JP2022134594A

JP2022134594A - Image formation device and failure detection method

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Publication number: JP2022134594A
Application number: JP2021033827A
Authority: JP
Inventors: 雄治小林; Yuji Kobayashi; 豊山本; Yutaka Yamamoto; 博江口; Hiroshi Eguchi; 康弘石原; Yasuhiro Ishihara; 奈津世井田; Natsuyo Ida; 隆浩辻本; Takahiro Tsujimoto; 武司玉田; Takeshi Tamada
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-09-15

Abstract

To provide an image formation device and a failure detection method that can detect the failure of a connection means switching connection/shut off with a pair of carrier rollers conveying a sheet and a driving means driving the pair of carrier roller.SOLUTION: A device comprises a pair of carrier rollers 31 that conveys a sheet P and is rotatable, a driving means 41 rotationally driving the pair of the carrier rollers 31, a driving instruction means 102 instructing the driving means 41 of driving, a connection means 51 switching connection/shut off of the driving means 41 with the pair of carrier rollers 31, a rotation detection means 41b detecting the rotation of the driving means 41, a determination means 103 that determines the fact that the connection means 51 is failed if the driving instruction means 102 is at a state where it does not instruct the driving means 41 of driving and when the rotation detection means 41b detects the rotation of the driving means 41.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、用紙を搬送して印刷を行う複写機、プリンタ、多機能デジタル複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置及び故障検出方法に関する。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers, printers, and multi-function digital multifunction peripherals (MFPs) that convey paper for printing, and to failure detection methods.

画像形成装置では、用紙を搬送ローラー対で挟持し駆動手段である駆動モータにより搬送ローラー対を回転させることで、用紙を搬送している。このとき、用紙搬送方向（ＦＤ方向）の上流から順に搬送ローラー対を駆動するが、紙間調整のため用紙の搬送を一旦停止し、下流側のローラー対のみを再駆動して搬送する場合がある。この場合、上流側の搬送ローラー対は駆動モータから切り離された状態で、用紙の搬送に伴って回転する。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, a sheet is conveyed by nipping the sheet between a pair of conveying rollers and rotating the pair of conveying rollers with a drive motor, which is a driving means. At this time, the transport roller pair is driven in order from the upstream in the paper transport direction (FD direction), but there are cases where the transport of the paper is temporarily stopped to adjust the paper interval, and only the roller pair on the downstream side is driven again to transport. be. In this case, the upstream transport roller pair rotates as the paper is transported while being disconnected from the drive motor.

搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モータとは、接続手段であるクラッチを介して接続あるいは遮断を切り替えられるようになっている。このため、下流側の搬送ローラー対のみを再駆動して用紙を搬送する場合、上流側の搬送ローラー対と駆動モータとはクラッチで遮断される。 The pair of conveying rollers and the drive motor that drives them can be switched between connection and disconnection via a clutch that is connecting means. Therefore, when only the downstream side transport roller pair is driven again to transport the paper, the upstream side transport roller pair and the drive motor are disconnected by the clutch.

しかしながら、クラッチの遮断不良が発生すると、上流側の搬送ローラー対は駆動モータと接続されたままとなるため、下流側の搬送ローラー対の負荷が増加し、搬送性が悪化して用紙ジャムや斜め搬送（用紙スキュー）が発生する。一方、上流側の搬送ローラー対の劣化による滑りに起因して、同じく下流側の搬送ローラー対の負荷の増加、用紙ジャム、用紙スキュー等が発生することから、これらの不具合が発生したときに、その不具合がクラッチの接続不良か搬送ローラー対の劣化によるものなのか判別が困難であった。このため、クラッチと搬送ローラー対の両方を交換することが行われており、修理に時間を要していた。 However, if the clutch fails to disengage, the pair of transport rollers on the upstream side remains connected to the drive motor, increasing the load on the pair of transport rollers on the downstream side. Conveyance (paper skew) occurs. On the other hand, due to slippage due to deterioration of the upstream transport roller pair, the load on the downstream transport roller pair increases, paper jams, paper skew, etc. occur, so when these problems occur, It was difficult to determine whether the problem was due to poor connection of the clutch or deterioration of the conveying roller pair. For this reason, both the clutch and the conveying roller pair have to be replaced, which takes time for repair.

なお、特許文献１には、モータから出力される回転動作状態を示すエンコード出力信号を参照してモータの回転動作を制御するとともに、エンコード出力信号の遷移時間や周期、一定期間内のパルス数、ＦＦＴ解析で得られる周波数などの実働状態の特徴量を抽出し、抽出された実働状態の特徴量と基準特徴量記憶部に格納してある基準特徴量とを比較して、故障診断を行なう画像形成装置が開示されている。 It should be noted that Patent Document 1 discloses that the rotation operation of the motor is controlled by referring to an encoded output signal that indicates the rotation operation state output from the motor, and the transition time and cycle of the encoded output signal, the number of pulses within a certain period, An image for diagnosing failures by extracting the feature quantity of the actual working state such as the frequency obtained by the FFT analysis and comparing the extracted feature quantity of the actual working state with the reference feature quantity stored in the reference feature quantity storage unit. A forming apparatus is disclosed.

特許文献２には、伝達部材が回転部材を第１回転速度で回転させる駆動力を伝達する第１モードと、伝達部材が回転部材を第２回転速度（＜第１回転速度）で回転させる駆動力を伝達する第２モードとを有し、必要に応じてモードを切り換え、第２モードに切り換える指令が出された後に駆動モータの停止時間を測定し、その停止時間に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する画像形成装置が開示されている。 Patent Document 2 describes a first mode in which a transmission member transmits a driving force that rotates a rotating member at a first rotation speed, and a driving mode in which the transmission member rotates the rotating member at a second rotation speed (<first rotation speed). and a second mode for transmitting force, the mode is switched as necessary, the stop time of the drive motor is measured after the command to switch to the second mode is issued, and an abnormality is detected in the transmission member based on the stop time. An image forming apparatus is disclosed that determines whether or not an error has occurred.

特許文献３には、メインモータと、メインモータから出力されるＦＧ信号に基づいて回転速度を決定するメインモータＦＧ回路と、メインモータの駆動力を現像スクリューへ伝達するための現像クラッチと、ＣＰＵとを有する画像形成装置であって、ＣＰＵは、現像クラッチを連結状態に制御すると共にメインモータによって現像スクリューを回転させ、メインモータＦＧ回路によってメインモータの回転速度を決定し、回転速度が目標速度に達するまでの時間が所定時間より短い場合、現像クラッチの異常を検知する画像形成装置が開示されている。 Patent Document 3 discloses a main motor, a main motor FG circuit that determines the rotation speed based on an FG signal output from the main motor, a developing clutch for transmitting the driving force of the main motor to the developing screw, and a CPU. wherein the CPU controls the development clutch to be in a connected state, rotates the development screw by the main motor, determines the rotation speed of the main motor by the main motor FG circuit, and sets the rotation speed to the target speed. There is disclosed an image forming apparatus that detects an abnormality in a developing clutch when the time until reaching the target is shorter than a predetermined time.

特開２００７－２１２７１９号公報JP 2007-212719 A 特開２０１３－１４８６９６号公報JP 2013-148696 A 特開２０１９－２１１６７８号公報JP 2019-211678 A

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、モータから出力される回転動作状態を示すエンコード出力信号は、モータが回転している限り出力されるため、エンコード出力信号に基づいてクラッチの故障による遮断不良を判断することはできない。 However, in the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200310, the encoded output signal indicating the rotational operation state output from the motor is output as long as the motor is rotating. It is not possible to determine the interruption failure.

また、特許文献２及び３に記載の画像形成装置では、現像系のクラッチの連結故障を検知することはできるが、用紙の搬送ローラー対の駆動モータを接続・遮断するクラッチの故障を判断することはできない。 Further, in the image forming apparatuses described in Patent Documents 2 and 3, although it is possible to detect a connection failure of the clutch of the development system, it is difficult to determine a failure of the clutch that connects/disconnects the driving motor of the pair of paper transport rollers. can't.

