JP2022130121A - Image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus.
特許文献1には、画像記録装置として、インクジェット式のプリンタが記載されている。プリンタにおいて、搬送ローラ対は、用紙を挟持した状態で回転して、用紙を搬送方向の下流に位置する印刷ユニットに送る。印刷ユニットにおいて、ヘッドおよび搬送ベルトは、搬送方向と交差する方向に向かい合っている。搬送ベルトは、搬送ローラ対から送られた用紙を受け取り、ヘッドと対向する位置へ用紙を搬送する。搬送ベルトが搬送ローラ対から用紙を受け取るときには、搬送ローラ対から送られた用紙の先端が搬送ベルトの周面に接触し、更に、用紙が搬送ローラ対により搬送されることで用紙が搬送ベルトの周面に乗り上げる。用紙がある程度、搬送ベルトの周面に乗り上げると、搬送ベルトの搬送力が用紙に伝わり、搬送ローラ対と搬送ベルトとにより用紙を搬送する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200002 describes an ink jet printer as an image recording apparatus. In the printer, the transport roller pair rotates while nipping the paper, and transports the paper to a printing unit positioned downstream in the transport direction. In the printing unit, the head and the transport belt face each other in a direction crossing the transport direction. The transport belt receives the paper sent from the transport roller pair and transports the paper to a position facing the head. When the transport belt receives the paper from the transport roller pair, the leading edge of the paper sent from the transport roller pair comes into contact with the peripheral surface of the transport belt, and the paper is further transported by the transport roller pair so that the paper reaches the transport belt. Climb onto the perimeter. When the paper rides on the peripheral surface of the conveying belt to some extent, the conveying force of the conveying belt is transmitted to the paper, and the paper is conveyed by the pair of conveying rollers and the conveying belt.
用紙が搬送ベルトに受け渡されるときに、搬送ベルトは用紙を挟持しない為、用紙が搬送方向に対して斜めに姿勢変化し易く、用紙を搬送方向に沿って搬送することが難しい。 Since the transport belt does not sandwich the paper when it is transferred to the transport belt, the posture of the paper tends to change obliquely with respect to the transport direction, making it difficult to transport the paper along the transport direction.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙等の被記録媒体が姿勢変化し難い画像記録装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus in which the orientation of a recording medium such as paper is less likely to change.
本発明に係る画像記録装置は、搬送方向に離間する第1プーリおよび第2プーリと、上記第1プーリおよび上記第2プーリに巻かれて、上記搬送方向に沿って延び、被記録媒体に接触して上記被記録媒体を搬送するための無端ベルトと、上記搬送方向と交差する対向方向において上記無端ベルトに対向する記録ヘッドと、上記第1プーリと同軸の第1ローラと、上記第1ローラとともに上記被記録媒体を挟持するための第2ローラと、を備える。上記第1プーリは、上記第2プーリよりも上記搬送方向の上流に位置している。上記第2プーリは、上記記録ヘッドより上記搬送方向の下流に位置している。 An image recording apparatus according to the present invention includes a first pulley and a second pulley spaced apart in a conveying direction, a pulley wound around the first pulley and the second pulley, extending along the conveying direction, and contacting a recording medium. an endless belt for conveying the recording medium as an object, a recording head facing the endless belt in a facing direction intersecting the conveying direction, a first roller coaxial with the first pulley, and the first roller and a second roller for sandwiching the recording medium. The first pulley is positioned upstream in the transport direction from the second pulley. The second pulley is located downstream of the recording head in the transport direction.
本発明によれば、第1ローラおよび第2ローラが、搬送方向における位置に関し、第1プーリと重なるため、被記録媒体が無端ベルトに搬送されるときには、被記録媒体が第1ローラおよび第2ローラで挟持される。これにより、被記録媒体を搬送する際の姿勢が安定し、被記録媒体を搬送方向に沿って搬送することができる。 According to the present invention, the first roller and the second roller overlap the first pulley with respect to the position in the conveying direction. It is sandwiched by rollers. As a result, the posture when conveying the recording medium is stabilized, and the recording medium can be conveyed along the conveying direction.
以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置100について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
An image recording
[用語の定義]
以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。
[Definition of terms]
In the following description, progress from the starting point of the arrow to the end point is expressed as direction, and movement on the line connecting the starting point and the end point of the arrow is expressed as direction.
