JP2022114865A - Construction machine - Google Patents

Abstract

To provide a construction machine allowing assembly and exchange of work fronts to be carried out in situ.SOLUTION: A construction machine comprises: a traveling body; a superstructure 19 supported on the traveling body rotatably around a vertical axis and having a driving seat 17; a work front 21 that has a connection member 41 connected to the superstructure and carries out predetermined work in accordance with motion of a component 42; a guide that is fixed on the superstructure and guides the connection member to a predetermined position for the superstructure when vertically lifting down the work front to be suspended; and a connection tool that is inserted into a through hole formed in the connection member when the connection member is positioned at a predetermined position to connect the connection member to the superstructure.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、旋回体に結合され、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントとを備える建設機械に関する。 The present invention includes a traveling body, a revolving body supported by the traveling body so as to be able to turn about a vertical axis and having a driver's seat, and a revolving body coupled to the revolving body to perform a work determined according to the operation of the components. A construction machine with a working front.

特許文献１は、上部旋回体から分離される作業フロント（作業装置）を備える建設機械を開示する。上部旋回体には抜き差し自在に２つの水平ピンが固定される。水平ピンの固定にあたって上部旋回体には個々の水平ピンごとに２つの固定孔が穿たれる。作業フロントの結合にあたって水平ピンは作業フロントの貫通孔および２つの固定孔に挿入される。 Patent Document 1 discloses a construction machine with a work front (work device) that is separated from an upper revolving body. Two horizontal pins are fixed to the upper revolving body so as to be removable. For fixing the horizontal pins, two fixing holes are drilled in the upper revolving body for each horizontal pin. When connecting the working front, horizontal pins are inserted into the through hole and two fixing holes of the working front.

特開２０１１－１７１６６号公報JP 2011-17166 A

作業フロントは重量物であって空中に吊り下げられることから、固定孔に対して貫通孔の位置合わせは難しい。固定孔の中心軸線や貫通孔の中心軸線の少なくとも一方が水平からずれるだけで水平ピンは固定孔および貫通孔に挿入されることはできない。作業フロントの吊り上げ時に作業フロントの姿勢は高い精度で調整されなければならず、旋回体の姿勢も高い精度で調整されなければならない。 Since the work front is heavy and suspended in the air, it is difficult to align the through holes with the fixing holes. If at least one of the central axis of the fixing hole and the central axis of the through hole is deviated from horizontal, the horizontal pin cannot be inserted into the fixing hole and the through hole. The posture of the work front must be adjusted with high precision when the work front is lifted, and the posture of the revolving body must also be adjusted with high precision.

本発明は、現場で作業フロントの組み付けや交換を実現することができる建設機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction machine capable of assembling or replacing a work front on site.

本発明の第１側面によれば、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、前記旋回体に連結される連結部材を有し、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、前記旋回体に固定されて、吊り下げられる前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記旋回体に対して決められた位置まで前記連結部材を案内するガイドと、前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具とを備える建設機械は提供される。 According to a first aspect of the present invention, a traveling body, a revolving body supported by the traveling body so as to be able to turn about a vertical axis and having a driver's seat, and a connecting member connected to the revolving body, A work front that performs a predetermined work according to the movement of the components, and a predetermined position with respect to the revolving body when the work front that is fixed to and suspended from the revolving body descends in the vertical direction. and a connector that is inserted into a through hole formed in the connecting member to connect the connecting member to the revolving body when the connecting member is positioned at a predetermined position. Machine is provided.

建設機械の組み立てにあたって作業フロントは吊り下げられる。作業フロントは例えばクレーンで吊り上げられればよい。作業フロントが鉛直方向に下降すると、ガイドに案内されて作業フロントの連結部材は決められた位置に位置決めされる。連結部材の貫通孔は旋回体に対して位置決めされることができる。連結具は貫通孔に挿入されることができる。こうして旋回体に作業フロントは組み付けられることができる。重量物である作業フロントの下降だけで旋回体に対して貫通孔の位置決めは実現されることができる。現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。 The work front is suspended when assembling the construction machine. The work front may be lifted by a crane, for example. When the work front descends in the vertical direction, the connecting member of the work front is guided by the guide and positioned at a determined position. The through hole of the connecting member can be positioned with respect to the rotating body. A connector can be inserted into the through hole. The work front can thus be mounted on the swivel body. The positioning of the through-hole with respect to the revolving body can be realized only by lowering the work front, which is a heavy object. Installation or replacement of the working front on site can be realized.

本発明の第２側面によれば、走行体と、鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、前記旋回体に固定されて横方向に延びる水平バーと、前記構成要素のいずれかに結合されて、前記作業フロントが吊り下げられる際に下向きに開放され前記水平バーに引っかかるフックを有する連結部材と、前記フックから下方に連続し、吊り下げられた前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記水平バーに接触して前記フックに前記水平バーを案内するガイド壁と、前記作業フロントの下降に応じて、前記フックの働きで前記水平バー回りに前記連結部材が回転すると前記ガイド壁を受け止めて前記旋回体に対して決められた位置に前記連結部材を位置決めするストッパーと、前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具とを備える建設機械は提供される。 According to the second aspect of the present invention, a traveling body, a revolving body supported by the traveling body so as to be rotatable about a vertical axis and having a driver's seat, and a work determined according to the operation of the constituent elements are carried out. a horizontal bar fixed to the revolving structure and extending laterally; and hooks coupled to any of the components to open downward and hook onto the horizontal bar when the work front is suspended. a guide wall that continues downward from the hook and contacts the horizontal bar to guide the horizontal bar to the hook when the suspended work front descends in the vertical direction; a stopper that receives the guide wall and positions the connecting member at a predetermined position with respect to the revolving body when the connecting member rotates around the horizontal bar due to the action of the hook in accordance with the descent of the work front; A construction machine is provided, comprising a coupling that is inserted into a through hole formed in the coupling member to couple the coupling member to the revolving body when the coupling member is positioned at a predetermined position.

建設機械の組み立てにあたって作業フロントは吊り下げられる。作業フロントは例えばクレーンで吊り上げられればよい。作業フロントが鉛直方向に下降すると、ガイド壁は水平バーに接触し連結部材のフックに水平バーは案内される。フックが水平バーに引っかかると、水平バー回りに作業フロントは回転する。こうしてストッパーの働きで連結部材の貫通孔は旋回体に対して位置決めされることができる。連結具は貫通孔に挿入されることができる。こうして旋回体に作業フロントは組み付けられることができる。重量物である作業フロントの下降だけで旋回体に対して貫通孔の位置決めは実現されることができる。現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。 The work front is suspended when assembling the construction machine. The work front may be lifted by a crane, for example. When the work front descends vertically, the guide wall contacts the horizontal bar and the horizontal bar is guided by the hooks of the connecting members. When the hook is caught on the horizontal bar, the working front rotates around the horizontal bar. In this way, the through hole of the connecting member can be positioned with respect to the revolving body by the function of the stopper. A connector can be inserted into the through hole. The work front can thus be mounted on the swivel body. The positioning of the through-hole with respect to the revolving body can be realized only by lowering the work front, which is a heavy object. Installation or replacement of the working front on site can be realized.