この発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたものであって、用紙を搬送する搬送ローラー対とこの搬送ローラー対を駆動する駆動手段との接続・遮断を切り替える接続手段の故障を検出することができる画像形成装置及び故障検出方法の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a technical background, and provides a method for detecting failure of connection means for switching connection/disconnection between a pair of transport rollers for transporting paper and a drive means for driving the pair of transport rollers. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a failure detection method capable of

上記目的は以下の手段によって達成される。
（１）用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段と、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記接続手段は、前記駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示している状態では、前記駆動手段と前記搬送ローラー対を接続し、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示していない状態では、駆動手段と搬送ローラー対を遮断する前項１に記載の画像形成装置。
(３）前記搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、前記第１の搬送ローラー対と、当該第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項１または２に記載の画像形成装置。
（４）前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第１の搬送ローラー対のみを駆動する場合、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
（５）前記駆動手段はセンサレス駆動されるブラシレスモータであり、所定の電気角で電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、前記回転検知手段は前記駆動手段の回転を検知する前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（６）所定の電気角の電圧パルスは、異なる２つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が１８０度である前項５に記載の画像形成装置。
（７）前記駆動手段はエンコーダを有するブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記エンコーダの回転を検知することにより前記駆動手段の回転を検知する前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（８）前記駆動手段はＦＧパターンを有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記ＦＧパターンからの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（９）前記駆動手段はホール素子を有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記ホール素子からの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（１０）前記駆動手段はブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記ブラシレスモータまたはステッピングモータに逆起電力が発生したことにより前記駆動手段の回転を検知する前項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。
（１１）用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
前記前記接続手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（１２）前記搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、前記第１の搬送ローラー対と、当該第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項１１に記載の画像形成装置。
（１３）前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第１の搬送ローラー対以外の搬送ローラー対の駆動も担当している場合、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項１１または１２に記載の画像形成装置。
（１４）前記接続手段は、機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチか、電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチのいずれかである前項１～１３のいずれかに記載の画像形成装置。
（１５）用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記駆動手段に前記駆動指示ステップによる駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知ステップにより前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。
（１６）用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記接続手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知ステップにより前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。 The above objects are achieved by the following means.
(1) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a connecting means for switching connection and disconnection between the driving means and the pair of conveying rollers;
rotation detection means for detecting rotation of the driving means;
determination means for determining that the connection means is out of order when the drive instruction means is not instructing the drive means to drive and the rotation detection means detects rotation of the drive means; ,
An image forming apparatus comprising:
(2) The connecting means connects the driving means and the conveying roller pair in a state in which the driving instruction means instructs the driving means to drive, and the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 2. The image forming apparatus according to the preceding item 1, wherein in the state, the driving means and the pair of conveying rollers are blocked.
(3) When the pair of transport rollers is the first pair of transport rollers, the first pair of transport rollers and at least one or more positioned downstream in the paper transport direction when viewed from the first pair of transport rollers. When the paper is conveyed by the second conveying roller pair in a state where the paper straddles the second conveying roller pair of 3. In the above item 1 or 2, it is determined that the connecting means is out of order when the driving means for driving the pair is not instructed to drive and the rotation detection means detects the rotation of the driving means. The described image forming apparatus.
(4) When the driving means for driving the first conveying roller pair drives only the first conveying roller pair, the determining means determines that the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 4. The image forming apparatus according to any one of items 1 to 3, wherein it is determined that the connection means is out of order when the rotation detection means detects the rotation of the driving means.
(5) The driving means is a sensorless driven brushless motor, which applies voltage pulses at a predetermined electrical angle at predetermined time intervals, and detects the rotation when there is a predetermined difference or more in the current value of each applied pulse. 5. The image forming apparatus according to any one of the preceding items 1 to 4, wherein the means detects rotation of the driving means.
(6) The image forming apparatus according to item 5, wherein the voltage pulse of the predetermined electrical angle is two pulses of different electrical angles with a relative electrical angle difference of 180 degrees.
(7) The driving means is a brushless motor or a stepping motor having an encoder, and the rotation detection means detects the rotation of the driving means by detecting the rotation of the encoder. image forming device.
(8) The image according to any one of items 1 to 4, wherein the driving means is a brushless motor having an FG pattern, and the rotation detection means detects rotation of the driving means based on a signal from the FG pattern. forming device.
(9) The image according to any one of (1) to (4) above, wherein the drive means is a brushless motor having a Hall element, and the rotation detection means detects rotation of the drive means based on a signal from the Hall element. forming device.
(10) The driving means is a brushless motor or a stepping motor, and the rotation detection means detects rotation of the driving means when a back electromotive force is generated in the brushless motor or the stepping motor. The image forming apparatus according to 1.
(11) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
rotation detection means for detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. and
An image forming apparatus comprising:
(12) When the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and at least one or more located downstream in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair When the paper is conveyed by the second conveying roller pair in a state where the paper straddles the second conveying roller pair of 12. The image forming apparatus according to item 11, wherein it is determined that the connection means is out of order when the state is switched to the blocking of the roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means.
(13) When the drive means for driving the first transport roller pair is also in charge of driving the transport roller pairs other than the first transport roller pair, the determination means determines that the connection means 13. The above item 11 or 12, wherein it is determined that the connection means is out of order when the state is switched to disconnection of the means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. image forming device.
(14) The image forming apparatus according to any one of the preceding items 1 to 13, wherein the connecting means is either a one-way clutch that switches connection and disconnection by mechanical action or an electromagnetic clutch that switches connection and disconnection by electromagnetic action.
(15) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the drive means;
a determination step of determining that the connection means is out of order when the drive means is not instructed to drive by the drive instruction step and the rotation of the drive means is detected by the rotation detection step; ,
A failure detection method characterized by performing
(16) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation of the connection means is detected by the rotation detecting step. a decision step to
A failure detection method characterized by performing

前項（１）及び（１５）に記載の発明によれば、用紙を搬送する搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段に駆動が指示されていない状態であり、かつ駆動手段の回転が検知された場合に、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断されるから、接続手段が故障して遮断不良となっていることを確実に検出することができる。このため、接続手段の故障か搬送ローラー対の不具合かを特定でき、接続手段と搬送ローラー対の一方のみを交換すれば良いから、修理時の部品交換時間を短縮することができる。 According to the inventions described in the preceding items (1) and (15), when the drive means for rotationally driving the transport roller pair for transporting the paper is not instructed to drive and the rotation of the drive means is detected. In addition, since it is determined that the connection means for switching between connection and disconnection of the drive means and the conveying roller pair is out of order, it is possible to reliably detect that the connection means is out of order and the disconnection is defective. Therefore, it is possible to identify whether the connecting means is malfunctioning or the transport roller pair is malfunctioning, and only one of the connecting means and the transport roller pair needs to be replaced.

前項（２）に記載の発明によれば、接続手段は、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示している状態では、駆動手段と搬送ローラー対を接続し、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示していない状態では、駆動手段と搬送ローラー対を遮断する。 According to the invention described in the preceding item (2), the connection means connects the driving means and the conveying roller pair in a state where the driving instruction means instructs the driving means to drive, and the driving instruction means drives the driving means. is not instructed, the driving means and the conveying roller pair are shut off.

前項（３）に記載の発明によれば、搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、第１の搬送ローラー対と、第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合に、第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段に駆動が指示されていない状態であり、かつ駆動手段の回転が検知された場合に、駆動手段と第１の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (3), when the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and the downstream side in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair Driving means for driving the first transport roller pair when the second transport roller pair transports the paper in a state where the paper straddles the at least one second transport roller pair. and the rotation of the driving means is detected, it can be determined that the connecting means for switching between connection and disconnection between the driving means and the first conveying roller pair is out of order. can.

前項（４）に記載の発明によれば、第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、第１の搬送ローラー対のみを駆動する場合に、駆動手段と第１の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (4), when the driving means for driving the first conveying roller pair drives only the first conveying roller pair, the connection between the driving means and the first conveying roller pair It can be determined that the connecting means for switching off is faulty.

前項（５）に記載の発明によれば、駆動手段はセンサレス駆動されるブラシレスモータであり、所定の電気角で電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (5), the driving means is a sensorless driven brushless motor, and a voltage pulse is applied at a predetermined electrical angle at constant time intervals, and the current value of each applied pulse is equal to or greater than a predetermined value. When there is a difference, the rotation of the driving means is reliably detected.

