JP2022102390A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フラグの変位をセンサユニットに設けられたセンサによって高精度に検出することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段４、７と、搬送手段によって搬送されるシートとの当接により変位するフラグ４２と、フラグの変位を検出するセンサを有するセンサユニット４０とを備える。センサユニット及びフラグは、保持部材に設けられた共通の位置決め部８ｂによって、搬送方向（Ｘ方向）と交差する交差方向（Ｙ方向）において位置決めされている。【選択図】図６

Description

本開示は、シートを搬送するシート搬送装置に関するものである。

特許文献１には、画像読取装置に備えられたシート状の原稿を搬送する搬送装置が開示されている。このシート搬送装置には、搬送路における原稿の位置を検出するための検出部が設けられている。検出部は、搬送される原稿に当接して変位するアクチュエータ（フラグ）と、アクチュエータの変位を検出するフォトインタラプタとを有し、これらが搬送ローラの回転軸に保持された保持部に保持されている。

特開２０１４－１１０４４７号公報

特許文献１に開示の装置では、保持部において、フォトインタラプタとフラグとが、原稿の搬送方向と直交する方向における異なる位置でそれぞれ位置決めされている。このため、搬送方向と直交する方向においてフラグとフォトインタラプタとの位置関係にずれが生じ易く、フラグの変位を高精度に検出することが困難になっている。

そこで、本発明は、フラグの変位をセンサユニットに設けられたセンサによって高精度に検出することが可能なシート搬送装置の提供を目的とする。

本発明は、シートを所定の搬送方向へと搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートとの当接により変位するフラグと、前記フラグの変位を検出するセンサを有するセンサユニットと、前記センサユニットを保持する保持部材と、を備え、前記センサユニット及び前記フラグは、前記保持部材に設けられた共通の位置決め部によって、前記搬送方向と交差する交差方向において位置決めされていることを特徴とするシート搬送装置である。

本発明に係るシート搬送装置によれば、フラグの変位をセンサユニットに設けられたセンサによって高精度に検出することが可能になる。

実施形態における複合機の外観斜視図。 複合機に設けられている画像読取部の内部構成を示す縦断正面図。 複合機において搬送部を開放した状態を示す斜視図。 フレームユニットの構成を示す斜視図及び拡大平面図。 光学センサユニット及びの周辺構造を示す分解斜視図。 光学センサユニット及びフラグの詳細を示す斜視図及び分解斜視図。 原稿積載台ユニット及びフラグを底面側から見た斜視図。 光学センサユニットのフラグの動作を示す一部縦断正面図。 原稿積載台ユニットをフラグの回動軸の中心軸線に沿って切断した断面図。 光学センサユニット及びフラグを示す斜視図 図１０の平面図。 実施形態の変形例における光学センサユニット及びフラグを示す平面図。 搬送部および読取部の要部を示す縦断正面図。 裏面ＣＩＳユニット７１０の全体構成を示す斜視図及び分解斜視図。 搬送部におけるフレームと裏面ＣＩＳユニットとを示す分解斜視図。 裏面ＣＩＳユニットの保持部を示す部分断面図及び断面模式図。 複合機の制御系の構成を示すブロック図。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、本発明のシート搬送装置を適用した複合機を例に採り説明する。本実施形態における複合機は画像読取部と記録部とを含み、画像読取部に対して、本発明のシート給送装置が適用されている。

図１は、本実施形態における複合機３００の外観斜視図である。複合機３００は、原稿（シート）Ｓに記録された画像の読み取りを行う画像読取部１００と、記録媒体への記録を行う記録部２００とを備える。画像読取部１００は、複合機３００の上側部分に設けられ、記録部２００は、複合機３００の下側部分に設けられている。記録部２００は、画像読取部１００によって読み取った画像の画像情報、あるいは外部から装置から供給された画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録する。なお、以降の説明において、図に示すＸ（＋Ｘ、－Ｘ）方向は複合機３００の幅方向を示し、Ｙ方向は奥行方向を示し、Ｚ方向は高さ（鉛直）方向を示す。

図２は、図１に示した複合機３００に設けられている画像読取部１００の内部構成を示す縦断正面図であり、図２（ａ）は全体構成を示す縦断正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部（一点鎖線で囲んだ部分１００Ｍ）を拡大して示す拡大縦断正面図である。図２に示すように、画像読取部１００は、原稿Ｓを所定方向に搬送するためのシート搬送装置（ＡＤＦ）を構成する搬送部１と、搬送部１によって搬送された原稿Ｓの表面（第１面）及び裏面（第２面）の画像情報を読み取る読取部２とを備える。搬送部１は、図２及び図３（ａ）に示すように、複合機３００の本体部３００ａの上面部に設けられたプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３に対して開閉可能に設けられている。なお、図１及び図２は搬送部１がプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を覆う閉塞位置に保持された状態を、図３（ａ）はプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を開放する開放位置に保持された状態を示している。

搬送部１には、シート状の原稿Ｓを積載すると共に、原稿Ｓの搬送をガイドする原稿積載台（ガイド部材）１４が配備されている。原稿積載台１４の下流側には、Ｕ字状に湾曲した搬送路（Ｕターンパス）１２が配置され、さらに、Ｕターンパス１２の下流側には排出トレイ１８が設けられている。原稿積載台１４の上方には、原稿積載台１４上に積載に積載されたシート状の原稿Ｓを１枚ずつ分離してＵターンパス１２へと搬送する給送部４が設けられている。給送部４には、不図示の機構によって昇降可能なピックアップアーム３５と、このピックアップアーム３５に回動可能に保持されたピックアップローラ３及び分離ローラ５等が設けられている。ピックアップローラ３及び分離ローラ５は不図示のモータにより回転し、その回転によって原稿積載台１４に積載された原稿ＳをＵターンパス１２へと送る。

