JP2022089479A - エンジン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃料タンク内の燃料が沸騰しているときに、燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだとしてもその気化燃料を排出できると共に燃料ポンプの発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制できるようにする。
【解決手段】エンジンと、エンジンの燃料噴射弁に接続された燃料流路に燃料タンク内の燃料を供給する燃料ポンプを有する燃料供給装置と、を備えるエンジン装置において、燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだときに気化燃料を排出可能な下限回転数と、燃料ポンプの発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制可能な上限回転数と、の範囲内で燃料ポンプの目標回転数を設定して前記燃料ポンプを制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、エンジン装置に関する。

従来、この種のエンジン装置としては、エンジンと、エンジンの燃料噴射弁に接続された燃料流路に燃料タンク内の燃料を供給する燃料ポンプを有する燃料供給装置とを備えるエンジン装置において、燃料ポンプおよび燃料流路のベーパの発生を検知したときには、ベーパの発生を検知していないときに比して燃料ポンプの回転数を高くするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このエンジン装置では、こうした制御により、燃料ポンプおよび燃料流路のベーパを燃料ポンプのベーパ排出孔から排出させている。

特開２０１５－４８７３０号公報

上述のエンジン装置では、燃料タンク内の燃料の沸騰しているときにおいて、燃料ポンプの回転数によっては、燃料ポンプおよび燃料流路でベーパ（気化燃料）が発生しているときにそのベーパを十分に排出できなかったり、燃料ポンプの発熱量に起因して燃料ポンプ内でベーパが発生したりする可能性がある。

本発明のエンジン装置は、燃料タンク内の燃料が沸騰しているときに、燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだとしてもその気化燃料を排出できると共に燃料ポンプの発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制できるようにすることを主目的とする。

本発明のエンジン装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のエンジン装置は、
エンジンと、
前記エンジンの燃料噴射弁に接続された燃料流路に燃料タンク内の燃料を供給する燃料ポンプを有する燃料供給装置と、
前記燃料ポンプを制御する制御装置と、
を備えるエンジン装置であって、
前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、前記燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだときに前記気化燃料を排出可能な下限回転数と、前記燃料ポンプの発熱量に起因する前記燃料ポンプ内での前記気化燃料の発生を抑制可能な上限回転数と、の範囲内で前記燃料ポンプの目標回転数を設定して前記燃料ポンプを制御する、
ことを要旨とする。

本発明のエンジン装置では、燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、燃料ポンプが気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸いこんだときにその気化燃料を排出可能な下限回転数と、燃料ポンプの発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制可能な上限回転数と、の範囲内で燃料ポンプの目標回転数を設定して前記燃料ポンプを制御する。これにより、燃料タンク内の燃料が沸騰しているときに、燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだとしてもその気化燃料を排出することができると共に燃料ポンプの発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制することができる。

本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知していないときには、前記燃料流路内の燃料の圧力である燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項のフィードバック制御を用いて前記目標回転数を設定し、更に、前記制御装置は、前記積分項または前記積分項に第１応答性のなまし処理を施して得られる第１処理値から、前記積分項に前記第１応答性よりも低い第２応答性のなまし処理を施して得られる第２処理値を減じて差分を演算し、前記差分が差分閾値以上であるときに、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知するものとしてもよい。燃料タンク内の燃料が沸騰していて燃料ポンプが気化燃料を吸いこんで燃料ポンプの吐出圧が低下すると、燃圧が目標燃圧に対して低くなり、フィードバック制御における積分項が増加する。積分項または第１処理値と第２処理値とでは、積分項に対する応答性（追従性）が異なるから、積分項または第１処理値から第２処理値を減じて得られる差分の条件を用いることにより、燃料タンク内の燃料の沸騰を適切に検知することができる。

本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知していないときには、前記燃料流路内の燃料の圧力である燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項を用いたフィードバック制御を用いて前記目標回転数を設定し、更に、前記制御装置は、前記積分項または前記第１処理値から、前記燃圧の収束である燃圧収束を検知したときの前記積分項または前記第１処理値である収束時積分項または収束時処理値を減じて得られる第２差分が第２差分閾値以上であるときに、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知するものとしてもよい。燃料タンク内の燃料が沸騰していて燃料ポンプが気化燃料を吸いこんで燃料ポンプの吐出圧が低下すると、燃圧が目標燃圧に対して低くなり、フィードバック制御における積分項が増加する。このため、積分項または第１処理値から収束時積分項または収束時処理値を減じて得られる第２差分の条件を用いることにより、燃料タンク内の燃料の沸騰を適切に検知することができる。

この場合、前記制御装置は、前記目標燃圧と前記燃圧または前記燃圧の脈動中心である脈動中心燃圧との燃圧差分が燃圧差分閾値以下であり且つその継続時間が所定時間以上であるときに、前記燃圧収束を検知するものとしてもよい。エンジンの運転制御を行なっているときには、燃料噴射弁からの燃料噴射の影響などにより燃圧が脈動する。このため、目標燃圧と脈動中心燃圧との差分を用いる場合に、目標燃圧と燃圧との差分を用いる場合に比して、燃圧の収束を検知し易くすることができる。この場合、前記制御装置は、前記燃圧になまし処理を施して前記脈動中心燃圧を推定するものとしてもよい。

本発明のエンジン装置において、前記燃料タンク内で発生した気化燃料を含む気化燃料ガスを前記エンジンの吸気管に供給するパージを実行可能な気化燃料処理装置を更に備え、前記制御装置は、前記パージの濃度であるパージ濃度が濃度閾値よりも濃いときに、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知するものとしてもよい。こうすれば、パージ濃度の条件を用いることにより、燃料タンク内の燃料の沸騰を適切に検知することができる。

本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知していないときには、前記燃料流路内の燃料の圧力である燃圧と目標燃圧との差分に基づいて比例項および積分項のフィードバック制御を用いて前記目標回転数を設定し、更に、前記制御装置は、前記前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、少なくとも前記積分項を用いずに前記目標回転数を設定するものとしてもよい。

この場合、前記制御装置は、前記前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、前記積分項を前記燃圧の収束である燃圧収束を検知したときの前記積分項である収束時積分項で保持するものとしてもよい。こうすれば、その後に燃料タンク内の燃料の沸騰を未検知として積分項の設定（更新）を再開したときの積分項をより適切な値とすることができる。

また、この場合、前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知していないとき（検知から未検知にリセットしたときを含む）において、前記目標燃圧の単位時間当たりの変化量の絶対値である目標燃圧変化量が変化量閾値以上になったときには、解除時間が経過した条件を含む解除条件が成立するまでは、前記積分項を保持し、前記解除条件が成立すると、前記積分項の設定（更新）を再開するものとしてもよい。こうすれば、燃圧が目標燃圧付近に到達するまでの時間が長くなるのを抑制することができる。この場合、前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知から未検知に変更したことに起因して前記目標燃圧変化量が前記変化量閾値以上になったときには、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知から未検知に変更したことに起因せずに前記目標燃圧変化量が前記変化量閾値以上になったときに比して、短くなるように前記解除時間を設定するものとしてもよい。

本発明のエンジン装置において、前記制御装置は、前記エンジンが回転停止状態であるときには、前記燃料ポンプを回転停止状態とするものとしてもよい。これにより、燃料ポンプの駆動により生じる騒音や振動を抑制することができる。

本発明の一実施例としてのエンジン装置１１を備える自動車１０の構成の概略を示す構成図である。 電子制御ユニット７０により実行される燃料噴射制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行されるパージ濃度関連値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 更新量設定用マップの一例を示す説明図である。 電子制御ユニット７０により実行される燃料ポンプ制御ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される燃料ポンプ制御ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される燃料ポンプ制御ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 フィードフォワード項設定用マップの一例を示す説明図である。 目標回転数設定用マップの一例を示す説明図である。 電子制御ユニット７０により実行される燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される燃圧収束検知フラグ設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、低応答処理値βｌｏ、差分Δβ１、仮検知フラグＦｖ２ｂの様子の一例を示す説明図である。 目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、低応答処理値βｌｏ、差分Δβ１，Δβ、仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃの様子の一例を示す説明図である。 電子制御ユニット７０により実行される燃料ポンプ制御ルーチンの一例の一部を示すフローチャートである。 目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、燃圧収束検知フラグＦｐｃ、燃料沸騰検知フラグＦｖの様子の一例を示す説明図である。 フィードバック積分項設定処理の一例を示すフローチャートである。 第１パージ濃度閾値設定用マップの一例を示す説明図である。 吸気温閾値設定用マップの一例を示す説明図である。 第２パージ濃度閾値設定用マップの一例を示す説明図である。 第１差分閾値設定用マップの一例を示す説明図である。 第２差分閾値設定用マップの一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としてのエンジン装置１１を備える自動車１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図示するように、エンジン１２と、燃料供給装置４２と、気化燃料処理装置５０と、エンジン１２のクランクシャフト１４に接続されると共にデファレンシャルギヤ６２を介して駆動輪６４ａ，６４ｂに接続される変速機６０と、エンジン１２を始動するための図示しないスタータと、車両全体の制御を行なう電子制御ユニット７０とを備える。実施例のエンジン装置１１としては、主として、エンジン１２と燃料供給装置４２と気化燃料処理装置５０と電子制御ユニット７０とが該当する。

エンジン１２は、燃料タンク４０からのガソリンや軽油などの燃料を用いて吸気、圧縮、膨張、排気の４行程により動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン１２は、エアクリーナ２２により清浄された空気を吸気管２３に吸入してスロットルバルブ２４を通過させると共に吸気管２３のスロットルバルブ２４よりも下流側で燃料噴射弁２６から燃料を噴射し、空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ２８を介して燃焼室２９に吸入し、点火プラグ３０による電気火花によって爆発燃焼させ、爆発燃焼によるエネルギにより押し下げられるピストン３２の往復運動をクランクシャフト１４の回転運動に変換する。燃焼室２９から排気バルブ３３を介して排気管３４に排出される排気は、浄化装置３５を介して外気に排出される。浄化装置３５は、一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する触媒（三元触媒）３５ａを有する。

燃料供給装置４２は、燃料タンク４０内の燃料を燃料噴射弁２６に供給可能に構成されている。この燃料供給装置４２は、燃料流路４３と、燃料ポンプ４４と、リリーフ通路４５と、リリーフバルブ４６とを備える。燃料流路４３は、燃料噴射弁２６に接続されている。燃料ポンプ４４は、燃料タンク４０内の燃料を燃料流路４３に供給する。燃料ポンプ４４には、燃料タンク４０内で発生した気化燃料（蒸発や沸騰により気化した燃料）を吸いこんだときに燃料ポンプ４４の駆動によりその気化燃料を排出するための排出孔４４ａが形成されている。

リリーフ通路４５は、燃料流路４３と燃料タンク４０とに接続されている。リリーフバルブ４６は、リリーフ通路４５に設けられており、燃料流路４３内の燃料の圧力（燃圧Ｐｆ）がリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖ未満のときには閉弁し、燃料流路４３内の燃料の圧力が開弁圧Ｐｆｒｖ以上のときには開弁する。リリーフバルブ４６が開弁すると、燃料流路４３内の燃料の一部がリリーフ通路４５を介して燃料タンク４０に戻される。このようにして、燃料流路４３内の燃料の圧力が過剰になるのを抑制している。

