JP2022088157A - Wrapping machine - Google Patents

Abstract

To provide a wrapping machine equipped with a lift arm smoothly assisting movements of a wrapped roll bale when placing the wrapped roll bale vertically.SOLUTION: A wrapping machine includes a lift arm and a rotary roller. The lift arm rotates a lift arm base part around an axis by a lift arm drive part and holds a roll bale. A lift arm end side has fitting parts protruding to the left and right. A pair of rotary rollers are provided on the left and right of the fitting part ahead from the end of the lift arm and freely rotates.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、牧草等をロール状（円柱状）に仕上げたロールベールに対してラップフィルムを巻きつけるラッピングマシンに関する。 The present invention relates to a wrapping machine in which a wrap film is wound around a roll bale made of grass or the like finished in a roll shape (cylindrical shape).

これまで、特許文献１のように、ラッピングフィルムで全体を巻き付けられたラッピング済みロールベールを圃場に置くとき、リフトアームが補助するラッピングマシンが知られていた。また、ラッピング済みロールベールを縦置くことも特許文献１のように行われていた。 So far, as in Patent Document 1, a wrapping machine in which a lift arm assists when a wrapped roll bale wrapped entirely with a wrapping film is placed in a field has been known. Further, the wrapped roll bale is placed vertically as in Patent Document 1.

特許第４７３０７５６号Patent No. 4730756

特許文献１のアームの先端の両側に一対のローラが飛び出た構造を有するリフトアームが開発（図５３）された。しかし、リフトアームは、もともと圃場に置かれたラッピング前のロールベールをラッピングマシンに積み込むことを目的としたものであり、ラッピング済みロールベールを圃場に縦置くときに最適な構造とはいいがたかった。
そこで、本発明は、ラッピング済みロールベールを縦置く際に、ラッピング済みロールベールの動きをスムーズに補助するリフトアームを備えたラッピングマシンの提供を目的とする。 A lift arm having a structure in which a pair of rollers are projected on both sides of the tip of the arm of Patent Document 1 has been developed (FIG. 53). However, the lift arm was originally intended to load the unwrapped roll bale placed in the field into the wrapping machine, and it is not the optimum structure when the wrapped roll bale is placed vertically in the field. rice field.
Therefore, an object of the present invention is to provide a wrapping machine provided with a lift arm that smoothly assists the movement of the wrapped roll bale when the wrapped roll bale is placed vertically.

本発明は、リフトアームと回転ローラを備え、前記リフトアームは、リフトアーム駆動部により、リフトアーム基部を軸に回動しロールベールを抱えるものであり、リフトアーム先端側は、旋回方向に対して左右に飛び出た取付部を有し、前記回転ローラは、前記リフトアームの先端から先に向かって、前記取付部の左右に一対設けられており、自在に回転するものであることを特徴とするラッピングマシンとすることで課題を解決した。 The present invention includes a lift arm and a rotary roller, and the lift arm is rotated around a lift arm base by a lift arm drive unit to hold a roll bale, and the lift arm tip side is in a turning direction. It has a mounting portion that protrudes to the left and right, and the rotary rollers are provided in pairs on the left and right sides of the mounting portion from the tip of the lift arm toward the tip, and are characterized in that they rotate freely. The problem was solved by using a wrapping machine.

ラッピング済みロールベールを縦置きする際に、ラッピング済みロールベールの外面を回転ローラが回転し、スムーズに縦置きを補助することができた。 When the wrapped roll bale was placed vertically, the rotating roller rotated on the outer surface of the wrapped roll bale, and it was possible to smoothly assist the vertical placement.