また、搬送部１には、原稿積載台ユニット１５に設けられている原稿積載台１４上に原稿Ｓが存在するか否かを検知するためのフラグ４２及び光学センサユニット（センサユニット）４０が設けられている。さらに、Ｕターンパス１２には、原稿Ｓの先端および後端を検出する原稿エッジセンサ１６等が設けられている。なお、フラグ４２及び光学センサユニット４０については後に詳細に説明する。

Ｕターンパス１２の中間には、分離ローラ５によって分離された原稿Ｓを搬送する搬送ローラ７が配備されており、その下流側には、原稿Ｓを排出トレイ１８に排出するための排出ローラ３２が配備されている。搬送ローラ７から排出ローラ３２に至る搬送経路内には、原稿ＳをＡＤＦガラス２３上の読取位置に密着させるための原稿押さえ１０が設けられている。なお、前述のピックアップローラ３、分離ローラ５、搬送ローラ７及び排出ローラ３２によって原稿（シート）Ｓの搬送手段が構成されている。

以上の構成を有する搬送部１の各構成部分及び不図示の駆動部等は、搬送部１の骨格をなすフレーム構造体としてのフレーム８に支持されている。すなわち、フレーム８には、搬送ローラ７、排出ローラ３２、裏面ＣＩＳユニット３１、原稿エッジセンサ１６が支持されている。このため、各ローラ間の距離、および、各ローラと原稿エッジセンサ１６からＣＩＳ３１までの距離は、精度よく設定されている。さらに、各部材が同一部材であるフレーム８に配置されることにより、搬送ローラ７、排出ローラ３２、ＣＩＳ３１の平行度等の幾何精度も高く維持されている。また、後述するように、フレーム８には光学センサユニット４０も支持されている。

本実施形態における読取部２には、ＡＤＦガラス２３及びプラテンガラス２２を介して搬送部１と対向する密着型イメージセンサ（以下、「ＣＩＳ」という）３０が備えられている。ＣＩＳ３０は、ＬＥＤによって原稿Ｓの表面に光を照射し、その反射光を自己集束型ロッドレンズアレイによってセンサ素子に結像させることにより、原稿Ｓの表面（第１面）の画像情報を読み取る。

搬送部１によって搬送される原稿Ｓの表面側に記録されている画像の画像情報を読み取る場合、ＣＩＳ３０は、図２の原稿Ｓの読取位置（原稿押さえ１０の対向位置）に停止している。そして、その読取位置に搬送されてくる原稿Ｓの表面側の画像情報を、ＡＤＦガラス２３を介して読み取る。また、原稿Ｓの裏面側（第２面側）に印刷されている画像の画像情報を読み取る場合には、ＣＩＳ（裏面読取用のＣＩＳ）３１を用いる。このＣＩＳ３１は、フレーム８によってＡＤＦガラス２３から排出ローラ３２に至る搬送経路内に保持されており、ＣＩＳ３１０と同様の構造を有する。なお、フレーム８によるＣＩＳ３１の保持構造については、後に詳細に説明する。

また、ユーザがプラテンガラス２２上に載置した原稿（例えばブック原稿）等の画像情報を読み取る際には、ＣＩＳ３０が図２中のＸ方向に移動し、画像情報の読み取りを行う。この２種類の読取りを行うため、プラテンガラス２２とＡＤＦガラス２３は同一の部材であるガラスフレーム２５に保持されている。

図３（ａ）は、複合機３００の搬送部１が、プラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３から離間した開放状態を示す斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＡＤＦガラス２３及びその周辺部分を拡大して示す斜視図である。図３（ａ）に示すように、搬送部１は、その奥側に配設されたヒンジ６２、６３によって本体部３００ａに対して開閉可能に備えられている。すなわち、搬送部１は、ヒンジ６２、６３の回動軸線を中心としてプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３を覆う閉塞位置とプラテンガラス２２及びＡＤＦガラス２３から離間する開放位置との間を回動し得るように支持されている。また、フレーム８の下部には、ベース部材６０が取り付けられている。このベース部材６０の下面部には、搬送部１が閉塞位置へと移動した際に、ベース部材６０の高さ位置を定める凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが設けられている。

一方、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、本体部３００ａの上側部分に設けられている読取部２には、ＡＤＦガラス２３及びプラテンガラス２２を保持する枠状のガラスフレーム２５が設けられている。このガラスフレーム２５の上面部には、ベース部材６０の凸部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄと対応する位置に、座面２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄがそれぞれ配設されてれている。これらの座面は、同一の水平面上に位置するように形成されている。なお、図３（ｂ）において、７０２は搬送部１の搬送路（Ｕターンパス）１２を通過した原稿を図２（ｂ）に示す排出ローラ３２へと導くガイド部を示し、７０３は原稿を読み取る際の白基準を定める白基準シートを示している。

