JP2022102522A - ミラー駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レバー及び挟込部の摩耗を抑制できるミラー駆動装置及びヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を提供する。【解決手段】ミラー駆動装置２０は、軸線ＡＸを中心に回転可能に設けられた凹面鏡１３と、凹面鏡１３と共に移動するレバー４０と、レバー４０を覆うカバー５０と、軸線ＡＸを中心に凹面鏡１３を回転駆動する駆動部と、を備える。駆動部は、カバー５０を介してレバー４０を挟み込む挟込部６０を有し、挟込部６０を直線移動させることで、凹面鏡１３を回転駆動する。カバー５０は、挟込部６０の直線移動に応じてレバー４０に対して摺動する。ＨＵＤ装置１０は、ミラー駆動装置２０と、画像を表す表示光Ｌを放射する表示部１１と、を備え、凹面鏡１３で反射した表示光Ｌに基づき画像の虚像を表示する。【選択図】図２

Description

本開示は、ミラー駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来のミラー駆動装置として、例えば特許文献１には、反射鏡と共に移動するレバー（同文献の垂下部）を挟み込む挟込部（同文献の第１及び第２の突起部）を直線移動させることで、反射鏡を回転駆動する構成が記載されている。このミラー駆動装置は、ヘッドアップディスプレイ装置に設けられ、反射鏡として、例えば凹面鏡を回転駆動する。

特開２０１０－２３０１５７号公報

特許文献１に記載の構成では、反射鏡が回転駆動される際には、レバーが挟込部に対してのみ摺動するため、レバー及び挟込部が摩耗する虞がある。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、レバー及び挟込部の摩耗を抑制できるミラー駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の第１の観点に係るミラー駆動装置は、
軸線を中心に回転可能に設けられた反射鏡と、
前記反射鏡と共に移動するレバーと、
前記レバーを覆うカバーと、
前記カバーを介して前記レバーを挟み込む挟込部を有し、前記挟込部を直線移動させることで、前記軸線を中心に前記反射鏡を回転駆動する駆動部と、を備え、
前記カバーは、前記挟込部の直線移動に応じて前記レバーに対して摺動する。

上記目的を達成するため、本開示の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記ミラー駆動装置と、
画像を表す表示光を放射する表示部と、を備え、
前記反射鏡で反射した前記表示光に基づき前記画像の虚像を表示する。

本開示によれば、レバー及び挟込部の摩耗を抑制できる。

本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を示す図。 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の概略構成図。 同上実施形態に係るミラー駆動装置の要部を示すとともに、第１状態にあるカバーを示す図。 同上実施形態に係るミラー駆動装置の要部を示すとともに、第１状態と第２状態の間の状態にあるカバーを示す図。 同上実施形態に係るグリスの塗布箇所を示す模式図。 同上実施形態に係る駆動部の斜視図。

本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置１０は、図１に示すように、例えば、車両１のダッシュボード２に設けられる。ＨＵＤ装置１０は、ウインドシールド３に向けて表示光Ｌを放射する。ウインドシールド３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４に表示光Ｌが表す画像の虚像Ｖを視認させる。虚像Ｖは、車両１に関する各種情報（以下、車両情報と言う。）を示し、ウインドシールド３を介して車両１の前方に表示される。

ＨＵＤ装置１０は、図２に示すように、表示部１１と、光路変更鏡１２と、凹面鏡１３を有するミラー駆動装置２０と、筐体１４と、を備える。

表示部１１は、画像を表示することで、その画像を表す表示光Ｌを放射する。表示部１１は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、ＬＣＤを背後から照明するバックライトとを含んで構成される。ＬＣＤは、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型である。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、導光部材等から構成される。

光路変更鏡１２は、表示部１１から放射された表示光Ｌの光路を変更する。具体的に、光路変更鏡１２で反射した表示光Ｌは、凹面鏡１３に向かう。光路変更鏡１２は、平面鏡又は曲面鏡からなり、図示しない部材を介して筐体１４に固定される。

凹面鏡１３は、光路変更鏡１２からの表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射する。凹面鏡１３は、光路変更鏡１２に向く反射面１３ａで表示光Ｌを反射する。凹面鏡１３の機能により、虚像Ｖは、表示部１１に表示されている画像が拡大されたサイズでユーザ４に視認される。

