JP2017214033A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行体に所定の作業を行う作業装置を備えて構成された作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine configured to include a work device that performs a predetermined work on a traveling body.
このような作業機械の一例として、左右のクローラ機構を有した走行体と、走行体上に旋回可能に設けられた旋回体と、旋回体の前部に設けられた掘削作業等を行うショベル装置とを備えて構成されたパワーショベルがある。このようなパワーショベルでは、作業時の安定性向上や、車両運搬時等に車両を出来るだけ小型化させたいという目的のため、左右のクローラ走行機構をそれぞれ備えた左右の走行体フレーム（以下、クローラフレームと称する）を左右に相対移動自在に連結し、左右のクローラフレームに跨って設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）により、左右のクローラフレームを左右に相対移動させて走行体の左右幅を変更可能に構成されたパワーショベルが知られている（例えば、特許文献１を参照）。 As an example of such a working machine, a traveling body having left and right crawler mechanisms, a revolving body provided on the traveling body so as to be able to swivel, and an excavator device for performing excavation work and the like provided at a front portion of the revolving body. There is a power shovel configured with. In such a power shovel, the left and right traveling body frames (hereinafter referred to as the left and right crawler traveling mechanisms) are respectively provided with left and right crawler traveling mechanisms for the purpose of improving the stability during work and reducing the size of the vehicle as much as possible during vehicle transportation. (Referred to as a crawler frame) is connected to the left and right relative to each other so that the left and right crawler frames are moved relative to each other by an extension cylinder (hydraulic cylinder) provided across the left and right crawler frames. A power shovel configured to be changeable is known (see, for example, Patent Document 1).
上記のようなパワーショベルでは、走行体の左右幅を出来るだけ小さくさせるため、伸縮シリンダの端部をクローラフレームの内部に挿入した状態で取り付けた構成のものがある。しかしながら、このような構成では、メンテナンス等において、伸縮シリンダを取り外すときに、まずクローラ機構を取り外す必要があり、伸縮シリンダの取り外し作業が煩雑であるという問題があった。 In the power shovel as described above, there is a configuration in which the end of the telescopic cylinder is attached while being inserted into the crawler frame in order to reduce the lateral width of the traveling body as much as possible. However, in such a configuration, when removing the expansion / contraction cylinder in maintenance or the like, it is necessary to first remove the crawler mechanism, and there is a problem that the removal operation of the expansion / contraction cylinder is complicated.
そこで、上記特許文献１では、伸縮シリンダの端部をブラケットに取り付け、そのブラケットをクローラフレームの外面にボルト固定する構成が提案されている。ところが、このような構成では、ブラケットが必要になるため、部品点数が増えるという問題がある。また、伸縮シリンダを伸縮作動させて走行体の左右幅を変更させるときの力が、ブラケットを固定するボルトに作用するため、強度的に好ましくないという問題がある。 Therefore, in Patent Document 1, a configuration is proposed in which the end of the telescopic cylinder is attached to a bracket, and the bracket is bolted to the outer surface of the crawler frame. However, such a configuration requires a bracket, which increases the number of parts. In addition, there is a problem that the force when the telescopic cylinder is expanded and contracted to change the lateral width of the traveling body acts on the bolt for fixing the bracket, which is not preferable in terms of strength.
また、従来構成として、クローラフレームに上方および側方に開口した凹部を形成し、その凹部に伸縮シリンダの端部を挿入して取り付ける構成も行われていたが、このようなクローラフレームを大きく切り欠く凹部を形成すると、クローラフレームの剛性が低下するという問題がある。 In addition, as a conventional configuration, there has been a configuration in which a concave portion that opens upward and laterally is formed in the crawler frame, and an end portion of the expansion / contraction cylinder is inserted and attached to the concave portion. If the recessed part which lacks is formed, there exists a problem that the rigidity of a crawler frame falls.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、部品点数が増えたり、走行体フレーム（クローラフレーム）の剛性を低下させたりすることなく、伸縮シリンダを走行体フレームに取り付けることができる作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and the telescopic cylinder can be attached to the traveling body frame without increasing the number of parts or reducing the rigidity of the traveling body frame (crawler frame). An object is to provide a working machine.
上記目的を達成するため、本発明に係る作業機械は、走行可能な走行体（例えば、実施形態における走行体１０および旋回体２０）と、前記走行体に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備え、前記走行体は、左右の走行機構（例えば、実施形態におけるクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒ）と、前記左右の走行機構がそれぞれ設けられる左右の走行体フレーム（例えば、実施形態におけるクローラフレーム５１，５２）とを有し、前記左右の走
行体フレームが左右に相対移動自在に連結されて構成され、前記左右の走行体フレームに跨って設けられる伸縮シリンダ（例えば、実施形態におけるフレーム拡縮シリンダ６０）を備え、前記伸縮シリンダを伸縮作動させることにより前記左右の走行体フレームを左右に相対移動させて前記走行体の左右幅を変更可能に構成される。そして、前記左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、前記伸縮シリンダの両端部がそれぞれ、前記前後一対の取付プレートの間に挿入された状態において、前記前後一対の取付プレートに跨って支持されるとともに前記伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通される取付ピンにより、前記走行体フレームに取り付けられることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a working machine according to the present invention includes a traveling body capable of traveling (for example, the traveling body 10 and the turning body 20 in the embodiment), and a working device that is provided on the traveling body and performs a predetermined operation. And the left and right traveling mechanisms (for example, the crawler mechanisms 15L and 15R in the embodiment) and the left and right traveling body frames (for example, the crawler frame 51 in the embodiment). , 52), and the left and right traveling body frames are connected to each other so as to be relatively movable in the left and right directions, and are provided with an expansion cylinder (for example, the frame expansion / contraction cylinder 60 in the embodiment) straddling the left and right traveling body frames. ), And by moving the telescopic cylinder to extend and contract, the left and right traveling body frames are moved relative to each other to the left and right. Configured to be able to change the right width. Each of the left and right traveling body frames has a pair of front and rear mounting plates arranged to extend left and right at a predetermined interval in the front and rear, and both ends of the telescopic cylinder are respectively connected to the pair of front and rear mounting plates. And is attached to the traveling body frame by an attachment pin that is supported across the pair of front and rear attachment plates and is inserted through an insertion hole at an end of the telescopic cylinder. To do.