搬送部１を閉塞位置へと移動させ、原稿積載台１４に原稿Ｓを積載した状態において、操作者が操作パネル３２０から読取開始を指示すると、後述の制御系における主制御ＩＣ３０１（図１７参照）が原稿Ｓの読取動作を開始させる。すなわち、読取開始の指示を受けた主制御ＩＣ３０１は、不図示の駆動モータを回転させて図２に示す分離ローラ５及びピックアップローラ３を回転させると共に、不図示の昇降機構を駆動させてピックアップアーム３５を下降させる。これにより、ピックアップローラ３は最上位の原稿Ｓに圧接する。ピックアップローラ３の回転によって、原稿積載台１４上に積載された原稿Ｓは、フレーム８と上カバー１３（図２）の間にガイドされて矢印－Ｘ方向に給送され、Ｕターンパス１２の内部に送り込まれる。このとき、搬送部１は分離ローラ５と分離パッド６によって、原稿積載台１４上に積載されている原稿Ｓの中から、１枚ずつ最上位の原稿Ｓを分離して下流側へと送り出す。送り出された原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って移動し、主制御ＩＣ３０１によって駆動された搬送ローラ７によりＣＩＳ３０の読取位置へと搬送される。なお、分離ローラ５は、搬送ローラ７と排出ローラ３２よりも遅い周速で回転するようになっており、駆動モータを連続回転させることにより、１枚目の原稿Ｓと２枚目の原稿Ｓとの間に所定量の搬送間隔が形成される。

搬送部１は、原稿エッジセンサ１６によって原稿Ｓの先端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、原稿Ｓを搬送しながらＣＩＳ３０による表面側の画像情報の読取りを開始する。そして、原稿エッジセンサ１６によって原稿Ｓの後端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、ＣＩＳ３０によって原稿Ｓの表面側の画像情報の読取りを終了する。後続の原稿Ｓがある場合は、駆動モータの回転を継続させて、次の原稿Ｓの表面側の画像情報の読取りを行う。そして、後述するフラグ４２および光学センサユニット４０によって次に給送する原稿Ｓが無くなったことを検知するまで、原稿Ｓの給送及び搬送を順次継続し、各原稿Ｓの画像情報を同様に読取る。また、原稿Ｓの両面の画像情報を読み取る際には、ＣＩＳ３１も同時に動作させ、ＣＩＳ３０とＣＩＳ３１との配置位置のずれ分を補正して裏面側の画像情報を読み取る。

次に、本実施形態における搬送部１の一部を構成するフレームユニット９、及びフレームユニット９に設けられている光学センサユニット４０について図２及び図４ないし図６を参照しつつ説明する。図４（ａ）はフレームユニット９の全体構成を示す斜視図、図４（ｂ）はフレームユニット９の一部を示す拡大平面図である。図５はフレームユニット９に取り付けられる光学センサユニット４０及びその周辺構造を示す斜視図である。また、図６は光学センサユニット４０及びフラグの詳細を示す斜視図及び分解斜視図である。すなわち、図６（ａ）は光学センサユニットとフラグ４２との位置関係を示す斜視図、図６（ｂ）はフラグの構成を示す斜視図、図６（ｃ）は光学センサユニット４０及びその取り付け構造を示す分解斜視図である。

図４（ｂ）の拡大平面図、図５の分解斜視図、及び図６（ｃ）の分解斜視図に示すように、光学センサユニット４０は、略長方形の平面形状をなす基板４４と、基板４４の上面に固定されたフォトインタラプタ４５と、コネクタ４６とを備える。フォトインタラプタ４５に接続される基板４４上の回路は、コネクタ４６に接続される電気的接続部を介して制御系に電気的に接続される。

光学センサユニット４０は、図４（ｂ）及び図５に示すように、ねじ４８によってフレーム８に固定されるセンサ保持部材４７とフレーム８との間に挟持された状態で固定される。具体的には、基板４４の長辺側の一端部が、フレーム８の上下方向に立ち上がった隔壁部８ｗ（図５及び図６（ｃ）参照）に形成されたＸ方向に突出する２つの第１突き当て部８ａ（図５参照）に当接する。さらに、基板４４の他方の長辺側の端部に対し、センサ保持部材４７の下面に設けられた突き当て部４７ｂ（図６（ｃ）参照）が当接する。これにより、基板４４はＹ方向において位置決めされる。

また、基板４４の下面には、フレーム８の上面２箇所に突設されたリブ状の第３突き当て部８ｃ（図５及び図６（ｃ）参照）が当接する。さらに、センサ保持部材４７の長辺側の一端部から突出する２本の腕状の突き当て部４７ｃ（図６（ｃ）参照）が基板４４の上面に圧接する。これにより、基板４４は、フレーム８の第３突き当て部８ｃとセンサ保持部材４７の突き当て部４７ｃとにより上下方向において挟持された状態となる。すなわち、基板４４はＺ方向において位置決めされる。

さらに、基板４４の長辺側の一端部には、図４（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、切欠部４０ｂが形成されている。この切欠部４０ｂに対し、フレーム８の側面部に側方に突出する板状の突起部８ｂが嵌合する。突起部８ｂは、その両側面が切欠部４０ｂに当接した状態で嵌合する。これにより、基板４４は、Ｘ方向と直交するＹ方向において位置決めされる。

以上のように、本実施形態においては、基板４４が互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の３方向において位置決めされるため、基板４４に設けられているフォトインタラプタ４５の位置も確定される。また、基板４４の取り付け作業においては、切欠部４０ｂをフレーム８の突起部８ｂに嵌合させた後、センサ保持部材４７をフレーム８にねじ４８にて固定するだけの簡単な作業で基板４４の３方向の位置決めを高精度に行うことが可能になる。よって、高精度の位置決めを要求される光学センサユニット４０の取り付け作業が大幅に簡略化され、製造コストの低減を図ることが可能になる。また、基板４４を高精度に取り付けることが可能になるため、光学センサユニット４０に設けられる後述のフラグ４２との位置関係を適正化することが可能になり、フォトインタラプタ４５によるフラグ４２の検出精度を向上させることができる。