気化燃料処理装置５０は、燃料タンク４０内で発生した気化燃料を含む気化燃料ガス（パージガス）を吸気管２３に供給するパージを実行可能に構成されている。この気化燃料処理装置５０は、導入通路５１と、封鎖バルブ５２と、キャニスタ５３と、パージ通路５５と、パージバルブ５６とを備える。

導入通路５１は、燃料タンク４０とキャニスタ５３とに接続されている。封鎖バルブ５２は、導入通路５１に設けられており、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。この封鎖バルブ５２は、電子制御ユニット７０により制御される。キャニスタ５３は、導入通路５１とパージ通路５５とに接続されていると共に大気開放通路５４を介して大気に開放されている。このキャニスタ５３の内部には、燃料タンク４０からの気化燃料を吸着可能な例えば活性炭などの吸着剤が充填されている。大気開放通路５４には、図示しないエアフィルタが設けられている。

パージ通路５５は、キャニスタ５３と吸気管２３のスロットルバルブ２４よりも下流側とに接続されている。パージバルブ５６は、パージ通路５５に設けられており、ノーマルクローズタイプの電磁バルブとして構成されている。このパージバルブ５６は、電子制御ユニット７０により制御される。

この気化燃料処理装置５０は、封鎖バルブ５２が開弁状態であるときにパージバルブ５６の開度を調節することにより、パージを実行する。具体的には、燃料タンク４０内で発生した気化燃料を含む気化燃料ガス（パージガス）を吸気管２３内の負圧を利用して導入通路５１、キャニスタ５３、パージ通路５５を介して流量の調節を伴って吸気管２３に供給する。したがって、エンジン１２は、空気と燃料（燃料噴射弁２６からの燃料および気化燃料処理装置５０からの気化燃料）との混合気を燃焼室２９に吸引することができるようになっている。

電子制御ユニット７０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、データを記憶保持するフラッシュメモリ、入出力ポートを備える。電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。

電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、エンジン１２のクランクシャフト１４の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒ、エンジン１２の冷却水の温度を検出する水温センサ１５からの冷却水温Ｔｗを挙げることができる。スロットルバルブ２４の開度（ポジション）を検出するスロットルポジションセンサ２４ａからのスロットル開度ＴＨや、吸気バルブ２８を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブ３３を開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１６からのカム角θｃｉ，θｃｏも挙げることができる。吸気管２３のスロットルバルブ２４よりも上流側に取り付けられたエアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａや、吸気管２３のスロットルバルブ２４よりも上流側に取り付けられた温度センサ２３ｂからの吸気温Ｔａ、排気管３４の浄化装置３５よりも上流側に取り付けられたフロント空燃比センサ３７からのフロント空燃比ＡＦ１や、排気管３４の浄化装置３５よりも下流側に取り付けられたリヤ空燃比センサ３８からのリヤ空燃比ＡＦ２も挙げることができる。燃料タンク４０に取り付けられた圧力センサ４０ａからの燃料タンク４０内の圧力であるタンク内圧Ｐｔや、燃料流路４３の燃料噴射弁２６付近（例えば、デリバリパイプ）に取り付けられた燃圧センサ４３ｐからの燃料流路４３内の燃料の圧力である燃圧Ｐｆ、燃料ポンプ４４に取り付けられた回転数センサ４４ｂからの燃料ポンプ４４の回転数Ｎｐも挙げることができる。封鎖バルブ５２の開度（ポジション）を検出する封鎖バルブポジションセンサ５２ａからの封鎖バルブ５２の開度Ｏｓｖや、パージバルブ５６の開度（ポジション）を検出するパージバルブポジションセンサ５６ａからのパージバルブ５６の開度Ｏｐｖも挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号ＩＧや、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰも挙げることができる。アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖ、大気圧センサ８９からの大気圧Ｐｏｕｔも挙げることができる。

電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、スロットルバルブ２４への制御信号や、燃料噴射弁２６への制御信号、点火プラグ３０への制御信号、燃料ポンプ４４への制御信号、封鎖バルブ５２への制御信号、パージバルブ５６への制御信号を挙げることができる。また、変速機６０への制御信号や、図示しないスタータへの制御信号も挙げることができる。

電子制御ユニット７０は、クランクポジションセンサ１４ａからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン１２の回転数Ｎｅを演算している。また、電子制御ユニット７０は、エアフローメータ２３ａからの吸入空気量Ｑａとエンジン１２の回転数Ｎｅとに基づいて負荷率（エンジン１２の１サイクル当たりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合）ＫＬを演算している。さらに、電子制御ユニット７０は、燃料噴射弁２６からの燃料噴射量Ｑｆに基づいてエンジン１２の消費流量Ｑｆｒを演算している。

こうして構成された実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、アクセル開度Ａｃｃや車速Ｖに基づくエンジン１２の要求負荷率ＫＬ＊に基づいて、エンジン１２の運転制御、具体的には、スロットルバルブ２４の開度を制御する吸入空気量制御や、燃料噴射弁２６からの燃料噴射量を制御する燃料噴射制御、点火プラグ３０の点火時期を制御する点火制御などを行なう。また、電子制御ユニット７０は、燃料供給装置４２の燃料ポンプ４４の制御や、気化燃料処理装置５０の封鎖バルブ５２やパージバルブ５６の制御なども行なう。

また、実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、走行中にアクセルオフされると、エンジン１２の燃料カットを行なう。さらに、実施例の自動車１０では、電子制御ユニット７０は、停車中において、エンジン１２の運転中に間欠停止条件が成立すると、エンジン１２を間欠停止し、エンジン１２の間欠停止中に再始動条件が成立すると、スタータによりエンジン１２をクランキングしてエンジン１２を再始動する。間欠停止条件としては、例えば、アクセルオフで且つブレーキオンである条件が用いられる。再始動条件としては、例えば、アクセルオンまたはブレーキオフされた条件が用いられる。

エンジン１２の運転制御において、吸入空気量制御では、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の要求負荷率ＫＬ＊に基づいてスロットルバルブ２４の目標開度ＴＨ＊を設定し、設定した目標開度ＴＨ＊を用いてスロットルバルブ２４を制御する。点火制御では、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の回転数Ｎｅおよび負荷率ＫＬに基づいて点火プラグ３０の目標点火時期Ｔｉ＊を設定し、設定した目標点火時期Ｔｉ＊を用いて点火プラグ３０を制御する。封鎖バルブ５２の制御では、タンク内圧Ｐｔ（ゲージ圧）が０ｋＰａよりも若干高い閾値Ｐｔｒｅｆ以下のときには、閉弁状態となるように封鎖バルブ５２を制御し、タンク内圧Ｐｔが閾値Ｐｔｒｅｆよりも高いときには、開弁状態となるように封鎖バルブ５２を制御する。パージバルブ５６の制御では、パージ条件の成立時には、開弁状態となって上述のパージが実行されるようにパージバルブ５６を制御し、パージ条件の非成立時には、閉弁状態となるようにパージバルブ５６を制御する。パージ条件としては、例えば、冷却水温Ｔｗが閾値以上であり且つエンジン１２の運転制御（燃料噴射制御など）を行なっており且つ封鎖バルブ５２が開弁状態である条件などが用いられる。以下、燃料噴射制御や燃料ポンプ４４の制御などついて説明する。

燃料噴射制御について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行される燃料噴射制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、燃料噴射制御を行なうときに繰り返し実行される。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、吸入空気量Ｑａやフロント空燃比ＡＦ１、負荷率ＫＬ、パージ濃度関連値Ｃｐｇなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、吸入空気量Ｑａは、エアフローメータ２３ａにより検出された値が入力される。フロント空燃比ＡＦ１は、フロント空燃比センサ３７により検出された値が入力される。負荷率ＫＬは、上述のように吸入空気量Ｑａおよび回転数Ｎｅに基づいて演算された値が入力される。

パージ濃度関連値Ｃｐｇは、パージ率（吸入空気量に対する気化燃料ガス（パージガス）の割合）の１％当たりのフロント空燃比ＡＦ１の要求空燃比ＡＦ＊（例えば、理論空燃比）に対するずれ量に関連する値である。このパージ濃度関連値Ｃｐｇは、負の値のときには、気化燃料処理装置５０から吸気管２３を介して燃焼室２９に供給される気体に気化燃料が含まれていることを意味し、値０以上のときには、この気体に気化燃料が含まれていないことを意味する。また、パージ濃度関連値Ｃｐｇは、パージ濃度（パージを実行するときの気化燃料ガスにおける気化燃料の濃度）が濃いほど小さくなる（負の範囲内で絶対値が大きくなる）。さらに、パージ濃度関連値Ｃｐｇは、電子制御ユニット７０により実行される後述のパージ濃度関連値設定ルーチンにより設定された値が入力される。

こうしてデータを入力すると、エンジン１２の負荷率ＫＬに基づいて、燃料噴射弁２６ののベース噴射量Ｑｆｂｓを設定する（ステップＳ１１０）。ここで、ベース噴射量Ｑｆｂｓは、フロント空燃比ＡＦ１を要求空燃比ＡＦ＊とするための燃料噴射弁２６の目標噴射量Ｑｆ＊のベース値である。このベース噴射量Ｑｆｂｓは、例えば、単位噴射量（負荷率ＫＬの１％当たりの燃料噴射量）Ｑｆｐｕに負荷率ＫＬを乗じた値として演算することができる。

続いて、パージ濃度関連値Ｃｐｇに基づいてパージ補正係数Ｋｐｇを設定し（ステップＳ１２０）、ベース噴射量Ｑｆｂｓにパージ補正係数Ｋｐｇを乗じた値を目標噴射量Ｑｆ＊に設定する（ステップＳ１３０）。そして、設定した目標噴射量Ｑｆ＊を用いて燃料噴射弁２６を制御して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。ここで、パージ補正係数Ｋｐｇは、例えば、パージ濃度関連値Ｃｐｇをパージ補正係数設定用マップに適用して設定することができる。パージ補正係数設定用マップは、パージ濃度関連値Ｃｐｇとパージ補正係数Ｋｐｇとの関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。パージ補正係数Ｋｐｇは、パージ濃度関連値Ｃｐｇが小さい（負の範囲内で絶対値が大きい）ほど即ちパージ濃度が濃いほど、値１に対して小さくなるように設定される。したがって、パージ濃度が濃いほど少なくなるように目標噴射量Ｑｆ＊を設定して燃料噴射弁２６を制御することになる。

次に、図２の燃料噴射制御ルーチンなどで用いられるパージ濃度関連値Ｃｐｇの設定処理について説明する。図３は、電子制御ユニット７０により実行されるパージ濃度関連値設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。なお、パージ濃度関連値Ｃｐｇおよび後述のパージ濃度学習回数Ｎｐｇは、例えば、トリップの開始時に初期値としての値０が設定される。

図３のパージ濃度関連値設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、フロント空燃比ＡＦ１や、パージ実行フラグＦｐｇなどのデータを入力する（ステップＳ２００）。ここで、フロント空燃比ＡＦ１は、フロント空燃比センサ３７により検出された値が入力される。

パージ実行フラグＦｐｇは、パージを実行しているときには値１が設定され、パージを実行していないときには値０が設定されるフラグである。このパージ実行フラグＦｐｇは、電子制御ユニット７０により実行される図示しないパージ実行フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。パージ実行フラグ設定ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、封鎖バルブ５２の開度Ｏｓｖおよびパージバルブ５６の開度Ｏｐｖに基づいてパージを実行しているか否かを判定する。

