JP2022099380A - Energization condition data acquisition method in electrodeposition-coating facility, and electrodeposition-coating facility - Google Patents

Abstract

To provide an energization condition data acquisition method in an electrodeposition-coating facility, in which a coated film formed on the surface of a vehicle body can have an aimed thickness range by precisely measuring an electric current applied to the vehicle body.SOLUTION: In a current applicable range definition step, a current applicable range 61 is defined, which is an estimated range in which an electric current is applied to a vehicle body from a specific electrode. In a current measurement step, the electric current applied to the vehicle body from the specific electrode is actually measured. In a comparison-calculation step, the central position A1 of the current applicable range 61 is compared with a current peak position A2, and a deviation amount A3 from the central position A1 of the peak position A2 is calculated. In a current applicable range redefinition step, the current applicable range 61 is redefined by shifting the central position A1 so as to coincide with the peak position A2 based on the deviation amount A3. In a current applicable range application step, the redefined current applicable range 61 is also applied to the remaining electrodes except the specific electrode.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電着槽内の複数の車体に対し、電着槽内に配置された複数の電極から電流を印加する電着塗装設備における通電条件データ取得方法、電着塗装設備に関するものである。 The present invention relates to an energization condition data acquisition method and an electrodeposition coating equipment in an electrodeposition coating equipment in which an electric current is applied from a plurality of electrodes arranged in the electrodeposition tank to a plurality of vehicle bodies in the electrodeposition tank. ..

従来より、電着槽内の電着塗料に浸された車体に対して、電着槽内に配置された複数の電極から電流を印加することにより、車体に対する電着塗装を行う電着塗装設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電着塗装設備による電着塗装は、防錆性能を付与することを目的として、車体の塗装の下地工程で広く採用されている。しかし、電着塗装では、車体の内板部の膜厚を確保するために過剰な電圧が印加されるため、エネルギーや塗料のロスが発生し、余剰な膜厚が生じてしまう。このため、車体の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にする手法が種々考えられている。 Conventionally, electrodeposition coating equipment that performs electrodeposition coating on a vehicle body by applying current from a plurality of electrodes arranged in the electrodeposition tank to the vehicle body immersed in the electrodeposition paint in the electrodeposition tank. Is known (see, for example, Patent Document 1). Electrodeposition coating by such an electrodeposition coating equipment is widely used in the base process for coating a vehicle body for the purpose of imparting rust prevention performance. However, in electrodeposition coating, an excessive voltage is applied to secure the film thickness of the inner plate portion of the vehicle body, so that energy and paint loss occur, resulting in an excess film thickness. For this reason, various methods have been considered in which the coating film formed on the surface of the vehicle body has a target thickness range.

例えば、図５に示されるように、まず、製造ライン上で実際に測定するのではなく、設備の設計情報に基づいて（オフラインで）、電着槽１０１内に配置された電極１０２から電着槽１０１内の車体１０３に印加される電流の電流値を算出する。なお、電流値は、車体１０３が電極１０２を通過する時間と電圧値とに基づいて算出される。次に、算出した電流値を、膜厚計（図示略）を用いて測定した膜厚と比較する。その後、比較結果に基づいて、電極１０２に印加する電圧値を調整すれば、塗膜を狙った厚さ範囲に近付けることができる。なお、一般的に、電圧値が高くなるのに伴って、膜厚は大きくなる傾向にあることが知られている。 For example, as shown in FIG. 5, first, instead of actually measuring on the production line, electrodeposition is performed from the electrode 102 arranged in the electrodeposition tank 101 based on the design information of the equipment (offline). The current value of the current applied to the vehicle body 103 in the tank 101 is calculated. The current value is calculated based on the time when the vehicle body 103 passes through the electrode 102 and the voltage value. Next, the calculated current value is compared with the film thickness measured using a film thickness meter (not shown). After that, if the voltage value applied to the electrode 102 is adjusted based on the comparison result, the coating film can be brought closer to the target thickness range. It is generally known that the film thickness tends to increase as the voltage value increases.

特開２０２０－１３２９０３号公報（図１，図４等）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-132903 (FIGS. 1, FIG. 4, etc.)

ところが、設備の設計情報に基づいて車体１０３に印加される電流の電流値を算出したとしても、実際にどれだけの電流が車体１０３に印加されるかは正確には分からないという問題がある。仮に、全ての電極１０２に電流計を接続し、特定の電極１０２から車体１０３に印加される電流を実際に（インラインで）測定したとしても、電流が印加されると予想される範囲である電流印加範囲１０５が、実際の電流の印加範囲１０６からずれる可能性が高い（図６参照）。この場合、電流値を正確に測定できないため、電流値と膜厚とを比較した結果に基づいて電圧値を調整したとしても、車体１０３の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができないという問題がある。 However, even if the current value of the current applied to the vehicle body 103 is calculated based on the design information of the equipment, there is a problem that it is not known exactly how much current is actually applied to the vehicle body 103. Even if an ammeter is connected to all the electrodes 102 and the current applied to the vehicle body 103 from the specific electrode 102 is actually measured (in-line), the current is within the range in which the current is expected to be applied. There is a high possibility that the application range 105 deviates from the actual current application range 106 (see FIG. 6). In this case, since the current value cannot be measured accurately, even if the voltage value is adjusted based on the result of comparing the current value and the film thickness, the coating film formed on the surface of the vehicle body 103 is within the target thickness range. There is a problem that it cannot be done.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車体に印加される電流を正確に測定することにより、車体の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができる、電着塗装設備における通電条件データ取得方法及び電着塗装設備を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to accurately measure the current applied to the vehicle body to bring the coating film formed on the surface of the vehicle body into a target thickness range. It is an object of the present invention to provide a method for acquiring current-carrying condition data in an electrodeposition coating facility and an electrodeposition coating facility.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送手段により連続的に搬送される電着槽内の複数の車体に対し、前記電着槽内に配置された複数の電極から電流を印加したときの測定結果に基づいて、通電条件に関するデータを取得する方法であって、前記複数の電極から特定の電極を選択する電極選択ステップと、前記車体を搬送方向に沿って搬送した場合に前記特定の電極から前記車体に電流が印加されると予想される位置的範囲である電流印加範囲を、前記車体の形状情報と設備の設計情報とに基づいて定義する電流印加範囲定義ステップと、前記車体を搬送しながら、前記車体の移動位置に応じて前記特定の電極から前記車体に印加される電流を実際に測定する電流測定ステップと、前記電流印加範囲の中心位置と測定された前記電流のピーク位置とを比較し、前記ピーク位置の前記中心位置からのずれ量を算出する比較算出ステップと、前記ずれ量に基づいて前記中心位置を前記ピーク位置と一致するようにオフセットし、前記電流印加範囲を再定義する電流印加範囲再定義ステップと、再定義した前記電流印加範囲を、前記複数の電極のうち前記特定の電極を除く残りの電極にも適用する電流印加範囲適用ステップとを行うことを特徴とする、電着塗装設備における通電条件データ取得方法をその要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is to use a plurality of electrodes arranged in the electrodeposition tank with respect to a plurality of vehicle bodies in the electrodeposition tank continuously conveyed by the conveying means. It is a method of acquiring data on energization conditions based on the measurement result when an electric current is applied, and is an electrode selection step of selecting a specific electrode from the plurality of electrodes and the vehicle body is conveyed along a transfer direction. A current application range definition step that defines a current application range, which is a positional range in which a current is expected to be applied from the specific electrode to the vehicle body, based on the shape information of the vehicle body and the design information of the equipment. The current measurement step of actually measuring the current applied to the vehicle body from the specific electrode according to the moving position of the vehicle body while transporting the vehicle body, and the center position of the current application range were measured. A comparative calculation step of comparing the current with the peak position and calculating the deviation amount of the peak position from the center position, and offsetting the center position so as to coincide with the peak position based on the deviation amount. A current application range redefinition step for redefining the current application range, and a current application range application step for applying the redefined current application range to the remaining electrodes other than the specific electrode among the plurality of electrodes. The gist is a method of acquiring current-carrying condition data in an electrodeposition coating facility, which is characterized by performing the above.

