JP2022106885A - 画像生成装置 - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
2 ライダ
3 GPS受信機
4 その他のセンサ類
5 路側機(外部装置)
6 信号機(外部装置)
11 通信部
12 処理部(取得部、生成部、出力部)
13 記憶部
14 表示部
15 操作部
16 I/F
Claims (9)
- 移動体が有する表示部に表示される画像を生成する生成部を備える画像生成装置であって、
前記画像生成装置が配置された前記移動体の外部にある外部装置を含む複数の装置から、当該複数の装置のそれぞれの周囲の物体を複数の点により表した点群情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記点群情報に基づき、少なくとも前記移動体の周辺を含む三次元空間を示す三次元空間画像を生成する生成部と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 前記取得部は逐次前記点群情報を取得し、
前記生成部は、逐次取得された前記点群情報に基づいて前記三次元空間画像を更新することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。 - 前記生成部は、前記三次元空間画像を動画像として生成することを特徴とする請求項2に記載の画像生成装置。
- 前記生成部は、前記外部装置から取得した前記点群情報と、前記移動体に配置されたセンサが取得した点群情報と、に基づいて前記三次元空間画像を生成することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の画像生成装置。
- 前記外部装置には、他の移動体に搭載された前記点群情報を取得する装置が含まれ、
前記取得部は、前記他の移動体から前記点群情報を取得することを特徴とする請求項4に記載の画像生成装置。 - 前記外部装置には、走行路に設置された路側機が含まれ、
前記取得部は、前記路側機から前記点群情報を取得することを特徴とする請求項4または5に記載の画像生成装置。 - 前記三次元空間画像の視点の位置を調整操作可能な操作部を備え、
前記生成部は、前記操作部による視点の位置の調整に応じて視点の位置を変化させた前記三次元空間画像を生成することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載の画像生成装置。 - 移動体が有する表示部に表示される画像を生成する画像生成装置で実行される画像生成方法であって、
前記画像生成装置が配置された前記移動体の外部にある外部装置を含む複数の装置から、当該複数の装置のそれぞれの周囲の物体を複数の点により表した点群情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記点群情報に基づき、少なくとも前記移動体の周辺を含む三次元空間を示す前記移動体周辺の三次元空間画像を生成する生成工程と、
を含むことを特徴とする画像生成方法。 - 請求項8に記載の画像生成方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする画像生成プログラム。
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