次に、搬送部１の一部を構成する原稿積載台ユニット１５及びこれに取り付けられるフラグ４２の構成を、図６（ａ）、（ｂ）、図７ないし図１０を参照しつつ詳細に説明する。

図７は、原稿積載台ユニット１５を底面側から見た斜視図であり、図７（ｂ）はフラグ４２の構成を示す斜視図である。

原稿積載台ユニット１５は、図２（ｂ）に示すように、フレーム８の上側に取り付けられる。この原稿積載台ユニット１５は、原稿Ｓを載置する板状の原稿積載台１４と、原稿積載台１４に原稿Ｓが載置されているか否かを検出するためのフラグ４２とを含み構成されている。

図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、フラグ４２は、遮光部４２ａと、フラグレバー４２ｃと、一対の位置決め部４２ｂと、これらが固定される回動軸４２ｇとを備える。回動軸４２ｇの両端部は、原稿積載台１４の下面に突設された一対の第２位置決め部１４ｃに回動可能に支持されている。また、フラグレバー４２ｃは、その一端部が原稿積載台１４に形成された開口部から原稿積載台１４の上面より上方に突出する突出位置と、開口部内に没入する没入位置とに変位可能となっている。すなわち、フラグレバー４２ｃの一端部は、原稿積載台１４に原稿が載置されると原稿Ｓに押圧されて没入位置へと移動する。また、原稿積載台１４に原稿が載置されていない場合には、フラグレバー４２ｃの一端部は所定の付勢力によって突出位置に保持される。フラグ４２の回動軸４２ｇは、このフラグレバー４２ｃの回転方向への変位に伴って回転する。なお、フラグレバー４２ｃを突出位置に保持するための付勢力は、フラグレバー４２ｃや回動軸４２ｇに作用するばねによって与えることが可能である。本実施形態では、フラグ４２の回動軸４２ｇに設けたばね掛け４２ｈとフレーム８との間に張設した引きばね４２ｓ（図１１参照）によって、フラグレバー４２ｃが突出位置に保たれるように回動軸４２ｇを付勢している。

また、遮光部４２ａは、光学センサユニット４０におけるフォトインタラプタ４５の発光部と受光部との間の光路を遮断する遮光位置と、光路から退避する退避位置との間を回動軸４２ｇを中心に回動する。本実施形態では、図８に示すように、フラグレバー４２ｃが突出位置にある場合、すなわち原稿積載台１４に原稿Ｓが載置されていない場合には、遮光部４２ａは遮光位置に位置する。また、フラグレバー４２ｃが没入位置にあるとき、すなわち原稿積載台１４上に原稿Ｓが載置されている場合には、フラグレバー４２ｃは、退避位置に位置する。

また、遮光部４２ａとフラグレバー４２ｃの間に設けられた一対の位置決め部４２ｂのそれぞれは、回動軸の周面に設けられた環状部によって構成されいる。この一対の位置決め部４２ｂは、フレームユニット９に対する原稿積載台ユニット１５の位置決めを行うための機能を果すものである。以下、このフレームユニット９に対する原稿積載台ユニット１５の取り付け及び位置決めについて説明する。

図７に示すように原稿積載台ユニット１５が、フレームユニット９に取り付けられる前の状態では、原稿積載台１４に取り付けられたフラグ４２は、原稿積載台１４に突設された第１位置決め部１４ａにより、Ｘ方向において位置決めされる。さらに、フラグ４２は、第２位置決め部１４ｃによってＺ方向において位置決めされる。但し、フラグ４２は、図９に示すように、第２位置決め部１４ｃにおいてＹ方向への移動が可能な状態で支持される。以下、図９を参照して詳細に説明する。

図９は、原稿積載台ユニット１５を、フラグ４２の回動軸４２ｇの中心軸線に沿って切断した断面図であり、原稿積載台ユニット１５が、フレームユニット９に取り付けられる前の状態を示している。図示のように、フラグ４２の回動軸４２ｇは、第２位置決め部１４ｃに対し、Ｙ方向において間隙Ａ及びＢが形成され得る状態で支持される。そのためフラグ４２はＡ+Ｂの距離範囲で移動可能となっている。つまり、フレームユニット９に原稿積載台ユニット１５を取り付ける前の段階では、フラグ４２のＹ方向における位置決めは正確にはなされていない。なお、このように回動軸４２ｇと第２位置決め部１４ｃとの間に間隙を持たせる構成とすることにより、第２位置決め部１４ｃへの回動軸４２ｇの取り付けが容易になる。

次に、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態におけるフラグ４２と光学センサユニット４０との位置関係について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態における光学センサユニット４０及びフラグ４２を示す斜視図、図１１は、図１０の平面図である。なお、図１０及び図１１では、フラグ４２の位置を明示するため、原稿積載台１４については図示を省略している。

図１０及び図１１に示すように、原稿積載台１４がフレームユニット９に取り付けられた場合、フラグ４２に設けられた位置決め部４２ｂは、フレーム８に設けられている突起部８ｂに係合する。これにより、フラグ４２はＹ方向において高精度に位置決めされる。すなわち、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた場合、一対の位置決め部４２ｂとこれに係合する突起部８ｂの両側面との間には、僅かな間隙Ｃ、Ｄ（図１１）しか形成されない。従って、フラグ４２のＹ方向における移動可能な距離範囲は、Ｃ+Ｄの僅かな距離範囲に抑えられ、高精度に位置決めされた状態となる。具体的には、原稿積載台ユニット１５がフレームユニット９に取り付けられる前の状態において、フラグ４２がＹ方向へと移動可能な距離範囲（Ａ＋Ｂ）は、１ｍｍ程度としている。これに対し、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた状態では、フラグ４２のＹ方向への移動可能な距離範囲（Ｃ＋Ｄ）は、０．３ｍｍ程度になる。

