JP2022134594A - Image formation device and failure detection method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、用紙を搬送して印刷を行う複写機、プリンタ、多機能デジタル複合機(MFP)等の画像形成装置及び故障検出方法に関する。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers, printers, and multi-function digital multifunction peripherals (MFPs) that convey paper for printing, and to failure detection methods.
画像形成装置では、用紙を搬送ローラー対で挟持し駆動手段である駆動モータにより搬送ローラー対を回転させることで、用紙を搬送している。このとき、用紙搬送方向(FD方向)の上流から順に搬送ローラー対を駆動するが、紙間調整のため用紙の搬送を一旦停止し、下流側のローラー対のみを再駆動して搬送する場合がある。この場合、上流側の搬送ローラー対は駆動モータから切り離された状態で、用紙の搬送に伴って回転する。 2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, a sheet is conveyed by nipping the sheet between a pair of conveying rollers and rotating the pair of conveying rollers with a drive motor, which is a driving means. At this time, the transport roller pair is driven in order from the upstream in the paper transport direction (FD direction), but there are cases where the transport of the paper is temporarily stopped to adjust the paper interval, and only the roller pair on the downstream side is driven again to transport. be. In this case, the upstream transport roller pair rotates as the paper is transported while being disconnected from the drive motor.
搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モータとは、接続手段であるクラッチを介して接続あるいは遮断を切り替えられるようになっている。このため、下流側の搬送ローラー対のみを再駆動して用紙を搬送する場合、上流側の搬送ローラー対と駆動モータとはクラッチで遮断される。 The pair of conveying rollers and the drive motor that drives them can be switched between connection and disconnection via a clutch that is connecting means. Therefore, when only the downstream side transport roller pair is driven again to transport the paper, the upstream side transport roller pair and the drive motor are disconnected by the clutch.
しかしながら、クラッチの遮断不良が発生すると、上流側の搬送ローラー対は駆動モータと接続されたままとなるため、下流側の搬送ローラー対の負荷が増加し、搬送性が悪化して用紙ジャムや斜め搬送(用紙スキュー)が発生する。一方、上流側の搬送ローラー対の劣化による滑りに起因して、同じく下流側の搬送ローラー対の負荷の増加、用紙ジャム、用紙スキュー等が発生することから、これらの不具合が発生したときに、その不具合がクラッチの接続不良か搬送ローラー対の劣化によるものなのか判別が困難であった。このため、クラッチと搬送ローラー対の両方を交換することが行われており、修理に時間を要していた。 However, if the clutch fails to disengage, the pair of transport rollers on the upstream side remains connected to the drive motor, increasing the load on the pair of transport rollers on the downstream side. Conveyance (paper skew) occurs. On the other hand, due to slippage due to deterioration of the upstream transport roller pair, the load on the downstream transport roller pair increases, paper jams, paper skew, etc. occur, so when these problems occur, It was difficult to determine whether the problem was due to poor connection of the clutch or deterioration of the conveying roller pair. For this reason, both the clutch and the conveying roller pair have to be replaced, which takes time for repair.
なお、特許文献1には、モータから出力される回転動作状態を示すエンコード出力信号を参照してモータの回転動作を制御するとともに、エンコード出力信号の遷移時間や周期、一定期間内のパルス数、FFT解析で得られる周波数などの実働状態の特徴量を抽出し、抽出された実働状態の特徴量と基準特徴量記憶部に格納してある基準特徴量とを比較して、故障診断を行なう画像形成装置が開示されている。
It should be noted that
特許文献2には、伝達部材が回転部材を第1回転速度で回転させる駆動力を伝達する第1モードと、伝達部材が回転部材を第2回転速度(<第1回転速度)で回転させる駆動力を伝達する第2モードとを有し、必要に応じてモードを切り換え、第2モードに切り換える指令が出された後に駆動モータの停止時間を測定し、その停止時間に基づいて伝達部材に異常が発生したか否かを判断する画像形成装置が開示されている。
特許文献3には、メインモータと、メインモータから出力されるFG信号に基づいて回転速度を決定するメインモータFG回路と、メインモータの駆動力を現像スクリューへ伝達するための現像クラッチと、CPUとを有する画像形成装置であって、CPUは、現像クラッチを連結状態に制御すると共にメインモータによって現像スクリューを回転させ、メインモータFG回路によってメインモータの回転速度を決定し、回転速度が目標速度に達するまでの時間が所定時間より短い場合、現像クラッチの異常を検知する画像形成装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置では、モータから出力される回転動作状態を示すエンコード出力信号は、モータが回転している限り出力されるため、エンコード出力信号に基づいてクラッチの故障による遮断不良を判断することはできない。 However, in the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200310, the encoded output signal indicating the rotational operation state output from the motor is output as long as the motor is rotating. It is not possible to determine the interruption failure.
