JP2022099417A - ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2022099417A
JP2022099417A JP2020213173A JP2020213173A JP2022099417A JP 2022099417 A JP2022099417 A JP 2022099417A JP 2020213173 A JP2020213173 A JP 2020213173A JP 2020213173 A JP2020213173 A JP 2020213173A JP 2022099417 A JP2022099417 A JP 2022099417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
condition
electric motor
traveling
engine
hybrid vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020213173A
Other languages
English (en)
Inventor
知希 多田
Tomoki Tada
昭平 寺井
Shohei Terai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Motors Ltd filed Critical Kawasaki Motors Ltd
Priority to JP2020213173A priority Critical patent/JP2022099417A/ja
Priority to US17/456,824 priority patent/US11866030B2/en
Priority to DE102021132361.4A priority patent/DE102021132361A1/de
Publication of JP2022099417A publication Critical patent/JP2022099417A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4816—Electric machine connected or connectable to gearbox internal shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/047—Prioritizing desires of multiple occupants, e.g. when setting climate control or driving behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Figure 2022099417000001
【課題】ハイブリッド車両において状況に応じた性能を得やすくする。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、効率を優先する所定の第１条件の成立と、前記第１条件に比べて出力性能を優先する所定の第２条件の成立と、を判定可能な判定器と、アクセル操作量と前記判定器の判定結果とに応じてエンジン及び電動モータを制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記アクセル操作量が同一であっても、前記第１条件が成立すると、前記走行駆動源が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御し、前記第２条件が成立すると、前記走行駆動源が出力性能を優先する第２運転状態で前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御する制御器と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法に関する。
エンジン及び電動モータを含む走行駆動源を備えたハイブリッド車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。ハイブリッド車両では、エンジン及び電動モータのトルク配分を変化させることで、運転効率を良好に保つようにしている。
特開２００５－００６４６９号公報
しかし、ハイブリッド車両であっても運転者が常に運転効率を重視するとは限らず、状況によっては加速性能を重視したい場合もあり得る。
そこで本発明は、ハイブリッド車両において走行状況に応じた走行性能を得やすくすることを目的とする。
本発明の一態様に係るハイブリッド車両の制御装置は、エンジン及び電動モータを含む走行駆動源を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、効率を優先する所定の第１条件の成立と、前記第１条件に比べて出力性能を優先する所定の第２条件の成立と、を判定可能な判定器と、アクセル操作量と前記判定器の判定結果とに応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する制御器と、を備える。前記制御器は、前記アクセル操作量が同一であっても、前記第１条件が成立すると、前記走行駆動源が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御し、前記第２条件が成立すると、前記走行駆動源が出力性能を優先する第２運転状態で前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御する。