このように、本実施形態においては、フラグ４２のＹ方向へ移動量を、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付ける前に比べ、取り付けた後には、大幅に制限することが可能になるという特徴を有している。このため、原稿積載台１４へのフラグ４２の取り付けを容易に行うことができると共に、原稿積載台ユニット１５をフレームユニット９に取り付けた後には、フラグ４２のＹ方向への移動を制限する。これにより、光学センサユニット４０によるフラグ４２の検出精度を高めることが可能になる。

また本実施形態では、光学センサユニット４０の切欠部４０ｂをフレーム８の突起部８ｂに嵌合させると共に、フラグ４２の一対の位置決め部４２ｂを突起部８ｂに係合させることによって、光学センサユニット４０とフレーム８の位置決めを行う構成としている。つまり、フラグ４２のＹ方向への位置決めと光学センサユニット４０のＹ方向への位置決めを、フレーム８に設けられた共通の位置決め部である突起部８ｂを基準として行う。このため、保持部に対しフラグの位置決め部と光学センサの位置決め部とを個々に設けていた従来の装置に比べ、本実施形態においてはフラグ４２と光学センサユニット４０の位置決めを高精度かつ容易に行うことが可能になる。従って、投光部と受光部との間隔が小さい小型なフォトインタラプタを使用しても、フォトインタラプタに対して精度よくフラグを配置することが可能になり、小型センサを使用して装置全体を小型化することが可能になる。

＜変形例＞
なお上記実施形態では、光学センサユニット４０の切欠部４０ｂを突起部８ｂに嵌合させ、かつフラグ４２の突き当て部４７ｃを突起部８ｂに係合させることでフォトインタラプタ４５とフラグ４２とのＹ方向における位置決めを行う例を示した。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示す変形例のように、フラグ４２の位置決め部４２ｅをフォトインタラプタ５１の外形部４５ｅに係合させる構成としても良い。この場合にも、光学センサユニット４０については、その切欠部４０ｂと突起部８ｂとを嵌合させることによってＹ方向における位置決めを行う。従って、突起部８ｂを基準にＹ方向において位置決めされたセンサユニット４０のフォトインタラプタ４０を用いて、フラグ４２のＹ方向における位置決めが行われることとなる。つまり、フォトインタラプタ４５とフラグ４２は、突起部８ｂを共通の基準として、Ｙ方向において位置決めされることとなり、上記実施形態と同様の効果が得られる。

＜ＣＩＳ３１の周辺構造＞
次に、原稿の裏面側の画像情報を読み取るＣＩＳ３１の周辺構造について説明する。

図１３は、搬送部１および読取部２の要部を示す縦断正面図である。裏面ＣＩＳユニット７１０は、前述のようにＡＤＦガラス２３と排出ローラ３２との間に位置している。排出トレイ１８は、読取部２に設けられたプラテンガラス２２の略上方に配置されている。排出トレイ１８に所定の高さまで原稿を積載できるようにするため、排出ローラ３２は、排出トレイ１８の排出積載面から所定の高さに配置されている。搬送パス７０１のシート支持面は、ＡＤＦガラス２３から排出ローラ３２に対して原稿をすくい上げるために傾斜している。ＣＩＳ３１は、フレーム８のうち、搬送パス７０１のシート支持面と対向する位置に配置されている。

ＡＤＦガラス２３を通過する間に、原稿は、ＣＩＳ３０によって表面側の画像情報が読取られる。ＡＤＦガラス２３を通過した原稿は、搬送パス７０１によってＡＤＦガラス２３の上面からすくい上げられた後、搬送パス７０１を通過する。この際、原稿の裏面側の画像情報がＣＩＳ３１によって読取られる。ＣＩＳ３１と対向する搬送パス７０１のガイド部７０２は、ＣＩＳ３１のガラス７０５と略平行に構成されており、排出ローラ３２に向かって直線状に形成されている。ガイド部７０２には、原稿幅に対応する領域に亘って白基準シート７０３が設けられている。この白基準シート７０３は、ＣＩＳ３１が原稿の裏面側の画像情報を読取る際の白基準となる。

＜裏面ＣＩＳユニットの構成＞
次に、裏面読取用のＣＩＳ３１を備える裏面ＣＩＳユニットの構成を説明する。図１４（ａ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の全体構成を示す斜視図、図１４（ｂ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の分解斜視図である。裏面ＣＩＳユニット７１０は、裏面読取用のＣＩＳ３１を保持して裏面読取部を構成するものである。裏面ＣＩＳユニット７１は、その外殻がケース部材７１１によって構成されている。ケース部材７１１は、裏面ＣＩＳユニット７１の読取面側を覆う下ケース（第１ケース）７１１ｂと、ＣＩＳ３１の読取面とは反対側の面を覆う上ケース（第２ケース）７１１ａとにより箱状に構成されている。

下ケース７１１ｂには、ＣＩＳ３１の画像の読取面３１ａと対向する位置に開口部７１１ｅが形成されており、この開口部７１１ｅにガラス７０５が取り付けられている。搬送部１によって搬送される原稿の裏面側の画像情報は、このガラス７０５を介してＣＩＳ３１により読み取られる。ＣＩＳ３１は、下ケース７１１ｂに位置決め保持されている。下ケース７１１ｂに設けられるガラス７０５の原稿との対向面７０５ａからＣＩＳ３１の読取センサの読取面３１ａまでの距離は高精度に定められている。