画像記録装置100が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、排出口120が設けられている側を手前側(前面11F)として前後方向8が定義され、画像記録装置100を手前側(前面11F)から見て左右方向9が定義される。
The
[画像記録装置100の外観構成]
図1において、画像記録装置100は、卓上、床面またはラック等に載置された状態で使用され、インクジェット記録方式で被記録媒体Sに画像を記録する。図1(B)において、被記録媒体Sは、ロール体300をなすロール紙である。ロール紙は、ロール状に巻かれた長尺の連続紙であり、ラベルロール紙を含む。ラベルロール紙には、画像が記録されるラベル紙が長尺の台紙に間隔をあけて貼付されている。なお、ロール紙は、連続紙がロール状に巻かれたものでもよい。被記録媒体Sは、ファンフォールド紙でもよい。
[External Configuration of Image Recording Apparatus 100]
In FIG. 1, an
図1(A)において、画像記録装置100は、概ね直方体形状の筐体110を備える。筐体110は、筐体110の内部空間11A(図1(B)参照)を外部から区画する。筐体110において、前面11Fの右上の部分には、排出口120が位置する。排出口120は、左右方向9に細長い矩形形状の孔である。排出口120からは、画像記録済みの被記録媒体Sが排出される。
In FIG. 1A, the
前面11Fには他にも、操作パネル130や前カバー141が設けられる。操作パネル130には、ユーザが画像記録装置100を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。前カバー141の開閉により、内部空間11Aに位置するタンク150(図1(B)参照)等が露出または遮蔽される。
An
[画像記録装置100の内部構成]
図1(B)において、画像記録装置100は、内部空間11Aに、ホルダ160、テンショナ170、斜行防止ガイド172、ベルト搬送機構180、および記録ヘッド190を備える。図3において、画像記録装置100は、コントローラ200をさらに備える。
[Internal Configuration of Image Recording Apparatus 100]
In FIG. 1B, the
[ホルダ160]
図1(B)において、ホルダ160は、内部空間11Aの後下隅付近に位置しており、ロール体300を装着可能である。ホルダ160は、コントローラ200の制御下で、モータ(図示せず)で生成された動力により、左右方向9に沿う回転軸の周方向に回転する。
[Holder 160]
In FIG. 1B, the
ロール体300をホルダ160に装着した時、ロール体300の軸心は、ホルダ160の回転軸に一致する。被記録媒体S上の各ラベル紙の左右中心は、基準面C(図4参照)に沿って位置する。基準面Cは、通紙中心とも呼ばれることもあり、上下方向7および左右方向9に平行な仮想平面である。ロール体300は、ホルダ160の回転に伴って回転する。ホルダ160等の回転より、ロール体300の後端からは被記録媒体Sは上方へと引き出され、テンショナ170へと送られる。被記録媒体Sがロール体300から引き出されるとき、ホルダ160は、右方から見て反時計回りに回転する。
When the
筐体110の右面11R(図1(A)参照)には、開閉可能な右カバー142が設けられている。右カバー142の開閉により、内部空間11Aのホルダ160等は外部に露出または外部から遮蔽される。
A
[テンショナ170]
図1(B)において、テンショナ170は、内部空間11Aにおいて後面11B付近且つ上面11U寄りに位置する。テンショナ170は、ホルダ160のほぼ真上に位置する。テンショナ170およびホルダ160の間には、図示しない隔壁が設けられる。隔壁により、記録ヘッド190から落下したインク滴がロール体300に付着することが防止される。
[Tensioner 170]
In FIG. 1B, the tensioner 170 is positioned near the
テンショナ170は、湾曲部171を有している。湾曲部171は、筐体110の後上隅に向かって膨らむ湾曲面をなしている。湾曲部171の左右長さは、ロール体300の左右長さより長い。湾曲部171は、基準面C(図4参照)を中心として線対称な形状である。湾曲部171の上端は、上下方向7において、無端ベルト182の上端面1821の上下位置とほぼ同じである。
Tensioner 170 has a
湾曲部171には、ロール体300から上方に引き出された被記録媒体Sが巻き掛けられる。被記録媒体Sは、湾曲部171の後端またはそれより若干下方に当接し、湾曲部171に沿いつつ搬送向き8Aに向かって延びる。搬送向き8Aは、本実施形態では前向きである。前後方向8は、搬送方向の一例である。湾曲部171は、バネ等により後方に付勢されている。テンショナ170は、被記録媒体Sに弛みなどが生じないようなテンションを被記録媒体Sに与える。
The recording medium S drawn upward from the
[斜行防止ガイド172]
図1(B)に示されるように、斜行防止ガイド172は、前後方向8において、テンショナ170およびベルト搬送機構180の間に位置する。斜行防止ガイド172は、被記録媒体Sの左右中心を基準面Cに位置合わせした状態で、被記録媒体Sの左右両端に当接する。斜行防止ガイド172により、被記録媒体Sは、前方のベルト搬送機構180へ向かって、その両端が搬送向き8Aと平行となるように案内される。
[Skewing prevention guide 172]
As shown in FIG. 1B, the
[ベルト搬送機構180]
図1(B)に示されるように、ベルト搬送機構180は、前後方向8において、斜行防止ガイド172および排出口120の間に位置する。図2において、ベルト搬送機構180は、プーリ181U,181Dと、無端ベルト182と、複数のサイドローラ183と、複数のサイドローラ184と、ピンチローラ185と、複数の当接部材186と、吸着プラテン187と、を備える。ベルト搬送機構180は、図3に示されるように、動力付与機構188と、ポンプ189と、をさらに備える。