こうしてデータを入力すると、パージ実行フラグＦｐｇの値を調べる（ステップＳ２１０）。パージ実行フラグＦｐｇが値０である（パージを実行していない）ときには、パージ濃度関連値Ｃｐｇを保持すると共に（ステップＳ２２０）、パージ濃度学習回数Ｎｐｇを保持して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。

ステップＳ２１０でパージ実行フラグＦｐｇが値１である（パージを実行している）ときには、フロント空燃比ＡＦ１に基づいてパージ濃度関連値Ｃｐｇの更新量ΔＣｐｇを設定し（ステップＳ２４０）、パージ濃度関連値Ｃｐｇの前回値に更新量ΔＣｐｇを加えた値を新たなパージ濃度関連値Ｃｐｇに設定することにより、パージ濃度関連値Ｃｐｇを更新（学習）し（ステップＳ２５０）、パージ濃度学習回数Ｎｐｇを値１だけカウントアップして（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。

ここで、更新量ΔＣｐｇは、例えば、フロント空燃比ＡＦ１を更新量設定用マップに適用して設定することができる。更新量設定用マップは、フロント空燃比ＡＦ１と更新量ΔＣｐｇとの関係としして予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図４は、更新量設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、更新量ΔＣｐｇは、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に等しいときには値０が設定される。また、更新量ΔＣｐｇは、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に比して大きいとき（リーン側のとき）には、フロント空燃比ＡＦ１が大きいほど正の範囲内で大きくなるように設定される。さらに、更新量ΔＣｐｇは、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に比して小さいとき（リッチ側のとき）には、フロント空燃比ＡＦ１が小さいほど負の範囲内で小さくなる（絶対値が大きくなる）ように設定される。基本的に、パージ濃度が濃いほど、燃焼室２９内の燃料が多くなりやすく、フロント空燃比ＡＦ１が要求空燃比ＡＦ＊に対して小さくなりやすい。このため、パージ濃度が濃いほど、更新量ΔＣｐｇひいてはパージ濃度関連値Ｃｐｇが小さくなりやすい（負の範囲内で絶対値が大きくなりやすい）。

次に、燃料供給装置４２の燃料ポンプ４４の制御について説明する。図５～図７は、電子制御ユニット７０により実行される燃料ポンプ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、燃圧Ｐｆや負荷率ＫＬ、エンジン回転フラグＦｅｒ、燃料カットフラグＦｆｃ１、燃料沸騰検知フラグＦｖなどのデータを入力する（ステップＳ３００）。ここで、燃圧Ｐｆは、燃圧センサ４３ｐにより検出された値が入力される。負荷率ＫＬは、上述のように吸入空気量Ｑａおよび回転数Ｎｅに基づいて演算された値が入力される。

エンジン回転フラグＦｅｒは、エンジン１２が回転状態であるときには値１が設定され、エンジン１２が回転停止状態であるときには値０が設定されるフラグである。このエンジン回転フラグＦｅｒは、電子制御ユニット７０により実行される図示しないエンジン回転フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。エンジン回転フラグ設定ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、エンジン１２の回転数Ｎｅに基づいて、エンジン１２が回転状態であるか回転停止状態であるかを判定する。

燃料カットフラグＦｆｃ１は、エンジン１２の燃料カットを行なっているときには値１が設定され、エンジン１２の燃料カットを行なっていない（燃料噴射制御などを行なっている）ときには値０が設定されるフラグである。この燃料カットフラグＦｆｃ１は、電子制御ユニット７０により実行される図示しない燃料カットフラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。

燃料沸騰検知フラグＦｖは、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知しているときには値１が設定され、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知であるとき（検知から未検知にリセットしたときを含む）には値０が設定されるフラグである。この燃料沸騰検知フラグＦｖは、電子制御ユニット７０により実行される後述の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。なお、燃料タンク４０内の燃料は、燃料タンク４０内の絶対圧が燃料の飽和蒸気圧以下のときに沸騰するこのため、燃料タンク４０内の燃料は、標高が高く大気圧Ｐｏｕｔが低いときや、燃料タンク４０内の燃料の温度が高く燃料の飽和蒸気圧が高いときに沸騰しやすい。

こうしてデータを入力すると、エンジン回転フラグＦｅｒの値を調べる（ステップＳ３１０）。エンジン回転フラグＦｅｒが値１である（エンジン１２が回転状態である）ときには、燃料沸騰検知フラグＦｖの値を調べる（ステップＳ３２０）。燃料沸騰検知フラグＦｖが値０である（燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知である）ときには、エンジン１２の状態などに基づいて、リリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖ未満の範囲内で目標燃圧Ｐｆ＊を設定する（ステップＳ３３０）。なお、目標燃圧Ｐｆ＊は、燃料ポンプ４４の制御以外に、エンジン１２の運転制御などに用いられる場合がある。

続いて、燃料カットフラグＦｆｃ１の値を調べる（ステップＳ３４０）。燃料カットフラグＦｆｃ１が値０である（エンジン１２の燃料カットを行なっていない）ときには、燃圧フィードバック制御により、燃料ポンプ４４の目標吐出流量Ｑｐ＊の設定に用いるフィードフォワード項αｆやフィードバック項の比例項および積分項であるフィードバック比例項αｂｐおよびフィードバック積分項αｂｉを設定する（ステップＳ３５０～Ｓ３５４）。

最初に、負荷率ＫＬに基づいてフィードフォワード項αｆを設定する（ステップＳ３５０）。ここで、フィードフォワード項αｆは、例えば、負荷率ＫＬをフィードフォワード項設定用マップに適用して設定することができる。フィードフォワード項設定用マップは、負荷率ＫＬとフィードフォワード項αｆとの関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図８は、フィードフォワード項設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、フィードフォワード項αｆは、負荷率ＫＬが高いほど高くなるように設定される。続いて、式（１）に示すように、目標燃圧Ｐｆ＊から燃圧Ｐｆを減じた値と比例項のゲインＫｐとの積をフィードバック比例項αｂｐに設定する（ステップＳ３５２）。そして、式（２）に示すように、フィードバック積分項αｂｉの前回値と、目標燃圧Ｐｆ＊から燃圧Ｐｆを減じた値と積分項のゲインＫｉとの積と、の和を新たなフィードバック積分項αｂｉに設定することにより、フィードバック積分項αｂｉを更新する（ステップＳ３５４）。

αbp＝Kp・(Pf*－Pf) (1)
αbi＝前回αbi+Ki・(Pf*－Pf) (2)

ステップＳ３４０で燃料カットフラグＦｆｃ１が値１である（エンジン１２の燃料カットを行なっている）ときには、フィードフォワード項αｆに値０を設定し（ステップＳ３６０）、ステップＳ３５２の処理と同様に式（１）によりフィードバック比例項αｂｐを設定し（ステップＳ３６２）、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持する（ステップＳ３６４）。

こうしてフィードフォワード項αｆやフィードバック比例項αｂｐ、フィードバック積分項αｂｉを設定すると、これらの和を値０で下限ガードした値を燃料ポンプ４４の目標吐出流量Ｑｐ＊に設定する（ステップＳ３７０）。続いて、設定した目標吐出流量Ｑｐ＊に基づいて燃料ポンプ４４の目標回転数Ｎｐ＊を設定し（ステップＳ３７２）、設定した目標回転数Ｎｐ＊を用いて燃料ポンプ４４を制御して（ステップＳ３７４）、本ルーチンを終了する。

この場合の目標回転数Ｎｐ＊は、例えば、目標吐出流量Ｑｐ＊を目標回転数設定用マップに適用して設定することができる。目標回転数設定用マップは、目標吐出流量Ｑｐ＊と目標回転数Ｎｐ＊との関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶されている。図９は、目標回転数設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、目標回転数Ｎｐ＊は、目標吐出流量Ｑｐ＊が多いほど高くなるように設定される。以下、エンジン回転フラグＦｅｒが値１であり且つ燃料沸騰検知フラグＦｖが値０であるときの燃料ポンプ４４の制御（ステップＳ３３０～Ｓ３７４）を「通常時ポンプ制御」という。

ステップＳ３２０で燃料沸騰検知フラグＦｖが値１である（燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知している）ときには、リリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖを目標燃圧Ｐｆ＊に設定し（ステップＳ３８０）、燃料カットフラグＦｆｃ１の値を調べる（ステップＳ３９０）。燃料カットフラグＦｆｃ１が値０である（エンジン１２の燃料カットを行なっていない）ときには、上述のステップＳ３５０の処理と同様にフィードフォワード項αｆを設定する（ステップＳ３９２）。燃料カットフラグＦｆｃ１が値１である（エンジン１２の燃料カットを行なっている）ときには、フィードフォワード項αｆに値０を設定する（ステップＳ３９４）。

こうしてフィードフォワード項αｆを設定すると、設定したフィードフォワード項αｆを燃料ポンプ４４の目標吐出流量Ｑｐ＊に設定し（ステップＳ４００）、上述のステップＳ３７２の処理と同様に、設定した目標吐出流量Ｑｐ＊に基づいて燃料ポンプ４４の目標回転数Ｎｐ＊の仮値である仮回転数Ｎｐｔｍｐを設定する（ステップＳ４０２）。この場合の仮回転数Ｎｐｔｍｐは、例えば、図９の目標回転数設定用マップの縦軸を「目標回転数Ｎｐ＊」から「仮回転数Ｎｐｔｍｐ」に置き換えたマップに目標吐出流量Ｑｐ＊を適用して設定することができる。

続いて、式（３）に示すように、設定した燃料ポンプ４４の仮回転数Ｎｐｔｍｐを下限回転数Ｎｐｍｉｎおよび上限回転数Ｎｐｍａｘで上下限ガードした値を燃料ポンプ４４の目標回転数Ｎｐ＊に設定する（ステップＳ４０４）。そして、設定した目標回転数Ｎｐ＊を用いて燃料ポンプ４４を制御する（ステップＳ４０６）。ここで、下限回転数Ｎｐｍｉｎおよび上限回転数Ｎｐｍａｘの詳細については後述する。以下、エンジン回転フラグＦｅｒが値１であり且つ燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときの燃料ポンプ４４の制御（ステップＳ３８０～Ｓ４０６）を「沸騰時ポンプ制御」という。

Np*＝min(max(Nptmp, Npmin), Npmax) (3)

燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときには、燃料ポンプ４４が気化燃料（蒸発や沸騰により気化した燃料、主として後者）を吸いこんで、燃料ポンプ４４の吐出圧が低下する可能性がある、または、すでに燃料ポンプ４４の吐出圧が低下している。燃料ポンプ４４の吐出圧が低下すると、燃圧Ｐｆの低下ひいては燃料噴射弁２６からの燃料噴射量の低下（燃料噴射制御の制御性の低下）につながる。このため、燃料ポンプ４４の吐出圧が低下するのを抑制する、または、すでに低下しているときに解消することが求められる。