本発明の一態様に係るハイブリッド車両は、前記エンジン及び前記電動モータを含む前記走行駆動源と、アクセル操作子と、前記制御装置であって、前記アクセル操作子のアクセル操作量に応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する前記制御装置と、を備える。
本発明の一態様に係るハイブリッド車両の制御方法は、エンジン及び電動モータを含む走行駆動源を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、効率を優先する所定の第１条件の成立と、前記第１条件に比べて出力性能を優先する所定の第２条件の成立と、を判定可能な判定する判定工程と、アクセル操作量と前記判定結果とに応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する制御工程と、を備える。前記制御工程では、前記アクセル操作量が同一であっても、前記第１条件が成立すると、前記走行駆動源が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御し、前記第２条件が成立すると、前記走行駆動源が出力性能を優先する第２運転状態で前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御する。
前記によれば、効率を優先する第１条件の成立時には、効率が良好になる第１運転状態に走行駆動源が制御される一方で、出力を優先する第２条件の成立時には、効率よりも出力性能が良好になる第２運転状態に走行駆動源が制御されて走行駆動源の出力が大きくなる。よって、ハイブリッド車両において状況に応じた性能を得やすくなる。
本発明の一態様によれば、ハイブリッド車両において状況に応じた性能を得やすくなる。
図１は、実施形態に係る自動二輪車の側面図である。 図２は、図１の自動二輪車の動力系統の模式図である。 図３は、図１の自動二輪車のハンドル及びメータ装置の運転者から見た図である。 図４は、図１の自動二輪車の制御系統のブロック図である。 図５は、図１の自動二輪車のトルク配分モードを説明する図である。 図６は、図１の電動モータのトルク特性を説明するグラフである。
以下、図面を参照して実施形態を説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、自動二輪車１に乗車した運転者から見た方向を基準とする。即ち、車長方向を前後方向とし、車幅方向を左右方向とする。
図１は、実施形態に係る自動二輪車１の側面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、運転者が跨って乗る鞍乗車両の一例であり、ハイブリッド車両である。なお、ハイブリッド車両は、自動二輪車に限られず、例えば、自動三輪車や自動四輪車等であってもよい。自動二輪車１は、前輪２（従動輪）と、後輪３（駆動輪）と、車体フレーム４と、を備える。車体フレーム４は、ヘッドパイプ４ａと、ヘッドパイプ４ａから後方に延びたメインフレーム４ｂとを有する。
ヘッドパイプ４ａには、操舵軸５が回動自在に挿通されている。操舵軸５には、運転者が両手で握るバー状のハンドル６が設けられる。ハンドル６の近傍には、メータ装置１８が設けられている。ハンドル６の後側には、エンジンＥに供給するための燃料を貯留する燃料タンク７が設けられる。燃料タンク７の後側には、運転者が着座するシート８が設けられる。車体フレーム４には、前輪２と後輪３と間においてパワーユニット９が搭載されている。
パワーユニット９は、走行駆動源１０として、エンジンＥ（内燃機関）及び電動モータＭを備える。自動二輪車１は、電動モータＭに供給する電力を蓄えるバッテリ１９と、電動モータＭを制御するコントローラ２０（制御装置）とを備える。電動モータＭは、バッテリ１９が放電する電力によって駆動して駆動力を発生可能であり、かつ、外部から駆動力が与えられることで発電してバッテリ１９を充電可能である。なお、電動モータＭには、インバータＩ（図４参照）が内蔵されているが、インバータＩは電動モータＭの外部に設けてもよい。
エンジンＥの後側には、エンジンＥ及び／又は電動モータＭから出力される動力を変速する変速機１１が配置されている。変速機１１から出力される動力は、出力伝達部材１６（例えば、チェーン、ベルト等）を介して後輪３に伝達される。車体フレーム４には、後輪３を支持して前後方向に延びるスイングアーム１５が角変位可能に支持されている。
図２は、図１の自動二輪車１の動力系統の模式図である。図２に示すように、エンジンＥには、スロットル装置Ｔ、燃料インジェクタＦ及び点火プラグＰが設けられている。スロットル装置Ｔは、エンジンＥの吸気量を調節する弁と、当該弁を駆動してスロットル開度を調節するスロットルモータとを有する。燃料インジェクタＦは、燃料タンク７に貯留された燃料をエンジンＥの吸気通路に噴射する。点火プラグＰは、エンジンＥの燃焼室の混合気に点火する。