筐体１４は、表示部１１、光路変更鏡１２及びミラー駆動装置２０を収容する。筐体１４は、合成樹脂、金属等から遮光性を有して箱状に形成される。なお、筐体１４は、複数の部材の組み合わせにより構成されてもよい。筐体１４には、ウインドシールド３に向かって開口する開口部１４ａが設けられている。筐体１４には、開口部１４ａを塞ぐ透光板１５が取り付けられている。表示部１１から発せられ、光路変更鏡１２、凹面鏡１３の順で反射した表示光Ｌは、透光板１５を透過して、ウインドシールド３に向かって放射される。

ミラー駆動装置２０は、反射鏡の一例である凹面鏡１３の他に、凹面鏡１３を保持するホルダ３０と、ホルダ３０に固定されたレバー４０と、レバー４０を覆うカバー５０と、カバー５０を介してレバー４０を挟み込む挟込部６０を有し、凹面鏡１３を回転駆動する駆動部７０（図６参照）と、制御部８０と、を備える。なお、駆動部７０は、挟込部６０をＸ方向に直線移動させることで、軸線ＡＸを中心に凹面鏡１３を回転駆動する。

ホルダ３０は、マグネシウム等の金属材料、又は、合成樹脂材料からなり、図２に示すように、凹面鏡１３を保持する。具体的に、ホルダ３０は、凹面鏡１３を背後（反射面１３ａの裏）から保持する保持部３１と、レバー４０と接続される接続部３２と、を有する。保持部３１は、軸部３１ａを備える。軸部３１ａは、軸線ＡＸが延びる方向（図２の紙面法線方向）がその高さ方向である略円柱状に形成されている。なお、軸部３１ａは、ホルダ３０に一対設けられるが、図２では一方の軸部３１ａのみ示している。軸部３１ａは、筐体１４に設けられた軸受部（図示せず）に回転可能に支持される。これにより、ホルダ３０に保持された凹面鏡１３は、筐体１４に対し、軸線ＡＸを中心として回転可能に設けられる。接続部３２は、保持部３１の下端部から背後に向かって延びる形状をなす。

レバー４０は、図３、図４に示すように、ホルダ３０から挟込部６０に向かって延びる。以下、レバー４０が伸びる方向を延在方向Ｓと言う。例えば、レバー４０は、ホルダ３０と一体に形成される。レバー４０は、その基端が接続部３２と接続されるとともに、接続部３２から下方に折れ曲がる形状をなす。

レバー４０は、平板状をなし、第１主面４１と、第２主面４２と、先端面４３と、基端面４４と、傾斜面４５と、を有する。

第１主面４１は、凹面鏡１３の反射面１３ａの側に向く。第２主面４２は、第１主面４１の裏に位置し、第１主面４１と先端面４３を介して繋がる。先端面４３は、レバー４０の先端に位置する。先端面４３は、例えば、先端に向かって凸状の曲面である。基端面４４は、延在方向Ｓにおいてレバー４０の先端とは反対の端（基端）に位置する。基端面４４は、例えば平坦面であり、接続部３２の上面３２ａと略平行で、且つ、上面３２ａから凹んで形成されている。傾斜面４５は、第２主面４２よりも基端面４４の側に位置し、第２主面４２から基端面４４に向かって傾斜する。第２主面４２と基端面４４は、傾斜面４５を介して繋がる。

カバー５０は、挟込部６０の直線移動に応じて、レバー４０に対して摺動可能にレバー４０に取り付けられる。カバー５０は、例えば、ステンレス鋼などの金属からなる板状の部材を折り曲げることで形成される。カバー５０は、第１主面４１を覆う第１部分５１と、第２主面４２を覆う第２部分５２と、レバー４０に対してカバー５０が摺動可能な範囲を規制する第１規制部５３及び第２規制部５４と、を有する。

第１部分５１は、第１主面４１に沿うとともに、延在方向Ｓにおける長さが第１主面４１よりも短く設定される。第２部分５２は、第２主面４２に沿うとともに、延在方向Ｓにおける長さが、第２主面４１と傾斜面４５の合計長さよりも長く設定される。なお、第２部分５２と傾斜面４５との間には、隙間が生じる。この隙間によって、後述するグリスＧの余剰分を逃がすことができる。