以上のように開示の建設機械によれば、現場で作業フロントの組み付けや交換は実現されることができる。 As described above, according to the disclosed construction machine, the work front can be assembled or replaced on site.

本発明の一実施形態に係る杭打ち機の構造を概略的に示す（ａ）側面図および（ｂ）上面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the (a) side view and (b) top view which show roughly the structure of the pile driver which concerns on one Embodiment of this invention. シャーシの構造を概略的に示す平面図である。4 is a plan view schematically showing the structure of the chassis; FIG. 傾斜機構の動作を概略的に示す杭打ち機の正面図である。It is a front view of a pile driver which shows roughly operation|movement of a tilting mechanism. 連結部材の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a connection member. 図４の５－５線に沿った断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4; 後退位置に位置する旋回体を概略的に示す杭打ち機の側面図である。FIG. 4 is a side view of the pile driver schematically showing the revolving body in the retracted position; 前開きの状態の左クローラーおよび右クローラーを概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the left crawler and right crawler of the state of front opening. 杭打ち機の組み立て作業を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the assembly work of a pile driver. 作業フロントの組み付けにあたって連結部材の動作を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing the operation of the connecting member when assembling the work front; 本発明の一実施形態に係る掘削機の構造を概略的に示す側面図である。It is a side view showing roughly the structure of the excavator concerning one embodiment of the present invention. 掘削機の組み立て作業を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the assembly work of an excavator.

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る杭打ち機（建設機械）の構造を概略的に示す。杭打ち機１１は、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの動作に応じて地面ＧＬを走行する走行体１３と、走行体１３上で前後方向にスライダー１４を移動させるスライド機構１５と、鉛直軸線１６回りで旋回自在にスライダー１４に支持されて、運転席１７および動力源１８を有する旋回体１９と、旋回体１９に結合されて、組み合わせられる構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロント２１とを備える。ここでは、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは鉛直面ＬＲに対して左右対称に構築される。動力源１８には例えばディーゼルエンジンや電動モーターが用いられることができる。 FIG. 1 schematically shows the structure of a pile driver (construction machine) according to one embodiment of the present invention. The pile driver 11 includes a traveling body 13 that travels on the ground GL according to the motions of the left crawler 12a and the right crawler 12b, a slide mechanism 15 that moves a slider 14 forward and backward on the traveling body 13, and a vertical axis 16. A revolving body 19 that is rotatably supported by the slider 14 and has an operator's seat 17 and a power source 18, and a work that is coupled to the revolving body 19 and performs a work determined according to the operation of the combined components. A front 21 is provided. Here, the left crawler 12a and the right crawler 12b are constructed symmetrically with respect to the vertical plane LR. For example, a diesel engine or an electric motor can be used as the power source 18 .

走行体１３は、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂを支持するシャーシ２２を備える。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは、それぞれ、シャーシ２２に水平軸線２３ａ回りで回転自在に支持されて、動力源１８から供給される動力に応じて駆動される起動輪２３と、起動輪２３の回転軸線（水平軸線２３ａ）に平行な水平軸線２４ａ回りに回転自在にシャーシ２２に支持される転輪２４と、起動輪２３および転輪２４に巻きかけられて、起動輪２３および転輪２４の間で地面ＧＬに受け止められ起動輪２３の駆動力を地面ＧＬに伝達する履帯（シュー）２５とを有する。左右の履帯２５が等しい速度で移動すると、走行体１３は前進または後退を実現することができる。左右の履帯２５の速度差に応じて走行体１３は左折または右折を実現することができる。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは既存のクローラーと同様な構造を有すればよいことから、ここでは左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの詳述は割愛される。 The traveling body 13 includes a chassis 22 that supports the left crawler 12a and the right crawler 12b. The left crawler 12a and the right crawler 12b are each supported by a chassis 22 so as to be rotatable about a horizontal axis 23a. A roller 24 supported on the chassis 22 so as to be rotatable around a horizontal axis 24a parallel to the axis (horizontal axis 23a); and a crawler belt (shoe) 25 that is received by the ground GL and transmits the driving force of the starting wheel 23 to the ground GL. When the left and right crawler belts 25 move at the same speed, the traveling body 13 can move forward or backward. Depending on the speed difference between the left and right crawler belts 25, the traveling body 13 can turn left or right. Since the left crawler 12a and the right crawler 12b should just have the structure similar to the existing crawler, the detailed description of the left crawler 12a and the right crawler 12b is omitted here.

図２に示されるように、シャーシ２２は、基礎体２７と、第１垂直軸線２８ａ回りで回転自在に基礎体２７に連結され、左クローラー１２ａを支持する第１可動体２８と、第１垂直軸線２８ａに平行な第２垂直軸線２９ａ回りで回転自在に基礎体２７に連結され、右クローラー１２ｂを支持する第２可動体２９とを備える。第１可動体２８および第２可動体２９には油圧シリンダー３１が連結される。油圧シリンダー３１は、シリンダー体３１ａに収容されて、シリンダー体３１ａ内で２つの油圧室を区画しながら軸方向に変位するピストンと、ピストンに連結されてピストンの変位に応じてシリンダー体３１ａから出入りするロッド３１ｂとを有する。油圧シリンダー３１の軸方向一端でシリンダー体３１ａは垂直軸線回りに回転自在に第１可動体２８に連結される。連結にあたってシリンダー体３１ａには第１可動体２８で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。油圧シリンダー３１の軸方向他端でロッド３１ｂは垂直軸線回りに回転自在に第２可動体２９に連結される。連結にあたってロッド３１ｂには第２可動体２９で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。 As shown in FIG. 2, the chassis 22 includes a base 27, a first movable body 28 rotatably coupled to the base 27 about a first vertical axis 28a and supporting the left crawler 12a, and a first vertical axis 28a. A second movable body 29 that is rotatably connected to the base body 27 about a second vertical axis 29a parallel to the axis 28a and supports the right crawler 12b. A hydraulic cylinder 31 is connected to the first movable body 28 and the second movable body 29 . The hydraulic cylinder 31 is housed in a cylinder body 31a, and includes a piston that moves in the axial direction while defining two hydraulic chambers in the cylinder body 31a, and a piston that is connected to the piston and moves in and out of the cylinder body 31a according to the displacement of the piston. and a rod 31b. At one axial end of the hydraulic cylinder 31, the cylinder body 31a is connected to the first movable body 28 so as to be rotatable about the vertical axis. A bearing for receiving a pin erected by the first movable body 28 may be formed in the cylinder body 31a for connection. At the other axial end of the hydraulic cylinder 31, the rod 31b is connected to the second movable body 29 so as to be rotatable about the vertical axis. A bearing for receiving a pin erected by the second movable body 29 may be formed on the rod 31b for connection.

