JP2001002284A - Recording medium conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙等の記録媒体に
対して印字等の画像形成を行う画像記録装置に組み込ま
れる記録媒体搬送装置に係る。特に、本発明は、ベルト
駆動装置を利用して記録媒体を搬送するものの改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium transport device incorporated in an image recording apparatus for forming an image such as printing on a recording medium such as paper. In particular, the present invention relates to an improvement in a device for conveying a recording medium using a belt driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば特開平６−１３５６１
３号公報に開示されているように、紙やフィルム等の記
録媒体に印字等の画像形成を行うための機器としてプリ
ンタや複写機が知られている。これら機器では、記録媒
体を搬送する手段としてベルト駆動装置が使用されてい
る。以下、このベルト駆動装置を使用して記録媒体を搬
送するインクジェット方式のプリンタの一般的な構造に
ついて説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 3 (1993), printers and copiers are known as devices for forming images such as printing on a recording medium such as paper or film. In these devices, a belt driving device is used as a means for conveying a recording medium. Hereinafter, a general structure of an ink jet printer that conveys a recording medium using the belt driving device will be described.
【０００３】図７に示すように、この種のベルト駆動装
置は、駆動ローラａ及び従動ローラｂを備え、これらロ
ーラａ，ｂに無端ベルトｄが掛け渡されて構成されてい
る。駆動ローラａは図示しないモータの駆動軸に接続し
ている。このモータの駆動力により、駆動ローラａが回
転し、ベルトｄが図中矢印Ａ方向に走行するようになっ
ている。また、従動ローラｂに対向する図中上側には、
この従動ローラｂとの間でベルトｄを挟持するピンチロ
ーラｅが配設されている。上記従動ローラｂの近傍位置
には、給紙カセットｆ及びこの給紙カセットｆから記録
媒体（紙）ｇを取り出すための給紙ローラｉ，ｉが配設
されている。これにより、給紙ローラｉ，ｉによって給
紙カセットｆから取り出した記録媒体ｇを、従動ローラ
ｂとピンチローラｅとの間でベルトｄと共に挟持しなが
ら、ベルトｄの走行に伴って図中矢印Ａ方向に搬送する
ようになっている。As shown in FIG. 7, this type of belt driving device includes a driving roller a and a driven roller b, and an endless belt d is wound around these rollers a and b. The drive roller a is connected to a drive shaft of a motor (not shown). The drive roller a rotates by the driving force of this motor, and the belt d runs in the direction of arrow A in the figure. Also, on the upper side in the figure facing the driven roller b,
A pinch roller e for holding the belt d between the driven roller b and the driven roller b is provided. At a position near the driven roller b, a paper feed cassette f and paper feed rollers i, i for taking out a recording medium (paper) g from the paper feed cassette f are arranged. As a result, while the recording medium g taken out of the paper feed cassette f by the paper feed rollers i, i is sandwiched between the driven roller b and the pinch roller e together with the belt d, the recording medium g moves along with the movement of the belt d. The paper is transported in the direction A.
【０００４】駆動ローラａと従動ローラｂとの間に存在
するベルトｄ（以下、ベルトｄのこの部分をスパンｓと
呼ぶ）の上方には印字ヘッドｈが設けられている。この
印字ヘッドｈは、ライン型ヘッドまたはシリアル型ヘッ
ドにより構成されている。ライン型ヘッドは、図７の紙
面鉛直方向に、必要とする印字幅（例えばＡ４サイズの
紙に印刷するものでは約２００mm）に亘って解像度に応
じた多数の吐出ノズルを備えている。一方、シリアル型
ヘッドは、図７中のＡ方向に数十〜数百の吐出ノズルを
備えており、図７の紙面鉛直方向に移動しながら記録媒
体ｇに印刷を行うものである。[0004] A print head h is provided above a belt d (hereinafter, this portion of the belt d is referred to as a span s) existing between the driving roller a and the driven roller b. The print head h is constituted by a line type head or a serial type head. The line type head is provided with a number of ejection nozzles corresponding to the resolution over a required printing width (for example, about 200 mm when printing on A4 size paper) in the vertical direction of the paper surface of FIG. On the other hand, the serial type head has tens to hundreds of ejection nozzles in the direction A in FIG. 7, and prints on the recording medium g while moving in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.
【０００５】印刷動作時には、ベルト駆動装置及び給紙
ローラｉ，ｉが駆動し、この給紙ローラｉ，ｉにより給
紙カセットｆから記録媒体ｇが取り出される。その後、
この記録媒体ｇは、従動ローラｂとピンチローラｅとの
間でベルトｄと共に挟持され図中矢印Ａ方向に搬送され
る。During the printing operation, the belt driving device and the paper feed rollers i, i are driven, and the recording medium g is taken out of the paper feed cassette f by the paper feed rollers i, i. afterwards,
The recording medium g is sandwiched between the driven roller b and the pinch roller e together with the belt d, and is conveyed in the direction of arrow A in the figure.
【０００６】印字ヘッドｈがライン型である場合には、
記録媒体ｇを連続的に搬送しながら印字ヘッドｈの各吐
出ノズルから適宜インクが吐出されて、記録媒体ｇに対
して印刷が行われていく。When the print head h is of a line type,
While continuously transporting the recording medium g, ink is appropriately ejected from each ejection nozzle of the print head h, and printing is performed on the recording medium g.
【０００７】一方、印字ヘッドｈがシリアル型である場
合には、記録媒体ｇが印字ヘッドｈの配設位置まで搬送
されると、ベルトｄの走行が一旦停止する。そして、印
字ヘッドｈが、図７の紙面鉛直方向に移動しながら吐出
ノズルからインクを吐出し、記録媒体ｇへの印刷を行
う。印字ヘッドｈが記録媒体ｇの一端部まで移動する
と、再びベルトｄが走行し、記録媒体ｇを所定量だけ移
動させた後、停止する。その後、再び印字ヘッドｈが図
７の紙面鉛直方向に移動しながら印刷動作を行う。この
ようにして、印字ヘッドｈによる印刷動作と、ベルト駆
動装置による記録媒体ｇの送り動作とが交互に行われて
記録媒体ｇへの印刷が行われていく。On the other hand, in the case where the print head h is of a serial type, when the recording medium g is conveyed to the position where the print head h is disposed, the running of the belt d temporarily stops. Then, the print head h ejects ink from the ejection nozzles while moving in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 7, and performs printing on the recording medium g. When the print head h moves to one end of the recording medium g, the belt d runs again, moves the recording medium g by a predetermined amount, and then stops. Thereafter, the printing operation is performed while the print head h moves again in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. In this manner, printing on the recording medium g is performed by alternately performing the printing operation by the print head h and the feeding operation of the recording medium g by the belt driving device.
【０００８】しかしながら、このような構成のベルト駆
動装置を採用した記録媒体搬送装置では、記録媒体ｇ
を、従動ローラｂとピンチローラｅとの間で挟持搬送し
ているにも拘らず、上記スパンｓ上での記録媒体ｇの搬
送速度は、給紙ローラｉ，ｉによる記録媒体ｇの送り速
度の影響を受けやすいものであった。このため、給紙ロ
ーラｉ，ｉの送り精度が良好に得られていない場合に
は、スパンｓ上での記録媒体ｇの送り量の精度も良好に
得ることができなくなってしまう。その結果、記録媒体
ｇがベルトｄ上で滑ったり、所定の搬送領域から逸脱し
たりして高精細の画像形成が行えなくなる可能性があ
る。[0008] However, in the recording medium transporting apparatus employing the belt driving device having such a configuration, the recording medium g
Is conveyed between the driven roller b and the pinch roller e, the conveying speed of the recording medium g on the span s is the feeding speed of the recording medium g by the feed rollers i, i. Was susceptible to Therefore, if the feeding accuracy of the paper feed rollers i, i is not sufficiently obtained, the accuracy of the feeding amount of the recording medium g on the span s cannot be obtained properly. As a result, the recording medium g may slip on the belt d or deviate from a predetermined conveyance area, so that high-definition image formation may not be performed.
