JP2022104275A - 情報処理システム、及びその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 マップから、表示している映像が、どの位置のカメラで撮影しているのかを把握し易くすること。【解決手段】 監視カメラにより撮影された映像、及び、前記監視カメラの位置情報を前記監視カメラから取得する取得手段と、前記取得手段により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御する。【選択図】 図４

Description

本発明は、情報処理システム、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、マップから、表示している映像が、どの位置のカメラで撮影しているのかを把握し易くするための技術に関する。

従来、ＶＭＳ（ビデオマネジメントシステム）のマップ機能では、ウェラブルカメラや、移動型ロボット、ドローン等の移動体に搭載されているカメラの映像を表示する際に、当該カメラのオブジェクトをマップ上に、当該カメラの位置や、向きに連動して表示する機能がなく、マップを見ても、どのカメラがどの位置や向きを撮影しているのかを把握することができなかった。

特許文献１には、地図画面上のカメラアイコン上にマウスカーソルが乗せられた場合に、当該カメラアイコンに相当するカメラからの映像を表示することが記載されているが、移動体に関する記載はない。そのため、カメラのオブジェクトをマップ上に表示し、当該オブジェクトを、映像を表示しているカメラの位置や、向きに連動して動くようにする構成については開示されていない。

特開２０１４－４９８６５号公報

本発明の目的は、マップから、表示している映像が、どの位置のカメラで撮影しているのかを把握し易くすることである。

本発明は、監視カメラにより撮影された映像、及び、前記監視カメラの位置情報を前記監視カメラから取得する取得手段と、前記取得手段により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御することを特徴とする。

また、本発明は、監視カメラにより撮影された映像、及び、前記監視カメラの位置情報を前記監視カメラから取得する取得工程と、前記取得工程により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する表示制御工程と、を備え、前記表示制御工程は、前記取得工程により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御することを特徴とする。

また、本発明は、上述の情報処理システムとして機能させるためのプログラムである。

本発明によれば、マップから、表示している映像が、どの位置のカメラで撮影しているのかを把握し易くすることができる。

本発明の情報処理システムのシステム構成の一例を示すである。 本実施形態に係るサーバ１００、情報処理装置１０１に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例を示した図である。 監視カメラ１０３のハードウェアの構成を示す構成図である。 マップと監視カメラにより撮影された映像を表示する画面４００の一例を示す図である。 サーバ１００が実行する処理の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の情報処理システムのシステム構成の一例を示すである。

図１に示す情報処理システムは、１又は複数の、ドローンや自律型移動ロボットなどの移動体に搭載された監視カメラ１０２と、各監視カメラが撮影した映像を取得して録画するサーバ１００であって、監視カメラで撮影した映像を録画・保存、管理するためのビデオマネジメントシステムのサーバ１００と、当該映像を閲覧するユーザが操作する情報処理装置１０１と、がネットワークを介して相互に通信可能に接続され構成されている。

ビデオマネジメントシステムは、監視カメラにより撮影された映像の表示、及び、当該監視カメラのオブジェクトと、センサーのオブジェクトとのマップ上への表示を制御する表示制御手段を備えている。

図２は、本実施形態に係るサーバ１００、情報処理装置１０１に適用可能な情報処理装置のハードウェア構成の一例を示した図である。

図２に示すように、情報処理装置は、システムバス２０４を介してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、入力コントローラ２０５、ビデオコントローラ２０６、メモリコントローラ２０７、および通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８が接続される。

ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。

ＲＯＭ２０３あるいは外部メモリ２１１等の記憶装置は、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や、本情報処理方法を実現するためのコンピュータ読み取り実行可能なプログラムおよび必要な各種データ（データテーブルを含む）を保持している。

ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２０３あるいは外部メモリ２１１からＲＡＭ２０２にロードし、ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現する。

入力コントローラ２０５は、入力装置２０９（入力デバイス）からの入力を制御する。入力装置２０９としては、キーボード、タッチパネル、マウス等のポインティングデバイス等が挙げられる。

なお、入力装置２０９がタッチパネルの場合、ユーザがタッチパネルに表示されたアイコンやカーソルやボタンに合わせて押下（指等でタッチ）することにより、各種の指示を行うことができることとする。