第１規制部５３は、先端面４３を覆う部分であり、第１部分５１と第２部分５２を接続する。カバー５０において、第１部分５１、第１規制部５３及び第２部分５２は、側面視でＵ字状をなす。第１部分５１及び第２部分５２の間隔は、レバー４０の厚みよりも若干狭く設定される。これにより、カバー５０は、第１部分５１及び第２部分５２によってレバー４０を弾性的に挟み込む。第２規制部５４は、第２部分４２から基端面４４に沿って折り曲げられた形状をなす。

図３に示すように、第１規制部５３が先端面４３と接触している第１状態では、第２規制部５４が基端面４４から離れる。一方で、第２規制部５３が基端面４４と接触している第２状態では、第１規制部５３が先端面４３から離れる。つまり、カバー５０は、第２状態の場合に第１規制部５３と先端面４３の間に生じる、延在方向Ｓの間隔の範囲内で、レバー４０に対して摺動可能である。

なお、図４は、第１状態と第２状態の一方から他方へ遷移途中の状態にあるカバー５０を示している。この遷移途中の状態では、第１規制部５３は先端面４３と接触せず、第２規制部５４も基端面４４と接触しない。

図５に模式的に示すように、レバー４０とカバー５０の間、及び、カバー５０と挟込部６０の間には、グリスＧが塗布されている。グリスＧによって、レバー４０に対してカバー５０が摺動する際の摩擦係数を低減することができる。具体的に、グリスＧは、第１主面４１と第１部分５１の間、第２主面４２と第２部分５２の間、第１部分５１と後述の弾性部６３の間、及び、第２部分５２と後述の曲面部６２の間のそれぞれに塗布されている。

駆動部７０は、図６に示すように、挟込部６０と、モータ７１と、支持体７２と、ガイドシャフト７３と、回路基板７４と、を備える。

モータ７１は、例えば、ＰＭ（Permanent Magnet）型のステッピングモータからなる。モータ７１は、制御部８０の制御で動作し、図６に示す、Ｘ方向に延びる回転軸７１ａを回転させる。回転軸７１ａの外周面には、螺旋状のネジ溝が形成されている。

支持体７２は、主にモータ７１を支持するものであり、例えば、金属から形成されている。支持体７２は、筐体１４の底部１４ｂ（図２参照）に対して固定される平板部７２ａと、Ｘ方向において互いに対向する第１壁部７２１及び第２壁部７２２と、を有する。支持体７２は、ビス等の固定手段によって平板部７２ａが底部１４ｂに固定される。なお、支持体７２は、図示しない緩衝部材を介して底部１４ｂに固定されていてもよい。第１壁部７２１は平板部７２ａの一端部から立設され、第２壁部７２２は平板部７２ａの他端部から立設されている。第１壁部７２１における第２壁部７２２と対向する面の裏面に、モータ７１が取り付けられている。モータ７１は、ビス等の固定手段により第１壁部７２１に固定されている。モータ７１から延びる回転軸７１ａは、第１壁部７２１に設けられた挿通孔Ｏ１を通って、第２壁部７２２に設けられた軸受孔Ｏ２に回転可能に支持されている。

ガイドシャフト７３は、挟込部６０の移動方向を案内するものであり、回転軸７１ａと同様にＸ方向に延びている。ガイドシャフト７３は、一端が第１壁部７２１に支持され、他端が第２壁部７２２に支持されている。

挟込部６０は、スライダ６１と、互いに向かい合って、カバー５０を介してレバー４０を挟み込む曲面部６２及び弾性部６３と、を有する。

スライダ６１にはガイドシャフト７３が挿入されるガイド孔Ｏ３が形成されている。また、スライダ６１には回転軸７１ａのネジ溝と噛み合うナット部（図示せず）が設けられており、当該ナット部は、回転軸７１ａの回転に応じてスライダ６１をＸ方向に移動させる。このような構成により、スライダ６１は、回転軸７１ａの回転に応じて、ガイドシャフト７３に沿ってＸ方向にスライド可能である。スライダ６１には、上方に立つとともに互いに対向する一対の壁部６１ａ、６１ｂが設けられている。