請求項１に記載の発明では、電流測定ステップにおいて、特定の電極から車体に印加される電流を実際に測定するため、車体に印加される電流の電流値を正確に知ることができる。しかも、比較算出ステップにおいて、測定された電流のピーク位置の電流印加範囲の中心位置からのずれ量を算出し、電流印加範囲再定義ステップにおいて、中心位置をピーク位置と一致するようにオフセットして電流印加範囲を再定義している。その結果、再定義した電流印加範囲と、実際の電流の印加範囲とのずれが小さくなるため、再定義した電流印加範囲にて電流の測定を行えば、正確な電流値を得ることができる。従って、得られた電流値（測定結果）に基づいて、通電条件に関する正確なデータ、具体的には、電流値と膜厚との関係を示すデータを取得することができる。ゆえに、取得したデータに基づいて車体に印加される電圧値を調整すれば、車体の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができるため、車体の塗装品質が向上する。 In the invention according to claim 1, since the current applied to the vehicle body from a specific electrode is actually measured in the current measurement step, the current value of the current applied to the vehicle body can be accurately known. Moreover, in the comparative calculation step, the amount of deviation of the measured current peak position from the center position of the current application range is calculated, and in the current application range redefinition step, the center position is offset so as to match the peak position. The current application range is redefined. As a result, the deviation between the redefined current application range and the actual current application range becomes small. Therefore, if the current is measured in the redefined current application range, an accurate current value can be obtained. Therefore, based on the obtained current value (measurement result), it is possible to acquire accurate data regarding the energization condition, specifically, data showing the relationship between the current value and the film thickness. Therefore, if the voltage value applied to the vehicle body is adjusted based on the acquired data, the coating film formed on the surface of the vehicle body can be within the target thickness range, and the coating quality of the vehicle body is improved.

なお、電極は、通常、電着槽内に多数（１００本～１６０本程度）配置される。このため、それぞれの電極に対して電流印加範囲を正確に定義することは、多大な労力がかかるため、現実的ではない。そこで、請求項１では、電流印加範囲適用ステップを行い、再定義した電流印加範囲を、特定の電極を除く残りの電極にも適用している。このようにすれば、電着槽内に多数の電極が配置されていたとしても、全ての電極に対して容易に電流印加範囲を定義することができる。 In addition, a large number (about 100 to 160) of electrodes are usually arranged in the electrodeposition tank. Therefore, it is not realistic to accurately define the current application range for each electrode because it takes a lot of labor. Therefore, in claim 1, the current application range application step is performed, and the redefined current application range is applied to the remaining electrodes other than the specific electrode. By doing so, even if a large number of electrodes are arranged in the electrodeposition tank, the current application range can be easily defined for all the electrodes.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記搬送手段は、レールと、前記レールに設けられ前記車体を懸架して搬送する複数のハンガーレールとを備え、個々の前記ハンガーレールに、周期的にパルス信号を発信するパルス発信機が設けられ、前記パルス発信機から発信された前記パルス信号の数に基づいて、前記ハンガーレールに懸架された前記車体の基準位置からの移動距離を算出することをその要旨とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the transport means includes a rail and a plurality of hanger rails provided on the rail for suspending and transporting the vehicle body, and each of the hanger rails has a plurality of hanger rails. A pulse transmitter that periodically transmits a pulse signal is provided, and the movement distance from the reference position of the vehicle body suspended on the hanger rail is calculated based on the number of the pulse signals transmitted from the pulse transmitter. The gist is to do.

請求項２に記載の発明によると、パルス発信機から発信されたパルス信号の数に基づいて、車体の基準位置からの移動距離を算出している。このため、算出した移動距離と、基準位置から特定の電極までの距離とが最も近い車体を、特定の電極から電流が印加される車体として選択することができる。また、パルス発信機を用いているため、センサやカメラ等を用いる場合よりも移動距離を容易に算出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the moving distance from the reference position of the vehicle body is calculated based on the number of pulse signals transmitted from the pulse transmitter. Therefore, the vehicle body having the closest distance between the calculated movement distance and the distance from the reference position to the specific electrode can be selected as the vehicle body to which the current is applied from the specific electrode. Further, since the pulse transmitter is used, the moving distance can be calculated more easily than when a sensor, a camera, or the like is used.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、再定義した前記電流印加範囲にて前記電流の測定を行うことにより、単位時間当りの電流印加量である積算電流値を算出する積算電流値算出ステップをさらに行うことをその要旨とする。 According to the third aspect of the present invention, in claim 1 or 2, the integrated current value, which is the amount of current applied per unit time, is calculated by measuring the current within the redefined current application range. The gist is to further perform the current value calculation step.

請求項３に記載の発明によると、積算電流値算出ステップにおいて積算電流値、即ち、電気量（クーロン量）を算出している。この場合、積算電流値を用いて膜厚を予測できるため、単に電流値を用いて膜厚を予測する場合よりも、正確に膜厚を調整することができる。 According to the third aspect of the present invention, the integrated current value, that is, the electric energy (coulomb amount) is calculated in the integrated current value calculation step. In this case, since the film thickness can be predicted using the integrated current value, the film thickness can be adjusted more accurately than when the film thickness is simply predicted using the current value.

請求項４に記載の発明は、電着塗料を貯留するとともに前記電着塗料に車体が浸された状態で搬送される電着槽と、前記電着槽内に配置され、かつ前記車体の搬送方向に沿って間隔を空けて配置された複数の電極と、前記搬送方向に沿って前記車体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により連続的に搬送される前記電着槽内の複数の前記車体に対し、前記複数の電極から電流を印加したときの測定結果に基づいて、通電条件に関するデータを取得する通電条件データ取得手段とを備えた電着塗装設備であって、前記通電条件データ取得手段は、前記複数の電極から特定の電極を選択する電極選択手段と、前記車体を搬送方向に沿って搬送した場合に前記特定の電極から前記車体に電流が印加されると予想される位置的範囲である電流印加範囲を、前記車体の形状情報と設備の設計情報とに基づいて定義する電流印加範囲定義手段と、前記車体を搬送しながら、前記車体の移動位置に応じて前記特定の電極から前記車体に印加される電流を実際に測定する電流測定手段と、前記電流印加範囲の中心位置と測定された前記電流のピーク位置とを比較し、前記ピーク位置の前記中心位置からのずれ量を算出する比較算出手段と、前記ずれ量に基づいて前記中心位置を前記ピーク位置と一致するようにオフセットし、前記電流印加範囲を再定義する電流印加範囲再定義手段と、再定義した前記電流印加範囲を、前記複数の電極のうち前記特定の電極を除く残りの電極にも適用する電流印加範囲適用手段とを備えることを特徴とする電着塗装設備をその要旨とする。 The invention according to claim 4 is an electrodeposition tank in which an electrodeposition paint is stored and the vehicle body is conveyed in a state of being immersed in the electrodeposition paint, and an electrodeposition tank arranged in the electrodeposition tank and the vehicle body is conveyed. A plurality of electrodes arranged at intervals along the direction, a transport means for transporting the vehicle body along the transport direction, and a plurality of the above in the electrodeposition tank continuously transported by the transport means. An electrodeposition coating facility equipped with an energization condition data acquisition means for acquiring data on energization conditions based on measurement results when currents are applied to the vehicle body from the plurality of electrodes, and the energization condition data acquisition. The means are an electrode selection means for selecting a specific electrode from the plurality of electrodes, and a positional position in which a current is expected to be applied from the specific electrode to the vehicle body when the vehicle body is transported along the transport direction. The current application range defining means that defines the current application range, which is a range, based on the shape information of the vehicle body and the design information of the equipment, and the specific electrode according to the moving position of the vehicle body while transporting the vehicle body. The current measuring means that actually measures the current applied to the vehicle body is compared with the center position of the current application range and the measured peak position of the current, and the amount of deviation of the peak position from the center position. A comparative calculation means for calculating the current, a current application range redefinition means for redefining the current application range by offsetting the center position so as to coincide with the peak position based on the deviation amount, and the redefined current. The gist thereof is an electrodeposition coating facility characterized by comprising a current application range application means for applying the application range to the remaining electrodes other than the specific electrode among the plurality of electrodes.