上記構成の作業機械において、前記前後一対の取付プレートは、前記走行体フレームの前後に延びるフレーム本体の内部に設けられることが好ましい。また、前記フレーム本体の下面が開口した形状に形成され、前記走行機構の車輪の下端部が前記フレーム本体から下方に突出した状態で前記車輪が前記フレーム本体の内部に回転自在に支持されることが好ましい。 In the work machine having the above-described configuration, it is preferable that the pair of front and rear mounting plates is provided inside a frame main body extending in the front and rear directions of the traveling body frame. Further, the lower surface of the frame body is formed in an open shape, and the wheel is rotatably supported inside the frame body with a lower end portion of the wheel of the traveling mechanism protruding downward from the frame body. Is preferred.
本発明に係る作業機械によれば、左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、伸縮シリンダの両端部をそれぞれ前後一対の取付プレートの間に挿入し、伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通され前後一対の取付プレートに支持される取付ピンにより、伸縮シリンダが左右の走行体フレームに取り付けられるように構成される。そのため、従来構成のようにブラケットを必要としないので部品点数が増えることなく、伸縮シリンダを左右の走行体フレームに取り付けることができる。また、伸縮シリンダを伸縮作動させて走行体の左右幅を変更させるときの力が取付ピンに作用する構成であるため、従来構成のようにブラケットを固定するボルトに作用する構成と比較して、強度的にも好ましい。また、走行体フレームに前後一対の取付プレートが配設されるため、これらの取付プレートが走行体フレームの補強部材として機能して走行体フレームの剛性を向上させることができる。すなわち、これらの取付プレートは、伸縮シリンダの取付部としての機能と、走行体フレームの補強部材としての機能とを兼ねている。 According to the working machine of the present invention, the left and right traveling body frames each have a pair of front and rear mounting plates arranged to extend left and right at a predetermined interval in the front and rear, and both ends of the telescopic cylinders are respectively connected to the front and rear. The telescopic cylinder is configured to be attached to the left and right traveling body frames by mounting pins inserted between the pair of mounting plates and inserted into the insertion holes at the ends of the telescopic cylinders and supported by the pair of front and rear mounting plates. . Therefore, since the bracket is not required unlike the conventional configuration, the telescopic cylinder can be attached to the left and right traveling body frames without increasing the number of parts. In addition, since the force when the telescopic cylinder is expanded and contracted to change the lateral width of the traveling body acts on the mounting pin, compared to the structure that acts on the bolt that fixes the bracket as in the conventional configuration, It is also preferable in terms of strength. In addition, since the pair of front and rear mounting plates are disposed on the traveling body frame, these mounting plates can function as a reinforcing member for the traveling body frame and improve the rigidity of the traveling body frame. That is, these mounting plates serve both as a function for mounting the telescopic cylinder and a function as a reinforcing member for the traveling body frame.
また、前後一対の取付プレートが、走行体フレームの前後に延びるフレーム本体の内部に設けられる構成とすれば、走行体フレームには、伸縮シリンダの端部を挿入可能な大きさの開口部を形成するたけで良いため、走行体フレームの剛性を低下させることを最小限に抑えることができる。またこのとき、前後一対の取付プレートにより走行体フレームの前記開口部近傍を補強することができる。 Further, if the pair of front and rear mounting plates are configured to be provided inside the frame main body extending in the front and rear direction of the traveling body frame, the traveling body frame is formed with an opening having a size capable of inserting the end of the telescopic cylinder. Since it is only necessary to do so, it is possible to minimize the reduction in the rigidity of the traveling body frame. At this time, the vicinity of the opening of the traveling body frame can be reinforced by the pair of front and rear mounting plates.
また、前記フレーム本体の下面が開口した形状に形成され、走行機構の車輪の下端部がフレーム本体から下方に突出した状態で車輪がフレーム本体の内部に回転自在に支持される構成とすれば、走行体フレームに走行機構が取り付けられた状態であっても、当該下方開口から走行体フレーム内の取付ピンにアクセスして伸縮シリンダの着脱作業を行うことができる。 Further, if the lower surface of the frame body is formed in an open shape and the lower end of the wheel of the traveling mechanism protrudes downward from the frame body, the wheel is rotatably supported inside the frame body. Even when the traveling mechanism is attached to the traveling body frame, the extension cylinder can be attached and detached by accessing the mounting pin in the traveling body frame from the lower opening.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る作業機械の一例であるパワーショベル１を図１に示している。パワーショベル１は、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A power shovel 1 which is an example of a work machine according to the present invention is shown in FIG. The power shovel 1 includes a traveling body 10 configured to be able to travel, a revolving body 20 provided on an upper portion of the traveling body 10 so as to be horizontally rotatable, and a shovel device 30 provided at a front portion of the revolving body 20. Configured.