【０００９】この課題を解決するために、従来より、記
録媒体ｇの搬送位置に応じてベルトｄの走行速度を調整
するようにしたものがある。具体的に説明すると、図８
に示すように、給紙ローラｉ，ｉの直上流側（図中右
側）に記録媒体ｇの存在を検出可能なセンサｊを配設す
る。つまり、このセンサｊによって、記録媒体ｇが給紙
ローラｉ，ｉに挟持された状態であるのか、または、こ
の給紙ローラｉ，ｉに挟持されていた記録媒体ｇがベル
トｄ上に送り出された状態であるのかを識別できるよう
になっている。In order to solve this problem, there has conventionally been a device in which the traveling speed of the belt d is adjusted according to the transport position of the recording medium g. Specifically, FIG.
As shown in (1), a sensor j capable of detecting the presence of the recording medium g is disposed immediately upstream (right side in the figure) of the paper feed rollers i, i. That is, the sensor j causes the recording medium g to be held between the paper feed rollers i, i, or the recording medium g held between the paper feed rollers i, i to be sent out onto the belt d. It is possible to identify whether it is in a state of being in a closed state.
【００１０】ここで、仮に、給紙ローラｉ，ｉの送り速
度がベルトｄの走行速度よりも高い場合、つまり、 （給紙ローラの送り速度）＝（ベルトの走行速度）＋α …(1) （但し、αは正の数）の関係がある場合、ベルトｄ上で
の記録媒体ｇの搬送速度がベルト自身の走行速度よりも
高くなる可能性がある。つまり、 （ベルト上での記録媒体の搬送速度）＝（ベルトの走行速度）＋β …(2) （但し、０＜β＜α）となる可能性がある。Here, if the feed speed of the feed rollers i, i is higher than the running speed of the belt d, that is, (feed speed of the feed roller) = (running speed of the belt) + α (1) (Where α is a positive number), the transport speed of the recording medium g on the belt d may be higher than the traveling speed of the belt itself. That is, (the transport speed of the recording medium on the belt) = (the running speed of the belt) + β (2) (where 0 <β <α).
【００１１】この場合、記録媒体ｇが給紙ローラｉ，ｉ
からベルトｄ上に送り出されたことを上記センサｊによ
り検出した際にベルトｄの走行速度を上記「β」だけ増
加させる。これにより、給紙ローラｉ，ｉの送り速度の
影響を受けた記録媒体ｇのベルトｄ上での搬送速度とベ
ルトｄの走行速度とを略一致させることが可能になる。
つまり、ベルトｄの走行速度を変更することによって給
紙ローラｉ，ｉの送り速度の影響を吸収し、安定した搬
送速度で記録媒体ｇを搬送することができる。これによ
り、記録媒体ｇに形成される画像のずれを抑制すること
ができ、高い精度で画像形成を行うことが可能になる。[0011] In this case, the recording medium g is fed to the paper feed rollers i, i.
When the sensor j detects that the belt has been sent out onto the belt d, the traveling speed of the belt d is increased by the above-mentioned "β". As a result, the transport speed of the recording medium g on the belt d, which is affected by the feed speed of the paper feed rollers i, i, and the traveling speed of the belt d can be substantially matched.
That is, by changing the traveling speed of the belt d, the influence of the feed speed of the paper feed rollers i, i can be absorbed, and the recording medium g can be transported at a stable transport speed. Thereby, the displacement of the image formed on the recording medium g can be suppressed, and the image can be formed with high accuracy.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、給紙ロ
ーラｉ，ｉの送り速度に応じて安定した記録媒体ｇの搬
送が行える。ところが、この構成では、給紙ローラｉ，
ｉの形状誤差、例えば外径寸法の加工誤差等が存在する
場合には良好な制御が行えなくなってしまう。つまり、
給紙ローラｉ，ｉに形状誤差が生じている場合、上記ベ
ルト走行速度の補正量「β」を最適な値として算出する
ことが困難になり、記録媒体ｇの搬送速度とベルトｄの
走行速度とを一致させる制御が不可能になってしまう。
このため、記録媒体ｇの送り量の精度を良好に得ること
ができず、高精細の画像形成を行うことができなくなっ
てしまう可能性がある。With the above arrangement, the recording medium g can be stably conveyed according to the feed speed of the paper feed rollers i. However, in this configuration, the paper feed rollers i,
If there is a shape error i, for example, a processing error of the outer diameter dimension, good control cannot be performed. That is,
When a shape error occurs in the paper feed rollers i, i, it is difficult to calculate the correction amount “β” of the belt traveling speed as an optimal value, and the transport speed of the recording medium g and the traveling speed of the belt d become difficult. And it becomes impossible to control to match.
For this reason, the precision of the feed amount of the recording medium g cannot be obtained satisfactorily, and there is a possibility that high-definition image formation cannot be performed.
【００１３】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、記録媒体に対して印
字等の画像形成を行うためにベルト駆動によって記録媒
体を搬送する記録媒体搬送装置に対し、ベルト上での記
録媒体の搬送速度に対して給紙ローラの送り速度の影響
を与えないようにして、記録媒体を安定して搬送できる
ようにする。これによって、記録媒体に形成する画像の
品質を高め、安定した画像形成動作が行えるようにする
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to convey a recording medium by conveying a recording medium by belt driving in order to form an image such as printing on the recording medium. The recording medium is conveyed stably so that the feeding speed of the paper feed roller does not affect the conveying speed of the recording medium on the belt. Accordingly, it is an object to improve the quality of an image formed on a recording medium and to perform a stable image forming operation.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体をベル
トに吸着させるための吸引力を発生する吸引手段を備え
させ、この吸引手段に対向してピンチローラを配設す
る。これにより、吸引手段による吸引力と、この吸引手
段とピンチローラとによる挟持力とを記録媒体の同一位
置に作用させるようにしたものである。Means for Solving the Problems-Summary of the Invention-In order to achieve the above object, the present invention comprises a suction means for generating a suction force for attracting a recording medium to a belt, and the suction means is provided with a suction means. A pinch roller is provided to face. Thus, the suction force by the suction means and the holding force by the suction means and the pinch roller act on the same position on the recording medium.
【００１５】−解決手段− 具体的に、本発明は、複数のローラに無端搬送ベルトが
掛け渡され、この無端搬送ベルトの一部のスパンが記録
媒体搬送用のスパンとなっており、画像形成手段により
画像が形成される記録媒体を上記記録媒体搬送用のスパ
ンの搬送面上で搬送する記録媒体搬送装置を前提として
いる。この記録媒体搬送装置に対し、吸引手段とピンチ
ローラとを備えさせている。吸引手段は、記録媒体搬送
用のスパンの背面側に配設され、記録媒体をベルトに吸
着させるための吸引力を発生するものである。ピンチロ
ーラは、吸引手段により吸引力が発生している無端搬送
ベルトの搬送面に接触して、記録媒体を吸引手段との間
で無端搬送ベルトと共に挟持しながら画像形成手段に向
かって供給するものである。-Solution Means- Specifically, according to the present invention, an endless transport belt is stretched over a plurality of rollers, and a part of the endless transport belt is a span for transporting a recording medium. It is assumed that the recording medium is a recording medium transport device that transports a recording medium on which an image is formed by means on a transport surface of the span for transporting the recording medium. This recording medium transport device is provided with a suction means and a pinch roller. The suction means is disposed on the back side of the recording medium conveying span, and generates a suction force for attracting the recording medium to the belt. The pinch roller contacts the conveyance surface of the endless conveyance belt where the suction force is generated by the suction means, and supplies the recording medium to the image forming means while nipping the recording medium with the suction means together with the endless conveyance belt. It is.
【００１６】この特定事項により、無端搬送ベルトの搬
送面上の記録媒体は、吸引手段により発生している吸引
力によりベルトの搬送面に吸着された状態で画像形成手
段に向かって搬送される。また、この記録媒体は、その
一部が吸引手段とピンチローラとの間で挟持されてい
る。従って、この挟持部分では、上記吸引力と挟持力と
が共に作用しており、比較的高い保持力によって記録媒
体がベルト上に保持されることになる。このため、ベル
ト上での記録媒体の搬送速度に対する給紙ローラの送り
速度の影響を抑えることができ、ベルトの走行速度と記
録媒体の搬送速度との間に差が生じ難くなり、ベルトに
対して記録媒体が滑ったり、記録媒体の位置が所定位置
からずれたりすることはない。その結果、記録媒体の送
り量が高い精度で良好に得られる。According to this specific matter, the recording medium on the conveyance surface of the endless conveyance belt is conveyed toward the image forming means while being attracted to the conveyance surface of the belt by the suction force generated by the suction means. The recording medium is partially held between the suction means and the pinch roller. Therefore, the suction force and the holding force are both acting on the holding portion, and the recording medium is held on the belt by a relatively high holding force. For this reason, it is possible to suppress the influence of the feed speed of the paper feed roller on the conveyance speed of the recording medium on the belt, and it is difficult to cause a difference between the traveling speed of the belt and the conveyance speed of the recording medium. Therefore, the recording medium does not slip and the position of the recording medium does not shift from a predetermined position. As a result, the feed amount of the recording medium can be favorably obtained with high accuracy.