また、特許文献2及び3に記載の画像形成装置では、現像系のクラッチの連結故障を検知することはできるが、用紙の搬送ローラー対の駆動モータを接続・遮断するクラッチの故障を判断することはできない。
Further, in the image forming apparatuses described in
この発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたものであって、用紙を搬送する搬送ローラー対とこの搬送ローラー対を駆動する駆動手段との接続・遮断を切り替える接続手段の故障を検出することができる画像形成装置及び故障検出方法の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a technical background, and provides a method for detecting failure of connection means for switching connection/disconnection between a pair of transport rollers for transporting paper and a drive means for driving the pair of transport rollers. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a failure detection method capable of
上記目的は以下の手段によって達成される。
(1)用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段と、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(2)前記接続手段は、前記駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示している状態では、前記駆動手段と前記搬送ローラー対を接続し、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示していない状態では、駆動手段と搬送ローラー対を遮断する前項1に記載の画像形成装置。
(3)前記搬送ローラー対を第1の搬送ローラー対としたとき、前記第1の搬送ローラー対と、当該第1の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも1つ以上の第2の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第2の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項1または2に記載の画像形成装置。
(4)前記第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第1の搬送ローラー対のみを駆動する場合、前記判断手段は、前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項1~3のいずれかに記載の画像形成装置。
(5)前記駆動手段はセンサレス駆動されるブラシレスモータであり、所定の電気角で電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、前記回転検知手段は前記駆動手段の回転を検知する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。
(6)所定の電気角の電圧パルスは、異なる2つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が180度である前項5に記載の画像形成装置。
(7)前記駆動手段はエンコーダを有するブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記エンコーダの回転を検知することにより前記駆動手段の回転を検知する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。
(8)前記駆動手段はFGパターンを有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記FGパターンからの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。
(9)前記駆動手段はホール素子を有するブラシレスモータであり、前記回転検知手段は、前記ホール素子からの信号に基づいて前記駆動手段の回転を検知する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。
(10)前記駆動手段はブラシレスモータまたはステッピングモータであり、前記回転検知手段は、前記ブラシレスモータまたはステッピングモータに逆起電力が発生したことにより前記駆動手段の回転を検知する前項1~4のいずれかに記載の画像形成装置。
(11)用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
前記前記接続手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(12)前記搬送ローラー対を第1の搬送ローラー対としたとき、前記第1の搬送ローラー対と、当該第1の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも1つ以上の第2の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、前記第2の搬送ローラー対が用紙搬送している場合において、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項11に記載の画像形成装置。
(13)前記第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、前記第1の搬送ローラー対以外の搬送ローラー対の駆動も担当している場合、前記判断手段は、前記接続手段が、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断に切り替えられた状態であり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する前項11または12に記載の画像形成装置。
(14)前記接続手段は、機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチか、電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチのいずれかである前項1~13のいずれかに記載の画像形成装置。
(15)用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記駆動手段に前記駆動指示ステップによる駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知ステップにより前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。
(16)用紙を搬送する回転可能な搬送ローラー対と、
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記接続手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知ステップにより前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。
The above objects are achieved by the following means.
(1) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a connecting means for switching connection and disconnection between the driving means and the pair of conveying rollers;
rotation detection means for detecting rotation of the driving means;
determination means for determining that the connection means is out of order when the drive instruction means is not instructing the drive means to drive and the rotation detection means detects rotation of the drive means; ,
An image forming apparatus comprising:
(2) The connecting means connects the driving means and the conveying roller pair in a state in which the driving instruction means instructs the driving means to drive, and the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 2. The image forming apparatus according to the preceding
(3) When the pair of transport rollers is the first pair of transport rollers, the first pair of transport rollers and at least one or more positioned downstream in the paper transport direction when viewed from the first pair of transport rollers. When the paper is conveyed by the second conveying roller pair in a state where the paper straddles the second conveying roller pair of 3. In the
(4) When the driving means for driving the first conveying roller pair drives only the first conveying roller pair, the determining means determines that the driving instruction means does not instruct the driving means to drive. 4. The image forming apparatus according to any one of
(5) The driving means is a sensorless driven brushless motor, which applies voltage pulses at a predetermined electrical angle at predetermined time intervals, and detects the rotation when there is a predetermined difference or more in the current value of each applied pulse. 5. The image forming apparatus according to any one of the preceding
(6) The image forming apparatus according to item 5, wherein the voltage pulse of the predetermined electrical angle is two pulses of different electrical angles with a relative electrical angle difference of 180 degrees.
(7) The driving means is a brushless motor or a stepping motor having an encoder, and the rotation detection means detects the rotation of the driving means by detecting the rotation of the encoder. image forming device.
(8) The image according to any one of
(9) The image according to any one of (1) to (4) above, wherein the drive means is a brushless motor having a Hall element, and the rotation detection means detects rotation of the drive means based on a signal from the Hall element. forming device.
(10) The driving means is a brushless motor or a stepping motor, and the rotation detection means detects rotation of the driving means when a back electromotive force is generated in the brushless motor or the stepping motor. The image forming apparatus according to 1.
(11) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
rotation detection means for detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. and
An image forming apparatus comprising:
(12) When the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and at least one or more located downstream in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair When the paper is conveyed by the second conveying roller pair in a state where the paper straddles the second conveying roller pair of 12. The image forming apparatus according to item 11, wherein it is determined that the connection means is out of order when the state is switched to the blocking of the roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means.
(13) When the drive means for driving the first transport roller pair is also in charge of driving the transport roller pairs other than the first transport roller pair, the determination means determines that the connection means 13. The above item 11 or 12, wherein it is determined that the connection means is out of order when the state is switched to disconnection of the means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. image forming device.
(14) The image forming apparatus according to any one of the preceding
(15) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the drive means;
a determination step of determining that the connection means is out of order when the drive means is not instructed to drive by the drive instruction step and the rotation of the drive means is detected by the rotation detection step; ,
A failure detection method characterized by performing
(16) a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation of the connection means is detected by the rotation detecting step. a decision step to
A failure detection method characterized by performing
前項(1)及び(15)に記載の発明によれば、用紙を搬送する搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段に駆動が指示されていない状態であり、かつ駆動手段の回転が検知された場合に、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断されるから、接続手段が故障して遮断不良となっていることを確実に検出することができる。このため、接続手段の故障か搬送ローラー対の不具合かを特定でき、接続手段と搬送ローラー対の一方のみを交換すれば良いから、修理時の部品交換時間を短縮することができる。 According to the inventions described in the preceding items (1) and (15), when the drive means for rotationally driving the transport roller pair for transporting the paper is not instructed to drive and the rotation of the drive means is detected. In addition, since it is determined that the connection means for switching between connection and disconnection of the drive means and the conveying roller pair is out of order, it is possible to reliably detect that the connection means is out of order and the disconnection is defective. Therefore, it is possible to identify whether the connecting means is malfunctioning or the transport roller pair is malfunctioning, and only one of the connecting means and the transport roller pair needs to be replaced.