第１可動体２８および第２可動体２９にはリンク部材３２が連結される。リンク部材３２は例えば鉄鋼から成形されることができる。リンク部材３２はその軸方向に予め決められた長さを維持する。リンク部材３２の一端は第１垂直軸線２８ａよりも前方で第１垂直軸線２８ａに平行な軸線回りに回転自在に第１可動体２８に連結される。連結にあたってリンク部材３２の一端には第１可動体２８で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。リンク部材３２の他端は第２垂直軸線２９ａよりも後方で第２垂直軸線２９ａに平行な軸線回りに回転自在に第２可動体２９に連結される。連結にあたってリンク部材３２の他端には第２可動体２９で直立するピンを受け入れる軸受が形成されればよい。油圧シリンダー３１が規定長さに設定されると、図２（ａ）に示されるように、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置に配置される。左クローラー１２ａの起動輪２３の回転軸線は右クローラー１２ｂの起動輪２３の回転軸線に平行に（ここでは同軸に）設定される。このとき、油圧シリンダー３１の中心軸は起動輪２３の回転軸線に平行に左右方向に配置される。すなわち、油圧シリンダー３１の中心軸は鉛直面ＬＲに直交する。 A link member 32 is connected to the first movable body 28 and the second movable body 29 . The link member 32 can be formed from steel, for example. Link member 32 maintains a predetermined length in its axial direction. One end of the link member 32 is connected to the first movable body 28 ahead of the first vertical axis 28a so as to be rotatable about an axis parallel to the first vertical axis 28a. A bearing for receiving a pin erected by the first movable body 28 may be formed at one end of the link member 32 for connection. The other end of the link member 32 is connected to the second movable body 29 behind the second vertical axis 29a so as to be rotatable about an axis parallel to the second vertical axis 29a. A bearing for receiving a pin erected by the second movable body 29 may be formed at the other end of the link member 32 for connection. When the hydraulic cylinder 31 is set to the specified length, the left crawler 12a and the right crawler 12b are arranged in parallel as shown in FIG. 2(a). The rotation axis of the drive wheel 23 of the left crawler 12a is set parallel to (here, coaxial with) the rotation axis of the drive wheel 23 of the right crawler 12b. At this time, the central axis of the hydraulic cylinder 31 is arranged in the horizontal direction parallel to the rotation axis of the driving wheel 23 . That is, the central axis of the hydraulic cylinder 31 is perpendicular to the vertical plane LR.

図２（ｂ）に示されるように、油圧シリンダー３１が規定長さから伸張すると、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置から前開きに駆動される。リンク部材３２の働きで左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの開き角は調整されることができる。ここでは、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは左右方向外側に向かって等しい開き角で姿勢を変化させる。前開きの駆動にあたって油圧シリンダー３１の中心軸は左右方向に維持される。基礎体２７、第１可動体２８、第２可動体２９、油圧シリンダー３１およびリンク部材３２は協働で並列位置から前開きに左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂを駆動する前開き機構を形成する。 As shown in FIG. 2(b), when the hydraulic cylinder 31 extends from the prescribed length, the left crawler 12a and the right crawler 12b are driven from the parallel position to the forward opening. The opening angle of the left crawler 12a and the right crawler 12b can be adjusted by the action of the link member 32 . Here, the left crawler 12a and the right crawler 12b change their postures outward in the left-right direction at equal opening angles. The central axis of the hydraulic cylinder 31 is maintained in the left-right direction in driving the front opening. The base body 27, the first movable body 28, the second movable body 29, the hydraulic cylinder 31 and the link member 32 cooperate to form a front opening mechanism that drives the left crawler 12a and the right crawler 12b from the parallel position to the front opening.

シャーシ２２の後方にはドーザーブレード３４が配置される。ドーザーブレード３４は基礎体２７から後方に延びる。ドーザーブレード３４は、地面ＧＬに接触する作動位置と、地面ＧＬから上方に離れる不作動位置との間で水平軸回りに変位することができる。変位にあたって油圧シリンダー（図示されず）の駆動力は用いられることができる。ドーザーブレード３４が作動位置に設定されると、杭打ち機１１の後退（あるいは前進）に応じてドーザーブレード３４は地面ＧＬを整地することができる。非作動位置のドーザーブレード３４は杭打ち機１１の走行を妨げずに済む。ドーザーブレード３４は既存のドーザーブレードと同様な構造を有すればよいことから、ここではドーザーブレード３４の詳述は割愛される。 A dozer blade 34 is arranged behind the chassis 22 . A dozer blade 34 extends rearwardly from the base body 27 . The dozer blade 34 can be displaced about a horizontal axis between an operative position in contact with the ground GL and an inoperative position in which it is lifted away from the ground GL. The driving force of a hydraulic cylinder (not shown) can be used for displacement. When the dozer blade 34 is set to the operating position, the dozer blade 34 can level the ground GL as the pile driver 11 retreats (or advances). The dozer blade 34 in the non-operating position does not interfere with the driving of the pile driver 11.例文帳に追加Since the dozer blade 34 only needs to have the same structure as the existing dozer blade, detailed description of the dozer blade 34 is omitted here.

スライド機構１５は、シャーシ２２の基礎体２７に固定されて相互に平行に線形に延び、スライダー１４の前後方向移動を案内する左右のレール３５と、基礎体２７およびスライダー１４に連結される油圧シリンダー３７とを備える。左右のレール３５は前後方向に水平に延びる。油圧シリンダー３７の伸縮に応じてスライダー１４は前後方向に水平に変位する。 The slide mechanism 15 is fixed to the base body 27 of the chassis 22 and extends linearly in parallel with each other, and includes left and right rails 35 that guide the forward and backward movement of the slider 14, and hydraulic cylinders connected to the base body 27 and the slider 14. 37. The left and right rails 35 extend horizontally in the front-rear direction. As the hydraulic cylinder 37 expands and contracts, the slider 14 is horizontally displaced in the front-rear direction.

旋回体１９は、鉛直軸線１６回りに旋回自在にスライダー１４に連結されて、運転席１７および動力源１８を支持する基礎台３８を備える。動力源１８には油圧ポンプ（図示されず）が接続される。油圧ポンプは、動力源１８から供給される動力に応じて油圧を生成する。個々の油圧シリンダー３１、３７＋には油圧ポンプから油圧が供給される。油圧シリンダー３７が規定長さに設定されると、シャーシ２２上で旋回体１９は前後方向に基準位置に配置される。ここでは、基準位置はスライダー１４の最前位置に相当する。油圧シリンダー３７が規定長さから伸張すると、シャーシ２２上で旋回体１９は後退位置に配置される。ここでは、後退位置はスライダー１４の最後位置に相当する。このとき、旋回体１９から走行体１３に作用する重量の重心が起動輪２３の回転軸線よりも後方にずれても、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方に作用する重量は作動位置のドーザーブレード３４で支えられることができる。 The revolving body 19 includes a base 38 that is connected to the slider 14 so as to be rotatable about the vertical axis 16 and supports the driver's seat 17 and the power source 18 . A hydraulic pump (not shown) is connected to the power source 18 . The hydraulic pump generates hydraulic pressure according to power supplied from the power source 18 . Hydraulic pressure is supplied to each hydraulic cylinder 31, 37+ from a hydraulic pump. When the hydraulic cylinder 37 is set to the specified length, the revolving structure 19 is arranged on the chassis 22 at the reference position in the longitudinal direction. Here, the reference position corresponds to the frontmost position of the slider 14 . When the hydraulic cylinder 37 is extended from its prescribed length, the pivot 19 is positioned on the chassis 22 in the retracted position. Here, the retracted position corresponds to the last position of slider 14 . At this time, even if the center of gravity of the weight acting on the traveling body 13 from the revolving body 19 deviates rearward from the rotation axis of the motive wheel 23, the weight acting behind the left crawler 12a and the right crawler 12b is still the dozer blade at the operating position. 34 can be supported.