ケース部材７１１において、上ケース７１１ａはＣＩＳ３１に対して位置決め保持されており、上ケース７１１ａは下ケース７１１ｂとの間でＣＩＳ３１を挟持し、確固に保持する。このため、ＣＩＳ３１の読取面３１ａとガラス７０５とは、ピント方向において高精度に位置決めされ、高精度の読取が可能になっている。また、上ケース７１１ａと下ケース７１１ｂは、非導電性の材質（本実施形態ではＰＳ（ポリスチレン））によって形成されている。従って、ケース部材７１１は、上ケース７１１ａ、下ケース７１１ｂ及びガラス７０５によって外部から遮蔽する遮蔽構造をなし、内部に保持されたＣＩＳ３１を周囲の電気的なノイズ及び静電気から保護することができる。なお、ＣＩＳ３１を含む裏面ＣＩＳユニット７１の構成は、原稿Ｓの表面を読み取るＣＩＳ３０にも適用可能である。

図１３に示すように、フレーム８には光学センサユニット４０も支持されている。前述のように、裏面ＣＩＳユニット７１０が搬送パス７０１のシート支持面と対向するフレーム８側である通紙面側に保持されるのに対し、光学センサユニット４０はフレーム８と原稿積載台１４によって囲まれた領域内に位置している。そして、裏面ＣＩＳユニット７１０との間にはフレーム８の隔壁部８ｗが存在している。

＜裏面ＣＩＳユニットの保持構造＞
次に、上記構成を有する裏面ＣＩＳユニット７１０の取り付け構造について図１３、図１５及び図１６等を参照しつつ説明する。なお、図１５は、搬送部１におけるフレーム８と裏面ＣＩＳユニット７１０とを示す分解斜視図、図１６（ａ）は裏面ＣＩＳユニット７１０の保持部を示す部分断面図、図１６（ｂ）は裏面ＣＩＳ３１の取り付け状態を模式的に示す断面模式図である。

図１３及び図１５に示すように、フレーム８には、裏面ＣＩＳユニット７１０を収容するために、下方に向けて開口する凹部８ｄが形成されている。この凹部８ｄは、原稿の移動方向（Ｘ方向）との直交方向（交差方向）であるＹ方向に延在している。凹部８ｄの長手方向（Ｙ方向）における両端部には、相対向する一対の端部壁８ｄ１が設けられている。一対の端部壁８ｄ１には、それぞれ長穴部８ｅが設けられている。長穴部８ｅは、その長手方向が、ガイド部７０２に対して直交する方向となるように形成されている。

一方、裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂにおける長手方向の両端部には、その長手方向に突出する軸状突起部（凸部）７１１ｃがそれぞれ設けられており、これらの軸状突起部７１１ｃは、フレーム８の長孔部８ｅに僅かな隙間を介して嵌合される。すなわち、軸状突起部７１１ｃは、フレーム８の長穴部８ｅの長手方向と直交する短手方向の寸法より僅かに小さい径寸法を有している。このように、フレーム８と裏面ＣＩＳユニット７１０には、互いに嵌合する長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃとがそれぞれ形成されている。

図１６（ａ）に、裏面ＣＩＳユニット７１０がフレーム８の凹部８ｄに収納された状態を示す。この状態において、長穴部８ｅの短手方向に関しては、軸状突起部７１１ｃと長穴部８ｅとが、長穴部８ｅの短手方向において僅かな間隙を介して互いに嵌合する。このため、軸状突起部７１１ｃを有する裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの短手方向、すなわちガイド部７０２の上面と平行する方向における位置が規制される。一方、長穴部８ｅの長手方向に関しては、軸状突起部７１１ｃが移動可能な状態にあるため、裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの長手方向、すなわちガイド部７０２の上面と直交する方向に移動可能となる。

裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂの長手方向における両端部の下面には、裏面ＣＩＳユニット７１０の上下方向（ガイド部７０２の上面と直交する方向）の位置決めを行うための位置決め突起７１１ｄが設けられている。裏面ＣＩＳユニット７１０の軸状突起部７１１ｃが長穴部８ｅにガイドされ、裏面ＣＩＳユニット７１０が下方に位置している状態では、図１６（ａ）に示すように、位置決め突起７１１ｄがガイド部７０２の上面に当接する。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０の内部に保持されている裏面ＣＩＳ３１は、その読取面がガイド部７０２と所定の間隔をもって対向する位置に位置決めされる。なお、位置決め突起７１１ｄは、ガイド部７０２における原稿の通過領域の外側に位置しているため、搬送される原稿の移動を妨げることはない。

上記のように、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め突起７１１ｄをガイド部７０２に当接させるための付勢力は、図１６（ｂ）に示すように、裏面ＣＩＳユニット７１０とフレーム８との間に設けたばね（付勢手段）７１５等によって付与される。ばね７１５は、その一端が上ケース７１１ａ（図１１参照）に圧接し、他端がフレーム８に圧接している。このばね７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め突起７１１ｄとガイド部７０２とを確実に当接させることが可能になり、その結果、裏面ＣＩＳユニット７１０を一定位置に位置決めすることができる。

また、図１６（ｂ）に示すように、ばね７１５の付勢力によって、上ケース７１１ａはＣＩＳ３１に当接し、さらに、ＣＩＳ３１は下ケース７１１ｂに当接し、下ケース７１１ｂは前述のようにガイド部７０２の上面に当接する。このように、本実施形態では、上ケース７１１ａのみを押圧するばね７１５によって、上ケース７１１ａ、ＣＩＳ３１、下ケース７１１ｂが互いに当接するため、裏面ＣＩＳユニット７１０内におけるＣＩＳ３１のピント方向における位置が定められる。このため、ＣＩＳ３１において高精度の読取を安定して行うことが可能になる。

