JP2022130121A - Image recording device - Google Patents

Abstract

To provide an image recording device that can be miniaturized.SOLUTION: An image recording device 100 includes: pulleys 181D and 181U spaced apart from each other in a conveyance direction; an endless belt 182 wound around the pulleys 181D and 181U, extending in the conveyance direction and conveying a medium S to be recorded in contact therewith; a recording head 190 facing the endless belt 182 in a facing direction crossing the conveyance direction; a side roller 183 coaxial with the pulley 181D; and a pinch roller 185 for pinching the medium S to be recorded together with a side roller 183. The pulley 181D is located upstream in the conveyance direction from the pulley 181U, and the pulley 181U is located downstream from the recording head 190 in the conveyance direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus.

特許文献１には、画像記録装置として、インクジェット式のプリンタが記載されている。プリンタにおいて、搬送ローラ対は、用紙を挟持した状態で回転して、用紙を搬送方向の下流に位置する印刷ユニットに送る。印刷ユニットにおいて、ヘッドおよび搬送ベルトは、搬送方向と交差する方向に向かい合っている。搬送ベルトは、搬送ローラ対から送られた用紙を受け取り、ヘッドと対向する位置へ用紙を搬送する。搬送ベルトが搬送ローラ対から用紙を受け取るときには、搬送ローラ対から送られた用紙の先端が搬送ベルトの周面に接触し、更に、用紙が搬送ローラ対により搬送されることで用紙が搬送ベルトの周面に乗り上げる。用紙がある程度、搬送ベルトの周面に乗り上げると、搬送ベルトの搬送力が用紙に伝わり、搬送ローラ対と搬送ベルトとにより用紙を搬送する。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200002 describes an ink jet printer as an image recording apparatus. In the printer, the transport roller pair rotates while nipping the paper, and transports the paper to a printing unit positioned downstream in the transport direction. In the printing unit, the head and the transport belt face each other in a direction crossing the transport direction. The transport belt receives the paper sent from the transport roller pair and transports the paper to a position facing the head. When the transport belt receives the paper from the transport roller pair, the leading edge of the paper sent from the transport roller pair comes into contact with the peripheral surface of the transport belt, and the paper is further transported by the transport roller pair so that the paper reaches the transport belt. Climb onto the perimeter. When the paper rides on the peripheral surface of the conveying belt to some extent, the conveying force of the conveying belt is transmitted to the paper, and the paper is conveyed by the pair of conveying rollers and the conveying belt.

特開２００３－１０４６００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-104600

用紙が搬送ベルトに受け渡されるときに、搬送ベルトは用紙を挟持しない為、用紙が搬送方向に対して斜めに姿勢変化し易く、用紙を搬送方向に沿って搬送することが難しい。 Since the transport belt does not sandwich the paper when it is transferred to the transport belt, the posture of the paper tends to change obliquely with respect to the transport direction, making it difficult to transport the paper along the transport direction.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙等の被記録媒体が姿勢変化し難い画像記録装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus in which the orientation of a recording medium such as paper is less likely to change.

本発明に係る画像記録装置は、搬送方向に離間する第１プーリおよび第２プーリと、上記第１プーリおよび上記第２プーリに巻かれて、上記搬送方向に沿って延び、被記録媒体に接触して上記被記録媒体を搬送するための無端ベルトと、上記搬送方向と交差する対向方向において上記無端ベルトに対向する記録ヘッドと、上記第１プーリと同軸の第１ローラと、上記第１ローラとともに上記被記録媒体を挟持するための第２ローラと、を備える。上記第１プーリは、上記第２プーリよりも上記搬送方向の上流に位置している。上記第２プーリは、上記記録ヘッドより上記搬送方向の下流に位置している。 An image recording apparatus according to the present invention includes a first pulley and a second pulley spaced apart in a conveying direction, a pulley wound around the first pulley and the second pulley, extending along the conveying direction, and contacting a recording medium. an endless belt for conveying the recording medium as an object, a recording head facing the endless belt in a facing direction intersecting the conveying direction, a first roller coaxial with the first pulley, and the first roller and a second roller for sandwiching the recording medium. The first pulley is positioned upstream in the transport direction from the second pulley. The second pulley is located downstream of the recording head in the transport direction.

本発明によれば、第１ローラおよび第２ローラが、搬送方向における位置に関し、第１プーリと重なるため、被記録媒体が無端ベルトに搬送されるときには、被記録媒体が第１ローラおよび第２ローラで挟持される。これにより、被記録媒体を搬送する際の姿勢が安定し、被記録媒体を搬送方向に沿って搬送することができる。 According to the present invention, the first roller and the second roller overlap the first pulley with respect to the position in the conveying direction. It is sandwiched by rollers. As a result, the posture when conveying the recording medium is stabilized, and the recording medium can be conveyed along the conveying direction.

画像記録装置１００を示す模式図であり、（Ａ）は、画像記録装置１００の外観を模式的に示す斜視図であり、（Ｂ）は、同図（Ａ）の二点鎖線Ｉｂ－Ｉｂに沿う縦断面を右方から見た時の断面図。1 is a schematic diagram showing an image recording apparatus 100, (A) is a perspective view schematically showing the appearance of the image recording apparatus 100, and (B) is a two-dot chain line Ib-Ib in FIG. Sectional drawing when the longitudinal section along is seen from the right side. 図１に示すベルト搬送機構１８０の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the belt conveying mechanism 180 shown in FIG. 1; 画像記録装置１００のブロック図。2 is a block diagram of the image recording apparatus 100; FIG. （Ａ）は、ベルト搬送機構１８０を後方から見た時の模式図であり、（Ｂ）は、ベルト搬送機構１８０を前方から見た時の模式図。(A) is a schematic diagram of the belt conveying mechanism 180 as seen from the rear, and (B) is a schematic diagram of the belt conveying mechanism 180 as seen from the front. 第１変形例に係るベルト搬送機構４００の構成を示す模式図。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a belt conveying mechanism 400 according to a first modified example; 第２変形例に係る画像記録装置１００の要部を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram showing a main part of an image recording apparatus 100 according to a second modified example;

以下、本発明の実施形態に係る画像記録装置１００について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。 An image recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described below. It should be noted that the embodiment described below is merely an example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment can be changed as appropriate without changing the gist of the present invention.

［用語の定義］
以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。 [Definition of terms]
In the following description, progress from the starting point of the arrow to the end point is expressed as direction, and movement on the line connecting the starting point and the end point of the arrow is expressed as direction.

画像記録装置１００が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、排出口１２０が設けられている側を手前側（前面１１Ｆ）として前後方向８が定義され、画像記録装置１００を手前側（前面１１Ｆ）から見て左右方向９が定義される。 The vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the image recording apparatus 100 is installed for use (the state in FIG. 1), and the front-rear direction 8 is defined with the side on which the discharge port 120 is provided as the front side (front surface 11F). A horizontal direction 9 is defined when the image recording apparatus 100 is viewed from the front side (front surface 11F).

［画像記録装置１００の外観構成］
図１において、画像記録装置１００は、卓上、床面またはラック等に載置された状態で使用され、インクジェット記録方式で被記録媒体Ｓに画像を記録する。図１（Ｂ）において、被記録媒体Ｓは、ロール体３００をなすロール紙である。ロール紙は、ロール状に巻かれた長尺の連続紙であり、ラベルロール紙を含む。ラベルロール紙には、画像が記録されるラベル紙が長尺の台紙に間隔をあけて貼付されている。なお、ロール紙は、連続紙がロール状に巻かれたものでもよい。被記録媒体Ｓは、ファンフォールド紙でもよい。 [External Configuration of Image Recording Apparatus 100]
In FIG. 1, an image recording apparatus 100 is used while being placed on a desk, floor, rack, or the like, and records an image on a recording medium S by an inkjet recording method. In FIG. 1B, the recording medium S is roll paper forming a roll body 300 . Roll paper is long continuous paper rolled into a roll, and includes label roll paper. In the label roll paper, label papers on which images are to be recorded are pasted on a long backing paper at intervals. Note that the roll paper may be a roll of continuous paper. The recording medium S may be fanfold paper.

図１（Ａ）において、画像記録装置１００は、概ね直方体形状の筐体１１０を備える。筐体１１０は、筐体１１０の内部空間１１Ａ（図１（Ｂ）参照）を外部から区画する。筐体１１０において、前面１１Ｆの右上の部分には、排出口１２０が位置する。排出口１２０は、左右方向９に細長い矩形形状の孔である。排出口１２０からは、画像記録済みの被記録媒体Ｓが排出される。 In FIG. 1A, the image recording apparatus 100 includes a generally rectangular parallelepiped housing 110 . The housing 110 partitions an internal space 11A (see FIG. 1B) of the housing 110 from the outside. In the housing 110, a discharge port 120 is positioned in the upper right portion of the front surface 11F. The discharge port 120 is a rectangular hole elongated in the left-right direction 9 . The recording medium S on which an image has been recorded is discharged from the discharge port 120 .