作業フロント２１は、旋回体１９に固定される連結部材４１と、左右方向に延びる水平軸線４２ａ回りで起伏自在に連結部材に連結されるブーム４２と、ブーム４２に結合されて、リーダー４３の変位を案内するガイド部材４４と、リーダー４３に対して変位自在にリーダー４３に支持されるオーガー４５と、ブーム４２および連結部材４１に連結される油圧シリンダー４６とを備える。作業フロント２１は、組み合わせられた構成要素（ブーム４２、リーダー４３、ガイド部材４４、オーガー４５および油圧シリンダー４６）の動作に応じて杭打ちの作業を実現する。連結部材４１は構成要素であるブーム４２および油圧シリンダー４６に結合される。 The work front 21 includes a connecting member 41 fixed to the revolving body 19, a boom 42 connected to the connecting member so as to be able to rise and fall about a horizontal axis 42a extending in the left-right direction, and a leader 43 connected to the boom 42 to displace the leader 43. an auger 45 supported by the leader 43 so as to be displaceable relative to the leader 43; and a hydraulic cylinder 46 connected to the boom 42 and the connecting member 41. The work front 21 implements piling operations in response to the operation of the combined components (boom 42, leader 43, guide member 44, auger 45 and hydraulic cylinder 46). The connecting member 41 is connected to the components boom 42 and hydraulic cylinder 46 .

オーガー４５は、動力源１８から伝達される動力に基づき杭材ＰＬに打ち込み力を付与する。オーガー４５にはリーダー４３に沿って下方に駆動力が付与されることができる。駆動力の付与にあたって、オーガー４５には、例えば、リーダー４３に支持されてスプロケットに巻きかけられるチェーンが連結されることができる。チェーンは油圧ポンプから供給される油圧に応じて決められた軌道に沿って移動することができる。オーガー４５は杭材（あるいはドリル）ＰＬに結合されて軸心回りに杭材ＰＬに回転力を作用することができる。回転力の生成にあたってオーガー４５には例えば油圧ポンプから油圧は供給されることができる。オーガー４５は既存のオーガーと同様な構造を有すればよいことから、ここではオーガー４５の詳述は割愛される。 The auger 45 applies driving force to the pile material PL based on the power transmitted from the power source 18 . The auger 45 can be driven downward along the leader 43 . A chain supported by the leader 43 and wound around the sprocket can be connected to the auger 45 when applying the driving force. The chain can move along a trajectory determined according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump. The auger 45 is coupled to the pile material (or drill) PL and can apply a rotational force to the pile material PL around the axis. Hydraulic pressure can be supplied to the auger 45 from, for example, a hydraulic pump to generate the rotational force. Since the auger 45 should have the same structure as the existing auger, detailed description of the auger 45 is omitted here.

リーダー４３には、例えば、ガイド部材４４に支持されてスプロケットに巻きかけられるチェーン４８が連結されることができる。チェーン４８は油圧ポンプから供給される油圧に応じて決められた軌道に沿って移動することができる。チェーン４８の移動に応じてリーダー４３はガイド部材４４に対して上下方向に相対変位することができる。リーダー４３の変位に応じて上下方向にオーガー４５の位置は調整されることができる。リーダー４３は左右方向中央位置に配置される。 For example, a chain 48 that is supported by the guide member 44 and wound around the sprocket can be connected to the leader 43 . The chain 48 can move along a trajectory determined according to the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump. The leader 43 can be vertically displaced relative to the guide member 44 according to the movement of the chain 48 . The position of the auger 45 can be adjusted vertically according to the displacement of the leader 43 . The reader 43 is arranged at the center position in the left-right direction.

ブーム４２には、油圧シリンダー４６が規定長さに設定されると前後方向に水平に延びる前後方向軸線４９に直交する固定面５１が規定される。このとき、固定面５１は鉛直面を形成する。ガイド部材４４は前後方向軸線４９回りに回転可能に固定面５１に重ねられる。油圧シリンダー４６が規定長さから伸張すると、ブーム４２は前方に倒れていく。固定面５１は前後方向に傾斜する。リーダー４３は地面ＧＬから遠ざかるにつれて旋回体１９から遠ざかる。 The boom 42 defines a fixed surface 51 orthogonal to a front-rear axis 49 extending horizontally in the front-rear direction when the hydraulic cylinder 46 is set to a specified length. At this time, the fixed surface 51 forms a vertical surface. The guide member 44 is superimposed on the fixed surface 51 so as to be rotatable around the longitudinal axis 49 . When the hydraulic cylinder 46 extends from the specified length, the boom 42 falls forward. The fixed surface 51 is inclined in the front-rear direction. The leader 43 moves away from the revolving body 19 as it moves away from the ground GL.

ガイド部材４４には、前後方向軸線４９回りでオーガー４５の打ち込み方向を傾斜させる傾斜機構５２が連結される。傾斜機構５２は、ブーム４２およびガイド部材４４に連結される油圧シリンダー５３を備える。油圧シリンダー５３が規定長さに設定されると、図３に示されるように、前後方向軸線４９回りでリーダー４３は鉛直姿勢に設定される。このとき、オーガー４５は鉛直方向に上下に移動することができる。油圧シリンダー５３が規定長さから縮小すると、前後方向軸線４９回りでリーダー４３（４３ａ）は左向きに傾く。リーダー４３ａは正面から見て時計回りに傾斜する。オーガー４５は傾斜するリーダー４３ａに沿って傾斜方向に移動することができる。油圧シリンダー５３が規定長さから伸張すると、前後方向軸線４９回りでリーダー４３（４３ｂ）は右向きに傾く。リーダー４３ｂは正面から見て反時計回りに傾斜する。オーガー４５は傾斜するリーダー４３ｂに沿って傾斜方向に移動することができる。油圧シリンダー５３には油圧ポンプから油圧が供給されることができる。 A tilting mechanism 52 for tilting the driving direction of the auger 45 about the longitudinal axis 49 is connected to the guide member 44 . The tilting mechanism 52 comprises a hydraulic cylinder 53 connected to the boom 42 and the guide member 44 . When the hydraulic cylinder 53 is set to the prescribed length, the leader 43 is set in a vertical posture around the longitudinal axis 49 as shown in FIG. At this time, the auger 45 can move up and down in the vertical direction. When the hydraulic cylinder 53 is contracted from the specified length, the leader 43 (43a) is tilted leftward about the longitudinal axis 49. As shown in FIG. The leader 43a inclines clockwise when viewed from the front. The auger 45 can move in an oblique direction along the oblique leader 43a. When the hydraulic cylinder 53 extends from the specified length, the leader 43 (43b) tilts rightward about the longitudinal axis 49. As shown in FIG. The leader 43b inclines counterclockwise when viewed from the front. The auger 45 can move in a tilting direction along the tilting leader 43b. Hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic cylinder 53 from a hydraulic pump.

