JP2022089879A - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の視点位置から対象物を含むシーンを撮影した第1の画像と、前記第1の視点位置と異なる第2の視点位置から前記対象物を含むシーンを撮影した第2の画像と、を取得する取得手段と、
前記第1の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と前記第2の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と、を対応付ける対応付け手段と、
前記対応付け手段による対応付けに基づいて、前記第1の画像における所与の領域に対応する前記第2の画像における部分領域を決定する決定手段と、
前記第1の画像における前記所与の領域の画像を前記決定手段により決定された部分領域の画像を用いて置換し合成画像を生成する生成手段と、
前記対象物に生じた変状を表す変状データを前記生成手段によって生成された前記合成画像に重畳して表示させる表示制御手段と、
を有する。
本発明に係る画像処理装置の第1実施形態として、互いに異なる2つの視点位置から橋梁の床版を撮影して得られる2つの画像を合成する画像処理装置を例に挙げて以下に説明する。
図1は、橋梁下方から観察した際の床版100の見え方を例示的に示す図である。なお、床版(しょうばん)とは、橋の上を通る車両等の重みを橋桁や橋脚に伝えるための構造物である。ここでは、コンクリート製の床版100を格子状の鋼鉄の橋桁110が支える構造となっており、鋼鉄の橋桁110の、床版100と接しない側には斜材120が配されている。そのため、下方向から観察した場合、床版100の手前を斜材120が横切ることになる。
図3は、画像処理装置300の機能構成を示すブロック図である。図4は、画像処理装置300のハードウェア構成を示すブロック図である。ここでは、画像処理装置300が一般的なパーソナルコンピュータ(PC)で構成される例を示している。
図5は、第1実施形態における画像処理装置の動作を説明するフローチャートである。なお、以下の説明では、メイン画像として範囲130aの撮影画像、サブ画像として範囲130bの撮影画像を用いる場合を例に説明を行う。より具体的には、画像200aにおける斜材の画像領域を、画像200bにおける対応する位置に写る床版の部分画像で差替えた合成画像を生成する例について説明する。
変形例1では、複数の視点位置からの複数の撮影画像間の対応付けを直接行う形態について説明する。なお、装置構成については第1実施形態とほぼ同様であるため説明は省略する。
図7は、変形例1における画像処理装置の動作を説明するフローチャートである。なお、以下の説明では、第1実施形態と同様に、メイン画像として範囲130aの撮影画像、サブ画像として範囲130bの撮影画像を用いる場合を例に説明を行う。
第1実施形態では、サブ画像から切り抜いた画像にメイン画像との位置ずれが生じた場合は、図9に示したようなGUIにより、ユーザが拡縮・移動の編集を行うことが可能であった。ただし、メイン画像と切抜き画像に生じるずれは、拡縮・移動による編集だけで補い切れるとは限らない。変形例2では、第1実施形態または変形例1により、メイン画像に対して切抜画像を重畳表示した場合(およびそれらを合成した場合)に、境界部分に発生する変状やテクスチャの位置ずれを補正する処理について説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (20)
- 第1の視点位置から対象物を含むシーンを撮影した第1の画像と、前記第1の視点位置と異なる第2の視点位置から前記対象物を含むシーンを撮影した第2の画像と、を取得する取得手段と、
前記第1の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と前記第2の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と、を対応付ける対応付け手段と、
前記対応付け手段による対応付けに基づいて、前記第1の画像における所与の領域に対応する前記第2の画像における部分領域を決定する決定手段と、
前記第1の画像における前記所与の領域の画像を前記決定手段により決定された部分領域の画像を用いて置換し合成画像を生成する生成手段と、
前記対象物に生じた変状を表す変状データを前記生成手段によって生成された前記合成画像に重畳して表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記合成画像の解析に基づいて前記対象物に生じた変状を検知する検知手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記検知手段によって検知された変状を表す前記変状データを前記合成画像に重畳して表示させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段は、前記対象物の設計図面を更に取得し、
前記対応付け手段は、前記第1の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と前記設計図面上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置とを対応付け、前記第2の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と前記設計図面上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置とを対応付ける
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画像に対して前記所与の領域を指定する指定手段を更に有する
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画像に対して任意形状の領域の指定をユーザから受付ける受付手段を更に有し、
前記指定手段は、前記任意形状の領域を前記所与の領域として指定する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記受付手段は、複数の任意形状の領域を受付け可能に構成されており、