前面１１Ｆには他にも、操作パネル１３０や前カバー１４１が設けられる。操作パネル１３０には、ユーザが画像記録装置１００を動作させたり各種設定を確定したりするための入力を行う。前カバー１４１の開閉により、内部空間１１Ａに位置するタンク１５０（図１（Ｂ）参照）等が露出または遮蔽される。 An operation panel 130 and a front cover 141 are also provided on the front surface 11F. The operation panel 130 is used by the user to perform input for operating the image recording apparatus 100 and confirming various settings. By opening and closing the front cover 141, the tank 150 (see FIG. 1B) and the like located in the internal space 11A are exposed or shielded.

［画像記録装置１００の内部構成］
図１（Ｂ）において、画像記録装置１００は、内部空間１１Ａに、ホルダ１６０、テンショナ１７０、斜行防止ガイド１７２、ベルト搬送機構１８０、および記録ヘッド１９０を備える。図３において、画像記録装置１００は、コントローラ２００をさらに備える。 [Internal Configuration of Image Recording Apparatus 100]
In FIG. 1B, the image recording apparatus 100 includes a holder 160, a tensioner 170, a skew prevention guide 172, a belt conveying mechanism 180, and a recording head 190 in an internal space 11A. In FIG. 3, the image recording apparatus 100 further includes a controller 200. As shown in FIG.

［ホルダ１６０］
図１（Ｂ）において、ホルダ１６０は、内部空間１１Ａの後下隅付近に位置しており、ロール体３００を装着可能である。ホルダ１６０は、コントローラ２００の制御下で、モータ（図示せず）で生成された動力により、左右方向９に沿う回転軸の周方向に回転する。 [Holder 160]
In FIG. 1B, the holder 160 is located near the rear lower corner of the internal space 11A, and can mount the roll body 300 thereon. Under the control of the controller 200, the holder 160 rotates in the circumferential direction of the rotation axis along the left-right direction 9 by power generated by a motor (not shown).

ロール体３００をホルダ１６０に装着した時、ロール体３００の軸心は、ホルダ１６０の回転軸に一致する。被記録媒体Ｓ上の各ラベル紙の左右中心は、基準面Ｃ（図４参照）に沿って位置する。基準面Ｃは、通紙中心とも呼ばれることもあり、上下方向７および左右方向９に平行な仮想平面である。ロール体３００は、ホルダ１６０の回転に伴って回転する。ホルダ１６０等の回転より、ロール体３００の後端からは被記録媒体Ｓは上方へと引き出され、テンショナ１７０へと送られる。被記録媒体Ｓがロール体３００から引き出されるとき、ホルダ１６０は、右方から見て反時計回りに回転する。 When the roll body 300 is attached to the holder 160 , the axis of the roll body 300 coincides with the rotation axis of the holder 160 . The left and right centers of each label sheet on the recording medium S are positioned along the reference plane C (see FIG. 4). The reference plane C, which is also called the paper passing center, is a virtual plane parallel to the up-down direction 7 and the left-right direction 9 . The roll body 300 rotates as the holder 160 rotates. Due to the rotation of the holder 160 and the like, the recording medium S is drawn upward from the rear end of the roll body 300 and sent to the tensioner 170 . When the recording medium S is pulled out from the roll body 300, the holder 160 rotates counterclockwise when viewed from the right.

筐体１１０の右面１１Ｒ（図１（Ａ）参照）には、開閉可能な右カバー１４２が設けられている。右カバー１４２の開閉により、内部空間１１Ａのホルダ１６０等は外部に露出または外部から遮蔽される。 A right cover 142 that can be opened and closed is provided on the right surface 11R of the housing 110 (see FIG. 1A). By opening and closing the right cover 142, the holder 160 and the like in the internal space 11A are exposed to the outside or shielded from the outside.

［テンショナ１７０］
図１（Ｂ）において、テンショナ１７０は、内部空間１１Ａにおいて後面１１Ｂ付近且つ上面１１Ｕ寄りに位置する。テンショナ１７０は、ホルダ１６０のほぼ真上に位置する。テンショナ１７０およびホルダ１６０の間には、図示しない隔壁が設けられる。隔壁により、記録ヘッド１９０から落下したインク滴がロール体３００に付着することが防止される。 [Tensioner 170]
In FIG. 1B, the tensioner 170 is positioned near the rear surface 11B and near the upper surface 11U in the internal space 11A. Tensioner 170 is positioned substantially directly above holder 160 . A partition (not shown) is provided between the tensioner 170 and the holder 160 . The partition prevents ink droplets dropped from the recording head 190 from adhering to the roll body 300 .

テンショナ１７０は、湾曲部１７１を有している。湾曲部１７１は、筐体１１０の後上隅に向かって膨らむ湾曲面をなしている。湾曲部１７１の左右長さは、ロール体３００の左右長さより長い。湾曲部１７１は、基準面Ｃ（図４参照）を中心として線対称な形状である。湾曲部１７１の上端は、上下方向７において、無端ベルト１８２の上端面１８２１の上下位置とほぼ同じである。 Tensioner 170 has a curved portion 171 . The curved portion 171 forms a curved surface that swells toward the rear upper corner of the housing 110 . The lateral length of the curved portion 171 is longer than the lateral length of the roll body 300 . The curved portion 171 has a line-symmetrical shape with respect to the reference plane C (see FIG. 4). The upper end of the curved portion 171 is substantially at the same vertical position as the upper end surface 1821 of the endless belt 182 in the vertical direction 7 .

湾曲部１７１には、ロール体３００から上方に引き出された被記録媒体Ｓが巻き掛けられる。被記録媒体Ｓは、湾曲部１７１の後端またはそれより若干下方に当接し、湾曲部１７１に沿いつつ搬送向き８Ａに向かって延びる。搬送向き８Ａは、本実施形態では前向きである。前後方向８は、搬送方向の一例である。湾曲部１７１は、バネ等により後方に付勢されている。テンショナ１７０は、被記録媒体Ｓに弛みなどが生じないようなテンションを被記録媒体Ｓに与える。 The recording medium S drawn upward from the roll body 300 is wound around the curved portion 171 . The recording medium S abuts on the rear end of the curved portion 171 or slightly below it, and extends along the curved portion 171 in the conveying direction 8A. The conveying direction 8A is forward in this embodiment. The front-rear direction 8 is an example of the transport direction. The curved portion 171 is biased rearward by a spring or the like. The tensioner 170 applies tension to the recording medium S so that the recording medium S does not become slack.

［斜行防止ガイド１７２］
図１（Ｂ）に示されるように、斜行防止ガイド１７２は、前後方向８において、テンショナ１７０およびベルト搬送機構１８０の間に位置する。斜行防止ガイド１７２は、被記録媒体Ｓの左右中心を基準面Ｃに位置合わせした状態で、被記録媒体Ｓの左右両端に当接する。斜行防止ガイド１７２により、被記録媒体Ｓは、前方のベルト搬送機構１８０へ向かって、その両端が搬送向き８Ａと平行となるように案内される。 [Skewing prevention guide 172]
As shown in FIG. 1B, the skew preventing guide 172 is positioned between the tensioner 170 and the belt conveying mechanism 180 in the front-rear direction 8 . The skew preventing guide 172 abuts on both the left and right ends of the recording medium S with the center of the recording medium S aligned with the reference plane C. As shown in FIG. The skew preventing guide 172 guides the recording medium S toward the front belt conveying mechanism 180 so that both ends thereof are parallel to the conveying direction 8A.

［ベルト搬送機構１８０］
図１（Ｂ）に示されるように、ベルト搬送機構１８０は、前後方向８において、斜行防止ガイド１７２および排出口１２０の間に位置する。図２において、ベルト搬送機構１８０は、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄと、無端ベルト１８２と、複数のサイドローラ１８３と、複数のサイドローラ１８４と、ピンチローラ１８５と、複数の当接部材１８６と、吸着プラテン１８７と、を備える。ベルト搬送機構１８０は、図３に示されるように、動力付与機構１８８と、ポンプ１８９と、をさらに備える。 [Belt transport mechanism 180]
As shown in FIG. 1B, the belt conveying mechanism 180 is positioned between the skew prevention guide 172 and the discharge port 120 in the front-rear direction 8 . 2, the belt conveying mechanism 180 includes pulleys 181U and 181D, an endless belt 182, a plurality of side rollers 183, a plurality of side rollers 184, a pinch roller 185, a plurality of contact members 186, and a suction platen. 187; The belt transport mechanism 180 further comprises a powering mechanism 188 and a pump 189, as shown in FIG.

［プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄ］
図１（Ｂ）において、プーリ１８１Ｕは、第１プーリの一例であり、斜行防止ガイド１７２より前方に位置する。プーリ１８１Ｕの軸孔からは、図４（Ａ）に示されるように軸１８１１が左右に真直ぐに延びる。軸１８１１の右端および左端が軸受１８１２，１８１３により支持されており、軸１８１１は、左右方向９に平行な回転軸Ａ１の周方向に回転可能である。 [Pulleys 181U, 181D]
In FIG. 1B, the pulley 181U is an example of a first pulley and is located forward of the skew prevention guide 172. As shown in FIG. From the shaft hole of the pulley 181U, the shaft 1811 extends straight left and right as shown in FIG. 4(A). The right and left ends of shaft 1811 are supported by bearings 1812 and 1813, and shaft 1811 is rotatable in the circumferential direction of rotation axis A1 parallel to left-right direction 9. As shown in FIG.

