JP2022109680A - Temperature change suppression device and self-propelled vehicle - Google Patents

Temperature change suppression device and self-propelled vehicle Download PDF

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尚士 柴山
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Abstract

To provide a temperature change suppression device which can suppress temperature change of a heating device so as to keep the temperature in a desired temperature range, and to provide a self-propelled vehicle.SOLUTION: A temperature change suppression device 100 includes: latent heat storage bodies 101, 104, 110, 113 each having a latent heat storage material; a secondary battery 120; and a control device 130. The latent heat storage body 101 is provided at an oil pan 91 of an engine 90 and includes a heater 103. The latent heat storage body 104 is provided at the oil pan 91 and includes a thermoelectric element 106. The latent heat storage body 110 is provided at an oil pan 93 of a transmission 92 and includes a heater 112. The latent heat storage body 113 is provided at the oil pan 93 and includes a thermoelectric element 115. The control device 130 controls operations of the heaters 103, 112 to suppress temperature decrease of the latent heat storage bodies 101, 110 and controls operations of the thermoelectric elements 106, 115 to suppress temperature increase of the latent heat storage bodies 104, 113.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器の温度変化を抑制する温度変化抑制装置および自走式車両に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temperature change suppressing device and a self-propelled vehicle that suppress temperature changes in heat-generating equipment that generates heat when its operation is started and whose temperature drops when its operation is stopped.

従来から、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器の温度変化を抑制する温度変化抑制装置がある。例えば、下記特許文献1には、二次電池を潜熱蓄熱材によって覆うことで冬季における二次電池の温度低下を防止するバッテリー用保温材が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a temperature change suppressing device that suppresses temperature changes in a heat-generating device that generates heat when it starts operating and whose temperature drops when it stops operating. For example, Patent Literature 1 below discloses a heat insulating material for a battery that prevents a temperature drop of the secondary battery in winter by covering the secondary battery with a latent heat storage material.

特開2001-307783号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-307783

しかしながら、上記特許文献1に記載されたバッテリー用保温材においては、二次電池は潜熱蓄熱材で覆われているのみであるため、潜熱蓄熱材固有の保温限界を超えた二次電池の温度低下または温度上昇を抑制することができないという問題がある。 However, in the battery heat insulating material described in Patent Document 1, since the secondary battery is only covered with the latent heat storage material, the temperature drop of the secondary battery exceeds the heat retention limit specific to the latent heat storage material. Alternatively, there is a problem that the temperature rise cannot be suppressed.

本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる温度変化抑制装置およびこの温度変化抑制装置を備えた自走式車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a temperature change suppressing device capable of suppressing a temperature change of a heat-generating device within a desired temperature range, and an automatic device equipped with the temperature change suppressing device. To provide a traveling vehicle.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. a latent heat storage medium, a heater for heating the latent heat storage medium, and a control device for controlling the operation of the heater. and activating the heater to heat the latent heat storage material based on at least one of the temperatures.

このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器を備えているため、潜熱蓄熱材を加熱することで潜熱蓄熱材単体の保温限界を超えて発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to the feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device includes the heater that heats the latent heat storage material. Therefore, the temperature change of the heat-generating equipment can be suppressed within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器を備え、制御装置は、前記検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。 Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and the control device uses the detection signal. To heat the latent heat storage material by operating a heater when detecting that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、温度検出器が出力する検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱しているため、潜熱蓄熱材の温度低下の状況に応じて効率的に潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, when the temperature change suppressing device detects that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature using the detection signal output from the temperature detector, Since the heater is operated to heat the latent heat storage material, the latent heat storage material is efficiently heated according to the temperature drop of the latent heat storage material, thereby suppressing the temperature drop of the heat generating device and increasing the temperature of the heat generating device. The change can be suppressed within the desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、さらに、加熱器を作動させるための二次電池と、二次電池に電気を供給する給電手段とを備え、制御装置は、給電手段の作動を制御して二次電池を充電することにある。 Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device further comprises a secondary battery for operating the heater, and power feeding means for supplying electricity to the secondary battery, wherein the control device To charge a secondary battery by controlling the operation of means.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、給電手段の作動を制御して加熱器の電源となる二次電池を充電するため、二次電池の充電量不足によって加熱器が作動できない事態を避けて安定的に発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。ここで、給電手段としては、熱エネルギ(排気熱、機械の作動時の熱など)を電気エネルギに変換する発電機または熱電素子のほか、太陽電池または風力発電機などの自然エネルギ由来の発電機がある。 According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device controls the operation of the power supply means to charge the secondary battery that serves as the power supply for the heater. Therefore, it is possible to stably suppress the temperature change of the heat-generating equipment within the desired temperature range by avoiding the situation in which the heater cannot operate. Here, as power supply means, in addition to generators or thermoelectric elements that convert thermal energy (exhaust heat, heat during machine operation, etc.) into electrical energy, generators derived from natural energy such as solar cells and wind power generators There is

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、制御装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態であると判定したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。 Another feature of the present invention is that in the temperature change suppressing device, the control device detects the amount of charge of the secondary battery and determines that the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity. Then, the heater is operated to heat the latent heat storage material.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態である場合に潜熱蓄熱材を加熱するため、二次電池が過充電状態となることを防止することができる。なお、この二次電池の高充電状態は、二次電池の充電容量の少なくとも50%以上であればよく、例えば、60%以上、70%以上または90%以上でもよい。この場合、二次電池の充電状態は、100%または100%に近い値、例えば90%以上かつ100%以下、または95%以上かつ100%以下を満充電状態として潜熱蓄熱材を加熱するようにしてもよい。 According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device detects the amount of charge of the secondary battery and detects when the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity. Since the latent heat storage material is heated, the secondary battery can be prevented from being overcharged. The high charge state of the secondary battery may be at least 50% or more of the charge capacity of the secondary battery, for example, 60% or more, 70% or more, or 90% or more. In this case, the charged state of the secondary battery is set to 100% or a value close to 100%, for example, 90% or more and 100% or less, or 95% or more and 100% or less, and the latent heat storage material is heated. may

また、本発明の他の特徴は、温度変化抑制装置において、制御装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態であると判定したとき、給電手段の作動を制御して二次電池を充電することにある。 Another feature of the present invention is that in the temperature change suppressing device, the control device detects the charge amount of the secondary battery and determines that the secondary battery is in a low charge state of 20% or less of the charge capacity. Another object of the present invention is to charge the secondary battery by controlling the operation of the power feeding means.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態である場合に二次電池を充電するため、二次電池の充電不足を防止することができる。なお、この二次電池の低充電状態は、二次電池の充電容量の少なくとも50%以下であればよく、例えば、40%以下または30%以下でもよい。この場合、二次電池の充電状態は、0%または0%に近い値、例えば10%以下かつ0%以上、または5%以下かつ0%以上を低充電状態として二次電池を充電するようにしてもよい。 According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device detects the charge amount of the secondary battery, and detects when the secondary battery is in a low charge state of 20% or less of the charge capacity. Since the secondary battery is charged, insufficient charging of the secondary battery can be prevented. The low charge state of the secondary battery may be at least 50% or less of the charge capacity of the secondary battery, for example, 40% or less or 30% or less. In this case, the state of charge of the secondary battery is set to 0% or a value close to 0%, for example, 10% or less and 0% or more, or 5% or less and 0% or more as a low charge state, and the secondary battery is charged. may

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. a latent heat storage material, a thermoelectric element provided in the latent heat storage material to convert the heat of the latent heat storage material into electricity, and a control device for controlling the operation of the thermoelectric element, the control device The thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity based on at least one of the command, the operating condition of the heat generating device, and the temperature of the latent heat storage material.

このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、潜熱蓄熱材の熱エネルギを電気エネルギに変換する熱電素子を備えているため、潜熱蓄熱材の熱を吸熱することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to the feature of the present invention configured as described above, since the temperature change suppressing device includes the thermoelectric element that converts the thermal energy of the latent heat storage material into electric energy, heat is generated by absorbing the heat of the latent heat storage material. By suppressing the temperature rise of the device, the temperature change of the heat-generating device can be suppressed within the desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器を備え、制御装置は、前記検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。 Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and the control device uses the detection signal. When it is detected that the temperature of the latent heat storage material has risen to a predetermined temperature, a thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、温度検出器が出力する検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換しているため、潜熱蓄熱材の温度上昇の状況に応じて効率的に潜熱蓄熱材の熱を吸収して電気に変換することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, when the temperature change suppressing device detects that the temperature of the latent heat storage material has risen to a predetermined temperature using the detection signal output from the temperature detector, Since the thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity, heat is generated by efficiently absorbing the heat of the latent heat storage material and converting it into electricity according to the temperature rise of the latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature rise of the device and suppress the temperature change of the heat-generating device within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、さらに、熱電素子が発電した電気を蓄えるための二次電池を備え、制御装置は、熱電素子が発電した電気によって二次電池を充電することにある。 Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device further includes a secondary battery for storing electricity generated by the thermoelectric element, and the control device stores the secondary battery with the electricity generated by the thermoelectric element. It's about charging.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、熱電素子が発電した電気によって二次電池を充電しているため、熱電素子が発電した電気を二次電池が貯めることで電力を必要とする機器に必要なタイミングで供給することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, since the temperature change suppressing device charges the secondary battery with the electricity generated by the thermoelectric element, the secondary battery stores the electricity generated by the thermoelectric element. As a result, power can be supplied to devices that require it at the required timing.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う第1の潜熱蓄熱材を有した第1の潜熱蓄熱体と、発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う第1の潜熱蓄熱材とは異なる相変化温度で構成された第2の潜熱蓄熱材を有した第2の潜熱蓄熱体と、第1の潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、第2の潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、加熱器および熱電素子の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および第1の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱体における第1の潜熱蓄熱材を加熱し、かつ人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および第2の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱体における第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。 In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a first latent heat storage device which is provided in a heat-generating device that generates heat when it starts operating and whose temperature drops when it stops operating, and absorbs or releases heat to or from the heat-generating device. and a second latent heat storage material having a phase change temperature different from that of the first latent heat storage material provided in a heat-generating device to absorb or release heat to or from the heat-generating device. a second latent heat storage material having a material, a heater for heating the first latent heat storage material, a thermoelectric element provided in the second latent heat storage material for converting heat of the latent heat storage material into electricity, and a control device for controlling each operation of the heater and the thermoelectric element, wherein the control device receives at least one of a direct instruction from a human, an operating condition of the heat generating device, and a temperature of the first latent heat storage material. Based on, the heater is operated to heat the first latent heat storage material in the first latent heat storage material, and a direct instruction from a person, the operating status of the heat generating device, and the temperature of the second latent heat storage material Based on at least one of the above, the thermoelectric element is operated to convert the heat of the second latent heat storage material in the second latent heat storage material into electricity.

このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、第1の潜熱蓄熱材を加熱する加熱器を備えているため、第1の潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができるとともに、第2の潜熱蓄熱材の熱エネルギを電気エネルギに変換する熱電素子を備えているため、第2の潜熱蓄熱材の熱を吸熱することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to the feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device includes the heater that heats the first latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature drop and suppress the temperature change of the heat-generating equipment within a desired temperature range, and since it is equipped with the thermoelectric element that converts the thermal energy of the second latent heat storage material into electrical energy, the second By absorbing the heat of the latent heat storage material, the temperature rise of the heat-generating device can be suppressed, and the temperature change of the heat-generating device can be suppressed within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、第1の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する第1の温度検出器を備え、第2の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する第2の温度検出器を備え、制御装置は、第1の温度検出器における検出信号を用いて第1の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱材を加熱する、または第2の温度検出器における検出信号を用いて第2の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。 Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a first temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the first latent heat storage material to the control device, A second temperature detector is provided for outputting a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to the control device, and the control device detects the temperature of the first latent heat storage material using the detection signal from the first temperature detector. When it is detected that the temperature has decreased to a predetermined temperature, the heater is operated to heat the first latent heat storage material, or the detection signal of the second temperature detector is used to heat the second latent heat storage material. To convert the heat of a second latent heat storage material into electricity by operating a thermoelectric element when detecting that the temperature has risen to a predetermined temperature.

このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、第1の温度検出器が出力する検出信号を用いて第1の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱材を加熱しているため、第1の潜熱蓄熱材の温度低下の状況に応じて効率的に第1の潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。また、温度変化抑制装置は、第2の温度検出器が出力する検出信号を用いて第2の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換しているため、第2の潜熱蓄熱材の温度上昇の状況に応じて効率的に第2の潜熱蓄熱材の熱を吸収して電気に変換することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device uses the detection signal output by the first temperature detector to detect that the temperature of the first latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature. Since the heater is operated to heat the first latent heat storage material when it is detected, the first latent heat storage material is efficiently heated according to the state of the temperature drop of the first latent heat storage material. As a result, temperature drop of the heat-generating device can be suppressed, and temperature change of the heat-generating device can be suppressed within a desired temperature range. Further, the temperature change suppressing device operates the thermoelectric element when detecting that the temperature of the second latent heat storage material has risen to a predetermined temperature using the detection signal output by the second temperature detector. Since the heat of the latent heat storage material is converted into electricity, the heat of the second latent heat storage material is efficiently absorbed and converted into electricity according to the temperature rise of the second latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature rise of the heat-generating device and suppress the temperature change of the heat-generating device within a desired temperature range.

なお、これらの発明において、人間からの直接的な指示は、人間の手、足または口頭などによる操作を電気的に受け付ける操作子を介して行なわれるものであり、例えば、ジョイスティック、トグルスイッチ、押下ボタン、タッチパネル、足踏み式ボタン、ダイヤルまたはマイクを介した音声認識技術などの各種操作子に対する操作がある。また、発熱機器の作動状況とは、発熱機器が作動している状態または状況であり、例えば、各種物理量(発熱機器の振動の大きさまたは量、発熱機器の温度、発熱機器の移動量、発熱機器が出力する力など)のほか、発熱機器が作動を介してからの時間などがある。 In these inventions, a direct instruction from a person is given via an operator that electrically accepts an operation by a person's hand, foot, or verbal. There are operations for various controls such as buttons, touch panels, foot buttons, dials, or speech recognition technology via microphones. In addition, the operational status of the heat-generating device is the state or situation in which the heat-generating device is operating, and includes various physical quantities (magnitude or amount of vibration of the heat-generating device, temperature of the heat-generating device, movement amount of the heat-generating device, heat generation power output by the device, etc.), time after the heat-generating device has been activated, and so on.

また、本発明は、温度変化抑制装置の発明として実施できるばかりでなく、この温度変化抑制装置を備えた自走式車両の発明として実施できるものである。 Further, the present invention can be implemented not only as an invention of a temperature change suppressing device, but also as an invention of a self-propelled vehicle equipped with this temperature change suppressing device.

具体的には、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するようにすればよい。 Specifically, it is a self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of a prime mover, and includes a latent heat storage material provided in the prime mover and having a latent heat storage material that absorbs or releases heat to or from the prime mover, and a latent heat storage material. and a controller for controlling the operation of the heater, the controller based on at least one of a direct human instruction, an operating condition of the prime mover, and a temperature of the latent heat storage material Then, the heater is operated to heat the latent heat storage material.

また、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、前記原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換するようにすればよい。 Further, the self-propelled vehicle is self-propelled by the driving force of the prime mover, and includes a latent heat storage material provided in the prime mover and having a latent heat storage material that absorbs or releases heat to or from the prime mover, and a latent heat storage material provided in the latent heat storage material. a thermoelectric element that converts the heat of the latent heat storage material into electricity; based on at least one of the temperatures, the thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity.

本発明の実施形態に係る温度変化抑制装置のシステム構成を模式的に示す概念図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows typically the system configuration|structure of the temperature change suppression apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明に係る温度変化抑制装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施形態に係る温度変化抑制装置100のシステム構成を模式的に示す概念図である。 An embodiment of a temperature change suppressing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing the system configuration of a temperature change suppressing device 100 according to an embodiment of the invention.

この温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92に設けられてエンジン90内のエンジンオイル(図示せず)およびトランスミッションオイル(図示せず)の過冷却および過熱を抑制するものである。ここで、エンジン90は、自走式車両に搭載されて燃料を燃焼させることで回転駆動力を発生させる機械装置であり、レシプロエンジンによって構成されている。このエンジン90の下部には、エンジンオイルを貯留するオイルパン91が設けられている。また、トランスミッション92は、エンジン90が回転駆動させる原動軸のトルク、回転数または回転方向を変換して従動軸に伝達するための機械装置である。このトランスミッション92の下部には、トランスミッションオイルを貯留するオイルパン93が設けられている。 This temperature change suppressing device 100 is provided in engine 90 and transmission 92 to suppress supercooling and overheating of engine oil (not shown) and transmission oil (not shown) in engine 90 . Here, the engine 90 is a mechanical device that is mounted on the self-propelled vehicle and burns fuel to generate rotational driving force, and is configured by a reciprocating engine. An oil pan 91 that stores engine oil is provided in the lower portion of the engine 90 . Also, the transmission 92 is a mechanical device for converting the torque, number of revolutions, or direction of rotation of the driving shaft rotationally driven by the engine 90 and transmitting the same to the driven shaft. An oil pan 93 for storing transmission oil is provided below the transmission 92 .

(温度変化抑制装置100の構成)
温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱材(図示せず)を有した潜熱蓄熱体101,104,110,113をそれぞれ備えている。潜熱蓄熱材(PCM:Phase Change Material)は、液相と固相との間の相変化時における吸熱作用または放熱作用を発揮する物質である。この潜熱蓄熱体(PCM:Phase Change Material)101,104,110,113は、無機潜熱蓄熱材および有機系潜熱蓄熱材のうちの1種または2種以上で構成することができる。
(Configuration of temperature change suppressing device 100)
The temperature change suppressing device 100 includes latent heat storage elements 101, 104, 110 and 113 each having a latent heat storage material (not shown). A latent heat storage material (PCM: Phase Change Material) is a substance that exerts an endothermic action or an exothermic action during a phase change between a liquid phase and a solid phase. This latent heat storage material (PCM: Phase Change Material) 101, 104, 110, 113 can be composed of one or more of an inorganic latent heat storage material and an organic latent heat storage material.

無機潜熱蓄熱材としては、例えば、硫酸ナトリウム10水和物、炭酸ナトリウム10水和物、リン酸水素ナトリウム12水和物、チオ硫酸ナトリウム5水和物および塩化カルシウム6水和物などの水和塩などがある。また、有機潜熱蓄熱材としては、例えば、脂肪族炭化水素、長鎖アルコール、長鎖脂肪酸、長鎖脂肪酸エステル、ポリエーテル化合物および脂肪酸トリグリセリドなどがある。 Examples of inorganic latent heat storage materials include hydrates such as sodium sulfate decahydrate, sodium carbonate decahydrate, sodium hydrogenphosphate dodecahydrate, sodium thiosulfate pentahydrate, and calcium chloride hexahydrate. There is salt. Examples of organic latent heat storage materials include aliphatic hydrocarbons, long-chain alcohols, long-chain fatty acids, long-chain fatty acid esters, polyether compounds, and fatty acid triglycerides.

潜熱蓄熱体101は、エンジン90のエンジンオイルの温度低下を抑制するための潜熱蓄熱材101aを有した部品である。具体的には、潜熱蓄熱体101は、金属製または樹脂製の容器内に前記した潜熱蓄熱材を潜熱蓄熱材101aとして液密的に充填して構成されており、オイルパン91の外表面上に密着した状態で取り付けられている。この場合、潜熱蓄熱材101aは、容器内に直接充填されていてもよいし、カプセル化した潜熱蓄熱材101aをゲル中に分散した状態で充填されていてもよい。また、潜熱蓄熱材101aを収容する容器は、剛体であってもよいがオイルパン91の外表面に沿って変形可能なフィルムパックであってもよい。 The latent heat storage material 101 is a component having a latent heat storage material 101a for suppressing a temperature drop of the engine oil of the engine 90 . Specifically, the latent heat storage medium 101 is configured by liquid-tightly filling the above-described latent heat storage material as a latent heat storage material 101 a in a container made of metal or resin. It is attached in close contact with the In this case, the latent heat storage material 101a may be directly filled in the container, or the encapsulated latent heat storage material 101a may be dispersed in the gel. Further, the container that accommodates the latent heat storage material 101 a may be a rigid body, but may be a film pack that is deformable along the outer surface of the oil pan 91 .

この潜熱蓄熱体101内に充填される潜熱蓄熱材101aは、エンジンオイルが概ね40℃以下になることを抑制するために、40℃以下で固化する相変化温度(融点)に調整された潜熱蓄熱材で構成されており、本発明に係る第1の潜熱蓄熱材に相当する。この潜熱蓄熱体101には、温度センサ102および加熱器103がそれぞれ設けられている。温度センサ102は、潜熱蓄熱体101内の潜熱蓄熱材101aの温度に対応する検出信号を後述する制御装置130に出力するための検出器であり、本発明に係る第1の温度検出器に相当する。 The latent heat storage material 101a filled in the latent heat storage medium 101 is adjusted to a phase change temperature (melting point) at which the engine oil is solidified at 40°C or less in order to prevent the engine oil from reaching approximately 40°C or less. and corresponds to the first latent heat storage material according to the present invention. This latent heat storage medium 101 is provided with a temperature sensor 102 and a heater 103 respectively. The temperature sensor 102 is a detector for outputting a detection signal corresponding to the temperature of the latent heat storage material 101a in the latent heat storage material 101 to the control device 130 described later, and corresponds to the first temperature detector according to the present invention. do.

加熱器103は、潜熱蓄熱体101内の潜熱蓄熱材101aを加熱するための器具であり、電熱器で構成されている。本実施形態においては、加熱器103は、電熱線で構成されており、潜熱蓄熱体101の外表面に面して設けられている。この加熱器103は、後述する二次電池120に電気的に接続されており、制御装置130によって作動が制御される。本実施形態においては、加熱器103は、潜熱蓄熱材101aを相変化温度(40℃)まで加熱することができる。なお、加熱器103は、潜熱蓄熱材101aの相変化温度を超えて加熱することができるように構成してもよいことは当然である。また、加熱器103は、潜熱蓄熱体101の内部、すなわち、潜熱蓄熱材101a中に設けることもできる。 The heater 103 is a device for heating the latent heat storage material 101a in the latent heat storage medium 101, and is composed of an electric heater. In this embodiment, the heater 103 is composed of a heating wire and is provided facing the outer surface of the latent heat storage medium 101 . The heater 103 is electrically connected to a secondary battery 120 to be described later, and its operation is controlled by a control device 130 . In this embodiment, the heater 103 can heat the latent heat storage material 101a to the phase change temperature (40° C.). The heater 103 may of course be configured so as to be able to heat the latent heat storage material 101a above the phase change temperature. The heater 103 can also be provided inside the latent heat storage material 101, that is, in the latent heat storage material 101a.