前項（６）に記載の発明によれば、所定の電気角の電圧パルスが、異なる２つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が１８０度である電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動手段の回転が検知される。 According to the invention described in the preceding item (6), the voltage pulses with a predetermined electrical angle are two pulses with different electrical angles, and voltage pulses with a relative electrical angle difference of 180 degrees are applied at regular time intervals. However, when there is a difference of a predetermined value or more between the current values for each applied pulse, the rotation of the driving means is detected.

前項（７）に記載の発明によれば、駆動手段はエンコーダを有するブラシレスモータまたはステッピングモータであり、エンコーダの回転を検知することにより駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (7), the drive means is a brushless motor or stepping motor having an encoder, and the rotation of the drive means is reliably detected by detecting the rotation of the encoder.

前項（８）に記載の発明によれば、駆動手段はＦＧパターンを有するブラシレスモータであり、ＦＧパターンからの信号に基づいて駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (8), the drive means is a brushless motor having the FG pattern, and the rotation of the drive means is reliably detected based on the signal from the FG pattern.

前項（９）に記載の発明によれば、駆動手段はホール素子を有するブラシレスモータであり、ホール素子からの信号に基づいて駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (9), the drive means is a brushless motor having a hall element, and the rotation of the drive means is reliably detected based on the signal from the hall element.

前項（１０）に記載の発明によれば、駆動手段はブラシレスモータまたはステッピングモータであり、ブラシレスモータまたはステッピングモータに逆起電力が発生したことにより駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (10), the driving means is a brushless motor or a stepping motor, and the rotation of the driving means is reliably detected when a back electromotive force is generated in the brushless motor or the stepping motor.

前項（１１）及び（１６）に記載の発明によれば、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段に、遮断への切り替えの指示があり、かつ接続手段の回転が検知された場合に、接続手段が故障していると判断されるから、接続手段が故障して遮断不良となっていることを確実に検出することができる。このため、接続手段の故障か搬送ローラー対の不具合かを特定でき、接続手段と搬送ローラー対の一方のみを交換すれば良いから、修理時の部品交換時間を短縮することができる。 According to the inventions described in the preceding items (11) and (16), the rotatable connection means for switching between connection and disconnection of the driving means and the conveying roller pair has an instruction to switch to disconnection, and the rotation of the connection means is provided. When it is detected, it is determined that the connecting means is out of order, so that it is possible to reliably detect that the connecting means is out of order and the disconnection is defective. Therefore, it is possible to identify whether the connecting means is malfunctioning or the transport roller pair is malfunctioning, and only one of the connecting means and the transport roller pair needs to be replaced.

前項（１２）に記載の発明によれば、搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、第１の搬送ローラー対と、第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合に、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段が遮断に切り替えられた状態であり、かつ接続手段の回転が検知された場合に、駆動手段と第１の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (12), when the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and the downstream side in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair When the second transport roller pair transports the paper in a state where the paper straddles the at least one second transport roller pair positioned, connection and disconnection between the driving means and the transport roller pair is performed. When the switchable rotatable connection means is switched to disconnection and the rotation of the connection means is detected, the connection means for switching connection and disconnection between the driving means and the first conveying roller pair is out of order. can be determined.

前項（１３）に記載の発明によれば、第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、第１の搬送ローラー対以外の搬送ローラー対の駆動も担当している場合に、駆動手段と第１の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (13), when the driving means for driving the first conveying roller pair also drives the conveying roller pairs other than the first conveying roller pair, the driving means and the first It can be determined that the connection means for switching connection and disconnection of one conveying roller pair is out of order.

前項（１４）に記載の発明によれば、機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチか、電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチのいずれかの故障を検出することができる。 According to the invention described in the preceding item (14), it is possible to detect failure of either the one-way clutch that switches between connection and disconnection by mechanical action or the electromagnetic clutch that switches between connection and disconnection by electromagnetic action.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成図である。1 is a configuration diagram of a main part of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 第１のモータ及び第２のモータの制御系の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the configuration of a control system for a first motor and a second motor; FIG. 複数の搬送ローラー対と各駆動手段及び各接続手段の構成を模式的に示した図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of a plurality of transport roller pairs, each drive means, and each connection means; 各駆動手段の動作シーケンス図である。4 is an operation sequence diagram of each driving means; FIG. 駆動指示手段で実行される接続手段の故障判断処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing failure determination processing of the connecting means executed by the drive instructing means. この発明の他の実施形態に係るもので、第１のモータ及び第２のモータの制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a control system for a first motor and a second motor, according to another embodiment of the present invention; 図６の実施形態における複数の搬送ローラー対と各駆動手段及び各接続手段の構成を模式的に示した図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of a plurality of transport roller pairs, each drive means, and each connection means in the embodiment of FIG. 6; 図６の実施形態におけるセンサレスベクトル制御部の具体的構成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a specific configuration of a sensorless vector control unit in the embodiment of FIG. 6; FIG. （Ａ）は図６の実施形態における各駆動手段の動作シーケンス図、（Ｂ）（Ｃ）はピーク電流値を模式的に示す波形図である。(A) is an operation sequence diagram of each driving means in the embodiment of FIG. 6, and (B) and (C) are waveform diagrams schematically showing peak current values. 図６の実施形態において、駆動指示手段で実行される接続手段の故障判断処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing failure determination processing of the connecting means executed by the drive instructing means in the embodiment of FIG. 6. FIG. この発明の他の実施形態に係るもので、１つの駆動手段を複数の搬送ローラー対に共用する場合の、搬送ローラー対、駆動手段及び接続手段の構成を模式的に示した図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing the configuration of transport roller pairs, drive means, and connection means when one drive means is shared by a plurality of transport roller pairs, according to another embodiment of the present invention.

以下、この発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１はこの発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of the essential parts of an image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.

図１において、画像形成装置１は本体１と給紙部２を備えている。給紙部２から給紙された用紙Ｐは、３段縦搬送ローラー対（以下、第１の搬送ローラー対ともいう）３１に挟まれ第１の搬送ローラー対３１の回転によって用紙搬送方向の下流側（図１の上方）に搬送される。 In FIG. 1, an image forming apparatus 1 includes a main body 1 and a paper feeding section 2. As shown in FIG. The paper P fed from the paper feeding unit 2 is sandwiched between a three-stage vertical transport roller pair (hereinafter also referred to as a first transport roller pair) 31, and is moved downstream in the paper transport direction by the rotation of the first transport roller pair 31. side (top in FIG. 1).

第１の搬送ローラー対３１は接続手段としての第１のクラッチ５１を介して駆動手段である第１のモータ４１と接続されている。第１のクラッチ５１は、第１のモータ４１と第１の搬送ローラー対３１の接続と遮断を切り替えるものであり、第１のモータ４１に駆動が指示されている状態では、第１のモータ４１と第１の搬送ローラー対３１を接続に切り替え、第１のモータ４１に駆動が指示されていない状態では、遮断に切り替える。第１のモータ４１と第１の搬送ローラー対３１の接続状態では第１のモータ４１の回転駆動力が第１の搬送ローラー対３１に伝達されて、第１の搬送ローラー対３１は回転駆動される。一方、第１のクラッチ５１の遮断状態では、第１のモータ４１から第１の搬送ローラー対３１への回転駆動力の伝達が遮断される。 The first conveying roller pair 31 is connected to a first motor 41 as driving means via a first clutch 51 as connecting means. The first clutch 51 switches connection and disconnection between the first motor 41 and the first conveying roller pair 31, and when the first motor 41 is instructed to be driven, the first motor 41 and the first conveying roller pair 31 are switched to connected, and switched to disconnected when the first motor 41 is not instructed to drive. When the first motor 41 and the first transport roller pair 31 are connected, the rotational driving force of the first motor 41 is transmitted to the first transport roller pair 31, and the first transport roller pair 31 is driven to rotate. be. On the other hand, when the first clutch 51 is in the disengaged state, transmission of rotational driving force from the first motor 41 to the first transport roller pair 31 is interrupted.

第１の搬送ローラー対３１の用紙搬送方向下流側の近傍には、第１の搬送ローラー対３１から搬送される用紙Ｐの先端を検知する第１の搬送センサ６１が備えられている。 A first transport sensor 61 that detects the leading edge of the paper P transported from the first transport roller pair 31 is provided near the downstream side of the first transport roller pair 31 in the paper transport direction.