図１（Ｂ）において、プーリ１８１Ｄは、第２プーリの一例であり、プーリ１８１Ｕより前方で、排出口１２０より後方に位置する。即ち、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄは、前後方向８（即ち、搬送方向）において互いに離間する。プーリ１８１Ｄの軸孔からは、図４（Ｂ）に示されるように軸１８１４が左右に真直ぐに延びる。軸１８１４の右端および左端は、軸受１８１５，１８１６に支持されている。 In FIG. 1B, the pulley 181D is an example of a second pulley and is positioned forward of the pulley 181U and rearward of the discharge port 120. In FIG. That is, the pulleys 181U and 181D are separated from each other in the front-rear direction 8 (that is, the transport direction). From the shaft hole of the pulley 181D, a shaft 1814 extends straight left and right as shown in FIG. 4(B). The right and left ends of shaft 1814 are supported by bearings 1815 and 1816 .

図３に示されるように、プーリ１８１Ｄには、動力付与機構１８８で生成された動力が軸１８１４を介して伝達される。プーリ１８１Ｄは、回転軸Ａ１に平行な回転軸Ａ２の周方向に回転可能である。図１（Ｂ）において、被記録媒体Ｓが搬送向き８Ａに搬送される際、プーリ１８１Ｄは、右方から見て反時計回りに回転する。以下では、プーリ１８１Ｄや、ホルダ１６０、ロール体３００それぞれの反時計回りの回転を「正転」とも称する。 As shown in FIG. 3, the power generated by the power applying mechanism 188 is transmitted through the shaft 1814 to the pulley 181D. The pulley 181D is rotatable in the circumferential direction of a rotation axis A2 parallel to the rotation axis A1. In FIG. 1B, when the recording medium S is transported in the transport direction 8A, the pulley 181D rotates counterclockwise when viewed from the right. Hereinafter, the counterclockwise rotation of the pulley 181D, the holder 160, and the roll body 300 is also referred to as "normal rotation".

図４において、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄは、無端ベルト１８２が係合する係合部１８１７，１８１８を有する。係合部１８１８の外径は、係合部１８１７の外径より大きい。係合部１８１７，１８１８の左右幅は互いに同じであり、ロール体３００の左右幅より狭い。係合部１８１７，１８１８の左右中心は基準面Ｃに沿っている。係合部１８１７，１８１８の上端位置は、上下方向７において互いに同じである。 4, pulleys 181U and 181D have engaging portions 1817 and 1818 with which endless belt 182 engages. The outer diameter of engaging portion 1818 is larger than the outer diameter of engaging portion 1817 . The lateral widths of the engaging portions 1817 and 1818 are the same and narrower than the lateral width of the roll body 300 . The left and right centers of the engaging portions 1817 and 1818 are along the reference plane C. As shown in FIG. Upper end positions of the engaging portions 1817 and 1818 are the same in the vertical direction 7 .

［無端ベルト１８２］
図２において、無端ベルト１８２は、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄに巻き掛けられており、図４に示されるように、係合部１８１７，１８１８に係合する。無端ベルト１８２は、上端面１８２１を有している。上端面１８２１は、前後方向８および左右方向９に拡がっており、平面視で前後方向８に細長い矩形である。上端面１８２１は、プーリ１８１Ｄが正転することにより、係合部１８１７，１８１８の上端間で搬送向き８Ａに沿って移動する。以下、図４に示されるように、上端面１８２１と回転軸Ａ１，Ａ２との上下方向７に沿った距離を、それぞれ距離ｒ１、距離ｒ２と称する。 [Endless belt 182]
In FIG. 2, endless belt 182 is wound around pulleys 181U and 181D and engaged with engaging portions 1817 and 1818 as shown in FIG. The endless belt 182 has an upper end surface 1821 . The upper end surface 1821 extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9 and has a rectangular shape elongated in the front-rear direction 8 in plan view. The upper end surface 1821 moves along the conveying direction 8A between the upper ends of the engaging portions 1817 and 1818 as the pulley 181D rotates forward. Hereinafter, as shown in FIG. 4, the distances along the vertical direction 7 between the upper end surface 1821 and the rotation axes A1 and A2 are referred to as distance r1 and distance r2, respectively.

［サイドローラ１８３，１８４］
図４において、各サイドローラ１８３，１８４は、ローラ芯をゴム等の弾性材料で被覆したゴムローラ等である。本実施形態では、複数のサイドローラ１８３は、第１ローラの一例であって、２個のサイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒである。複数のサイドローラ１８４は、第３ローラの一例であって、２個のサイドローラ１８４Ｌ，１８４Ｒである。 [Side rollers 183, 184]
In FIG. 4, each of the side rollers 183 and 184 is a rubber roller or the like whose roller core is covered with an elastic material such as rubber. In this embodiment, the plurality of side rollers 183 are an example of first rollers and are two side rollers 183L and 183R. The multiple side rollers 184 are an example of a third roller, and are two side rollers 184L and 184R.

図４（Ａ）において、サイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒは、プーリ１８１Ｕの左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置して、軸１８１１に取り付けられている。各サイドローラ１８３の回転軸は、回転軸Ａ１と一致している。各サイドローラ１８３の外径φ３は、互いに同じである。外径φ３は、２×距離ｒ１よりも若干小さいか、２×距離ｒ１と同である。 In FIG. 4A, the side rollers 183L and 183R are attached to a shaft 1811 positioned to the left and right of the pulley 181U, respectively. The rotation axis of each side roller 183 coincides with the rotation axis A1. Each side roller 183 has the same outer diameter φ3. The outer diameter φ3 is slightly smaller than 2×distance r1 or equal to 2×distance r1.

図４（Ｂ）において、サイドローラ１８４Ｌ，１８４Ｒは、プーリ１８１Ｄの左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置して、軸１８１４に取り付けられている。各サイドローラ１８４の回転軸は、回転軸Ａ２と一致している。各サイドローラ１８４の外径φ４は、互いに同じである。外径φ４は、２×距離ｒ２よりも若干大きいか、２×距離ｒ２と同じである。 In FIG. 4(B), the side rollers 184L and 184R are attached to the shaft 1814 positioned to the left and right of the pulley 181D, respectively. The rotation axis of each side roller 184 coincides with the rotation axis A2. Each side roller 184 has the same outer diameter φ4. The outer diameter φ4 is slightly larger than 2×distance r2 or equal to 2×distance r2.

サイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒは、基準面Ｃを中心として左右対称な形状である。サイドローラ１８４Ｌ，１８４Ｒは、基準面Ｃを中心として左右対称な形状である。サイドローラ１８３Ｌの左端とサイドローラ１８３Ｒの右端との間の左右方向９に沿った距離と、サイドローラ１８３Ｌの左端とサイドローラ１８３Ｒの右端との間の左右方向９に沿った距離とは、互いに同じであり、ロール体３００（図１（Ｂ）参照）の左右方向９に沿った長さよりも若干長い。 The side rollers 183L and 183R are symmetrical with respect to the reference plane C. As shown in FIG. The side rollers 184L and 184R are symmetrical with respect to the reference plane C. As shown in FIG. The distance along the left-right direction 9 between the left end of the side roller 183L and the right end of the side roller 183R and the distance along the left-right direction 9 between the left end of the side roller 183L and the right end of the side roller 183R It is the same, and is slightly longer than the length along the horizontal direction 9 of the roll body 300 (see FIG. 1(B)).

［ピンチローラ１８５］
図４（Ａ）において、ピンチローラ１８５は、第２ローラの一例であって、ゴムローラ等である。ピンチローラ１８５の右端および左端からは、軸１８５１が右方および左方にそれぞれ突出する。軸１８５１の右端および左端は、軸受１８５２，１８５３により支持される。ピンチローラ１８５は、回転軸Ａ１に平行な回転軸Ａ３の周方向に回転可能である。 [Pinch roller 185]
In FIG. 4A, the pinch roller 185 is an example of a second roller such as a rubber roller. Shafts 1851 protrude rightward and leftward from the right and left ends of the pinch roller 185, respectively. The right and left ends of shaft 1851 are supported by bearings 1852 and 1853 . The pinch roller 185 is rotatable in the circumferential direction of a rotation axis A3 parallel to the rotation axis A1.

ピンチローラ１８５は、プーリ１８１Ｕおよび各サイドローラ１８３の上方の位置において左右方向９に延びている。ピンチローラ１８５は、回転軸Ａ３が回転軸Ａ１から上方に離間し、回転軸Ａ３の前後位置および左右位置が回転軸Ａ１と同じとなる位置にある。ピンチローラ１８５の左右両端間の距離は、距離ｄ１と同じである。 The pinch roller 185 extends in the left-right direction 9 at a position above the pulley 181U and each side roller 183 . The pinch roller 185 is located at a position where the rotating shaft A3 is spaced upward from the rotating shaft A1, and the longitudinal and lateral positions of the rotating shaft A3 are the same as those of the rotating shaft A1. The distance between the left and right ends of the pinch roller 185 is the same as the distance d1.