請求項４に記載の発明では、電流測定手段が、特定の電極から車体に印加される電流を実際に測定するため、車体に印加される電流の電流値を正確に知ることができる。しかも、比較算出手段が、測定された電流のピーク位置の電流印加範囲の中心位置からのずれ量を算出し、電流印加範囲再定義手段が、中心位置をピーク位置と一致するようにオフセットして電流印加範囲を再定義している。その結果、再定義した電流印加範囲と、実際の電流の印加範囲とのずれが小さくなるため、再定義した電流印加範囲にて電流の測定を行えば、正確な電流値を得ることができる。従って、得られた電流値（測定結果）に基づいて、通電条件に関する正確なデータ、具体的には、電流値と膜厚との関係を示すデータを取得することができる。ゆえに、取得したデータに基づいて車体に印加される電圧値を調整すれば、車体の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができるため、車体の塗装品質が向上する。 In the invention according to claim 4, since the current measuring means actually measures the current applied to the vehicle body from a specific electrode, the current value of the current applied to the vehicle body can be accurately known. Moreover, the comparative calculation means calculates the amount of deviation of the measured current peak position from the center position of the current application range, and the current application range redefinition means offsets the center position so as to match the peak position. The current application range is redefined. As a result, the deviation between the redefined current application range and the actual current application range becomes small. Therefore, if the current is measured in the redefined current application range, an accurate current value can be obtained. Therefore, based on the obtained current value (measurement result), it is possible to acquire accurate data regarding the energization condition, specifically, data showing the relationship between the current value and the film thickness. Therefore, if the voltage value applied to the vehicle body is adjusted based on the acquired data, the coating film formed on the surface of the vehicle body can be within the target thickness range, and the coating quality of the vehicle body is improved.

さらに、請求項４では、電流印加範囲適用手段が、再定義した電流印加範囲を、特定の電極を除く残りの電極にも適用している。このようにすれば、電着槽内に多数の電極が配置されていたとしても、全ての電極に対して容易に電流印加範囲を定義することができる。なお、電着塗料としては、カチオン電着塗料やアニオン電着塗料が挙げられるが、防錆の観点から言えば、カチオン電着塗料を用いることが好ましい。 Further, in claim 4, the current application range application means applies the redefined current application range to the remaining electrodes except the specific electrode. By doing so, even if a large number of electrodes are arranged in the electrodeposition tank, the current application range can be easily defined for all the electrodes. Examples of the electrodeposition paint include cationic electrodeposition paints and anionic electrodeposition paints, but from the viewpoint of rust prevention, it is preferable to use cationic electrodeposition paints.

以上詳述したように、請求項１～４に記載の発明によると、車体に印加される電流を正確に測定することにより、車体の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができる。 As described in detail above, according to the inventions of claims 1 to 4, the coating film formed on the surface of the vehicle body is set to the target thickness range by accurately measuring the current applied to the vehicle body. be able to.

本実施形態における電着塗装設備を示す概略断面図。The schematic sectional drawing which shows the electrodeposition coating equipment in this embodiment. 電極の電圧値の調整方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the adjustment method of the voltage value of an electrode. 電流印加範囲の定義方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the definition method of a current application range. （ａ），（b）は、電流印加範囲の再定義方法を示すグラフ。(A) and (b) are graphs showing a method of redefining the current application range. 従来技術における電極の電圧値の調整方法を示す説明図。Explanatory drawing which shows the adjustment method of the voltage value of an electrode in the prior art. 従来技術の問題点を示す説明図。Explanatory drawing which shows the problem of the prior art.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示されるように、電着塗装設備１０は、電着塗料Ｐ１を貯留する電着槽１１を備えている。電着槽１１では、車体Ｗ１が電着塗料Ｐ１に浸された状態で搬送されるようになっている。電着槽１１は、同電着槽１１の天井部を構成する槽上部１２と、電着槽１１の床部を構成する槽底部１３と、２つの側壁１４とによって構成されている。また、電着槽１１には、同電着槽１１内に車体Ｗ１を搬入するための搬入口１５と、電着槽１１外に車体Ｗ１を搬出するための搬出口１６とが開口されている。なお、本実施形態の電着塗料Ｐ１は、例えば、陽イオン電解性樹脂をビヒクルの主体として用いた塗料である。 As shown in FIG. 1, the electrodeposition coating equipment 10 includes an electrodeposition tank 11 for storing the electrodeposition paint P1. In the electrodeposition tank 11, the vehicle body W1 is conveyed in a state of being immersed in the electrodeposition paint P1. The electrodeposition tank 11 is composed of a tank upper portion 12 constituting the ceiling portion of the electrodeposition tank 11, a tank bottom portion 13 constituting the floor portion of the electrodeposition tank 11, and two side walls 14. Further, the electrodeposition tank 11 is opened with a carry-in inlet 15 for carrying the vehicle body W1 into the electrodeposition tank 11 and a carry-out port 16 for carrying out the vehicle body W1 outside the electrodeposition tank 11. .. The electrodeposition paint P1 of the present embodiment is, for example, a paint using a cationic electrolytic resin as the main body of the vehicle.

また、電着塗装設備１０は、搬送方向（図１では右方向）に車体Ｗ１を搬送するコンベア２１（搬送手段）を備えている。コンベア２１は、車体Ｗ１を下降させながら搬入口１５を介して電着槽１１内に搬入するとともに、車体Ｗ１を上昇させながら搬出口１６を介して電着槽１１外に搬出するようになっている。なお、コンベア２１は、搬送方向に延びるレール２２と、レール２２に設けられ車体Ｗ１を懸架して搬送する複数のハンガーレール２３とを備えている。さらに、個々のハンガーレール２３には、周期的にパルス信号を発信するパルス発信機２４が設けられている。 Further, the electrodeposition coating equipment 10 includes a conveyor 21 (conveying means) for transporting the vehicle body W1 in the transport direction (right direction in FIG. 1). The conveyor 21 is carried into the electrodeposition tank 11 through the carry-in inlet 15 while lowering the vehicle body W1, and is carried out of the electrodeposition tank 11 through the carry-out port 16 while raising the vehicle body W1. There is. The conveyor 21 includes a rail 22 extending in the transport direction and a plurality of hanger rails 23 provided on the rail 22 for suspending and transporting the vehicle body W1. Further, each hanger rail 23 is provided with a pulse transmitter 24 that periodically transmits a pulse signal.