[Belt transport mechanism 180]
As shown in FIG. 1B, the
[プーリ181U,181D]
図1(B)において、プーリ181Uは、第1プーリの一例であり、斜行防止ガイド172より前方に位置する。プーリ181Uの軸孔からは、図4(A)に示されるように軸1811が左右に真直ぐに延びる。軸1811の右端および左端が軸受1812,1813により支持されており、軸1811は、左右方向9に平行な回転軸A1の周方向に回転可能である。
[
In FIG. 1B, the
図1(B)において、プーリ181Dは、第2プーリの一例であり、プーリ181Uより前方で、排出口120より後方に位置する。即ち、プーリ181U,181Dは、前後方向8(即ち、搬送方向)において互いに離間する。プーリ181Dの軸孔からは、図4(B)に示されるように軸1814が左右に真直ぐに延びる。軸1814の右端および左端は、軸受1815,1816に支持されている。
In FIG. 1B, the
図3に示されるように、プーリ181Dには、動力付与機構188で生成された動力が軸1814を介して伝達される。プーリ181Dは、回転軸A1に平行な回転軸A2の周方向に回転可能である。図1(B)において、被記録媒体Sが搬送向き8Aに搬送される際、プーリ181Dは、右方から見て反時計回りに回転する。以下では、プーリ181Dや、ホルダ160、ロール体300それぞれの反時計回りの回転を「正転」とも称する。
As shown in FIG. 3, the power generated by the
図4において、プーリ181U,181Dは、無端ベルト182が係合する係合部1817,1818を有する。係合部1818の外径は、係合部1817の外径より大きい。係合部1817,1818の左右幅は互いに同じであり、ロール体300の左右幅より狭い。係合部1817,1818の左右中心は基準面Cに沿っている。係合部1817,1818の上端位置は、上下方向7において互いに同じである。
4, pulleys 181U and 181D have engaging
[無端ベルト182]
図2において、無端ベルト182は、プーリ181U,181Dに巻き掛けられており、図4に示されるように、係合部1817,1818に係合する。無端ベルト182は、上端面1821を有している。上端面1821は、前後方向8および左右方向9に拡がっており、平面視で前後方向8に細長い矩形である。上端面1821は、プーリ181Dが正転することにより、係合部1817,1818の上端間で搬送向き8Aに沿って移動する。以下、図4に示されるように、上端面1821と回転軸A1,A2との上下方向7に沿った距離を、それぞれ距離r1、距離r2と称する。
[Endless belt 182]
In FIG. 2,
[サイドローラ183,184]
図4において、各サイドローラ183,184は、ローラ芯をゴム等の弾性材料で被覆したゴムローラ等である。本実施形態では、複数のサイドローラ183は、第1ローラの一例であって、2個のサイドローラ183L,183Rである。複数のサイドローラ184は、第3ローラの一例であって、2個のサイドローラ184L,184Rである。
[
In FIG. 4, each of the
図4(A)において、サイドローラ183L,183Rは、プーリ181Uの左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置して、軸1811に取り付けられている。各サイドローラ183の回転軸は、回転軸A1と一致している。各サイドローラ183の外径φ3は、互いに同じである。外径φ3は、2×距離r1よりも若干小さいか、2×距離r1と同である。
In FIG. 4A, the
図4(B)において、サイドローラ184L,184Rは、プーリ181Dの左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置して、軸1814に取り付けられている。各サイドローラ184の回転軸は、回転軸A2と一致している。各サイドローラ184の外径φ4は、互いに同じである。外径φ4は、2×距離r2よりも若干大きいか、2×距離r2と同じである。
In FIG. 4(B), the
サイドローラ183L,183Rは、基準面Cを中心として左右対称な形状である。サイドローラ184L,184Rは、基準面Cを中心として左右対称な形状である。サイドローラ183Lの左端とサイドローラ183Rの右端との間の左右方向9に沿った距離と、サイドローラ183Lの左端とサイドローラ183Rの右端との間の左右方向9に沿った距離とは、互いに同じであり、ロール体300(図1(B)参照)の左右方向9に沿った長さよりも若干長い。
The
[ピンチローラ185]
図4(A)において、ピンチローラ185は、第2ローラの一例であって、ゴムローラ等である。ピンチローラ185の右端および左端からは、軸1851が右方および左方にそれぞれ突出する。軸1851の右端および左端は、軸受1852,1853により支持される。ピンチローラ185は、回転軸A1に平行な回転軸A3の周方向に回転可能である。
[Pinch roller 185]
In FIG. 4A, the
ピンチローラ185は、プーリ181Uおよび各サイドローラ183の上方の位置において左右方向9に延びている。ピンチローラ185は、回転軸A3が回転軸A1から上方に離間し、回転軸A3の前後位置および左右位置が回転軸A1と同じとなる位置にある。ピンチローラ185の左右両端間の距離は、距離d1と同じである。
The
ピンチローラ185は、左右方向9において外径が異なる。ピンチローラ185の両端部分(サイドローラ183L,183Rと対向する部分)の外径は、中央部(無端ベルト182と対向する部分)よりも大きい。ピンチローラ185の両端部分が、サイドローラ183L,183Rと当接した状態において、ピンチローラ185の中央部の外径は、無端ベルト182と非接触となるように決められている。したがって、ピンチローラ185は、無端ベルト182から離間している。以下、各サイドローラ183と、ピンチローラ185との当接部分を、上流側ニップとも称する。