第１の搬送センサ６１の更に用紙搬送方向下流側には、２段縦搬送ローラー対（以下、第２の搬送ローラー対ともいう）３２が配置されている。第１の搬送ローラー対３１によって搬送された用紙Ｐは、第２の搬送ローラー対３２に挟まれ第２の搬送ローラー対３２の回転によって用紙搬送方向の下流側に搬送される。 Further downstream of the first transport sensor 61 in the paper transport direction, a two-stage vertical transport roller pair (hereinafter also referred to as a second transport roller pair) 32 is arranged. The paper P transported by the first transport roller pair 31 is sandwiched between the second transport roller pair 32 and transported downstream in the paper transport direction by the rotation of the second transport roller pair 32 .

第２の搬送ローラー対３２は接続手段としての第２のクラッチ５２を介して第２のモータ４２と接続されている。第２のクラッチ５２は、第２のモータ４２と第２の搬送ローラー対３２の接続と遮断を切り替えるものであり、接続状態では第２のモータ４２の回転駆動力が第２の搬送ローラー対３２に伝達されて、第２の搬送ローラー対３２は回転駆動される。一方、第２のクラッチ５２の遮断状態では、第２のモータ４２から第２の搬送ローラー対３２への回転駆動力の伝達が遮断される。 The second conveying roller pair 32 is connected to the second motor 42 via a second clutch 52 as connecting means. The second clutch 52 switches connection and disconnection between the second motor 42 and the second conveying roller pair 32 . , and the second conveying roller pair 32 is driven to rotate. On the other hand, in the disengaged state of the second clutch 52, transmission of the rotational driving force from the second motor 42 to the second transport roller pair 32 is interrupted.

第２の搬送ローラー対３２の用紙搬送方向下流側の近傍には、第２の搬送ローラー対３２から搬送される用紙Ｐの先端を検知する第２の搬送センサ６２が備えられている。 A second transport sensor 62 that detects the leading edge of the paper P transported from the second transport roller pair 32 is provided near the downstream side of the second transport roller pair 32 in the paper transport direction.

第２の搬送センサ６２の更に用紙搬送方向下流側には、タイミングローラー対３３が配置されている。第２の搬送ローラー対３２によって搬送された用紙Ｐは、タイミングローラー対３３に挟まれタイミングローラー対３３の回転によって用紙搬送方向の下流側に位置する印字部（図示せず）へと搬送されるが、タイミングローラー対３３の回転駆動のタイミングを調整することにより、用紙Ｐの印字部への突入タイミングが調整され、あるいは用紙Ｐの先端合わせにより用紙の傾き等が修正される。タイミングローラー対３３は第３のモータ４３と接続されており、第３のモータ４３の回転駆動力によってタイミングローラー対３３が回転駆動される。 A timing roller pair 33 is arranged further downstream of the second transport sensor 62 in the paper transport direction. The paper P conveyed by the second conveying roller pair 32 is sandwiched between the timing roller pair 33 and is conveyed to a printing unit (not shown) located downstream in the paper conveying direction by the rotation of the timing roller pair 33. However, by adjusting the timing of the rotational drive of the timing roller pair 33, the timing at which the paper P enters the printing unit is adjusted, or the tilt of the paper is corrected by aligning the leading edge of the paper P. The timing roller pair 33 is connected to a third motor 43 , and the rotational driving force of the third motor 43 drives the timing roller pair 33 to rotate.

タイミングローラー対３３の用紙搬送方向上流側の近傍には、タイミングローラー対３３へと突入する用紙の先端を検知するタイミングセンサ６３が備えられている。 A timing sensor 63 for detecting the leading edge of the paper entering the timing roller pair 33 is provided in the vicinity of the timing roller pair 33 on the upstream side in the paper transport direction.

図１に示した画像形成装置では、第２の搬送ローラー対３２と第１の搬送ローラー対３１の２つに跨がって用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐの先端が第２の搬送センサ６２に到達した際、タイミングローラー対３３での用紙先端合わせのため一旦停止したのち、第２の搬送ローラー対３２のみで用紙Ｐを搬送する。 In the image forming apparatus shown in FIG. 1 , the paper P is transported across the second transport roller pair 32 and the first transport roller pair 31 , and the leading edge of the paper P is detected by the second transport sensor 62 . , the timing roller pair 33 is used to align the leading edge of the sheet, and the sheet P is then conveyed only by the second conveying roller pair 32 .

このため、通常であれば、上流側の第１の搬送ローラー対３１を駆動する第１のモータ４１は停止し、又、第１のクラッチ５１は接続解除状態に切り替わるので第１の搬送ローラ対３１はフリーで回転することになり、第２の搬送ローラ対３２の負荷にはならない。 Therefore, normally, the first motor 41 for driving the first transport roller pair 31 on the upstream side is stopped, and the first clutch 51 is switched to the disengaged state. 31 rotates freely and does not act as a load on the second conveying roller pair 32 .

しかし、第１のクラッチ５１が故障し接続解除不良が生じると、第１のクラッチ５１が電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチの場合は、第１のクラッチ５１と第１の搬送ローラー対３１の連結状態が維持され、第１のクラッチ５１が機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチ等のメカクラッチの場合も、第１のクラッチ５１がロックし、第１のクラッチ５１と第１の搬送ローラー対３１の連結状態がやはり維持される。このため、第１の搬送ローラー対３１は第１のクラッチ５１を介して第１のモータ４１まで連結されることになり、第２の搬送ローラー対３２の負荷となり、用紙スリップや第２のモータ４２の脱調等に起因して用紙ジャムが発生したり、用紙スキューによる画像傾きが発生する。 However, if the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs, in the case where the first clutch 51 is an electromagnetic clutch that switches between connection and disconnection by electromagnetic action, the first clutch 51 and the first conveying roller pair 31 is maintained, and if the first clutch 51 is a mechanical clutch such as a one-way clutch that switches between connection and disengagement by mechanical action, the first clutch 51 is locked, and the first clutch 51 and the first conveying clutch 51 are locked. The connected state of the roller pair 31 is still maintained. For this reason, the first conveying roller pair 31 is connected to the first motor 41 via the first clutch 51, which acts as a load on the second conveying roller pair 32, causing paper slip and the second motor. 42 out of step or the like, paper jams may occur, or image skew may occur due to paper skew.

一方、前述したように、第１の搬送ローラー対３１が劣化してその回転動作が円滑でなく、第１の搬送ローラー対３１と用紙Ｐとの間に滑りが発生する場合も、第２の搬送ローラー対３２の負荷となるが、従来では、第１のクラッチ５１と第１の搬送ローラー対３１のどちらが故障しているか特定できなかった。このため、不具合が多発してサービスマン等が故障部品の交換を行う場合に、第１の搬送ローラー対３１と第１のクラッチ５１の全て交換しており、修理に時間がかかっていた。 On the other hand, as described above, when the first conveying roller pair 31 is deteriorated and its rotation operation is not smooth and slippage occurs between the first conveying roller pair 31 and the paper P, the second Although it becomes a load of the conveying roller pair 32, conventionally, it was not possible to specify which of the first clutch 51 and the first conveying roller pair 31 has failed. For this reason, when a serviceman or the like replaces a faulty part due to frequent troubles, the first conveying roller pair 31 and the first clutch 51 are all replaced, which takes a long time to repair.

そこでこの実施形態では、第１のクラッチ５１の故障かどうかを検出できる以下のような構成を備えることで、第１の搬送ローラー対３１と第１のクラッチ５１のいずれを交換すれば良いかを特定できるようにしている。 Therefore, in this embodiment, by providing the following configuration capable of detecting whether or not the first clutch 51 is out of order, it is possible to determine which of the first conveying roller pair 31 and the first clutch 51 should be replaced. making it identifiable.

図２は、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の制御系の構成を示すブロック図、図３は、第１の搬送ローラー対３１、第２の搬送ローラー対３２、第１のモータ４１、第２のモータ４２、第１のクラッチ５１及び第２のクラッチ５２の構成を模式的に示した図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the first motor 41 and the second motor 42, and FIG. , a second motor 42, a first clutch 51 and a second clutch 52. FIG.

この実施形態では、第１のモータ４１がエンコーダ４１ｂを備えたブラシレスモータであり、第２のモータ４２がステッピングモータである場合に、第１のクラッチ５１の故障検出を行うものである。 In this embodiment, failure detection of the first clutch 51 is performed when the first motor 41 is a brushless motor having an encoder 41b and the second motor 42 is a stepping motor.