また、本実施形態では、ばね７１５によって付与される付勢力の方向が、長穴部８ｅの長手方向に対して所定の角度をなすように設定されている。すなわち、図１６のように、バネ７１５の付勢力が働く方向Ａは、裏面ＣＩＳユニット７１０の移動可能な方向（ガイド部７０２の上面と直交する方向）に沿う軸線ＬＯに対して、同図中の上側に数度の角度θだけずれた方向に定められている。これにより、軸状突起部７１１ｃを長穴部８ｅの短手方向の一方の側面に片寄せする付勢力が作用する。長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃは、裏面ＣＩＳユニット７１０をガイド部７０２と直交する方向にスムーズに移動可能とするために、互いに所定の隙間（ガタ）をもって嵌合する遊嵌状態となっている。しかし、バネ７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０は、長穴部８ｅの短手方向の一方の側面側（傾斜した側面の重力方向下方に向く方向）に片寄せされる。これにより、長穴部８ｅと軸状突起部７１１ｃとの間のガタ付きを抑えることができる。このため、フレーム８に対し、裏面ＣＩＳユニット７１０の原稿の搬送方向における位置を常に所定位置に規制することが可能になる。従って、裏面ＣＩＳユニット７１０と原稿エッジセンサ１６（図１３）との間の原稿の搬送方向における距離を精度よく設定することが可能になる。

また、本実施形態では、搬送パス７０１が傾斜しているため、裏面ＣＩＳユニット７１０の自重によっても、長穴部８ｅの一方側への裏面ＣＩＳユニット７１０の片寄せ力が働く。従って、バネ７１５による片寄せ力とセンサ自体の自重による片寄せ力とが傾斜面に対して同じ方向（重力方向下方を含む向き）に作用する。このように、２つの力の作用によって裏面ＣＩＳユニット７１０を片寄せさせることにより、本実施形態では、裏面ＣＩＳユニット７１０のガタ付きをより効果的に抑制することが可能になる。

＜制御系の構成＞
図１７は、以上のように構成された画像読取部の主要部と、その下側に備わる記録部の主要部と、を含む複合機３００の制御系の構成を示すブロック図である。主制御基板３０１には、複合機３００（装置全体）を制御する主制御ＩＣ３０２が備えられている。

主制御ＩＣ３０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、記録画像処理部３０８、及び画像符号化部３０９等を含み、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＥＥＲＯＭ３０４には、ＭＰＵ３０６を動作させるためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータなどが格納される。ＲＡＭ３０５は、計算バッファおよび画像メモリ等として使用される。

画像読取部３１０は、ＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１、読取画像補正部３１２、読取系駆動部３１３等を含み構成される。画像読取部３１０は、読取系駆動部３１３が有するモータの１つを駆動してＣＩＳ３０を移動させることにより、前述したように、ＣＩＳ３０によって原稿の表面側の画像情報を光学的に順次読取って電気的な画像信号に変換する。この画像信号は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理が施され、さらに読取画像処理部３０７によって画像処理されて高精細な画像データとして出力される。また、原稿Ｓの両面の画像情報を読取る際には、ＣＩＳ３１をＣＩＳ３０と同時に動作させる。読取系駆動部３１３は、センサを駆動するモータの他、原稿を１枚ずつ分離ピックアップするためのモータ、ピックアップされた原稿を搬送するためのモータなど複数の駆動源を総称したものである。

前述のように、複合機３００には、その上側部分に画像読取部３１０の主要部が配備され、その下側部分に記録媒体としてのシートに画像を記録可能な記録部３１５が配備されている。本実施形態における記録部３１５には、記録方式として、インクを吐出可能な記録ヘッド３１６を用いて記録を行うインクジェット記録方式を採用している。記録系駆動部３１８によって記録ヘッド３１６を所定の位置に移動させ、記録画像処理部３０８にて処理された画像データを記録信号出力部３１７から記録ヘッド３１６に出力する。これにより、記録ヘッド３１６は、画像データに応じてインクを吐出し、シートに画像を記録する。すなわち、記録ヘッド３１６とシートとの相対移動させつつ画像データに基づいて記録ヘッド３１６からインクを吐出することにより、シートへの記録を行う。

操作パネル３２０は、操作パネルインターフェイス部３２３を介してシステムバス３０３に接続されている。表示部３２１は表示画像を表示部３２１に出力し、操作部３２２はユーザからの入力を受け付ける。音声出力部３２５は、音声データを信号に変換してスピーカ３２６からメッセージを音声により出力させる。

通信接続部３２７は、通信網３２８および電話機３２９と接続されており、音声および符号化データの入出力を行う。符号化データは、画像符号化部３０９によって画像と相互変換される。外部インターフェイス（ｉ／ｆ）部３３１は、例えばＵＳＢ規格などのインターフェイス部であり、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２と接続される。フラッシュメモリなどからなる不揮発メモリ３３３は、停電時等にワークデータや画像データが消去されないように、それらのデータを記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントからの画像の入出力を行う。電源供給部３４０は、主制御基板３０１、画像読取部３１０、記録部３１５、操作パネル３２０などの動作に必要な電力を供給する。

＜複合機の動作＞
次に、複合機３００における図３の制御系の構成要素と、複合機３００の動作（ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、及びプリンタ動作）と、の関係について説明する。