The
[当接部材186]
当接部材186は、拍車形状である。複数の当接部材186は、ホルダ1861により、左右方向9に平行な回転軸の周方向に回転可能に支持される。各当接部材186の回転軸は、回転軸A2よりも上方に位置する。前後方向8において、各当接部材186の回転軸は、回転軸A2と同じ位置にある。
[Abutting member 186]
The
複数の当接部材186は、左右方向9において間隔をあけて一列に並んでいる。本実施形態では、当接部材186は5個設けられている。左側の2個の当接部材186は、サイドローラ184Lの上方に位置しており、サイドローラ184Lに当接している。右側の2個の当接部材186は、サイドローラ184Rの上方に位置しており、サイドローラ184Rに当接している。中央の当接部材186は、無端ベルト182の上方に位置しており、無端ベルト182に当接している。各当接部材186は、無端ベルト182、サイドローラ183L,183Rの回転に従動して回転する。以下、各サイドローラ184および無端ベルト182と、当接部材186との当接部分を下流側ニップとも称する。
The plurality of
[吸着プラテン187]
図2に示されるように、吸着プラテン187は、前後方向8において、各サイドローラ183と、各サイドローラ184との間に位置する。吸着プラテン187は、左側部187Lと、右側部187Rと、を有している。左側部187Lおよび右側部187Rは、無端ベルト182の左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置する。
[Adsorption platen 187]
As shown in FIG. 2 , the
図2,図3に示されるように、左側部187Lは、底壁1871と、複数の後壁1872と、複数の隔壁1873と、を有している。本実施形態では、後壁1872の数は6個であり、隔壁1873の数は7個であるが、図2においては、3個の隔壁にのみ参照符号「1873」が付され、2個の後壁にのみ参照符号「1872」が付されている。図3においては、一部の後壁1872および隔壁1873の図示が省略されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図3に示されるように、底壁1871は、上方からの平面視で矩形であり、前後方向8および左右方向9に拡がっている。底壁1871は、上下方向7において上端面1821より下方に位置し、左右方向9において上端面1821より左方に位置する。底壁1871の前端は、サイドローラ184L(図2参照)から若干後方に離れて位置する。底壁1871の後端は、サイドローラ183Lから若干前方に離れて位置する。
As shown in FIG. 3 , the
図2,図3に示されるように、各後壁1872は、底壁1871の後端から上方へと延出しており、上下方向7および左右方向9に拡がっている。後壁1872の上端の上下位置は、左右方向9の全域に亘って上端面1821の上下位置よりも下方である。なお、後壁1872の上端の上下方向7における位置は、上端面1821の上下位置と同じであってもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, each
各隔壁1873は、上下方向7および前後方向8に拡がり、左右方向9に薄く前後方向8に長い平板形状である。各隔壁1873は、左右方向9において互いに異なる底壁1871の位置から上方へとそれぞれ延出する。各隔壁1873の上端面の上下方向7における位置は、前後方向8の全域に亘って上端面1821の上下方向7における位置と概ね同じである。各隔壁1873の上端面は、無端ベルト182の上端面1821の左右両側で、上端面1821とともに搬送面をなしている。換言すると、実施形態では、搬送面は、各隔壁1873の上端面と、上端面1821とを含む。各隔壁1873は、底壁1871の前端から後方へと延びて後壁1872に至る。各隔壁1873の上端面の摩擦係数は、上端面1821の摩擦係数よりも小さい。
Each
左右方向9に隣り合う2つの隔壁1873は、底壁1871および後壁1872とともに空気の流路1874を形成する。各流路1874は、被記録媒体Sが吸着プラテン187により支持されていない状態において、前方および上方に向かってそれぞれ開放されている。
Two
底壁1871において、各流路1874の後端付近には、上方に向かって開放された吸込口1875が形成されている。
In the
右側部187Rと左側部187Lとは、基準面Cを中心として対称な形状である。各図において、左側部187Lの構成に対応する右側部187Rの構成には、同一の参照符号が付されている。同一の参照符号が付された構成は、基準面Cを中心として対称な形状である他は同様であるので、右側部187Rの構成の詳説は省略される。
The
[動力付与機構188,ポンプ189]
図3に示されるように、動力付与機構188は、モータやギヤなどを有しており、コントローラ200に制御されることによって、プーリ181Dを回転させるための動力を生成し、軸1814に伝達する。
[
As shown in FIG. 3, the
ポンプ189は、配管1891を介して各吸込口1875に連通し、コントローラ200に制御されることによって、各吸込口1875から各流路1874の空気を吸引する。
The
[記録ヘッド190]
図1(B)に示されるように、記録ヘッド190は、ラインヘッドであり、搬送方向と交差する対向方向において無端ベルト182と対向している。本実施形態では、対向方向は、上下方向7である。記録ヘッド190は、上下方向7において上端面1821より上方の位置にあり、吸着プラテン187を左右に横切るように位置する。記録ヘッド190は、前後方向8において、プーリ181Uおよびプーリ181Dの間に位置する。プーリ181Uは、記録ヘッド190よりも搬送方向の上流に位置し、プーリ181Dは、記録ヘッド190より搬送方向の下流に位置する。