ピンチローラ１８５は、左右方向９において外径が異なる。ピンチローラ１８５の両端部分（サイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒと対向する部分）の外径は、中央部（無端ベルト１８２と対向する部分）よりも大きい。ピンチローラ１８５の両端部分が、サイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒと当接した状態において、ピンチローラ１８５の中央部の外径は、無端ベルト１８２と非接触となるように決められている。したがって、ピンチローラ１８５は、無端ベルト１８２から離間している。以下、各サイドローラ１８３と、ピンチローラ１８５との当接部分を、上流側ニップとも称する。 The pinch roller 185 has different outer diameters in the left-right direction 9 . Both ends of the pinch roller 185 (portions facing the side rollers 183L and 183R) have a larger outer diameter than the central portion (portion facing the endless belt 182). The outer diameter of the central portion of the pinch roller 185 is determined so as to be out of contact with the endless belt 182 when both end portions of the pinch roller 185 are in contact with the side rollers 183L and 183R. Therefore, pinch roller 185 is separated from endless belt 182 . Hereinafter, the contact portion between each side roller 183 and the pinch roller 185 is also referred to as an upstream nip.

［当接部材１８６］
当接部材１８６は、拍車形状である。複数の当接部材１８６は、ホルダ１８６１により、左右方向９に平行な回転軸の周方向に回転可能に支持される。各当接部材１８６の回転軸は、回転軸Ａ２よりも上方に位置する。前後方向８において、各当接部材１８６の回転軸は、回転軸Ａ２と同じ位置にある。 [Abutting member 186]
The contact member 186 has a spur shape. The plurality of contact members 186 are supported by a holder 1861 so as to be rotatable in the circumferential direction of a rotation shaft parallel to the left-right direction 9 . The rotation axis of each contact member 186 is located above the rotation axis A2. In the front-rear direction 8, the rotation axis of each contact member 186 is at the same position as the rotation axis A2.

複数の当接部材１８６は、左右方向９において間隔をあけて一列に並んでいる。本実施形態では、当接部材１８６は５個設けられている。左側の２個の当接部材１８６は、サイドローラ１８４Ｌの上方に位置しており、サイドローラ１８４Ｌに当接している。右側の２個の当接部材１８６は、サイドローラ１８４Ｒの上方に位置しており、サイドローラ１８４Ｒに当接している。中央の当接部材１８６は、無端ベルト１８２の上方に位置しており、無端ベルト１８２に当接している。各当接部材１８６は、無端ベルト１８２、サイドローラ１８３Ｌ，１８３Ｒの回転に従動して回転する。以下、各サイドローラ１８４および無端ベルト１８２と、当接部材１８６との当接部分を下流側ニップとも称する。 The plurality of contact members 186 are arranged in a row in the left-right direction 9 at intervals. In this embodiment, five contact members 186 are provided. The two contact members 186 on the left side are positioned above the side roller 184L and are in contact with the side roller 184L. The two contact members 186 on the right side are positioned above the side roller 184R and are in contact with the side roller 184R. The central contact member 186 is positioned above the endless belt 182 and contacts the endless belt 182 . Each contact member 186 rotates following the rotation of the endless belt 182 and the side rollers 183L and 183R. Hereinafter, the contact portion between each side roller 184 and the endless belt 182 and the contact member 186 is also referred to as a downstream nip.

［吸着プラテン１８７］
図２に示されるように、吸着プラテン１８７は、前後方向８において、各サイドローラ１８３と、各サイドローラ１８４との間に位置する。吸着プラテン１８７は、左側部１８７Ｌと、右側部１８７Ｒと、を有している。左側部１８７Ｌおよび右側部１８７Ｒは、無端ベルト１８２の左隣りおよび右隣りにそれぞれ位置する。 [Adsorption platen 187]
As shown in FIG. 2 , the suction platen 187 is positioned between each side roller 183 and each side roller 184 in the front-rear direction 8 . The suction platen 187 has a left side 187L and a right side 187R. The left side portion 187L and the right side portion 187R are positioned to the left and right of the endless belt 182, respectively.

図２，図３に示されるように、左側部１８７Ｌは、底壁１８７１と、複数の後壁１８７２と、複数の隔壁１８７３と、を有している。本実施形態では、後壁１８７２の数は６個であり、隔壁１８７３の数は７個であるが、図２においては、３個の隔壁にのみ参照符号「１８７３」が付され、２個の後壁にのみ参照符号「１８７２」が付されている。図３においては、一部の後壁１８７２および隔壁１８７３の図示が省略されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the left side portion 187L has a bottom wall 1871, a plurality of rear walls 1872, and a plurality of partition walls 1873. As shown in FIGS. In this embodiment, the number of rear walls 1872 is six and the number of partitions 1873 is seven, but in FIG. Only the rear wall is labeled "1872". In FIG. 3, illustration of a part of the rear wall 1872 and the partition wall 1873 is omitted.

図３に示されるように、底壁１８７１は、上方からの平面視で矩形であり、前後方向８および左右方向９に拡がっている。底壁１８７１は、上下方向７において上端面１８２１より下方に位置し、左右方向９において上端面１８２１より左方に位置する。底壁１８７１の前端は、サイドローラ１８４Ｌ（図２参照）から若干後方に離れて位置する。底壁１８７１の後端は、サイドローラ１８３Ｌから若干前方に離れて位置する。 As shown in FIG. 3 , the bottom wall 1871 has a rectangular shape when viewed from above and extends in the front-rear direction 8 and the left-right direction 9 . The bottom wall 1871 is positioned below the upper end surface 1821 in the vertical direction 7 and to the left of the upper end surface 1821 in the horizontal direction 9 . The front end of the bottom wall 1871 is located slightly rearward from the side roller 184L (see FIG. 2). The rear end of the bottom wall 1871 is positioned slightly forward from the side roller 183L.

図２，図３に示されるように、各後壁１８７２は、底壁１８７１の後端から上方へと延出しており、上下方向７および左右方向９に拡がっている。後壁１８７２の上端の上下位置は、左右方向９の全域に亘って上端面１８２１の上下位置よりも下方である。なお、後壁１８７２の上端の上下方向７における位置は、上端面１８２１の上下位置と同じであってもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, each rear wall 1872 extends upward from the rear end of the bottom wall 1871 and extends in the vertical direction 7 and the horizontal direction 9 . The vertical position of the upper end of the rear wall 1872 is lower than the vertical position of the upper end surface 1821 over the entire area in the left-right direction 9 . The position of the upper end of the rear wall 1872 in the vertical direction 7 may be the same as the vertical position of the upper end surface 1821 .

各隔壁１８７３は、上下方向７および前後方向８に拡がり、左右方向９に薄く前後方向８に長い平板形状である。各隔壁１８７３は、左右方向９において互いに異なる底壁１８７１の位置から上方へとそれぞれ延出する。各隔壁１８７３の上端面の上下方向７における位置は、前後方向８の全域に亘って上端面１８２１の上下方向７における位置と概ね同じである。各隔壁１８７３の上端面は、無端ベルト１８２の上端面１８２１の左右両側で、上端面１８２１とともに搬送面をなしている。換言すると、実施形態では、搬送面は、各隔壁１８７３の上端面と、上端面１８２１とを含む。各隔壁１８７３は、底壁１８７１の前端から後方へと延びて後壁１８７２に至る。各隔壁１８７３の上端面の摩擦係数は、上端面１８２１の摩擦係数よりも小さい。 Each partition wall 1873 has a flat plate shape extending in the vertical direction 7 and the front-rear direction 8 , thin in the left-right direction 9 and long in the front-rear direction 8 . Each partition wall 1873 extends upward from different positions of the bottom wall 1871 in the left-right direction 9 . The position of the upper end surface of each partition wall 1873 in the vertical direction 7 is substantially the same as the position of the upper end surface 1821 in the vertical direction 7 throughout the front-rear direction 8 . The upper end surface of each partition wall 1873 forms a conveying surface together with the upper end surface 1821 on both left and right sides of the upper end surface 1821 of the endless belt 182 . In other words, in embodiments, the transport surface includes the top surface of each septum 1873 and the top surface 1821 . Each partition wall 1873 extends rearwardly from the front end of the bottom wall 1871 to the rear wall 1872 . The coefficient of friction of the upper end surface of each partition 1873 is smaller than the coefficient of friction of the upper end surface 1821 .

左右方向９に隣り合う２つの隔壁１８７３は、底壁１８７１および後壁１８７２とともに空気の流路１８７４を形成する。各流路１８７４は、被記録媒体Ｓが吸着プラテン１８７により支持されていない状態において、前方および上方に向かってそれぞれ開放されている。 Two partition walls 1873 adjacent to each other in the left-right direction 9 form an air flow path 1874 together with a bottom wall 1871 and a rear wall 1872 . Each channel 1874 is opened forward and upward when the recording medium S is not supported by the suction platen 187 .

底壁１８７１において、各流路１８７４の後端付近には、上方に向かって開放された吸込口１８７５が形成されている。 In the bottom wall 1871 , a suction port 1875 that opens upward is formed in the vicinity of the rear end of each flow path 1874 .