走行体１０は、駆動輪１１、複数の従動輪１２およびこれらの車輪に掛け回された履帯１３を有するクローラ機構１５を、走行体フレーム５０の左右両側にそれぞれ備えて構成されている。左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒはそれぞれ、駆動輪１１を回転駆動する走行モータ１６を有して構成される。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度を制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。なお、後段において、走行体フレーム５０の構成についてより詳しく説明する。 The traveling body 10 includes a crawler mechanism 15 having a driving wheel 11, a plurality of driven wheels 12, and crawler belts 13 wound around these wheels on both the left and right sides of the traveling body frame 50. Each of the left and right crawler mechanisms 15L and 15R includes a travel motor 16 that rotationally drives the drive wheels 11. The traveling body 10 is configured to be able to travel in any direction and speed by controlling the rotational direction and rotational speed of the left and right traveling motors 16. The configuration of the traveling body frame 50 will be described in more detail later.
走行体フレーム５０の前部には、上下揺動自在にブレード１８が設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム５０との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。ブレード１８の左右端部はそれぞれ前後方向に折り返し可能に構成されており、係止ピン１８ａ，１８ａを脱着させて当該端部を張り出したり、折り畳んだりすることによりブレード１８の左右幅を変更可能に構成されている（図８および図９も参照）。 A blade 18 is provided at the front portion of the traveling body frame 50 so as to be swingable up and down. The blade 18 is configured to swing up and down by extending and contracting a blade cylinder 19 straddling the traveling body frame 50. The left and right end portions of the blade 18 can be folded back in the front-rear direction, and the left and right widths of the blade 18 can be changed by detaching the locking pins 18a and 18a and projecting or folding the end portions. (See also FIGS. 8 and 9).
走行体フレーム５０の上部中央には、図２に示すように、走行体フレーム５０に固定される内輪４１と、旋回体２０に固定される外輪４２と、旋回体２０に設けられる旋回モータ（図示せず）と、旋回体２０に設けられる油圧ポンプから走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイント４４とを有する旋回機構４０が設けられている。旋回体２０は、旋回機構４０を介して走行体フレーム５０に水平旋回自在に取り付けられ、旋回機構４０の旋回モータを正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右に旋回可能に構成されている。図１に示すように、旋回体２０の前部には、前方に突出する本体側ブラケット２１が設けられている。 As shown in FIG. 2, an inner ring 41 fixed to the traveling body frame 50, an outer ring 42 fixed to the revolving body 20, and a turning motor (see FIG. And a rotary mechanism 40 having a rotary center joint 44 for supplying hydraulic oil to the left and right traveling motors 16 and the blade cylinder 19 provided in the traveling body 10 from a hydraulic pump provided in the revolving body 20. It has been. The turning body 20 is attached to the traveling body frame 50 through the turning mechanism 40 so as to be able to turn horizontally. The turning body 20 can be turned left and right with respect to the traveling body 10 by rotating the turning motor of the turning mechanism 40 forward or backward. It is configured. As shown in FIG. 1, a main body side bracket 21 that protrudes forward is provided at the front portion of the revolving structure 20.
ショベル装置３０は、本体側ブラケット２１に上下軸を中心に回動自在（水平旋回自在）に取り付けられたブームブラケット３９と、ブームブラケット３９に第１揺動ピン３５ａにより上下揺動自在（起伏自在）に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１の先端部に第２揺動ピン３５ｂにより上下揺動自在（屈伸自在）に取り付けられたアーム３２と、アーム３２の先端部に設けられたリンク機構３３とを有して構成されている。また、ショベル装置３０は、旋回体２０とブームブラケット３９の間に跨設されたスイングシリンダ（図示せず）と、ブームブラケット３９とブーム３１の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３１とアーム３２の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３２とリンク機構３３の間に跨設されたバケットシリンダ３８とを有して構成されている。 The shovel device 30 has a boom bracket 39 attached to the main body side bracket 21 so as to be pivotable (horizontal swivel) around the vertical axis, and can swing up and down (can be raised and lowered) by means of a first swing pin 35a. ) Attached to the tip 31 of the boom 31, the arm 32 attached to the tip of the boom 31 by a second swing pin 35 b so that it can swing up and down (flexible), and the link mechanism 33 provided at the tip of the arm 32. And is configured. The shovel device 30 includes a swing cylinder (not shown) straddling between the swing body 20 and the boom bracket 39, a boom cylinder 36 straddling between the boom bracket 39 and the boom 31, and the boom 31. And an arm cylinder 37 straddled between the arms 32 and a bucket cylinder 38 straddled between the arms 32 and the link mechanism 33.
ブームブラケット３９は、上記スイングシリンダを伸縮作動させることにより旋回体２０（本体側ブラケット２１）に対して水平面内において回動可能（揺動可能）に構成されている。ブーム３１は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることにより旋回体２０に対して上下面内において起伏作動可能に構成されている。アーム３２は、アームシリンダ３
７を伸縮作動させることによりブーム３１に対して屈伸作動可能に構成されている。アーム３２およびリンク機構３３の先端部には、バケットやブレーカー等のアタッチメントを上下揺動自在に取り付け可能になっており、そのアタッチメントはバケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３３を介してアーム３２に対して揺動可能になるように構成されている。
The boom bracket 39 is configured to be rotatable (swingable) in a horizontal plane with respect to the swing body 20 (main body side bracket 21) by extending and retracting the swing cylinder. The boom 31 is configured to be movable up and down in the upper and lower surfaces with respect to the revolving structure 20 by extending and retracting the boom cylinder 36. The arm 32 is provided by the arm cylinder 3
7 is configured to be able to bend and extend with respect to the boom 31 by extending and contracting. Attachments such as buckets and breakers can be attached to the distal ends of the arms 32 and the link mechanism 33 so as to be swingable up and down. The attachments are armed via the link mechanism 33 by extending and retracting the bucket cylinder 38. It is configured to be able to swing with respect to 32.