図４に示されるように、連結部材４１は、旋回体１９の基礎台３８に向き合わせられる位置で形成され、作業フロント２１が吊り下げられる際に下向きに開放されるフック５５と、フック５５から下方に連続し、旋回体１９の基礎台３８に向き合わせられるガイド壁５６とを有する。基礎台３８には横方向に水平に延びる水平バー５７が固定される。フック５５は水平バー５７に引っかかる。水平バー５７の働きで連結部材４１の下向きの変位は制限される。ガイド壁５６は、吊り下げられた作業フロント２１が鉛直方向に下降する際に水平バー５７に接触してフック５５に水平バー５７を案内する。ここでは、水平バー５７は水平に中心軸線を配置する円柱体に形成される。 As shown in FIG. 4, the connecting member 41 is formed at a position facing the base 38 of the revolving body 19, and is opened downward when the work front 21 is suspended. It has a guide wall 56 that continues downward and faces the base 38 of the revolving body 19 . A horizontal bar 57 extending horizontally in the lateral direction is fixed to the base 38 . Hook 55 is hooked on horizontal bar 57 . The downward displacement of the connecting member 41 is restricted by the action of the horizontal bar 57 . The guide wall 56 contacts the horizontal bar 57 and guides the horizontal bar 57 to the hook 55 when the suspended work front 21 descends in the vertical direction. Here, the horizontal bar 57 is formed as a cylinder with a horizontally centered axis.

基礎台３８には、旋回体１９に対して決められた位置に連結部材４１を位置決めするストッパー５８が固定される。ストッパー５８は例えば基礎台３８に一体に形成されることができる。ストッパー５８は、作業フロント２１の下降に応じて、フック５５の働きで水平バー５７回りに連結部材４１が回転するとガイド壁５６を受け止める。 A stopper 58 is fixed to the base 38 to position the connecting member 41 at a predetermined position with respect to the revolving body 19 . The stopper 58 can be formed integrally with the base 38, for example. The stopper 58 receives the guide wall 56 when the connecting member 41 rotates around the horizontal bar 57 due to the action of the hook 55 as the work front 21 descends.

水平バー５７の下方で基礎台３８には連結具５９が固定される。連結具５９は円柱体のピンに形成される。ピンの中心軸は水平バー５７の中心軸線に平行に配置される。図５に示されるように、連結具５９は連結部材４１に形成される貫通孔６１に挿入される。こうして連結具５９は旋回体１９に連結部材４１を結合する。連結部材４１はフック５５および貫通孔６１の働きで旋回体１９に対して決められた位置に保持される。貫通孔６１の左右で基礎台３８には固定孔６２が穿たれる。連結具５９は２つの固定孔６２に挿入されて基礎台３８に固定される。左右の固定孔６２および貫通孔６１は同軸に配置される。 A connector 59 is fixed to the base 38 below the horizontal bar 57 . The connector 59 is formed on a cylindrical pin. The central axis of the pin is arranged parallel to the central axis of the horizontal bar 57 . As shown in FIG. 5 , the connector 59 is inserted into a through hole 61 formed in the connecting member 41 . The connector 59 thus connects the connecting member 41 to the revolving body 19 . The connecting member 41 is held at a predetermined position with respect to the revolving body 19 by the action of the hook 55 and the through hole 61 . Fixing holes 62 are formed in the base 38 on the left and right sides of the through hole 61 . The connector 59 is inserted into the two fixing holes 62 and fixed to the base 38 . The left and right fixing holes 62 and through holes 61 are arranged coaxially.

図１に示されるように、作業フロント２１は、オーガー４５に固定される第１吊りカン６３と、ガイド部材４４に固定される第２吊りカン６４とを備える。第１吊りカン６３および第２吊りカン６４には、それぞれ、例えばクレーンのフックから吊り下げられるワイヤーの先端が結合されることができる。第１吊りカン６３は例えばオーガー４５の直立軸線上でオーガー４５の上端に配置されることができる。第１吊りカン６３はブラケットとしてオーガー４５の金属製外郭に一体に形成されることができる。第２吊りカン６４は例えば左右方向中央位置でガイド部材４４の最上端に配置されることができる。第２吊りカン６４はブラケットとしてガイド部材４４の金属製本体に一体に形成されることができる。 As shown in FIG. 1 , the work front 21 includes a first suspension can 63 fixed to the auger 45 and a second suspension can 64 fixed to the guide member 44 . The first hanging can 63 and the second hanging can 64 can each be coupled with the tip of a wire that is hung from a hook of a crane, for example. The first sling can 63 can be arranged at the upper end of the auger 45 , for example on the upright axis of the auger 45 . The first hanging can 63 may be integrally formed with the metal shell of the auger 45 as a bracket. The second suspension can 64 can be arranged at the uppermost end of the guide member 44 at the central position in the left-right direction, for example. The second hanging can 64 can be integrally formed with the metal body of the guide member 44 as a bracket.

次に杭打ち機１１の動作を説明する。作業フロント２１に杭材ＰＬはセットされる。図６に示されるように、杭材ＰＬの長さに応じてオーガー４５の高さは調整される。高さの調整にあたってガイド部材４４に対してリーダー４３の上下動は引き起こされる。地面ＧＬに対して杭材ＰＬの傾斜角は調整される。杭打ち機１１の走行方向に対して前後方向の傾斜はブーム４２の起伏で調整されることができる。起伏の調整にあたって油圧シリンダー４６には油圧ポンプから油圧が供給される。杭打ち機１１の走行方向に対して左右方向の傾斜は前後方向軸線４９回りにリーダー４３の回転で調整されることができる。回転の調整にあたって油圧シリンダー５３には油圧ポンプから油圧が供給される。 Next, the operation of the pile driver 11 will be described. Pile material PL is set on work front 21 . As shown in FIG. 6, the height of the auger 45 is adjusted according to the length of the pile material PL. The leader 43 is caused to move up and down with respect to the guide member 44 when adjusting the height. The inclination angle of the pile PL is adjusted with respect to the ground GL. The inclination of the pile driver 11 in the longitudinal direction with respect to the running direction can be adjusted by raising and lowering the boom 42 . Hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump to the hydraulic cylinder 46 for adjustment of undulation. The tilt in the left-right direction with respect to the running direction of the pile driver 11 can be adjusted by rotating the leader 43 around the longitudinal axis 49 . Hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump to the hydraulic cylinder 53 to adjust the rotation.