潜熱蓄熱体104は、エンジン90のエンジンオイルの温度の過度な温度上昇を抑制するための潜熱蓄熱材104aを有した部品である。具体的には、潜熱蓄熱体101は、金属製または樹脂製の容器内に前記した潜熱蓄熱材を潜熱蓄熱材104aとして液密的に充填して構成されており、オイルパン91の外表面上に密着した状態で取り付けられている。この場合、潜熱蓄熱材104aは、前記潜熱蓄熱材101aと同様に、容器内に直接充填されていてもよいし、カプセル化した潜熱蓄熱材104aをゲル中に分散した状態で充填されていてもよい。また、潜熱蓄熱材104aを収容する容器は、剛体であってもよいがオイルパン91の外表面に沿って変形可能なフィルムパックであってもよい。 The latent heat storage material 104 is a component having a latent heat storage material 104 a for suppressing an excessive temperature rise of the engine oil of the engine 90 . Specifically, the latent heat storage medium 101 is configured by liquid-tightly filling the above-described latent heat storage material as a latent heat storage material 104 a in a container made of metal or resin. It is attached in close contact with the In this case, the latent heat storage material 104a may be directly filled in the container in the same manner as the latent heat storage material 101a, or may be filled with the encapsulated latent heat storage material 104a dispersed in gel. good. Further, the container that accommodates the latent heat storage material 104 a may be a rigid body, but may be a film pack that is deformable along the outer surface of the oil pan 91 .

この潜熱蓄熱体104内に充填される潜熱蓄熱材104aは、エンジンオイルが90℃以上に過熱されることを抑制するために、90℃以下で固化する相変化温度(融点)に調整された潜熱蓄熱材で構成されている。すなわち、この潜熱蓄熱材104aは、前記潜熱蓄熱材101aとは異なる相変化温度を有して構成されており、本発明に係る第2の潜熱蓄熱材に相当する。この潜熱蓄熱体104には、温度センサ105および熱電素子106がそれぞれ設けられている。温度センサ105は、潜熱蓄熱体104内の潜熱蓄熱材104aの温度に対応する検出信号を制御装置130に出力するための検出器であり、本発明に係る第2の温度検出器に相当する。 The latent heat storage material 104a filled in the latent heat storage medium 104 has latent heat adjusted to a phase change temperature (melting point) at which it solidifies at 90°C or less in order to prevent the engine oil from being overheated to 90°C or more. Consists of a heat storage material. That is, the latent heat storage material 104a has a phase change temperature different from that of the latent heat storage material 101a, and corresponds to the second latent heat storage material according to the present invention. A temperature sensor 105 and a thermoelectric element 106 are provided in the latent heat storage medium 104, respectively. The temperature sensor 105 is a detector for outputting a detection signal corresponding to the temperature of the latent heat storage material 104a in the latent heat storage material 104 to the control device 130, and corresponds to the second temperature detector according to the present invention.

熱電素子106は、潜熱蓄熱体101内の潜熱蓄熱材104aの熱エネルギを電気エネルギに変換して出力する部品であり、ゼーベック効果を発揮する2種の金属(例えば、ビスマスとテルルなど)を板状またはシート状に形成して構成されている。この熱電素子106は、二次電池120に電気的に接続されており、制御装置130によって作動が制御される。本実施形態においては、熱電素子106は、200℃以下で発電するように構成されている。この熱電素子106は、潜熱蓄熱体104内の潜熱蓄熱材104aの相変化温度以上の温度で発電するように構成されていることが好ましい。 The thermoelectric element 106 is a component that converts the thermal energy of the latent heat storage material 104a in the latent heat storage body 101 into electrical energy and outputs it, and is made of two metals (for example, bismuth and tellurium) that exhibit the Seebeck effect. It is configured by forming into a shape or a sheet shape. The thermoelectric element 106 is electrically connected to the secondary battery 120 and its operation is controlled by the controller 130 . In this embodiment, the thermoelectric element 106 is configured to generate power at 200° C. or less. The thermoelectric element 106 is preferably configured to generate power at a temperature equal to or higher than the phase change temperature of the latent heat storage material 104 a in the latent heat storage medium 104 .

潜熱蓄熱体110は、トランスミッション92のトランスミッションオイルの温度低下を抑制するための潜熱蓄熱材110aを有した部品である。具体的には、潜熱蓄熱体110は、潜熱蓄熱体101と同様に、金属製または樹脂製の容器内に前記した潜熱蓄熱材を潜熱蓄熱材110aとして液密的に充填して構成されており、オイルパン93の外表面上に密着した状態で取り付けられている。この場合、潜熱蓄熱材110aは、容器内に直接充填されていてもよいし、カプセル化した潜熱蓄熱材110aをゲル中に分散した状態で充填されていてもよい。また、潜熱蓄熱材110aを収容する容器は、剛体であってもよいがオイルパン93の外表面に沿って変形可能なフィルムパックであってもよい。 The latent heat storage medium 110 is a component having a latent heat storage material 110 a for suppressing a temperature drop of the transmission oil of the transmission 92 . Specifically, similarly to the latent heat storage medium 101, the latent heat storage medium 110 is configured by liquid-tightly filling the latent heat storage medium 110a in a container made of metal or resin. , are attached in close contact with the outer surface of the oil pan 93 . In this case, the latent heat storage material 110a may be directly filled in the container, or the encapsulated latent heat storage material 110a may be dispersed in the gel. Further, the container that accommodates the latent heat storage material 110 a may be a rigid body, but may be a film pack that is deformable along the outer surface of the oil pan 93 .

この潜熱蓄熱体110内に充填される潜熱蓄熱材110aは、潜熱蓄熱体101と同様に、トランスミッションオイルが概ね40℃以下になることを抑制するために、40℃以下で固化する相変化温度(融点)に調整された潜熱蓄熱材で構成されている。すなわち、潜熱蓄熱材110aは、本発明に係る第1の潜熱蓄熱材に相当する。この潜熱蓄熱体110には、温度センサ111および加熱器112がそれぞれ設けられている。温度センサ111は、潜熱蓄熱体110内の潜熱蓄熱材110aの温度に対応する検出信号を制御装置130に出力するための検出器であり、本発明に係る第1の温度検出器に相当する。 As with the latent heat storage medium 101, the latent heat storage medium 110a filled in the latent heat storage medium 110 has a phase change temperature ( melting point). That is, the latent heat storage material 110a corresponds to the first latent heat storage material according to the present invention. A temperature sensor 111 and a heater 112 are provided in the latent heat storage medium 110, respectively. The temperature sensor 111 is a detector for outputting a detection signal corresponding to the temperature of the latent heat storage material 110a in the latent heat storage material 110 to the control device 130, and corresponds to the first temperature detector according to the present invention.

加熱器112は、加熱器103と同様に、潜熱蓄熱体110内の潜熱蓄熱材110aを加熱するための器具であり、電熱器で構成されている。本実施形態においては、加熱器112は、電熱線で構成されており、潜熱蓄熱体110の外表面に面して設けられている。この加熱器112は、二次電池120に電気的に接続されており、制御装置130によって作動が制御される。本実施形態においては、加熱器112は、潜熱蓄熱体110内の潜熱蓄熱材110aを相変化温度(40℃)まで加熱することができる。なお、加熱器112は、潜熱蓄熱体110内の潜熱蓄熱材110aの相変化温度を超えて加熱することができるように構成してもよいことは当然である。また、加熱器112は、潜熱蓄熱体110の内部、すなわち、潜熱蓄熱材110a中に設けることもできる。 Like the heater 103, the heater 112 is a device for heating the latent heat storage material 110a in the latent heat storage material 110, and is composed of an electric heater. In this embodiment, the heater 112 is made of a heating wire and provided facing the outer surface of the latent heat storage medium 110 . The heater 112 is electrically connected to the secondary battery 120 and its operation is controlled by the controller 130 . In this embodiment, the heater 112 can heat the latent heat storage material 110a in the latent heat storage material 110 to the phase change temperature (40° C.). Of course, the heater 112 may be configured so as to be able to heat the latent heat storage material 110a in the latent heat storage material 110 above the phase change temperature. The heater 112 can also be provided inside the latent heat storage material 110, that is, in the latent heat storage material 110a.

潜熱蓄熱体113は、トランスミッション92のトランスミッションオイルの温度の過度な温度上昇を抑制するための潜熱蓄熱材113aを有した部品である。具体的には、潜熱蓄熱体113は、潜熱蓄熱体101と同様に、金属製または樹脂製の容器内に前記した潜熱蓄熱材を潜熱蓄熱材113aとして液密的に充填して構成されており、オイルパン93の外表面上に密着した状態で取り付けられている。この場合、潜熱蓄熱材113aは、前記潜熱蓄熱体110と同様に、容器内に直接充填されていてもよいし、カプセル化した潜熱蓄熱材113aをゲル中に分散した状態で充填されていてもよい。また、潜熱蓄熱材113aを収容する容器は、剛体であってもよいがオイルパン93の外表面に沿って変形可能なフィルムパックであってもよい。 The latent heat storage medium 113 is a component having a latent heat storage material 113 a for suppressing an excessive temperature rise of the transmission oil of the transmission 92 . Specifically, similarly to the latent heat storage medium 101, the latent heat storage medium 113 is configured by liquid-tightly filling the above-described latent heat storage medium as the latent heat storage medium 113a in a container made of metal or resin. , are mounted in close contact with the outer surface of the oil pan 93 . In this case, the latent heat storage material 113a may be directly filled in the container similarly to the latent heat storage material 110, or may be filled with the encapsulated latent heat storage material 113a dispersed in gel. good. Further, the container that accommodates the latent heat storage material 113 a may be a rigid body, but may be a film pack that is deformable along the outer surface of the oil pan 93 .

この潜熱蓄熱体113内に充填される潜熱蓄熱材113aは、潜熱蓄熱体104と同様に、トランスミッションオイルが90℃以上に過熱されることを抑制するために、90℃以下で固化する相変化温度(融点)に調整された潜熱蓄熱材で構成されている。すなわち、この潜熱蓄熱材113aは、前記潜熱蓄熱材110aとは異なる相変化温度を有して構成されており、本発明に係る第2の潜熱蓄熱材に相当する。この潜熱蓄熱体113には、温度センサ114および熱電素子115がそれぞれ設けられている。温度センサ114は、潜熱蓄熱体113内の潜熱蓄熱材113aの温度に対応する検出信号を制御装置130に出力するための検出器であり、本発明に係る第2の温度検出器に相当する。 Like the latent heat storage medium 104, the latent heat storage medium 113a filled in the latent heat storage medium 113 has a phase change temperature of 90°C or lower to prevent the transmission oil from being overheated to 90°C or higher. It is composed of a latent heat storage material adjusted to (melting point). That is, the latent heat storage material 113a has a phase change temperature different from that of the latent heat storage material 110a, and corresponds to the second latent heat storage material according to the present invention. A temperature sensor 114 and a thermoelectric element 115 are provided in the latent heat storage medium 113, respectively. The temperature sensor 114 is a detector for outputting a detection signal corresponding to the temperature of the latent heat storage material 113a in the latent heat storage material 113 to the control device 130, and corresponds to the second temperature detector according to the present invention.