ラッピングマシンの説明図（Ａ）斜視図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図Explanatory view of the wrapping machine (A) Perspective view (B) Front view (C) Side view 図１の斜視図の部分図および縦置きアームの断面斜視図Partial view of perspective view of FIG. 1 and sectional perspective view of vertical arm リフトアームの先端部の拡大図Enlarged view of the tip of the lift arm 縦置き開始工程の説明図（Ａ）ラッピング終了時のラッピングマシンの側面図（Ｂ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシンの側面図（Ｃ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシンの斜視図Explanatory view of the vertical installation start process (A) Side view of the wrapping machine at the end of wrapping (B) Side view of the wrapping machine at the start of the loading / unloading process (C) Perspective view of the wrapping machine at the start of the loading / unloading process 積み降ろし工程中の説明図（Ａ）積み降ろし途中時のラッピングマシンの側面図（Ｂ）圃場にロールベールを降ろした時のラッピングマシンの側面図Explanatory drawing during the loading and unloading process (A) Side view of the wrapping machine during loading and unloading (B) Side view of the wrapping machine when the roll bale is unloaded in the field 積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（右側に縦置き）（Ａ）積み降ろし工程終了時の説明図（Ａ－１）積み降ろし工程終了時のラッピングマシンの正面図（Ａ－２）積み降ろしたロールベールの底面図（Ａ－３）積み降ろしたロールベールの斜視図（ラッピングマシンは図示せず）（Ｂ）右に縦置く縦置き工程の斜視図Explanatory diagram of the vertical installation process from the end of the loading / unloading process (vertical installation on the right side) (A) Explanatory diagram at the end of the loading / unloading process (A-1) Front view of the wrapping machine at the end of the loading / unloading process (A-2) Bottom view of the unloaded roll veil (A-3) Perspective view of the unloaded roll veil (wrapping machine is not shown) (B) Perspective view of the vertical installation process placed vertically on the right 積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（左側に縦置き）（Ａ－１）積み降ろし工程終了時のラッピングマシンの正面図（Ａ－２）積み降ろしたロールベールの底面図（Ａ－３）積み降ろしたロールベールの斜視図（ラッピングマシンは図示せず）（Ｂ）左に縦置く縦置き工程の斜視図（Ｃ）従来例Explanatory drawing of the vertical installation process from the end of the loading / unloading process (vertical installation on the left side) (A-1) Front view of the wrapping machine at the end of the loading / unloading process (A-2) Bottom view of the loaded / unloaded roll bale (A-3) ) Perspective view of the rolled and unloaded roll bale (wrapping machine is not shown) (B) Perspective view of the vertical installation process placed vertically on the left (C) Conventional example 縦置き工程中のロールベールの動きの説明図（Ａ）右に縦置く工程図（Ｂ）左に縦置く工程図Explanatory diagram of the movement of the roll bale during the vertical installation process (A) Vertical installation process diagram on the right (B) Vertical installation process diagram on the left 実施例のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図Explanatory drawing of wrapping work in collection place using wrapping machine of Example ベールグリッパの側面図（Ａ）底面を横に向けて置かれているロールベールを把持している状態の側面図（Ｂ）縦置かれたロールベールを把持している状態の側面図Side view of the bale gripper (A) Side view of the state of holding the roll bale placed with the bottom side facing sideways (B) Side view of the state of holding the vertically placed roll bale. ロールベールを縦置けない従来のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図Explanatory drawing of wrapping work in a collection point using a conventional wrapping machine that cannot place roll balers vertically

（ラッピングマシン）
本発明でいうラッピングマシン１は、自走式及び牽引車（トラクタ等）によって直装されるものや牽引されるものなどいずれのものも含まれる。 (Wrapping machine)
The wrapping machine 1 as used in the present invention includes both self-propelled machines, those directly mounted by a towing vehicle (tractor, etc.), and those towed.

（ロールベール）
本発明でいうロールベールＲは、作物をロールベーラなどのロールベール成形装置によって、円柱状に圧縮成型したものであり、フィルムでラッピング（巻回）された状態のものである。「ラッピング前のロールベールＲ」などと特に断りのない限り、単に「ロールベールＲ」というときは、フィルムがラッピング（巻回）された状態のものをいう。 (Roll bale)
The roll bale R referred to in the present invention is a product obtained by compression-molding a crop into a columnar shape by a roll bale forming device such as a roll bale, and is in a state of being wrapped (wound) with a film. Unless otherwise specified, such as "roll bale R before wrapping", the term "roll bale R" simply means a film in a wrapped state.

（ロールベールにされる作物）
ここで、作物とは、ソルガム、デントコーンや牧草などの飼料作物などである。 (Crops to be rolled)
Here, the crop is a feed crop such as sorghum, dent corn or pasture.