変速機１１は、入力軸１１ａと、出力軸１１ｂと、減速比の異なる複数組のギヤ列１１ｃとを有する。変速機１１では、ギヤ列１１ｃを介して入力軸１１ａから出力軸１１ｂに動力を伝達する。その伝達される動力は、ギヤ列１１ｃのうち任意の一組が選択されることで変速される。エンジンＥのクランク軸Ｅａの一端部は、プライマリギヤ１２に動力伝達可能に接続されている。クランク軸Ｅａの他端部は、インテグレーテッド・スタータジェネレータＩＳＧに動力伝達可能に接続されている。
クランク軸Ｅａは、プライマリギヤ１２を介してメインクラッチ１３に動力伝達可能に接続されている。メインクラッチ１３は、入力軸１１ａに接続されている。即ち、クランク軸Ｅａは、プライマリギヤ１２及びメインクラッチ１３を介して入力軸１１ａに動力を伝達する。クランク軸Ｅａ、変速機１１、プライマリギヤ１２、メインクラッチ１３等は、クランクケース１４（図１参照）に収容されている。
電動モータＭの駆動軸は、モータ動力伝達機構１７を介して入力軸１１ａに動力伝達可能に接続されている。モータ動力伝達機構１７は、例えば、チェーン・スプロケット機構、ギヤ機構又はベルト・プーリ機構とし得る。
エンジンＥ及び電動モータＭは、並列的に変速機１１の入力軸１１ａに接続されており、後輪３は、エンジンＥ及び／又は電動モータＭの駆動力によって駆動される。即ち、自動二輪車１は、パラレルハイブリッド方式のハイブリッド車両である。
図３は、図１の自動二輪車１のハンドル６及びメータ装置１８の運転者から見た図である。ハンドル６は、バーハンドルである。ハンドル６は、運転者が右手で把持する右グリップ６ａ（アクセル操作子）と、運転者が左手で把持する左グリップ６ｂとを有する。右グリップ６ａは、アクセル操作を行うための部材であり、運転者の手首の捻りによって回動可能に構成されている。ハンドル６は、右グリップ６ａの左右方向中央側に設けられた右基部６ｃと、左グリップ６ｂの左右方向中央側に設けられた左基部６ｄとを有する。
左基部６ｄには、運転者がブースト選択情報を入力可能なブーストセレクタ３２が設けられている。ブーストセレクタ３２は、右グリップ６ａ（アクセル操作子）とは別にハンドル６の近傍に設けられている。ブーストセレクタ３２は、走行中だけ有効になる。ブーストセレクタ３２は、非操作位置と操作位置との間で動作可能で非操作位置に向けて付勢されている。例えば、ブーストセレクタ３２は、押ボタンスイッチであり、押上位置と押下位置との間で動作可能で押上位置に向けてバネで付勢されている。なお、ブーストセレクタ３２は、押ボタンスイッチとする代わりに、レバースイッチやタッチパネル等であってもよい。
左右方向における右グリップ６ａと左グリップ６ｂとの間には、メータ装置１８が配置されている。メータ装置１８は、速度計１８ａ、回転数計１８ｂ、走行距離計１８ｃ、ディスプレイ１８ｄ等を有する。メータ装置１８には、図示しない入力装置（例えば、入力ボタンやタッチパネル等）が設けられている。なお、ブーストセレクタ３２は、メータ装置１８に設けられてもよいし、右基部６ｃに設けられてもよいし、ハンドル６近傍の他の位置に設けられてもよい。
図４は、図１の自動二輪車１の制御系統のブロック図である。図４に示すように、コントローラ２０の入力側には、アクセルセンサ３１、ブーストセレクタ３２、モードセレクタ３３及び走行状況センサ３４が電気的に接続されている。コントローラ２０の出力側には、エンジンＥ及び（電動モータＭの）インバータＩが電気的に接続されている。
アクセルセンサ３１は、右グリップ６ａのアクセル操作量（アクセル開度）を検出する。ブーストセレクタ３２は、前述した通りである。モードセレクタ３３は、運転者が選択情報を入力可能なものであればよい。モードセレクタ３３は、自動二輪車１に設けられたものでよく、例えば、レバースイッチ、タッチパネル、集音マイク、制御指令等である。モードセレクタ３３は、自動二輪車１と通信可能な情報携帯端末（例えば、スマートフォン）であってもよい。
モードセレクタ３３は、走行停止中に有効となってもよい。モードセレクタ３３は、走行中には有効であっても無効であってもよい。モードセレクタ３３は、自動二輪車１に実装された他のモード制御（例えば、トラクション制御モード等）の起動に連動してもよい。走行状況センサ３４は、自動二輪車１の走行状況を検出する。走行状況センサ３４は、例えば、衛星測位センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等である。なお、ブーストセレクタ３２、モードセレクタ３３及び走行状況センサ３４の少なくとも１つがあればよく、それらは部分的に省略可能である。
コントローラ２０は、ハードウェア面において、プロセッサ、メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有する。前記メモリは、ストレージ（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等）及びメインメモリ（ＲＡＭ）を含む。コントローラ２０は、機能面において、選択情報受信部４１、走行状況受信部４２、走行場面推定部４３、判定部４４、統合制御部４５、エンジン制御部４６及びモータ制御部４７を有する。選択情報受信部４１及び走行状況受信部４２は、Ｉ／Ｏインターフェースにより実現される。走行場面推定部４３、走行状況受信部４２、走行場面推定部４３及び判定部４４は、ストレージからメインメモリに読み出したプログラムをプロセッサが演算処理することで実現される。