熱電素子115は、潜熱蓄熱体101内の潜熱蓄熱材113aの熱エネルギを電気エネルギに変換して出力する部品であり、ゼーベック効果を発揮する2種の金属(例えば、ビスマスとテルルなど)を板状またはシート状に形成して構成されている。この熱電素子115は、二次電池120に電気的に接続されており、制御装置130によって作動が制御される。本実施形態においては、熱電素子115は、熱電素子106と同様に、200℃以下で発電するように構成されている。この熱電素子115は、潜熱蓄熱体101内の潜熱蓄熱材113aの相変化温度以上の温度で発電するように構成されていることが好ましい。 The thermoelectric element 115 is a component that converts the thermal energy of the latent heat storage material 113a in the latent heat storage body 101 into electric energy and outputs it, and is made of two kinds of metals (for example, bismuth and tellurium) that exhibit the Seebeck effect. It is configured by forming into a shape or a sheet shape. The thermoelectric element 115 is electrically connected to the secondary battery 120 and its operation is controlled by the controller 130 . In this embodiment, the thermoelectric element 115 is configured to generate power at 200° C. or less, like the thermoelectric element 106 . The thermoelectric element 115 is preferably configured to generate power at a temperature equal to or higher than the phase change temperature of the latent heat storage material 113 a in the latent heat storage body 101 .

二次電池120は、熱電素子106,115が出力する電気エネルギを蓄えるとともに加熱器112に対して電力を供給する充電放電可能な電池である。本実施形態においては、二次電池120は、リチウムイオン電池で構成されているが、他の形態の電池、例えば、ニッケル水素電池で構成することもできる。この二次電池120は、制御装置130に接続されており、この制御装置130によって充電量がモニタリングされている。また、二次電池120は、温度変化抑制装置100が搭載される自走式車両の発電機94にも電気的に接続されている。 The secondary battery 120 is a chargeable/dischargeable battery that stores electrical energy output by the thermoelectric elements 106 and 115 and supplies power to the heater 112 . In this embodiment, the secondary battery 120 is composed of a lithium-ion battery, but it can also be composed of other types of batteries, such as a nickel-metal hydride battery. The secondary battery 120 is connected to a control device 130 and the amount of charge is monitored by the control device 130 . The secondary battery 120 is also electrically connected to the generator 94 of the self-propelled vehicle on which the temperature change suppressing device 100 is mounted.

したがって、二次電池120は、充電量が所定値以下の低充電量状態になったことが検出された場合には、制御装置130による作動制御によって発電機94によって充電される。なお、二次電池120は、二次電池120が搭載される自走式車両のスターターモータを始めとする各種電装品に電力を供給するために電気エネルギを蓄える電池(例えば、鉛蓄電池)と共用してもよい。 Therefore, secondary battery 120 is charged by generator 94 under operation control by control device 130 when it is detected that the amount of charge is low and below a predetermined value. The secondary battery 120 is shared with a battery (for example, a lead-acid battery) that stores electrical energy to supply power to various electrical components such as a starter motor of a self-propelled vehicle in which the secondary battery 120 is mounted. You may

制御装置130は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ROMなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって温度変化抑制装置100の作動を制御する。より具体的には、制御装置130は、温度センサ102,105,111,114が出力する検出信号に基づいて加熱器103,112および熱電素子106,115の各作動をそれぞれ制御する。また、この温度変化抑制装置100が搭載される自走式車両の全体の作動を総合的に制御する。 The control device 130 is configured by a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc., and controls the operation of the temperature change suppressing device 100 by executing a control program stored in advance in a storage device such as a ROM. More specifically, controller 130 controls the operations of heaters 103, 112 and thermoelectric elements 106, 115 based on detection signals output from temperature sensors 102, 105, 111, 114, respectively. In addition, it comprehensively controls the operation of the entire self-propelled vehicle in which this temperature change suppressing device 100 is mounted.

(温度変化抑制装置100の作動)
次に、このように構成した温度変化抑制装置100の作動について説明する。この温度変化抑制装置100は、温度変化抑制装置100が搭載される自走式車両のエンジン90が作動している間および停止している間にそれぞれ機能する。
(Operation of temperature change suppressing device 100)
Next, the operation of the temperature change suppressing device 100 configured in this manner will be described. This temperature change suppressing device 100 functions while the engine 90 of the self-propelled vehicle on which the temperature change suppressing device 100 is mounted is operating and stopped.

まず、自走式車両のエンジン90が作動している場合(つまり、走行時)における温度変化抑制装置100の作動について説明する。自走式車両のエンジンオイルおよびトランスミッションオイルは、一般的にエンジン90の始動時においては概ね80℃前後の油温に制御されている。この温度変化抑制装置100は、エンジンオイルおよびトランスミッションオイルがそれぞれ90℃以上に過熱されることを抑制する。 First, the operation of the temperature change suppressing device 100 when the engine 90 of the self-propelled vehicle is operating (that is, when the vehicle is running) will be described. The engine oil and transmission oil of the self-propelled vehicle are generally controlled to have an oil temperature of approximately 80° C. when the engine 90 is started. This temperature change suppressing device 100 suppresses overheating of engine oil and transmission oil to 90° C. or higher.

具体的には、制御装置130は、温度センサ105,114からそれぞれ出力される検出信号を介して潜熱蓄熱材104aおよび潜熱蓄熱材113aの各温度を連続的または断続的に監視して潜熱蓄熱体104および/または潜熱蓄熱体113の各温度が所定の温度(本実施形態においては、90℃)に達したことを検出したとき、熱電素子106および/または熱電素子115の作動をそれぞれ開始させる。具体的には、制御装置130は、熱電素子106および/または熱電素子115を二次電池120に電気的に接続する。 Specifically, control device 130 continuously or intermittently monitors each temperature of latent heat storage material 104a and latent heat storage material 113a via detection signals output from temperature sensors 105 and 114, respectively, to When it is detected that each temperature of 104 and/or latent heat storage medium 113 has reached a predetermined temperature (90° C. in this embodiment), thermoelectric element 106 and/or thermoelectric element 115 are started to operate, respectively. Specifically, controller 130 electrically connects thermoelectric element 106 and/or thermoelectric element 115 to secondary battery 120 .

これにより、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱材104aおよび/潜熱蓄熱材113aによる吸熱作用に加えて、潜熱蓄熱材104aおよび/または潜熱蓄熱材113aの熱エネルギを電気エネルギに変換して二次電池120を充電することでエンジンオイルおよび/またはトランスミッションオイルの温度上昇を抑制するとともに二次電池120に電気エネルギを蓄えることができる。この場合、制御装置130は、潜熱蓄熱材104aおよび/または潜熱蓄熱材113aの各温度が所定の温度(本実施形態においては、90℃)以下になったことを検出したとき、または二次電池120の充電量が所定の充電量(例えば、90%)以上の高充電状態に達したことを検出したときには、熱電素子106および/または熱電素子115の二次電池120への電気的な接続を切断して二次電池120の充電処理を中断する。 As a result, the temperature change suppressing device 100 converts the thermal energy of the latent heat storage material 104a and/or the latent heat storage material 113a into electrical energy in addition to the heat absorption action of the latent heat storage material 104a and/or the latent heat storage material 113a, thereby generating a secondary energy. By charging the battery 120 , it is possible to suppress the temperature rise of the engine oil and/or the transmission oil and to store electrical energy in the secondary battery 120 . In this case, the control device 130 detects that each temperature of the latent heat storage material 104a and/or the latent heat storage material 113a has become a predetermined temperature (90° C. in this embodiment) or less, or the secondary battery When it is detected that the charge amount of 120 has reached a high charge state of a predetermined charge amount (for example, 90%) or more, the electrical connection of the thermoelectric element 106 and/or the thermoelectric element 115 to the secondary battery 120 is disconnected. By disconnecting, the charging process of the secondary battery 120 is interrupted.

次に、自走式車両のエンジン90が停止している場合(つまり、駐車時)における温度変化抑制装置100の作動について説明する。自走式車両のエンジンオイルおよびトランスミッションオイルは、エンジン90の停止によって油温が経時的に徐々に低下する。温度変化抑制装置100は、エンジンオイルおよびトランスミッションオイルがそれぞれ40℃以下の温度に低下することを抑制する。 Next, the operation of the temperature change suppressing device 100 when the self-propelled vehicle has the engine 90 stopped (that is, when the vehicle is parked) will be described. The temperature of the engine oil and transmission oil of the self-propelled vehicle gradually decreases over time as the engine 90 stops. Temperature change suppression device 100 suppresses the temperature of engine oil and transmission oil from dropping to 40° C. or less.

具体的には、制御装置130は、温度センサ102,111からそれぞれ出力される検出信号を介して潜熱蓄熱材101aおよび潜熱蓄熱材110aの各温度を連続的または断続的に監視して潜熱蓄熱材101aおよび/または潜熱蓄熱材110aの各温度が所定の温度(本実施形態においては、40℃)まで低下したことを検出したとき、加熱器103および/または加熱器112の作動をそれぞれ開始させる。具体的には、制御装置130は、二次電池120から加熱器103および/または加熱器112に電極を供給する。 Specifically, control device 130 continuously or intermittently monitors each temperature of latent heat storage material 101a and latent heat storage material 110a via detection signals respectively output from temperature sensors 102 and 111 to When it is detected that each temperature of 101a and/or latent heat storage material 110a has decreased to a predetermined temperature (40° C. in this embodiment), heater 103 and/or heater 112 is started to operate. Specifically, controller 130 supplies electrodes from secondary battery 120 to heater 103 and/or heater 112 .

これにより、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱材101aおよび/潜熱蓄熱材110aによる放熱作用に加えて、潜熱蓄熱材101aおよび/または潜熱蓄熱材110aを加熱することでエンジンオイルおよび/またはトランスミッションオイルの温度低下を抑制することができ、エンジン90の再始動を円滑に行うことができる。この場合、制御装置130は、潜熱蓄熱材101aおよび/または潜熱蓄熱材110aの各温度が所定の温度(本実施形態においては、40℃)以上になったことを検出したとき、または二次電池120の充電量が所定の充電量(例えば、10%)以下の低充電状態まで低下したことを検出したときには、加熱器103および/または加熱器112の給電を中断して潜熱蓄熱材101aおよび/潜熱蓄熱材110aに加熱処理を中断する。 As a result, the temperature change suppressing device 100 heats the latent heat storage material 101a and/or the latent heat storage material 110a in addition to the heat dissipation effect of the latent heat storage material 101a and/or the latent heat storage material 110a, thereby reducing engine oil and/or transmission oil. can be suppressed, and the engine 90 can be restarted smoothly. In this case, the control device 130 detects that each temperature of the latent heat storage material 101a and/or the latent heat storage material 110a reaches or exceeds a predetermined temperature (40° C. in this embodiment), or the secondary battery When it is detected that the charge amount of 120 has decreased to a low charge state below a predetermined charge amount (for example, 10%), power supply to heater 103 and/or heater 112 is interrupted and latent heat storage material 101a and/or The heat treatment of the latent heat storage material 110a is interrupted.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱体101,110の各潜熱蓄熱材101a,110aを加熱する加熱器103,112をそれぞれ備えているため、各潜熱蓄熱材101a,110aを加熱することで潜熱蓄熱材101a,110a単体の保温限界を超えてエンジンオイルおよびトランスミッションオイルの温度低下を抑えてエンジンオイルおよびトランスミッションオイルの温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。 As can be understood from the above operation description, according to the above embodiment, the temperature change suppressing device 100 includes the heaters 103 and 112 for heating the latent heat storage materials 101a and 110a of the latent heat storage materials 101 and 110, respectively. Therefore, by heating the latent heat storage materials 101a and 110a, it is desired to suppress the temperature drop of the engine oil and the transmission oil beyond the heat retention limit of the latent heat storage materials 101a and 110a alone, thereby changing the temperature of the engine oil and the transmission oil. It can be suppressed within the temperature range.