地面ＧＬの決められた位置に杭材ＰＬは位置決めされる。位置決めにあたって左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは操作される。このとき、スライド機構１５の働きで走行体１３上では旋回体１９は後方に移動する。旋回体１９の移動に応じて杭材ＰＬの下端は左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂで挟まれる空間に引き込まれる。こうして旋回体１９が後退位置に位置すると、杭材ＰＬは左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの間で地面ＧＬに突き立てられることができる。杭材ＰＬの位置決めにあたってドーザーブレード３４は非作動位置に維持されればよい。 The pile material PL is positioned at a determined position on the ground GL. The left crawler 12a and the right crawler 12b are operated for positioning. At this time, the revolving body 19 is moved rearward on the running body 13 by the action of the slide mechanism 15 . As the revolving body 19 moves, the lower end of the pile material PL is pulled into the space sandwiched between the left crawler 12a and the right crawler 12b. When the revolving body 19 is positioned at the retracted position in this way, the pile material PL can be thrust into the ground GL between the left crawler 12a and the right crawler 12b. The dozer blade 34 may be maintained at the non-operating position in positioning the pile material PL.

図７に示されるように、打ち込み力の付与に先立って杭打ち機１１では左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは並列位置から前開きに駆動される。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの駆動にあたって油圧シリンダー３１には油圧ポンプから油圧が供給される。ドーザーブレード３４は作動位置に駆動される。その後、杭材ＰＬにはオーガー４５から打ち込み力が付与される。こうして杭材ＰＬは地中に打ち込まれていく。オーガー４５の動作や地面ＧＬからの反力に応じて杭材ＰＬに左右方向に倒れる力が作用しても、前開きの左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは地面ＧＬに踏ん張って杭材ＰＬの倒れを支えることができる。 As shown in FIG. 7, in the pile driver 11, the left crawler 12a and the right crawler 12b are driven forward from the parallel position prior to application of the driving force. Hydraulic pressure is supplied from a hydraulic pump to the hydraulic cylinder 31 for driving the left crawler 12a and the right crawler 12b. Dozer blade 34 is driven to the operating position. After that, a driving force is applied from the auger 45 to the pile material PL. In this way, the pile material PL is driven into the ground. Even if a force that causes the pile material PL to fall in the left-right direction due to the operation of the auger 45 or the reaction force from the ground GL, the front-opening left crawler 12a and right crawler 12b stand on the ground GL, causing the pile material PL to fall. can support

本実施形態では、杭打ち機１１は、前後方向軸線４９回りで、オーガー４５の打ち込み方向を傾斜させる傾斜機構５２を備える。左右方向に傾斜する杭材ＰＬにその長手方向軸線に沿ってオーガー４５から打ち込み力が付与されると、杭材ＰＬには左右方向に倒れる力が生じやすい。この場合でも、前開きの左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂは地面ＧＬに踏ん張って杭材ＰＬの倒れを支えることができる。 In this embodiment, the pile driver 11 includes a tilting mechanism 52 that tilts the driving direction of the auger 45 around the longitudinal axis 49 . When a driving force is applied from the auger 45 along the longitudinal axis of the pile material PL inclined in the left-right direction, the pile material PL tends to fall down in the left-right direction. Even in this case, the front-opening left crawler 12a and right crawler 12b can stand on the ground GL to support the fall of the pile material PL.

本実施形態では、杭材ＰＬの打ち込みにあたってドーザーブレード３４はシャーシ２２から後方に延び地面ＧＬに接触する。旋回体１９が後退位置に向かって後退した際に重心が左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方にずれても、左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの後方に作用する重量はドーザーブレード３４で支持されることから、後方に杭打ち機１１の倒れは回避されることができる。左クローラー１２ａおよび右クローラー１２ｂの作動に応じて杭打ち機１１が後退すると、ドーザーブレード３４は地面ＧＬを整地することができる。 In this embodiment, the dozer blade 34 extends rearward from the chassis 22 and contacts the ground GL when driving the pile material PL. Even if the center of gravity shifts behind the left crawler 12a and the right crawler 12b when the revolving body 19 moves back toward the retracted position, the weight acting behind the left crawler 12a and the right crawler 12b is supported by the dozer blade 34. Therefore, the pile driver 11 can be prevented from falling backward. When the pile driver 11 retreats in response to the actuation of the left crawler 12a and the right crawler 12b, the dozer blade 34 can level the ground GL.

本実施形態に係る杭打ち機１１は山中で送電線の鉄塔を建設する際に用いられることができる。山中の現場まで杭打ち機１１は例えばヘリコプターで運搬される。運搬にあたって作業フロント２１は旋回体１９から分離される。油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５その他は油圧ポンプから切り離される。例えば、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５から油圧経路の配管は取り外される。油圧経路には油漏れを防ぐ開閉弁が設置される。 The pile driver 11 according to this embodiment can be used when constructing a transmission line tower in the mountains. The pile driver 11 is transported by, for example, a helicopter to a site in the mountains. The work front 21 is separated from the rotating body 19 for transportation. The hydraulic cylinders 46, 53, auger 45, etc. are disconnected from the hydraulic pump. For example, the hydraulic lines are removed from the hydraulic cylinders 46 and 53 and the auger 45 . An on-off valve is installed in the hydraulic path to prevent oil leakage.

作業フロント２１はクレーンで吊り上げられる。その結果、連結具５９は、作業フロント２１から作用する重量から解放される。連結具５９は固定孔６２および貫通孔６１から引き抜かれる。作業フロント２１がさらに吊り上げられると、作業フロント２１は旋回体１９から分離される。作業フロント２１と、旋回体１９および走行体１３とは個別に現場まで運搬される。運搬にあたって旋回体１９および走行体１３は結合されたままでもよく相互に分離されてもよい。 The work front 21 is lifted by a crane. As a result, the coupling 59 is relieved of the weight acting on it from the working front 21 . The connector 59 is pulled out from the fixing hole 62 and the through hole 61 . When the work front 21 is lifted further, the work front 21 is separated from the rotating body 19 . The work front 21, the revolving body 19 and the traveling body 13 are individually transported to the site. During transportation, the revolving body 19 and the running body 13 may remain connected or may be separated from each other.

山中の現場で杭打ち機１１は組み立てられる。組み立てにあたって例えばかにクレーンは用いられることができる。図８に示されるように、作業フロント２１はかにクレーンで吊り上げられる。重量物の作業フロント２１は空中に吊り下げられる。このとき、フック６５には、第１吊りカン６３に連結される第１ワイヤー６６と、第２吊りカン６４に連結される第２ワイヤー６７とが吊り下げられる。第１ワイヤー６６および第２ワイヤー６７の長さが調整されることで作業フロント２１の姿勢は制御されることができる。ここでは、第１吊りカン６３および第２吊りカン６４はそれぞれオーガー４５およびガイド部材４４に固定されることから、リーダー４３およびオーガー４５の相対移動に拘わらずリーダー４３に対してオーガー４５は容易に最上位置に保持されることができ、リーダー４３およびガイド部材４４の相対移動に拘わらずリーダー４３に対してガイド部材４４は容易に最上位置に保持されることができる。 The pile driver 11 is assembled on site in the mountains. Crab cranes, for example, can be used for assembly. As shown in FIG. 8, the work front 21 is lifted by a crab crane. A heavy work front 21 is suspended in the air. At this time, a first wire 66 connected to the first hanging can 63 and a second wire 67 connected to the second hanging can 64 are hung from the hook 65 . The attitude of the work front 21 can be controlled by adjusting the lengths of the first wire 66 and the second wire 67 . Here, since the first hanging can 63 and the second hanging can 64 are fixed to the auger 45 and the guide member 44, respectively, the auger 45 can be easily moved with respect to the leader 43 regardless of the relative movement of the leader 43 and the auger 45. The guide member 44 can be held at the highest position, and the guide member 44 can be easily held at the highest position with respect to the leader 43 regardless of the relative movement of the leader 43 and the guide member 44 .