図３、図４に示すように、曲面部６２及び弾性部６３は、スライダ６１の上方に設けられている。曲面部６２は壁部６１ａに設けられ、弾性部６３は壁部６１ｂに設けられている。曲面部６２は、カバー５０の第２部分５２に向かう凸状の曲面を有し、この曲面の先端が第２部分５２と実質的に点接触する。なお、曲面部６２は、円柱の外周面に相当する形状を有し、第２部分５２と実質的に線接触してもよい。弾性部６３は、例えば、カバー５０の第１部分５１を押圧する板ばねからなる。弾性部６３は、カバー５０を介してレバー４０を曲面部６２に向かって付勢する。これにより、挟込部６０は、カバー５０との接触抵抗を低減させつつ、カバー５０を介してレバー４０を良好に挟み込むことができる。スライダ６１と一対の壁部６１ａ、６１ｂと曲面部６２とは、例えば、ポリアセタール等の合成樹脂材料から一体に形成されている。なお、曲面部６２と弾性部６３は、上記と逆の位置関係で設けられてもよい。

図６に示す回路基板７４は、各種回路が形成され、モータ７１、モータ７１を駆動するための駆動回路、スイッチ７５等が実装されたプリント回路板である。回路基板７４は、支持体７２の第１壁部７２１の上部に固定されている。スイッチ７５は、Ｘ方向において挟込部６０と対向する位置に設けられる。スイッチ７５は、Ｘ方向に往復移動可能な挟込部６０と接触すると、接触したことを示す検出信号を制御部８０に供給する。制御部８０は、当該検出信号を取得した際の挟込部６０の位置を原点とし、凹面鏡１３の駆動制御を行う。

制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータから構成され、ミラー駆動装置２０の動作を制御する。ＲＯＭには、ＣＰＵの処理手順を定めるプログラム、凹面鏡１３の初期設定位置を示すデータ等の固定データが記憶される。例えば、初期設定位置は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等のデータを書き換え可能な不揮発性メモリに記憶される。例えば、制御部８０は、筐体１４の所定位置に設けられた、図示せぬプリント回路板（回路基板７４とは異なる基板）に実装されている。

この実施形態では、制御部８０は、ミラー駆動装置２０の動作だけでなく、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御し、表示部１１の表示動作も制御する。例えば、制御部８０は、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の車載システムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示部１１に表示させる。

また、制御部８０は、前述の駆動回路を介し、マイクロステップ駆動方式でモータ７１の動作を制御する。制御部８０は、モータ７１の動作を制御して挟込部６０をＸ方向に移動させることで、凹面鏡１３の回転位置を制御する。例えば、制御部８０は、挟込部６０がスイッチ７５に接触した地点を原点としてＲＡＭに記憶し、この原点を基準として、駆動中のモータ７１の駆動ステップ数を数えることで凹面鏡１３の現在位置を特定する。

また、制御部８０は、虚像Ｖの表示が可能である凹面鏡１３の回転範囲内で凹面鏡１３の位置を調整することで、ユーザ４から見た虚像Ｖの上下方向における表示位置を調整する。当該調整は、ユーザ４の視点位置を検出する視点検出部、ユーザ４による入力操作を受け付ける操作部などの周知の構成からの情報に基づき実行される。そして、制御部８０は、調整後の凹面鏡１３の位置を新たな初期設定位置とし、メモリに記憶されている初期設定位置を更新する。

ここで、凹面鏡１３と挟込部６０との位置関係について説明する。
図２において、挟込部６０がＸ方向に沿って左に移動すると、凹面鏡１３は軸線ＡＸを中心に右回りに回転する。一方、挟込部６０がＸ方向に沿って右に移動すると、凹面鏡１３は軸線ＡＸを中心に左回りに回転する。挟込部６０がＸ方向に沿って往復可能な範囲のうち、挟込部６０が最も左にある位置は、挟込部６０がスイッチ７５に接触する原点位置である。一方、当該往復可能な範囲のうち、挟込部６０が最も右にある位置（最もスイッチ７５から離れた位置）を最離反位置とする。また、原点位置と最離反位置の間にあり、挟込部６０が原点位置から所定距離だけ離れた位置を境界位置とする。
挟込部６０が原点位置から境界位置までの範囲（以下、表示不能範囲と言う。）にある場合、凹面鏡１３は、表示光Ｌをウインドシールド３に到達させない姿勢で、虚像Ｖの表示を不能とする表示不能状態に制御される。一方、挟込部６０が境界位置から最離反位置までの範囲（以下、表示可能範囲と言う。）にある場合、凹面鏡１３は、表示光Ｌをウインドシールド３に到達させることが可能な姿勢で、虚像Ｖの表示を可能とする表示可能状態に制御される。