（ロールベールの置かれた状態）
ラッピング前のロールベールＲは、ロールベーラで成形され、圃場に放出される。この時のロールベールＲの置かれた状態は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となっている状態で圃場に置かれている。特に置かれた状態を言わない場合や「圃場に置かれたラッピング前のロールベール」などいう場合は、円筒状のロールベールＲの中心軸が圃場面と平行となって置かれていることを表している。
これに対して、ロールベールＲを縦置きした状態とは、ロールベールＲの中心軸が圃場面に対して鉛直である状態であり、円形の底面を接地させて立てた状態をいう。本発明では、ロールベールＲが、ラッピングマシン１によって縦置きした状態で圃場に置かれる。 (The state where the roll bale is placed)
The roll bale R before wrapping is formed by the roll bale and released to the field. The state in which the roll bale R is placed at this time is placed in the field in a state where the central axis of the cylindrical roll bale R is parallel to the field scene. If you do not say the state of being placed in particular, or if you say "roll bale before wrapping placed in the field", it means that the central axis of the cylindrical roll bale R is placed parallel to the field scene. Represents.
On the other hand, the state in which the roll bale R is placed vertically means a state in which the central axis of the roll bale R is vertical with respect to the field scene, and a state in which the circular bottom surface is grounded and erected. In the present invention, the roll bale R is placed in the field in a state of being vertically placed by the wrapping machine 1.

本発明でいう各種駆動部は油圧、電動など、どのようなものでもよく実施例に限定されるものではない。 The various drive units referred to in the present invention may be hydraulic, electric, or the like, and are not limited to the examples.

（実施例１）
ロールベールＲは、底面がラップフィルムの重なりが周面Ｒ６より多重で厚いため、作物の残幹などの突起物が刺さるなどの原因により、底面に孔が開きにくい。実施例１のラッピングマシン１は、孔の開きにくい底面を下にロールベールＲを縦置くものである。 (Example 1)
Since the bottom surface of the roll bale R is thicker than the peripheral surface R6 due to the overlap of the wrap film, it is difficult to make a hole in the bottom surface due to the sticking of protrusions such as the residual trunk of the crop. In the wrapping machine 1 of the first embodiment, the roll bale R is vertically placed with the bottom surface at which holes are difficult to open.

（ラッピングマシンの主要な装置の概略）
実施例１のラッピングマシン１に搭載された主要な装置の概略について説明する。ラッピングマシン１は、ラップフィルム巻き付け関連装置とロールベール積み込み積み降ろし関連装置を有している。ただし、一部装置（部材）は、双方に関連している。
図１は、ラッピングマシン１の説明図である。図１（Ａ）は斜視図、図１は（Ｂ）正面図、図１（Ｃ）は側面図である。
（ラップフィルム巻き付け関連装置）
ロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールを載せるものである。そして、ラッピング前のロールベールＲは、ロールベールＲの周面Ｒ６が当接するようにエンドレスベルト２１２上に載置される。エンドレスベルト２１２は、前後に一対設けられた転動ローラ２１３により回転し、ラッピング前のロールベールＲを、中心軸（水平方向の軸）を中心に回転させる。
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、ロールベール支承部２１を下から支えるものである。ラッピング作業時には、ロールベール支承部２１は、ロールベール支承部機台２に設けられた、支承部回動軸２１６を中心に回転する。
ラップフィルム巻き付け装置７から出されたフィルムの端部は、ロールベール支承部２１に係止されているため、ロールベール支承部２１が支承部回動軸２１６を中心に回動することでフィルムが繰り出され、ロールベール支承部２１上に載置されたラッピング前のロールベールＲの外面にフィルムを巻きつけて行く。このとき、ラッピング前のロールベールＲは、支承部回動軸２１６による鉛直方向の回りの回動とエンドレスベルト２１２による水平方向の回りの回動により、鉛直と水平の２方向に同時に回動される。ラッピング前のロールベールＲの周面Ｒ６と底面Ｒ７（図８参照）は隙間なくラップフィルムで包装される。円柱状のロールベールＲの形状は、周面積より底面積の方が小さく、底面Ｒ７の方が厚くラップフィルムで巻かれる。 (Outline of the main equipment of the wrapping machine)
The outline of the main apparatus mounted on the wrapping machine 1 of the first embodiment will be described. The wrapping machine 1 has a wrap film winding related device and a roll bale loading / unloading related device. However, some devices (members) are related to both.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the wrapping machine 1. 1 (A) is a perspective view, FIG. 1 is a front view (B), and FIG. 1 (C) is a side view.
(Wrap film wrapping related equipment)
The roll bale support portion 21 carries a roll bale before wrapping placed in the field. Then, the roll bale R before wrapping is placed on the endless belt 212 so that the peripheral surface R6 of the roll bale R abuts. The endless belt 212 is rotated by a pair of rolling rollers 213 provided in the front-rear direction, and the roll veil R before wrapping is rotated about a central axis (horizontal axis).
The roll bale support unit 2 shown by the hatching in FIG. 1C supports the roll bale support 21 from below. During the wrapping work, the roll bale support portion 21 rotates about the support portion rotation shaft 216 provided on the roll bale support section machine base 2.
Since the end of the film taken out from the wrap film winding device 7 is locked to the roll bale support portion 21, the roll bale support portion 21 rotates around the support portion rotation shaft 216 to cause the film to rotate. The film is wound around the outer surface of the roll bale R before wrapping, which is unwound and placed on the roll bale support portion 21. At this time, the roll bale R before wrapping is simultaneously rotated in two directions, vertical and horizontal, by rotation in the vertical direction by the support portion rotation shaft 216 and rotation in the horizontal direction by the endless belt 212. Ru. The peripheral surface R6 and the bottom surface R7 (see FIG. 8) of the roll bale R before wrapping are wrapped with wrap film without gaps. The shape of the columnar roll bale R has a smaller bottom area than the peripheral area, and the bottom surface R7 is thicker and is wrapped with wrap film.