また、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱材104a,113aの熱エネルギを電気エネルギに変換する熱電素子106,115を備えているため、潜熱蓄熱材104a,113aの熱を吸熱することでエンジンオイルおよびトランスミッションオイルの温度上昇を抑えてエンジンオイルおよびトランスミッションオイルの温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができるとともに回収した熱を電気エネルギとして二次電池120に蓄えることができる。 In addition, since the temperature change suppressing device 100 includes the thermoelectric elements 106 and 115 that convert the thermal energy of the latent heat storage materials 104a and 113a into electric energy, the heat of the latent heat storage materials 104a and 113a is absorbed to generate the engine oil. And the temperature rise of the transmission oil can be suppressed to suppress the temperature change of the engine oil and the transmission oil within a desired temperature range, and the recovered heat can be stored in the secondary battery 120 as electrical energy.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 Furthermore, the implementation of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the object of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92をそれぞれ本発明に係る発熱機器としてそれぞれ潜熱蓄熱体101,104,110,113を設けて構成した。これにより、温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92におけるエンジンオイルおよびトランスミッションオイルを所定の温度範囲(上記実施形態においては概ね30℃以上かつ100℃以下の範囲)に維持することができる。すなわち、潜熱蓄熱体101,110が本発明に係る第1の潜熱蓄熱体に相当するとともに潜熱蓄熱体104,113が本発明に係る第2の潜熱蓄熱体に相当する。 For example, in the above-described embodiment, the temperature change suppressing device 100 is configured by providing the latent heat storage elements 101, 104, 110, and 113 in the engine 90 and the transmission 92, respectively, as heat generating devices according to the present invention. Thereby, the temperature change suppressing device 100 can maintain the engine oil and the transmission oil in the engine 90 and the transmission 92 within a predetermined temperature range (in the above-described embodiment, a range of approximately 30° C. or more and 100° C. or less). That is, the latent-heat storage bodies 101 and 110 correspond to the first latent-heat storage body according to the present invention, and the latent-heat storage bodies 104 and 113 correspond to the second latent-heat storage body according to the present invention.

しかし、温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92のうちの一方にのみ潜熱蓄熱体101,104または潜熱蓄熱体110,113を設けて構成することもできる。また、温度変化抑制装置100は、エンジン90に対して潜熱蓄熱体101および潜熱蓄熱体104のうちの一方のみを設けて構成してもよいし、トランスミッション92に対して潜熱蓄熱体110および潜熱蓄熱体113のうちの一方のみを設けて構成することもできる。 However, temperature change suppressing device 100 can also be configured by providing latent heat storage bodies 101 and 104 or latent heat storage bodies 110 and 113 only in one of engine 90 and transmission 92 . Further, temperature change suppressing device 100 may be configured such that only one of latent heat storage medium 101 and latent heat storage medium 104 is provided for engine 90 , and latent heat storage medium 110 and latent heat storage medium 110 are provided for transmission 92 . It is also possible to provide only one of the bodies 113 .

また、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱体101,104,110,113に温度センサ102,105,111,114をそれぞれ設けて潜熱蓄熱材101a,104a,110a,113aの各温度に応じて加熱器103,112および熱電素子106,115の各作動をそれぞれ制御するように構成した。しかし、温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92に対して温度センサをそれぞれ設けることで潜熱蓄熱材101a,104a,110a,113aの各温度を間接的に測定または推定して加熱器103,112および熱電素子106,115の各作動を制御することもできる。 In the above-described embodiment, the temperature change suppressing device 100 is provided with the temperature sensors 102, 105, 111, and 114 for the latent heat storage materials 101, 104, 110, and 113, respectively. The heaters 103, 112 and the thermoelectric elements 106, 115 are configured to control their respective operations according to each temperature. However, the temperature change suppressing device 100 indirectly measures or estimates the temperatures of the latent heat storage materials 101a, 104a, 110a, and 113a by providing temperature sensors for the engine 90 and the transmission 92, respectively. 112 and thermoelectric elements 106, 115 can also be controlled.

また、温度変化抑制装置100は、人間からの直接的な指示のほか、エンジン90またはトランスミッション92の作動状況に応じて加熱器103,112および熱電素子106,115の作動をそれぞれ制御することもできる。例えば、温度変化抑制装置100は、図1の破線で示すように、自走式車両の運転者が制御装置130に対して加熱器103,112および熱電素子106,115の作動開始または作動停止を指示するための入力装置としての操作子131を備えることができる。この場合、操作子131は、運転者が手操作または足操作するジョイスティック、トグルスイッチ、押下ボタン、ダイヤル、フットスイッチまたは足踏みペダルなどで構成することができる。そして、運転者は、制御装置130によって示される潜熱蓄熱体101,104,110,113の各潜熱蓄熱材101a,104a,110a,113aの温度に従って操作子131を操作することで加熱器103,112および熱電素子106,115の各作動を制御することができる。 In addition, the temperature change suppressing device 100 can control the operation of the heaters 103, 112 and the thermoelectric elements 106, 115 according to the operation status of the engine 90 or the transmission 92, as well as direct instructions from a human. . For example, the temperature change suppressing device 100, as indicated by the dashed line in FIG. An operator 131 can be provided as an input device for giving instructions. In this case, the manipulator 131 can be composed of a joystick, a toggle switch, a push button, a dial, a foot switch, a foot pedal, or the like, which is manually or foot-operated by the driver. Then, the driver operates the operating element 131 according to the temperatures of the latent heat storage materials 101a, 104a, 110a, and 113a of the latent heat storage materials 101, 104, 110, and 113 indicated by the control device 130, thereby heating the heaters 103 and 112. and thermoelectric elements 106, 115 can be controlled.

また、温度変化抑制装置100は、エンジン90が停止してから所定の時間以上経過したことをトリガとして加熱器103,112および熱電素子106,115の各作動を制御することができる。また、温度変化抑制装置100は、エンジン90の回転数を検出して所定の回転数が所定の時間以上継続したことをトリガとして熱電素子106,115の作動を制御することもできる。また、温度変化抑制装置100は、トランスミッション92における特定の変速段が所定の時間継続して選択されていることをトリガとして熱電素子106,115の作動を制御することもできる。 Moreover, the temperature change suppressing device 100 can control the operations of the heaters 103 and 112 and the thermoelectric elements 106 and 115 by triggering the lapse of a predetermined time or longer after the engine 90 stops. The temperature change suppressing device 100 can also control the operation of the thermoelectric elements 106 and 115 by detecting the number of rotations of the engine 90 and using the fact that a predetermined number of rotations has continued for a predetermined time or longer as a trigger. Moreover, the temperature change suppressing device 100 can also control the operation of the thermoelectric elements 106 and 115 by triggering the continuous selection of a specific gear stage in the transmission 92 for a predetermined period of time.

また、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱体101,110の各潜熱蓄熱材101a,110aの温度が所定の温度に達したことをトリガとして加熱器103,112の作動を制御した。しかし、温度変化抑制装置100は、二次電池120の充電量が高充電状態である場合に加熱器103,112を作動させて潜熱蓄熱材101a,110aを加熱することもできる。これによれば、温度変化抑制装置100は、二次電池120が過充電状態となることを防止することができる。ここで、二次電池120の高充電状態は、二次電池120の充電容量の少なくとも50%以上であればよく、例えば、60%以上、70%以上、80%以上または90%以上でもよい。この場合、二次電池120の充電状態は、100%または100%に近い値、例えば90%以上かつ100%以下、または95%以上かつ100%以下を満充電状態として潜熱蓄熱材101a,110aを加熱するようにしてもよい。 In the above embodiment, the temperature change suppressing device 100 activates the heaters 103 and 112 triggered by the temperature of the latent heat storage materials 101a and 110a of the latent heat storage elements 101 and 110 reaching a predetermined temperature. controlled. However, the temperature change suppressing device 100 can also operate the heaters 103 and 112 to heat the latent heat storage materials 101a and 110a when the secondary battery 120 is in a highly charged state. According to this, the temperature change suppressing device 100 can prevent the secondary battery 120 from being overcharged. Here, the high charge state of the secondary battery 120 may be at least 50% or more of the charge capacity of the secondary battery 120, for example, 60% or more, 70% or more, 80% or more, or 90% or more. In this case, the state of charge of the secondary battery 120 is 100% or a value close to 100%, for example, 90% or more and 100% or less, or 95% or more and 100% or less, and the latent heat storage materials 101a and 110a are fully charged. You may make it heat.

また、上記実施形態においては、二次電池120は、熱電素子106,115および自走式車両の発電機94によって充電されるように構成した。すなわち、熱電素子106,115および自走式車両の発電機94は、本発明に係る給電手段に相当する。しかし、給電手段は、熱電素子106,115および発電機94に代えてまたは加えて、排気熱などの種々の熱エネルギを電気エネルギに変換する発電機のほか、太陽電池または風力発電機などの自然エネルギ由来の発電機を用いることができる。 Further, in the above embodiment, the secondary battery 120 is configured to be charged by the thermoelectric elements 106, 115 and the generator 94 of the self-propelled vehicle. That is, the thermoelectric elements 106, 115 and the generator 94 of the self-propelled vehicle correspond to the power feeding means according to the present invention. However, instead of or in addition to the thermoelectric elements 106 and 115 and the generator 94, the power supply means may be a generator that converts various thermal energies such as exhaust heat into electrical energy, as well as a natural power generator such as a solar battery or a wind power generator. An energy-derived generator can be used.

また、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、潜熱蓄熱材104aおよび/または潜熱蓄熱材113aの各温度が所定の温度(本実施形態においては、90℃)に達したことを検出したとき、熱電素子106および/または熱電素子115の作動を開始させて二次電池120を充電するように構成した。しかし、温度変化抑制装置100は、二次電池120の充電量を検出して同二次電池120が充電容量の低充電状態である場合に二次電池120を充電するように構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the temperature change suppressing device 100 detects that each temperature of the latent heat storage material 104a and/or the latent heat storage material 113a has reached a predetermined temperature (90° C. in this embodiment). When the temperature rises, the thermoelectric element 106 and/or the thermoelectric element 115 start operating to charge the secondary battery 120 . However, the temperature change suppressing device 100 may be configured to detect the amount of charge of the secondary battery 120 and charge the secondary battery 120 when the secondary battery 120 is in a state of low charge capacity. .