【００１７】また、他の手段では、吸引手段を、無端搬
送ベルトの走行方向に亘って隣接配置された複数の吸引
部材により構成する。各吸引部材のうちのベルト走行方
向上流側に位置するものを、画像形成手段よりもベルト
走行方向上流側に位置させ、且つこの吸引部材とピンチ
ローラとの間で記録媒体を無端搬送ベルトと共に挟持さ
せる。一方、各吸引部材のうちのベルト走行方向下流側
に位置するものを画像形成手段に対向して配置させてい
る。In another means, the suction means is constituted by a plurality of suction members arranged adjacent to each other in the running direction of the endless transport belt. One of the suction members, which is located on the upstream side in the belt traveling direction, is located on the upstream side in the belt traveling direction with respect to the image forming means, and the recording medium is sandwiched between the suction member and the pinch roller together with the endless transport belt. Let it. On the other hand, one of the suction members located on the downstream side in the belt running direction is arranged to face the image forming means.
【００１８】この特定事項により、画像形成手段に対向
する位置まで搬送された記録媒体は、下流側に位置する
吸引部材の吸引力によってその一部がベルトに吸引され
ている。また、上流側に位置する吸引部材の吸引力と上
記挟持力によって記録媒体の他の一部がベルトに保持さ
れている。このため、画像形成時には、記録媒体を広い
範囲で高い保持力によりベルト上に保持することができ
る。According to this specific matter, a part of the recording medium conveyed to the position facing the image forming means is sucked by the belt by the suction force of the suction member located on the downstream side. Further, another part of the recording medium is held on the belt by the suction force of the suction member located on the upstream side and the above-described holding force. Therefore, at the time of image formation, the recording medium can be held on the belt with a high holding force in a wide range.
【００１９】更に、他の手段では、ピンチローラと無端
搬送ベルトとの間に記録媒体の先端縁を押し当てた状態
で無端搬送ベルトの走行を開始することにより、記録媒
体の先端縁の延長方向がベルト走行方向に対して直交す
るように記録媒体の姿勢を矯正した状態で記録媒体を搬
送させる姿勢矯正手段を備えさせている。Further, in another means, the running of the endless transport belt is started in a state where the leading edge of the recording medium is pressed between the pinch roller and the endless transport belt, so that the leading edge of the recording medium extends. Is provided with a posture correcting means for conveying the recording medium in a state where the posture of the recording medium is corrected so as to be orthogonal to the belt running direction.
【００２０】この特定事項により、ピンチローラと無端
搬送ベルトとの間に記録媒体の先端縁を押し当てた状態
では、記録媒体の先端縁が、ピンチローラとベルトとの
接線（ピンチローラの回転軸に平行）に対して平行な状
態となる。つまり、記録媒体の先端縁の位置が良好に矯
正された状態で、ベルト上に載置されることになる。こ
の状態でベルトを走行させれば、記録媒体の先端縁の長
手方向がベルトの走行方向に対して直交するようにベル
ト上での記録媒体の姿勢が矯正された状態で記録媒体を
搬送することができる。According to this specific matter, in a state where the leading edge of the recording medium is pressed between the pinch roller and the endless conveyance belt, the leading edge of the recording medium is tangential to the pinch roller and the belt (the rotation axis of the pinch roller) Parallel). That is, the recording medium is placed on the belt in a state where the position of the leading edge is properly corrected. If the belt is run in this state, the recording medium can be conveyed in a state where the posture of the recording medium on the belt is corrected so that the longitudinal direction of the leading edge of the recording medium is orthogonal to the running direction of the belt. Can be.
【００２１】他の手段では、吸引手段に、仕切壁によっ
て仕切られて無端搬送ベルトの走行方向に亘って隣接さ
れた複数の吸引空間を備えさせる。また、これら吸引空
間同士の間に弁体を配設し、この弁体の開閉状態に応じ
て、ベルト走行方向上流側の吸引空間のみに吸引力を発
生させる状態と、全ての吸引空間に吸引力を発生させる
状態とを切り換え可能としている。In another means, the suction means is provided with a plurality of suction spaces partitioned by partition walls and adjacent to each other in the running direction of the endless transport belt. A valve is disposed between the suction spaces to generate a suction force only in the suction space on the upstream side in the belt running direction according to the open / close state of the valve. A state in which force is generated can be switched.
【００２２】この特定事項により、ベルト上を搬送され
る記録媒体がベルト走行方向上流側の吸引空間の上方ま
で搬送された際には、この吸引空間のみが吸引力を発生
するように弁体を切り換える。この状態から更に記録媒
体が搬送されて、全ての吸引空間の上方に跨がる位置ま
で搬送された際には、全ての吸引空間が吸引力を発生す
るように弁体を切り換える。これにより、不必要な部分
での吸引動作を行わないようにし、効率の良い吸引動作
を行うことができる。According to this specific matter, when the recording medium conveyed on the belt is conveyed above the suction space on the upstream side in the belt running direction, the valve body is so set that only this suction space generates a suction force. Switch. When the recording medium is further conveyed from this state and conveyed to a position straddling above all the suction spaces, the valve body is switched so that all the suction spaces generate a suction force. Thereby, the suction operation is not performed at an unnecessary part, and the efficient suction operation can be performed.
【００２３】他の手段は、記録媒体を記録媒体搬送用の
スパン上で搬送し、ピンチローラと吸引手段とによる挟
持部分を通過させた後、画像形成手段により画像形成を
行うように、画像記録装置の記録媒体搬送系に組み込ま
れた記録媒体搬送装置に係るものである。Another means is to convey a recording medium on a span for conveying the recording medium, pass the recording medium through a pinch roller and a holding portion by a suction means, and then form an image by an image forming means. The present invention relates to a recording medium transport device incorporated in a recording medium transport system of the apparatus.
【００２４】この特定事項により、本発明に係る記録媒
体搬送装置の適用形態を具体化することができ、また、
画像記録装置によって高品質の画像形成を行うことがで
きる。According to the specific items, the application form of the recording medium transport apparatus according to the present invention can be embodied.
High quality images can be formed by the image recording apparatus.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態では、本発明をインクジェ
ット方式のプリンタに適用した場合について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a case in which the present invention is applied to an inkjet printer will be described.
【００２６】（第１実施形態） −構成説明− 図１は、本形態に係るプリンタにおける記録媒体として
の紙Ｐの搬送系及び搬送される紙Ｐに対して印字を行う
印字系の概略構成を示している。紙Ｐを搬送するための
搬送装置はベルト駆動装置１により構成されている。つ
まり、このベルト駆動装置１は、駆動ローラ１１及び従
動ローラ１２を備え、これらローラ１１，１２に無端ベ
ルト１４が掛け渡されて構成されている。駆動ローラ１
１は、図示しないモータの駆動軸に接続しており、モー
タの駆動力が伝達されて回転する。つまり、この駆動ロ
ーラ１１の回転に伴ってベルト１４が図中矢印Ａ方向に
走行するようになっている。また、上記モータは、例え
ばステッピングモータにより構成されており、所定のス
テップ角毎に間欠的に駆動する。このため、ベルト１４
の走行もモータの駆動に連動して間欠的に行われるよう
になっている。また、ベルト１４は、図示しないテンシ
ョンローラ等によって一定のテンション（張力）が付与
されており、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２との間
で滑りが発生すること無しに駆動ローラ１１の回転量に
応じた所定量だけ走行するようになっている。(First Embodiment) -Description of Configuration- FIG. 1 shows a schematic configuration of a transport system of a paper P as a recording medium and a printing system for performing printing on the transported paper P in the printer according to the present embodiment. Is shown. A transport device for transporting the paper P is configured by the belt driving device 1. That is, the belt driving device 1 includes the driving roller 11 and the driven roller 12, and the endless belt 14 is wound around the rollers 11, 12. Drive roller 1
Numeral 1 is connected to a drive shaft of a motor (not shown), and is rotated by transmitting a driving force of the motor. In other words, the belt 14 travels in the direction of arrow A in the figure with the rotation of the drive roller 11. The motor is, for example, a stepping motor, and is driven intermittently at every predetermined step angle. Therefore, the belt 14
Is also intermittently performed in conjunction with the driving of the motor. The belt 14 is provided with a constant tension (tension) by a tension roller (not shown) or the like, and the belt 14 does not slip between the driving roller 11 and the driven roller 12 according to the rotation amount of the driving roller 11. The vehicle travels by a predetermined amount.