エンジン制御部４６は、スロットル装置Ｔ、燃料インジェクタＦ及び点火プラグＰを制御することでエンジンＥを制御する。モータ制御部４７は、インバータＩを制御することで電動モータＭを制御する。統合制御部４５は、アクセルセンサ３１で検出されたアクセル操作量に応じて、走行駆動源１０からの動力によって入力軸１１ａに発生するトルクの目標値である要求トルクを決定する。
選択情報受信部４１は、ブーストセレクタ３２及びモードセレクタ３３から選択情報を受信する。走行状況受信部４２は、走行状況センサ３４から走行状況（例えば、走行位置、車両速度、車両加速度等）を示す信号を受信する。走行場面推定部４３は、前記走行状況に基づいて自動二輪車１の走行場面（例えば、路面勾配、道路形状、高速道路等）を推定する。
判定部４４は、アクセルセンサ３１、選択情報受信部４１及び走行場面推定部４３からの信号に基づいて、効率を優先する（出力優先条件よりも消費エネルギー量に対する仕事量の比率を高める）効率優先条件（第１条件）の成立と、効率優先条件に比べて出力性能を優先する（効率優先条件よりも出力を大きくする）出力優先条件（第２条件）の成立とを判定する。統合制御部４５は、判定部４１で判定された条件に応じて、エンジンＥ及び電動モータＭに対する前記要求トルクの配分を決定する。統合制御部４５は、その決定したトルク配分に応じた目標トルクをエンジン制御部４６及びモータ制御部４７にそれぞれ指令する。
統合制御部４５は、アクセル操作量が同一であっても、効率優先条件の成立時と出力優先条件の成立時との間で、走行駆動源１０の運転状態を異ならせ、走行駆動源１０が出力する駆動力を異ならせる。統合制御部４５は、アクセル操作量が所定値のときに効率優先条件が成立すると、走行駆動源１０が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように走行駆動源１０を制御する（効率優先走行）。統合制御部４５は、アクセル操作量が前記所定値のときに出力優先条件が成立すると、走行駆動源１０が出力性能を優先する第２運転状態で第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように走行駆動源１０を制御する（出力優先走行）。
前記効率優先条件は、例えば、アクセルセンサ３１で検出されたアクセル操作量の増加率が閾値未満であるとの条件を含む。前記出力優先条件は、例えば、アクセルセンサ３１がアクセル操作量の増加率が前記閾値以上であるとの条件を含む。
前記効率優先条件は、ブーストセレクタ３２が非操作位置にあるとの第１選択情報を選択情報受信部４１が受信したとの条件を含む。前記出力優先条件は、ブーストセレクタ３２が操作位置にあるとの第２選択情報を選択情報受信部４１が受信したとの条件を含む。
前記効率優先条件は、モードセレクタ３３から第１選択情報を受信したとの条件を含む。前記出力優先条件は、選択情報受信部４１がモードセレクタ３３から第２選択情報を受信したとの条件を含む。なお、第１選択情報は、モードセレクタ３３に何も入力されていないとの情報であってもよい。
前記効率優先条件は、走行場面推定部４３により推定された走行場面が第１走行場面（例えば、平坦路、下り坂、一般道路等）であるとの条件を含む。前記出力優先条件は、走行場面推定部４３により推定された走行場面が第１走行場面とは異なる第２走行場面（例えば、登り坂、高速道路、ワインディングロード等）であるとの条件を含む。
図５は、図１の自動二輪車１のトルク配分モードを説明する図である。図６に示すように、コントローラ２０の統合制御部４５は、エンジンＥ及び／又は電動モータＭの回転数に応じて、トルク配分モードを決定する。エンジンＥは、中回転数及び高回転数のときに効率が良い一方で、電動モータＭは低回転数及び中回転数のときに効率が良い。例えば、統合制御部４５は、走行開始時にはＥＶモードを設定し、入力軸１１ａの回転数が増加するにつれて、ＥＶモード、ＨＥＶモード及びＥＧモードの順にモードを移行させる。即ち、電動モータＭを始動してから電動モータＭの回転数が値Ｒ1になるまでＥＶモードが設定され、電動モータＭの回転数が値Ｒ2になるまでＨＥＶモードが設定され、電動モータＭの回転数が値Ｒ2を超えるとＥＧモードが設定される。なお、図５の横軸は、エンジンＥの駆動時にはエンジンＥの回転数としてもよい。図４の横軸は、入力軸１１ａの回転数としてもよい。
ＥＶモードは、要求トルクの１００％を電動モータＭに配分し、エンジンＥを駆動せずに電動モータＭを駆動して走行するモードである。ＨＥＶモードは、要求トルクをエンジンＥ及び電動モータＭにそれぞれ配分し、エンジンＥ及び電動モータＭの両方を駆動して走行するモードである。ＥＧモードは、要求トルクの１００％をエンジンＥに配分し、電動モータＭを駆動せずにエンジンＥを駆動して走行するモードである。
出力優先条件の成立時の前記第２運転状態におけるエンジンＥと電動モータＭとの間のトルク配分は、効率優先条件の成立時の前記第１運転状態におけるエンジンＥと電動モータＭとの間のトルク配分と異なる。例えば、第１運転状態は、エンジンＥ又は電動モータＭのうち一方の動力源のみが駆動した状態であり、第２運転状態は、エンジンＥ及び電動モータＭの両方が駆動した状態である。なお、第１運転状態は、エンジンＥは駆動しているがエンジンＥから入力軸１１ａへの動力伝達経路が切断されている状態であってもよく、第１運転状態から第２運転状態に移行すると、前記切断されていた動力伝達経路が接続される構成であってもよい。