図２に示すように、画像形成装置は、全体動作の中の搬送を制御する搬送制御ＩＣ１００を備え、搬送制御ＩＣ１００内には機能的に、用紙Ｐの搬送全体を制御する搬送制御部１０１と、第１及び第２の各モータ４１、４２を駆動指示する駆動指示部１０２と、第１及び第２の各モータ４１、４２の速度制御を行う速度制御部１０５が備えられている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus includes a transport control IC 100 that controls transport during the overall operation. , a drive instruction unit 102 for instructing the driving of the first and second motors 41 and 42 and a speed control unit 105 for controlling the speed of the first and second motors 41 and 42 .

搬送制御部１０１は、第１の搬送センサ６１及び第２の搬送センサ６２からの信号を受信して、駆動指示部１０２へ駆動開始タイミングと駆動条件（第１、第２の各モータ４１、４２の速度等のパラメータ）を指示伝達する。また、搬送制御部１０１は、第１、第２の各搬送センサ６１、６２からのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、駆動指示部１０２への指示を変更する。駆動指示部１０２は、受領した指示情報を基に、クロック（速度）信号をドライバ－ＩＣ１０４を介して第２のモータ４２へ出力するとともに、第１のモータ４１の目標速度ω^*を速度制御部１０５に出力する。第２のモータ４２は、クロック（速度）信号に応じた速度で回転駆動する。駆動指示部１０２はさらに、第１のクラッチ５１及び第２のクラッチ５２が電磁クラッチ等の場合に、これらのクラッチに対して、接続、遮断の切り替えを指示する。 The transport control unit 101 receives signals from the first transport sensor 61 and the second transport sensor 62, and sends a drive instruction unit 102 with drive start timing and drive conditions (first and second motors 41 and 42). parameters such as the speed of the motor). Further, the transport control unit 101 changes instructions to the drive instruction unit 102 based on ON/OFF signals from the first and second transport sensors 61 and 62 . Based on the received instruction information, the drive instruction unit 102 outputs a clock (speed) signal to the second motor 42 via the driver IC 104, and sets the target speed ω ^* of the first motor 41 to the speed control unit. output to 105. The second motor 42 is rotationally driven at a speed corresponding to the clock (speed) signal. Further, when the first clutch 51 and the second clutch 52 are electromagnetic clutches or the like, the drive instruction unit 102 instructs these clutches to switch between connection and disconnection.

速度制御部１０５は、ＰＷＭ変換部１０６とＦＶ変換部１０７を備えている。ＰＷＭ変換部１０６は、駆動指示部１０２から送られた目標速度ω^*をＰＷＭ信号に変換して第２のモータ４２のドライブＩＣ４１ａに出力し、第２のモータ４２はドライブＩＣ４２ａにより目標速度に制御される。このような第２のモータ４２の速度制御は、通常のＰＩ制御により行われる。 The speed control section 105 has a PWM conversion section 106 and an FV conversion section 107 . The PWM conversion unit 106 converts the target speed ω ^* sent from the drive instruction unit 102 into a PWM signal and outputs it to the drive IC 41a of the second motor 42, and the second motor 42 is controlled to the target speed by the drive IC 42a. be done. Such speed control of the second motor 42 is performed by normal PI control.

この時、第１のモータ４１のエンコーダ４１ｂからの信号は、速度制御部１０５のＦＶ変換部１０７により実速度ωに変換される。この実速度ωはＰＷＭ変換部１０６でのフィードバック制御に使用され、又、駆動指示部１０２に入力されて、故障判断部１０３での第１のクラッチ５１が故障かどうかの判断に使用される。 At this time, the signal from the encoder 41b of the first motor 41 is converted by the FV converter 107 of the speed controller 105 into the actual speed ω. This actual speed ω is used for feedback control in the PWM converter 106, is input to the drive instructing unit 102, and is used in the failure determination unit 103 to determine whether the first clutch 51 has failed.

故障判断部１０３の判断情報は搬送制御部１０１へ出力され、搬送制御部１０１は故障判断結果に応じて、故障している旨の表示等の必要な処理を行う。 Determination information from the failure determination unit 103 is output to the transport control unit 101, and the transport control unit 101 performs necessary processing such as displaying a failure according to the failure determination result.

図４は、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の動作シーケンス図である。期間Ｔ１では、第１のモータ４１が駆動されるとともに、第１のクラッチ５１は接続状態に切り替えられ、第１の搬送ローラー対３１は第１のクラッチ５１を介して回転駆動され、用紙Ｐが下流側に搬送されて第２の搬送ローラー対３２に到達する。この間、第１の搬送センサ６１がオンになると、一定時間、紙間制御のため第１のモータ４１の回転速度を低下させる。紙間制御の完了後、第２の搬送センサ６２がオンになると、第１のモータ４１を停止する。 FIG. 4 is an operation sequence diagram of the first motor 41 and the second motor 42. As shown in FIG. During the period T1, the first motor 41 is driven, the first clutch 51 is switched to the connected state, the first conveying roller pair 31 is rotationally driven via the first clutch 51, and the paper P is It is transported downstream and reaches the second transport roller pair 32 . During this time, when the first transport sensor 61 is turned on, the rotational speed of the first motor 41 is reduced for a certain period of time for sheet interval control. After the paper interval control is completed, when the second transport sensor 62 is turned on, the first motor 41 is stopped.

第１のモータ４１が停止すると、第１のクラッチ５１は遮断状態に切り替えられ、第１の搬送ローラー対３１の回転も停止する。第１の搬送ローラー対３１の停止後、紙間制御時間Ｔ２が経過すると、第２のモータ４２が起動されるとともに、第２のクラッチ５２が接続状態に切り替えられ、第２の搬送ローラー対３２は第２のクラッチ５２を介して回転駆動され、用紙Ｐはさらに下流へと搬送される。この状態では、用紙搬送に伴って第１の搬送ローラー対３１は回転するが、第１のクラッチ５１は遮断状態であるから、第１の搬送ローラー対３１の回転力が第１のモータ４１に伝達されることはない。 When the first motor 41 stops, the first clutch 51 is switched to the disengaged state, and the rotation of the first conveying roller pair 31 also stops. After the first transport roller pair 31 stops and the sheet interval control time T2 elapses, the second motor 42 is activated, the second clutch 52 is switched to the connected state, and the second transport roller pair 32 is rotationally driven via the second clutch 52, and the paper P is conveyed further downstream. In this state, the first transport roller pair 31 rotates as the paper is transported. will not be transmitted.

しかし、第１のクラッチ５１が故障し遮断不良が発生して常時接続状態になっていると、第２の搬送ローラー対３２の回転駆動による用紙搬送に伴って、第１のモータ４１の駆動が指示されていないにもかかわらず、第１の搬送ローラー対３１とともに第１のクラッチ５１を介して第１のモータ４１も回転する。このため、第２の搬送ローラー対３２と用紙Ｐとがスリップし、第２のモータ４２の負荷が増大し、第２のモータ４２の動作期間Ｔ３では第２のモータ４２が所期する回転速度まで上昇しない。 However, if the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs and it is in a constantly connected state, the first motor 41 is driven as the paper is conveyed by the rotation of the second conveying roller pair 32 . Although not indicated, the first motor 41 also rotates through the first clutch 51 together with the first conveying roller pair 31 . As a result, the second transport roller pair 32 slips on the paper P, the load on the second motor 42 increases, and the second motor 42 rotates at the desired rotational speed during the operation period T3 of the second motor 42. does not rise to

第１のモータ４１の駆動が指示されているか否かにかかわらず、第１のモータ４１が回転すると、第１のモータ４１に備えられているエンコーダ４１ｂが回転し、エンコーダ４１ｂからの信号が速度制御部１０５に送信され、さらに速度制御部１０５から実速度ωの情報が駆動指示部１０２の故障検知部１０３に送信される。 Regardless of whether the drive of the first motor 41 is instructed or not, when the first motor 41 rotates, the encoder 41b provided in the first motor 41 rotates, and the signal from the encoder 41b indicates the speed. Information on the actual speed ω is transmitted to the control unit 105 , and further information on the actual speed ω is transmitted from the speed control unit 105 to the failure detection unit 103 of the drive instruction unit 102 .