【００２７】上記駆動ローラ１１と従動ローラ１２との
間に存在するベルト１４の上側のスパンＳの上方には画
像形成手段としての印字ヘッド２が設けられている。こ
の印字ヘッド２は、シリアル型ヘッドであって、図１中
のＡ方向（紙Ｐの送り方向）に数十〜数百の吐出ノズル
を有している。また、この印字ヘッド２は、図１の紙面
鉛直方向に移動可能となるように図示しない移動手段を
備えている。更に、この印字ヘッド２は、イエロー、マ
ゼンダ、シアン、ブラックの各カートリッジを備えてお
り、フルカラー印刷が可能となっている。これらカート
リッジは、一体型のものであってもよく、また、各色毎
に独立したものであってもよい。A print head 2 as image forming means is provided above a span S above a belt 14 existing between the driving roller 11 and the driven roller 12. The print head 2 is a serial type head and has several tens to several hundreds of discharge nozzles in the direction A (the direction of feeding the paper P) in FIG. The print head 2 includes a moving unit (not shown) so as to be movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Further, the print head 2 includes yellow, magenta, cyan, and black cartridges, and can perform full-color printing. These cartridges may be of an integrated type, or may be independent for each color.
【００２８】上記従動ローラ１２の上流側（図中右側）
には複数枚の紙Ｐが収容された給紙カセット４が配設さ
れている。更に、この給紙カセット４の排紙側には上下
一対の給紙ローラ４１，４１が配設されている。この給
紙ローラ４１，４１により給紙カセット４から紙Ｐが１
枚づつ取り出されてベルト１４上に供給される構成とな
っている。Upstream side of the driven roller 12 (right side in the figure)
Is provided with a paper feed cassette 4 containing a plurality of papers P. Further, a pair of upper and lower paper feed rollers 41 are disposed on the paper discharge side of the paper feed cassette 4. The paper P is fed from the paper feed cassette 4 by the paper feed rollers 41, 41.
The sheet is taken out one by one and supplied onto the belt 14.
【００２９】本形態の特徴の一つとして、駆動ローラ１
１と従動ローラ１２との間に存在するベルト１４のスパ
ンＳの背面側には吸引手段としてのプラテンチャンバ５
が配設されている。このプラテンチャンバ５は、ベルト
走行方向に並べられた吸引部材としての第１チャンバ５
１と第２チャンバ５２とにより構成されている。第１チ
ャンバ５１は、第２チャンバ５２よりもベルト走行方向
の上流側（図中右側）で、且つ印字ヘッド２の配設位置
よりも上流側に配置されている。一方、第２チャンバ５
２は印字ヘッド２に対向した位置に配設されている。各
チャンバ５１，５２は、略直方体状の容器で成り、その
上面位置は、上記駆動ローラ１１の上端と従動ローラ１
２の上端とを結ぶ直線上（ベルト１４の背面位置）に略
一致している。つまり、ベルト１４のスパンＳを平坦に
維持しながらベルト１４の背面に当接するようになって
いる。One of the features of this embodiment is that the driving roller 1
The platen chamber 5 as a suction means is provided on the back side of the span S of the belt 14 existing between the belt 1 and the driven roller 12.
Are arranged. The platen chamber 5 includes a first chamber 5 as a suction member arranged in the belt running direction.
1 and a second chamber 52. The first chamber 51 is arranged on the upstream side (the right side in the drawing) of the second chamber 52 in the belt traveling direction and on the upstream side of the position where the print head 2 is provided. On the other hand, the second chamber 5
Reference numeral 2 is provided at a position facing the print head 2. Each of the chambers 51 and 52 is formed of a substantially rectangular parallelepiped container, and the upper surface thereof is positioned between the upper end of the driving roller 11 and the driven roller 1.
The position substantially coincides with a straight line connecting the upper end of the belt 2 (the rear position of the belt 14). That is, the belt S comes into contact with the back surface of the belt 14 while keeping the span S of the belt 14 flat.
【００３０】また、これらチャンバ５１，５２は、図２
に示すように、上面に複数の吸引孔５３，５３，…，５
４，５４，…が形成されている。この吸引孔５３，５４
は、ベルト１４の走行方向に長い長孔であって、ベルト
幅方向に所定間隔を存した位置に形成されている。ま
た、これらチャンバ５１，５２にはダクト５５，５６が
接続しており、ダクト上流側に位置する図示しないファ
ンの駆動によって、このダクト５５，５６から空気が排
出される。これにより、容器内部が負圧となって紙Ｐを
ベルト１４側に吸引するための吸引力が発生するように
なっている。更に、第１チャンバ５１は、第２チャンバ
５２よりも小型に形成されており、ダクト５５，５６か
ら同様に空気が排出された際には、第２チャンバ５２に
発生する吸引力よりも第１チャンバ５１に発生する吸引
力の方が高くなるように構成されている。Further, these chambers 51 and 52 are provided in FIG.
As shown in FIG. 5, a plurality of suction holes 53, 53,.
4, 54,... Are formed. These suction holes 53, 54
Is a long hole long in the running direction of the belt 14, and is formed at a position at a predetermined interval in the belt width direction. Ducts 55 and 56 are connected to these chambers 51 and 52, and air is discharged from the ducts 55 and 56 by driving a fan (not shown) located on the upstream side of the ducts. As a result, the inside of the container becomes a negative pressure, and a suction force for sucking the paper P toward the belt 14 is generated. Further, the first chamber 51 is formed smaller than the second chamber 52, and when air is similarly discharged from the ducts 55 and 56, the first chamber 51 has a first force lower than the suction force generated in the second chamber 52. The suction force generated in the chamber 51 is configured to be higher.
【００３１】図３に示すように、ベルト１４にも複数個
の吸引孔１４ａ，１４ａ，…が形成されている。この吸
引孔１４ａは、円形の開口であって、上記プラテンチャ
ンバ５の駆動に伴って、ベルト１４表面に紙Ｐを吸引す
るための吸引力が発生し、ベルト１４に対する紙Ｐの位
置ずれを回避し、良好な紙Ｐの搬送動作が行えるように
なっている。これら吸引孔１４ａは、ベルト１４の長手
方向及び幅方向にそれぞれ例えば２０mmの等間隔（ピッ
チ）を存してそれぞれ形成されている。このピッチは、
上記チャンバ５１，５２に形成されている吸引孔５３，
５４の間隔寸法に一致している。尚、この各吸引孔１４
ａ，５３，５４の大きさや形状やピッチは任意に設定可
能である。また、ベルト１４の吸引孔１４ａ同士の間の
ピッチは、ベルト１４の長手方向のピッチと幅方向のピ
ッチとが等しいものに限らず、この両ピッチが互いに異
なっていてもよい。また、この各吸引孔１４ａは千鳥配
列されていてもよい。As shown in FIG. 3, a plurality of suction holes 14a, 14a,. The suction hole 14a is a circular opening, and a suction force for sucking the paper P is generated on the surface of the belt 14 as the platen chamber 5 is driven, thereby preventing the paper P from being displaced with respect to the belt 14. In addition, it is possible to perform a good paper P transport operation. The suction holes 14a are formed at equal intervals (pitch) of, for example, 20 mm in the longitudinal direction and the width direction of the belt 14, respectively. This pitch is
The suction holes 53 formed in the chambers 51 and 52,
It corresponds to the interval dimension of 54. Each of the suction holes 14
The size, shape, and pitch of a, 53, and 54 can be arbitrarily set. Further, the pitch between the suction holes 14a of the belt 14 is not limited to the pitch in the longitudinal direction and the pitch in the width direction of the belt 14, and these two pitches may be different from each other. Further, the suction holes 14a may be arranged in a staggered arrangement.