図１に示されるように、電着槽１１内には複数の電極３１が配置されている。各電極３１は、電着槽１１の側壁１４に設置される側部電極３２，３３と、電着槽１１の槽底部１３に設置される底部電極３４とからなる。側部電極３２は、上下方向に延びる帯板状をなしており、車体Ｗ１の搬送方向に沿って間隔を空けて配置されている。また、側部電極３３及び底部電極３４は、搬送方向に延びる帯板状をなしており、搬送方向に沿って間隔を空けて配置されている。そして、各電極３１にはケーブル３５（図２参照）が接続されている。そして、各ケーブル３５は、電着槽１１外に引き出される。 As shown in FIG. 1, a plurality of electrodes 31 are arranged in the electrodeposition tank 11. Each electrode 31 includes side electrodes 32 and 33 installed on the side wall 14 of the electrodeposition tank 11, and a bottom electrode 34 installed on the bottom 13 of the electrodeposition tank 11. The side electrodes 32 have a strip-like shape extending in the vertical direction, and are arranged at intervals along the transport direction of the vehicle body W1. Further, the side electrode 33 and the bottom electrode 34 have a strip-like shape extending in the transport direction, and are arranged at intervals along the transport direction. A cable 35 (see FIG. 2) is connected to each electrode 31. Then, each cable 35 is pulled out of the electrodeposition tank 11.

次に、電着塗装設備１０の電気的構成について説明する。 Next, the electrical configuration of the electrodeposition coating equipment 10 will be described.

図１に示されるように、電着塗装設備１０はパソコン５０を備えており、パソコン５０は、設備全体を統括的に制御するための制御装置５１を備えている。制御装置５１は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、入出力回路等により構成されている。なお、ＣＰＵ５２は、学習部５５としての機能を有している。また、ＣＰＵ５２には、パソコン５０のキーボード５６、及び、パソコン５０のディスプレイ５７が電気的に接続されている。さらに、ＣＰＵ５２は、コンベア２１及び各パルス発信機２４に電気的に接続されており、各種の駆動信号によってそれらを制御する。なお、本実施形態では、制御装置５１に各電極３１をケーブル３５を介して接続することにより、ＣＰＵ５２に各電極３１が電気的に接続される。また、ＣＰＵ５２には、各パルス発信機２４から出力されたパルス信号が周期的に入力されるようになっている。さらに、ＲＯＭ５３には、各車体Ｗ１の電着塗装の作業時間を示す生産タクトタイム情報が予め設定（記憶）されている。 As shown in FIG. 1, the electrodeposition coating equipment 10 includes a personal computer 50, and the personal computer 50 includes a control device 51 for comprehensively controlling the entire equipment. The control device 51 includes a CPU 52, a ROM 53, a RAM 54, an input / output circuit, and the like. The CPU 52 has a function as a learning unit 55. Further, the keyboard 56 of the personal computer 50 and the display 57 of the personal computer 50 are electrically connected to the CPU 52. Further, the CPU 52 is electrically connected to the conveyor 21 and each pulse transmitter 24, and controls them by various drive signals. In this embodiment, each electrode 31 is electrically connected to the CPU 52 by connecting each electrode 31 to the control device 51 via a cable 35. Further, the pulse signal output from each pulse transmitter 24 is periodically input to the CPU 52. Further, the ROM 53 is preset (stored) with production tact time information indicating the working time of electrodeposition coating of each vehicle body W1.

次に、電着塗装設備１０による電着塗装方法を説明する。 Next, an electrodeposition coating method using the electrodeposition coating equipment 10 will be described.

まず、ＣＰＵ５２は、コンベア２１に駆動信号を出力し、搬入口１５を介して電着槽１１内に車体Ｗ１（ハンガーレール２３）を連続的に搬入させるとともに、搬出口１６を介して電着槽１１外に車体Ｗ１を連続的に搬出させる。そして、電着槽１１内に搬入された車体Ｗ１が電着塗料Ｐ１に浸されると、電着槽１１内に配置された各電極３１から車体Ｗ１に電流が印加され、車体Ｗ１に対する電着塗装が行われる。その結果、車体Ｗ１の表面に塗膜が形成される。 First, the CPU 52 outputs a drive signal to the conveyor 21, causes the vehicle body W1 (hanger rail 23) to be continuously carried into the electrodeposition tank 11 via the carry-in inlet 15, and the electrodeposition tank via the carry-out port 16. 11 The vehicle body W1 is continuously carried out of the outside. Then, when the vehicle body W1 carried into the electrodeposition tank 11 is immersed in the electrodeposition paint P1, a current is applied to the vehicle body W1 from each electrode 31 arranged in the electrodeposition tank 11 and electrodeposition is applied to the vehicle body W1. Painting is done. As a result, a coating film is formed on the surface of the vehicle body W1.

なお、塗膜の厚さが狙った範囲内にあれば、特に調整作業を行うことなく、電着塗装を継続する。しかし、塗膜の厚さが変動して狙った範囲からずれてくると、ＣＰＵ５２は、コンベア２１により連続的に搬送される電着槽１１内の複数の車体Ｗ１に対し、各電極３１から電流を印加したときの測定結果に基づいて、通電条件に関するデータを取得する。即ち、ＣＰＵ５２は、『通電条件データ取得手段』としての機能を有している。 If the thickness of the coating film is within the target range, electrodeposition coating is continued without any particular adjustment work. However, when the thickness of the coating film fluctuates and deviates from the target range, the CPU 52 causes a current from each electrode 31 to a plurality of vehicle bodies W1 in the electrodeposition tank 11 continuously conveyed by the conveyor 21. Based on the measurement result when is applied, data on the energization condition is acquired. That is, the CPU 52 has a function as "energization condition data acquisition means".

具体的に言うと、まず、ＣＰＵ５２は、電極選択ステップを行い、複数の電極３１の中から特定の電極３１（側部電極３２）を任意に選択する。即ち、ＣＰＵ５２は、『電極選択手段』としての機能を有している。続く電流印加範囲定義ステップにおいて、ＣＰＵ５２は、電流印加範囲６１（図３参照）を、ＲＯＭ５３に予め記憶されている車体Ｗ１の形状情報と電着塗装設備１０の設計情報とに基づいて定義する。即ち、ＣＰＵ５２は、『電流印加範囲定義手段』としての機能を有している。なお、電流印加範囲６１とは、車体Ｗ１を搬送方向に沿って搬送した場合に、特定の側部電極３２から車体Ｗ１に電流が印加されると予想される位置的範囲である。具体的に言うと、まず、ＣＰＵ５２は、電着槽１１の搬入口１５付近にある基準位置Ｓ１（図１，図３参照）から特定の側部電極３２までの距離を設備の設計情報に基づいて算出し、その算出した距離を電極距離情報としてＲＡＭ５４に記憶（設定）する。また、ＣＰＵ５２は、特定の側部電極３２を除く残りの側部電極３２においても、基準位置Ｓ１からの距離を設備の設計情報に基づいてそれぞれ算出し、それらの算出した距離を電極距離情報としてＲＡＭ５４に記憶（設定）する。 Specifically, first, the CPU 52 performs an electrode selection step, and arbitrarily selects a specific electrode 31 (side electrode 32) from the plurality of electrodes 31. That is, the CPU 52 has a function as "electrode selection means". In the subsequent current application range definition step, the CPU 52 defines the current application range 61 (see FIG. 3) based on the shape information of the vehicle body W1 stored in advance in the ROM 53 and the design information of the electrodeposition coating equipment 10. That is, the CPU 52 has a function as a "current application range defining means". The current application range 61 is a positional range in which the current is expected to be applied to the vehicle body W1 from the specific side electrode 32 when the vehicle body W1 is transported along the transport direction. Specifically, first, the CPU 52 determines the distance from the reference position S1 (see FIGS. 1 and 3) near the carry-in inlet 15 of the electrodeposition tank 11 to the specific side electrode 32 based on the equipment design information. And the calculated distance is stored (set) in the RAM 54 as electrode distance information. Further, the CPU 52 also calculates the distance from the reference position S1 in the remaining side electrodes 32 excluding the specific side electrode 32 based on the design information of the equipment, and uses the calculated distance as the electrode distance information. Store (set) in the RAM 54.