（ロールベール積み込み積み降ろし関連装置）
図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２は、傾動軸２２を中心に、図示されていないダンプシリンダで後ろに向けて倒れる。詳細な動作については、後述するが、ロールベール支承部機台２は後方の圃場側に傾動する。ロールベール支承部機台２の傾動に伴って圃場近くまで回動したロールベール支承部２１は、圃場に置かれたラッピング前のロールベールＲをラッピングマシン１に積み込むのに機能する。また、ロールベールＲを縦置く際にも機能する。
リフトアーム４は、先端側に左右に突出した取付部４２を有している。一対の回転ローラ４３は、取付部４２の左右にそれぞれ設けられており、先端に行く従い、互いに近接する向きに設けられている。また、回転ローラ４３は、自在に回転する。
リフトアーム４は、図１（Ｃ）のハッチングで示したロールベール支承部機台２に取り付けられているものであり、ロールベール支承部機台２が傾動すればリフトアーム４も傾動する。そして、リフトアーム４は、ロールベール支承部機台２に対してリフトアーム回動軸４５を軸にしてリフトアーム駆動部４１（リフトアームシリンダ）で上下に回動する。リフトアーム４が回動しロールベールＲを押さえつけることで、ロールベール支承部２１にロールベールＲが抱きかかえられる。
以上のように、リフトアーム４は、ラッピング前のロールベールＲをロールベール支承部２１との間に挟んで抱きかかえ、ラッピングマシン１に積み込む機能を有する。また積み降ろしの際には、リフトアーム４は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から転げ落ちないように強く抱きかかえ、ロールベール支承部２１との間で強くロールベールＲを保持する。 (Roll bale loading / unloading related equipment)
The roll bale support machine base 2 shown by the hatching in FIG. 1C is tilted backward with a dump cylinder (not shown) about the tilting shaft 22. The detailed operation will be described later, but the roll bale bearing machine base 2 tilts to the rear field side. The roll bale support section 21 that has rotated to near the field due to the tilt of the roll bale support section machine base 2 functions to load the roll bale R before wrapping placed in the field into the wrapping machine 1. It also functions when the roll bale R is placed vertically.
The lift arm 4 has a mounting portion 42 protruding to the left and right on the tip side. The pair of rotary rollers 43 are provided on the left and right sides of the mounting portion 42, respectively, and are provided in directions close to each other as they go to the tip. Further, the rotary roller 43 rotates freely.
The lift arm 4 is attached to the roll bale support machine base 2 shown by the hatching in FIG. 1 (C), and if the roll bale support machine base 2 is tilted, the lift arm 4 is also tilted. Then, the lift arm 4 rotates up and down with the lift arm drive unit 41 (lift arm cylinder) about the lift arm rotation shaft 45 with respect to the roll bale support unit machine base 2. By rotating the lift arm 4 and pressing the roll bale R, the roll bale R is held by the roll bale support portion 21.
As described above, the lift arm 4 has a function of sandwiching the roll bale R before wrapping with the roll bale support portion 21 and holding it, and loading it into the wrapping machine 1. Further, at the time of loading and unloading, the lift arm 4 strongly holds the roll bale R so as not to fall off the roll bale support portion 21, and strongly holds the roll bale R between the roll bale support portion 21 and the roll bale support portion 21.