【００３２】上記ベルト１４は、ウレタンゴム等のゴム
材料により作製されており、ベルト１４表面は紙Ｐとの
間の摩擦力が大きく得られている。更に、このベルト１
４の厚さは例えば０．５mmに設定されている。尚、上記
プラテンチャンバ５の吸引力や、紙Ｐの大きさ、厚さ、
機械的特性、表面状態（普通紙やコーティング紙等とい
った種別）、紙の搬送速度等は任意に設定可能である。The belt 14 is made of a rubber material such as urethane rubber, and the surface of the belt 14 has a large frictional force with the paper P. Furthermore, this belt 1
4 is set to, for example, 0.5 mm. In addition, the suction force of the platen chamber 5, the size and thickness of the paper P,
Mechanical properties, surface conditions (types such as plain paper and coated paper), paper conveyance speed, and the like can be arbitrarily set.
【００３３】本形態のもう一つの特徴として、上記第１
チャンバ５１の上方には、この第１チャンバ５１の上面
との間でベルト１４を挟持するピンチローラ３が配設さ
れている。つまり、このピンチローラ３は、第１チャン
バ５１の上面との間に略ベルト厚さ分だけの間隔寸法を
存するように配置されている。これにより、このピンチ
ローラ３の配設部分では、第１チャンバ５１によって発
生する吸引力の他に、この第１チャンバ５１とピンチロ
ーラ３との間でベルト１４と共に紙Ｐを挟持する挟持力
も発生するようになっている。Another feature of the present embodiment is that the first
Above the chamber 51, the pinch roller 3 for holding the belt 14 with the upper surface of the first chamber 51 is provided. In other words, the pinch roller 3 is disposed so as to have an interval dimension substantially equal to the belt thickness between the pinch roller 3 and the upper surface of the first chamber 51. Thus, in the portion where the pinch roller 3 is provided, in addition to the suction force generated by the first chamber 51, a pinching force for pinching the paper P together with the belt 14 between the first chamber 51 and the pinch roller 3 is also generated. It is supposed to.
【００３４】−レジスト機能の説明− また、本形態のベルト駆動装置１のコントローラ６には
姿勢矯正手段６１が備えられている。この姿勢矯正手段
６１は、給紙ローラ４１及び駆動ローラ１１の駆動タイ
ミングを制御することにより、以下に述べるレジスト動
作を行わせるものである。-Description of Registration Function- The controller 6 of the belt driving device 1 of the present embodiment is provided with a posture correcting means 61. The posture correcting means 61 controls the driving timing of the sheet feeding roller 41 and the driving roller 11 to perform a registration operation described below.
【００３５】このレジスト動作は、ベルト１４上での紙
Ｐの姿勢を良好に得るための動作であって、紙Ｐの先端
縁の長手方向（図１の紙面鉛直方向）がベルト１４の走
行方向（図中矢印Ａ方向）に対して直交するようにベル
ト１４上での紙Ｐの姿勢を矯正するものである。このレ
ジスト動作について以下に具体的に説明する。This registration operation is an operation for obtaining a good posture of the paper P on the belt 14, and the longitudinal direction of the leading edge of the paper P (vertical direction in FIG. 1) is the running direction of the belt 14. This is to correct the posture of the paper P on the belt 14 so as to be orthogonal to (the direction of arrow A in the figure). The resist operation will be specifically described below.
【００３６】この動作は、紙Ｐを僅かに撓ませた状態で
ピンチローラ３に紙Ｐを供給することにより実現してい
る。つまり、駆動ローラ１１を駆動する前（ピンチロー
ラ３及びベルト１４が停止している状態）に、給紙ロー
ラ４１，４１を駆動させて給紙カセット４から紙Ｐを取
り出し、その紙Ｐの先端縁をピンチローラ３とベルト１
４との間に位置させた状態で、紙Ｐを僅かに撓ませる
（図１の仮想線参照）。この状態では、紙Ｐに発生する
復元力により、紙Ｐの先端縁がピンチローラ３とベルト
１４との間に押し当てられる。これにより、ピンチロー
ラ３とベルト１４との接線（ピンチローラ３の回転軸に
平行）に対して紙Ｐの先端縁が平行な状態となる。つま
り、紙Ｐの先端縁の位置が良好に矯正された状態で、ピ
ンチローラ３に供給されることになる。この状態で駆動
ローラ１１を駆動すれば、紙Ｐの先端縁の長手方向がベ
ルト１４の走行方向に対して直交するようにベルト１４
上での紙Ｐの姿勢が矯正された状態で紙Ｐを搬送するこ
とができる。This operation is realized by supplying the paper P to the pinch roller 3 while the paper P is slightly bent. That is, before driving the drive roller 11 (the state in which the pinch roller 3 and the belt 14 are stopped), the paper supply rollers 41 are driven to take out the paper P from the paper supply cassette 4 and the leading end of the paper P Edge pinch roller 3 and belt 1
4, the paper P is slightly bent (see the phantom line in FIG. 1). In this state, the leading edge of the paper P is pressed between the pinch roller 3 and the belt 14 by the restoring force generated on the paper P. As a result, the leading edge of the paper P is parallel to the tangent line between the pinch roller 3 and the belt 14 (parallel to the rotation axis of the pinch roller 3). That is, the paper P is supplied to the pinch roller 3 in a state where the position of the leading edge is properly corrected. When the drive roller 11 is driven in this state, the belt 14 is moved so that the longitudinal direction of the leading edge of the paper P is orthogonal to the running direction of the belt 14.
The paper P can be conveyed in a state where the posture of the paper P is corrected.
【００３７】尚、このレジスト動作を良好に行うために
は、ピンチローラ３の材質としてはステンレス等の弾性
変形し難いものであることが好ましい。また、紙Ｐがピ
ンチローラ３とベルト１４との間に入り込み易いよう
に、ピンチローラ３の外径は１０mm程度に設定しておく
ことが好ましい。In order to perform the resist operation well, it is preferable that the pinch roller 3 is made of a material such as stainless steel that is not easily elastically deformed. The outer diameter of the pinch roller 3 is preferably set to about 10 mm so that the paper P can easily enter between the pinch roller 3 and the belt 14.
【００３８】−動作説明− 次に、上述の如く構成されたプリンタの動作について説
明する。-Description of Operation- Next, the operation of the printer configured as described above will be described.
【００３９】本プリンタの動作が開始されると、先ず、
上記姿勢矯正手段６１の制御により、駆動ローラ１１を
駆動する前に、給紙ローラ４１，４１を駆動させて給紙
カセット４から紙Ｐを取り出し、その紙Ｐの先端縁をピ
ンチローラ３とベルト１４との間に位置させた状態で、
紙Ｐを僅かに撓ませる。これにより、紙Ｐの先端縁の位
置が良好に矯正された状態で、ピンチローラ３に供給さ
れる。この状態で、モータを駆動して、駆動ローラ１１
を回転させる。この駆動ローラ１１の回転に伴い、ベル
ト１４が図１中矢印Ａ方向へ走行する。When the operation of this printer is started, first,
Before the driving roller 11 is driven by the control of the attitude correcting means 61, the paper feed rollers 41, 41 are driven to take out the paper P from the paper feed cassette 4, and the leading edge of the paper P is fixed to the pinch roller 3 and the belt. 14 and positioned
The paper P is slightly bent. Thus, the paper P is supplied to the pinch roller 3 in a state where the position of the leading edge is properly corrected. In this state, the motor is driven to drive the driving roller 11.
To rotate. With the rotation of the drive roller 11, the belt 14 travels in the direction of arrow A in FIG.
【００４０】一方、プラテンチャンバ５のファンを駆動
し、各チャンバ５１，５２内に負圧を発生させる。これ
により、ベルト１４の表面には吸引力が発生し、この吸
引力によって紙Ｐはベルト１４に吸着される。このた
め、ベルト１４に対する紙Ｐの位置ずれが生じること無
しに紙Ｐの搬送動作が良好に行われる。On the other hand, the fan of the platen chamber 5 is driven to generate a negative pressure in each of the chambers 51 and 52. As a result, a suction force is generated on the surface of the belt 14, and the paper P is attracted to the belt 14 by the suction force. For this reason, the sheet P is conveyed favorably without any displacement of the sheet P with respect to the belt 14.