次に、図３に示されるように、ＣＰＵ５２は、特定の側部電極３２の搬送方向における長さＬ１（幅）を設備の設計情報に基づいて算出し、その算出した長さＬ１をＲＡＭ５４に記憶（設定）する。さらに、ＣＰＵ５２は、車体Ｗ１の全長をＬ２としたときに、基準位置Ｓ１から車体Ｗ１の後端までの長さ分を後方側範囲として設定する。また、ＣＰＵ５２は、基準位置Ｓ１から車体Ｗ１の前端までの長さ分を前方側範囲として設定する。そして、ＣＰＵ５２は、設定した後方側範囲を、特定の側部電極３２の上流側端Ｓ２を起点とする上流側電流印加範囲として反映させるとともに、設定した前方側範囲を、上流側端Ｓ２を起点とする下流側電流印加範囲として反映させる。その結果、上流側電流印加範囲と下流側電流印加範囲との合計の範囲が、電流印加範囲６１と定義される。 Next, as shown in FIG. 3, the CPU 52 calculates the length L1 (width) of the specific side electrode 32 in the transport direction based on the design information of the equipment, and the calculated length L1 is used in the RAM 54. Memorize (set). Further, the CPU 52 sets the length from the reference position S1 to the rear end of the vehicle body W1 as the rear side range when the total length of the vehicle body W1 is L2. Further, the CPU 52 sets the length from the reference position S1 to the front end of the vehicle body W1 as the front side range. Then, the CPU 52 reflects the set rear side range as the upstream side current application range starting from the upstream side end S2 of the specific side electrode 32, and reflects the set front side range as the upstream side end S2 as the starting point. It is reflected as the downstream current application range. As a result, the total range of the upstream current application range and the downstream current application range is defined as the current application range 61.

続く電流測定ステップにおいて、ＣＰＵ５２は、車体Ｗ１を搬送しながら、車体Ｗ１の移動位置に応じて特定の側部電極３２から車体Ｗ１に印加される電流を実際に（インラインで）測定する（図２参照）。即ち、ＣＰＵ５２は、『電流測定手段』としての機能を有している。具体的に言うと、まず、ＣＰＵ５２は、電着塗料Ｐ１に浸されている複数（ここでは６つ）の車体Ｗ１の中から１つの車体Ｗ１を選択する。詳述すると、ＣＰＵ５２は、車体Ｗ１（ハンガーレール２３）が基準位置Ｓ１から現在位置に移動するまでの間に、対応するパルス発信機２４から出力されたパルス信号の数（パルス数）をカウントする。なお、パルス数のカウントは、電着塗料Ｐ１に浸されている全ての車体Ｗ１において行われる。そして、ＣＰＵ５２は、カウントしたパルス数に基づいて、基準位置Ｓ１からの各車体Ｗ１の移動距離、即ち、各車体Ｗ１の現在位置をそれぞれ算出する。また、ＣＰＵ５２は、各車体Ｗ１の現在位置に基づいて、電着槽１１内での各車体Ｗ１の滞留時間（電着塗料Ｐ１に浸されている時間）をそれぞれ算出する。 In the following current measurement step, the CPU 52 actually (in-line) measures the current applied to the vehicle body W1 from the specific side electrode 32 according to the moving position of the vehicle body W1 while transporting the vehicle body W1 (FIG. 2). reference). That is, the CPU 52 has a function as a "current measuring means". Specifically, first, the CPU 52 selects one vehicle body W1 from a plurality of (here, six) vehicle bodies W1 immersed in the electrodeposition paint P1. More specifically, the CPU 52 counts the number of pulse signals (number of pulses) output from the corresponding pulse transmitter 24 until the vehicle body W1 (hanger rail 23) moves from the reference position S1 to the current position. .. The number of pulses is counted in all the vehicle bodies W1 immersed in the electrodeposition paint P1. Then, the CPU 52 calculates the moving distance of each vehicle body W1 from the reference position S1, that is, the current position of each vehicle body W1, based on the counted number of pulses. Further, the CPU 52 calculates the residence time (time of being immersed in the electrodeposition paint P1) of each vehicle body W1 in the electrodeposition tank 11 based on the current position of each vehicle body W1.

次に、ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５３に記憶されている複数の電極距離情報のうち、基準位置Ｓ１から特定の側部電極３２までの距離を示す電極距離情報を選択する。さらに、ＣＰＵ５２は、これから特定の側部電極３２を通過する複数の車体Ｗ１のうち、算出した車体Ｗ１の移動距離が、選択した電極距離情報が示す距離に最も近い距離となる車体Ｗ１を選択する。そして、ＣＰＵ５２は、電流計（図示略）に駆動信号を出力し、特定の側部電極３２から選択した車体Ｗ１に印加される電流の電流値と、電流値のピーク値とを測定する。なお、電流値及びピーク値に関するデータ、及び、車体Ｗ１の種類（形状情報）に関するデータは、車体Ｗ１ごとにＲＡＭ５４に記憶される。 Next, the CPU 52 selects the electrode distance information indicating the distance from the reference position S1 to the specific side electrode 32 among the plurality of electrode distance information stored in the ROM 53. Further, the CPU 52 selects the vehicle body W1 in which the calculated movement distance of the vehicle body W1 is the closest to the distance indicated by the selected electrode distance information among the plurality of vehicle bodies W1 passing through the specific side electrodes 32. .. Then, the CPU 52 outputs a drive signal to an ammeter (not shown), and measures the current value of the current applied to the vehicle body W1 selected from the specific side electrodes 32 and the peak value of the current value. The data regarding the current value and the peak value and the data regarding the type (shape information) of the vehicle body W1 are stored in the RAM 54 for each vehicle body W1.

なお、ハンガーレール２３に対する車体Ｗ１の取付位置のずれや、ハンガーレール２３に取り付けられる車体Ｗ１の種類の変更により、電流が印加されると予想される範囲である電流印加範囲６１が、実際の電流の印加範囲６２からずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、電流印加範囲６１のずれを補正する処理を行っている。具体的に言うと、ＣＰＵ５２は、比較算出ステップにおいて、電流印加範囲６１の中心位置Ａ１と測定された電流のピーク位置Ａ２とを比較し、ピーク位置Ａ２の中心位置Ａ１からのずれ量Ａ３を算出する（図４（ａ）参照）。即ち、ＣＰＵ５２は、『比較算出手段』としての機能を有している。なお、ピーク位置Ａ２とは、選択した車体Ｗ１に印加される電流の電流値がピーク値となる位置を言う。 The current application range 61, which is the range in which the current is expected to be applied due to the deviation of the mounting position of the vehicle body W1 with respect to the hanger rail 23 or the change in the type of the vehicle body W1 mounted on the hanger rail 23, is the actual current. There is a possibility of deviating from the application range 62 of. Therefore, in the present embodiment, the process of correcting the deviation of the current application range 61 is performed. Specifically, in the comparison calculation step, the CPU 52 compares the center position A1 of the current application range 61 with the peak position A2 of the measured current, and calculates the amount of deviation A3 of the peak position A2 from the center position A1. (See FIG. 4 (a)). That is, the CPU 52 has a function as a "comparison calculation means". The peak position A2 is a position where the current value of the current applied to the selected vehicle body W1 becomes the peak value.