前項(2)に記載の発明によれば、接続手段は、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示している状態では、駆動手段と搬送ローラー対を接続し、駆動指示手段が駆動手段に駆動を指示していない状態では、駆動手段と搬送ローラー対を遮断する。 According to the invention described in the preceding item (2), the connection means connects the driving means and the conveying roller pair in a state where the driving instruction means instructs the driving means to drive, and the driving instruction means drives the driving means. is not instructed, the driving means and the conveying roller pair are shut off.
前項(3)に記載の発明によれば、搬送ローラー対を第1の搬送ローラー対としたとき、第1の搬送ローラー対と、第1の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも1つ以上の第2の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、第2の搬送ローラー対が用紙搬送している場合に、第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段に駆動が指示されていない状態であり、かつ駆動手段の回転が検知された場合に、駆動手段と第1の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (3), when the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and the downstream side in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair Driving means for driving the first transport roller pair when the second transport roller pair transports the paper in a state where the paper straddles the at least one second transport roller pair. and the rotation of the driving means is detected, it can be determined that the connecting means for switching between connection and disconnection between the driving means and the first conveying roller pair is out of order. can.
前項(4)に記載の発明によれば、第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、第1の搬送ローラー対のみを駆動する場合に、駆動手段と第1の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (4), when the driving means for driving the first conveying roller pair drives only the first conveying roller pair, the connection between the driving means and the first conveying roller pair It can be determined that the connecting means for switching off is faulty.
前項(5)に記載の発明によれば、駆動手段はセンサレス駆動されるブラシレスモータであり、所定の電気角で電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (5), the driving means is a sensorless driven brushless motor, and a voltage pulse is applied at a predetermined electrical angle at constant time intervals, and the current value of each applied pulse is equal to or greater than a predetermined value. When there is a difference, the rotation of the driving means is reliably detected.
前項(6)に記載の発明によれば、所定の電気角の電圧パルスが、異なる2つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が180度である電圧パルスを一定の時間間隔で印加し、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動手段の回転が検知される。 According to the invention described in the preceding item (6), the voltage pulses with a predetermined electrical angle are two pulses with different electrical angles, and voltage pulses with a relative electrical angle difference of 180 degrees are applied at regular time intervals. However, when there is a difference of a predetermined value or more between the current values for each applied pulse, the rotation of the driving means is detected.
前項(7)に記載の発明によれば、駆動手段はエンコーダを有するブラシレスモータまたはステッピングモータであり、エンコーダの回転を検知することにより駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (7), the drive means is a brushless motor or stepping motor having an encoder, and the rotation of the drive means is reliably detected by detecting the rotation of the encoder.
前項(8)に記載の発明によれば、駆動手段はFGパターンを有するブラシレスモータであり、FGパターンからの信号に基づいて駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (8), the drive means is a brushless motor having the FG pattern, and the rotation of the drive means is reliably detected based on the signal from the FG pattern.
前項(9)に記載の発明によれば、駆動手段はホール素子を有するブラシレスモータであり、ホール素子からの信号に基づいて駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (9), the drive means is a brushless motor having a hall element, and the rotation of the drive means is reliably detected based on the signal from the hall element.
前項(10)に記載の発明によれば、駆動手段はブラシレスモータまたはステッピングモータであり、ブラシレスモータまたはステッピングモータに逆起電力が発生したことにより駆動手段の回転が確実に検知される。 According to the invention described in the preceding item (10), the driving means is a brushless motor or a stepping motor, and the rotation of the driving means is reliably detected when a back electromotive force is generated in the brushless motor or the stepping motor.
前項(11)及び(16)に記載の発明によれば、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段に、遮断への切り替えの指示があり、かつ接続手段の回転が検知された場合に、接続手段が故障していると判断されるから、接続手段が故障して遮断不良となっていることを確実に検出することができる。このため、接続手段の故障か搬送ローラー対の不具合かを特定でき、接続手段と搬送ローラー対の一方のみを交換すれば良いから、修理時の部品交換時間を短縮することができる。 According to the inventions described in the preceding items (11) and (16), the rotatable connection means for switching between connection and disconnection of the driving means and the conveying roller pair has an instruction to switch to disconnection, and the rotation of the connection means is provided. When it is detected, it is determined that the connecting means is out of order, so that it is possible to reliably detect that the connecting means is out of order and the disconnection is defective. Therefore, it is possible to identify whether the connecting means is malfunctioning or the transport roller pair is malfunctioning, and only one of the connecting means and the transport roller pair needs to be replaced.
前項(12)に記載の発明によれば、搬送ローラー対を第1の搬送ローラー対としたとき、第1の搬送ローラー対と、第1の搬送ローラー対から見て用紙搬送方向の下流側に位置する少なくとも1つ以上の第2の搬送ローラー対とに用紙が跨がった状態で、第2の搬送ローラー対が用紙搬送している場合に、駆動手段と搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段が遮断に切り替えられた状態であり、かつ接続手段の回転が検知された場合に、駆動手段と第1の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (12), when the transport roller pair is the first transport roller pair, the first transport roller pair and the downstream side in the paper transport direction when viewed from the first transport roller pair When the second transport roller pair transports the paper in a state where the paper straddles the at least one second transport roller pair positioned, connection and disconnection between the driving means and the transport roller pair is performed. When the switchable rotatable connection means is switched to disconnection and the rotation of the connection means is detected, the connection means for switching connection and disconnection between the driving means and the first conveying roller pair is out of order. can be determined.