右側部１８７Ｒと左側部１８７Ｌとは、基準面Ｃを中心として対称な形状である。各図において、左側部１８７Ｌの構成に対応する右側部１８７Ｒの構成には、同一の参照符号が付されている。同一の参照符号が付された構成は、基準面Ｃを中心として対称な形状である他は同様であるので、右側部１８７Ｒの構成の詳説は省略される。 The right side portion 187R and the left side portion 187L are symmetrical with respect to the reference plane C. As shown in FIG. In each figure, the configuration of the right side portion 187R corresponding to the configuration of the left side portion 187L is given the same reference numerals. Configurations denoted by the same reference numerals are the same except that they are symmetrical with respect to the reference plane C, so detailed description of the configuration of the right side portion 187R will be omitted.

［動力付与機構１８８，ポンプ１８９］
図３に示されるように、動力付与機構１８８は、モータやギヤなどを有しており、コントローラ２００に制御されることによって、プーリ１８１Ｄを回転させるための動力を生成し、軸１８１４に伝達する。 [Power giving mechanism 188, pump 189]
As shown in FIG. 3, the power applying mechanism 188 has a motor, gears, etc., and is controlled by the controller 200 to generate power for rotating the pulley 181D and transmit it to the shaft 1814. .

ポンプ１８９は、配管１８９１を介して各吸込口１８７５に連通し、コントローラ２００に制御されることによって、各吸込口１８７５から各流路１８７４の空気を吸引する。 The pump 189 communicates with each suction port 1875 via a pipe 1891 and sucks air from each flow path 1874 through each suction port 1875 under the control of the controller 200 .

［記録ヘッド１９０］
図１（Ｂ）に示されるように、記録ヘッド１９０は、ラインヘッドであり、搬送方向と交差する対向方向において無端ベルト１８２と対向している。本実施形態では、対向方向は、上下方向７である。記録ヘッド１９０は、上下方向７において上端面１８２１より上方の位置にあり、吸着プラテン１８７を左右に横切るように位置する。記録ヘッド１９０は、前後方向８において、プーリ１８１Ｕおよびプーリ１８１Ｄの間に位置する。プーリ１８１Ｕは、記録ヘッド１９０よりも搬送方向の上流に位置し、プーリ１８１Ｄは、記録ヘッド１９０より搬送方向の下流に位置する。 [Recording head 190]
As shown in FIG. 1B, the recording head 190 is a line head and faces the endless belt 182 in the facing direction that intersects with the conveying direction. In this embodiment, the opposing direction is the vertical direction 7 . The recording head 190 is located above the upper end surface 1821 in the vertical direction 7 and is positioned so as to cross the suction platen 187 from side to side. The recording head 190 is positioned between the pulley 181U and the pulley 181D in the front-rear direction 8 . The pulley 181U is located upstream of the recording head 190 in the transport direction, and the pulley 181D is located downstream of the recording head 190 in the transport direction.

記録ヘッド１９０の下面において、複数のノズル１９２が左右方向９に一列に並んで位置する。記録ヘッド１９０は、コントローラ２００に制御されることによって、複数のノズル１９２からインク滴を吐出する。なお、図１においては、１つのノズル１９２のみが示されている。また、記録ヘッド１９０の下面において、複数のノズル１９２が、前後方向８に離間する二列以上をなして並んでいてもよい。 A plurality of nozzles 192 are arranged in a row in the left-right direction 9 on the lower surface of the recording head 190 . The recording head 190 ejects ink droplets from a plurality of nozzles 192 under the control of the controller 200 . Note that only one nozzle 192 is shown in FIG. Further, on the lower surface of the recording head 190, a plurality of nozzles 192 may be arranged in two or more rows spaced apart in the front-rear direction 8. FIG.

タンク１５０は、インクを貯留している。インクは、顔料などを含む液体である。インクは、顔料を均一に分散させるに適した粘度を有している。顔料は、インクの色となるものである。インクは、タンク１５０からチューブ（図示せず）を通じて記録ヘッド１９０に供給される。 The tank 150 stores ink. Ink is a liquid containing pigments and the like. The ink has a suitable viscosity for uniformly dispersing the pigment. Pigments are what give the ink its color. Ink is supplied from the tank 150 to the recording head 190 through a tube (not shown).

［コントローラ２００］
コントローラ２００は、内部バスなどで相互に接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびＡＳＩＣを備えており、画像記録装置１００の各部を制御する。 [Controller 200]
The controller 200 includes a CPU, ROM, RAM, EEPROM, and ASIC interconnected via an internal bus or the like, and controls each part of the image recording apparatus 100 .

［画像記録装置１００の動作］
作業者は、図１（Ｂ）に示されるように、ロール体３００を画像記録装置１００にセットする。作業者は、ロール体３００をホルダ１６０に装着した後、ロール体３００から被記録媒体Ｓの先端を引き出して、被記録媒体Ｓをテンショナ１７０の湾曲部１７１に巻き掛ける。その後、作業者は、被記録媒体Ｓの先端付近を、斜行防止ガイド１７２に通過させて、斜行防止ガイド１７２を被記録媒体Ｓの左右両端に当接させる。その後、作業者は、被記録媒体Ｓの先端を、ベルト搬送機構１８０の上流側ニップに突き当てるか挟み込む。 [Operation of image recording apparatus 100]
The operator sets the roll body 300 in the image recording apparatus 100 as shown in FIG. 1(B). After mounting the roll body 300 on the holder 160 , the operator pulls out the leading end of the recording medium S from the roll body 300 and winds the recording medium S around the curved portion 171 of the tensioner 170 . Thereafter, the operator passes the vicinity of the leading end of the recording medium S through the skew prevention guides 172 to bring the skew prevention guides 172 into contact with both left and right ends of the recording medium S. FIG. Thereafter, the operator abuts or pinches the leading edge of the recording medium S against the upstream nip of the belt conveying mechanism 180 .

ロール体３００のセットが完了した後、作業者からの入力に応じて、コントローラ２００は、ポンプ１８９に制御信号を出力してポンプ１８９を駆動させる。これにより、吸着プラテン１８７の各吸込口１８７５から周囲の空気から吸い込まれる。 After the setting of the roll body 300 is completed, the controller 200 outputs a control signal to the pump 189 to drive the pump 189 according to an input from the operator. As a result, ambient air is sucked from each suction port 1875 of the adsorption platen 187 .

次に、コントローラ２００は、頭出し処理を実行する。頭出し処理において、コントローラ２００は、各モータに制御信号を出力して、ホルダ１６０およびプーリ１８１Ｄを、予め定められたタイミングで正転および逆転させる。これにより、被記録媒体Ｓの先端付近が、上端面１８２１上においてノズル１９２の真下に移動される。 Next, controller 200 executes cueing processing. In the cueing process, the controller 200 outputs a control signal to each motor to rotate the holder 160 and the pulley 181D forward and backward at predetermined timings. As a result, the vicinity of the leading end of the recording medium S is moved directly below the nozzle 192 on the upper end surface 1821 .

コントローラ２００は、画像記録装置１００と通信可能な情報処理装置（例えばＰＣ）から、被記録媒体Ｓに記録される画像を示す印刷データを受信すると、画像記録制御を実行する。画像記録制御において、コントローラ２００は、各モータに制御信号を出力して、ホルダ１６０およびプーリ１８１Ｄを正転させて被記録媒体Ｓを搬送向き８Ａへ搬送しつつ、印刷データに基づいて、記録ヘッド１９０の各ノズル１９２からインクを吐出させる。各ノズル１９２から吐出されたインクが被記録媒体Ｓに付着することにより、印刷データに応じた画像が記録される。画像記録済の被記録媒体Ｓは、筐体１１０の排出口１２０から排出される。 When the controller 200 receives print data indicating an image to be recorded on the recording medium S from an information processing device (for example, a PC) that can communicate with the image recording device 100, the controller 200 executes image recording control. In image recording control, the controller 200 outputs a control signal to each motor to forwardly rotate the holder 160 and the pulley 181D to convey the recording medium S in the conveying direction 8A. Ink is ejected from each nozzle 192 of 190 . By the ink ejected from each nozzle 192 adhering to the recording medium S, an image corresponding to the print data is recorded. The image-recorded recording medium S is ejected from the ejection port 120 of the housing 110 .

［画像記録装置１００の作用効果］
画像記録装置１００によれば、各サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５は、前後方向８における位置に関し、プーリ１８１Ｕや無端ベルト１８２と重なっている。そのため、被記録媒体Ｓは、無端ベルト１８２で摩擦搬送されるときには、各サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５で挟持されている。これにより、無端ベルト１８２により被記録媒体Ｓを搬送する際の姿勢が安定し、被記録媒体Ｓの搬送向き８Ａに沿って搬送することができる。 [Effects of image recording apparatus 100]
According to the image recording apparatus 100 , the side rollers 183 and the pinch rollers 185 overlap the pulley 181 U and the endless belt 182 with respect to their positions in the front-rear direction 8 . Therefore, the recording medium S is nipped between the side rollers 183 and the pinch rollers 185 when frictionally conveyed by the endless belt 182 . As a result, the posture of the recording medium S conveyed by the endless belt 182 is stabilized, and the recording medium S can be conveyed along the conveyance direction 8A.