図６は、図１の電動モータＭのトルク特性を説明するグラフである。図６に示すように、電動モータＭの定格トルクＴRは、所定回転数未満では一定であり、当該所定回転数以上では徐々に減少する。定格トルクＴRとは、電動モータＭが定格電圧及び定格周波数で、定格出力を連続的に出すときのトルクである。効率優先条件の成立時の前記第１運転状態は、電動モータＭが定格トルクＴR以下のトルクを出力する状態である。
即ち、前記第１運転状態では、定格トルクＴRが電動モータＭのトルク上限に設定される。出力優先条件の成立時の前記第２運転状態は、電動モータＭが定格トルクＴRを超えたトルクを出力する状態である。即ち、前記第２運転状態では、電動モータＭのトルク上限が定格トルクＴRよりも高くなり、電動モータＭが定格トルクＴRよりも高いトルクを発生し得る。
次に、短時間だけ出力優先条件を成立させる第１種出力優先走行と、時間制限なしで出力優先条件を成立させる第２種出力優先走行とに分けて説明する。
第１種出力優先走行は、アクセルセンサ３１及びブーストセレクタ３２からの信号に応じて実行される。運転者が右グリップ６ａを加速側に急操作することによってアクセルセンサ３１で検出されるアクセル操作量の増加率が閾値以上になると、判定部４４は、出力優先条件を成立させる。運転者がブーストセレクタ３２を操作位置に操作した情報が選択情報受信部４１に受信されると、判定部４４は、出力優先条件を成立させる。アクセル操作量の増加率が閾値未満であること、及び、ブーストセレクタ３２が非操作位置にあることは、第１種出力優先条件である。
統合制御部４５は、第１種出力優先条件が成立すると、電動モータＭの回転数にかかわらず走行駆動源１０を第１運転状態から第２運転状態に強制的に移行させ、走行駆動源１０から出力される駆動力を一時的に増加させる第１種出力優先走行を実施する。即ち、本来なら（第１種出力優先条件が非成立なら）走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力が第１駆動力であるところが、アクセル操作量が同条件であっても第１種出力優先条件が成立すると、走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力を第１駆動力よりも大きい値（第２駆動力）に増加させる。
第１種出力優先走行では、電動モータＭの回転数が値Ｒ1未満であっても（図５参照）、ＥＶモードからＨＥＶモードに強制的に移行させてエンジンＥの駆動力の加算によって走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力を増加させてもよい。第１種出力優先走行では、エンジンＥの回転数が値Ｒ2以上であっても（図５参照）、ＥＧモードからＨＥＶモードに強制的に移行させて電動モータＭの駆動力の加算によって走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力を増加させてもよい。第１種出力優先走行では、電動モータＭ及びエンジンＥの回転数に関わらず、電動モータＭに定格トルクＴRを超えたトルクを出力させてもよい。
統合制御部４５は、第１種出力優先走行（第２運転状態）の継続時間が所定の制限時間（例えば、５～１０秒）未満になるように前記継続時間を制限するタイマーを有する。これにより、第１種出力優先走行は、短時間で終了して効率優先走行に戻る。また、ブーストセレクタ３２が操作位置にあることが検出され続けている間は、第１種出力優先走行を継続するようにしてもよい。ブーストセレクタ３２は、運転者が操作し続けない限りは自動的に非操作位置に戻る。そのため、ブーストセレクタ３２が操作位置にある状態が長時間にわたって続くことはない。よって、第１種出力優先走行によれば、瞬発的に加速性能を高めながらも、電動モータＭが過剰に発熱することが防止される。
第２種出力優先走行は、モードセレクタ３３及び走行場面推定部４３からの信号に応じて実行される。運転者が操作又は音声によってモードセレクタ３３に入力した第２選択情報を選択情報受信部４１が受信すると、判定部４４は、出力優先条件を成立させる。走行場面推定部４３が第２走行場面であると推定すると、判定部４４は、出力優先条件を成立させる。選択情報受信部４１が第２選択情報を受信したこと、及び、走行場面推定部４３が第２走行場面を推定したことは、第２種出力優先条件である。
統合制御部４５は、第２種出力優先条件が成立すると、電動モータＭの回転数にかかわらず走行駆動源１０を第１運転状態から第２運転状態に強制的に移行させ、走行駆動源１０から出力される駆動力を増加させる第２種出力優先走行を実施する。第２種出力優先走行は、選択情報受信部４１が第１選択情報を受信するまで又は走行場面推定部４３が第１走行場面を推定するまで継続される。
第２種出力優先走行では、電動モータＭの回転数が値Ｒ1未満であっても（図５参照）、ＥＶモードからＨＥＶモードに強制的に移行させてエンジンＥの駆動力の加算によって走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力を増加させてもよい。第２種出力優先走行では、エンジンＥの回転数が値Ｒ2以上であっても（図５参照）、ＥＧモードからＨＥＶモードに強制的に移行させて電動モータＭの駆動力の加算によって走行駆動源１０から変速機１１に入力される駆動力を増加させてもよい。