そこで、駆動指示部１０２が第１のモータ４１に駆動を指示していないにもかかわらず、第１のモータ４１の回転を検知した場合に、第１のクラッチ５１が故障していると判断することができ、第１の搬送ローラー対３１の不具合か第１のクラッチ５１が故障しているかを確実に特定することができる。その結果、修理時に、第１の搬送ローラー対３１及び第１のクラッチ５１のうちいずれかを交換すれば良くこれらをまとめて交換する必要は無くなるから、部品交換時間を短縮することができる。 Therefore, when the rotation of the first motor 41 is detected even though the drive instruction unit 102 does not instruct the first motor 41 to drive, it is determined that the first clutch 51 is out of order. Therefore, it is possible to reliably identify whether the first conveying roller pair 31 is defective or the first clutch 51 is out of order. As a result, at the time of repair, it suffices to replace either the first transport roller pair 31 or the first clutch 51, and there is no need to replace them all at once, thereby shortening the parts replacement time.

図５は、駆動指示部１０２で実行される第１のクラッチ５１の故障判断処理を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flow chart showing the failure determination process of the first clutch 51 executed by the drive instruction unit 102. As shown in FIG.

ステップＳ１で第１のモータ４１を駆動し、ステップＳ２で第１の搬送センサ６１がオンしたかどうかを判断する。オンしていなければ（ステップＳ２でＮＯ）、オンするまで待つ。オンすると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３で第１のモータ４１を停止する。ステップＳ４では、紙間制御に必要な時間（図４のＴ２）が経過したかどうかを判断し、経過しなければ（ステップＳ４でＮＯ）、経過するまで待つ。経過すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５で第２のモータ４２を駆動する。 In step S1, the first motor 41 is driven, and in step S2, it is determined whether or not the first transport sensor 61 is turned on. If it is not turned on (NO in step S2), it waits until it is turned on. When turned on (YES in step S2), the first motor 41 is stopped in step S3. In step S4, it is determined whether or not the time (T2 in FIG. 4) required for sheet interval control has passed. If not (NO in step S4), the process waits until it passes. When it has passed (YES in step S4), the second motor 42 is driven in step S5.

次にステップＳ６で、第１のモータ４１の速度がゼロより大きいかどうかを調べ、ゼロであれば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ７で通常の駆動制御を実行する。第１のモータ４１の速度がゼロより大きい場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、換言すれば、第１のモータ４１の駆動を指示しておらず、かつ第１のモータ４１の回転を検知していれば、ステップＳ８で、第１のクラッチ５１が故障と判断する。 Next, in step S6, it is checked whether the speed of the first motor 41 is greater than zero, and if it is zero (NO in step S6), normal drive control is executed in step S7. If the speed of the first motor 41 is greater than zero (YES in step S6), in other words, the drive of the first motor 41 has not been instructed and the rotation of the first motor 41 has been detected. For example, in step S8, it is determined that the first clutch 51 is out of order.

図２及び図３に示した実施形態では、第１のモータ４１としてエンコーダ４１ｂを備えたブラシレスモータを例示したが、エンコーダ４１ｂに代えて、ロータの位置を検出するホール素子を備えたブラシレスモータであっても良い。この場合も、ホール素子からの信号が速度制御部１０５に送信され、さらに速度制御部１０５から速度情報が駆動指示部１０２の故障判断部１０３に送信され、この情報に基づいて故障判断部１０３は、第１のモータ４１が回転していることを判断することができる。 In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the brushless motor provided with the encoder 41b as the first motor 41 is exemplified. It can be. Also in this case, the signal from the Hall element is transmitted to the speed control unit 105, and the speed information is transmitted from the speed control unit 105 to the failure determination unit 103 of the drive instruction unit 102. Based on this information, the failure determination unit 103 , it can be determined that the first motor 41 is rotating.

また、第１のモータ４１はブラシレスモータではなく、エンコーダ４１ｂあるいはホール素子を備えたステッピングモータであっても良く、要は回転しているかどうかを判断できるモータであれば良い。 Also, the first motor 41 may be a stepping motor provided with an encoder 41b or a Hall element instead of a brushless motor, as long as it can determine whether it is rotating.

図６はこの発明の他の実施形態に係る画像形成装置の、第１のモータ４１及び第２のモータ４２の制御系の構成を示すブロック図、図７は同じく、第１の搬送ローラー対３１、第２の搬送ローラー対３２、第１のモータ４１、第２のモータ４２、第１のクラッチ５１及び第２のクラッチ５２の構成を模式的に示した図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the first motor 41 and the second motor 42 of the image forming apparatus according to another embodiment of the invention, and FIG. , a second conveying roller pair 32, a first motor 41, a second motor 42, a first clutch 51, and a second clutch 52. FIG.

この実施形態では、第１のモータ４１として３相センサレスブラシレスモータ（ＢＬＤＣＭ）が用いられている点、センサレスベクトル制御部１１０で第１のモータ４１の制御を行う点を除いて、図２に示した制御系と同じであり、同一構成部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 2 except that a three-phase sensorless brushless motor (BLDCM) is used as the first motor 41 and that the first motor 41 is controlled by the sensorless vector control unit 110 in this embodiment. The same reference numerals are assigned to the same components, and detailed description thereof will be omitted.

センサレスベクトル制御部１１０の具体的構成を図８のブロック図に示す。 A specific configuration of the sensorless vector control section 110 is shown in the block diagram of FIG.

センサレスベクトル制御部１１０は、速度制御部１１１と、電流制御部１１２と、座標変換部１１３と、ＰＷＭ変換部１１４と、磁極位置推定部１１６と、初期位置推定部１１７と、座標変換部１１８を備えている。 The sensorless vector control unit 110 includes a speed control unit 111, a current control unit 112, a coordinate conversion unit 113, a PWM conversion unit 114, a magnetic pole position estimation unit 116, an initial position estimation unit 117, and a coordinate conversion unit 118. I have.

速度制御部１１１は、駆動指示部１０２から受け取った目標速度ω^*と、磁極位置推定部１１６から受け取った磁極（ロータ）の推定速度ω_Mの差から、電流値（Iv*，Iδ*）即ちトルクを決定し、電流制御部１１２は決定された電流値（Iv*，Iδ*）を電圧値（Vv*，Vδ*）に変換する。座標変換部１１３は回転座標から固定座標に逆座標変換を行うと共に、逆座標変換された２相の電圧から３相入力信号（Vu*，Vv*，Vw*）を求め、ＰＷＭ変換部１１４へ出力する。ＰＷＭ変換部１１４は、３相入力信号（Vu*，Vv*，Vw*）を３相のパルス信号に変換すると共にデューティ比を決定し、モータ１１２の駆動回路である３相インバータ１１５へ出力し、３相インバータ１１５はＰＷＭ変換部１１４から出力されたパルス信号に基づいて第１のモータ４１を駆動する。なお、「*」の付された値は目標値（指令値）であることを示している。 The speed control unit 111 calculates current values (Iv ^* , _Iδ *), i.e., After determining the torque, the current control unit 112 converts the determined current values (Iv*, Iδ*) into voltage values (Vv*, Vδ*). The coordinate transformation unit 113 performs inverse coordinate transformation from rotating coordinates to fixed coordinates, and obtains three-phase input signals (Vu*, Vv*, Vw*) from the two-phase voltages subjected to the inverse coordinate transformation. Output. The PWM converter 114 converts the three-phase input signals (Vu*, Vv*, Vw*) into three-phase pulse signals, determines the duty ratio, and outputs the signals to the three-phase inverter 115 which is the driving circuit of the motor 112. , the three-phase inverter 115 drives the first motor 41 based on the pulse signal output from the PWM converter 114 . Note that the values marked with "*" are target values (command values).

座標変換部１１８は、シャント抵抗により検出された３相インバータの電流（Iu，Iv）を２相の電流へ変換すると共に固定座標から回転座標へと変換し、電流値（Iv，Iδ）として出力する。 The coordinate conversion unit 118 converts the currents (Iu, Iv) of the three-phase inverter detected by the shunt resistors into two-phase currents, converts them from fixed coordinates to rotating coordinates, and outputs them as current values (Iv, Iδ). do.

磁極位置推定部１１６は、座標変換部１１８から出力された電流値（Iv，Iδ）と電流制御部１１２からの電圧値（Vv*，Vδ*）を基に磁極位置を推定し、初期位置推定部１１７は磁極の初期位置を推定する。 Magnetic pole position estimation unit 116 estimates the magnetic pole position based on the current values (Iv, Iδ) output from coordinate conversion unit 118 and the voltage values (Vv*, Vδ*) from current control unit 112, and performs initial position estimation. Part 117 estimates the initial positions of the magnetic poles.