前項(13)に記載の発明によれば、第1の搬送ローラー対を駆動する駆動手段が、第1の搬送ローラー対以外の搬送ローラー対の駆動も担当している場合に、駆動手段と第1の搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段が故障していると判断することができる。 According to the invention described in the preceding item (13), when the driving means for driving the first conveying roller pair also drives the conveying roller pairs other than the first conveying roller pair, the driving means and the first It can be determined that the connection means for switching connection and disconnection of one conveying roller pair is out of order.
前項(14)に記載の発明によれば、機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチか、電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチのいずれかの故障を検出することができる。 According to the invention described in the preceding item (14), it is possible to detect failure of either the one-way clutch that switches between connection and disconnection by mechanical action or the electromagnetic clutch that switches between connection and disconnection by electromagnetic action.
以下、この発明の実施形態を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1はこの発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成図である。 FIG. 1 is a configuration diagram of the essential parts of an image forming apparatus according to one embodiment of the present invention.
図1において、画像形成装置1は本体1と給紙部2を備えている。給紙部2から給紙された用紙Pは、3段縦搬送ローラー対(以下、第1の搬送ローラー対ともいう)31に挟まれ第1の搬送ローラー対31の回転によって用紙搬送方向の下流側(図1の上方)に搬送される。
In FIG. 1, an
第1の搬送ローラー対31は接続手段としての第1のクラッチ51を介して駆動手段である第1のモータ41と接続されている。第1のクラッチ51は、第1のモータ41と第1の搬送ローラー対31の接続と遮断を切り替えるものであり、第1のモータ41に駆動が指示されている状態では、第1のモータ41と第1の搬送ローラー対31を接続に切り替え、第1のモータ41に駆動が指示されていない状態では、遮断に切り替える。第1のモータ41と第1の搬送ローラー対31の接続状態では第1のモータ41の回転駆動力が第1の搬送ローラー対31に伝達されて、第1の搬送ローラー対31は回転駆動される。一方、第1のクラッチ51の遮断状態では、第1のモータ41から第1の搬送ローラー対31への回転駆動力の伝達が遮断される。
The first conveying
第1の搬送ローラー対31の用紙搬送方向下流側の近傍には、第1の搬送ローラー対31から搬送される用紙Pの先端を検知する第1の搬送センサ61が備えられている。
A
第1の搬送センサ61の更に用紙搬送方向下流側には、2段縦搬送ローラー対(以下、第2の搬送ローラー対ともいう)32が配置されている。第1の搬送ローラー対31によって搬送された用紙Pは、第2の搬送ローラー対32に挟まれ第2の搬送ローラー対32の回転によって用紙搬送方向の下流側に搬送される。
Further downstream of the
第2の搬送ローラー対32は接続手段としての第2のクラッチ52を介して第2のモータ42と接続されている。第2のクラッチ52は、第2のモータ42と第2の搬送ローラー対32の接続と遮断を切り替えるものであり、接続状態では第2のモータ42の回転駆動力が第2の搬送ローラー対32に伝達されて、第2の搬送ローラー対32は回転駆動される。一方、第2のクラッチ52の遮断状態では、第2のモータ42から第2の搬送ローラー対32への回転駆動力の伝達が遮断される。
The second conveying
第2の搬送ローラー対32の用紙搬送方向下流側の近傍には、第2の搬送ローラー対32から搬送される用紙Pの先端を検知する第2の搬送センサ62が備えられている。
A
第2の搬送センサ62の更に用紙搬送方向下流側には、タイミングローラー対33が配置されている。第2の搬送ローラー対32によって搬送された用紙Pは、タイミングローラー対33に挟まれタイミングローラー対33の回転によって用紙搬送方向の下流側に位置する印字部(図示せず)へと搬送されるが、タイミングローラー対33の回転駆動のタイミングを調整することにより、用紙Pの印字部への突入タイミングが調整され、あるいは用紙Pの先端合わせにより用紙の傾き等が修正される。タイミングローラー対33は第3のモータ43と接続されており、第3のモータ43の回転駆動力によってタイミングローラー対33が回転駆動される。
A
タイミングローラー対33の用紙搬送方向上流側の近傍には、タイミングローラー対33へと突入する用紙の先端を検知するタイミングセンサ63が備えられている。
A
図1に示した画像形成装置では、第2の搬送ローラー対32と第1の搬送ローラー対31の2つに跨がって用紙Pが搬送され、用紙Pの先端が第2の搬送センサ62に到達した際、タイミングローラー対33での用紙先端合わせのため一旦停止したのち、第2の搬送ローラー対32のみで用紙Pを搬送する。
In the image forming apparatus shown in FIG. 1 , the paper P is transported across the second
このため、通常であれば、上流側の第1の搬送ローラー対31を駆動する第1のモータ41は停止し、又、第1のクラッチ51は接続解除状態に切り替わるので第1の搬送ローラ対31はフリーで回転することになり、第2の搬送ローラ対32の負荷にはならない。
Therefore, normally, the
しかし、第1のクラッチ51が故障し接続解除不良が生じると、第1のクラッチ51が電磁作用により接続と遮断を切り替える電磁クラッチの場合は、第1のクラッチ51と第1の搬送ローラー対31の連結状態が維持され、第1のクラッチ51が機械作用により接続と遮断を切り替えるワンウェイクラッチ等のメカクラッチの場合も、第1のクラッチ51がロックし、第1のクラッチ51と第1の搬送ローラー対31の連結状態がやはり維持される。このため、第1の搬送ローラー対31は第1のクラッチ51を介して第1のモータ41まで連結されることになり、第2の搬送ローラー対32の負荷となり、用紙スリップや第2のモータ42の脱調等に起因して用紙ジャムが発生したり、用紙スキューによる画像傾きが発生する。
However, if the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs, in the case where the first clutch 51 is an electromagnetic clutch that switches between connection and disconnection by electromagnetic action, the first clutch 51 and the first conveying