以上に説明した構成によれば、効率を優先する第１条件の成立時には、効率が良好になる第１運転状態に走行駆動源が制御される一方で、出力を優先する第２条件の成立時には、効率よりも出力性能が良好になる第２運転状態に走行駆動源が制御されて走行駆動源の出力が大きくなる。よって、ハイブリッド車両において状況に応じた性能を得やすくなる。
また、エンジンと電動モータとの間のトルク配分が第１運転状態と第２運転状態とで変わることで、第２条件の成立時に走行駆動源の駆動力を増加させやすく、状況に応じて出力性能を好適に向上できる。
また、第２運転状態は、前記電動モータが前記定格トルクを超えたトルクを出力する状態とすることで、第２運転状態において排ガス抑制を図りながら瞬発的に加速性能を高めることができる。即ち、ハイブリッド車両では、効率を優先する時間に比べて出力性能を優先する時間は短いため、第２条件の成立時には特別に電動モータから定格トルクを超えるトルクを出力させることで、迅速な加速を実現できる。
また、第１運転状態から第２運転状態に移行する際に、第１運転状態で停止していたエンジンが駆動されることで、第１運転状態で駆動していた電動モータの効率の悪化を抑制できる。
また、第２条件は、前記第１条件よりも前記アクセル操作量の増加率が大きいとの条件を含むことで、運転者に特別な操作をさせることなく、運転者の加速要求を的確に反映した制御を実現できる。
また、運転者がセレクタに入力した選択情報の種類によって第１条件及び第２条件が決まるので、運転者の希望に応じて効率重視の走行と出力性能重視の走行とを切り替えることができる。
また、セレクタは非操作位置に向けて付勢されており、出力性能を優先する走行を継続するには運転者がセレクタを操作し続けねばならないため、出力性能を優先する走行が長時間継続することを抑制できる。よって、モータの過剰な発熱を抑制することができる。
また、走行状況センサから受信した走行状況を示す信号に基づいて推定された走行場面によって第１条件及び第２条件が決まるので、走行場面に応じて、効率重視の走行と出力性能重視の走行と自動的に切り替えることができる。
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、その構成を変更、追加、又は削除することができる。例えば、モードセレクタ３３は、ＡＩ等の機械学習によって第１選択情報又は第２選択情報のいずれが入力されるかが決定されてもよい。また、出力優先条件は、電動モータＭに給電するバッテリの残量が所定量以上であるとの条件も含んでいてもよい。そうすれば、電動モータＭの臨時駆動によってバッテリ残量が必要以上に減少することが抑制される。また、出力優先走行では、走行駆動源１０の全体の駆動力を増加させながらも、エンジンＥの駆動力によって電動モータＭを回生状態としてもよい。また、変速機１１を自動変速機としたうえで、出力優先走行では、自動変速によって後輪３の駆動力を増加させてもよい。
１ 自動二輪車（ハイブリッド車両）
６ａ 右グリップ（アクセル操作子）
１０ 走行駆動源
２０ コントローラ（制御装置）
３２ ブーストセレクタ
３３ モードセレクタ
３４ 走行状況センサ
４１ 選択情報受信部（選択情報受信器）
４２ 走行状況受信部（走行状況受信器）
４３ 走行場面推定部（走行場面推定器）
４４ 判定部
４５ 統合制御部（制御器）
Ｅ エンジン
Ｍ 電動モータ

Claims (10)

  1. エンジン及び電動モータを含む走行駆動源を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、
    効率を優先する所定の第１条件の成立と、前記第１条件に比べて出力性能を優先する所定の第２条件の成立と、を判定可能な判定器と、
    アクセル操作量と前記判定器の判定結果とに応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する制御器と、を備え、
    前記制御器は、前記アクセル操作量が同一であっても、
    前記第１条件が成立すると、前記走行駆動源が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御し、
    前記第２条件が成立すると、前記走行駆動源が出力性能を優先する第２運転状態で前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御する、ハイブリッド車両の制御装置。
  2. 前記第２運転状態における前記エンジンと前記電動モータとの間のトルク配分は、前記第１運転状態における前記エンジンと前記電動モータとの間のトルク配分と異なる、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  3. 前記第１運転状態は、前記電動モータが所定の定格トルク以下のトルクを出力する状態であり、
    前記第２運転状態は、前記電動モータが前記定格トルクを超えたトルクを出力する状態である、請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  4. 前記第１運転状態は、前記エンジン又は前記電動モータのうち一方の動力源のみが駆動した状態であり、