＜＜ＰＣスキャン動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿Ｓまたはブック原稿の画像情報は、まず、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮および符号化される。符号化されたデータは、外部インターフェイス部３３１を通じて外部機器３３２に出力される。

＜＜コピー動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮および符号化されて一旦蓄積される。蓄積された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。

＜＜ファクシミリ送信動作＞＞
画像読取部３１０のＣＩＳ３０、ＣＩＳ３１によって読取られた原稿情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の画像処理が施される。次いで、画像情報は、読取画像処理部３０７によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開された後、画像符号化部３０９によって、例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮および符号化されて一旦蓄積される。通信接続部３２７は、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像符号化部３０９によって蓄積された画像データの送信を開始する。送信開始後も原稿情報の読取、画像データの蓄積を継続しながら、画像データの送信を続ける。

＜＜ファクシミリ受信動作＞＞
通信網３２８からの着信により、通信接続部３２７は、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像データの受信を開始する。画像データは、画像符号化部３０９にて復調されてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録ヘッド３１６からインクが吐出される。これにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。

＜＜記録動作＞＞
外部機器３３２から発信されて外部インターフェイス部３３１にて受けられたコマンド及び受信パラメータは、ＭＰＵ３０６によって解釈された後、画像符号化部３０９によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは記録画像処理部３０８に順次送出されて記録データに変換される。記録データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録ヘッド３１６からインクが吐出される。これにより、記録媒体としてのシートに画像が記録される。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、フラグの変位を検出するセンサユニットに設けられるセンサとして、透過形のフォトマイクロセンサであるフォトインタラプタを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されない。センサユニットに設けられるセンサとして、反射形のフォトマイクロセンサ（フォトリフレクタ）あるいはその他の近接センサ等を用いる構成についても本発明は適用可能である。

また、上記実施形態では、ＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、及びプリンタ動作等の複数の機能を備えた複合機に用いられるシート搬送装置を例に採り説明した。しかし、本発明は、複合機に限らず、単一機能を備える装置に搭載されるシート搬送装置にも適用可能である。

１ 搬送部（シート搬送装置）
３ ピックアップローラ
４ 給送部
５ 分離ローラ
７ 搬送ローラ
８ フレーム
８ｂ 突起部（位置決め部）
１４ 原稿積載台
３２ 排出ローラ
４０ 光学センサユニット（センサユニット）
４２ フラグ
４５ フォトインタラプタ
Ｓ 原稿（シート）

Claims (13)

1. シートを所定の搬送方向へと搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されるシートとの当接により変位するフラグと、
   前記フラグの変位を検出するセンサを有するセンサユニットと、
   前記センサユニットを保持する保持部材と、を備え、
   前記センサユニット及び前記フラグは、前記保持部材に設けられた共通の位置決め部によって、前記搬送方向と交差する交差方向において位置決めされていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記センサユニット及び前記フラグは、前記位置決め部との当接によって前記交差方向における移動が規制されることにより、前記位置決め部を基準として前記交差方向において位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記センサユニットは、前記位置決め部との当接によって前記交差方向における移動が規制されることにより、前記位置決め部を基準として前記交差方向において位置決めされ、
   前記フラグは、前記センサの外形部との当接によって前記交差方向における移動が規制されることにより、前記位置決め部を基準として前記交差方向において位置決めされることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記保持部材は、前記位置決め部を有するフレームと、前記フレームに取り付け可能であって前記フラグを変位可能に支持すると共に前記搬送手段によって搬送されるシートをガイドするガイド部材と、を含み、
   前記センサユニットは、前記フレームに取り付けられた状態で前記位置決め部を基準として前記交差方向において位置決めされ、
   前記フラグは、前記ガイド部材が前記フレームに取り付けられた状態で前記位置決め部を基準として前記交差方向において位置決めされることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記ガイド部材が前記フレームに取り付けられていない状態において、前記フラグが前記ガイド部材に対して前記交差方向に移動可能な距離は第１距離に規制され、
   前記ガイド部材が前記フレームに取り付けられた状態において、前記フラグが前記ガイド部材に対して前記交差方向に移動可能な距離は、前記位置決め部によって前記第１距離より小さい第２距離に規制されることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記位置決め部は、前記フレームに形成された板状の突起部であり、
   前記突起部は、前記交差方向に沿って前記センサユニットに形成された切欠部に嵌合することを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。
7. 前記センサは、投光部と受光部とを有し、
   前記フラグは、前記投光部から前記受光部に至る光路を遮断する位置と、前記光路から退避する退避位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記センサは、フォトインタラプタであることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送手段によって搬送されるシートの画像情報を読み取る読取手段を更に備え、
   前記読取手段は、前記搬送手段によって搬送されるシートの一方の面と対向する位置に前記フレームによって保持され、
   前記センサユニットは、前記フレームと前記ガイド部材とに囲まれた領域に位置することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記読取手段と前記センサユニットとの間には、前記フレームに形成されている隔壁部が存在することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記読取手段は、
    前記シートの前記一方の面の画像情報を読み取る読取センサと、
    前記読取センサの周囲を覆うケース部材と、を有し、
    前記ケース部材は、前記読取センサの読取面を覆う第１ケースと、前記読取センサの前記読取面とは反対側の面を覆う第２ケースと、を有することを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 読取センサをピント方向へ付勢するための付勢手段を有し、
    前記付勢手段の付勢力により、前記読取センサのピント方向において前記第１ケースと前記読取センサとが当接し、かつ前記ピント方向において前記読取センサと前記第２ケースとが当接することを特徴とする請求項１１に記載のシート搬送装置。
13. 前記付勢手段は、前記フレームと第２ケースとの間に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。

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