[Recording head 190]
As shown in FIG. 1B, the
記録ヘッド190の下面において、複数のノズル192が左右方向9に一列に並んで位置する。記録ヘッド190は、コントローラ200に制御されることによって、複数のノズル192からインク滴を吐出する。なお、図1においては、1つのノズル192のみが示されている。また、記録ヘッド190の下面において、複数のノズル192が、前後方向8に離間する二列以上をなして並んでいてもよい。
A plurality of
タンク150は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクは、顔料を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。インクは、タンク150からチューブ(図示せず)を通じて記録ヘッド190に供給される。
The
[コントローラ200]
コントローラ200は、内部バスなどで相互に接続されたCPU、ROM、RAM、EEPROM、およびASICを備えており、画像記録装置100の各部を制御する。
[Controller 200]
The
[画像記録装置100の動作]
作業者は、図1(B)に示されるように、ロール体300を画像記録装置100にセットする。作業者は、ロール体300をホルダ160に装着した後、ロール体300から被記録媒体Sの先端を引き出して、被記録媒体Sをテンショナ170の湾曲部171に巻き掛ける。その後、作業者は、被記録媒体Sの先端付近を、斜行防止ガイド172に通過させて、斜行防止ガイド172を被記録媒体Sの左右両端に当接させる。その後、作業者は、被記録媒体Sの先端を、ベルト搬送機構180の上流側ニップに突き当てるか挟み込む。
[Operation of image recording apparatus 100]
The operator sets the
ロール体300のセットが完了した後、作業者からの入力に応じて、コントローラ200は、ポンプ189に制御信号を出力してポンプ189を駆動させる。これにより、吸着プラテン187の各吸込口1875から周囲の空気から吸い込まれる。
After the setting of the
次に、コントローラ200は、頭出し処理を実行する。頭出し処理において、コントローラ200は、各モータに制御信号を出力して、ホルダ160およびプーリ181Dを、予め定められたタイミングで正転および逆転させる。これにより、被記録媒体Sの先端付近が、上端面1821上においてノズル192の真下に移動される。
Next,
コントローラ200は、画像記録装置100と通信可能な情報処理装置(例えばPC)から、被記録媒体Sに記録される画像を示す印刷データを受信すると、画像記録制御を実行する。画像記録制御において、コントローラ200は、各モータに制御信号を出力して、ホルダ160およびプーリ181Dを正転させて被記録媒体Sを搬送向き8Aへ搬送しつつ、印刷データに基づいて、記録ヘッド190の各ノズル192からインクを吐出させる。各ノズル192から吐出されたインクが被記録媒体Sに付着することにより、印刷データに応じた画像が記録される。画像記録済の被記録媒体Sは、筐体110の排出口120から排出される。
When the
[画像記録装置100の作用効果]
画像記録装置100によれば、各サイドローラ183およびピンチローラ185は、前後方向8における位置に関し、プーリ181Uや無端ベルト182と重なっている。そのため、被記録媒体Sは、無端ベルト182で摩擦搬送されるときには、各サイドローラ183およびピンチローラ185で挟持されている。これにより、無端ベルト182により被記録媒体Sを搬送する際の姿勢が安定し、被記録媒体Sの搬送向き8Aに沿って搬送することができる。
[Effects of image recording apparatus 100]
According to the
画像記録装置100によれば、各サイドローラ183は、プーリ181Uと同軸であり、各サイドローラ183の上方に配置されたピンチローラ185とともに被記録媒体Sをニップ搬送する。そのため、搬送向き8Aにおいて、テンショナ170とベルト搬送機構180との間に、被記録媒体Sの搬送ローラ対を設けなくともよい。また、各サイドローラ183およびピンチローラ185は、前後方向8における位置に関し、プーリ181Uと重なっている。そのため、画像記録装置100の前後寸法を小型化できる。
According to the
また、プーリ181Uは、記録ヘッド190より搬送向き8Aの上流に位置し、プーリ181Dは、記録ヘッド190より搬送向き8Aの下流に位置する。これにより、無端ベルト182を記録ヘッド190よりも搬送向き8Aの上流から下流に配置させることができ、被記録媒体Sが記録ヘッド190の下方を確実に通過させることができる。
Further, the
画像記録装置100によれば、各サイドローラ184は、プーリ181Dと同軸であり、各サイドローラ184およびプーリ181Dの上方に配置された当接部材186とともに被記録媒体Sをニップ搬送する。各サイドローラ184および当接部材186は、前後方向8における位置に関し、プーリ181Dと重なっている。そのため、画像記録装置100の前後寸法を小型化できる。
According to the
画像記録装置100によれば、動力付与機構188が発生した動力は、プーリ181Dの軸1814に伝達され、プーリ181Dおよび無端ベルト182を通じてプーリ181Uにも伝達される。また、この動力はさらに、プーリ181Uと同軸のサイドローラ183にも伝達される。これにより、プーリ181U,181Dおよびサイドローラ183,184が共通の動力源からの動力で回転させることができ、その結果、画像記録装置100を小型化できる。
According to the
頭出し処理および画像記録制御において、プーリ181Dを駆動するための動力は、動力付与機構188により生成される。また、プーリ181Dの駆動により無端ベルト182が回転し、動力付与機構188が発生した動力は、無端ベルト182を通じてプーリ181Uに伝達される。また、この動力は、プーリ181Uと同軸のサイドローラ183にも伝達される。