図９に示されるように、作業フロント２１が鉛直方向に下降すると、連結部材４１のガイド壁５６は水平バー５７に接触する。作業フロント２１の下降に応じてガイド壁５６は水平バー５７上をスライドする。こうして連結部材４１のフック５５に水平バー５７は案内される。フック５５は水平バー５７に引っかかる。フック５５は水平バー５７に接触することで姿勢を調整することができる。姿勢の調整にあたってフック５５は水平バー５７に沿って左右方向に十分な広がりを有すればよい。その他、水平バー５７の長さに応じて左右に間隔を空けて２つのフック５５が連結部材４１に形成されてもよい。 As shown in FIG. 9 , when the work front 21 descends vertically, the guide walls 56 of the connecting members 41 come into contact with the horizontal bars 57 . The guide wall 56 slides on the horizontal bar 57 as the work front 21 descends. The horizontal bar 57 is thus guided by the hook 55 of the connecting member 41 . Hook 55 is hooked on horizontal bar 57 . The posture of the hook 55 can be adjusted by contacting the horizontal bar 57 . In order to adjust the posture, it is sufficient that the hook 55 has a sufficient width along the horizontal bar 57 in the horizontal direction. In addition, two hooks 55 may be formed on the connecting member 41 with an interval left and right depending on the length of the horizontal bar 57 .

フック５５が水平バー５７に引っかかると、水平バー５７回りに作業フロント２１は回転することができる。作業フロント２１の回転にあたって第１ワイヤー６６および第２ワイヤー６７は緩められればよい。作業フロント２１の自重に基づき回転モーメントは生じることができる。作業フロント２１の回転はストッパー５８で受け止められる。こうして旋回体１９に対して決められた位置に連結部材４１は位置決めされることができる。貫通孔６１は２つの固定孔６２に同軸に位置合わせされることができる。固定孔６２および貫通孔６１には連結具５９が挿入される。作業フロント２１は旋回体１９に結合される。その後、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５その他は油圧ポンプに接続される。例えば、油圧シリンダー４６、５３やオーガー４５に油圧経路の配管は結合される。油圧経路の開閉弁は開かれる。 When the hook 55 is hooked on the horizontal bar 57, the working front 21 can rotate around the horizontal bar 57. - 特許庁The first wire 66 and the second wire 67 may be loosened when the working front 21 rotates. Due to the own weight of the work front 21, a torque can occur. Rotation of the work front 21 is received by a stopper 58 . Thus, the connecting member 41 can be positioned at a determined position with respect to the revolving body 19 . The through hole 61 can be coaxially aligned with the two fixing holes 62 . A coupler 59 is inserted into the fixing hole 62 and the through hole 61 . The work front 21 is connected to the rotating body 19 . The hydraulic cylinders 46, 53, auger 45, etc. are then connected to the hydraulic pump. For example, the hydraulic cylinders 46 and 53 and the auger 45 are connected to the piping of the hydraulic path. The on-off valve of the hydraulic path is opened.

図１０は他の実施形態に係る作業フロント７１の構造を概略的に示す。作業フロント７１は、旋回体１９に固定される連結部材４１と、左右方向に延びる第１水平軸線７２回りで起伏自在に連結部材４１に連結されるブーム７３と、ブーム７３および連結部材４１に連結されて、ブーム７３の起伏を実現する駆動力を生成するブーム油圧シリンダー７４と、第１水平軸線７２に平行な第２水平軸線７５回りで回転自在にブーム７３に結合されるアーム７６と、アーム７６およびブーム７３に連結されて、ブーム７３に対してアーム７６の回転を実現する駆動力を生成するアーム油圧シリンダー７７と、第２水平軸線７５に平行な第３水平軸線７８回りで回転自在にアーム７６に連結されるバケット７９と、バケット７９およびアーム７６に連結されて、アーム７６に対してバケット７９の回転を実現する駆動力を生成するバケット油圧シリンダー８１とを備える。作業フロント７１は、組み合わせられた構成要素（ブーム７３、ブーム油圧シリンダー７４、アーム７６、アーム油圧シリンダー７７、バケット７９およびバケット油圧シリンダー８１）の動作に応じて掘削の作業を実現する。連結部材４１は構成要素であるブーム７３およびブーム油圧シリンダー７４に結合される。こうして作業フロント７１はバックホーとして構成される。バックホーは連結部材４１以外で既存のバックホーと同様な構造を有すればよいことから、ここではバックホーの詳述は割愛される。 FIG. 10 schematically shows the structure of a work front 71 according to another embodiment. The working front 71 includes a connecting member 41 fixed to the revolving body 19 , a boom 73 connected to the connecting member 41 so as to be able to rise and fall about a first horizontal axis 72 extending in the left-right direction, and a boom 73 and the connecting member 41 connected to each other. a boom hydraulic cylinder 74 that generates a driving force for raising and lowering the boom 73; an arm 76 that is rotatably coupled to the boom 73 about a second horizontal axis 75 that is parallel to the first horizontal axis 72; 76 and boom 73 to generate a driving force to effect rotation of arm 76 relative to boom 73, and an arm hydraulic cylinder 77 rotatably about a third horizontal axis 78 parallel to second horizontal axis 75. A bucket 79 connected to the arm 76 and a bucket hydraulic cylinder 81 connected to the bucket 79 and the arm 76 to generate a driving force for rotating the bucket 79 with respect to the arm 76 are provided. Work front 71 accomplishes the work of excavation in response to the operation of the combined components (boom 73, boom hydraulic cylinder 74, arm 76, arm hydraulic cylinder 77, bucket 79 and bucket hydraulic cylinder 81). Linking member 41 is coupled to component boom 73 and boom hydraulic cylinder 74 . The work front 71 is thus configured as a backhoe. Since the backhoe may have the same structure as the existing backhoe except for the connecting member 41, detailed description of the backhoe is omitted here.