車両１に搭載されたバッテリー等からの電力に基づき、ＨＵＤ装置１０が起動すると、制御部８０は、モータ７１を駆動して挟込部６０をスイッチ７５に接触させ、接触した地点を原点として記憶する。制御部８０は、原点を記憶した後、挟込部６０を表示不能範囲から表示可能範囲に移動させ、凹面鏡１３を表示不能状態から表示可能状態に変化させる。そして、制御部８０は、表示可能範囲の中における位置であって、メモリに記憶された初期設定位置に挟込部６０を位置させる。その後、制御部８０は、表示部１１の動作を制御し、虚像Ｖの表示制御を行う。

この実施形態では、挟込部６０が最離反位置にあるときにカバー５０が第１状態であり、挟込部６０が原点位置にあるときにカバー５０が第２状態であるように設定される。こうすれば、カバー５０がレバー４０に対して延在方向Ｓに摺動可能な範囲と、挟込部６０がＸ方向に移動可能な範囲とを対応させることができ、良好な機械的構成を提供できる。以下、挟込部６０とカバー５０の動作を説明する。
挟込部６０が最離反位置にあるときには、カバー５０は、図３に示すように、第１規制部５３がレバー４０の先端面４３と接触する第１状態にある。挟込部６０が最離反位置から原点位置に移動していくと、凹面鏡１３が軸線ＡＸを中心に図１の右回りに回転していく。この過程で、カバー５０は、レバー４０に対して下方に摺動していき、図４に示すように、第１規制部５３がレバー４０の先端面４３から徐々に離れていく。やがて、挟込部６０が原点位置に到達すると、カバー５０は、第２規制部５３がレバー４０の基端面４４と接触する、図示せぬ第２状態となる。第２状態から第１状態への遷移は、カバー５０が以上と逆に動作する。

以上に説明したミラー駆動装置２０及びＨＵＤ装置１０は、軸線ＡＸを中心に回転可能に設けられた凹面鏡１３（反射鏡の一例）と、凹面鏡１３と共に移動するレバー４０と、レバー４０を覆うカバー５０と、軸線ＡＸを中心に凹面鏡１３を回転駆動する駆動部７０と、を備える。駆動部７０は、カバー５０を介してレバー４０を挟み込む挟込部６０を有し、挟込部６０を直線移動させることで、凹面鏡１３を回転駆動する。そして、カバー５０は、挟込部６０の直線移動に応じてレバー４０に対して摺動する。
ここで、レバー４０にカバー５０をビス等の固定手段で固定する比較例を考えた場合、挟込部６０のＸ方向の移動に応じて、カバー５０が挟込部６０に対してのみ摺動するため、カバー６０及び挟込部６０が顕著に摩耗していく虞がある。
しかしながら、以上の実施形態で説明した構成によれば、挟込部６０のＸ方向の移動に応じて、挟込部６０及びカバー５０の相対的な摺動と、カバー５０及びレバー４０の相対的な摺動とが生じるため、各部への負担を分散することができる。結果として、当該構成によれば、レバー４０及び挟込部６０の摩耗を抑制できる。また、当該構成によれば、カバー５０の摩耗を抑制できる。また、当該構成によれば、凹面鏡１３の回転駆動によって耳障りな音が生じることも抑制できる。

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、実施形態に適宜の変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

以上の実施形態では、挟込部６０が最離反位置にあるときにカバー５０が第１状態であり、挟込部６０が原点位置にあるときにカバー５０が第２状態であるように設定される例を示した。しかしながら、挟込部６０のＸ方向における位置と、レバー４０に対するカバー５０の位置との対応関係は以上の例に限定されず、任意に設定可能である。