これを踏まえて、実施例では、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１である（燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知している）ときには、沸騰時ポンプ制御を実行するものとした。具体的には、燃料ポンプ４４の仮回転数Ｎｐｔｍｐを下限回転数Ｎｐｍｉｎおよび上限回転数Ｎｐｍａｘで上下限ガードした値を目標回転数Ｎｐ＊に設定して燃料ポンプ４４を制御するものとした。下限回転数Ｎｐｍｉｎとしては、燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸いこんだときにその気化燃料を排出孔４４ａから十分に排出可能な燃料ポンプ４４の回転数範囲の下限値が用いられる。上限回転数Ｎｐｍａｘとしては、燃料ポンプ４４の発熱量に起因する燃料ポンプ４４内での気化燃料の発生を十分に抑制可能な燃料ポンプ４４の回転数範囲の上限値が用いられる。

燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときにおいて、負荷率ＫＬが低いときや燃料カットを行なっているときには、フィードフォワード項αｆが小さくなり、燃料ポンプ４４の仮回転数Ｎｐｔｍｐが小さくなる（ステップＳ３９０～Ｓ４０２）。実施例では、燃料ポンプ４４の仮回転数Ｎｐｔｍｐを下限回転数Ｎｐｍｉｎで下限ガードした値を目標回転数Ｎｐ＊に設定することにより、燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸いこんだときにその気化燃料を排出孔４４ａから十分に排出することができる。この結果、燃料ポンプ４４の吐出圧が低下するのを抑制する、または、すでに低下しているときに解消することができる。

また、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときにおいて、燃料ポンプ４４の回転数Ｎｐを高くし過ぎると、その発熱量に起因して燃料ポンプ４４内で気化燃料を発生する可能性がある。実施例では、燃料ポンプ４４の仮回転数Ｎｐｔｍｐを上限回転数Ｎｐｍａｘで上限ガードした値を目標回転数Ｎｐ＊に設定することにより、燃料ポンプ４４の発熱量に起因する燃料ポンプ４４内での気化燃料の発生を十分に抑制することができる。

このようにして沸騰時ポンプ制御を実行すると（ステップＳ３８０～Ｓ４０６）、沸騰時ポンプ制御の積算実行時間Ｔｆｕｐを計時し（ステップＳ４０８）、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持して（ステップＳ４１０）、本ルーチンを終了する。ここで、積算実行時間Ｔｆｕｐは、例えば、自動車１０の出荷時やメンテナンス時などに初期値としての値０が設定される。実施例では、積算実行時間Ｔｆｕｐを電子制御ユニット７０のＲＡＭやフラッシュメモリに記憶したり、製造メーカやディーラなどに送信したりするものとした。これにより、製造メーカやディーラなどで、積算実行時間Ｔｆｕｐを用いて種々の解析などを行なうことができる。

ステップＳ３１０でエンジン回転フラグＦｅｒが値０である（エンジン１２が回転停止状態である）ときには、目標燃圧Ｐｆ＊や目標吐出流量Ｑｐ＊、目標回転数Ｎｐ＊にそれぞれ値０を設定し（ステップＳ４２０～Ｓ４２４）、設定した目標回転数Ｎｐ＊を用いて燃料ポンプ４４を制御する（ステップＳ４２６）。そして、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持して（ステップＳ４２８）、本ルーチンを終了する。この場合、燃料ポンプ４４を回転停止状態とする（回転状態から回転停止状態にするまたは回転停止状態を保持する）ことになる。このように、エンジン１２が回転停止状態であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖの値に拘わらずに（燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知であるか検知であるかに拘わらずに）、燃料ポンプ４４を回転停止状態とする。これにより、燃料ポンプ４４の駆動により生じる騒音や振動を乗員（運転者を含む）に感じさせるのを抑制することができる。

次に、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンで用いられる燃料沸騰検知フラグＦｖの設定処理や、この燃料沸騰検知フラグＦｖの設定処理で用いられる燃圧収束検知フラグＦｐｃの設定処理について説明する。ここで、燃圧収束検知フラグＦｐｃは、燃圧Ｐｆの脈動中心である燃圧Ｐｆｃｎが目標燃圧Ｐｆ＊付近で収束した燃圧収束を検知しているときには値１が設定され、燃圧収束を未検知であるとき（検知から未検知にリセットしたときを含む）には値０が設定されるフラグである。この燃圧収束検知フラグＦｐｃは、電子制御ユニット７０により実行される燃圧収束検知フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。燃料沸騰検知フラグＦｖおよび燃圧収束検知フラグＦｐｃは、例えば、トリップの開始時に初期値としての値０が設定される。

図１０～図１２は、電子制御ユニット７０により実行される燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図１３は、電子制御ユニット７０により実行される燃圧収束検知フラグ設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、それぞれ繰り返し実行される。以下、説明の容易のために、図１３の燃圧収束検知フラグ設定ルーチンについて説明した後に、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンについて説明する。

図１３の燃圧収束検知フラグ設定ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、燃圧Ｐｆや目標燃圧Ｐｆ＊、燃料ポンプ回転フラグＦｐｒ、燃料カット継続フラグＦｆｃ２などのデータを入力する（ステップＳ７００）。ここで、燃圧Ｐｆは、燃圧センサ４３ｐにより検出された値が入力される。目標燃圧Ｐｆ＊は、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにより設定された値が入力される。

燃料ポンプ回転フラグＦｐｒは、燃料ポンプ４４が回転状態であるときには値１が設定され、燃料ポンプ４４が回転停止状態であるときには値０が設定されるフラグである。この燃料ポンプ回転フラグＦｐｒは、電子制御ユニット７０により実行される図示しない燃料ポンプ回転フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。燃料ポンプ回転フラグ設定ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、燃料ポンプ４４の回転数Ｎｐに基づいて、燃料ポンプ４４が回転状態であるか回転停止状態であるかを判定する。

燃料カット継続フラグＦｆｃ２は、エンジン１２の燃料カットを行なっており且つその継続時間が所定時間Ｆｆｃ以上である条件が成立しているときには値１が設定され、この条件が成立していないときには値０が設定されるフラグである。この燃料カット継続フラグＦｆｃ２は、電子制御ユニット７０により実行される図示しない燃料カット継続フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。所定時間Ｆｆｃとしては、フィードバック積分項αｂｉの信頼性を担保できなくなる時間、例えば、数百～数千ｍｓｅｃ程度が用いられる。

こうしてデータを入力すると、燃料ポンプ回転フラグＦｐｒの値を調べ（ステップＳ７１０）、目標燃圧Ｐｆ＊をリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖと比較し（ステップＳ７１２）、燃料カット継続フラグＦｆｃ２の値を調べる（ステップＳ７１４）。図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンで説明したように、燃料ポンプ４４が回転停止状態であるときや、目標燃圧Ｐｆ＊が開弁圧Ｐｆｒｖに等しいとき、燃料カットを行なっているときには、フィードバック積分項αｂｉを保持する。このため、フィードバック積分項αｂｉの信頼性が低下する。ステップＳ７１０～Ｓ７１４の処理は、これらを踏まえて、燃圧収束を未検知とする（未検知で保持するまたは検知から未検知にリセットする）か否かを判定する処理である。

ステップＳ７１０で燃料ポンプ回転フラグＦｐｒが値０である（燃料ポンプ４４が回転停止状態である）ときや、ステップＳ７１２で目標燃圧Ｐｆ＊がリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖに等しいとき、ステップＳ７１４で燃料カット継続フラグＦｆｃ２が値１である（燃料カットを行なっており且つその継続時間が所定時間Ｆｆｃ以上である）ときには、燃圧収束を未検知とすると判断し、燃圧収束検知フラグＦｐｃに値０を設定して（ステップＳ７１６）、本ルーチンを終了する。

ステップＳ７１０燃料ポンプ回転フラグＦｐｒが値１であり（燃料ポンプ４４が回転状態であり）、且つ、ステップＳ７１２で目標燃圧Ｐｆ＊がリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖ未満であり、且つ、ステップＳ７１４で燃料カット継続フラグＦｆｃ２が値０である（燃料カットを行なっていないまたは燃料カットの継続時間が所定時間Ｆｆｃ未満である）ときには、燃圧収束を未検知とすると判断することなく、燃圧Ｐｆになまし処理を施して得られる値を脈動中心燃圧Ｐｆｃｎとして推定する（ステップＳ７２０）。エンジン１２の運転制御を行なっているときには、燃料噴射弁２６からの燃料噴射の影響などにより、燃圧Ｐｆが脈動する。ステップＳ７２０の処理は、この燃圧Ｐｆの脈動中心を推定する処理である。

続いて、目標燃圧Ｐｆ＊から脈動中心燃圧Ｐｆｃｎを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆに設定し（ステップＳ７３０）、燃圧差分ΔＰｆが閾値ΔＰｆｒｅｆ以下であり且つその継続時間が所定時間Ｔｐｆ以上である条件の成立の有無を判定する（ステップＳ７４０，Ｓ７４２）。ここで、閾値ΔＰｆｒｅｆは、燃圧差分ΔＰｆが十分に小さいか否かを判定するのに用いられる。所定時間Ｔｐｆは、燃圧差分ΔＰｆが閾値ΔＰｆｒｅｆ以下で安定している（脈動中心燃圧Ｐｆｃｎが目標燃圧Ｐｆ＊付近で収束している）と確定するのに要する時間、例えば、数百ｍｓｅｃ程度が用いられる。ステップＳ７４０，Ｓ７４２の処理は、燃圧収束を検知とする（未検知から検知に変更するまたは検知で保持する）か否かを判定する処理である。

ステップＳ７４０，Ｓ７４２で、燃圧差分ΔＰｆが閾値ΔＰｆｒｅｆ以下であり且つその継続時間が所定時間Ｔｐｆ以上である条件が成立しているときには、燃圧収束を検知とすると判断し、燃圧収束検知フラグＦｐｃに値１を設定して（ステップＳ７４４）、本ルーチンを終了する。上述したように、エンジン１２の運転制御を行なっているときには、燃料噴射弁２６からの燃料噴射の影響などにより燃圧Ｐｆが脈動する。このため、目標燃圧Ｐｆ＊から脈動中心燃圧Ｐｆｃｎを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆに設定することにより、目標燃圧Ｐｆ＊から燃圧Ｐｆを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆに設定するものに比して、燃圧収束を検知し易くすることができる。なお、燃圧Ｐｆや脈動中心燃圧Ｐｆｃｎが目標燃圧Ｐｆ＊付近で収束しているときには、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにおいて、エンジン回転フラグＦｅｒが値１であり且つ燃料沸騰検知フラグＦｖが値０であり且つ燃料カットフラグＦｆｃ１が値１であるときに逐次更新するフィードバック積分項αｂｉも安定していると想定される。

ステップＳ７４０，Ｓ７４２で、燃圧差分ΔＰｆが閾値ΔＰｆｒｅｆ以下であり且つその継続時間が所定時間Ｔｐｆ以上である条件が成立していないときには、燃圧を検知とすると判断することなく、燃圧収束検知フラグＦｐｃを前回値で保持して（ステップＳ７４６）、本ルーチンを終了する。

実施例では、燃料ポンプ回転フラグＦｐｒが値０である（燃料ポンプ４４が回転停止状態である）ときや、目標燃圧Ｐｆ＊がリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖに等しいとき、燃料カット継続フラグＦｆｃ２が値１である（燃料カットを行なっており且つその継続時間が所定時間Ｆｆｃ以上である）ときに、燃圧収束検知フラグＦｐｃに値０を設定する（燃圧収束を未検知とする）ものとした。したがって、燃圧収束検知フラグＦｐｃが値１であるときにおいて、燃料沸騰検知フラグＦｖが切り替わって目標燃圧Ｐｆ＊を切り替えたときや、燃料カットの継続時間が所定時間Ｔｆｃ未満であるときなどには、燃圧収束検知フラグＦｐｃを値１で保持することになる。