続く電流印加範囲再定義ステップにおいて、ＣＰＵ５２は、ずれ量Ａ３に基づいて中心位置Ａ１をピーク位置Ａ２と一致するように自動的にオフセットし、電流印加範囲６１を再定義する（図４（ｂ）参照）。即ち、ＣＰＵ５２は、『電流印加範囲再定義手段』としての機能を有している。さらに、ＣＰＵ５２は、電流印加範囲適用ステップを行い、再定義した電流印加範囲６１を、各側部電極３２のうち特定の側部電極３２を除く残りの側部電極３２にも適用する。即ち、ＣＰＵ５２は、『電流印加範囲適用手段』としての機能を有している。 In the subsequent current application range redefinition step, the CPU 52 automatically offsets the center position A1 so as to coincide with the peak position A2 based on the deviation amount A3, and redefines the current application range 61 (FIG. 4B). reference). That is, the CPU 52 has a function as a "current application range redefinition means". Further, the CPU 52 performs the current application range application step, and applies the redefined current application range 61 to the remaining side electrodes 32 other than the specific side electrode 32 among the side electrodes 32. That is, the CPU 52 has a function as a "current application range application means".

そして、積算電流値算出ステップにおいて、ＣＰＵ５２は、再定義した電流印加範囲６１にて電流の測定を行うことにより、単位時間当りの電流印加量である積算電流値を算出する。なお、電流印加範囲６１において横軸と電流値のグラフとに囲まれた領域Ｒ１（図４（ｂ）参照）の面積は、１つの車体Ｗ１に対する特定の側部電極３２からの電流印加量（積算電流値）を示している。そして、積算電流値は、全ての電極３１及び全ての車体Ｗ１に対して算出され、製造番号（ＩＤ）に紐付けされた状態でＲＡＭ５４に記憶（格納）される。 Then, in the integrated current value calculation step, the CPU 52 calculates the integrated current value, which is the amount of current applied per unit time, by measuring the current in the redefined current application range 61. The area of the region R1 (see FIG. 4B) surrounded by the horizontal axis and the graph of the current value in the current application range 61 is the amount of current applied from the specific side electrode 32 to one vehicle body W1 (see FIG. 4B). Integrated current value) is shown. Then, the integrated current value is calculated for all the electrodes 31 and all the vehicle bodies W1, and is stored (stored) in the RAM 54 in a state associated with the serial number (ID).

その後、ＣＰＵ５２は、側部電極３２から車体Ｗ１に印加される適切な電圧値を判定する。なお、適切な電圧値は、学習部５５によって、ＲＡＭ５４に記憶されている過去データ（積算電流値、車体Ｗ１の種類、車体Ｗ１の各部位の膜厚等のデータ）から推測される。学習部５５は、電圧値をどの程度にすれば、膜厚が適切な厚さになるかを学習する。また、本実施形態では、印加される電圧値が推定され、かつ電着塗装が終了した車体Ｗ１の複数部位に対して、膜厚計７１（図２参照）によって膜厚が測定される。なお、膜厚計７１は、特に限定される訳ではないが、例えば、電磁式膜厚計、過電流式膜厚計、赤外線膜厚計、超音波膜厚計、分光干渉式膜厚計等の中から適宜選択して用いることができる。また、膜厚計７１は、ケーブル（図示略）を介してパソコン５０に接続されている。このため、測定した膜厚に関するデータ（膜厚測定データ）は、ケーブルを介してパソコン５０に送信され、ＲＡＭ５４に記憶される。 After that, the CPU 52 determines an appropriate voltage value applied to the vehicle body W1 from the side electrode 32. The appropriate voltage value is estimated by the learning unit 55 from the past data (data such as the integrated current value, the type of the vehicle body W1, the film thickness of each part of the vehicle body W1) stored in the RAM 54. The learning unit 55 learns how much the voltage value should be set so that the film thickness becomes an appropriate thickness. Further, in the present embodiment, the applied voltage value is estimated, and the film thickness is measured by the film thickness meter 71 (see FIG. 2) for a plurality of parts of the vehicle body W1 where the electrodeposition coating is completed. The film thickness meter 71 is not particularly limited, but is, for example, an electromagnetic film thickness meter, an overcurrent film thickness meter, an infrared film thickness meter, an ultrasonic film thickness meter, a spectral interferometry film thickness meter, or the like. It can be appropriately selected from the above and used. Further, the film thickness meter 71 is connected to the personal computer 50 via a cable (not shown). Therefore, the measured film thickness data (film thickness measurement data) is transmitted to the personal computer 50 via the cable and stored in the RAM 54.

その結果、学習部５５は、「電圧値をどの程度にすれば、塗膜が適切な厚さになるか」についてのデータを新たに得ることができる。そして、学習部５５は、得られたデータを学習済データ（過去データ）としてＲＡＭ５４に記憶する。その後、図２に示されるように、ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５４に記憶されている学習済データに基づいて電圧値を決定し、決定した電圧値に基づいて、側部電極３２から車体Ｗ１に電圧を印加させる。また、ＣＰＵ５２は、側部電極３２から車体Ｗ１に印加される電圧値の調整に加えて、側部電極３２の位置等の調整を行う。その結果、車体Ｗ１の表面に形成される塗膜が狙った厚さ範囲に調整される。 As a result, the learning unit 55 can newly obtain data on "how much the voltage value should be to make the coating film an appropriate thickness". Then, the learning unit 55 stores the obtained data in the RAM 54 as learned data (past data). After that, as shown in FIG. 2, the CPU 52 determines a voltage value based on the learned data stored in the RAM 54, and applies a voltage from the side electrode 32 to the vehicle body W1 based on the determined voltage value. Let me. Further, the CPU 52 adjusts the position of the side electrode 32 and the like in addition to adjusting the voltage value applied from the side electrode 32 to the vehicle body W1. As a result, the coating film formed on the surface of the vehicle body W1 is adjusted to the target thickness range.

従って、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。 Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.

（１）本実施形態では、電流測定ステップにおいて、特定の側部電極３２から車体Ｗ１に印加される電流を実際に（インラインで）測定するため、車体Ｗ１に印加される電流の電流値を正確に知ることができる。しかも、比較算出ステップにおいて、測定された電流のピーク位置Ａ２の電流印加範囲６１の中心位置Ａ１からのずれ量Ａ３を算出し（図４（ａ）参照）、電流印加範囲再定義ステップにおいて、中心位置Ａ１をピーク位置Ａ２と一致するようにオフセットして電流印加範囲６１を再定義している（図４（ｂ）参照）。その結果、再定義した電流印加範囲６１と、実際の電流の印加範囲６２とのずれが小さくなるため、再定義した電流印加範囲６１にて電流の測定を行えば、正確な電流値を得ることができる。従って、得られた電流値（測定結果）に基づいて、通電条件に関する正確なデータ、具体的には、積算電流値と膜厚との関係を示すデータを取得することができる。ゆえに、取得したデータに基づいて車体Ｗ１に印加される電圧値を調整すれば、車体Ｗ１の表面に形成される塗膜を狙った厚さ範囲にすることができるため、車体Ｗ１の塗装品質が向上する。 (1) In the present embodiment, in the current measurement step, the current applied to the vehicle body W1 from the specific side electrode 32 is actually measured (in-line), so that the current value of the current applied to the vehicle body W1 is accurate. Can be known to. Moreover, in the comparative calculation step, the deviation amount A3 from the center position A1 of the current application range 61 of the measured current peak position A2 is calculated (see FIG. 4A), and in the current application range redefinition step, the center is calculated. The current application range 61 is redefined by offsetting the position A1 so as to coincide with the peak position A2 (see FIG. 4B). As a result, the deviation between the redefined current application range 61 and the actual current application range 62 becomes small. Therefore, if the current is measured in the redefined current application range 61, an accurate current value can be obtained. Can be done. Therefore, based on the obtained current value (measurement result), it is possible to acquire accurate data regarding the energization condition, specifically, data showing the relationship between the integrated current value and the film thickness. Therefore, if the voltage value applied to the vehicle body W1 is adjusted based on the acquired data, the coating film formed on the surface of the vehicle body W1 can be within the target thickness range, so that the coating quality of the vehicle body W1 can be improved. improves.