Power for driving the
被記録媒体Sは、上流側ニップを通過する際、各サイドローラ183およびピンチローラ185を用いたニップ搬送と、無端ベルト182を用いた摩擦搬送とにより、搬送向き8Aへと搬送される(図4(A)参照)。このとき、被記録媒体Sにおいて基準面C付近の内側部分よりも左右両側の外側部分に大きな圧力が加わる。ここで、内側部分は、被記録媒体Sにおいて無端ベルト182と当接する部分であり、外側部分は、被記録媒体Sにおいて、サイドローラ183およびピンチローラ185と当接する部分である。換言すると、被記録媒体Sを搬送向き8Aへ搬送する無端ベルト182の搬送力は、サイドローラ183およびピンチローラ185の搬送力より小さい。そのため、被記録媒体Sに上下方向7の周方向へのモーメントが加わっても、被記録媒体Sは回転し難い。即ち、上端面1821上で被記録媒体Sの斜行が発生し難い。
When the recording medium S passes through the upstream nip, it is conveyed in the conveying
また、無端ベルト182がピンチローラ185と非接触であるため、無端ベルト182がニップ搬送の精度に影響しない。即ち、各サイドローラ183およびピンチローラ185による搬送力が被記録媒体Sに効率的に伝わる。
Further, since the
被記録媒体Sは、上流側ニップから搬送向き8Aへと送り出された後、上端面1821と、各隔壁1873の上端面(図2参照)とに当接しつつ搬送向き8Aへと搬送される。換言すると、被記録媒体Sは、各流路1874の上端を塞ぎながら搬送向き8Aへと搬送される。このとき、ポンプ189の駆動により、各流路1874の空気は各吸込口1875から吸い込まれている。そのため、各流路1874には、搬送向き8Aとは逆向きの気流が発生する。その結果、各流路1874内の気圧は、被記録媒体Sの上方の気圧よりも低下するため、被記録媒体Sは、各隔壁1873の上端面に吸着される。即ち、各隔壁1873の上端面は、吸着面の一例である。左側部187L、右側部187Rおよびポンプ189は、被記録媒体Sを上端面1821に吸着させるための吸着力を発生する吸着機構の一例である。なお、各隔壁1873の上端面は、上端面1821よりも摩擦係数に関しては小さいため、被記録媒体Sは、各隔壁1873の上端面に沿って搬送向き8Aへと滑動する。
After the recording medium S is delivered from the upstream nip in the
被記録媒体Sは、上端面1821と、各隔壁1873の上端面とに当接しつつ搬送向き8Aへと搬送された後、下流側ニップに送り込まれる。被記録媒体Sは、下流側ニップを通過する際、サイドローラ184および無端ベルト182と、複数の当接部材186とを用いたニップ搬送により、搬送向き8Aへと搬送される(図4(B)参照)。
The recording medium S is conveyed in the conveying
前述から明らかなように、外径φ3≦距離r1×2、外径φ4≧距離r2×2、且つ距離r2>距離r1である。また、各サイドローラ183およびプーリ181Uと、各サイドローラ184およびプーリ181Dとは、同一の動力付与機構188からの動力により回転する。そのため、各サイドローラ183の周速(ローラ面の回転方向の速度)は、各サイドローラ184の周速(ローラ面の回転方向の速度)よりも遅い。これにより、被記録媒体Sにおいて上流側ニップおよび下流側ニップの間の部分にはテンションが加わる。
As is clear from the above description, the outer diameter φ3≦distance r1×2, the outer diameter φ4≧distance r2×2, and the distance r2>distance r1. Further, each
上記のように、被記録媒体Sが上端面1821および各隔壁1873の上端面に密着し、且つ、上流側ニップおよび下流側ニップ間で被記録媒体Sには搬送向き8Aへのテンションが加わるため、記録ヘッド190において左右に並ぶ各ノズル192と、被記録媒体Sとの間の上下距離がばらつくことを抑制できる。
As described above, the recording medium S is in close contact with the
[画像記録装置100の第1変形例]
実施形態の画像記録装置100は、ラベル紙の左右中心がベルト搬送機構180におけるラベル紙の搬送領域の左右方向9の中心と同じ位置になるベルト搬送機構180を備えていた。ベルト搬送機構180では、プーリ181U,181Dおよび無端ベルト182は、吸着プラテン187の左右方向9における中央部分にレイアウトされており、被記録媒体S上の各ラベル紙の左右中心は、基準面C(図4参照)に位置合わせされる。
[First Modification of Image Recording Apparatus 100]
The
しかし、画像記録装置100は、ベルト搬送機構180に代えて、図5に示すような、左右方向9の左側に被記録媒体Sの左端部が接触するベルト搬送機構400を備えていてもよい。
However, instead of the
ベルト搬送機構400は、図2等のベルト搬送機構180と比較すると、まず、プーリ181U,181Dおよび無端ベルト182が吸着プラテン187の左右方向9における中央よりも左方にずれて配置される点で相違する。そのため、サイドローラ183Lの左右長さは、サイドローラ183Rの左右長さより短くなる。サイドローラ184Lの左右長さは、サイドローラ184Rの左右長さより短くなる。吸着プラテン187において、左側部187Lの左右幅は、右側部187Rの左右幅より狭くなる。
Compared with the
ベルト搬送機構400は、吸着プラテン187の左側部187Lにガイド部材501をさらに備える点で、ベルト搬送機構180と相違する。ガイド部材501は、樹脂材料等で作製され、吸着プラテン187と一体または別体である。ガイド部材501は、左側部187Lにおいて左端の隔壁1873より左方の位置で上方に突出している。ガイド部材501の右側面は、ガイド面502となっている。