旋回体２０には、作業者が着座するオペレータシート２３と、走行体１０の作動操作を行う左右一対の走行操作レバー（図示せず）と、旋回体２０およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー（図示せず）とが設けられている。オペレータシート２３の後方には、オペレータシート２３に着座した作業者を落下物等から守るための保護ポール２４が設けられている。保護ポール２４は、中間部からその上部を後方に倒伏させることが可能に構成されている。 The revolving body 20 includes an operator seat 23 on which an operator is seated, a pair of left and right traveling operation levers (not shown) for operating the traveling body 10, and a left and right for operating the revolving body 20 and the excavator device 30. The operation control lever (not shown) is provided. A protective pole 24 is provided behind the operator seat 23 to protect an operator seated on the operator seat 23 from falling objects. The protective pole 24 is configured to be able to lie down on its upper part from the middle part.
オペレータシート２３下方の旋回体２０内には、走行体１０における左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１８および後述するフレーム拡縮シリンダ６０、旋回体２０における旋回モータ、並びに、ショベル装置３０におけるスイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７およびバケットシリンダ３８（以下、これらをまとめて油圧アクチュエータとも称する）に作動油を供給して駆動させる油圧駆動装置が設けられている。この油圧駆動装置は、ディーゼルエンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧アクチュエータに供給する作動油の方向および流量を制御する制御バルブとを有して構成される。走行操作レバーおよび作業操作レバーがそれぞれ操作されると、基準位置からの操作方向および操作量（操作状態）に対応したパイロット油圧がリモコンバルブから制御バルブに供給されて制御バルブが作動され、その制御バルブを介して操作レバーの操作状態に応じた作動油が油圧アクチュエータに供給されて油圧アクチュエータが作動されるようになっている。 In the swing body 20 below the operator seat 23, the left and right travel motors 16 in the travel body 10, a blade cylinder 18 and a frame expansion / contraction cylinder 60 described later, a swing motor in the swing body 20, and a swing cylinder in the shovel device 30 (see FIG. (Not shown), a hydraulic drive device is provided for supplying the hydraulic oil to the boom cylinder 36, the arm cylinder 37, and the bucket cylinder 38 (hereinafter collectively referred to as a hydraulic actuator) for driving. The hydraulic drive device includes a diesel engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a control valve that controls the direction and flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator. When the travel control lever and the work control lever are operated, the pilot hydraulic pressure corresponding to the operation direction and the operation amount (operation state) from the reference position is supplied from the remote control valve to the control valve, and the control valve is operated. The hydraulic oil corresponding to the operation state of the operation lever is supplied to the hydraulic actuator via the valve to operate the hydraulic actuator.
次に、走行体１０の走行体フレーム５０の構成について詳しく説明する。走行体フレーム５０は、図２〜図５に示すように、左クローラ機構１５Ｌが設けられる左クローラフレーム５１と、右クローラ機構１５Ｒが設けられる右クローラフレーム５２とを有して構成される。 Next, the configuration of the traveling body frame 50 of the traveling body 10 will be described in detail. 2 to 5, the traveling body frame 50 includes a left crawler frame 51 provided with a left crawler mechanism 15L and a right crawler frame 52 provided with a right crawler mechanism 15R.
左クローラフレーム５１は、前後方向に延びる四角筒形状のフレーム本体５１ａと、フレーム本体５１ａの後端部に設けられた駆動輪装着部５１ｂと、フレーム本体５１ａの右側面の前後に配設された右方に延びる四角筒形状のガイド部材５１ｃ，５１ｄとを有して構成される。フレーム本体５１ａの前面および下面は開口した形状に形成されており、フレーム本体５１ａの内部に左クローラ機構１５Ｌの複数の従動輪１２が前後に並んで回転自在に支持される。このとき従動輪１２の下端部がフレーム本体５１ａから下方に突出した状態となっている。駆動輪装着部５１ｂには、左クローラ機構１５Ｌの駆動輪１１が回転自在に支持されるとともに走行モータ１６が支持される。そして、フレーム本体５１ａの上下前後の周りを一周するように、駆動輪１１および複数の従動輪１２にゴム製の履帯１３が掛け回されるようになっている。 The left crawler frame 51 is disposed in front of and behind the right side surface of the frame main body 51a, a square cylindrical frame main body 51a extending in the front-rear direction, a drive wheel mounting portion 51b provided at the rear end of the frame main body 51a. It is configured to have square cylindrical guide members 51c and 51d extending rightward. The front surface and the lower surface of the frame main body 51a are formed in an open shape, and the plurality of driven wheels 12 of the left crawler mechanism 15L are rotatably supported side by side in the frame main body 51a. At this time, the lower end portion of the driven wheel 12 protrudes downward from the frame body 51a. The driving wheel mounting portion 51b supports the driving wheel 11 of the left crawler mechanism 15L so as to be rotatable and also supports the traveling motor 16. A rubber crawler belt 13 is wound around the driving wheel 11 and the plurality of driven wheels 12 so as to make a round around the top and bottom of the frame body 51a.