また、タッチパネルは、マルチタッチスクリーンなどの、複数の指でタッチされた位置を検出することが可能なタッチパネルであってもよい。

ビデオコントローラ２０６は、ディスプレイ装置２１０などの外部出力装置への表示を制御する。ディスプレイは本体と一体になったノート型パソコンのディスプレイも含まれるものとする。なお、外部出力装置はディスプレイに限ったものははく、例えばプロジェクタであってもよい。また、前述のタッチ操作により受け付け可能な装置については、入力装置２０９を提供する。

なお、ビデオコントローラ２０６は、表示制御を行うためのビデオメモリ（ＶＲＡＭ）を制御することが可能で、ビデオメモリ領域としてＲＡＭ２０２の一部を利用することもできるし、別途専用のビデオメモリを設けることも可能である。

メモリコントローラ２０７は、外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。外部メモリとしては、ブートプログラム、各種アプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、および各種データ等を記憶する外部記憶装置（ハードディスク）、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのメモリ等を利用可能である。

通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信、Ｗｉ－Ｆｉ、および５Ｇ回線、ＬＴＥ回線を用いた通信が可能である。

なお、外部メモリ２１１等の記憶装置は情報を永続的に記憶するための媒体であって、その形態をハードディスク等の記憶装置に限定するものではない。例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの媒体であってもよい。

また、本実施形態における通信端末で行われる各種処理時の一時的なメモリエリアとしても利用可能である。

尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ装置２１０上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ装置２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。

次に、図３を用いて、図１に示した監視カメラ１０３のハードウェア構成の一例について説明する。

図３は、監視カメラ１０３のハードウェアの構成を示す構成図である。

ＣＰＵ３０１は、システムバス３０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ３０２あるいは外部メモリ３０５には、ＣＰＵ３０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、後述する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

ＣＰＵ３０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

メモリコントローラ（ＭＣ）３０６は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ、画像データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるスマートメディア（登録商標）等の外部メモリ３０５へのアクセスを制御する。

監視カメラ１０３、１０４におけるカメラ部３０７は、画像処理部３０８と接続されており、監視対象に対して向けられたレンズを透過して得られた光をＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光セルによって光電変換を行った後、ＲＧＢ信号や補色信号を画像処理部３０８に対して出力する。

監視カメラ１０３、１０４における画像処理部３０８は、ＲＧＢ信号や捕色信号に基づいて、ホワイトバランス調整、ガンマ処理、シャープネス処理を行い、更に、ＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号（以下、ＹＣ信号）を生成し、ＹＣ信号を所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧフォーマット、あるいはＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧフォーマット等）で圧縮し、この圧縮されたデータは、画像データとして外部メモリ３０５へ一時保管される。

通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）３０９は、ネットワークを介して、外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行しており、外部メモリ３０５に記憶された画像データは、通信Ｉ／Ｆコントローラ３０９によって外部機器へ送信される。

図４は、マップと監視カメラにより撮影された映像を表示する画面４００の一例を示す図である。

図４に示すように、画面４００は、情報処理装置１０１に表示される画面であり、マップを表示するマップ表示部４０１と、監視カメラの映像４０２を表示する部とを含む。

マップ表示部４０１と、監視カメラの映像４０２を表示する部に表示されるデータは、サーバ１００から、情報処理装置１０１が取得して表示される。

マップ表示部４０１には、マップ上に監視カメラ１０２のカメラアイコン４０３が表示されている。また、監視カメラの映像４０２を表示する部には、選択されたカメライコンに対応する監視カメラの映像（ライブ映像、または録画映像）が表示される。

カメラアイコン４０３は、監視カメラ１０２又は監視カメラ１０２が装着された移動体が備えるＧＰＳ機能により取得された、監視カメラ１０２又は移動体の位置情報により特定される位置に、マップ上に表示される。また、図４に示すように、カメラアイコン４０３には、監視カメラ１０２の向きを示す向き情報（例えば、矢印など）も表示される。

図４（Ａ）には、カメラアイコン４０３が左側を向いていることを示しており、図４（Ｂ）には、その後、監視カメラ１０２が左側に移動し、カメラアイコン４０３が移動していることを示している。