The
ガイド面502は、上下方向7および前後方向8に平行で、且つ前後方向8に細長い矩形形状の面である。ガイド面502の下端位置は、上下方向7において、上端面1821と同じか上端面1821より僅かに下方である。ガイド面502の上端位置は、上下方向7において、上端面1821より上方である。換言すると、ガイド面502は、搬送方向(本実施形態では、前後方向8)に沿って延びるとともに、回転軸A1,A2(図4参照)が延びる軸方向(本実施形態では、左右方向9)に直交する。
The
上記構成によれば、被記録媒体Sは、上流側ニップから搬送向き8Aへと送り出された後、各隔壁1873に吸着されつつ上端面1821により摩擦搬送される。また、この時、サイドローラ183Lおよびピンチローラ185のニップ搬送と、サイドローラ183Rおよびピンチローラ185のニップ搬送とにより、被記録媒体Sの左端は、ガイド面502に突き当てられる。
According to the above configuration, the recording medium S is conveyed from the upstream nip in the conveying
[画像記録装置100の第2変形例]
第1変形例では、記録ヘッド190は、無端ベルト182の上端面1821と上下方向7において対向していた。しかし、これに限らず、記録ヘッド190は、記録ヘッド190は、無端ベルト182の上端面1821と上下方向7において対向しなくともよい。詳細には、上端面1821の左端位置は、図6に示すように、記録ヘッド190の右端位置よりも右方であってもよい。図6には、平面視で、記録ヘッド190の外形線は、破線で示されている。
[Second Modification of Image Recording Apparatus 100]
In the first modified example, the
[その他の変形例]
実施形態では、ピンチローラ185の外径は左右位置により異なっていた。しかし、これに限らず、ピンチローラ185の外径は左右位置において一定であってもよい。
[Other Modifications]
In the embodiment, the outer diameter of the
実施形態では、各当接部材186は拍車であった。しかし、これに限らず、各当接部材186は、拍車のような回転体でなく、ガイドであってもよい。
In embodiments, each
実施形態では、吸着プラテン187は、流路1874内に気流を発生させて流路1874内の気圧を低くすることで、被記録媒体Sを隔壁1873の上端面に吸着させていた。しかし、これに限らず、吸着プラテン187は、平板の吸着プラテンに設けられた吸引孔から被記録媒体Sを吸引して吸着プラテン上に密着させてもよい。他にも、吸着プラテン187は、吸着プラテン本体を帯電させて被記録媒体Sを静電吸着してもよい。
In the embodiment, the
また、無端ベルト182は、所謂サクションベルトであってもよい。
Also, the
実施形態では、記録ヘッド190は、インクジェット方式により画像を被記録媒体Sに記録していた。しかし、これに限らず、記録ヘッド190は、電子写真方式や熱転写方式でもよい。
In the embodiment, the
100…画像記録装置
110…筐体
160…ホルダ
170…テンショナ
180,400…ベルト搬送機構
181D,181U…プーリ
182…無端ベルト
1821…上端面
183,183L,183R,184,184L,184R…サイドローラ
185…ピンチローラ
186…当接部材
187…吸着プラテン
188…動力付与機構
189…ポンプ
190…記録ヘッド
192…ノズル
200…コントローラ
300…ロール体
501…ガイド部材
502…ガイド面
DESCRIPTION OF
Claims (12)
上記第1プーリおよび上記第2プーリに巻かれて、上記搬送方向に沿って延び、被記録媒体に接触して上記被記録媒体を搬送するための無端ベルトと、
上記搬送方向と交差する対向方向において上記無端ベルトを含む搬送面に対向する記録ヘッドと、
上記第1プーリと同軸の第1ローラと、
上記第1ローラとともに上記被記録媒体を挟持するための第2ローラと、を備え、
上記第1プーリは、上記第2プーリよりも上記搬送方向の上流に位置しており、
上記第2プーリは、上記記録ヘッドより上記搬送方向の下流に位置する画像記録装置。 a first pulley and a second pulley spaced apart in the conveying direction;
an endless belt wound around the first pulley and the second pulley, extending along the conveying direction, contacting the recording medium, and conveying the recording medium;
a recording head facing a conveying surface including the endless belt in a facing direction that intersects with the conveying direction;
a first roller coaxial with the first pulley;
a second roller for sandwiching the recording medium together with the first roller;
The first pulley is located upstream in the conveying direction of the second pulley,