次に、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンについて説明する。このルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、最初に、冷却水温Ｔｗや吸気温Ｔａ、タンク内圧Ｐｔ、パージ濃度関連値Ｃｐｇ、パージ濃度学習回数Ｎｐｇ、フィードバック積分項αｂｉ、積分項更新継続フラグＦｉｕ、消費流量安定フラグＦｆｒ、燃圧収束検知フラグＦｐｃなどのデータを入力する（ステップＳ５００）。

ここで、冷却水温Ｔｗは、水温センサ１５により検出された値が入力される。吸気温Ｔａは、温度センサ２３ｂにより検出された値が入力される。タンク内圧Ｐｔは、圧力センサ４０ａにより検出された値が入力される。パージ濃度関連値Ｃｐｇおよびパージ濃度学習回数Ｎｐｇは、図３のパージ濃度関連値設定ルーチンにより設定された値が入力される。フィードバック積分項αｂｉは、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにより設定された値が入力される。

積分項更新継続フラグＦｉｕは、フィードバック積分項αｂｉを更新しており且つその更新継続時間が所定時間Ｔｉｕ以上である条件が成立しているときには値１が設定され、この条件が成立していないときには値０が設定されるフラグである。この積分項更新継続フラグＦｉｕは、電子制御ユニット７０により実行される図示しない積分項更新継続フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。所定時間Ｔｉｕとしては、フィードバック積分項αｂｉの信頼性を担保できる時間、例えば、数百～数千ｍｓｅｃ程度が用いられる。

消費流量安定フラグＦｆｒは、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定しているときには値１が設定され、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないときには値０が設定されるフラグである。この消費流量安定フラグＦｆｒは、電子制御ユニット７０により実行される図示しない消費流量安定フラグ設定ルーチンにより設定された値が入力される。消費流量安定フラグ設定ルーチンでは、電子制御ユニット７０は、消費流量Ｑｆｒの単位時間当たりの変動量である消費流量変動量ΔＱｆｒ（極大値と極小値との差分）が閾値ΔＱｆｒｒｅｆ以下であり且つその継続時間が所定時間Ｔｆｒ以上である条件が成立しているときには、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していると判定し、この条件が成立していないときには、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないと判定する。消費流量Ｑｆｒは、燃料噴射弁２６からの燃料噴射量Ｑｆに基づいて演算される。閾値ΔＱｆｃｒｅｆは、消費流量変動量ΔＱｆｒが十分に小さいか否かを判定するのに用いられる。所定時間Ｔｆｒは、消費流量変動量ΔＱｆｒが閾値ΔＱｆｒｒｅｆ以下で安定していると確定するのに要する時間、例えば、数百～数千ｍｓｅｃ程度が用いられる。

こうしてデータを入力すると、フィードバック積分項αｂｉに高応答性のなまし処理を施して得られる値を高応答処理値βｈｉに設定すると共に（ステップＳ５１０）、フィードバック積分項αｂｉに低応答性のなまし処理を施して得られる値を低応答処理値βｌｏに設定する（ステップＳ５１２）。ここで、高応答性のなまし処理は、なまし回数Ｎｓｍとして所定回数Ｎｓｍ１（例えば、数回程度）を用いたなまし処理であり、低応答性のなまし処理は、なまし回数Ｎｓｍとして所定回数Ｎｓｍ１よりも大きい所定回数Ｎｓｍ２（例えば、数千回程度）を用いたなまし処理である。

続いて、燃圧収束検知フラグＦｐｃが値０から値１に切り替わった直後であるか否かを判定する（ステップＳ５１４）。燃圧収束検知フラグＦｐｃが値０から値１に切り替わった直後である（燃圧収束を未検知から検知に変更した直後である）ときには、高応答処理値βｈｉを収束時処理値βｈｉ０に設定する（ステップＳ５１６）。燃圧収束検知フラグＦｐｃが値０から値１に切り替わった直後でない（燃圧収束を未検知から検知に変更した直後でない）ときには、ステップＳ５１６の処理を実行しない。なお、実施例では、収束時処理値βｈｉ０は、燃圧収束検知フラグＦｐｃが値１から値０に切り替わったときに、リセットされるものとした。

そして、パージ濃度学習回数Ｎｐｇを閾値Ｎｐｇｒｅｆと比較し（ステップＳ５２０）、パージ濃度関連値Ｃｐｇを閾値Ｃｐｇｒｅｆ１と比較し（ステップＳ５２２）、タンク内圧Ｐｔを閾値Ｐｔｒｅｆ２と比較する（ステップＳ５２４）。ここで、閾値Ｎｐｇｒｅｆは、パージ濃度関連値Ｃｐｇの信頼性を担保できるか否かを判定するのに用いられる。閾値Ｃｐｇｒｅｆ１は、パージ濃度関連値Ｃｐｇが比較的大きい即ちパージ濃度が比較的薄いか否かを判定するのに用いられる。閾値Ｐｔｒｅｆは、タンク内圧Ｐｔが０ｋＰａ程度であるか否かを判定するのに用いられる。燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときには、沸騰していないときに比して、燃料タンク４０内で多くの気化燃料が発生し、タンク内圧Ｐｔが高くなりやすい。また、パージ濃度関連値Ｃｐｇが小さい（負の範囲内で絶対値が大きい）ほど即ちパージ濃度が濃いほど、燃料タンク４０内で多くの気化燃料が発生していると想定される。ステップＳ５２０～Ｓ５２４の処理は、これらを踏まえて、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとを用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とする（未検知で保持するまたは検知から未検知にリセットする）か否かを判定する処理である。

ステップＳ５２０でパージ濃度学習回数Ｎｐｇが閾値Ｎｐｇｒｅｆ以上であり且つステップＳ５２２でパージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ１以上であり且つステップＳ５２４でタンク内圧Ｐｔが閾値Ｐｔｒｅｆ未満であるときには、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断し、仮未検知フラグＦｖ１ａに値１を設定する（ステップＳ５２６）。

ステップＳ５２０でパージ濃度学習回数Ｎｐｇが閾値Ｎｐｇｒｅｆ未満であるときや、ステップＳ５２２でパージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ１未満であるとき、ステップＳ５２４でタンク内圧Ｐｔが閾値Ｐｔｒｅｆ以上であるときには、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとの条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断することなく、仮未検知フラグＦｖ１ａに値０を設定する（ステップＳ５２８）。

さらに、冷却水温Ｔｗを閾値Ｔｗｒｅｆと比較する（ステップＳ５３０）。ここで、閾値Ｔｗｒｅｆは、冷却水温Ｔｗが比較的低いか否かを判定するのに用いられる。一般に、冷却水温Ｔｗが低いときには、燃料タンク４０内の燃料の温度も低く、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しにくいと想定される。ステップＳ５３０の処理は、これを踏まえて、冷却水温Ｔｗを用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とするか否かを判定する処理である。

ステップＳ５３０で冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ未満であるときには、冷却水温Ｔｗの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断し、仮未検知フラグＦｖ１ｂに値１を設定する（ステップＳ５３２）。冷却水温Ｔｗが閾値Ｔｗｒｅｆ以上であるときには、冷却水温Ｔｗの条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断することなく、仮未検知フラグＦｖ１ｂに値０を設定する（ステップＳ５３４）。

また、吸気温Ｔａを閾値Ｔａｒｅｆと比較する（ステップＳ５４０）。ここで、閾値Ｔａｒｅｆは、吸気温Ｔａが比較的低いか否かを判定するのに用いられる。一般に、吸気温Ｔａが低いときには、燃料タンク４０内の燃料の温度も低く、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しにくいと想定される。ステップＳ５４０の処理は、これを踏まえて、吸気温Ｔａを用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とするか否かを判定する処理である。

ステップＳ５４０で吸気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ未満であるときには、吸気温Ｔａの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断し、仮未検知フラグＦｖ１ｃに値１を設定する（ステップＳ５４２）。吸気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以上であるときには、吸気温Ｔａの条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断することなく、仮未検知フラグＦｖ１ｃに値０を設定する（ステップＳ５４４）。

こうして仮未検知フラグＦｖ１ａ，Ｆｖ１ｂ，Ｆｖ１ｃを設定すると、設定した仮未検知フラグＦｖ１ａ，Ｆｖ１ｂ，Ｆｖ１ｃの値を調べる（ステップＳ５５０～Ｓ５５４）。仮未検知フラグＦｖ１ａ，Ｆｖ１ｂ，Ｆｖ１ｃのうちの少なくとも１つが値１であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖに値０を設定して（ステップＳ５５６）、本ルーチンを終了する。即ち、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとの条件（ステップＳ５２０～Ｓ５２４）、冷却水温Ｔｗの条件（ステップＳ５３０）、吸気温Ｔａの条件（ステップＳ５４０）のうちの少なくとも１つの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断したときには、燃料沸騰検知フラグＦｖ１に値０を設定する。このようにして、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とする（未検知で保持するまたは検知から未検知にリセットする）ことができる。

ステップＳ５５０～Ｓ５５４で仮未検知フラグＦｖ１ａ，Ｆｖ１ｂ，Ｆｖ１ｃの全てが値０であるときには、ステップＳ５６０に進む。即ち、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとの条件（ステップＳ５２０～Ｓ５２４）、冷却水温Ｔｗの条件（ステップＳ５３０）、吸気温Ｔａの条件（ステップＳ５４０）のうちの何れの条件でも燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とすると判断しなかったときには、ステップＳ５６０に進む。

続いて、パージ濃度関連値Ｃｐｇを上述の閾値Ｃｐｇｒｅｆ１以下の閾値Ｃｐｇｒｅｆ２と比較する（ステップＳ５６０）。ここで、閾値Ｃｐｇｒｅｆ２は、パージ濃度関連値Ｃｐｇが比較的小さい（負の範囲内で絶対値が大きい）即ちパージ濃度が比較的濃いか否かを判定するのに用いられる。上述したように、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときには、沸騰していないときに比して、燃料タンク４０内で多くの気化燃料が発生する。また、パージ濃度関連値Ｃｐｇが小さい（負の範囲内で絶対値が大きい）ほど即ちパージ濃度が濃いほど、燃料タンク４０内で多くの気化燃料が発生していると想定される。ステップＳ５６０の処理は、これを踏まえて、パージ濃度学習回数Ｎｐｇを用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かを判定する処理である。

ステップＳ５６０でパージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２未満であるときには、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断し、仮検知フラグＦｖ２ａに値１を設定する（ステップＳ５６２）。パージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２以上であるときには、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断することなく、仮検知フラグＦｖ２ａに値０を設定する（ステップＳ５６４）。なお、誤判断を抑制するために、パージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２未満であり且つその継続時間が所定時間Ｔｐｇ以上であるときに、仮検知フラグＦｖ２ａに値１を設定するものとしてもよい。所定時間Ｔｐｇとしては、パージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２未満であると確定するのに要する時間、例えば、数百ｍｓｅｃ程度が用いられる。また、パージ濃度関連値Ｃｐｇの信頼性を考慮して、パージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２未満であり且つパージ濃度学習回数Ｎｐｇが閾値Ｎｐｇｒｅｆ以上であるときに、仮検知フラグＦｖ２ａに値１を設定するものとしてもよい。