一方、前述したように、第1の搬送ローラー対31が劣化してその回転動作が円滑でなく、第1の搬送ローラー対31と用紙Pとの間に滑りが発生する場合も、第2の搬送ローラー対32の負荷となるが、従来では、第1のクラッチ51と第1の搬送ローラー対31のどちらが故障しているか特定できなかった。このため、不具合が多発してサービスマン等が故障部品の交換を行う場合に、第1の搬送ローラー対31と第1のクラッチ51の全て交換しており、修理に時間がかかっていた。
On the other hand, as described above, when the first conveying
そこでこの実施形態では、第1のクラッチ51の故障かどうかを検出できる以下のような構成を備えることで、第1の搬送ローラー対31と第1のクラッチ51のいずれを交換すれば良いかを特定できるようにしている。
Therefore, in this embodiment, by providing the following configuration capable of detecting whether or not the first clutch 51 is out of order, it is possible to determine which of the first conveying
図2は、第1のモータ41及び第2のモータ42の制御系の構成を示すブロック図、図3は、第1の搬送ローラー対31、第2の搬送ローラー対32、第1のモータ41、第2のモータ42、第1のクラッチ51及び第2のクラッチ52の構成を模式的に示した図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the
この実施形態では、第1のモータ41がエンコーダ41bを備えたブラシレスモータであり、第2のモータ42がステッピングモータである場合に、第1のクラッチ51の故障検出を行うものである。
In this embodiment, failure detection of the first clutch 51 is performed when the
図2に示すように、画像形成装置は、全体動作の中の搬送を制御する搬送制御IC100を備え、搬送制御IC100内には機能的に、用紙Pの搬送全体を制御する搬送制御部101と、第1及び第2の各モータ41、42を駆動指示する駆動指示部102と、第1及び第2の各モータ41、42の速度制御を行う速度制御部105が備えられている。
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus includes a
搬送制御部101は、第1の搬送センサ61及び第2の搬送センサ62からの信号を受信して、駆動指示部102へ駆動開始タイミングと駆動条件(第1、第2の各モータ41、42の速度等のパラメータ)を指示伝達する。また、搬送制御部101は、第1、第2の各搬送センサ61、62からのON/OFF信号に基づいて、駆動指示部102への指示を変更する。駆動指示部102は、受領した指示情報を基に、クロック(速度)信号をドライバ-IC104を介して第2のモータ42へ出力するとともに、第1のモータ41の目標速度ω*を速度制御部105に出力する。第2のモータ42は、クロック(速度)信号に応じた速度で回転駆動する。駆動指示部102はさらに、第1のクラッチ51及び第2のクラッチ52が電磁クラッチ等の場合に、これらのクラッチに対して、接続、遮断の切り替えを指示する。
The
速度制御部105は、PWM変換部106とFV変換部107を備えている。PWM変換部106は、駆動指示部102から送られた目標速度ω*をPWM信号に変換して第2のモータ42のドライブIC41aに出力し、第2のモータ42はドライブIC42aにより目標速度に制御される。このような第2のモータ42の速度制御は、通常のPI制御により行われる。
The
この時、第1のモータ41のエンコーダ41bからの信号は、速度制御部105のFV変換部107により実速度ωに変換される。この実速度ωはPWM変換部106でのフィードバック制御に使用され、又、駆動指示部102に入力されて、故障判断部103での第1のクラッチ51が故障かどうかの判断に使用される。
At this time, the signal from the
故障判断部103の判断情報は搬送制御部101へ出力され、搬送制御部101は故障判断結果に応じて、故障している旨の表示等の必要な処理を行う。
Determination information from the
図4は、第1のモータ41及び第2のモータ42の動作シーケンス図である。期間T1では、第1のモータ41が駆動されるとともに、第1のクラッチ51は接続状態に切り替えられ、第1の搬送ローラー対31は第1のクラッチ51を介して回転駆動され、用紙Pが下流側に搬送されて第2の搬送ローラー対32に到達する。この間、第1の搬送センサ61がオンになると、一定時間、紙間制御のため第1のモータ41の回転速度を低下させる。紙間制御の完了後、第2の搬送センサ62がオンになると、第1のモータ41を停止する。
FIG. 4 is an operation sequence diagram of the
第1のモータ41が停止すると、第1のクラッチ51は遮断状態に切り替えられ、第1の搬送ローラー対31の回転も停止する。第1の搬送ローラー対31の停止後、紙間制御時間T2が経過すると、第2のモータ42が起動されるとともに、第2のクラッチ52が接続状態に切り替えられ、第2の搬送ローラー対32は第2のクラッチ52を介して回転駆動され、用紙Pはさらに下流へと搬送される。この状態では、用紙搬送に伴って第1の搬送ローラー対31は回転するが、第1のクラッチ51は遮断状態であるから、第1の搬送ローラー対31の回転力が第1のモータ41に伝達されることはない。
When the
しかし、第1のクラッチ51が故障し遮断不良が発生して常時接続状態になっていると、第2の搬送ローラー対32の回転駆動による用紙搬送に伴って、第1のモータ41の駆動が指示されていないにもかかわらず、第1の搬送ローラー対31とともに第1のクラッチ51を介して第1のモータ41も回転する。このため、第2の搬送ローラー対32と用紙Pとがスリップし、第2のモータ42の負荷が増大し、第2のモータ42の動作期間T3では第2のモータ42が所期する回転速度まで上昇しない。
However, if the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs and it is in a constantly connected state, the
第1のモータ41の駆動が指示されているか否かにかかわらず、第1のモータ41が回転すると、第1のモータ41に備えられているエンコーダ41bが回転し、エンコーダ41bからの信号が速度制御部105に送信され、さらに速度制御部105から実速度ωの情報が駆動指示部102の故障検知部103に送信される。
Regardless of whether the drive of the
そこで、駆動指示部102が第1のモータ41に駆動を指示していないにもかかわらず、第1のモータ41の回転を検知した場合に、第1のクラッチ51が故障していると判断することができ、第1の搬送ローラー対31の不具合か第1のクラッチ51が故障しているかを確実に特定することができる。その結果、修理時に、第1の搬送ローラー対31及び第1のクラッチ51のうちいずれかを交換すれば良くこれらをまとめて交換する必要は無くなるから、部品交換時間を短縮することができる。
Therefore, when the rotation of the
図5は、駆動指示部102で実行される第1のクラッチ51の故障判断処理を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart showing the failure determination process of the first clutch 51 executed by the