作業フロント７１は、アーム７６に固定される第３吊りカン８２と、ブームに固定される第４吊りカン８３とを備える。第３吊りカン８２および第４吊りカン８３には、それぞれ、例えばクレーンのフックから吊り下げられるワイヤーの先端が結合されることができる。第３吊りカン８２は、例えば、第２水平軸線７５よりもバケット７９から遠ざかる位置でアーム７６上に配置されることができる。第３吊りカン８２はブラケットとしてアーム７６の金属製本体に一体に形成されることができる。第４吊りカン８３は、例えば、できる限り第３吊りカン８２から離れながら、第３吊りカン８２との間から干渉物を排除することができる位置でブーム７３上に配置されることができる。第４吊りカン８３はブラケットとしてブーム７３の金属製本体に一体に形成されることができる。 The work front 71 includes a third suspension can 82 fixed to the arm 76 and a fourth suspension can 83 fixed to the boom. To the third hanging can 82 and the fourth hanging can 83, for example, the tip of a wire that is hung from a hook of a crane can be coupled. The third hanging can 82 can be arranged on the arm 76 at a position farther from the bucket 79 than the second horizontal axis 75, for example. The third hanging can 82 can be integrally formed with the metal body of the arm 76 as a bracket. For example, the fourth hanging can 83 can be arranged on the boom 73 at a position that can eliminate interfering objects from between the third hanging can 82 and the third hanging can 82 while being separated from the third hanging can 82 as much as possible. The fourth hanging can 83 can be integrally formed with the metal body of the boom 73 as a bracket.

図１１に示されるように、作業フロント７１は前述の作業フロント２１に代えて旋回体１９に結合されることができる。こうして作業フロント２１、７１の交換は実現されることができる。作業フロント２１、７１の交換に応じて杭打ち機１１は油圧ショベル（建設機械）に変更されることができる。このとき、作業フロント７１はかにクレーンで吊り上げられる。フック６５には、第３吊りカン８２に連結される第３ワイヤー８４と、第４吊りカン８３に連結される第４ワイヤー８５とが吊り下げられる。第３ワイヤー８４および第４ワイヤー８５の長さが調整されることで作業フロント７１の姿勢は制御されることができる。ここでは、アーム油圧シリンダー７７およびバケット油圧シリンダー８１では油圧経路の開閉弁の働きで油圧は一定に維持されることから、ブーム７３およびアーム７６の相対位置は維持されることができる。第３吊りカン８２は第２水平軸線７５よりもバケット７９から遠ざかる位置でアーム７６上に配置され、第３吊りカン８２および第４吊りカン８３はできるだけ遠ざけられることから、作業フロント７１の姿勢は良好に保持されることができる。 As shown in FIG. 11, work front 71 can be coupled to pivot 19 in place of work front 21 described above. An exchange of the working fronts 21, 71 can thus be realized. The pile driver 11 can be changed to a hydraulic excavator (construction machine) by exchanging the work fronts 21 and 71 . At this time, the work front 71 is lifted by a crab crane. A third wire 84 connected to the third hanging can 82 and a fourth wire 85 connected to the fourth hanging can 83 are hung from the hook 65 . The posture of the work front 71 can be controlled by adjusting the lengths of the third wire 84 and the fourth wire 85 . Here, since the arm hydraulic cylinder 77 and the bucket hydraulic cylinder 81 maintain a constant hydraulic pressure due to the action of the opening and closing valves in the hydraulic path, the relative positions of the boom 73 and the arm 76 can be maintained. The third hanging can 82 is arranged on the arm 76 at a position farther from the bucket 79 than the second horizontal axis 75, and the third hanging can 82 and the fourth hanging can 83 are kept as far away as possible. can be held well.

１１…杭打ち機（建設機械）、１３…走行体、１６…鉛直軸線、１７…運転席、１９…旋回体、２１…作業フロント、４１…連結部材、４２…構成要素（ブーム）、４３…構成要素（リーダー）、４５…構成要素（オーガー）、５５…フック、５６…ガイド壁、５７…ガイド（水平バー）、５８…ストッパー、５９…連結具、６１…貫通孔、７１…作業フロント、７３…構成要素（ブーム）、７４…構成要素（ブーム油圧シリンダー）、７６…構成要素（アーム）、７７…構成要素（アーム油圧シリンダー）、７９…構成要素（バケット）、８１…構成要素（バケット油圧シリンダー）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Pile driver (construction machine), 13... Running body, 16... Vertical axis, 17... Driver's seat, 19... Revolving body, 21... Work front, 41... Connection member, 42... Constituent element (boom), 43... Component (leader) 45 Component (auger) 55 Hook 56 Guide wall 57 Guide (horizontal bar) 58 Stopper 59 Coupler 61 Through hole 71 Work front 73...Component (boom), 74...Component (boom hydraulic cylinder), 76...Component (arm), 77...Component (arm hydraulic cylinder), 79...Component (bucket), 81...Component (bucket) hydraulic cylinder).

Claims (2)

走行体と、
鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、
前記旋回体に連結される連結部材を有し、構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、
前記旋回体に固定されて、吊り下げられる前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記旋回体に対して決められた位置まで前記連結部材を案内するガイドと、
前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具と、
を備えることを特徴とする建設機械。 a running body;
a revolving body having a driver's seat supported by the running body so as to be able to revolve around a vertical axis;
a work front that has a connection member that is connected to the revolving body and that performs a predetermined work according to the operation of the constituent elements;
a guide that is fixed to the revolving body and guides the connecting member to a predetermined position with respect to the revolving body when the suspended work front descends in the vertical direction;
a connecting device that is inserted into a through hole formed in the connecting member to connect the connecting member to the revolving body when the connecting member is positioned at a predetermined position;
A construction machine characterized by comprising: 走行体と、
鉛直軸線回りで旋回自在に前記走行体に支持されて、運転席を有する旋回体と、
構成要素の動作に応じて決められた作業を実施する作業フロントと、
前記旋回体に固定されて横方向に延びる水平バーと、
前記構成要素のいずれかに結合されて、前記作業フロントが吊り下げられる際に下向きに開放され前記水平バーに引っかかるフックを有する連結部材と、
前記フックから下方に連続し、吊り下げられた前記作業フロントが鉛直方向に下降する際に前記水平バーに接触して前記フックに前記水平バーを案内するガイド壁と、
前記作業フロントの下降に応じて、前記フックの働きで前記水平バー回りに前記連結部材が回転すると前記ガイド壁を受け止めて前記旋回体に対して決められた位置に前記連結部材を位置決めするストッパーと、
前記連結部材が決められた位置に位置すると前記連結部材に形成される貫通孔に挿入されて前記旋回体に前記連結部材を結合する連結具と、
を備えることを特徴とする建設機械。
a running body;
a revolving body having a driver's seat supported by the running body so as to be able to revolve around a vertical axis;
a work front that performs work determined according to the operation of the constituent elements;
a horizontal bar fixed to the revolving structure and extending laterally;
a connecting member coupled to any of the components and having a hook that opens downward and hooks onto the horizontal bar when the work front is suspended;
a guide wall continuing downward from the hook and contacting the horizontal bar to guide the horizontal bar to the hook when the suspended work front descends in the vertical direction;
a stopper that receives the guide wall and positions the connecting member at a predetermined position with respect to the revolving body when the connecting member rotates around the horizontal bar by the action of the hook in response to the descent of the work front; ,
a connecting device that is inserted into a through hole formed in the connecting member to connect the connecting member to the revolving body when the connecting member is positioned at a predetermined position;
A construction machine characterized by comprising:

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