このように、センサレスベクトル制御部１１０は電流や電圧から磁極ロータの角度や速度を推定するため、ホール素子やエンコーダは備えていない。 Since the sensorless vector control unit 110 estimates the angle and speed of the magnetic pole rotor from the current and voltage, it does not have a Hall element or an encoder.

図９（Ａ）は、図６～図８に示した実施形態における第１及び第２の各モータ４１、４２の動作シーケンス図である。期間Ｔ１では、第１のモータ４１が駆動されるとともに、第１のクラッチ５１は接続状態に切り替えられ、第１の搬送ローラー対３１は第１のクラッチ５１を介して回転駆動され、用紙Ｐが下流側に搬送されて第２の搬送ローラー対３２に到達する。この間、第１の搬送センサ６１がオンになると、一定時間、紙間制御のため第１のモータ４１の回転速度を低下させる。紙間制御の完了後、第２の搬送センサ６２がオンになると、第１のモータ４１を停止する。 FIG. 9A is an operation sequence diagram of the first and second motors 41 and 42 in the embodiment shown in FIGS. 6-8. During the period T1, the first motor 41 is driven, the first clutch 51 is switched to the connected state, the first conveying roller pair 31 is rotationally driven via the first clutch 51, and the paper P is It is transported downstream and reaches the second transport roller pair 32 . During this time, when the first transport sensor 61 is turned on, the rotational speed of the first motor 41 is reduced for a certain period of time for sheet interval control. After the paper interval control is completed, when the second transport sensor 62 is turned on, the first motor 41 is stopped.

そこで、この実施形態では、第１のモータ４１の停止後も異なる２つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が１８０度である電圧パルスを一定の時間間隔で印加する。この実施形態では、相対的な電気角差が１８０度である電圧パルスとして、電気角０度と１８０度の電圧パルスを交互に印加して、ピーク電流値を常時監視測定する。図９（Ａ）の期間Ｔ４は電気角０度と１８０度の電圧パルスを交互に印加している状態を示している。 Therefore, in this embodiment, even after the first motor 41 is stopped, voltage pulses with two different electrical angles and a relative electrical angle difference of 180 degrees are applied at constant time intervals. In this embodiment, as voltage pulses with a relative electrical angle difference of 180 degrees, voltage pulses with an electrical angle of 0 degrees and 180 degrees are alternately applied, and the peak current value is constantly monitored and measured. A period T4 in FIG. 9A shows a state in which voltage pulses with electrical angles of 0 degree and 180 degrees are alternately applied.

第１のクラッチ５１が故障していない場合、第１のモータ４１は停止しているから、図９（Ｂ）に示すように、ピーク電流値はほぼ一定になる。一方、第１のクラッチ５１が故障して遮断不良が発生している場合、ピーク電流値はロータの回転に伴う電気角の差異で図９（Ｃ）に示すように変化する。 When the first clutch 51 is not malfunctioning, the first motor 41 is stopped, so the peak current value is substantially constant as shown in FIG. 9(B). On the other hand, when the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs, the peak current value changes as shown in FIG.

このため、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動指示部１０２の故障判断部１０３は第１のモータ４１が回転していると判断することができる。 Therefore, when there is a predetermined difference or more in the current value for each applied pulse, the failure determination section 103 of the drive instruction section 102 can determine that the first motor 41 is rotating.

図１０は、図６及び図７に示した実施形態において、駆動指示部１０２で実行される第１のクラッチ５１の故障判断処理を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flow chart showing failure determination processing of the first clutch 51 executed by the drive instruction unit 102 in the embodiment shown in FIGS.

ステップＳ１１で第１のモータ４１を駆動し、ステップＳ１２で第１の搬送センサ６１がオンしたかどうかを判断する。オンしていなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、オンするまで待つ。オンすると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３で第１のモータ４１を停止し、電気角０度と１８０度の電圧パルスを交互に印加する。ステップＳ１４では、紙間制御に必要な時間（図１０のＴ２）が経過したかどうかを判断し、経過しなければ（ステップＳ１４でＮＯ）、経過するまで待つ。経過すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５で第２のモータ４２を駆動する。 In step S11, the first motor 41 is driven, and in step S12, it is determined whether or not the first transport sensor 61 is turned on. If it is not turned on (NO in step S12), it waits until it is turned on. When turned on (YES in step S12), the first motor 41 is stopped in step S13, and voltage pulses of electrical angles of 0 degree and 180 degrees are alternately applied. In step S14, it is determined whether or not the time (T2 in FIG. 10) required for sheet interval control has elapsed. When the time has elapsed (YES in step S14), the second motor 42 is driven in step S15.

次にステップＳ１６で、第１のモータ４１のピーク電流値に所定の差異が発生しているかどうかを調べ、差異が発生していれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７で第１のモータ４１の速度はゼロより大と判定し、しかも第１のモータ４１の駆動は指示していないから、ステップＳ１８で第１のクラッチ５１が故障と判断する。ステップＳ１６で、第１のモータ４１のピーク電流値に所定の差異が発生していなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１９で第１のモータ４１の速度はゼロと判定し、ステップＳ２０で通常の駆動制御を実行する。 Next, in step S16, it is checked whether or not a predetermined difference has occurred in the peak current value of the first motor 41. If a difference has occurred (YES in step S16), the first motor 41 is greater than zero, and the driving of the first motor 41 is not instructed, it is determined in step S18 that the first clutch 51 is out of order. In step S16, if the peak current value of the first motor 41 does not have a predetermined difference (NO in step S16), it is determined that the speed of the first motor 41 is zero in step S19, and normal in step S20. drive control.

以上の実施形態では、第１の搬送ローラー対３１と第２の搬送ローラー対３２は、第１のモータ４１、第２のモータ４２というそれぞれ異なるモータで駆動されていた。しかし、図１１に示すように、第１の搬送ローラー対３１と第２の搬送ローラー対３２が、それぞれ第１のクラッチ５１及び第２のクラッチ５２を介して１つの共通の第１のモータ４１で駆動される場合がある。この場合は、第１のクラッチ５１が遮断されて第１の搬送ローラ対３１の駆動が停止しても、第１のモータ４１は第２の搬送ローラー対３２を駆動するために回転停止しているとは限らないから、第１のモータ４１の回転を検知することでは、第１のクラッチ５１の故障を判断することはできない。 In the above embodiment, the first transport roller pair 31 and the second transport roller pair 32 are driven by the first motor 41 and the second motor 42, which are different motors. However, as shown in FIG. 11, the first conveying roller pair 31 and the second conveying roller pair 32 are driven by one common first motor 41 via a first clutch 51 and a second clutch 52, respectively. may be driven by In this case, even if the first clutch 51 is disengaged and the driving of the first conveying roller pair 31 is stopped, the first motor 41 stops rotating to drive the second conveying roller pair 32 . Therefore, the failure of the first clutch 51 cannot be determined by detecting the rotation of the first motor 41 .

このため、２つ以上の搬送ローラー対３１、３２を１つの第１のモータ１で共用駆動している場合は、第１のクラッチ５１の回転を検知する回転検知部１２０を設け、第１のクラッチ５１に第１のモータ４１と第１の搬送ローラー対３１の遮断への切り替えの指示があったにもかかわらず、回転検知部１２０が第１のクラッチ５１の回転を検知した場合に、第１のクラッチ５１が故障していると判断すれば良い。第１のクラッチ５１に第１のモータ４１と第１の搬送ローラー対３１の遮断への切り替えの指示があったか否かは、例えば電磁クラッチの場合、電磁クラッチに対して遮断信号が出力されたか否かで判断すれば良い。 Therefore, when two or more conveying roller pairs 31 and 32 are commonly driven by one first motor 1, a rotation detecting section 120 for detecting the rotation of the first clutch 51 is provided, If the rotation detection unit 120 detects the rotation of the first clutch 51 even though the clutch 51 has been instructed to switch to disconnection of the first motor 41 and the first conveying roller pair 31, the first 1 clutch 51 is out of order. For example, in the case of an electromagnetic clutch, whether or not the first clutch 51 has been instructed to switch to disconnection of the first motor 41 and the first conveying roller pair 31 is determined by whether or not a disconnection signal has been output to the electromagnetic clutch. You should judge by.