続いて、燃圧収束検知フラグＦｐｃ、積分項更新継続フラグＦｉｕ、消費流量安定フラグＦｆｒの値を調べる（ステップＳ５７０～Ｓ５７４）。このステップＳ５７０～Ｓ５７４の処理は、フィードバック積分項αｂｉを信頼できるか否かを判定する処理である。燃圧収束検知フラグＦｐｃ、積分項更新継続フラグＦｉｕ、消費流量安定フラグＦｆｒの全てが値１であるときには、フィードバック積分項αｂｉを信頼できると判断し、ステップＳ５９０に進む。即ち、燃圧収束を検知しており且つフィードバック積分項αｂｉの更新継続時間が所定時間Ｔｉｕ以上であり且つエンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定しているときには、ステップＳ５９０に進む。

そして、高応答処理値βｈｉから低応答処理値βｌｏを減じた値を差分Δβ１に設定し（ステップＳ５９０）、設定した差分Δβ１を閾値Δβｒｅｆ１と比較する（ステップＳ６００）。ここで、閾値Δβｒｅｆ１は、差分Δβ１が比較的大きいか否かを判定するのに用いられる。燃料タンク４０内の燃料が沸騰していて燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸い込んで燃料ポンプ４４の吐出圧が低下したときを考える。このときには、燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊に対して低くなり、フィードバック積分項αｂｉが増加する（図５～図７のステップＳ３５４）。そして、このときのフィードバック積分項αｂｉの単位時間当たりの増加量が大きいほど、高応答処理値βｈｉから低応答処理値βｌｏを減じて得られる差分Δβ１が大きくなりやすい。ステップＳ６００の処理は、これを踏まえて、差分Δβ１を用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かを判定する処理である。

ステップＳ６００で差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上であるときには、差分Δβ１の条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断し、仮検知フラグＦｖ２ｂに値１を設定する（ステップＳ６０２）。差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１未満であるときには、差分Δβ１の条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断することなく、仮検知フラグＦｖ２ｂに値０を設定する（ステップＳ６０４）。なお、誤判断を抑制するために、差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上であり且つその継続時間が所定時間Ｔβ１以上であるときに、仮検知フラグＦｖ２ｂに値１を設定するものとしてもよい。所定時間Ｔβ１としては、差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上であると確定するのに要する時間、例えば、数百ｍｓｅｃ程度が用いられる。

ステップＳ６００～Ｓ６０４の処理について図１４の説明図を用いて説明する。図１４は、目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、低応答処理値βｌｏ、差分Δβ１、仮検知フラグＦｖ２ｂの様子の一例を示す説明図である。燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸い込んで燃料ポンプ４４の吐出圧が低下すると、フィードバック積分項αｂｉが増加し、これに伴って高応答処理値βｈｉや低応答処理値βｌｏが増加する（時刻ｔ１１～）。そして、高応答処理値βｈｉから低応答処理値βｌｏを減じて得られる差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上に至ると（時刻ｔ１２）、仮検知フラグＦｖ２ｂに値１を設定する。このようにして、差分Δβ１の条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知することができる。

さらに、現在の高応答処理値βｈｉから収束時処理値βｈｉ０を減じた値を差分Δβ２に設定し（ステップＳ６１０）、設定した差分Δβ２を閾値Δβｒｅｆ２と比較する（ステップＳ６２０）。ここで、閾値Δβｒｅｆ２は、差分Δβ２が比較的大きいか否かを判定するのに用いられる。燃料タンク４０内の燃料が沸騰していて燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸い込んで燃料ポンプ４４の吐出圧が低下したときでも、フィードバック積分項αｂｉの単位時間当たりの増加量がそれほど大きくないときには、差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上にならない場合がある。この場合でも、フィードバック積分項αｂｉの増加が継続すると、高応答処理値βｈｉの増加が継続し、高応答処理値βｈｉから収束時処理値βｈｉ０を減じて得られる差分Δβ２が比較的大きくなることがある。ステップＳ６２０は、これを踏まえて、差分Δβ２を用いて燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かを判定する処理である。

ステップＳ６２０で差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２以上であるときには、差分Δβ２の条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断し、仮検知フラグＦｖ２ｃに値１を設定する（ステップＳ６２２）。差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２未満であるときには、差分Δβ２の条件では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断することなく、仮検知フラグＦｖ２ｃに値０を設定する（ステップＳ６２４）。なお、誤判断を抑制するために、差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２以上であり且つその継続時間が所定時間Ｔβ２以上であるときに、仮検知フラグＦｖ２ｃに値１を設定するものとしてもよい。所定時間Ｔβ２としては、差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２以上であると確定するのに要する時間、例えば、数百ｍｓｅｃ程度が用いられる。

ステップＳ６２０～Ｓ６２４の処理について図１５の説明図を用いて説明する。図１５は、目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、低応答処理値βｌｏ、差分Δβ１，Δβ、仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃの様子の一例を示す説明図である。燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸い込んで燃料ポンプ４４の吐出圧が低下すると、フィードバック積分項αｂｉが増加し、これに伴って高応答処理値βｈｉや低応答処理値βｌｏが増加する（時刻ｔ２１～）。そして、高応答処理値βｈｉから低応答処理値βｌｏを減じて得られる差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１未満であっても、高応答処理値βｈｉから収束時処理値βｈｉ０を減じて得られる差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２以上に至ると（時刻ｔ２２）、仮検知フラグＦｖ２ｃに値１を設定する。このようにして、差分Δβ２の条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知することができる。

こうして仮検知フラグＦｖ２ａ，Ｆｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを設定すると、設定した仮検知フラグＦｖ２ａ，Ｆｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃの値を調べる（ステップＳ６３０～Ｓ６３４）。仮検知フラグＦｖ２ａ，Ｆｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃのうちの少なくとも１つが値１であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖに値１を設定して（ステップＳ６３２）、本ルーチンを終了する。即ち、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件（ステップＳ５６０）、差分Δβ１の条件（ステップＳ６００）、差分Δβ２の条件（ステップＳ６２０）のうちの少なくとも１つの条件により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断したときには、燃料沸騰検知フラグＦｖに値１を設定する。このようにして、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知する（未検知から検知に変更するまたは検知で保持する）ことができる。

ステップＳ６３０～Ｓ６３４で仮検知フラグＦｖ２ａ，Ｆｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃの全てが値０であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖを前回値で保持して（ステップＳ６３４）、本ルーチンを終了する。即ち、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件（ステップＳ５６０）、差分Δβ１の条件（ステップＳ６００）、差分Δβ２の条件（ステップＳ６２０）のうちの何れの条件でも燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断しなかったときには、燃料沸騰検知フラグＦｖを前回値で保持する。

ステップＳ５７０～Ｓ５７４で、燃圧収束検知フラグＦｐｃ、積分項更新継続フラグＦｉｕ、消費流量安定フラグＦｆｒのうちの少なくとも１つが値０であるときには、ステップＳ５８０に進む。即ち、燃圧収束を未検知であるときや、フィードバック積分項αｂｉの更新継続時間が所定時間Ｔｉｕ未満のとき（フィードバック積分項αｂｉを更新していないときを含む）、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないときには、ステップＳ５８０に進む。

続いて、仮検知フラグＦｖ２ａの値を調べる（ステップＳ５８０）。仮検知フラグＦｖ２ａが値１であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖに値１を設定して（ステップＳ５８２）、本ルーチンを終了する。即ち、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件（ステップＳ５６０）により燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断したときには、燃料沸騰検知フラグＦｖに値１を設定する。このようにして、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とする（未検知から検知に変更するまたは検知で保持する）ことができる。

ステップＳ５８０で仮検知フラグＦｖ２ａが値０であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖを前回値で保持して（ステップＳ５８４）、本ルーチンを終了する。即ち、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件（ステップＳ５６０）では燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とすると判断しなかったときには、燃料沸騰検知フラグＦｖを前回値で保持する。

ここで、燃圧収束を未検知であるときや、フィードバック積分項αｂｉの更新継続時間が所定時間Ｔｉｕ未満のとき（フィードバック積分項αｂｉを更新していないときを含む）、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないときに、燃料沸騰検知フラグＦｖの設定に仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを用いない理由について説明する。

燃圧収束を未検知であるときには、燃圧Ｐｆが比較的大きく変動する可能性があり、これに伴ってフィードバック積分項αｂｉも比較的大きく変動する可能性があり、差分Δβ１の信頼性を担保できない。また、差分Δβ２については、収束時処理値βｈｉ０を設定できていないために、演算することができない。こうした理由により、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かの誤判断を抑制するために、燃圧収束を未検知であるときには、燃料沸騰検知フラグＦｖの設定に仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを用いないものとした。

フィードバック積分項αｂｉを更新していないときには、フィードバック積分項αｂｉの信頼性を担保できないため、差分Δβ１，Δβ２の信頼性も担保できない。また、フィードバック積分項αｂｉを更新していてもその更新継続時間が短いときには、フィードバック積分項αｂｉが比較的大きく変動する可能性があり、差分Δβ１，Δβ２の信頼性を担保できない。こうした理由により、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かの誤判断を抑制するために、フィードバック積分項αｂｉの更新継続時間が所定時間Ｔｉｕ未満のとき（フィードバック積分項αｂｉを更新していないときを含む）には、燃料沸騰検知フラグＦｖの設定に仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを用いないものとした。

エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないときには、燃圧Ｐｆが比較的大きく変動する可能性があり、これに伴ってフィードバック比例項αｂｐやフィードバック積分項αｂｉも比較的大きく変動する可能性があり、差分Δβ１，Δβ２の信頼性を担保できない。こうした理由により、燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とするか否かの誤判断を抑制するために、エンジン１２の燃料の消費流量Ｑｆｒが安定していないときには、燃料沸騰検知フラグＦｖの設定に仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを用いないものとした。

以上説明した実施例の自動車１０が備えるエンジン装置１１では、燃料タンク４０内の沸騰を検知したときには、燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸いこんだときにその気化燃料を排出孔４４ａから排出可能な燃料ポンプ４４の回転数範囲の下限値としての下限回転数Ｎｐｍｉｎと、燃料ポンプ４４の発熱量に起因する燃料ポンプ４４内での気化燃料の発生を抑制可能な燃料ポンプ４４の回転数範囲の上限値としての上限回転数Ｎｐｍａｘと、の範囲内で燃料ポンプ４４の目標回転数Ｎｐ＊を設定して燃料ポンプ４４を制御する。これにより、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときに、燃料ポンプ４４が気化燃料を吸いこんだとしてもその気化燃料を排出することができると共に燃料ポンプ４４の発熱量に起因する燃料ポンプ内での気化燃料の発生を抑制することができる。

実施例のエンジン装置１１では、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにおいて、ステップＳ３２０で燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときには、ステップＳ３８０でリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖを目標燃圧Ｐｆ＊に設定するものとした。しかし、これに限定されるものではなく、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときには、値０であるときに比して高い値を目標燃圧Ｐｆ＊に設定するものであればよい。