図１（Ｂ）および図２に示されていように、縦置きアーム５は、ロールベール支承部機台２の後端２３に設けられた縦置きアーム回動軸５２に取り付けられている。縦置きアーム回動軸５２は、ロールベール支承部機台２の後端２３のどこでもよいが、実施例１では図１（Ｂ）のように、後端２３の右側に配置されている。
ロールベールＲを縦置く際に重要な働きをする縦置きアーム５は、基端側に縦置きアーム駆動部５１（縦置きアームシリンダ）を有しており縦置きアーム回動軸５２を中心に回動するようになっている。
図２は、図１の斜視図の部分図であり、縦置きアーム５の動きの説明している。仮想回動面５９は、縦置きアーム５の回動面を示しており、仮想回動面５９内の任意の位置で停止できるようになっている。点線で示した縦置きアーム５は、ロールベール支承部機台２の後端２３に沿って収納している状態である。これに対して、実線で示した縦置きアーム５は、縦置き工程中の状態となっているものであり、詳しくは後述する。
また、図２の縦置きアーム５の断面斜視図は、縦置きアーム５の断面構造を示すものである。縦置きアーム５の棒状の部分は、円柱状の芯材５４に中空円筒状のローラ材５５がはめ込まれている構造をしている。ローラ材５５は芯材５４の周囲を自由に回るように構成されているため、ロールベールＲを縦置く際に、縦置きアーム５がロールベールＲの周面Ｒ６と接触し滑ったとしても、ローラ材５５が回転し、ロールベールＲに巻かれたラップフィルムを破損させることが無いようになっている。 As shown in FIGS. 1B and 2, the vertical arm 5 is attached to a vertical arm rotation shaft 52 provided at the rear end 23 of the roll bale support machine base 2. The vertical arm rotation shaft 52 may be located anywhere on the rear end 23 of the roll bale support machine base 2, but in the first embodiment, it is arranged on the right side of the rear end 23 as shown in FIG. 1 (B).
The vertical arm 5, which plays an important role when the roll bale R is placed vertically, has a vertical arm drive unit 51 (vertical arm cylinder) on the base end side, and is centered on the vertical arm rotation shaft 52. It is designed to rotate.
FIG. 2 is a partial view of the perspective view of FIG. 1 and explains the movement of the vertical arm 5. The virtual rotating surface 59 shows the rotating surface of the vertical arm 5, and can be stopped at an arbitrary position in the virtual rotating surface 59. The vertical arm 5 shown by the dotted line is in a state of being housed along the rear end 23 of the roll bale support machine base 2. On the other hand, the vertical arm 5 shown by the solid line is in a state during the vertical installation process, and will be described in detail later.
Further, the cross-sectional perspective view of the vertical arm 5 in FIG. 2 shows the cross-sectional structure of the vertical arm 5. The rod-shaped portion of the vertical arm 5 has a structure in which a hollow cylindrical roller material 55 is fitted in a cylindrical core material 54. Since the roller material 55 is configured to freely rotate around the core material 54, even if the vertical arm 5 comes into contact with the peripheral surface R6 of the roll bale R and slips when the roll bale R is placed vertically. The roller material 55 rotates so as not to damage the wrap film wound around the roll bale R.

（リフトアームの詳細説明）
図３はリフトアーム４の先端部の拡大図である。リフトアーム４先端側は、左右に飛び出た取付部４２が設けられている。取付部４２は、左右に一対の回転ローラ軸４３１が強固に固定されている。回転ローラ４３は、中央に孔の開いた円柱状の形状をしており、回転ローラ軸４３１に回転ローラ４３の孔を通し、回転ローラ軸４３１に抜け止め４６を締結することで、取り付けられる。回転ローラ４３は、回転ローラ軸４３１の回りを自在に回転可能なように取り付けられている。
一対の回転ローラ４３は、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられていることが好ましい。すなわち、一対の回転ローラ４３は、取付部側間隔Ｓ１が広く、先端側間隔Ｓ２が狭いように取り付けられている。 (Detailed explanation of lift arm)
FIG. 3 is an enlarged view of the tip end portion of the lift arm 4. The tip side of the lift arm 4 is provided with a mounting portion 42 protruding to the left and right. A pair of rotating roller shafts 431 are firmly fixed to the left and right sides of the mounting portion 42. The rotary roller 43 has a columnar shape with a hole in the center, and is attached by passing the hole of the rotary roller 43 through the rotary roller shaft 431 and fastening the retaining 46 to the rotary roller shaft 431. The rotary roller 43 is attached so as to be freely rotatable around the rotary roller shaft 431.
It is preferable that the pair of rotating rollers 43 are attached so as to be closer to each other toward the tip. That is, the pair of rotary rollers 43 are mounted so that the mounting portion side spacing S1 is wide and the tip side spacing S2 is narrow.