ステップS1で第1のモータ41を駆動し、ステップS2で第1の搬送センサ61がオンしたかどうかを判断する。オンしていなければ(ステップS2でNO)、オンするまで待つ。オンすると(ステップS2でYES)、ステップS3で第1のモータ41を停止する。ステップS4では、紙間制御に必要な時間(図4のT2)が経過したかどうかを判断し、経過しなければ(ステップS4でNO)、経過するまで待つ。経過すると(ステップS4でYES)、ステップS5で第2のモータ42を駆動する。
In step S1, the
次にステップS6で、第1のモータ41の速度がゼロより大きいかどうかを調べ、ゼロであれば(ステップS6でNO)、ステップS7で通常の駆動制御を実行する。第1のモータ41の速度がゼロより大きい場合(ステップS6でYES)、換言すれば、第1のモータ41の駆動を指示しておらず、かつ第1のモータ41の回転を検知していれば、ステップS8で、第1のクラッチ51が故障と判断する。
Next, in step S6, it is checked whether the speed of the
図2及び図3に示した実施形態では、第1のモータ41としてエンコーダ41bを備えたブラシレスモータを例示したが、エンコーダ41bに代えて、ロータの位置を検出するホール素子を備えたブラシレスモータであっても良い。この場合も、ホール素子からの信号が速度制御部105に送信され、さらに速度制御部105から速度情報が駆動指示部102の故障判断部103に送信され、この情報に基づいて故障判断部103は、第1のモータ41が回転していることを判断することができる。
In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the brushless motor provided with the
また、第1のモータ41はブラシレスモータではなく、エンコーダ41bあるいはホール素子を備えたステッピングモータであっても良く、要は回転しているかどうかを判断できるモータであれば良い。
Also, the
図6はこの発明の他の実施形態に係る画像形成装置の、第1のモータ41及び第2のモータ42の制御系の構成を示すブロック図、図7は同じく、第1の搬送ローラー対31、第2の搬送ローラー対32、第1のモータ41、第2のモータ42、第1のクラッチ51及び第2のクラッチ52の構成を模式的に示した図である。
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the
この実施形態では、第1のモータ41として3相センサレスブラシレスモータ(BLDCM)が用いられている点、センサレスベクトル制御部110で第1のモータ41の制御を行う点を除いて、図2に示した制御系と同じであり、同一構成部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
2 except that a three-phase sensorless brushless motor (BLDCM) is used as the
センサレスベクトル制御部110の具体的構成を図8のブロック図に示す。
A specific configuration of the sensorless
センサレスベクトル制御部110は、速度制御部111と、電流制御部112と、座標変換部113と、PWM変換部114と、磁極位置推定部116と、初期位置推定部117と、座標変換部118を備えている。
The sensorless
速度制御部111は、駆動指示部102から受け取った目標速度ω*と、磁極位置推定部116から受け取った磁極(ロータ)の推定速度ωMの差から、電流値(Iv*,Iδ*)即ちトルクを決定し、電流制御部112は決定された電流値(Iv*,Iδ*)を電圧値(Vv*,Vδ*)に変換する。座標変換部113は回転座標から固定座標に逆座標変換を行うと共に、逆座標変換された2相の電圧から3相入力信号(Vu*,Vv*,Vw*)を求め、PWM変換部114へ出力する。PWM変換部114は、3相入力信号(Vu*,Vv*,Vw*)を3相のパルス信号に変換すると共にデューティ比を決定し、モータ112の駆動回路である3相インバータ115へ出力し、3相インバータ115はPWM変換部114から出力されたパルス信号に基づいて第1のモータ41を駆動する。なお、「*」の付された値は目標値(指令値)であることを示している。
The
座標変換部118は、シャント抵抗により検出された3相インバータの電流(Iu,Iv)を2相の電流へ変換すると共に固定座標から回転座標へと変換し、電流値(Iv,Iδ)として出力する。
The coordinate
磁極位置推定部116は、座標変換部118から出力された電流値(Iv,Iδ)と電流制御部112からの電圧値(Vv*,Vδ*)を基に磁極位置を推定し、初期位置推定部117は磁極の初期位置を推定する。
Magnetic pole
このように、センサレスベクトル制御部110は電流や電圧から磁極ロータの角度や速度を推定するため、ホール素子やエンコーダは備えていない。
Since the sensorless
図9(A)は、図6~図8に示した実施形態における第1及び第2の各モータ41、42の動作シーケンス図である。期間T1では、第1のモータ41が駆動されるとともに、第1のクラッチ51は接続状態に切り替えられ、第1の搬送ローラー対31は第1のクラッチ51を介して回転駆動され、用紙Pが下流側に搬送されて第2の搬送ローラー対32に到達する。この間、第1の搬送センサ61がオンになると、一定時間、紙間制御のため第1のモータ41の回転速度を低下させる。紙間制御の完了後、第2の搬送センサ62がオンになると、第1のモータ41を停止する。
FIG. 9A is an operation sequence diagram of the first and
第1のモータ41が停止すると、第1のクラッチ51は遮断状態に切り替えられ、第1の搬送ローラー対31の回転も停止する。第1の搬送ローラー対31の停止後、紙間制御時間T2が経過すると、第2のモータ42が起動されるとともに、第2のクラッチ52が接続状態に切り替えられ、第2の搬送ローラー対32は第2のクラッチ52を介して回転駆動され、用紙Pはさらに下流へと搬送される。この状態では、用紙搬送に伴って第1の搬送ローラー対31は回転するが、第1のクラッチ51は遮断状態であるから、第1の搬送ローラー対31の回転力が第1のモータ41に伝達されることはない。
When the
しかし、第1のクラッチ51が故障し遮断不良が発生して常時接続状態になっていると、第2の搬送ローラー対32の回転駆動による用紙搬送に伴って、第1のモータ41の駆動が指示されていないにもかかわらず、第1の搬送ローラー対31とともに第1のクラッチ51を介して第1のモータ41も回転する。このため、第2の搬送ローラー対32と用紙Pとがスリップし、第2のモータ42の負荷が増大し、第2のモータ42の動作期間T3では第2のモータ42が所期する回転速度まで上昇しない。
However, if the first clutch 51 fails and disconnection failure occurs and it is in a constantly connected state, the
そこで、この実施形態では、第1のモータ41の停止後も異なる2つの電気角でのパルスで相対的な電気角差が180度である電圧パルスを一定の時間間隔で印加する。この実施形態では、相対的な電気角差が180度である電圧パルスとして、電気角0度と180度の電圧パルスを交互に印加して、ピーク電流値を常時監視測定する。図9(A)の期間T4は電気角0度と180度の電圧パルスを交互に印加している状態を示している。
Therefore, in this embodiment, even after the
第1のクラッチ51が故障していない場合、第1のモータ41は停止しているから、図9(B)に示すように、ピーク電流値はほぼ一定になる。一方、第1のクラッチ51が故障して遮断不良が発生している場合、ピーク電流値はロータの回転に伴う電気角の差異で図9(C)に示すように変化する。