レバー４０及びカバー５０の形状は以上の例に限定されない。挟込部６０の直線移動に応じてレバー４０に対してカバー５０を摺動させることができれば、レバー４０は、円柱などの柱状であってもよい。

表示部１１と凹面鏡１３とを結ぶ表示光Ｌの光路において、鏡を何枚用いるか、どのように表示光Ｌの光路を折り返すか等は、設計に応じて適宜変更可能である。

以上では、ミラー駆動装置２０が凹面鏡１３を回転駆動する例を説明したが、ミラー駆動装置２０は、他の曲面鏡、平面鏡など回転駆動する構成であってもよい。また、ミラー駆動装置２０は、ＨＵＤ装置１０以外の装置に設けられてもよい。

表示部１１は、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を用いたものであってもよい。また、表示部１１は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。

表示光Ｌの投射対象は、車両１のウインドシールド３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。

ＨＵＤ装置１０が搭載される車両１の種類は限定されない、ＨＵＤ装置１０は、自動四輪車、自動二輪車など様々な車両に搭載可能である。また、ＨＵＤ装置１０は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両１以外の乗り物に搭載されてもよい。

以上の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１…車両、２…ダッシュボード、３…ウインドシールド、４…ユーザ
Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
１０…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１１…表示部
１３…凹面鏡（反射鏡の一例）
２０…ミラー駆動装置
３０…ホルダ、
４０…レバー
４１…第１主面、４２…第２主面、４３…先端面、４４…基端面
５０…カバー
５１…第１部分、５２…第２部分、５３…第１規制部、５４…第２規制部
６０…挟込部
６１…スライダ、６２…曲面部、６３…弾性部
７０…駆動部
８０…制御部
ＡＸ…軸線、Ｓ…延在方向、Ｇ…グリス

Claims (7)

1. 軸線を中心に回転可能に設けられた反射鏡と、
   前記反射鏡と共に移動するレバーと、
   前記レバーを覆うカバーと、
   前記カバーを介して前記レバーを挟み込む挟込部を有し、前記挟込部を直線移動させることで、前記軸線を中心に前記反射鏡を回転駆動する駆動部と、を備え、
   前記カバーは、前記挟込部の直線移動に応じて前記レバーに対して摺動する、
   ミラー駆動装置。
2. 前記反射鏡を保持するホルダをさらに備え、
   前記レバーは、前記ホルダに固定され、前記ホルダから前記挟込部に向かって延び、
   前記カバーは、前記挟込部の直線移動に応じて、前記レバーが延びる方向である延在方向に沿って前記レバーに対して摺動する、
   請求項１に記載のミラー駆動装置。
3. 前記レバーは、先端に位置する先端面と、前記延在方向において前記先端と反対の端に位置する基端面とを有し、
   前記カバーは、
   前記レバーに対して前記カバーが摺動可能な範囲を規制する第１規制部及び第２規制部を有し、
   前記第１規制部が前記先端面と接触している第１状態では、前記第２規制部が前記基端面から離れ、
   前記第２規制部が前記基端面と接触している第２状態では、前記第１規制部が前記先端面から離れる、
   請求項２に記載のミラー駆動装置。
4. 前記レバーは、板状をなし、第１主面と、前記第１主面の裏に位置するとともに前記第１主面と前記先端面を介して繋がる第２主面とをさらに有し、
   前記カバーは、前記第１主面を覆う第１部分と、前記第２主面を覆う第２部分とを有し、
   前記第２規制部は、前記第２部分から前記基端面に沿って折り曲げられた形状をなす、
   請求項３に記載のミラー駆動装置。
5. 前記レバーと前記カバーの間、及び、前記カバーと前記挟込部の間にグリスが塗布されている、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
6. 前記挟込部は、互いに向かい合って、前記カバーを介して前記レバーを挟み込む曲面部及び弾性部を有し、
   前記弾性部は、前記カバーを介して前記レバーを前記曲面部に向かって付勢する、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のミラー駆動装置と、
   画像を表す表示光を放射する表示部と、を備え、
   前記反射鏡で反射した前記表示光に基づき前記画像の虚像を表示する、
   ヘッドアップディスプレイ装置。

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