【００４１】この際、紙Ｐは、ピンチローラ３と第１チ
ャンバ５１の上面との間でベルト１４と共に挟持された
状態で、印字ヘッド２の配設位置に向かって搬送され
る。図４は、給紙ローラ４１，４１から供給された紙Ｐ
の先端部分がピンチローラ３と第１チャンバ５１の上面
との間で挟持された状態を示している。この状態では、
紙Ｐの先端部分には、第１チャンバ５１による吸引力
と、この第１チャンバ５１とピンチローラ３との間での
挟持力とが共に作用しており、この紙Ｐの先端部分は、
比較的高い保持力によってベルト１４上に保持されてい
る。このため、紙Ｐの搬送速度に対する給紙ローラ４
１，４１の送り速度の影響が抑えられ、ベルト１４の走
行速度と紙Ｐの搬送速度との間に差が生じることなしに
紙Ｐが搬送されていく。尚、このような動作を良好に行
うためには、予め、給紙ローラ４１，４１による紙Ｐの
送り速度をベルト１４の走行速度よりも僅かに高く設定
しておくことが好ましい。At this time, the paper P is conveyed toward the position where the print head 2 is disposed while being pinched with the belt 14 between the pinch roller 3 and the upper surface of the first chamber 51. FIG. 4 shows the paper P supplied from the paper feed rollers 41 and 41.
2 shows a state in which the front end portion is pinched between the pinch roller 3 and the upper surface of the first chamber 51. In this state,
The suction force by the first chamber 51 and the pinching force between the first chamber 51 and the pinch roller 3 are both acting on the leading end of the paper P.
It is held on belt 14 by a relatively high holding force. For this reason, the feed roller 4 with respect to the transport speed of the paper P
The influence of the feed speed of the paper P is suppressed, and the paper P is conveyed without causing a difference between the traveling speed of the belt 14 and the conveyance speed of the paper P. In order to perform such an operation favorably, it is preferable to previously set the feed speed of the paper P by the feed rollers 41, 41 to be slightly higher than the traveling speed of the belt 14.
【００４２】紙Ｐが印字ヘッド２の配設位置まで搬送さ
れると、モータの駆動が停止してベルト１４の走行が停
止する。そして、印字ヘッド２が、図１の紙面鉛直方向
に移動しながら吐出ノズルからインクを吐出し、これに
よって紙Ｐへの画像形成を行っていく。印字ヘッド２が
紙Ｐの一端部まで移動すると、再びベルト１４が走行
し、紙Ｐを所定量だけ移動させた後、停止する。そし
て、再び印字ヘッド２が図１の紙面鉛直方向に移動しな
がら画像形成が行われる。このようにして、印字ヘッド
２による画像形成動作と、ベルト駆動装置１による紙Ｐ
の送り動作とが交互に行われて紙Ｐ全体への印刷が行わ
れる。When the paper P is transported to the position where the print head 2 is disposed, the driving of the motor is stopped and the running of the belt 14 is stopped. Then, the print head 2 ejects ink from the ejection nozzles while moving in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, thereby forming an image on the paper P. When the print head 2 moves to one end of the paper P, the belt 14 runs again, moves the paper P by a predetermined amount, and then stops. Then, image formation is performed while the print head 2 moves again in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Thus, the image forming operation by the print head 2 and the paper P by the belt driving device 1 are performed.
Is performed alternately, and printing on the entire paper P is performed.
【００４３】そして、紙Ｐ全体への印刷が終了すると、
紙Ｐはベルト搬送装置１の排出側（図１の左側）に排出
される。以上の動作が繰り返されることにより、複数枚
の紙Ｐに対して連続的に画像形成が行われていく。When printing on the entire paper P is completed,
The paper P is discharged to the discharge side (left side in FIG. 1) of the belt transport device 1. By repeating the above operation, image formation is continuously performed on a plurality of sheets of paper P.
【００４４】−実施形態の効果− 上述の如く、本形態では、紙Ｐをベルト１４に吸着させ
るための吸引力を発生するプラテンチャンバ５と、この
プラテンチャンバ５との間で紙Ｐを挟持するピンチロー
ラ３とを備えさせ、印字ヘッド２の上流側において、紙
Ｐの同一位置に対して吸引力と挟持力を作用させてい
る。このため、比較的高い保持力によって紙Ｐをベルト
１４上に保持しながら印字ヘッド２に向かって搬送する
ことができる。従って、紙Ｐの搬送速度に対する給紙ロ
ーラ４１，４１の送り速度の影響を抑えることができ、
ベルト１４の走行速度と紙Ｐの搬送速度との間に差が生
じ難くなり、ベルト１４に対して紙Ｐが滑ったり、紙Ｐ
の位置が所定位置からずれたりすることはない。その結
果、紙Ｐの送り量を高い精度で良好に得ることができ、
安定した画像形成動作を行うことができて、紙Ｐに形成
する画像の品質を高めることができる。-Effects of Embodiment- As described above, in this embodiment, the paper P is sandwiched between the platen chamber 5 that generates a suction force for attracting the paper P to the belt 14 and the platen chamber 5. A pinch roller 3 is provided to apply a suction force and a holding force to the same position of the paper P on the upstream side of the print head 2. Therefore, the paper P can be conveyed toward the print head 2 while holding the paper P on the belt 14 with a relatively high holding force. Therefore, the influence of the feed speed of the paper feed rollers 41, 41 on the transport speed of the paper P can be suppressed, and
The difference between the traveling speed of the belt 14 and the transport speed of the paper P is less likely to occur.
Does not deviate from the predetermined position. As a result, the feed amount of the paper P can be satisfactorily obtained with high accuracy.
A stable image forming operation can be performed, and the quality of an image formed on the paper P can be improved.
【００４５】また、本形態のようにプラテンチャンバ５
を複数のチャンバ５１，５２によって構成した場合、紙
Ｐの搬送位置に応じて吸引力を発生するチャンバ５１，
５２を切り換えるようにすれば、不必要な部分での吸引
動作を回避することができ、効率の良い吸引動作を行う
ことが可能になる。Also, as in this embodiment, the platen chamber 5
Is composed of a plurality of chambers 51 and 52, the chambers 51 and 52 that generate a suction force according to the transport position of the paper P.
By switching 52, it is possible to avoid a suction operation at an unnecessary portion, and it is possible to perform an efficient suction operation.
【００４６】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態について説明する。本形態はプラテンチャンバ５を
変更したものである。その他の構成及び動作は上述した
第１実施形態のものと同様であるので、ここでは、プラ
テンチャンバ５についてのみ説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the platen chamber 5 is changed. Other configurations and operations are the same as those of the above-described first embodiment, and therefore, only the platen chamber 5 will be described here.
【００４７】図５に示すように、本形態に係るプラテン
チャンバ５は、上述した第１チャンバ５１と第２チャン
バ５２とが一体化されたものである。このプラテンチャ
ンバ５の内部には、この内部空間を仕切る仕切壁５７が
設けられている。この仕切壁５７の下端は、プラテンチ
ャンバ５の底面から所定寸法を存した上側位置に設定さ
れている。つまり、この仕切壁５７の下側の隙間を介し
て第１チャンバ空間（図中右側の空間）５１ａと第２チ
ャンバ空間（図中左側の空間）５２ａとが互いに連通す
るようになっている。As shown in FIG. 5, the platen chamber 5 according to the present embodiment has the above-described first chamber 51 and second chamber 52 integrated. Inside the platen chamber 5, a partition wall 57 that partitions the internal space is provided. The lower end of the partition wall 57 is set at an upper position having a predetermined dimension from the bottom surface of the platen chamber 5. That is, the first chamber space (the right space in the drawing) 51a and the second chamber space (the left space in the drawing) 52a communicate with each other through the gap below the partition wall 57.