When the first clutch 51 is not malfunctioning, the
このため、印加パルス毎の電流値に所定以上の差があるとき、駆動指示部102の故障判断部103は第1のモータ41が回転していると判断することができる。
Therefore, when there is a predetermined difference or more in the current value for each applied pulse, the
図10は、図6及び図7に示した実施形態において、駆動指示部102で実行される第1のクラッチ51の故障判断処理を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart showing failure determination processing of the first clutch 51 executed by the
ステップS11で第1のモータ41を駆動し、ステップS12で第1の搬送センサ61がオンしたかどうかを判断する。オンしていなければ(ステップS12でNO)、オンするまで待つ。オンすると(ステップS12でYES)、ステップS13で第1のモータ41を停止し、電気角0度と180度の電圧パルスを交互に印加する。ステップS14では、紙間制御に必要な時間(図10のT2)が経過したかどうかを判断し、経過しなければ(ステップS14でNO)、経過するまで待つ。経過すると(ステップS14でYES)、ステップS15で第2のモータ42を駆動する。
In step S11, the
次にステップS16で、第1のモータ41のピーク電流値に所定の差異が発生しているかどうかを調べ、差異が発生していれば(ステップS16でYES)、ステップS17で第1のモータ41の速度はゼロより大と判定し、しかも第1のモータ41の駆動は指示していないから、ステップS18で第1のクラッチ51が故障と判断する。ステップS16で、第1のモータ41のピーク電流値に所定の差異が発生していなければ(ステップS16でNO)、ステップS19で第1のモータ41の速度はゼロと判定し、ステップS20で通常の駆動制御を実行する。
Next, in step S16, it is checked whether or not a predetermined difference has occurred in the peak current value of the
以上の実施形態では、第1の搬送ローラー対31と第2の搬送ローラー対32は、第1のモータ41、第2のモータ42というそれぞれ異なるモータで駆動されていた。しかし、図11に示すように、第1の搬送ローラー対31と第2の搬送ローラー対32が、それぞれ第1のクラッチ51及び第2のクラッチ52を介して1つの共通の第1のモータ41で駆動される場合がある。この場合は、第1のクラッチ51が遮断されて第1の搬送ローラ対31の駆動が停止しても、第1のモータ41は第2の搬送ローラー対32を駆動するために回転停止しているとは限らないから、第1のモータ41の回転を検知することでは、第1のクラッチ51の故障を判断することはできない。
In the above embodiment, the first
このため、2つ以上の搬送ローラー対31、32を1つの第1のモータ1で共用駆動している場合は、第1のクラッチ51の回転を検知する回転検知部120を設け、第1のクラッチ51に第1のモータ41と第1の搬送ローラー対31の遮断への切り替えの指示があったにもかかわらず、回転検知部120が第1のクラッチ51の回転を検知した場合に、第1のクラッチ51が故障していると判断すれば良い。第1のクラッチ51に第1のモータ41と第1の搬送ローラー対31の遮断への切り替えの指示があったか否かは、例えば電磁クラッチの場合、電磁クラッチに対して遮断信号が出力されたか否かで判断すれば良い。
Therefore, when two or more conveying roller pairs 31 and 32 are commonly driven by one
なお、図11の実施形態に係るクラッチの回転検知による故障判定は、各搬送ローラー対31、32がそれぞれ別個のモータ41、42で駆動される場合に適用されても良い。
11 may be applied to a case where each pair of
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、モータの駆動が指示されていない状態でのモータの回転検知を、エンコーダ41bまたはホール素子またはブラシレスセンサレスモータの場合のピーク電流値の変化、により行う場合を説明したが、他の方法であっても良い。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the case where the rotation of the motor is detected in the state where the motor drive is not instructed is performed by the
他の方法としては、ロータの磁石に近接してFGパターンと称される誘起電圧発生用の回路パターンが設けられたブラシレスモータの場合、ロータが回転したときにロータの磁極によりFGパターンに発生する誘起電圧を検出してモータが回転していることを検知することができる。このため、モータの駆動が指示されていないにもかかわらず、FGパターンに誘起電圧が発生したときは、クラッチの故障と判断する構成であっても良い。 As another method, in the case of a brushless motor in which a circuit pattern for generating an induced voltage called an FG pattern is provided close to the magnet of the rotor, the FG pattern is generated by the magnetic poles of the rotor when the rotor rotates. It is possible to detect that the motor is rotating by detecting the induced voltage. Therefore, when an induced voltage is generated in the FG pattern even though there is no instruction to drive the motor, it may be determined that the clutch has failed.
さらに他の方法として、ブラシレスモータまたはステッピングモータの場合に、逆起電力が発生している場合にこれを検知することでモータが回転していることを検知することができる。このため、モータの駆動が指示されていないにもかかわらず、逆起電力が発生したときにクラッチの故障と判断する構成であっても良い。 As another method, in the case of a brushless motor or a stepping motor, it is possible to detect that the motor is rotating by detecting the generation of back electromotive force. Therefore, it may be determined that the clutch has failed when the back electromotive force is generated even though the motor is not instructed to be driven.
1 画像形成装置本体
2 給紙部
31 3段縦搬送ローラー対(第1の搬送ローラー対)
32 2段縦搬送ローラー対(第2の搬送ローラー対)
33 タイミングローラー対
41 第1のモータ
41b エンコーダ
42 第2のモータ
43 第3のモータ
51 第1のクラッチ
52 第2のクラッチ