この場合、温度変化抑制装置100は、熱電素子106および/または熱電素子115を作動させて二次電池120を充電するようにしてもよいし、自走式車両の発電機94を作動させて二次電池120を充電するようにしてもよい。さらに、温度変化抑制装置100は、上記した熱エネルギを電気エネルギに変換する発電機のほか、太陽電池または風力発電機などの自然エネルギ由来の発電機などからなる給電手段を備えることで二次電池120を充電する。 In this case, the temperature change suppressing device 100 may operate the thermoelectric element 106 and/or the thermoelectric element 115 to charge the secondary battery 120, or may operate the generator 94 of the self-propelled vehicle to The secondary battery 120 may be charged. Furthermore, the temperature change suppressing device 100 is provided with power supply means including a power generator that converts thermal energy into electrical energy, and a power generator derived from natural energy such as a solar battery or a wind power generator. Charge 120.

これらの場合、二次電池120の低充電状態は、二次電池120の充電容量の少なくとも50%以下であればよく、例えば、40%以下、30%以下または20%以下でもよい。また、二次電池120の充電状態は、0%または0%に近い値、例えば10%以下かつ0%以上、または5%以下かつ0%以上を低充電状態として二次電池120を充電するようにしてもよい。 In these cases, the low state of charge of the secondary battery 120 may be at least 50% or less of the charge capacity of the secondary battery 120, for example, 40% or less, 30% or less, or 20% or less. In addition, the state of charge of the secondary battery 120 is set to 0% or a value close to 0%, for example, 10% or less and 0% or more, or 5% or less and 0% or more as a low charge state, and the secondary battery 120 is charged. can be

また、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、加熱器103,112として電熱線で構成した。しかし、加熱器103,112は、潜熱蓄熱体101,110を加熱することができる機器であればよい。したがって、加熱器103,112は、例えば、ペルチェ素子で構成することもできる。この場合、制御装置130は、ペルチェ素子に印加する電圧の向きを反転させることで潜熱蓄熱材101a,110aを冷却して温度を低下させることもできる。なお、温度変化抑制装置100は、ペルチェ素子を用いて潜熱蓄熱材104a,113aを冷却および/または加熱することもできる。 Moreover, in the above-described embodiment, the temperature change suppressing device 100 is configured by heating wires as the heaters 103 and 112 . However, the heaters 103 and 112 may be devices that can heat the latent heat accumulators 101 and 110 . Therefore, the heaters 103, 112 can also be configured by Peltier elements, for example. In this case, the control device 130 can also cool the latent heat storage materials 101a and 110a by reversing the direction of the voltage applied to the Peltier element to lower the temperature. Note that the temperature change suppressing device 100 can also cool and/or heat the latent heat storage materials 104a and 113a using a Peltier element.

また、上記実施形態においては、潜熱蓄熱材101aと潜熱蓄熱材110aとを同じ相変化温度特性を有する潜熱蓄熱材で構成するとともに、潜熱蓄熱材104aと潜熱蓄熱材113aとを同じ相変化温度特性を有する潜熱蓄熱材で構成した。しかし、潜熱蓄熱材101a,104a,110a,113aは、加熱対象または冷却対象の仕様に応じて適宜設計されるものである。したがって、潜熱蓄熱材101aと潜熱蓄熱材110aとを互いに異なる相変化温度特性を有する潜熱蓄熱材で構成するとともに、潜熱蓄熱材104aと潜熱蓄熱材113aとを互いに異なる相変化温度特性を有する潜熱蓄熱材で構成することもできる。 Further, in the above-described embodiment, the latent heat storage material 101a and the latent heat storage material 110a are composed of latent heat storage materials having the same phase change temperature characteristic, and the latent heat storage material 104a and the latent heat storage material 113a are configured to have the same phase change temperature characteristic. It is composed of a latent heat storage material having However, the latent heat storage materials 101a, 104a, 110a, and 113a are appropriately designed according to the specifications of objects to be heated or cooled. Therefore, latent heat storage material 101a and latent heat storage material 110a are composed of latent heat storage materials having phase change temperature characteristics different from each other, and latent heat storage material 104a and latent heat storage material 113a are composed of latent heat storage materials having phase change temperature characteristics different from each other. It can also be made of wood.

また、上記実施形態においては、温度変化抑制装置100は、エンジン90およびトランスミッション92に潜熱蓄熱体101,104,110,113を設けて構成した。しかし、温度変化抑制装置100は、作動の開始によって発熱するとともに前記作動の停止によって温度が低下する発熱機器に広く用いることができる。例えば、温度変化抑制装置100は、レシプロエンジンを搭載した自走式車両、電気自動車(EV)または燃料電池自動車(FCV)などの各種自走式車両に搭載される電動機、二次電池、制動装置または電気電子回路基板などに設けることができる。また、温度変化抑制装置100は、自走式車両以外の機械装置または設備に備えられる電動機、二次電池、制動装置または電気電子回路基板などに設けることができる。 In the above embodiment, the temperature change suppressing device 100 is configured by providing the latent heat storage bodies 101 , 104 , 110 and 113 in the engine 90 and the transmission 92 . However, the temperature change suppressing device 100 can be widely used in heat-generating devices that generate heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped. For example, the temperature change suppressing device 100 includes an electric motor, a secondary battery, and a braking device mounted in various self-propelled vehicles such as self-propelled vehicles equipped with a reciprocating engine, electric vehicles (EV), or fuel cell vehicles (FCV). Alternatively, it can be provided on an electric/electronic circuit board or the like. Moreover, the temperature change suppressing device 100 can be provided in an electric motor, a secondary battery, a braking device, an electric/electronic circuit board, or the like provided in a mechanical device or facility other than a self-propelled vehicle.

90…エンジン、91…オイルパン、92…トランスミッション、93…オイルパン、94…発電機、
100…温度変化抑制装置、
101…潜熱蓄熱体、101a…潜熱蓄熱材、102…温度センサ、103…加熱器、104…潜熱蓄熱体、104a…潜熱蓄熱材、105…温度センサ、106…熱電素子、
110…潜熱蓄熱体、110a…潜熱蓄熱材、111…温度センサ、112…加熱器、113…潜熱蓄熱体、113a…潜熱蓄熱材、114…温度センサ、115…熱電素子、
120…二次電池、
130…制御装置、131…操作子。
90... Engine, 91... Oil pan, 92... Transmission, 93... Oil pan, 94... Generator,
100... Temperature change suppressing device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101... Latent heat storage body 101a... Latent heat storage material 102... Temperature sensor 103... Heater 104... Latent heat storage material 104a... Latent heat storage material 105... Temperature sensor 106... Thermoelectric element
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110... Latent heat storage body 110a... Latent heat storage material 111... Temperature sensor 112... Heater 113... Latent heat storage material 113a... Latent heat storage material 114... Temperature sensor 115... Thermoelectric element
120... secondary battery,
130... Control device, 131... Manipulator.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に直接設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。
In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a latent heat storage material that is directly installed in a heat-generating device that generates heat when it starts operating and whose temperature drops when it stops operating, and absorbs or releases heat to or from the heat-generating device. a latent heat storage medium, a heater for heating the latent heat storage medium, and a control device for controlling the operation of the heater. A heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of the temperatures of the material.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器を作動させるための二次電池と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するものであり、かつ二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態であると判定したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱して二次電池が過充電状態になることを防止することにある。In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. a latent heat storage material, a heater for heating the latent heat storage material, a secondary battery for operating the heater, and a control device for controlling the operation of the heater, wherein the control device is directly controlled by a human The heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of the instruction, the operating status of the heat generating device, and the temperature of the latent heat storage material, and the charge amount of the secondary battery is detected. When it is determined that the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity, the heater is operated to heat the latent heat storage material and prevent the secondary battery from being overcharged. It is in.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、発熱器が作動を停止している際に検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. a latent heat storage material, a heater for heating the latent heat storage material, a temperature detector for outputting a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and a control device for controlling the operation of the heater. When the control device detects that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature using the detection signal while the operation of the heater is stopped, the controller operates the heater to heat the latent heat storage material. It consists in heating.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器を作動させるための二次電池と、二次電池に電気を供給する給電手段と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するものであり、かつ発熱器が作動を停止している際に二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態であると判定したとき、給電手段の作動を制御して二次電池を充電することにある。In order to achieve the above object, the present invention is characterized by having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when the operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. a latent heat storage medium, a heater for heating the latent heat storage medium, a secondary battery for operating the heater, power supply means for supplying electricity to the secondary battery, and a control device for controlling the operation of the heater. and the control device operates the heater to heat the latent heat storage material based on at least one of a direct instruction from a person, the operating status of the heat generating device, and the temperature of the latent heat storage material. and when the amount of charge in the secondary battery is detected while the heater is not operating and it is determined that the secondary battery is in a low state of charge of 20% or less of the charge capacity, the power feeding means is activated. to charge the secondary battery.

このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器を備えているため、潜熱蓄熱材を加熱することで潜熱蓄熱材単体の保温限界を超えて発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
According to the feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device includes the heater that heats the latent heat storage material. Therefore, the temperature change of the heat-generating equipment can be suppressed within a desired temperature range.

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に直接設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。
In order to achieve the above object, a feature of the present invention is a latent heat storage material that is directly installed in a heat-generating device that generates heat when it starts operating and whose temperature drops when it stops operating, and absorbs or releases heat to or from the heat-generating device. a latent heat storage medium having a latent heat storage medium, a thermoelectric element provided in the latent heat storage medium to convert the heat of the latent heat storage medium into electricity, and a controller for controlling the operation of the thermoelectric element, wherein the controller controls the operation of the thermoelectric element. The thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity based on at least one of the physical instruction, the operating condition of the heat generating device, and the temperature of the latent heat storage material.

このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、潜熱蓄熱材の熱エネルギを電気エネルギに変換する熱電素子を備えているため、潜熱蓄熱材の熱を吸熱することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
According to the feature of the present invention configured as described above, since the temperature change suppressing device includes the thermoelectric element that converts the thermal energy of the latent heat storage material into electric energy, heat is generated by absorbing the heat of the latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature rise of the device and suppress the temperature change of the heat-generating device within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器を備え、制御装置は、前記検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、温度検出器が出力する検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱しているため、潜熱蓄熱材の温度低下の状況に応じて効率的に潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and the control device uses the detection signal. To heat the latent heat storage material by operating a heater when detecting that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature. According to another feature of the present invention configured as described above, when the temperature change suppressing device detects that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature using the detection signal output from the temperature detector, Since the heater is operated to heat the latent heat storage material, the latent heat storage material is efficiently heated according to the temperature drop of the latent heat storage material, thereby suppressing the temperature drop of the heat generating device and increasing the temperature of the heat generating device. The change can be suppressed within the desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、さらに、加熱器を作動させるための二次電池と、二次電池に電気を供給する給電手段とを備え、制御装置は、給電手段の作動を制御して二次電池を充電することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、給電手段の作動を制御して加熱器の電源となる二次電池を充電するため、二次電池の充電量不足によって加熱器が作動できない事態を避けて安定的に発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。ここで、給電手段としては、熱エネルギ(排気熱、機械の作動時の熱など)を電気エネルギに変換する発電機または熱電素子のほか、太陽電池または風力発電機などの自然エネルギ由来の発電機がある。
Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device further comprises a secondary battery for operating the heater, and power feeding means for supplying electricity to the secondary battery, wherein the control device To charge a secondary battery by controlling the operation of means. According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device controls the operation of the power supply means to charge the secondary battery that serves as the power supply for the heater. Therefore, it is possible to stably suppress the temperature change of the heat-generating equipment within the desired temperature range by avoiding the situation in which the heater cannot operate. Here, as power supply means, in addition to generators or thermoelectric elements that convert thermal energy (exhaust heat, heat during machine operation, etc.) into electrical energy, generators derived from natural energy such as solar cells and wind power generators There is