右クローラフレーム５２も、上記左クローラフレーム５１と同様に、前後方向に延びる四角筒形状のフレーム本体５２ａと、フレーム本体５２ａの後端部に設けられた駆動輪装着部５２ｂと、フレーム本体５２ａの左側面の前後に配設された左方に延びる四角筒形状のガイド部材５２ｃ，５２ｄとを有して構成される。フレーム本体５２ａの前面および下面も開口した形状に形成されており、フレーム本体５２ａの内部に複数の従動輪１２が前後に並んで回転自在に支持される。このとき従動輪１２の下端部がフレーム本体５２ａから下方に突出した状態となっている。駆動輪装着部５２ｂには、駆動輪１１が回転自在に支持されるとともに走行モータ１６が支持される。そして、フレーム本体５２ａの上下前
後の周りを一周するように、駆動輪１１および複数の従動輪１２にゴム製の履帯１３が掛け回されるようになっている。
Similarly to the left crawler frame 51, the right crawler frame 52 includes a square cylindrical frame main body 52a extending in the front-rear direction, a drive wheel mounting portion 52b provided at the rear end of the frame main body 52a, and the frame main body 52a. It has a rectangular cylindrical guide member 52c, 52d that is disposed on the left side of the front and rear and extends to the left. The front and lower surfaces of the frame main body 52a are also formed in an open shape, and a plurality of driven wheels 12 are rotatably supported side by side in the frame main body 52a. At this time, the lower end of the driven wheel 12 protrudes downward from the frame body 52a. The driving wheel 11 is rotatably supported by the driving wheel mounting portion 52b and the traveling motor 16 is supported. A rubber crawler belt 13 is wound around the drive wheel 11 and the plurality of driven wheels 12 so as to make a round around the top and bottom of the frame main body 52a.
右クローラフレーム５２のガイド部材５２ｃ，５２ｄの先端面（左面）は開口しており、これらガイド部材５２ｃ，５２ｄ内に、左クローラフレーム５１のガイド部材５１ｃ，５１ｄが入れ子式に挿入されて、左右のクローラフレーム５１，５２が左右に相対移動自在に連結されて構成されている。右クローラフレーム５２のガイド部材５２ｃ，５２ｄの上面には、上述した旋回機構４０の内輪４１を支持する内輪支持部材４５が設けられている。 The front end surfaces (left surfaces) of the guide members 52c and 52d of the right crawler frame 52 are open, and the guide members 51c and 51d of the left crawler frame 51 are inserted into the guide members 52c and 52d in a nested manner, so that The crawler frames 51 and 52 are connected so as to be movable relative to the left and right. On the upper surfaces of the guide members 52c and 52d of the right crawler frame 52, an inner ring support member 45 that supports the inner ring 41 of the turning mechanism 40 described above is provided.
左クローラフレーム５１は、フレーム本体５１ａの右側面のガイド部材５１ｃ，５１ｄの間に、右方に延びる棒状のストッパー部材５３が設けられている。また、右クローラフレーム５２にも、フレーム本体５２ａの左側面のガイド部材５２ｃ，５２ｄの間に、左方に延びる棒状のストッパー部材５４が設けられている。左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの間に跨ってフレーム拡縮シリンダ６０が設けられている。 The left crawler frame 51 is provided with a rod-like stopper member 53 extending rightward between guide members 51c and 51d on the right side surface of the frame main body 51a. The right crawler frame 52 is also provided with a rod-like stopper member 54 extending leftward between the guide members 52c and 52d on the left side surface of the frame main body 52a. A frame expansion / contraction cylinder 60 is provided across the frame main bodies 51a, 52a of the left and right crawler frames 51, 52.
図５〜図７に示すように、左クローラフレーム５１のフレーム本体５１ａの内部には、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂがフレーム本体５１ａと一体に設けられている。本体フレーム５１ａの右側面には、取付プレート５５ａ，５５ｂの間の空間と繋がるように左右に貫通したシリンダ挿通孔５５ｃが形成されている。このシリンダ挿通孔５５ｃは、フレーム拡縮シリンダ６０のシリンダチューブ側端部６１が挿入可能な大きさに形成されている。前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂにはそれぞれ、前後に貫通したピン支持孔が形成されている。これらのピン支持孔に取付ピン６５が挿通されて、取付ピン６５が取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持されるようになっている。取付ピン６５の基端部には平板状のフランジ部６５ａが設けられており、このフランジ部６５ａを取付プレート５５ａの前面にボルト６８によって固定することにより、取付ピン６５が取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持された状態で固定されるようになっている。また、フレーム本体５１ａ内の前部には、左右に延びる補強プレート５８ａ，５８ｂが設けられている。 As shown in FIGS. 5 to 7, a pair of front and rear mounting plates 55a and 55b extending left and right at a predetermined interval in the front and rear are provided integrally with the frame main body 51a inside the frame main body 51a of the left crawler frame 51. ing. A cylinder insertion hole 55c penetrating left and right is formed on the right side surface of the main body frame 51a so as to connect to the space between the mounting plates 55a and 55b. The cylinder insertion hole 55c is formed in such a size that the cylinder tube side end 61 of the frame expansion / contraction cylinder 60 can be inserted. Each of the pair of front and rear mounting plates 55a and 55b is formed with a pin support hole penetrating in the front-rear direction. Mounting pins 65 are inserted into these pin support holes, and the mounting pins 65 are supported across the mounting plates 55a and 55b. A flat flange portion 65a is provided at the base end portion of the mounting pin 65, and the mounting pin 65 is fixed to the mounting plates 55a and 55b by fixing the flange portion 65a to the front surface of the mounting plate 55a with a bolt 68. It is fixed in a state where it is supported across. Reinforcing plates 58a and 58b extending left and right are provided at the front portion in the frame main body 51a.