【００４８】また、仕切壁５７の下端にはヒンジ５８を
介して弁体５９が取り付けられている。この弁体５９
は、図示しないアクチュエータによって回動可能とさ
れ、図６に実線で示す開放状態と仮想線で示す閉鎖状態
とが切り換えられるようになっている。弁体５９が開放
状態であるときには、プラテンチャンバ５内の両空間５
１ａ，５２ａは互いに連通する。一方、弁体５９が閉鎖
状態であるときには、プラテンチャンバ５内の両空間５
１ａ，５２ａは互いに独立した空間となる。A valve body 59 is attached to the lower end of the partition wall 57 via a hinge 58. This valve body 59
Is rotatable by an actuator (not shown), and is switched between an open state shown by a solid line and a closed state shown by a virtual line in FIG. When the valve body 59 is in the open state, the two spaces 5 in the platen chamber 5
1a and 52a communicate with each other. On the other hand, when the valve body 59 is in the closed state, the two spaces 5 in the platen chamber 5 are closed.
1a and 52a are mutually independent spaces.
【００４９】また、本プラテンチャンバ５のダクト５５
は、第１チャンバ空間５１ａのみに接続している。この
ため、このダクト５５から空気を吸引している状態で弁
体５９を閉鎖すれば、第１チャンバ空間５１ａのみに負
圧が発生し、弁体５９を開放すればプラテンチャンバ５
内の全体に負圧が発生するようになっている。The duct 55 of the platen chamber 5
Is connected only to the first chamber space 51a. Therefore, if the valve body 59 is closed while air is being sucked from the duct 55, a negative pressure is generated only in the first chamber space 51a, and if the valve body 59 is opened, the platen chamber 5 is opened.
Negative pressure is generated in the whole.
【００５０】本形態におけるプラテンチャンバ５の動作
としては、ベルト１４上を搬送される紙Ｐの先端がピン
チローラ３を通過する際には、弁体５９を閉鎖する。こ
れにより第１チャンバ空間５１ａのみに負圧が発生し、
この第１チャンバ空間５１ａに対応したベルト１４の上
面においてのみ吸引力が発生する。紙Ｐは、この吸引力
と、ピンチローラ３とプラテンチャンバ５との間の挟持
力とによって保持されて印字ヘッド２に向かって搬送さ
れる。その後、紙Ｐが印字ヘッド２に対向する位置まで
搬送されると、弁体５９が開放し、プラテンチャンバ５
内の全体に負圧が発生して、第１チャンバ空間５１ａ及
び第２チャンバ空間５２ａに対応したベルト１４の上面
において吸引力が発生する。つまり、広い範囲で紙Ｐに
対して吸引力が作用することになる。The operation of the platen chamber 5 in this embodiment is such that the valve element 59 is closed when the leading end of the paper P conveyed on the belt 14 passes through the pinch roller 3. As a result, a negative pressure is generated only in the first chamber space 51a,
A suction force is generated only on the upper surface of the belt 14 corresponding to the first chamber space 51a. The paper P is conveyed toward the print head 2 while being held by the suction force and the sandwiching force between the pinch roller 3 and the platen chamber 5. Thereafter, when the paper P is transported to a position facing the print head 2, the valve body 59 is opened, and the platen chamber 5 is opened.
, A negative pressure is generated in the entire space, and a suction force is generated on the upper surface of the belt 14 corresponding to the first chamber space 51a and the second chamber space 52a. That is, the suction force acts on the paper P over a wide range.
【００５１】このように、本形態によれば、１本のダク
ト５５のみを採用しながらも、弁体５９の開閉状態を切
り換えることにより不必要な部分での吸引動作が行われ
ないようにしている。このため、構成の簡素化と効率の
良い吸引動作とを行うことができる。As described above, according to this embodiment, while only one duct 55 is employed, the switching operation of the valve body 59 is switched so that the suction operation at an unnecessary portion is not performed. I have. Therefore, it is possible to simplify the configuration and perform an efficient suction operation.
【００５２】−その他の実施形態− 上記実施形態では、シリアル型ヘッドを備えたインクジ
ェット方式のプリンタに対して本発明を適用した場合に
ついて説明した。本発明は、これに限らず、ライン型ヘ
ッドを備えたプリンタや電子写真方式のプリンタに対し
ても適用可能である。また、プリンタ以外の複写機等の
画像記録装置にも適用可能である。また、記録媒体とし
ては、紙Ｐに限らずフィルム等各種の媒体を採用するこ
とが可能である。-Other Embodiments- In the above-described embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to an ink jet printer having a serial head. The present invention is not limited to this, and can be applied to a printer having a line type head or an electrophotographic printer. Further, the present invention can be applied to an image recording apparatus such as a copying machine other than a printer. Further, the recording medium is not limited to the paper P, and various media such as a film can be adopted.
【００５３】また、上記実施形態では、駆動ローラ１
１、従動ローラ１２及びプラテンチャンバ５の各上端縁
が一直線上に位置するようにそれぞれを配設した。本発
明はこれに限らず、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２
の上端縁に対してプラテンチャンバ５の上端縁を僅かに
下側に設定してもよい。この場合、ピンチローラ３の位
置も僅かに下側に設定されることになる。In the above embodiment, the driving roller 1
1. Each of the driven rollers 12 and the platen chamber 5 were disposed such that the upper edges thereof were located on a straight line. The present invention is not limited to this, and the driving roller 11 and the driven roller 12
The upper end edge of the platen chamber 5 may be set slightly lower than the upper end edge. In this case, the position of the pinch roller 3 is also set slightly lower.
【００５４】また、ベルト１４は、表面にウレタンゴム
等のゴム材料を持ち、内部をポリエステル繊維で織った
布製の心体で強化した構造を持つように作製してもよ
い。この場合、張力方向に剛性の高い高精度の搬送が可
能である。The belt 14 may be made to have a structure in which a rubber material such as urethane rubber is provided on the surface and the inside is reinforced with a cloth core woven of polyester fibers. In this case, high-precision conveyance with high rigidity in the tension direction is possible.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
以下のような効果が発揮される。As described above, according to the present invention,
The following effects are exhibited.
【００５６】請求項１記載の発明では、記録媒体をベル
トに吸着させるための吸引力を発生する吸引手段を備え
させ、この吸引手段に対向してピンチローラを配設す
る。これにより、吸引手段による吸引力と、この吸引手
段とピンチローラとによる記録媒体の挟持力とを記録媒
体の同一位置に対して作用させるようにしている。この
ため、比較的高い保持力によって記録媒体をベルト上に
保持しながら画像形成手段に向かって搬送することがで
きる。従って、記録媒体の搬送速度に対する給紙ローラ
の送り速度の影響を抑制することができ、ベルトの走行
速度とこのベルト上での記録媒体の搬送速度との間に差
が生じ難くなり、ベルトに対して記録媒体が滑ったり、
記録媒体の位置が所定位置からずれたりすることはな
い。その結果、記録媒体の送り量を高い精度で良好に得
ることができ、安定した画像形成動作を行うことができ
て、記録媒体に形成する画像の品質を高めることができ
る。According to the first aspect of the present invention, a suction means for generating a suction force for attracting the recording medium to the belt is provided, and a pinch roller is disposed opposite to the suction means. Thus, the suction force of the suction unit and the holding force of the recording medium by the suction unit and the pinch roller act on the same position of the recording medium. Therefore, the recording medium can be conveyed toward the image forming unit while being held on the belt by a relatively high holding force. Therefore, it is possible to suppress the influence of the feed speed of the paper feed roller on the transport speed of the recording medium, and it is difficult to cause a difference between the traveling speed of the belt and the transport speed of the recording medium on the belt. On the other hand, the recording medium slips,
The position of the recording medium does not deviate from the predetermined position. As a result, the feed amount of the recording medium can be satisfactorily obtained with high accuracy, a stable image forming operation can be performed, and the quality of an image formed on the recording medium can be improved.
【００５７】請求項２記載の発明では、吸引手段を、無
端搬送ベルトの走行方向に亘って隣接配置された複数の
吸引部材により構成している。このため、記録媒体の搬
送位置に応じて吸引力の発生箇所を任意に変更すること
が可能になり、効率の良い吸引動作を行うことができ
る。According to the second aspect of the present invention, the suction means is constituted by a plurality of suction members arranged adjacent to each other in the running direction of the endless transport belt. Therefore, it is possible to arbitrarily change the location where the suction force is generated according to the transport position of the recording medium, and it is possible to perform an efficient suction operation.