画像記録装置１００によれば、各サイドローラ１８３は、プーリ１８１Ｕと同軸であり、各サイドローラ１８３の上方に配置されたピンチローラ１８５とともに被記録媒体Ｓをニップ搬送する。そのため、搬送向き８Ａにおいて、テンショナ１７０とベルト搬送機構１８０との間に、被記録媒体Ｓの搬送ローラ対を設けなくともよい。また、各サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５は、前後方向８における位置に関し、プーリ１８１Ｕと重なっている。そのため、画像記録装置１００の前後寸法を小型化できる。 According to the image recording apparatus 100, each side roller 183 is coaxial with the pulley 181U, and nip-conveys the recording medium S together with the pinch roller 185 arranged above each side roller 183. FIG. Therefore, it is not necessary to provide a transport roller pair for the recording medium S between the tensioner 170 and the belt transport mechanism 180 in the transport direction 8A. In addition, each side roller 183 and pinch roller 185 overlaps the pulley 181U with respect to the position in the front-rear direction 8 . Therefore, the front-to-rear dimensions of the image recording apparatus 100 can be reduced.

また、プーリ１８１Ｕは、記録ヘッド１９０より搬送向き８Ａの上流に位置し、プーリ１８１Ｄは、記録ヘッド１９０より搬送向き８Ａの下流に位置する。これにより、無端ベルト１８２を記録ヘッド１９０よりも搬送向き８Ａの上流から下流に配置させることができ、被記録媒体Ｓが記録ヘッド１９０の下方を確実に通過させることができる。 Further, the pulley 181U is positioned upstream of the recording head 190 in the transport direction 8A, and the pulley 181D is positioned downstream of the recording head 190 in the transport direction 8A. As a result, the endless belt 182 can be arranged from the upstream side to the downstream side of the recording head 190 in the conveying direction 8A, and the recording medium S can be reliably passed under the recording head 190 .

画像記録装置１００によれば、各サイドローラ１８４は、プーリ１８１Ｄと同軸であり、各サイドローラ１８４およびプーリ１８１Ｄの上方に配置された当接部材１８６とともに被記録媒体Ｓをニップ搬送する。各サイドローラ１８４および当接部材１８６は、前後方向８における位置に関し、プーリ１８１Ｄと重なっている。そのため、画像記録装置１００の前後寸法を小型化できる。 According to the image recording apparatus 100, each side roller 184 is coaxial with the pulley 181D, and nip-conveys the recording medium S together with the contact member 186 arranged above each side roller 184 and the pulley 181D. Each of the side rollers 184 and the contact member 186 overlaps the pulley 181D with respect to the position in the front-rear direction 8. As shown in FIG. Therefore, the front-to-rear dimensions of the image recording apparatus 100 can be reduced.

画像記録装置１００によれば、動力付与機構１８８が発生した動力は、プーリ１８１Ｄの軸１８１４に伝達され、プーリ１８１Ｄおよび無端ベルト１８２を通じてプーリ１８１Ｕにも伝達される。また、この動力はさらに、プーリ１８１Ｕと同軸のサイドローラ１８３にも伝達される。これにより、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄおよびサイドローラ１８３，１８４が共通の動力源からの動力で回転させることができ、その結果、画像記録装置１００を小型化できる。 According to the image recording apparatus 100, the power generated by the power applying mechanism 188 is transmitted to the shaft 1814 of the pulley 181D, and is also transmitted to the pulley 181U through the pulley 181D and the endless belt 182. This power is also transmitted to the side roller 183 coaxial with the pulley 181U. As a result, the pulleys 181U, 181D and the side rollers 183, 184 can be rotated by the power from the common power source, and as a result, the image recording apparatus 100 can be miniaturized.

頭出し処理および画像記録制御において、プーリ１８１Ｄを駆動するための動力は、動力付与機構１８８により生成される。また、プーリ１８１Ｄの駆動により無端ベルト１８２が回転し、動力付与機構１８８が発生した動力は、無端ベルト１８２を通じてプーリ１８１Ｕに伝達される。また、この動力は、プーリ１８１Ｕと同軸のサイドローラ１８３にも伝達される。 Power for driving the pulley 181D is generated by the power applying mechanism 188 in the cueing process and the image recording control. The drive of the pulley 181D rotates the endless belt 182, and the power generated by the power applying mechanism 188 is transmitted through the endless belt 182 to the pulley 181U. This power is also transmitted to the side roller 183 coaxial with the pulley 181U.

被記録媒体Ｓは、上流側ニップを通過する際、各サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５を用いたニップ搬送と、無端ベルト１８２を用いた摩擦搬送とにより、搬送向き８Ａへと搬送される（図４（Ａ）参照）。このとき、被記録媒体Ｓにおいて基準面Ｃ付近の内側部分よりも左右両側の外側部分に大きな圧力が加わる。ここで、内側部分は、被記録媒体Ｓにおいて無端ベルト１８２と当接する部分であり、外側部分は、被記録媒体Ｓにおいて、サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５と当接する部分である。換言すると、被記録媒体Ｓを搬送向き８Ａへ搬送する無端ベルト１８２の搬送力は、サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５の搬送力より小さい。そのため、被記録媒体Ｓに上下方向７の周方向へのモーメントが加わっても、被記録媒体Ｓは回転し難い。即ち、上端面１８２１上で被記録媒体Ｓの斜行が発生し難い。 When the recording medium S passes through the upstream nip, it is conveyed in the conveying direction 8A by nip conveying using each side roller 183 and pinch roller 185 and friction conveying using the endless belt 182 (Fig. 4(A)). At this time, a larger pressure is applied to the outer portions on both the left and right sides than the inner portion near the reference surface C of the recording medium S. Here, the inner portion is the portion of the recording medium S that contacts the endless belt 182 , and the outer portion is the portion of the recording medium S that contacts the side roller 183 and the pinch roller 185 . In other words, the conveying force of the endless belt 182 that conveys the recording medium S in the conveying direction 8A is smaller than the conveying force of the side rollers 183 and pinch rollers 185 . Therefore, even if a moment in the circumferential direction in the vertical direction 7 is applied to the recording medium S, the recording medium S is less likely to rotate. That is, skewing of the recording medium S on the upper end face 1821 is less likely to occur.

また、無端ベルト１８２がピンチローラ１８５と非接触であるため、無端ベルト１８２がニップ搬送の精度に影響しない。即ち、各サイドローラ１８３およびピンチローラ１８５による搬送力が被記録媒体Ｓに効率的に伝わる。 Further, since the endless belt 182 is not in contact with the pinch roller 185, the endless belt 182 does not affect the accuracy of nip conveying. That is, the conveying force by the side rollers 183 and the pinch rollers 185 is efficiently transmitted to the recording medium S.

被記録媒体Ｓは、上流側ニップから搬送向き８Ａへと送り出された後、上端面１８２１と、各隔壁１８７３の上端面（図２参照）とに当接しつつ搬送向き８Ａへと搬送される。換言すると、被記録媒体Ｓは、各流路１８７４の上端を塞ぎながら搬送向き８Ａへと搬送される。このとき、ポンプ１８９の駆動により、各流路１８７４の空気は各吸込口１８７５から吸い込まれている。そのため、各流路１８７４には、搬送向き８Ａとは逆向きの気流が発生する。その結果、各流路１８７４内の気圧は、被記録媒体Ｓの上方の気圧よりも低下するため、被記録媒体Ｓは、各隔壁１８７３の上端面に吸着される。即ち、各隔壁１８７３の上端面は、吸着面の一例である。左側部１８７Ｌ、右側部１８７Ｒおよびポンプ１８９は、被記録媒体Ｓを上端面１８２１に吸着させるための吸着力を発生する吸着機構の一例である。なお、各隔壁１８７３の上端面は、上端面１８２１よりも摩擦係数に関しては小さいため、被記録媒体Ｓは、各隔壁１８７３の上端面に沿って搬送向き８Ａへと滑動する。 After the recording medium S is delivered from the upstream nip in the transport direction 8A, it is transported in the transport direction 8A while contacting the upper end surface 1821 and the upper end surfaces of the partition walls 1873 (see FIG. 2). In other words, the recording medium S is conveyed in the conveying direction 8A while blocking the upper end of each flow path 1874 . At this time, the air in each flow path 1874 is sucked from each suction port 1875 by driving the pump 189 . Therefore, an air current is generated in each channel 1874 in the direction opposite to the transport direction 8A. As a result, the air pressure in each flow path 1874 becomes lower than the air pressure above the recording medium S, so the recording medium S is attracted to the upper end surface of each partition wall 1873 . That is, the upper end surface of each partition wall 1873 is an example of an attraction surface. The left side portion 187L, the right side portion 187R, and the pump 189 are an example of a suction mechanism that generates a suction force for suctioning the recording medium S to the upper end surface 1821. FIG. Since the upper end surface of each partition wall 1873 has a smaller coefficient of friction than the upper end surface 1821, the recording medium S slides along the upper end surface of each partition wall 1873 in the conveying direction 8A.