右クローラフレーム５２のフレーム本体５２ａの内部には、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂがフレーム本体５２ａと一体に設けられている。本体フレーム５２ａの左側面には、取付プレート５６ａ，５６ｂの間の空間と繋がるように左右に貫通したシリンダ挿通孔５６ｃが形成されている。このシリンダ挿通孔５６ｃは、フレーム拡縮シリンダ６０のロッド側端部６２が挿入可能な大きさに形成されている。前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂにはそれぞれ、前後に貫通したピン支持孔が形成されている。これらのピン支持孔に取付ピン６６が挿通されて、取付ピン６６が取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持されるようになっている。取付ピン６６の基端部には平板状のフランジ部６６ａが設けられており、このフランジ部６６ａを取付プレート５６ａの前面にボルト６９によって固定することにより、取付ピン６６が取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持された状態で固定されるようになっている。また、フレーム本体５２ａ内の前部には、左右に延びる補強プレート５９ａ，５９ｂが設けられている。 Inside the frame main body 52a of the right crawler frame 52, a pair of front and rear mounting plates 56a and 56b extending left and right at a predetermined interval are provided integrally with the frame main body 52a. A cylinder insertion hole 56c penetrating left and right is formed on the left side surface of the main body frame 52a so as to connect to the space between the mounting plates 56a and 56b. The cylinder insertion hole 56c is formed in such a size that the rod side end 62 of the frame expansion / contraction cylinder 60 can be inserted. Each of the pair of front and rear mounting plates 56a and 56b has a pin support hole penetrating in the front-rear direction. The mounting pins 66 are inserted through these pin support holes, and the mounting pins 66 are supported across the mounting plates 56a and 56b. A flat flange portion 66a is provided at the base end portion of the mounting pin 66. By fixing the flange portion 66a to the front surface of the mounting plate 56a with a bolt 69, the mounting pin 66 is attached to the mounting plates 56a and 56b. It is fixed in a state where it is supported across. Reinforcing plates 59a and 59b extending left and right are provided at the front portion in the frame main body 52a.
フレーム拡縮シリンダ６０は、シリンダチューブ側端部６１が左クローラフレーム５１のシリンダ挿通孔５５ｃから前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂの間に挿入され、シリンダチューブ側端部６１に形成されたピン挿通孔に、取付プレート５５ａ，５５ｂに跨って支持される取付ピン６５が挿通されることにより、シリンダチューブ側端部６１が左クローラフレーム５１（フレーム本体５１ａ）内に挿入された状態で取り付けられるよう
になっている。一方、フレーム拡縮シリンダ６０のロッド端部６２は、右クローラフレーム５２のシリンダ挿通孔５６ｃから前後一対の取付プレート５６ａ，５６ｂの間に挿入され、ロッド側端部６２に形成されたピン挿通孔に、取付プレート５６ａ，５６ｂに跨って支持される取付ピン６６が挿通されることにより、ロッド側端部６２が右クローラフレーム５２（フレーム本体５２ａ）内に挿入された状態で取り付けられるようになっている。
The frame expansion / contraction cylinder 60 has a cylinder tube side end 61 inserted between the front and rear mounting plates 55a and 55b from the cylinder insertion hole 55c of the left crawler frame 51, and a pin insertion hole formed in the cylinder tube side end 61. Further, the mounting pin 65 supported across the mounting plates 55a and 55b is inserted, so that the cylinder tube side end 61 is mounted in a state of being inserted into the left crawler frame 51 (frame body 51a). It has become. On the other hand, the rod end 62 of the frame expansion / contraction cylinder 60 is inserted between the pair of front and rear mounting plates 56a and 56b from the cylinder insertion hole 56c of the right crawler frame 52, and into a pin insertion hole formed in the rod side end 62. When the mounting pin 66 supported across the mounting plates 56a and 56b is inserted, the rod side end portion 62 is mounted in a state of being inserted into the right crawler frame 52 (frame body 52a). Yes.
このように左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けられたフレーム拡縮シリンダ６０に上記油圧駆動装置から作動油を供給して、フレーム拡縮シリンダ６０を伸縮させると、左右のクローラフレーム５１，５２のガイド部材５１ｃ，５１ｄ，５２ｃ，５２ｄによりガイドされて、左右のクローラフレーム５１，５２が左右に相対移動され、これにより図８および図９に示すように走行体１０の左右幅を変更（拡張および縮小）させることができるようになっている。 When hydraulic oil is supplied from the hydraulic drive device to the frame expansion / contraction cylinders 60 attached to the left and right crawler frames 51, 52 as described above, the frame expansion / contraction cylinders 60 are expanded and contracted to guide the left and right crawler frames 51, 52. Guided by 51c, 51d, 52c, and 52d, the left and right crawler frames 51 and 52 are relatively moved to the left and right, thereby changing the lateral width of the traveling body 10 as shown in FIGS. 8 and 9 (expansion and reduction). It can be made to.