なお、側部電極３２は、通常、電着槽１１内に多数（１００本～１６０本程度）配置される。このため、それぞれの側部電極３２に対して電流印加範囲６１を正確に定義することは、多大な労力がかかるため、現実的ではない。そこで、本実施形態では、電流印加範囲適用ステップを行い、再定義した電流印加範囲６１を、特定の側部電極３２を除く残りの側部電極３２にも適用している。このようにすれば、電着槽１１内に多数の側部電極３２が配置されていたとしても、全ての側部電極３２に対して容易に電流印加範囲６１を定義することができる。 In addition, a large number (about 100 to 160) of side electrodes 32 are usually arranged in the electrodeposition tank 11. Therefore, it is not realistic to accurately define the current application range 61 for each side electrode 32 because it takes a lot of labor. Therefore, in the present embodiment, the current application range application step is performed, and the redefined current application range 61 is also applied to the remaining side electrodes 32 excluding the specific side electrode 32. By doing so, even if a large number of side electrodes 32 are arranged in the electrodeposition tank 11, the current application range 61 can be easily defined for all the side electrodes 32.

（２）本実施形態では、電流値のピーク値の検出や、電流値の積算による電気量（クーロン量）の算出等の種々の処理を行うことにより、車体Ｗ１ごとに、電流値と膜厚との関係を示すデータを集めることができる。よって、豊富なデータの確保が可能となる。 (2) In the present embodiment, the current value and the film thickness are performed for each vehicle body W1 by performing various processes such as detecting the peak value of the current value and calculating the electric amount (coulomb amount) by integrating the current values. Data showing the relationship with can be collected. Therefore, it is possible to secure abundant data.

（３）本実施形態では、特定の側部電極３２から車体Ｗ１に印加される電流を実際に（インラインで）測定している。この場合、ＣＰＵ５２（学習部５５）は、測定した電流（積算電流値）に基づいて適切な膜厚を素早く推測できるため、設備の設計情報に基づいて（オフラインで）電流値を算出する従来技術よりも、膜厚を調整するための電圧の調整を素早く行うことができる。 (3) In the present embodiment, the current applied to the vehicle body W1 from the specific side electrode 32 is actually measured (in-line). In this case, since the CPU 52 (learning unit 55) can quickly estimate an appropriate film thickness based on the measured current (integrated current value), the conventional technique of calculating the current value (offline) based on the design information of the equipment. Rather, it is possible to quickly adjust the voltage for adjusting the film thickness.

（４）本実施形態では、学習部５５が得た学習済データに基づいて、側部電極３２から車体Ｗ１に印加される適切な電圧値が推測されるため、電圧値の調整によって塗膜を容易に狙った厚さ範囲にすることができ、塗装品質が安定する。しかも、学習部５５による学習機会を多くすれば、推測される電圧値が最適化されていくため、塗装品質がいっそう安定する。 (4) In the present embodiment, since an appropriate voltage value applied to the vehicle body W1 from the side electrode 32 is estimated based on the learned data obtained by the learning unit 55, the coating film is formed by adjusting the voltage value. It can be easily set to the target thickness range, and the coating quality is stable. Moreover, if the learning opportunity by the learning unit 55 is increased, the estimated voltage value is optimized, so that the coating quality becomes more stable.

なお、上記実施形態を以下のように変更してもよい。 The above embodiment may be changed as follows.

・上記実施形態では、ＣＰＵ５２（学習部５５）が、積算電流値と膜厚との関係を示すデータに基づいて、適切な膜厚となる電圧値を推測していた。しかし、学習部５５は、電流値（例えばピーク値等）と膜厚との関係を示すデータに基づいて、電圧値を推測してもよい。 In the above embodiment, the CPU 52 (learning unit 55) estimates a voltage value having an appropriate film thickness based on the data showing the relationship between the integrated current value and the film thickness. However, the learning unit 55 may estimate the voltage value based on the data showing the relationship between the current value (for example, the peak value) and the film thickness.

・上記実施形態では、側部電極３２から車体Ｗ１に印加される電圧値の調整に加えて、側部電極３２の位置等の調整を行うことにより、膜厚を調整していた。しかし、電圧値の調整のみによって、膜厚を調整してもよい。 In the above embodiment, the film thickness is adjusted by adjusting the position of the side electrode 32 and the like in addition to adjusting the voltage value applied from the side electrode 32 to the vehicle body W1. However, the film thickness may be adjusted only by adjusting the voltage value.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。 Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the above-described embodiments are listed below.

（１）請求項１乃至３のいずれか１項において、前記電流印加範囲定義ステップでは、基準位置から前記特定の電極までの距離を計測するステップと、前記特定の電極の搬送方向における長さを計測するステップと、前記基準位置から前記車体の後端までの長さ分を後方側範囲として設定するステップと、前記基準位置から前記車体の前端までの長さ分を前方側範囲として設定するステップと、設定した前記後方側範囲を、前記特定の電極の上流側端を起点とする上流側電流印加範囲として反映させるとともに、設定した前記前方側範囲を、前記上流側端を起点とする下流側電流印加範囲として反映させるステップとを行うことにより、前記上流側電流印加範囲と前記下流側電流印加範囲との合計の範囲を、前記電流印加範囲と定義することを特徴とする、電着塗装設備における通電条件データ取得方法。 (1) In any one of claims 1 to 3, in the current application range definition step, a step of measuring the distance from the reference position to the specific electrode and a length of the specific electrode in the transport direction are determined. A step to measure, a step to set the length from the reference position to the rear end of the vehicle body as the rear side range, and a step to set the length from the reference position to the front end of the vehicle body as the front side range. The set rear side range is reflected as the upstream current application range starting from the upstream end of the specific electrode, and the set front range is reflected on the downstream side starting from the upstream end. Electrodeposition coating equipment, characterized in that the total range of the upstream side current application range and the downstream side current application range is defined as the current application range by performing a step of reflecting the current application range. Method of acquiring energization condition data in.

（２）請求項４において、膜厚と電圧値との関係を学習する学習部と、前記学習部が学習した、膜厚と電圧値との関係を示すデータを学習済データとして記憶する記憶手段とを備え、前記通電条件データ取得手段は、前記記憶手段に記憶されている前記学習済データに基づいて、前記特定の電極から前記車体に印加される電圧値を決定することを特徴とする電着塗装設備。 (2) In claim 4, a learning unit that learns the relationship between the film thickness and the voltage value, and a storage means that stores the data that the learning unit learned that shows the relationship between the film thickness and the voltage value as learned data. The energization condition data acquisition means is characterized by determining a voltage value applied to the vehicle body from the specific electrode based on the learned data stored in the storage means. Painting equipment.