【００５８】請求項３記載の発明では、記録媒体の先端
縁の延長方向がベルト走行方向に対して直交するように
記録媒体の姿勢を矯正した状態で記録媒体を搬送させる
姿勢矯正手段を備えさせている。このため、記録媒体に
対する画像の形成領域を安定して得ることができ、記録
媒体の長手方向に対して画像が傾いて形成されてしまう
等といった画像形成不良の発生を回避することができ
る。According to the third aspect of the present invention, there is provided a posture correcting means for conveying the recording medium in a state where the posture of the recording medium is corrected so that the extension direction of the leading edge of the recording medium is orthogonal to the belt running direction. ing. For this reason, it is possible to stably obtain an image forming area on the recording medium, and it is possible to avoid occurrence of an image forming defect such as an image being formed inclined with respect to the longitudinal direction of the recording medium.
【００５９】請求項４記載の発明では、吸引手段に、吸
引力の発生領域を変更するための弁体を備えさせてい
る。このため、弁体の切り換え動作を行うのみで、不必
要な部分での吸引動作が行われないようにすることがで
き、比較的簡単な構成で効率の良い吸引動作を行うこと
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, the suction means is provided with a valve for changing the suction force generating area. For this reason, it is possible to prevent the suction operation from being performed at an unnecessary portion only by performing the switching operation of the valve body, and it is possible to perform the efficient suction operation with a relatively simple configuration.
【００６０】請求項５記載の発明は、上記各発明に係る
記録媒体搬送装置を画像記録装置の記録媒体搬送系に適
用したものである。このため、記録媒体搬送装置の適用
形態を具体的に得ることができ、その実用性の向上を図
ることができ、また、画像記録装置による高品質の画像
形成を可能にすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, the recording medium transport device according to each of the above inventions is applied to a recording medium transport system of an image recording apparatus. For this reason, the application form of the recording medium transport device can be specifically obtained, the practicality thereof can be improved, and a high quality image can be formed by the image recording device.
【図１】第１実施形態に係るプリンタの搬送系及び印字
系の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a transport system and a printing system of a printer according to a first embodiment.
【図２】プラテンチャンバの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a platen chamber.
【図３】無端ベルトの平面図である。FIG. 3 is a plan view of an endless belt.
【図４】紙の先端部分がピンチローラとプラテンチャン
バとの間に挟持された状態を示す図１相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1, showing a state in which a leading end portion of paper is sandwiched between a pinch roller and a platen chamber.
【図５】第２実施形態に係る図１相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 1 according to a second embodiment.
【図６】第２実施形態に係るプラテンチャンバ内の弁体
及びその周辺部を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a valve body in a platen chamber according to a second embodiment and a peripheral portion thereof.
【図７】プリンタ内に収容されたベルト駆動装置の従来
例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example of a belt driving device housed in a printer.
【図８】プリンタ内に収容されたベルト駆動装置の他の
従来例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another conventional belt driving device housed in a printer.
１１ 駆動ローラ １２ 従動ローラ １４ 無端ベルト ２ 印字ヘッド（画像形成手段） ３ ピンチローラ ５ プラテンチャンバ（吸引手段） ５１ 第１チャンバ（吸引部材） ５２ 第２チャンバ（吸引部材） ６１ 姿勢矯正手段 Ａ 記録媒体の搬送方向 Ｐ 紙（記録媒体） Ｓ スパン REFERENCE SIGNS LIST 11 drive roller 12 driven roller 14 endless belt 2 print head (image forming means) 3 pinch roller 5 platen chamber (suction means) 51 first chamber (suction member) 52 second chamber (suction member) 61 attitude correcting means A recording medium Transport direction P paper (recording medium) S span
Claims (5)
され、この無端搬送ベルトの一部のスパンが記録媒体搬
送用のスパンとなっており、画像形成手段により画像が
形成される記録媒体を上記記録媒体搬送用のスパンの搬
送面上で搬送する記録媒体搬送装置において、 上記記録媒体搬送用のスパンの背面側に配設され、記録
媒体をベルトに吸着させるための吸引力を発生する吸引
手段と、 この吸引手段により吸引力が発生している無端搬送ベル
トの搬送面に接触して、記録媒体を吸引手段との間で無
端搬送ベルトと共に挟持しながら画像形成手段に向かっ
て供給するピンチローラとを備えていることを特徴とす
る記録媒体搬送装置。An endless transport belt is stretched over a plurality of rollers, and a part of a span of the endless transport belt is a span for transporting a recording medium, and a recording medium on which an image is formed by an image forming unit is formed. In the recording medium transport device that transports the recording medium on a transport surface of the span for transporting the recording medium, the suction device is disposed on the back side of the span for transporting the recording medium and generates a suction force for attracting the recording medium to a belt. And a pinch for supplying the recording medium toward the image forming means while holding the recording medium with the endless conveyance belt between the suction means and the suction means in contact with the conveyance surface of the endless conveyance belt in which suction force is generated by the suction means. A recording medium transport device comprising: a roller.
て、 吸引手段は、無端搬送ベルトの走行方向に亘って隣接配
置された複数の吸引部材により構成され、 各吸引部材のうちのベルト走行方向上流側に位置するも
のは、画像形成手段よりもベルト走行方向上流側に位置
し、且つピンチローラとの間で記録媒体を無端搬送ベル
トと共に挟持するようになっている一方、 各吸引部材のうちのベルト走行方向下流側に位置するも
のは画像形成手段に対向して配置されていることを特徴
とする記録媒体搬送装置。2. The recording medium conveying device according to claim 1, wherein the suction means includes a plurality of suction members arranged adjacent to each other in a running direction of the endless conveying belt, and a belt running direction of each of the suction members. The one located on the upstream side is located on the upstream side in the belt traveling direction with respect to the image forming means, and is configured to pinch the recording medium with the endless conveyance belt between the pinch roller and the suction member. A recording medium transporting device, which is located downstream of the belt running direction of the recording medium, facing the image forming means.
置において、 ピンチローラと無端搬送ベルトとの間に記録媒体の先端
縁を押し当てた状態で無端搬送ベルトの走行を開始する
ことにより、記録媒体の先端縁の延長方向がベルト走行
方向に対して直交するように記録媒体の姿勢を矯正した
状態で記録媒体を搬送させる姿勢矯正手段が備えられて
いることを特徴とする記録媒体搬送装置。3. The recording medium transporting device according to claim 1, wherein the endless transport belt starts running with a leading edge of the recording medium pressed between the pinch roller and the endless transport belt. A recording medium transport device, comprising: a posture correcting means for transporting the recording medium in a state where the posture of the recording medium is corrected so that the extension direction of the leading edge of the recording medium is orthogonal to the belt traveling direction. .
て、 吸引手段は、仕切壁によって仕切られて無端搬送ベルト
の走行方向に亘って隣接された複数の吸引空間を備えて
おり、これら吸引空間同士の間には弁体が配設され、こ
の弁体の開閉状態に応じて、ベルト走行方向上流側の吸
引空間のみに吸引力を発生させる状態と、全ての吸引空
間に吸引力を発生させる状態とが切り換え可能とされて
いることを特徴とする記録媒体搬送装置。4. The recording medium transport apparatus according to claim 1, wherein the suction means includes a plurality of suction spaces partitioned by a partition wall and adjacent to each other in the running direction of the endless transport belt. A valve element is disposed between them, and a state in which suction force is generated only in the suction space on the upstream side in the belt traveling direction and a state in which suction force is generated in all suction spaces in accordance with the open / close state of the valve element. A recording medium transport device, wherein the state can be switched.
体搬送装置において、 記録媒体を記録媒体搬送用のスパン上で搬送し、ピンチ
ローラと吸引手段とによる挟持部分を通過させた後、画
像形成手段により画像形成を行うように、画像記録装置
の記録媒体搬送系に組み込まれていることを特徴とする
記録媒体搬送装置。5. The recording medium transport apparatus according to claim 1, wherein the recording medium is transported on a span for transporting the recording medium and passes through a pinch roller and a holding portion by a suction unit. A recording medium transporting device incorporated in a recording medium transporting system of an image recording apparatus so that an image is formed by an image forming unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178380A JP2001002284A (en) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | Recording medium conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11178380A JP2001002284A (en) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | Recording medium conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001002284A true JP2001002284A (en) | 2001-01-09 |
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ID=16047490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11178380A Pending JP2001002284A (en) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | Recording medium conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001002284A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-06-24 JP JP11178380A patent/JP2001002284A/en active Pending
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