このとき、左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒの地面との接触状況に応じて負荷の小さい方のクローラフレームが優先して移動することがある。しかしながら、例えば、走行体１０の左右幅を拡張させるときに左クローラフレーム５１のみが移動する場合であっても、図１０に示すように、左クローラフレーム５１が所定位置まで移動されると、左クローラフレーム５１のストッパー部材５３の先端部が内輪支持部材４５の下端部に当接して左クローラフレーム５１の移動が規制される。そして、今度は右クローラフレーム５２が移動し始め、右クローラフレーム５２のストッパー部材５４の先端部が内輪支持部材４５の下端部に当接するまで右クローラフレーム５２が移動されるようになっている。このような構成により、左右のクローラフレーム５１，５２を走行体１０の左右中心から同じ長さだけ（左右対称に）移動させて、走行体１０の左右幅を拡張させることができるようになっている。 At this time, the crawler frame with the smaller load may move preferentially depending on the contact state of the left and right crawler mechanisms 15L and 15R with the ground. However, for example, even when only the left crawler frame 51 moves when the left and right width of the traveling body 10 is expanded, when the left crawler frame 51 is moved to a predetermined position as shown in FIG. The front end portion of the stopper member 53 of the crawler frame 51 abuts on the lower end portion of the inner ring support member 45, and the movement of the left crawler frame 51 is restricted. Then, the right crawler frame 52 starts to move this time, and the right crawler frame 52 is moved until the tip end portion of the stopper member 54 of the right crawler frame 52 comes into contact with the lower end portion of the inner ring support member 45. With such a configuration, the left and right crawler frames 51 and 52 can be moved from the center of the left and right of the traveling body 10 by the same length (symmetrically left and right) so that the lateral width of the traveling body 10 can be expanded. Yes.
このようにパワーショベル１によれば、走行体１０の走行体フレーム５０において、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａ内にそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びる前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されている。そして、フレーム拡縮シリンダ６０の両端部をそれぞれ、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂの間に挿入し、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂに支持される取付ピン６５，６６をそれぞれフレーム拡縮シリンダ６０の両端部のピン挿通孔に挿通させることにより、フレーム拡縮シリンダ６０が左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けられるように構成されている。そのため、従来構成のようにブラケットを必要としないので部品点数が増えることなく、フレーム拡縮シリンダ６０を左右のクローラフレーム５１，５２に取り付けることができる。また、フレーム拡縮シリンダ６０を伸縮作動させて走行体１０の左右幅を変更させるときの力が取付ピン６５，６６に作用する構成であるため、従来構成のようにブラケットを固定するボルトに作用する構成と比較して、強度的にも好ましい。 Thus, according to the excavator 1, in the traveling body frame 50 of the traveling body 10, a pair of front and rear extending in the left and right directions with a predetermined interval in the frame main bodies 51a and 52a of the left and right crawler frames 51 and 52, respectively. Mounting plates 55a and 55b and mounting plates 56a and 56b are provided. Then, both end portions of the frame expansion / contraction cylinder 60 are inserted between the pair of front and rear mounting plates 55a and 55b and the mounting plates 56a and 56b, and supported by the pair of front and rear mounting plates 55a and 55b and the mounting plates 56a and 56b. The frame expansion / contraction cylinder 60 is configured to be attached to the left and right crawler frames 51, 52 by inserting the attachment pins 65, 66 into the pin insertion holes at both ends of the frame expansion / contraction cylinder 60, respectively. Therefore, since no bracket is required unlike the conventional configuration, the frame expansion / contraction cylinder 60 can be attached to the left and right crawler frames 51 and 52 without increasing the number of parts. Further, since the force when the frame expansion / contraction cylinder 60 is expanded and contracted to change the lateral width of the traveling body 10 acts on the mounting pins 65 and 66, it acts on the bolt for fixing the bracket as in the conventional configuration. Compared to the configuration, it is also preferable in terms of strength.
また、左右のクローラフレーム５１，５２にそれぞれ前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されるため、これらの取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂがフレーム本体５１ａ，５２ａの補強部材として機能してクローラフレーム５１，５２の剛性を向上させることができる。すなわち、これらの取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂは、フレーム拡縮シリンダ６０の取付部としての機能と、クローラフレーム５１，５２の補強部材としての機能とを兼ねている。 Further, a pair of front and rear mounting plates 55a and 55b and mounting plates 56a and 56b are disposed on the left and right crawler frames 51 and 52, respectively, so that these mounting plates 55a, 55b, 56a and 56b are attached to the frame main bodies 51a and 52a. It can function as a reinforcing member to improve the rigidity of the crawler frames 51 and 52. That is, these mounting plates 55 a, 55 b, 56 a, and 56 b have both a function as a mounting portion of the frame expansion / contraction cylinder 60 and a function as a reinforcing member of the crawler frames 51 and 52.
また、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが、クローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの内部に設けられている。そのため、フレーム本体５１ａ，５２ａには、フレーム拡縮シリンダ６０の端部を挿入可能
な大きさのシリンダ挿通孔５５ｃ，５６ｃを形成するたけで良いので、クローラフレーム５１，５２の剛性を低下させることを最小限に抑えることができる。またこのとき、取付プレート５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂによりフレーム本体５１ａ，５２ａのシリンダ挿通孔５５ｃ，５６ｃ近傍を補強することができる。
A pair of front and rear mounting plates 55a and 55b and mounting plates 56a and 56b are provided inside the frame main bodies 51a and 52a of the crawler frames 51 and 52, respectively. Therefore, the frame main bodies 51a and 52a only need to be formed with cylinder insertion holes 55c and 56c having a size capable of inserting the end portion of the frame expansion / contraction cylinder 60, so that the rigidity of the crawler frames 51 and 52 can be reduced. Can be minimized. At this time, the vicinity of the cylinder insertion holes 55c and 56c of the frame main bodies 51a and 52a can be reinforced by the mounting plates 55a, 55b, 56a and 56b.