実施例のエンジン装置１１では、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにおいて、ステップＳ３２０で燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるとき、即ち、沸騰時ポンプ制御を実行するときには、ステップＳ４０８で沸騰時ポンプ制御の積算実行時間Ｔｆｕｐを計時するものとした。即ち、沸騰時ポンプ制御を実行するときには、その実行に起因する要因に拘わらずに一律に積算実行時間Ｔｆｕｐを計時するものとした。しかし、沸騰時ポンプ制御の実行に起因する要因ごとに、積算実行時間Ｔｆｕｐ［ｉ］（ｉ：要因に対する変数）を計時するものとしてもよい。各要因としては、例えば、仮未検知フラグＦｖ１ａが値１である（パージ濃度関連値Ｃｐｇが閾値Ｃｐｇｒｅｆ２未満である）ことや、仮検知フラグＦｖ２ｂおよび／または仮検知フラグＦｖ２ｃである（差分Δβ１が閾値Δβｒｅｆ１以上であるおよび／または差分Δβ２が閾値Δβｒｅｆ２以上である）ことなどを挙げることができる。これらのようにすれば、製造メーカやディーラなどで、種々の解析をより適切に行なうことができる。

実施例のエンジン装置１１では、燃料ポンプ４４の制御として、電子制御ユニット７０は、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンを実行するものとした。しかし、これに代えて、電子制御ユニット７０は、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンのうち図６の部分を図１６の部分に置き換えて実行するものとしてもよい。図１６の燃料ポンプ制御ルーチンの一部は、ステップＳ４３０～Ｓ４３４の処理が追加された点で、図６の燃料ポンプ制御ルーチンの一部とは異なる。

図１６の燃料ポンプ制御ルーチンの一部では、ステップＳ４０８で沸騰時ポンプ制御の積算実行時間Ｔｆｕｐを計時すると、収束時処理値βｈｉ０を入力可能であることを条件として（ステップＳ４３０）、収束時処理値βｈｉ０を入力し（ステップＳ４３２）、入力した収束時処理値βｈｉ０をフィードバック積分項αｂｉに設定し（ステップＳ４３４）、本ルーチンを終了する。ここで、収束時処理値βｈｉ０を入力可能であるとは、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンのステップＳ５１６で収束時処理値βｈｉ０を設定しており、リセットしていないことを意味する。

ステップＳ４３０～Ｓ４３４の処理について図１７の説明図を用いて説明する。図１７は、目標燃圧Ｐｆ＊や燃圧Ｐｆ、フィードバック積分項αｂｉ、高応答処理値βｈｉ、燃圧収束検知フラグＦｐｃ、燃料沸騰検知フラグＦｖの様子の一例を示す説明図である。燃圧差分ΔＰｆが閾値ΔＰｆｒｅｆ以下であり且つその継続時間が所定時間Ｔｐｆ以上である条件が成立すると（時刻ｔ３１）、燃圧収束検知フラグＦｐｃを値０から値１に切り替えると共にそのときの高応答処理値βｈｉを収束時処理値βｈｉ０に設定する。その後に、燃料ポンプ４４が気化燃料（主として沸騰により気化した燃料）を吸い込んで燃料ポンプ４４の吐出圧が低下し、これに伴ってフィードバック積分項αｂｉや高応答処理値βｈｉが増加し、上述のパージ濃度関連値Ｃｐｇや差分Δβ１、差分Δβ２の条件により燃料沸騰検知フラグＦｖが値０から値１に切り替わると（時刻ｔ３２）、目標燃圧Ｐｆ＊をリリーフバルブ４６の開弁圧Ｐｆｒｖに増加させると共に高応答処理値βｈｉに収束時処理値βｈｉ０を設定する。

燃料沸騰検知フラグＦｖが値０から値１に切り替える直前にステップＳ３５４で設定したフィードバック積分項αｂｉには、燃料タンク４０内の燃料が沸騰していることによる影響が含まれていると想定される。したがって、ステップＳ４３４の処理を行なわずに、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わってからステップＳ３５４でフィードバック積分項αｂｉを設定する（更新する）と、フィードバック積分項αｂｉが燃料タンク４０内の燃料が沸騰しているときの影響を含んだ値となる可能性がある。これを踏まえて、この変形例では、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときに、収束時処理値βｈｉ０をフィードバック積分項αｂｉに設定するものとした。これにより、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わってからステップＳ３５４でフィードバック積分項αｂｉを設定した（更新した）ときに、フィードバック積分項αｂｉをより適切な値とすることができる。

図１６の燃料ポンプ制御ルーチンでは、ステップＳ３２０で燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときには、ステップＳ４３４で収束時処理値βｈｉ０をフィードバック積分項αｂｉに設定するものとした。しかし、これに代えて、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１であるときには、燃圧収束検知フラグＦｐｃが値０から値１に切り替わった直後（燃圧収束を未検知から検知に変更した直後）のフィードバック積分項αｂｉである収束時フィードバック積分項αｂｉ０をフィードバック積分項αｂｉに設定するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにおいて、ステップＳ３１０でエンジン回転フラグＦｅｒが値１であり且つステップＳ３２０で燃料沸騰検知フラグＦｖが値０であり且つステップＳ３４０で燃料カットフラグＦｆｃ１が値０であるときには、ステップＳ３５４でフィードバック積分項αｂｉ設定するものとした。しかし、これに代えて、エンジン回転フラグＦｅｒが値１であり且つ燃料沸騰検知フラグＦｖが値０であり且つ燃料カットフラグＦｆｃ１が値０であるときには、図１８のフィードバック積分項設定処理によりフィードバック積分項αｂｉを設定するものとしてもよい。

図１８のフィードバック積分項設定処理では、電子制御ユニット７０は、最初に、目標燃圧Ｐｆ＊の今回値から前回値を減じた値の絶対値を目標燃圧変化量δＰｆ＊に設定すると共に（ステップＳ８００）、目標燃圧Ｐｆ＊から燃圧Ｐｆを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆ２に設定する（ステップＳ８１０）。続いて、目標燃圧変化量δＰｆ＊を閾値δＰｆｒｅｆと比較する（ステップＳ８２０）。ここで、閾値δＰｆｒｅｆは、目標燃圧Ｐｆ＊が比較的大きく変化したか否かを判定するのに用いられる。この閾値δＰｆｒｅｆとしては、燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わるときの目標燃圧変化量δＰｆ＊よりも小さい値が用いられる。

ステップＳ８２０で目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ未満であるときには、目標燃圧変化量δＰｆ＊がそれほど大きく変化していないと判断し、大変化フラグＦｃｈの値を調べる（ステップＳ８４０）。ここで、大変化フラグＦｃｈは、本ルーチンにより、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰＦｒｅｆ以上になったときに値１が設定され、その後に解除条件が成立したときに値０が設定されるフラグである。この大変化フラグＦｃｈは、例えば、トリップの開始時に初期値としての値０が設定される。ステップＳ８４０で大変化フラグＦｃｈが値０のときには、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンのステップＳ３５４の処理と同様に上述の式（２）によりフィードバック積分項αｂｉを設定して（ステップＳ８８０）、フィードバック積分項設定処理を終了する。

ステップＳ８２０で目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上であるときには、目標燃圧Ｐｆ＊が比較的大きく変化したと判断し、大変化フラグＦｃｈに値１を設定すると共に（ステップＳ８２２）、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になってからの経過時間Ｔｃｈについて、値０リセットしてから計時を開始する（ステップＳ８２４）。

続いて、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった要因を調べる（ステップＳ８２６）。目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった要因が燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わったことでないときには、大変化フラグＦｃｈを値１で保持する上限時間Ｔｃｈｌｉｍに所定時間Ｔｃｈ１を設定する（ステップＳ８２８）。一方、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった要因が燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わったことであるときには、上限時間Ｔｃｈｌｉｍに所定時間Ｔｃｈ１よりも短い所定時間Ｔｃｈ２を設定する（ステップＳ８３０）。ここで、所定時間Ｔｃｈ１としては、数千～数万ｍｓｅｃ程度が用いられ、所定時間Ｔｃｈ１としては、所定時間Ｔｃｈ１の１／３～２／３程度の時間が用いられる。そして、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持して（ステップＳ８６０）、フィードバック積分項設定処理を終了する。目標燃圧変化量δＰｆ＊が比較的大きくしたときに、フィードバック積分項αｂｉを更新すると、フィードバック積分項αｂｉの絶対値が大きくなり、燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊に対してオーバーシュートしたりアンダーシュートしたりする可能性がある。このため、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上であるときには、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持するものとした。

ステップＳ８２０で目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ未満であり、且つ、ステップＳ８４０で大変化フラグＦｃｈが値１であるときには、経過時間Ｔｃｈを上限時間Ｔｃｈｌｉｍと比較する（ステップＳ８５０）。経過時間Ｔｃｈが上限時間Ｔｃｈｌｉｍ未満であるときには、経過時間Ｔｃｈを閾値Ｔｃｈｒｅｆと比較すると共に（ステップＳ８５２）、燃圧差分ΔＰｆ２を閾値ΔＰｆｒｅｆ２と比較する（ステップＳ８５４）。ここで、所定時間Ｔｃｈｒｅｆは、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった後に燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達可能な時間が用いられる。閾値ΔＰｆｒｅｆ２は、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった後に燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達したか否かを判定するのに用いられる。

ステップＳ８５２，Ｓ８５４で、経過時間Ｔｃｈが閾値Ｔｃｈｒｅｆ未満であるときや燃圧差分ΔＰｆ２が閾値ΔＰｆｒｅｆ２よりも大きいときには、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった後に燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達可能な時間が経過していないおよび／または燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達してないと判断し、フィードバック積分項αｂｉを前回値で保持して（ステップＳ８６０）、フィードバック積分項設定処理を終了する。

ステップＳ８５２，Ｓ８５４で、経過時間Ｔｃｈが閾値Ｔｃｈｒｅｆ以上であり且つ燃圧差分ΔＰｆ２が閾値ΔＰｆｒｅｆ２以下であるときには、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった後に燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達可能な時間が経過しており且つ燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達したと判断し、大変化フラグＦｃｈに値０を設定し（ステップＳ８７０）、上述のステップＳ８８０の処理によりフィードバック積分項αｂｉを設定して、フィードバック積分項設定処理を終了する。

ステップＳ８５０で経過時間Ｔｃｈが上限時間Ｔｃｈｌｉｍ以上であるときには、大変化フラグＦｃｈに値０を設定し（ステップＳ８７０）、上述のステップＳ８８０の処理によりフィードバック積分項αｂｉを設定して、フィードバック積分項設定処理を終了する。これにより、燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達するまでの時間が過度に長くなるのを抑制することができる。しかも、この変形例では、目標燃圧変化量δＰｆ＊が閾値δＰｆｒｅｆ以上になった要因が燃料沸騰検知フラグＦｖが値１から値０に切り替わったことであるときには、それ以外のときに比して上限時間Ｔｃｈｌｉｍを短くすることにより、燃圧Ｐｆが目標燃圧Ｐｆ＊付近に到達するまでの時間が長くなるのをより抑制することができる。