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、制御装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態であると判定したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態である場合に潜熱蓄熱材を加熱するため、二次電池が過充電状態となることを防止することができる。なお、この二次電池の高充電状態は、二次電池の充電容量の少なくとも50%以上であればよく、例えば、60%以上、70%以上または90%以上でもよい。この場合、二次電池の充電状態は、100%または100%に近い値、例えば90%以上かつ100%以下、または95%以上かつ100%以下を満充電状態として潜熱蓄熱材を加熱するようにしてもよい。
Another feature of the present invention is that in the temperature change suppressing device, the control device detects the amount of charge of the secondary battery and determines that the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity. Then, the heater is operated to heat the latent heat storage material. According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device detects the amount of charge of the secondary battery and detects when the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity. Since the latent heat storage material is heated, the secondary battery can be prevented from being overcharged. The high charge state of the secondary battery may be at least 50% or more of the charge capacity of the secondary battery, for example, 60% or more, 70% or more, or 90% or more. In this case, the charged state of the secondary battery is set to 100% or a value close to 100%, for example, 90% or more and 100% or less, or 95% or more and 100% or less, so that the latent heat storage material is heated. may

また、本発明の他の特徴は、温度変化抑制装置において、制御装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態であると判定したとき、給電手段の作動を制御して二次電池を充電することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態である場合に二次電池を充電するため、二次電池の充電不足を防止することができる。なお、この二次電池の低充電状態は、二次電池の充電容量の少なくとも50%以下であればよく、例えば、40%以下または30%以下でもよい。この場合、二次電池の充電状態は、0%または0%に近い値、例えば10%以下かつ0%以上、または5%以下かつ0%以上を低充電状態として二次電池を充電するようにしてもよい。
Another feature of the present invention is that in the temperature change suppressing device, the control device detects the charge amount of the secondary battery and determines that the secondary battery is in a low charge state of 20% or less of the charge capacity. Another object of the present invention is to charge the secondary battery by controlling the operation of the power feeding means. According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device detects the charge amount of the secondary battery, and detects when the secondary battery is in a low charge state of 20% or less of the charge capacity. Since the secondary battery is charged, insufficient charging of the secondary battery can be prevented. The low charge state of the secondary battery may be at least 50% or less of the charge capacity of the secondary battery, for example, 40% or less or 30% or less. In this case, the state of charge of the secondary battery is set to 0% or a value close to 0%, for example, 10% or less and 0% or more, or 5% or less and 0% or more as a low charge state, and the secondary battery is charged. may

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器を備え、制御装置は、前記検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、温度検出器が出力する検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換しているため、潜熱蓄熱材の温度上昇の状況に応じて効率的に潜熱蓄熱材の熱を吸収して電気に変換することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and the control device uses the detection signal. When it is detected that the temperature of the latent heat storage material has risen to a predetermined temperature, a thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity. According to another feature of the present invention configured as described above, when the temperature change suppressing device detects that the temperature of the latent heat storage material has risen to a predetermined temperature using the detection signal output from the temperature detector, Since the thermoelectric element is operated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity, heat is generated by efficiently absorbing the heat of the latent heat storage material and converting it into electricity according to the temperature rise of the latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature rise of the device and suppress the temperature change of the heat-generating device within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、さらに、熱電素子が発電した電気を蓄えるための二次電池を備え、制御装置は、熱電素子が発電した電気によって二次電池を充電することにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、熱電素子が発電した電気によって二次電池を充電しているため、熱電素子が発電した電気を二次電池が貯めることで電力を必要とする機器に必要なタイミングで供給することができる。
Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device further includes a secondary battery for storing electricity generated by the thermoelectric element, and the control device stores the secondary battery with the electricity generated by the thermoelectric element. It's about charging. According to another feature of the present invention configured as described above, since the temperature change suppressing device charges the secondary battery with the electricity generated by the thermoelectric element, the secondary battery stores the electricity generated by the thermoelectric element. As a result, power can be supplied to devices that require it at the required timing.

また、上記目的を達成するため、本発明の特徴は、作動の開始によって発熱するとともに作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う第1の潜熱蓄熱材を有した第1の潜熱蓄熱体と、発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う第1の潜熱蓄熱材とは異なる相変化温度で構成された第2の潜熱蓄熱材を有した第2の潜熱蓄熱体と、第1の潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、第2の潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、加熱器および熱電素子の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および第1の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱体における第1の潜熱蓄熱材を加熱し、かつ人間からの直接的な指示、発熱機器の作動状況および第2の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱体における第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することもできる。このように構成した本発明の特徴によれば、温度変化抑制装置は、第1の潜熱蓄熱材を加熱する加熱器を備えているため、第1の潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができるとともに、第2の潜熱蓄熱材の熱エネルギを電気エネルギに変換する熱電素子を備えているため、第2の潜熱蓄熱材の熱を吸熱することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized by a first heat-generating device that is provided in a heat-generating device that generates heat when operation is started and whose temperature drops when operation is stopped, and absorbs or releases heat to the heat-generating device. A second latent heat storage material having a latent heat storage material and a second latent heat storage material having a phase change temperature different from that of the first latent heat storage material provided in a heat generating device to absorb or release heat to or from the heat generating device. A second latent heat storage material having a latent heat storage material, a heater for heating the first latent heat storage material, and a thermoelectric element provided in the second latent heat storage material for converting heat of the latent heat storage material into electricity. and a control device for controlling each operation of the heater and the thermoelectric element, the control device receiving at least one of a direct instruction from a person, the operating status of the heat generating device, and the temperature of the first latent heat storage material. Based on one, the heater is operated to heat the first latent heat storage material in the first latent heat storage material, and the direct human instruction, the operation status of the heat generating device and the second latent heat storage material A thermoelectric element can also be operated to convert the heat of the second latent heat storage material in the second latent heat storage material to electricity based on at least one of the temperatures of the second latent heat storage material. According to the feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device includes the heater that heats the first latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature drop and suppress the temperature change of the heat-generating equipment within a desired temperature range, and since it is equipped with the thermoelectric element that converts the thermal energy of the second latent heat storage material into electrical energy, the second By absorbing the heat of the latent heat storage material, the temperature rise of the heat-generating device can be suppressed, and the temperature change of the heat-generating device can be suppressed within a desired temperature range.

また、本発明の他の特徴は、前記温度変化抑制装置において、第1の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する第1の温度検出器を備え、第2の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する第2の温度検出器を備え、制御装置は、第1の温度検出器における検出信号を用いて第1の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱材を加熱する、または第2の温度検出器における検出信号を用いて第2の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することもできる。このように構成した本発明の他の特徴によれば、温度変化抑制装置は、第1の温度検出器が出力する検出信号を用いて第1の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき加熱器を作動させて第1の潜熱蓄熱材を加熱しているため、第1の潜熱蓄熱材の温度低下の状況に応じて効率的に第1の潜熱蓄熱材を加熱することで発熱機器の温度低下を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。また、温度変化抑制装置は、第2の温度検出器が出力する検出信号を用いて第2の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき熱電素子を作動させて第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換しているため、第2の潜熱蓄熱材の温度上昇の状況に応じて効率的に第2の潜熱蓄熱材の熱を吸収して電気に変換することで発熱機器の温度上昇を抑えて発熱機器の温度変化を所望する温度範囲内に抑制することができる。
Another feature of the present invention is that the temperature change suppressing device includes a first temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the first latent heat storage material to the control device, A second temperature detector is provided for outputting a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to the control device, and the control device detects the temperature of the first latent heat storage material using the detection signal from the first temperature detector. When it is detected that the temperature has decreased to a predetermined temperature, the heater is operated to heat the first latent heat storage material, or the detection signal of the second temperature detector is used to heat the second latent heat storage material. When it is detected that the temperature has risen to a predetermined temperature, the thermoelectric element can be activated to convert the heat of the second latent heat storage material into electricity . According to another feature of the present invention configured as described above, the temperature change suppressing device uses the detection signal output by the first temperature detector to detect that the temperature of the first latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature. Since the heater is operated to heat the first latent heat storage material when it is detected, the first latent heat storage material is efficiently heated according to the state of the temperature drop of the first latent heat storage material. As a result, temperature drop of the heat-generating device can be suppressed, and temperature change of the heat-generating device can be suppressed within a desired temperature range. Further, the temperature change suppressing device operates the thermoelectric element when detecting that the temperature of the second latent heat storage material has risen to a predetermined temperature using the detection signal output by the second temperature detector. Since the heat of the latent heat storage material is converted into electricity, the heat of the second latent heat storage material is efficiently absorbed and converted into electricity according to the temperature rise of the second latent heat storage material. It is possible to suppress the temperature rise of the heat-generating device and suppress the temperature change of the heat-generating device within a desired temperature range.

なお、これらの発明において、人間からの直接的な指示は、人間の手、足または口頭などによる操作を電気的に受け付ける操作子を介して行なわれるものであり、例えば、ジョイスティック、トグルスイッチ、押下ボタン、タッチパネル、足踏み式ボタン、ダイヤルまたはマイクを介した音声認識技術などの各種操作子に対する操作がある。また、発熱機器の作動状況とは、発熱機器が作動している状態または状況であり、例えば、各種物理量(発熱機器の振動の大きさまたは量、発熱機器の温度、発熱機器の移動量、発熱機器が出力する力など)のほか、発熱機器が作動を開始してからの時間などがある。
In these inventions, a direct instruction from a person is given via an operator that electrically accepts an operation by a person's hand, foot, or verbal. There are operations for various controls such as buttons, touch panels, foot buttons, dials, or speech recognition technology via microphones. In addition, the operational status of the heat-generating device is the state or situation in which the heat-generating device is operating, and includes various physical quantities (magnitude or amount of vibration of the heat-generating device, temperature of the heat-generating device, movement amount of the heat-generating device, heat generation power output by the device, etc.), time after the heat-generating device started to operate, etc.

また、本発明は、温度変化抑制装置の発明として実施できるばかりでなく、この温度変化抑制装置を備えた自走式車両の発明として実施できるものである。
Further, the present invention can be implemented not only as an invention of a temperature change suppressing device, but also as an invention of a self-propelled vehicle equipped with this temperature change suppressing device.

具体的には、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に直接設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するようにすればよい。
Specifically, it is a self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of a prime mover, and includes a latent heat storage body having a latent heat storage material that is directly provided on the prime mover and absorbs or releases heat to or from the prime mover, and a latent heat storage material. a heater for heating the material; and a control device for controlling the operation of the heater, wherein the control device responds to at least one of a direct human instruction, an operating condition of the prime mover, and a temperature of the latent heat storage material. Based on this, the heater may be operated to heat the latent heat storage material.

また、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に直接設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器を作動させるための二次電池と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するものであり、かつ二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態であると判定したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱して二次電池が過充電状態になることを防止するようにすればよい。In addition, the self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of the prime mover has a latent heat storage material that is directly provided on the prime mover and that absorbs or releases heat to or from the prime mover, and heats the latent heat storage material. a heater, a secondary battery for operating the heater, and a control device for controlling the operation of the heater. The heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of the temperatures of, and the charge amount of the secondary battery is detected to detect that the secondary battery is 80% or more of the charge capacity. , the heater is operated to heat the latent heat storage material, thereby preventing the secondary battery from being overcharged.