The image recording apparatus, wherein the second pulley is located downstream of the recording head in the conveying direction.
上記無端ベルトの両側に位置する上記第1ローラのそれぞれの外径は、上記第1プーリに巻かれた状態の上記無端ベルトの外径以下である請求項1または2に記載の画像記録装置。 The first rollers are positioned on both sides of the endless belt in the axial direction of the first pulley,
3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein outer diameters of the first rollers positioned on both sides of the endless belt are equal to or less than the outer diameter of the endless belt wound around the first pulley.
上記第1ローラは、上記第1プーリの軸方向において、上記第1プーリを挟んで上記ガイド部材と反対側に位置しており、当該第1ローラの外径は、上記第1プーリに巻かれた状態の上記無端ベルトの外径より大きい請求項1または2に記載の画像記録装置。 a guide surface extending along the conveying direction and orthogonal to the axial direction of the first pulley, wherein the recording medium is brought into contact with the guide surface to position the recording medium in the axial direction of the first pulley; It is further equipped with a guide member that determines
The first roller is positioned opposite to the guide member across the first pulley in the axial direction of the first pulley, and the outer diameter of the first roller is wound around the first pulley. 3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the outer diameter of the endless belt is larger than that of the endless belt.
上記第1プーリの軸方向において上記無端ベルトと並んで上記搬送面をなし且つ上記無端ベルトと上記対向方向に上記記録ヘッドと対向する吸着面と、上記被記録媒体を上記吸着面に吸着させるための吸着力を発生する吸着機構と、を有する吸着プラテンをさらに備える請求項2から5のいずれかに記載の画像記録装置。 The facing direction intersects the axial direction of the first pulley,
a suction surface facing the recording head in the direction facing the endless belt and forming the conveying surface along with the endless belt in the axial direction of the first pulley; 6. The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a suction platen having a suction mechanism that generates a suction force of .
上記第3ローラとともに上記被記録媒体を挟持して回転する当接部材と、をさらに備えた請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。 a third roller coaxial with the second pulley;
7. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a contact member that rotates while sandwiching the recording medium together with the third roller.
上記無端ベルトは、上記動力付与機構により与えられた動力を上記第1ローラに伝達する請求項7から9のいずれかに記載の画像記録装置。 further comprising a power applying mechanism that applies power to either one of the second pulley and the third roller;
10. The image recording apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the endless belt transmits power applied by the power applying mechanism to the first roller.
12. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head faces the endless belt in the facing direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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