前記指定手段は、前記複数の任意形状の領域の論理和又は論理積により得られる領域を前記所与の領域として指定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 画像特徴の指定をユーザから受付ける受付手段を更に有し、
前記指定手段は、前記第1の画像において前記画像特徴と類似した領域を前記所与の領域として指定する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記第1の画像と前記第2の画像とを並べて表示部に表示する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記所与の領域に連動して、前記第2の画像に対して前記決定手段により決定された前記部分領域を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 半透明処理した前記第2の画像を前記第1の画像に重畳して表示部に表示する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記対応付け手段による対応付けに基づいて前記半透明処理した前記第2の画像を前記第1の画像に重畳して表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記半透明処理における透明度を指定する透明度指定手段を更に有する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記合成画像における前記部分領域と前記第1の画像との間に生じるずれを補正するための画像処理を実行する補正手段を更に有する
ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記所与の領域の境界から特定された座標と前記部分領域の境界から特定された座標との対応関係に基づいて前記部分領域の画像に対する変形を行うことにより、前記部分領域と前記第1の画像との間に生じる位置ずれを補正する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記対象物に生じた変状とは、構造物に生じたひび割れであり、
前記補正手段は、前記第1の画像から検知されたひび割れの前記所与の領域の境界上の端点と、前記第2の画像から検知されたひび割れの前記部分領域の境界上の端点と、を特定し、特定された端点のうち所定の範囲に収まる端点同士の対応付けに基づいて、前記部分領域を変形する
ことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記第1の画像の色相・彩度・明度のいずれかもしくは全てを基準にして、前記部分領域の色相・彩度・明度のいずれかもしくは全てを調節することにより、前記部分領域と前記第1の画像との間に生じる色ずれを補正する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記補正手段は、前記部分領域の色相・彩度・明度のいずれかもしくは全てを基準にして、前記第1の画像の色相・彩度・明度のいずれかもしくは全てを調節することにより、前記部分領域と前記第1の画像との間に生じる色ずれを補正する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、透明度が設定された前記部分領域の画像を前記第1の画像の前記所与の領域に重畳することにより前記合成画像を生成し、
前記補正手段は、前記部分領域において、中心から外側にかけて連続的に高くなる透明度を設定することにより、前記部分領域と前記第1の画像との間に生じる色ずれを補正する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記決定手段により決定された部分領域より広い拡張部分領域の画像を前記第1の画像の前記所与の領域に重畳することにより前記合成画像を生成し、
前記補正手段は、前記拡張部分領域のうち前記部分領域に対して拡張された領域において、前記部分領域に接する側から前記拡張部分領域の外側にかけて連続的に高くなる透明度を設定することにより、前記部分領域と前記第1の画像との間に生じる色ずれを補正する
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記対応付け手段による対応付けに基づいて、前記第1の画像に含まれる前記対象物における座標位置と前記第2の画像に含まれる前記対象物における座標位置とを相互に変換する座標変換パラメータを導出する導出手段を更に有し、
前記決定手段は、前記座標変換パラメータに基づいて、前記第1の画像における所与の領域に対応する前記第2の画像における部分領域を決定する
ことを特徴とする請求項1乃至17の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置における制御方法であって、
第1の視点位置から対象物を含むシーンを撮影した第1の画像と、前記第1の視点位置と異なる第2の視点位置から前記対象物を含むシーンを撮影した第2の画像と、を取得する取得工程と、
前記第1の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と前記第2の画像上における前記対象物の特徴の位置に相当する座標位置と、を対応付ける対応付け工程と、
前記対応付け工程による対応付けに基づいて、前記第1の画像における所与の領域に対応する前記第2の画像における部分領域を決定する決定工程と、
前記第1の画像における前記所与の領域の画像を前記決定工程により決定された部分領域の画像を用いて置換し合成画像を生成する生成工程と、
前記対象物に生じた変状を表す変状データを前記合成画像に重畳して表示させる表示制御工程と、
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至18の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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