なお、図１１の実施形態に係るクラッチの回転検知による故障判定は、各搬送ローラー対３１、３２がそれぞれ別個のモータ４１、４２で駆動される場合に適用されても良い。 11 may be applied to a case where each pair of transport rollers 31 and 32 are driven by separate motors 41 and 42, respectively.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、モータの駆動が指示されていない状態でのモータの回転検知を、エンコーダ４１ｂまたはホール素子またはブラシレスセンサレスモータの場合のピーク電流値の変化、により行う場合を説明したが、他の方法であっても良い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the case where the rotation of the motor is detected in the state where the motor drive is not instructed is performed by the encoder 41b, the hall element, or the change in the peak current value in the case of a brushless sensorless motor, but there are other methods. can be

他の方法としては、ロータの磁石に近接してＦＧパターンと称される誘起電圧発生用の回路パターンが設けられたブラシレスモータの場合、ロータが回転したときにロータの磁極によりＦＧパターンに発生する誘起電圧を検出してモータが回転していることを検知することができる。このため、モータの駆動が指示されていないにもかかわらず、ＦＧパターンに誘起電圧が発生したときは、クラッチの故障と判断する構成であっても良い。 As another method, in the case of a brushless motor in which a circuit pattern for generating an induced voltage called an FG pattern is provided close to the magnet of the rotor, the FG pattern is generated by the magnetic poles of the rotor when the rotor rotates. It is possible to detect that the motor is rotating by detecting the induced voltage. Therefore, when an induced voltage is generated in the FG pattern even though there is no instruction to drive the motor, it may be determined that the clutch has failed.

さらに他の方法として、ブラシレスモータまたはステッピングモータの場合に、逆起電力が発生している場合にこれを検知することでモータが回転していることを検知することができる。このため、モータの駆動が指示されていないにもかかわらず、逆起電力が発生したときにクラッチの故障と判断する構成であっても良い。 As another method, in the case of a brushless motor or a stepping motor, it is possible to detect that the motor is rotating by detecting the generation of back electromotive force. Therefore, it may be determined that the clutch has failed when the back electromotive force is generated even though the motor is not instructed to be driven.

１画像形成装置本体
２給紙部
３１３段縦搬送ローラー対（第１の搬送ローラー対）
３２２段縦搬送ローラー対（第２の搬送ローラー対）
３３タイミングローラー対
４１第１のモータ
４１ｂエンコーダ
４２第２のモータ
４３第３のモータ
５１第１のクラッチ
５２第２のクラッチ
６１第１の搬送センサ
６２第２の搬送センサ
６３タイミングセンサ
１００搬送制御ＩＣ
１０１搬送制御部
１０２駆動指示部
１０３故障判断部
１０５速度制御部
１１０センサ例ベクトル制御部
１２０第１のモータ（共用モータ）
Ｐ用紙 1 image forming apparatus main body 2 paper feeding unit 31 three-stage vertical transport roller pair (first transport roller pair)
32 two-stage vertical transport roller pair (second transport roller pair)
33 timing roller pair 41 first motor 41b encoder 42 second motor 43 third motor 51 first clutch 52 second clutch 61 first conveying sensor 62 second conveying sensor 63 timing sensor 100 conveying control IC
REFERENCE SIGNS LIST 101 transport control unit 102 drive instruction unit 103 failure determination unit 105 speed control unit 110 sensor example vector control unit 120 first motor (shared motor)
Paper

Claims

用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段と、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a connecting means for switching connection and disconnection between the driving means and the pair of conveying rollers;
rotation detection means for detecting rotation of the driving means;
determination means for determining that the connection means is out of order when the drive instruction means is not instructing the drive means to drive and the rotation detection means detects rotation of the drive means; ,
An image forming apparatus comprising:

前記接続手段は、前記駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示している状態では、前記駆動手段と前記搬送ローラー対を接続し、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示していない状態では、駆動手段と搬送ローラー対を遮断する請求項１に記載の画像形成装置。 The connecting means connects the driving means and the conveying roller pair when the driving instruction means instructs the driving means to drive, and connects the driving means and the pair of conveying rollers when the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving means and the conveying roller pair are blocked.

前記搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、前記第１の搬送ローラー対と、当該第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する請求項１または２に記載の画像形成装置。 When the transport roller pair is a first transport roller pair, the first transport roller pair and at least one or more second transport roller pairs located downstream in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair. When the paper is conveyed by the second conveying roller pair in a state where the paper straddles the conveying roller pair of 3. The connection means is determined to be out of order when the rotation detection means detects the rotation of the drive means and the rotation detection means detects the rotation of the drive means. Image forming device.

前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第１の搬送ローラー対のみを駆動する場合、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。 When the driving means for driving the first conveying roller pair drives only the first conveying roller pair, the determining means is in a state in which the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 4. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said connecting means is determined to be out of order when said rotation detecting means detects rotation of said driving means.

前記駆動手段はセンサレス駆動されるブラシレスモータであり、所定の電気角で電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、前記回転検知手段は前記駆動手段の回転を検知する請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。 The driving means is a sensorless driven brushless motor, which applies a voltage pulse at a predetermined electrical angle at constant time intervals. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation of the driving means is detected.

所定の電気角の電圧パルスは、異なる２つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が１８０度である請求項５に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the voltage pulse of the predetermined electrical angle is a pulse of two different electrical angles with a relative electrical angle difference of 180 degrees.

前記駆動手段はエンコーダを有するブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記エンコーダの回転を検知することにより前記駆動手段の回転を検知する請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。 The image according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving means is a brushless motor or a stepping motor having an encoder, and the rotation detection means detects rotation of the driving means by detecting rotation of the encoder. forming device.

前記駆動手段はＦＧパターンを有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記ＦＧパターンからの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said driving means is a brushless motor having an FG pattern, and said rotation detection means detects rotation of said driving means based on a signal from said FG pattern. .

前記駆動手段はホール素子を有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記ホール素子からの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said driving means is a brushless motor having a Hall element, and said rotation detection means detects rotation of said driving means based on a signal from said Hall element. .

前記駆動手段はブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記ブラシレスモータまたはステッピングモータに逆起電力が発生したことにより前記駆動手段の回転を検知する請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。 5. Any one of claims 1 to 4, wherein the driving means is a brushless motor or a stepping motor, and the rotation detection means detects rotation of the driving means when a back electromotive force is generated in the brushless motor or the stepping motor. The described image forming apparatus.

用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
前記前記接続手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
rotation detection means for detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. and
An image forming apparatus comprising:

前記搬送ローラー対を第１の搬送ローラー対としたとき、前記第１の搬送ローラー対と、当該第１の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも１つ以上の第２の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第２の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する請求項１１に記載の画像形成装置。 When the transport roller pair is a first transport roller pair, the first transport roller pair and at least one or more second transport roller pairs located downstream in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair. When the second transport roller pair transports the paper in a state where the paper straddles the transport roller pair of 12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein it is determined that said connection means is out of order when said connection means is switched to disconnection and said rotation detection means detects rotation of said connection means.

前記第１の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第１の搬送ローラー対以外の搬送ローラー対の駆動も担当している場合、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する請求項１１または１２に記載の画像形成装置。 When the driving means for driving the first conveying roller pair also drives the conveying roller pairs other than the first conveying roller pair, the determining means determines that the connecting means is connected to the driving means and the 13. The image according to claim 11 or 12, wherein it is determined that the connection means is out of order when the transport roller pair is switched to the blocked state and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. forming device.

前記接続手段は、機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチか、電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチのいずれかである請求項１～１３のいずれかに記載の画像形成装置。 14. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 13, wherein the connecting means is either a one-way clutch that switches between connection and disconnection by mechanical action, or an electromagnetic clutch that switches between connection and disconnection by electromagnetic action.

用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記駆動手段に前記駆動指示ステップによる駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知ステップにより前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the drive means;
a determination step of determining that the connection means is out of order when the drive means is not instructed to drive by the drive instruction step and the rotation of the drive means is detected by the rotation detection step; ,
A failure detection method characterized by performing

用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記接続手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知ステップにより前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation of the connection means is detected by the rotation detecting step. a decision step to
A failure detection method characterized by performing