    前記第２運転状態は、前記エンジン及び前記電動モータの両方が駆動した状態である、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  5. 前記第２条件は、前記第１条件よりも前記アクセル操作量の増加率が大きいとの条件を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  6. 前記エンジン及び前記電動モータを含む前記走行駆動源と、
    アクセル操作子と、
    請求項１乃至５のいずれか１項に記載の前記制御装置であって、前記アクセル操作子のアクセル操作量に応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する前記制御装置と、を備えた、ハイブリッド車両。
  7. 選択情報を入力可能なセレクタを更に備え、
    前記制御装置は、前記セレクタから前記選択情報を受信する選択情報受信器を更に有し、
    前記第１条件は、前記選択情報が第１選択情報であるとの条件を含み、
    前記第２条件は、前記選択情報が第２選択情報であるとの条件を含む、請求項６に記載のハイブリッド車両。
  8. 前記セレクタは、非操作位置と操作位置との間で動作可能で、前記非操作位置に向けて付勢されており、
    前記第１選択情報は、前記セレクタが前記非操作位置にある状態であり、
    前記第２選択情報は、前記セレクタが前記操作位置にある状態である、請求項７に記載のハイブリッド車両。
  9. 前記車両の走行状況を検出する走行状況センサを更に備え、
    前記制御装置は、
    前記走行状況センサから前記走行状況を示す信号を受信する走行状況情報受信器と、
    前記走行状況に基づいて前記ハイブリッド車両の走行場面を推定する走行場面推定器と、を更に有し、
    前記第１条件は、前記走行場面推定器によって推定された走行場面が第１走行場面であるとの条件を含み、
    前記第２条件は、前記走行場面推定器によって推定された走行場面が前記第１走行場面とは異なる第２走行場面であるとの条件を含む、請求項６乃至８のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
  10. エンジン及び電動モータを含む走行駆動源を備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    効率を優先する所定の第１条件の成立と、前記第１条件に比べて出力性能を優先する所定の第２条件の成立と、を判定可能な判定する判定工程と、
    アクセル操作量と前記判定結果とに応じて前記エンジン及び前記電動モータを制御する制御工程と、を備え、
    前記制御工程では、前記アクセル操作量が同一であっても、
    前記第１条件が成立すると、前記走行駆動源が効率を優先する第１運転状態で第１駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御し、
    前記第２条件が成立すると、前記走行駆動源が出力性能を優先する第２運転状態で前記第１駆動力よりも大きい第２駆動力を出力するように前記走行駆動源を制御する、ハイブリッド車両の制御方法。
JP2020213173A 2020-12-23 2020-12-23 ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法 Pending JP2022099417A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020213173A JP2022099417A (ja) 2020-12-23 2020-12-23 ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法
US17/456,824 US11866030B2 (en) 2020-12-23 2021-11-29 Control device of hybrid vehicle, hybrid vehicle, and control method
DE102021132361.4A DE102021132361A1 (de) 2020-12-23 2021-12-08 Steuervorrichtung für ein hybridfahrzeug, hybridfahrzeug und steuerverfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020213173A JP2022099417A (ja) 2020-12-23 2020-12-23 ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022099417A true JP2022099417A (ja) 2022-07-05

Family

ID=81847062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020213173A Pending JP2022099417A (ja) 2020-12-23 2020-12-23 ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11866030B2 (ja)
JP (1) JP2022099417A (ja)
DE (1) DE102021132361A1 (ja)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4118985B2 (ja) 1997-10-02 2008-07-16 本田技研工業株式会社 電動補助自転車