また、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの下面がそれぞれ開口した形状に形成され、左右のクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒの従動輪１２の下端部がフレーム本体５１ａ，５２ａから下方に突出した状態で複数の従動輪１２が前後に並んでフレーム本体５１ａ，５２ａの内部に回転自在に支持されている。そのため、クローラフレーム５１，５２にクローラ機構１５Ｌ，１５Ｒが取り付けられた状態であっても、当該下方開口からフレーム本体５１ａ，５２ａ内の取付ピン６５，６６にアクセスしてフレーム拡縮シリンダ６０の着脱作業を行うことができる。 In addition, the lower surfaces of the frame main bodies 51a and 52a of the left and right crawler frames 51 and 52 are formed in an open shape, and the lower ends of the driven wheels 12 of the left and right crawler mechanisms 15L and 15R protrude downward from the frame main bodies 51a and 52a. In this state, the plurality of driven wheels 12 are supported in a freely rotating manner inside the frame main bodies 51a and 52a side by side. Therefore, even when the crawler mechanisms 15L and 15R are attached to the crawler frames 51 and 52, the attachment pins 65 and 66 in the frame main bodies 51a and 52a are accessed from the lower opening to attach / detach the frame expansion / contraction cylinder 60. It can be performed.
これまで、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、左右のクローラフレーム５１，５２のフレーム本体５１ａ，５２ａの内部にそれぞれ、前後一対の取付プレート５５ａ，５５ｂおよび取付プレート５６ａ，５６ｂが配設されているが、これらの取付プレートは、フレーム本体５１ａ，５２ａの内部ではなく、フレーム本体５１ａ，５２ａの上面もしくは下面に配設された構成としてもよい。また、上述の実施形態では、本発明をクローラ走行式のパワーショベルに適用した場合について説明したが、本発明は、ホイール走行式のパワーショベルや、パワーショベル以外の作業機械においても適用することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described so far, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, a pair of front and rear mounting plates 55a and 55b and mounting plates 56a and 56b are disposed inside the frame main bodies 51a and 52a of the left and right crawler frames 51 and 52, respectively. The mounting plate may be arranged not on the inside of the frame main bodies 51a and 52a but on the upper surface or the lower surface of the frame main bodies 51a and 52a. In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a crawler traveling type excavator has been described. However, the present invention can also be applied to a wheel traveling type excavator and a work machine other than the power shovel. Is possible.
１ パワーショベル（作業機械）
１０ 走行体
１５Ｌ，１５Ｒ クローラ機構（走行機構）
２０ 旋回体（走行体）
３０ ショベル装置（作業装置）
５０ 走行体フレーム
５１ 左クローラフレーム（走行体フレーム）
５２ 右クローラフレーム（走行体フレーム）
５５ａ，５５ｂ 取付プレート
５６ａ，５６ｂ 取付プレート
６０ フレーム拡縮シリンダ（伸縮シリンダ）
６５ 取付ピン
６６ 取付ピン
1 Excavator (work machine)
10 Traveling bodies 15L, 15R Crawler mechanism (traveling mechanism)
20 Revolving body (running body)
30 Excavator device (working device)
50 traveling body frame 51 left crawler frame (running body frame)
52 Right crawler frame (running body frame)
55a, 55b Mounting plate 56a, 56b Mounting plate 60 Frame expansion / contraction cylinder (extension cylinder)
65 Mounting pin 66 Mounting pin
Claims (3)
前記走行体は、左右の走行機構と、前記左右の走行機構がそれぞれ設けられる左右の走行体フレームとを有し、前記左右の走行体フレームが左右に相対移動自在に連結されて構成され、
前記左右の走行体フレームに跨って設けられる伸縮シリンダを備え、前記伸縮シリンダを伸縮作動させることにより前記左右の走行体フレームを左右に相対移動させて前記走行体の左右幅を変更可能に構成され、
前記左右の走行体フレームにそれぞれ、前後に所定間隔を置いて左右に延びて配設された前後一対の取付プレートを有し、
前記伸縮シリンダの両端部がそれぞれ、前記前後一対の取付プレートの間に挿入された状態において、前記前後一対の取付プレートに跨って支持されるとともに前記伸縮シリンダの端部の挿通孔に挿通される取付ピンにより、前記走行体フレームに取り付けられることを特徴とする作業機械。 In a working machine comprising a traveling body capable of traveling and a work device provided on the traveling body for performing a predetermined work,
The traveling body includes left and right traveling mechanisms and left and right traveling body frames provided with the left and right traveling mechanisms, respectively, and the left and right traveling body frames are connected to be movable relative to each other.
It has a telescopic cylinder provided across the left and right traveling body frames, and is configured to be able to change the lateral width of the traveling body by moving the left and right traveling body frames to the left and right by operating the telescopic cylinders to extend and contract. ,
Each of the left and right traveling body frames has a pair of front and rear mounting plates arranged to extend left and right at a predetermined interval in the front and rear,
In a state where both end portions of the telescopic cylinder are inserted between the pair of front and rear mounting plates, they are supported across the pair of front and rear mounting plates and are inserted through insertion holes at the end portions of the telescopic cylinder. A work machine that is attached to the traveling body frame by an attachment pin.
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