被記録媒体Ｓは、上端面１８２１と、各隔壁１８７３の上端面とに当接しつつ搬送向き８Ａへと搬送された後、下流側ニップに送り込まれる。被記録媒体Ｓは、下流側ニップを通過する際、サイドローラ１８４および無端ベルト１８２と、複数の当接部材１８６とを用いたニップ搬送により、搬送向き８Ａへと搬送される（図４（Ｂ）参照）。 The recording medium S is conveyed in the conveying direction 8A while being in contact with the upper end surface 1821 and the upper end surfaces of the partition walls 1873, and then fed into the downstream nip. When the recording medium S passes through the downstream nip, it is conveyed in the conveying direction 8A by nip conveying using the side roller 184, the endless belt 182, and a plurality of contact members 186 (Fig. 4 (B )reference).

前述から明らかなように、外径φ３≦距離ｒ１×２、外径φ４≧距離ｒ２×２、且つ距離ｒ２＞距離ｒ１である。また、各サイドローラ１８３およびプーリ１８１Ｕと、各サイドローラ１８４およびプーリ１８１Ｄとは、同一の動力付与機構１８８からの動力により回転する。そのため、各サイドローラ１８３の周速（ローラ面の回転方向の速度）は、各サイドローラ１８４の周速（ローラ面の回転方向の速度）よりも遅い。これにより、被記録媒体Ｓにおいて上流側ニップおよび下流側ニップの間の部分にはテンションが加わる。 As is clear from the above description, the outer diameter φ3≦distance r1×2, the outer diameter φ4≧distance r2×2, and the distance r2>distance r1. Further, each side roller 183 and pulley 181U and each side roller 184 and pulley 181D are rotated by power from the same power applying mechanism 188. As shown in FIG. Therefore, the peripheral speed of each side roller 183 (the speed in the direction of rotation of the roller surface) is slower than the speed of each side roller 184 (the speed in the direction of rotation of the roller surface). As a result, tension is applied to the portion of the recording medium S between the upstream nip and the downstream nip.

上記のように、被記録媒体Ｓが上端面１８２１および各隔壁１８７３の上端面に密着し、且つ、上流側ニップおよび下流側ニップ間で被記録媒体Ｓには搬送向き８Ａへのテンションが加わるため、記録ヘッド１９０において左右に並ぶ各ノズル１９２と、被記録媒体Ｓとの間の上下距離がばらつくことを抑制できる。 As described above, the recording medium S is in close contact with the upper end surface 1821 and the upper end surfaces of the partition walls 1873, and tension is applied to the recording medium S in the transport direction 8A between the upstream nip and the downstream nip. , variation in the vertical distance between the recording medium S and the nozzles 192 arranged horizontally in the recording head 190 can be suppressed.

［画像記録装置１００の第１変形例］
実施形態の画像記録装置１００は、ラベル紙の左右中心がベルト搬送機構１８０におけるラベル紙の搬送領域の左右方向９の中心と同じ位置になるベルト搬送機構１８０を備えていた。ベルト搬送機構１８０では、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄおよび無端ベルト１８２は、吸着プラテン１８７の左右方向９における中央部分にレイアウトされており、被記録媒体Ｓ上の各ラベル紙の左右中心は、基準面Ｃ（図４参照）に位置合わせされる。 [First Modification of Image Recording Apparatus 100]
The image recording apparatus 100 of the embodiment includes the belt conveying mechanism 180 in which the lateral center of the label paper is at the same position as the lateral center 9 of the conveying area of the label paper in the belt conveying mechanism 180 . In the belt conveying mechanism 180, the pulleys 181U and 181D and the endless belt 182 are laid out in the central portion of the suction platen 187 in the horizontal direction 9, and the horizontal center of each label sheet on the recording medium S is aligned with the reference plane C ( 4).

しかし、画像記録装置１００は、ベルト搬送機構１８０に代えて、図５に示すような、左右方向９の左側に被記録媒体Ｓの左端部が接触するベルト搬送機構４００を備えていてもよい。 However, instead of the belt conveying mechanism 180, the image recording apparatus 100 may include a belt conveying mechanism 400 that contacts the left end of the recording medium S on the left side in the left-right direction 9, as shown in FIG.

ベルト搬送機構４００は、図２等のベルト搬送機構１８０と比較すると、まず、プーリ１８１Ｕ，１８１Ｄおよび無端ベルト１８２が吸着プラテン１８７の左右方向９における中央よりも左方にずれて配置される点で相違する。そのため、サイドローラ１８３Ｌの左右長さは、サイドローラ１８３Ｒの左右長さより短くなる。サイドローラ１８４Ｌの左右長さは、サイドローラ１８４Ｒの左右長さより短くなる。吸着プラテン１８７において、左側部１８７Ｌの左右幅は、右側部１８７Ｒの左右幅より狭くなる。 Compared with the belt conveying mechanism 180 shown in FIG. 2, the belt conveying mechanism 400 has pulleys 181U and 181D and an endless belt 182 which are displaced to the left of the center of the suction platen 187 in the horizontal direction 9. differ. Therefore, the lateral length of the side roller 183L is shorter than the lateral length of the side roller 183R. The lateral length of the side roller 184L is shorter than the lateral length of the side roller 184R. In the suction platen 187, the lateral width of the left side portion 187L is narrower than the lateral width of the right side portion 187R.

ベルト搬送機構４００は、吸着プラテン１８７の左側部１８７Ｌにガイド部材５０１をさらに備える点で、ベルト搬送機構１８０と相違する。ガイド部材５０１は、樹脂材料等で作製され、吸着プラテン１８７と一体または別体である。ガイド部材５０１は、左側部１８７Ｌにおいて左端の隔壁１８７３より左方の位置で上方に突出している。ガイド部材５０１の右側面は、ガイド面５０２となっている。 The belt conveying mechanism 400 differs from the belt conveying mechanism 180 in that a guide member 501 is further provided on the left side portion 187L of the suction platen 187. As shown in FIG. The guide member 501 is made of a resin material or the like, and is integrated with or separate from the suction platen 187 . The guide member 501 protrudes upward at a position to the left of the left end partition wall 1873 in the left side portion 187L. A right side surface of the guide member 501 serves as a guide surface 502 .

ガイド面５０２は、上下方向７および前後方向８に平行で、且つ前後方向８に細長い矩形形状の面である。ガイド面５０２の下端位置は、上下方向７において、上端面１８２１と同じか上端面１８２１より僅かに下方である。ガイド面５０２の上端位置は、上下方向７において、上端面１８２１より上方である。換言すると、ガイド面５０２は、搬送方向（本実施形態では、前後方向８）に沿って延びるとともに、回転軸Ａ１，Ａ２（図４参照）が延びる軸方向（本実施形態では、左右方向９）に直交する。 The guide surface 502 is a rectangular surface parallel to the vertical direction 7 and the front-rear direction 8 and elongated in the front-rear direction 8 . The lower end position of the guide surface 502 is the same as the upper end surface 1821 or slightly lower than the upper end surface 1821 in the vertical direction 7 . The upper end position of the guide surface 502 is above the upper end surface 1821 in the vertical direction 7 . In other words, the guide surface 502 extends along the conveying direction (the front-rear direction 8 in this embodiment) and in the axial direction (the left-right direction 9 in this embodiment) in which the rotation axes A1 and A2 (see FIG. 4) extend. orthogonal to

上記構成によれば、被記録媒体Ｓは、上流側ニップから搬送向き８Ａへと送り出された後、各隔壁１８７３に吸着されつつ上端面１８２１により摩擦搬送される。また、この時、サイドローラ１８３Ｌおよびピンチローラ１８５のニップ搬送と、サイドローラ１８３Ｒおよびピンチローラ１８５のニップ搬送とにより、被記録媒体Ｓの左端は、ガイド面５０２に突き当てられる。 According to the above configuration, the recording medium S is conveyed from the upstream nip in the conveying direction 8A, and then friction-conveyed by the upper end surface 1821 while being attracted to the partition walls 1873 . Also, at this time, the left end of the recording medium S is abutted against the guide surface 502 by the nip transport of the side roller 183L and the pinch roller 185 and the nip transport of the side roller 183R and the pinch roller 185 .

［画像記録装置１００の第２変形例］
第１変形例では、記録ヘッド１９０は、無端ベルト１８２の上端面１８２１と上下方向７において対向していた。しかし、これに限らず、記録ヘッド１９０は、記録ヘッド１９０は、無端ベルト１８２の上端面１８２１と上下方向７において対向しなくともよい。詳細には、上端面１８２１の左端位置は、図６に示すように、記録ヘッド１９０の右端位置よりも右方であってもよい。図６には、平面視で、記録ヘッド１９０の外形線は、破線で示されている。 [Second Modification of Image Recording Apparatus 100]
In the first modified example, the recording head 190 faces the upper end surface 1821 of the endless belt 182 in the vertical direction 7 . However, the present invention is not limited to this, and the recording head 190 does not have to face the upper end surface 1821 of the endless belt 182 in the vertical direction 7 . Specifically, the left end position of the upper end surface 1821 may be to the right of the right end position of the recording head 190, as shown in FIG. In FIG. 6, the outline of the recording head 190 is indicated by a dashed line in plan view.