JP4094492B2 (ja) 2003-06-13 2008-06-04 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP2007168495A (ja) * 2005-12-19 2007-07-05 Toyota Motor Corp 動力出力装置及びその制御方法並びに車両
JP2008164290A (ja) 2006-12-26 2008-07-17 Okayama Univ フロー分析システム
JP4232824B2 (ja) 2006-12-28 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4229185B2 (ja) 2007-01-12 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP2013126788A (ja) 2011-12-16 2013-06-27 Denso Corp 車両走行モード切替装置
EP2829449A1 (en) 2012-03-21 2015-01-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive control device for hybrid vehicle
JP2015059639A (ja) 2013-09-20 2015-03-30 三菱電機株式会社 車両用制御装置
JP6741645B2 (ja) 2017-12-22 2020-08-19 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両の制御装置及び車両の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021132361A1 (de) 2022-06-23
US11866030B2 (en) 2024-01-09
US20220194356A1 (en) 2022-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4655723B2 (ja) 車両およびその制御方法
EP0788914B1 (en) Controller for vehicle
KR101722869B1 (ko) 하이브리드 전기 차량 제어 시스템 및 방법
CN100592999C (zh) 混合动力摩托车
US9365112B2 (en) Accelerator-pedal-counterforce control device and vehicle
JP6852802B2 (ja) ハイブリッド車両の制御方法および制御装置
JP2007331599A (ja) ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置
JPH09154205A (ja) ハイブリッド型車両
WO2012101796A1 (ja) 車両および車両用制御方法
JPWO2017169522A1 (ja) ハイブリッド鞍乗り型車両
JP2016117451A (ja) 車両の制御装置
JP2007230431A (ja) 車両の駆動制御装置
JP4059242B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP6705403B2 (ja) 車両制御装置
JP2004242450A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3214150B2 (ja) ハイブリッド自動車の制動制御装置
JPH11148387A (ja) ハイブリッド車用制御装置
CN111959673A (zh) 一种摩托车混动控制方法及***
JP2022099417A (ja) ハイブリッド車両の制御装置、ハイブリッド車両及び制御方法
JP3721830B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2019131151A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP7433698B2 (ja) モータ制御装置
JP2008044432A (ja) ハイブリッド式自動二輪車
JP6053099B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP3617467B2 (ja) 車両用ハイブリッド・パワートレインの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20211029

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230622

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231114

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240319

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240403