61 第1の搬送センサ
62 第2の搬送センサ
63 タイミングセンサ
100 搬送制御IC
101 搬送制御部
102 駆動指示部
103 故障判断部
105 速度制御部
110 センサ例ベクトル制御部
120 第1のモータ(共用モータ)
P 用紙
1 image forming apparatus
32 two-stage vertical transport roller pair (second transport roller pair)
33
REFERENCE SIGNS
Paper
Claims (16)
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える接続手段と、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記駆動指示手段が前記駆動手段に駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知手段が前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a connecting means for switching connection and disconnection between the driving means and the pair of conveying rollers;
rotation detection means for detecting rotation of the driving means;
determination means for determining that the connection means is out of order when the drive instruction means is not instructing the drive means to drive and the rotation detection means detects rotation of the drive means; ,
An image forming apparatus comprising:
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
前記前記接続手段の回転を検知する回転検知手段と、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知手段が前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a driving instruction means for instructing the driving means to drive;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
rotation detection means for detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation detection means detects the rotation of the connection means. and
An image forming apparatus comprising:
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記駆動手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記駆動手段に前記駆動指示ステップによる駆動を指示していない状態であり、かつ前記回転検知ステップにより前記駆動手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the drive means;
a determination step of determining that the connection means is out of order when the drive means is not instructed to drive by the drive instruction step and the rotation of the drive means is detected by the rotation detection step; ,
A failure detection method characterized by performing
前記搬送ローラー対を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段と前記搬送ローラー対の接続と遮断を切り替える回転可能な接続手段と、
を備えた画像形成装置が、
前記駆動手段に駆動を指示する駆動指示ステップと、
前記接続手段の回転を検知する回転検知ステップと、
前記接続手段に、前記駆動手段と前記搬送ローラー対の遮断への切り替えの指示があり、かつ前記回転検知ステップにより前記接続手段の回転を検知した場合に、前記接続手段が故障していると判断する判断ステップと、
を実行することを特徴とする故障検出方法。 a pair of rotatable transport rollers for transporting paper;
a driving means for rotationally driving the conveying roller pair;
a rotatable connection means for switching connection and disconnection between the drive means and the conveying roller pair;
An image forming apparatus equipped with
a driving instruction step of instructing the driving means to drive;
a rotation detection step of detecting rotation of the connection means;
It is determined that the connection means is out of order when the connection means is instructed to switch to disconnection of the drive means and the conveying roller pair and the rotation of the connection means is detected by the rotation detecting step. a decision step to
A failure detection method characterized by performing
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021033827A JP2022134594A (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Image formation device and failure detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2021033827A JP2022134594A (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Image formation device and failure detection method |
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Family Applications (1)
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2021
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