［その他の変形例］
実施形態では、ピンチローラ１８５の外径は左右位置により異なっていた。しかし、これに限らず、ピンチローラ１８５の外径は左右位置において一定であってもよい。 [Other Modifications]
In the embodiment, the outer diameter of the pinch roller 185 differs depending on the left and right positions. However, the invention is not limited to this, and the outer diameter of the pinch roller 185 may be constant at the left and right positions.

実施形態では、各当接部材１８６は拍車であった。しかし、これに限らず、各当接部材１８６は、拍車のような回転体でなく、ガイドであってもよい。 In embodiments, each abutment member 186 was a spur. However, the present invention is not limited to this, and each contact member 186 may be a guide instead of a rotating body such as a spur.

実施形態では、吸着プラテン１８７は、流路１８７４内に気流を発生させて流路１８７４内の気圧を低くすることで、被記録媒体Ｓを隔壁１８７３の上端面に吸着させていた。しかし、これに限らず、吸着プラテン１８７は、平板の吸着プラテンに設けられた吸引孔から被記録媒体Ｓを吸引して吸着プラテン上に密着させてもよい。他にも、吸着プラテン１８７は、吸着プラテン本体を帯電させて被記録媒体Ｓを静電吸着してもよい。 In the embodiment, the adsorption platen 187 causes the recording medium S to be adsorbed to the upper end surface of the partition wall 1873 by generating an airflow in the flow path 1874 to reduce the air pressure in the flow path 1874 . However, the suction platen 187 is not limited to this, and the suction platen 187 may suction the recording medium S from a suction hole provided in a flat plate suction platen to bring it into close contact with the suction platen. Alternatively, the attraction platen 187 may electrostatically attract the recording medium S by charging the attraction platen main body.

また、無端ベルト１８２は、所謂サクションベルトであってもよい。 Also, the endless belt 182 may be a so-called suction belt.

実施形態では、記録ヘッド１９０は、インクジェット方式により画像を被記録媒体Ｓに記録していた。しかし、これに限らず、記録ヘッド１９０は、電子写真方式や熱転写方式でもよい。 In the embodiment, the recording head 190 records an image on the recording medium S by an inkjet method. However, the recording head 190 is not limited to this, and may be of an electrophotographic method or a thermal transfer method.

１００…画像記録装置
１１０…筐体
１６０…ホルダ
１７０…テンショナ
１８０，４００…ベルト搬送機構
１８１Ｄ，１８１Ｕ…プーリ
１８２…無端ベルト
１８２１…上端面
１８３，１８３Ｌ，１８３Ｒ，１８４，１８４Ｌ，１８４Ｒ…サイドローラ
１８５…ピンチローラ
１８６…当接部材
１８７…吸着プラテン
１８８…動力付与機構
１８９…ポンプ
１９０…記録ヘッド
１９２…ノズル
２００…コントローラ
３００…ロール体
５０１…ガイド部材
５０２…ガイド面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Image recording apparatus 110... Case 160... Holder 170... Tensioner 180, 400... Belt conveying mechanism 181D, 181U... Pulley 182... Endless belt 1821... Top surface 183, 183L, 183R, 184, 184L, 184R... Side roller 185 Pinch roller 186 Contact member 187 Adsorption platen 188 Power application mechanism 189 Pump 190 Recording head 192 Nozzle 200 Controller 300 Roll body 501 Guide member 502 Guide surface

Claims (12)

搬送方向に離間する第１プーリおよび第２プーリと、
上記第１プーリおよび上記第２プーリに巻かれて、上記搬送方向に沿って延び、被記録媒体に接触して上記被記録媒体を搬送するための無端ベルトと、
上記搬送方向と交差する対向方向において上記無端ベルトを含む搬送面に対向する記録ヘッドと、
上記第１プーリと同軸の第１ローラと、
上記第１ローラとともに上記被記録媒体を挟持するための第２ローラと、を備え、
上記第１プーリは、上記第２プーリよりも上記搬送方向の上流に位置しており、
上記第２プーリは、上記記録ヘッドより上記搬送方向の下流に位置する画像記録装置。 a first pulley and a second pulley spaced apart in the conveying direction;
an endless belt wound around the first pulley and the second pulley, extending along the conveying direction, contacting the recording medium, and conveying the recording medium;
a recording head facing a conveying surface including the endless belt in a facing direction that intersects with the conveying direction;
a first roller coaxial with the first pulley;
a second roller for sandwiching the recording medium together with the first roller;
The first pulley is located upstream in the conveying direction of the second pulley,
The image recording apparatus, wherein the second pulley is located downstream of the recording head in the conveying direction. 上記第１プーリは、上記記録ヘッドより上記搬送方向の上流に位置する請求項１に記載の画像記録装置。 2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein said first pulley is positioned upstream in said transport direction from said recording head. 上記第１ローラは、上記第１プーリの軸方向において、上記無端ベルトの両側にそれぞれ位置しており、
上記無端ベルトの両側に位置する上記第１ローラのそれぞれの外径は、上記第１プーリに巻かれた状態の上記無端ベルトの外径以下である請求項１または２に記載の画像記録装置。 The first rollers are positioned on both sides of the endless belt in the axial direction of the first pulley,
3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein outer diameters of the first rollers positioned on both sides of the endless belt are equal to or less than the outer diameter of the endless belt wound around the first pulley. 上記第２ローラは、上記無端ベルトと非接触である請求項２または３に記載の画像記録装置。 4. The image recording apparatus according to claim 2, wherein said second roller is not in contact with said endless belt. 上記搬送方向に沿って延びるとともに上記第１プーリの軸方向に直交するガイド面を有し、上記ガイド面に上記被記録媒体が接触されて上記第１プーリの軸方向における上記被記録媒体の位置を決めるガイド部材をさらに具備しており、
上記第１ローラは、上記第１プーリの軸方向において、上記第１プーリを挟んで上記ガイド部材と反対側に位置しており、当該第１ローラの外径は、上記第１プーリに巻かれた状態の上記無端ベルトの外径より大きい請求項１または２に記載の画像記録装置。 a guide surface extending along the conveying direction and orthogonal to the axial direction of the first pulley, wherein the recording medium is brought into contact with the guide surface to position the recording medium in the axial direction of the first pulley; It is further equipped with a guide member that determines
The first roller is positioned opposite to the guide member across the first pulley in the axial direction of the first pulley, and the outer diameter of the first roller is wound around the first pulley. 3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the outer diameter of the endless belt is larger than that of the endless belt. 上記対向方向は、上記第１プーリの軸方向と交差し、
上記第１プーリの軸方向において上記無端ベルトと並んで上記搬送面をなし且つ上記無端ベルトと上記対向方向に上記記録ヘッドと対向する吸着面と、上記被記録媒体を上記吸着面に吸着させるための吸着力を発生する吸着機構と、を有する吸着プラテンをさらに備える請求項２から５のいずれかに記載の画像記録装置。 The facing direction intersects the axial direction of the first pulley,
a suction surface facing the recording head in the direction facing the endless belt and forming the conveying surface along with the endless belt in the axial direction of the first pulley; 6. The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a suction platen having a suction mechanism that generates a suction force of . 上記第２プーリと同軸の第３ローラと、
上記第３ローラとともに上記被記録媒体を挟持して回転する当接部材と、をさらに備えた請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。 a third roller coaxial with the second pulley;
7. The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a contact member that rotates while sandwiching the recording medium together with the third roller. 上記第３ローラの外径は、上記第２プーリに巻かれた状態の上記無端ベルトの外径以上である請求項７に記載の画像記録装置。 8. The image recording apparatus according to claim 7, wherein the outer diameter of said third roller is equal to or greater than the outer diameter of said endless belt wound around said second pulley. 上記第１ローラの周速は、上記第３ローラの周速より遅い請求項８に記載の画像記録装置。 9. The image recording apparatus according to claim 8, wherein the peripheral speed of said first roller is slower than the peripheral speed of said third roller. 上記第２プーリおよび上記第３ローラのいずれか一方に動力を与える動力付与機構をさらに備えており、
上記無端ベルトは、上記動力付与機構により与えられた動力を上記第１ローラに伝達する請求項７から９のいずれかに記載の画像記録装置。 further comprising a power applying mechanism that applies power to either one of the second pulley and the third roller;
10. The image recording apparatus according to any one of claims 7 to 9, wherein the endless belt transmits power applied by the power applying mechanism to the first roller. 上記被記録媒体を上記搬送方向へ搬送する上記無端ベルトの搬送力は、上記被記録媒体を上記搬送方向へ搬送する上記第１ローラおよび上記第２ローラの搬送力より小さい請求項７から１０のいずれかに記載の画像記録装置。 11. The method according to any one of claims 7 to 10, wherein the conveying force of the endless belt for conveying the recording medium in the conveying direction is smaller than the conveying force of the first roller and the second roller for conveying the recording medium in the conveying direction. The image recording apparatus according to any one of the above. 上記記録ヘッドは、上記対向方向において上記無端ベルトと対向する請求項１から１１のいずれかに記載の画像記録装置。
12. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head faces the endless belt in the facing direction.

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