実施例のエンジン装置１１では、図５～図７の燃料ポンプ制御ルーチンにおいて、ステップＳ３１０でエンジン回転フラグＦｅｒが値０であるときには、燃料ポンプ４４を回転停止状態とするものとした。しかし、エンジン回転フラグＦｅｒの値に拘わらずに、燃料沸騰検知フラグＦｖに基づいて、通常時ポンプ制御または沸騰時ポンプ制御を実行するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ５２２でパージ濃度関連値Ｃｐｇとの比較に用いる閾値Ｃｐｇｒｅｆ１として、一定値が用いられるものとした。しかし、閾値Ｃｐｇｒｅｆ１は、大気圧Ｐｏｕｔに基づいて設定されるものとしてもよい。この場合、閾値Ｃｐｇｒｅｆ１は、例えば、大気圧Ｐｏｕｔを第１パージ濃度閾値設定用マップに適用して設定することができる。第１パージ濃度閾値設定用マップは、大気圧Ｐｏｕｔと閾値Ｃｐｇｒｅｆ１との関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶される。図１９は、第１パージ濃度閾値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、閾値Ｃｐｇｒｅｆ１は、負の範囲内で、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど大きくなる（絶対値が小さくなる）なるように設定される。これは、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど、燃料タンク４０内の絶対圧が燃料の飽和蒸気圧以下になりやすく、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しやすいことを踏まえて、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど燃料タンク４０内の燃料の沸騰を未検知とし難くするためである。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ５４０で吸気温Ｔａとの比較に用いる閾値Ｔａｒｅｆとして、一定値が用いられるものとした。しかし、閾値Ｔａｒｅｆは、大気圧Ｐｏｕｔに基づいて設定されるものとしてもよい。この場合、閾値Ｔａｒｅｆは、例えば、大気圧Ｐｏｕｔを吸気温閾値設定用マップに適用して設定することができる。吸気温閾値設定用マップは、大気圧Ｐｏｕｔと閾値Ｔａｒｅｆとの関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶される。図２０は、吸気温閾値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、閾値Ｔａｒｅｆは、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど低くなるように設定される。これは、第１パージ濃度閾値設定用マップの傾向と同様の理由に基づくものである。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ５４０で吸気温Ｔａを用いて仮未検知フラグＦｖ１ｃを設定するものとした。しかし、吸気温Ｔａに代えて、燃料タンク４０内の燃料の温度である燃温Ｔｆを用いて仮未検知フラグＦｖ１ｃを設定するものとしてもよい。ここで、燃温Ｔｆは、吸気温Ｔａに基づいて推定されるものとしてもよいし、燃料タンク４０に温度センサを取り付けてその温度センサにより検出されるものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ５６０でパージ濃度関連値Ｃｐｇとの比較に用いる閾値Ｃｐｇｒｅｆ２として、一定値が用いられるものとした。しかし、閾値Ｃｐｇｒｅｆ２は、大気圧Ｐｏｕｔに基づいて設定されるものとしてもよい。この場合、閾値Ｃｐｇｒｅｆ２は、例えば、大気圧Ｐｏｕｔを第２パージ濃度閾値設定用マップに適用して設定することができる。第２パージ濃度閾値設定用マップは、大気圧Ｐｏｕｔと閾値Ｃｐｇｒｅｆ２との関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶される。図２１は、第２パージ濃度閾値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、閾値Ｃｐｇｒｅｆ２は、負の範囲内で、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど大きくなる（絶対値が小さくなる）なるように設定される。これは、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど、燃料タンク４０内の絶対圧が燃料の飽和蒸気圧以下になりやすく、燃料タンク４０内の燃料が沸騰しやすいことを踏まえて、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど燃料タンク４０内の燃料の沸騰を検知とし易くするためである。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ６００で差分Δβ１との比較に用いる閾値Δβｒｅｆ１として、一定値が用いられるものとした。しかし、閾値Δβｒｅｆ１は、大気圧Ｐｏｕｔに基づいて設定されるものとしてもよい。この場合、閾値Δβｒｅｆ１は、例えば、大気圧Ｐｏｕｔを第１差分閾値設定用マップに適用して設定することができる。第１差分閾値設定用マップは、大気圧Ｐｏｕｔと閾値Δβｒｅｆ１との関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶される。図２２は、第１差分閾値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、閾値Δβｒｅｆ１は、正の範囲内で、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど小さくなるように設定される。これは、第２パージ濃度閾値設定用マップの傾向と同様の理由に基づくものである。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ６２０で差分Δβ２との比較に用いる閾値Δβｒｅｆ２として、一定値が用いられるものとした。しかし、閾値Δβｒｅｆ２は、大気圧Ｐｏｕｔに基づいて設定されるものとしてもよい。この場合、閾値Δβｒｅｆ２は、例えば、大気圧Ｐｏｕｔを第２差分閾値設定用マップに適用して設定することができる。第２差分閾値設定用マップは、大気圧Ｐｏｕｔと閾値Δβｒｅｆ２との関係として予め定められ、電子制御ユニット７０のＲＯＭやフラッシュメモリに記憶される。図２３は、第２差分閾値設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、閾値Δβｒｅｆ２は、正の範囲内で、大気圧Ｐｏｕｔが低いほど小さくなるように設定される。これは、第２パージ濃度閾値設定用マップの傾向と同様の理由に基づくものである。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ５９０で高応答処理値βｈｉから低応答処理値βｌｏを減じた値を差分Δβ１に設定するものとした。しかし、フィードバック積分項αｂｉから低応答処理値βｌｏを減じた値を差分Δβ１に設定するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ６１０で現在の高応答処理値βｈｉから収束時処理値βｈｉ０を減じた値を差分Δβ２に設定するものとした。しかし、燃圧収束検知フラグＦｐｃが値０から値１に切り替わった直後のフィードバック積分項αｂｉを収束時フィードバック積分項αｂｉ０として記憶しておき、現在のフィードバック積分項αｂｉから収束時フィードバック積分項αｂｉ０を減じた値を差分Δβ２に設定するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、燃料沸騰検知フラグＦｖに値０を設定するか否かの判定処理（ステップＳ５５０～Ｓ５５４）で、パージ濃度学習回数Ｎｐｇとパージ濃度関連値Ｃｐｇとタンク内圧Ｐｔとの条件の成立の有無に基づく仮未検知フラグＦｖ１ａ、冷却水温Ｔｗの条件の成立の有無に基づく仮未検知フラグＦｖ１ｂ、吸気温Ｔａの条件の成立の有無に基づく仮未検知フラグＦｖ１ｃを用いるものとした。しかし、この判定処理で、仮未検知フラグＦｖ１ａ，Ｆｖ１ｂ，Ｆｖ１ｃのうちの一部だけを用いるものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、燃料沸騰検知フラグＦｖに値１を設定するか否かの判定処理（ステップＳ６３０～Ｓ６３４）で、パージ濃度関連値Ｃｐｇの条件の成立の有無に基づく仮検知フラグＦｖ２ａ、差分Δβ１の条件の成立の有無に基づく仮検知フラグＦｖ２ｂ、差分Δβ２の条件の成立の有無に基づく仮検知フラグＦｖ２ｃを用いるものとした。しかし、この判定処理で、仮検知フラグＦｖ２ａ，Ｆｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃのうちの一部だけを用いるものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１０～図１２の燃料沸騰検知フラグ設定ルーチンにおいて、燃料沸騰検知フラグＦｖの設定に仮検知フラグＦｖ２ｂ，Ｆｖ２ｃを用いるか否かの判定処理（ステップＳ５７０～Ｓ５７４）で、燃圧収束検知フラグＦｐｃと積分項更新継続フラグＦｉｕと消費流量安定フラグＦｆｒとを用いるものとした。しかし、この判定処理で、少なくとも燃圧収束検知フラグＦｐｃを用いるものであればよく、積分項更新継続フラグＦｉｕおよび消費流量安定フラグＦｆｒのうちの少なくとも１つを用いないものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１３の燃圧収束検知フラグ設定ルーチンにおいて、ステップＳ７３０で目標燃圧Ｐｆ＊から脈動中心燃圧Ｐｆｃｎを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆに設定するものとした。しかし、これに代えて、目標燃圧Ｐｆ＊から燃圧Ｐｆを減じた値の絶対値を燃圧差分ΔＰｆに設定するものとしてもよい。

実施例のエンジン装置１１では、図１３の燃圧収束検知フラグ設定ルーチンにおいて、燃圧収束検知フラグＦｐｃに値０を設定するか否かの判定処理（ステップＳ７１０～Ｓ７１４）で、燃料ポンプ回転フラグＦｐｒ、目標燃圧Ｐｆ＊、燃料カット継続フラグＦｆｃ２を用いるものとした。しかし、この判定処理で、燃料ポンプ回転フラグＦｐｒ、目標燃圧Ｐｆ＊、燃料カット継続フラグＦｆｃ２のうちの一部だけを用いるものとしてもよい。

実施例の自動車１０が備えるエンジン装置１１では、エンジン１２は、筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁２６（筒内噴射弁）を備えるものとした。しかし、燃料噴射弁２６に代えてまたは加えて、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁を備えるものとしてもよい。

実施例では、エンジン１２からの動力を用いて走行する自動車１０が備えるエンジン装置１１の形態とした。しかし、エンジン１２を間欠運転可能な車両が備えるエンジン装置１１の形態であればよく、エンジンに加えてモータを備えるハイブリッド自動車が備えるエンジン装置１１の形態としてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン１２が「エンジン」に相当し、燃料供給装置４２が「燃料供給装置」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、エンジン装置の製造産業などに利用可能である。

１０ 自動車、１１ エンジン装置、１２ エンジン、１４ クランクシャフト、１４ａ クランクポジションセンサ、１５ 水温センサ、１６ カムポジションセンサ、２２ エアクリーナ、２３ 吸気管、２３ａ エアフローメータ、２３ｂ 温度センサ、２４ スロットルバルブ、２４ａ スロットルポジションセンサ、２６ 燃料噴射弁、２８ 吸気バルブ、２９ 燃焼室、３０ 点火プラグ、３２ ピストン、３３ 排気バルブ、３４ 排気管、３５ 浄化装置、３７ フロント空燃比センサ、３８ リヤ空燃比センサ、４０ 燃料タンク、４０ａ 圧力センサ、４２ 燃料供給装置、４３ 燃料流路、４３ｐ 燃圧センサ、４４ 燃料ポンプ、４４ａ 排出孔、４４ｂ 回転数センサ、４５ リリーフ通路、４６ リリーフバルブ、５０ 気化燃料処理装置、５１ 導入通路、５２ 封鎖バルブ、５２ａ 封鎖バルブポジションセンサ、５３ キャニスタ、５４ 大気開放通路、５５ パージ通路、５６ パージバルブ、５６ａ パージバルブポジションセンサ、６０ 変速機、６２ デファレンシャルギヤ、６４ａ，６４ｂ 駆動輪、７０ 電子制御ユニット、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、８９ 大気圧センサ。

Claims (1)

1. エンジンと、
   前記エンジンの燃料噴射弁に接続された燃料流路に燃料タンク内の燃料を供給する燃料ポンプを有する燃料供給装置と、
   前記燃料ポンプを制御する制御装置と、
   を備えるエンジン装置であって、
   前記制御装置は、前記燃料タンク内の燃料の沸騰を検知したときには、前記燃料ポンプが気化燃料を吸いこんだときに前記気化燃料を排出可能な下限回転数と、前記燃料ポンプの発熱量に起因する前記燃料ポンプ内での前記気化燃料の発生を抑制可能な上限回転数と、の範囲内で前記燃料ポンプの目標回転数を設定して前記燃料ポンプを制御する、
   エンジン装置。

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