また、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を制御装置に出力する温度検出器と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、原動機が作動を停止している際に検出信号を用いて潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するようにすればよい。Also, the self-propelled vehicle is self-propelled by the driving force of the prime mover, and includes a latent heat storage body provided in the prime mover and having a latent heat storage material that absorbs or releases heat to or from the prime mover, and heats the latent heat storage material. A heater, a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to a control device, and a control device that controls the operation of the heater. When the detection signal is used to detect that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature, the heater may be operated to heat the latent heat storage material.

原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、加熱器を作動させるための二次電池と、二次電池に電気を供給する給電手段と、加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、加熱器を作動させて潜熱蓄熱材を加熱するものであり、かつ原動機が作動を停止している際に二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態であると判定したとき、給電手段の作動を制御して二次電池を充電するようにすればよい。A self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of a prime mover, comprising a latent heat storage material provided in the prime mover and having a latent heat storage material that absorbs or releases heat to or from the prime mover, and a heater that heats the latent heat storage material. a secondary battery for operating the heater; power supply means for supplying electricity to the secondary battery; , the heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of the operating conditions of the prime mover and the temperature of the latent heat storage material; When the amount of charge of the battery is detected and it is determined that the secondary battery is in a low state of charge of 20% or less of the charge capacity, the operation of the power supply means may be controlled to charge the secondary battery.

また、原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、原動機に直接設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、人間からの直接的な指示、前記原動機の作動状況および潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、熱電素子を作動させて潜熱蓄熱材の熱を電気に変換するようにすればよい。
Further, the self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of the prime mover has a latent heat storage material that is directly provided in the prime mover and that absorbs or releases heat to or from the prime mover; a thermoelectric element that converts the heat of the latent heat storage material into electricity; and a controller that controls the operation of the thermoelectric element. Based on at least one of the temperatures of the material, a thermoelectric element may be activated to convert the heat of the latent heat storage material into electricity.

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Claims (12)

作動の開始によって発熱するとともに前記作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、
前記潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、
前記加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人間からの直接的な指示、前記発熱機器の作動状況および前記潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記加熱器を作動させて前記潜熱蓄熱材を加熱することを特徴とする温度変化抑制装置。
a latent heat storage medium having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped and absorbs or releases heat to the heat-generating device;
a heater that heats the latent heat storage material;
A control device for controlling the operation of the heater,
The control device is
The heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of a direct instruction from a person, an operating condition of the heat generating device, and a temperature of the latent heat storage material. Temperature change suppression device.
請求項1に記載した温度変化抑制装置において、
前記潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を前記制御装置に出力する温度検出器を備え、
前記制御装置は、
前記検出信号を用いて前記潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、前記加熱器を作動させて前記潜熱蓄熱材を加熱することを特徴とする温度変化抑制装置。
In the temperature change suppression device according to claim 1,
a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to the control device;
The control device is
A temperature change suppressing device that operates the heater to heat the latent heat storage material when detecting that the temperature of the latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature using the detection signal.
請求項1または請求項2に記載した温度変化抑制装置において、さらに、
前記加熱器を作動させるための二次電池と、
前記二次電池に電気を供給する給電手段とを備え、
前記制御装置は、
前記給電手段の作動を制御して前記二次電池を充電することを特徴とする温度変化抑制装置。
The temperature change suppressing device according to claim 1 or claim 2, further comprising:
a secondary battery for operating the heater;
and a power supply means for supplying electricity to the secondary battery,
The control device is
A temperature change suppression device, wherein the secondary battery is charged by controlling the operation of the power supply means.
請求項3に記載した温度変化抑制装置において、
前記制御装置は、
前記二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の80%以上の高充電状態であると判定したとき、前記加熱器を作動させて前記潜熱蓄熱材を加熱することを特徴とする温度変化抑制装置。
In the temperature change suppression device according to claim 3,
The control device is
The heater is operated to heat the latent heat storage material when the amount of charge of the secondary battery is detected and it is determined that the secondary battery is in a highly charged state of 80% or more of the charged capacity. and a temperature change suppressing device.
請求項3または請求項4に記載した温度変化抑制装置において、
前記制御装置は、
前記二次電池の充電量を検出して同二次電池が充電容量の20%以下の低充電状態であると判定したとき、前記給電手段の作動を制御して前記二次電池を充電することを特徴とする温度変化抑制装置。
In the temperature change suppression device according to claim 3 or claim 4,
The control device is
When the amount of charge of the secondary battery is detected and it is determined that the secondary battery is in a low charge state of 20% or less of the charge capacity, the operation of the power supply means is controlled to charge the secondary battery. A temperature change suppressing device characterized by:
作動の開始によって発熱するとともに前記作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、
前記潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、
前記熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人間からの直接的な指示、前記発熱機器の作動状況および前記潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記熱電素子を作動させて前記潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することを特徴とする温度変化抑制装置。
a latent heat storage medium having a latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped and absorbs or releases heat to the heat-generating device;
a thermoelectric element provided in the latent heat storage material for converting heat of the latent heat storage material into electricity;
A control device for controlling the operation of the thermoelectric element,
The control device is
Operating the thermoelectric element to convert the heat of the latent heat storage material into electricity based on at least one of a direct instruction from a person, an operating condition of the heat generating device, and a temperature of the latent heat storage material. A temperature change suppressing device characterized by:
請求項6に記載した温度変化抑制装置において、
前記潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を前記制御装置に出力する温度検出器を備え、
前記制御装置は、
前記検出信号を用いて前記潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、前記熱電素子を作動させて前記潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することを特徴とする温度変化抑制装置。
In the temperature change suppression device according to claim 6,
a temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the latent heat storage material to the control device;
The control device is
A temperature change characterized by operating the thermoelectric element to convert the heat of the latent heat storage material into electricity when the detection signal is used to detect that the temperature of the latent heat storage material has risen to a predetermined temperature. suppressor.
請求項6または請求項7に記載した温度変化抑制装置において、さらに、
前記熱電素子が発電した電気を蓄えるための二次電池を備え、
前記制御装置は、
前記熱電素子が発電した電気によって前記二次電池を充電することを特徴とする温度変化抑制装置。
The temperature change suppressing device according to claim 6 or claim 7, further comprising:
A secondary battery for storing electricity generated by the thermoelectric element,
The control device is
A temperature change suppressing device, wherein the secondary battery is charged with electricity generated by the thermoelectric element.
作動の開始によって発熱するとともに前記作動の停止によって温度が低下する発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う第1の潜熱蓄熱材を有した第1の潜熱蓄熱体と、
前記発熱機器に設けられて同発熱機器に対して吸熱または放熱を行う前記第1の潜熱蓄熱材とは異なる相変化温度で構成された第2の潜熱蓄熱材を有した第2の潜熱蓄熱体と、
前記第1の潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、
前記第2の潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、
前記加熱器および前記熱電素子の各作動をそれぞれ制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人間からの直接的な指示、前記発熱機器の作動状況および前記第1の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記加熱器を作動させて前記第1の潜熱蓄熱体における前記第1の潜熱蓄熱材を加熱し、かつ人間からの直接的な指示、前記発熱機器の作動状況および前記第2の潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記熱電素子を作動させて前記第2の潜熱蓄熱体における前記第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することを特徴とする温度変化抑制装置。
a first latent heat storage medium having a first latent heat storage material that is provided in a heat-generating device that generates heat when operation is started and whose temperature drops when the operation is stopped, and absorbs or releases heat to or from the heat-generating device;
A second latent heat storage material having a second latent heat storage material having a phase change temperature different from that of the first latent heat storage material provided in the heat generating device to absorb or release heat to or from the heat generating device. When,
a heater that heats the first latent heat storage material;
a thermoelectric element provided in the second latent heat storage material for converting heat of the latent heat storage material into electricity;
a control device for controlling each operation of the heater and the thermoelectric element,
The control device is
Based on at least one of a direct instruction from a person, an operating condition of the heat generating device, and a temperature of the first latent heat storage material, the heater is operated to heating the first latent heat storage material and operating the thermoelectric element based on at least one of a direct human instruction, an operating condition of the heat generating device, and a temperature of the second latent heat storage material; and converting the heat of the second latent heat storage material in the second latent heat storage material into electricity.
請求項9に記載した温度変化抑制装置において、
前記第1の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を前記制御装置に出力する第1の温度検出器を備え、
前記第2の潜熱蓄熱材の温度を検出するための検出信号を前記制御装置に出力する第2の温度検出器を備え、
前記制御装置は、
前記第1の温度検出器における前記検出信号を用いて前記第1の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで低下したことを検出したとき、前記加熱器を作動させて前記第1の潜熱蓄熱材を加熱する、または前記第2の温度検出器における前記検出信号を用いて前記第2の潜熱蓄熱材の温度が所定の温度まで上昇したことを検出したとき、前記熱電素子を作動させて前記第2の潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することを特徴とする温度変化抑制装置。
In the temperature change suppression device according to claim 9,
a first temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the first latent heat storage material to the control device;
a second temperature detector that outputs a detection signal for detecting the temperature of the second latent heat storage material to the control device;
The control device is
When the detection signal from the first temperature detector is used to detect that the temperature of the first latent heat storage material has decreased to a predetermined temperature, the heater is operated to remove the first latent heat storage material. or when it is detected that the temperature of the second latent heat storage material has risen to a predetermined temperature using the detection signal from the second temperature detector, the thermoelectric element is operated to operate the second 2. A temperature change suppressing device characterized by converting the heat of the latent heat storage material of 2 into electricity.
原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、
前記原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、
前記潜熱蓄熱材を加熱する加熱器と、
前記加熱器の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人間からの直接的な指示、前記原動機の作動状況および前記潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記加熱器を作動させて前記潜熱蓄熱材を加熱することを特徴とする自走式車両。
A self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of a prime mover,
a latent heat storage material having a latent heat storage material that is provided in the prime mover and absorbs or releases heat to or from the prime mover;
a heater that heats the latent heat storage material;
A control device for controlling the operation of the heater,
The control device is
the heater is operated to heat the latent heat storage material based on at least one of a direct instruction from a person, the operating state of the prime mover, and the temperature of the latent heat storage material. running vehicle.
原動機の駆動力によって自走する自走式車両であって、
前記原動機に設けられて同原動機に対して吸熱または放熱を行う潜熱蓄熱材を有した潜熱蓄熱体と、
前記潜熱蓄熱材に設けられて同潜熱蓄熱材の熱を電気に変換する熱電素子と、
前記熱電素子の作動を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
人間からの直接的な指示、前記原動機の作動状況および前記潜熱蓄熱材の温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記熱電素子を作動させて前記潜熱蓄熱材の熱を電気に変換することを特徴とする自走式車両。
A self-propelled vehicle that is self-propelled by the driving force of a prime mover,
a latent heat storage material having a latent heat storage material that is provided in the prime mover and absorbs or releases heat to or from the prime mover;
a thermoelectric element provided in the latent heat storage material for converting heat of the latent heat storage material into electricity;
A control device for controlling the operation of the thermoelectric element,
The control device is
operating the thermoelectric element to convert the heat of the latent heat storage material into electricity based on at least one of a direct human instruction, an operating condition of the prime mover, and a temperature of the latent heat storage material; A self-propelled vehicle characterized by:
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