次に、図５に示すフローチャートを用いて、サーバ１００が実行する処理について説明する。

図５は、サーバ１００が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

図５に示す各ステップの処理は、サーバ１００のＣＰＵが、プログラムをメモリにロードして実行することにより実現される。図５に示す各処理は、ビデオマネジメントシステムによる処理の一部である。
図５のＳ５０２に示す処理は、本発明の、ビデオマネジメントシステムの表示制御手段による処理である。

サーバ１００は、監視カメラ１０３から、監視カメラ１０３が撮影した映像、監視カメラ１０２、又は監視カメラ１０２を搭載されている移動体のＧＰＳ機能により取得された位置情報、及び、監視カメラ１０２、又は監視カメラ１０２を搭載している移動体の電子コンパス等の手段により、監視カメラ１０２の向きを示す向き情報（方角や方位の情報など）を取得し、映像の時系列でそれぞれを関連付けて記憶手段に記録（録画）する（Ｓ５０１）。

そして、サーバ１００は、Ｓ５０１で取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する。また、サーバ１００は、Ｓ５０１で取得した監視カメラの位置情報に基づくマップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示する（Ｓ５０２）。

また、サーバ１００は、Ｓ５０１で取得した監視カメラの位置情報に基づくマップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御すると共に、Ｓ５０１で取得された向き情報に基づき、当該監視カメラの前記マップ上の向き（例えば、図４に示すカメラアイコン５０４に示される矢印）を表示する（Ｓ５０２）。

そして、サーバ１００は、Ｓ５０２の処理を実行すると、処理をＳ５０１に戻して、繰り返し、監視カメラにより撮影された映像、当該映像を撮影した際の監視カメラの位置情報、及び、向き情報を取得する（Ｓ５０１）。そして、サーバ１００は、当該映像の表示、及び、当該映像を撮影した際の監視カメラの位置情報に基づくマップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを再表示する（Ｓ５０２）。

以上、本発明によれば、マップから、表示している映像が、どの位置のカメラで撮影しているのかを把握し易くすることができる。

以上、本発明によれば、マップから、表示している映像が、どの位置のカメラでどの向きで撮影しているのかを把握し易くすることができる。

本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、本発明におけるプログラムは、図示したフローチャートの処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体は当該処理方法をコンピュータが実行可能なプログラムが記憶されている。なお、本発明におけるプログラムは各装置の処理方法ごとのプログラムであってもよい。

以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読み出し、実行することによっても本発明の目的が達成されることは言うまでもない。

この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク等を用いることが出来る。

また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、ひとつの機器から成る装置に適用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。

さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１００ サーバ
１０１ 情報処理装置
１０２ 監視カメラ

Claims (7)

1. 監視カメラにより撮影された映像、及び、前記監視カメラの位置情報を前記監視カメラから取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する表示制御手段と、
   を備え、
   前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御することを特徴とする情報処理システム。
2. 前記取得手段は、繰り返し、監視カメラにより撮影された映像、及び、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの位置情報を取得し、
   前記表示制御手段は、前記取得手段により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを、当該位置情報を取得することに応じて再表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記取得手段は、繰り返し、監視カメラにより撮影された映像、及び、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの位置情報を取得し、
   前記取得手段により取得された映像と、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの位置情報とを時系列で関連付けて記録する記録手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記記録手段により記録された映像の表示、及び、前記記録手段により記録された、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを再表示するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理システム。
4. 前記取得手段は、前記監視カメラにより撮影された映像に対して、当該映像を撮影した際の前記監視カメラの向きに関する向き情報を前記監視カメラから取得し、
   前記表示制御手段は、前記取得手段により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御すると共に、前記取得手段により取得された向き情報に基づき、当該監視カメラの前記マップ上の向きを表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理システム。
5. 前記映像は、録画映像であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理システム。
6. 監視カメラにより撮影された映像、及び、前記監視カメラの位置情報を前記監視カメラから取得する取得工程と、
   前記取得工程により取得された映像の表示、及び、当該映像を撮影した監視カメラのオブジェクトのマップ上への表示を制御する表示制御工程と、
   を備え、
   前記表示制御工程は、前記取得工程により取得した監視カメラの位置情報に基づく前記マップ上の位置に、当該監視カメラのオブジェクトを表示するように制御することを特徴とする情報処理システムの制御方法。
7. 請求項１乃至５の何れか１項に記載された情報処理システムとして機能させるためのプログラム。
   
   
   
   

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