１０…電着塗装設備
１１…電着槽
２１…搬送手段としてのコンベア
２２…レール
２３…ハンガーレール
２４…パルス発信機
３１…電極
５２…通電条件データ取得手段、電極選択手段、電流印加範囲定義手段、電流測定手段、比較算出手段、電流印加範囲再定義手段及び電流印加範囲適用手段としてのＣＰＵ
６１…電流印加範囲
Ａ１…中心位置
Ａ２…ピーク位置
Ａ３…ずれ量
Ｐ１…電着塗料
Ｓ１…基準位置
Ｗ１…車体 10 ... Electrodeposition coating equipment 11 ... Electrodeposition tank 21 ... Conveyor 22 as a transport means ... Rail 23 ... Hanger rail 24 ... Pulse transmitter 31 ... Electrode 52 ... Energization condition data acquisition means, electrode selection means, current application range definition means , Current measuring means, comparative calculation means, current application range redefinition means, and CPU as current application range application means
61 ... Current application range A1 ... Center position A2 ... Peak position A3 ... Displacement amount P1 ... Electroplated paint S1 ... Reference position W1 ... Vehicle body

Claims (4)

搬送手段により連続的に搬送される電着槽内の複数の車体に対し、前記電着槽内に配置された複数の電極から電流を印加したときの測定結果に基づいて、通電条件に関するデータを取得する方法であって、
前記複数の電極から特定の電極を選択する電極選択ステップと、
前記車体を搬送方向に沿って搬送した場合に前記特定の電極から前記車体に電流が印加されると予想される位置的範囲である電流印加範囲を、前記車体の形状情報と設備の設計情報とに基づいて定義する電流印加範囲定義ステップと、
前記車体を搬送しながら、前記車体の移動位置に応じて前記特定の電極から前記車体に印加される電流を実際に測定する電流測定ステップと、
前記電流印加範囲の中心位置と測定された前記電流のピーク位置とを比較し、前記ピーク位置の前記中心位置からのずれ量を算出する比較算出ステップと、
前記ずれ量に基づいて前記中心位置を前記ピーク位置と一致するようにオフセットし、前記電流印加範囲を再定義する電流印加範囲再定義ステップと、
再定義した前記電流印加範囲を、前記複数の電極のうち前記特定の電極を除く残りの電極にも適用する電流印加範囲適用ステップと
を行うことを特徴とする、電着塗装設備における通電条件データ取得方法。 Data on energization conditions are obtained based on the measurement results when current is applied from a plurality of electrodes arranged in the electrodeposition tank to a plurality of vehicle bodies in the electrodeposition tank continuously conveyed by the transport means. How to get it
An electrode selection step of selecting a specific electrode from the plurality of electrodes, and
The current application range, which is the positional range in which the current is expected to be applied from the specific electrode to the vehicle body when the vehicle body is transported along the transport direction, is defined as the shape information of the vehicle body and the design information of the equipment. The current application range definition step defined based on
A current measurement step of actually measuring the current applied to the vehicle body from the specific electrode according to the moving position of the vehicle body while transporting the vehicle body.
A comparative calculation step of comparing the center position of the current application range with the measured peak position of the current and calculating the amount of deviation of the peak position from the center position.
A current application range redefinition step of offsetting the center position so as to coincide with the peak position based on the deviation amount and redefining the current application range, and a current application range redefinition step.
The energization condition data in the electrodeposition coating facility, which comprises applying the redefined current application range to the current application range application step in which the current application range is applied to the remaining electrodes other than the specific electrode among the plurality of electrodes. Acquisition method. 前記搬送手段は、レールと、前記レールに設けられ前記車体を懸架して搬送する複数のハンガーレールとを備え、
個々の前記ハンガーレールに、周期的にパルス信号を発信するパルス発信機が設けられ、
前記パルス発信機から発信された前記パルス信号の数に基づいて、前記ハンガーレールに懸架された前記車体の基準位置からの移動距離を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の電着塗装設備における通電条件データ取得方法。 The transport means includes a rail and a plurality of hanger rails provided on the rail to suspend and transport the vehicle body.
A pulse transmitter that periodically emits a pulse signal is provided on each of the hanger rails.
The electrodeposition coating according to claim 1, wherein the movement distance from the reference position of the vehicle body suspended on the hanger rail is calculated based on the number of the pulse signals transmitted from the pulse transmitter. How to acquire energization condition data in equipment. 再定義した前記電流印加範囲にて前記電流の測定を行うことにより、単位時間当りの電流印加量である積算電流値を算出する積算電流値算出ステップをさらに行うことを特徴とする請求項１または２に記載の電着塗装設備における通電条件データ取得方法。 Claim 1 or claim 1, wherein the integrated current value calculation step for calculating the integrated current value, which is the amount of current applied per unit time, is further performed by measuring the current in the redefined current application range. 2. The method for acquiring current-carrying condition data in the electrodeposition coating equipment according to 2. 電着塗料を貯留するとともに前記電着塗料に車体が浸された状態で搬送される電着槽と、
前記電着槽内に配置され、かつ前記車体の搬送方向に沿って間隔を空けて配置された複数の電極と、
前記搬送方向に沿って前記車体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により連続的に搬送される前記電着槽内の複数の前記車体に対し、前記複数の電極から電流を印加したときの測定結果に基づいて、通電条件に関するデータを取得する通電条件データ取得手段と
を備えた電着塗装設備であって、
前記通電条件データ取得手段は、
前記複数の電極から特定の電極を選択する電極選択手段と、
前記車体を搬送方向に沿って搬送した場合に前記特定の電極から前記車体に電流が印加されると予想される位置的範囲である電流印加範囲を、前記車体の形状情報と設備の設計情報とに基づいて定義する電流印加範囲定義手段と、
前記車体を搬送しながら、前記車体の移動位置に応じて前記特定の電極から前記車体に印加される電流を実際に測定する電流測定手段と、
前記電流印加範囲の中心位置と測定された前記電流のピーク位置とを比較し、前記ピーク位置の前記中心位置からのずれ量を算出する比較算出手段と、
前記ずれ量に基づいて前記中心位置を前記ピーク位置と一致するようにオフセットし、前記電流印加範囲を再定義する電流印加範囲再定義手段と、
再定義した前記電流印加範囲を、前記複数の電極のうち前記特定の電極を除く残りの電極にも適用する電流印加範囲適用手段と
を備えることを特徴とする電着塗装設備。 An electrodeposition tank that stores the electrodeposition paint and is transported with the vehicle body immersed in the electrodeposition paint.
A plurality of electrodes arranged in the electrodeposition tank and spaced apart from each other along the transport direction of the vehicle body,
A transport means for transporting the vehicle body along the transport direction, and
Energization condition data for acquiring data on energization conditions based on the measurement results when currents are applied from the plurality of electrodes to the plurality of vehicle bodies in the electrodeposition tank continuously conveyed by the transport means. It is an electrodeposition coating facility equipped with acquisition means,
The energization condition data acquisition means is
An electrode selection means for selecting a specific electrode from the plurality of electrodes, and
The current application range, which is the positional range in which the current is expected to be applied from the specific electrode to the vehicle body when the vehicle body is transported along the transport direction, is defined as the shape information of the vehicle body and the design information of the equipment. Current application range defining means defined based on
A current measuring means that actually measures the current applied to the vehicle body from the specific electrode according to the moving position of the vehicle body while transporting the vehicle body.
A comparative calculation means for comparing the center position of the current application range with the measured peak position of the current and calculating the amount of deviation of the peak position from the center position.
A current application range redefining means that offsets the center position so as to coincide with the peak position based on the deviation amount and redefines the current application range.
Electrodeposition coating equipment comprising: a current application range application means for applying the redefined current application range to the remaining electrodes other than the specific electrode among the plurality of electrodes.

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