（縦置き開始工程）
図４は縦置き開始工程の説明図である。図４（Ａ）はラッピング終了時のラッピングマシン１の側面図である。リフトアーム４と縦置きアーム５は、フィルムを巻きつけている間はロールベールＲから退避した位置に置かれる。
次いで、積み降ろし工程が始まる。図４（Ｂ）は積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の側面図であり、図４（Ｃ）積み降ろし工程開始時のラッピングマシン１の斜視図である。リフトアーム４は降ろされ、ロールベールＲを回転ローラ４３で強く抱える。また、縦置きアーム５は、ロールベールをラッピングマシン１の右側に縦置くか、左側に縦置くかで角度は異なるが、所定の角度まで縦置きアーム駆動部５１により立ち上げられる。図４（Ｃ）では、ロールベールＲの左端面と右端面の丁度中間に点線が付記してあり、ロールベールＲの中間線Ｒ２を表している。縦置きアーム５は、基部側がロールベールＲの右側にあり、縦置きアーム先端部５３は中間線Ｒ２を超えて左側にある。 (Vertical installation start process)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the vertical placement start process. FIG. 4A is a side view of the wrapping machine 1 at the end of wrapping. The lift arm 4 and the vertical arm 5 are placed in a position retracted from the roll bale R while the film is wound.
Then, the loading and unloading process begins. FIG. 4B is a side view of the wrapping machine 1 at the start of the loading / unloading process, and FIG. 4C is a perspective view of the wrapping machine 1 at the start of the loading / unloading process. The lift arm 4 is lowered, and the roll bale R is strongly held by the rotating roller 43. Further, the vertical arm 5 is raised by the vertical arm driving unit 51 up to a predetermined angle, although the angle differs depending on whether the roll bale is vertically placed on the right side or the left side of the wrapping machine 1. In FIG. 4C, a dotted line is added just between the left end surface and the right end surface of the roll bale R, and represents the intermediate line R2 of the roll bale R. The base side of the vertical arm 5 is on the right side of the roll bale R, and the tip portion 53 of the vertical arm is on the left side beyond the intermediate line R2.

（ロールベールをラッピングマシンの右側に縦置く場合）
図５は積み降ろし工程中の説明図である。図５（Ａ）は積み降ろし途中時のラッピングマシン１の側面図であり、図５（Ｂ）は圃場にロールベールＲを降ろした時のラッピングマシン１の側面図である。
ロールベール支承部機台２、傾動軸２２を軸として図示しないダンプシリンダにより次第に圃場側に傾動して行く。ロールベールＲは、リフトアーム４の回転ローラ４３とロールベール支承部２１との間に挟まれて、積み降ろし工程中転がり落ちることはない。やがて、ロールベールＲは圃場に接地し、ロールベール支承部機台２の傾動は停止し積み降ろし工程は終了する。積み降ろし工程終了時には、縦置きアーム５は圃場とロールベールＲとの間に挟まれている。 (When placing the roll bale vertically on the right side of the wrapping machine)
FIG. 5 is an explanatory diagram during the loading / unloading process. FIG. 5A is a side view of the wrapping machine 1 during loading and unloading, and FIG. 5B is a side view of the wrapping machine 1 when the roll bale R is unloaded in the field.
The roll bale support unit 2 and the tilting shaft 22 are gradually tilted toward the field by a dump cylinder (not shown). The roll bale R is sandwiched between the rotating roller 43 of the lift arm 4 and the roll bale support portion 21, and does not roll off during the loading / unloading process. Eventually, the roll bale R touches the ground, the tilting of the roll bale support unit 2 is stopped, and the loading / unloading process is completed. At the end of the loading / unloading process, the vertical arm 5 is sandwiched between the field and the roll bale R.

図６は、積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（右側に縦置き）である。図６（Ａ－１）は積み降ろし工程終了時のラッピングマシン１の正面図である。図５（Ｂ）のラッピングマシン１を正面から観た図が図６（Ａ－１）であり、縦置きアーム先端部５３は、ロールベールＲの中間線Ｒ２より左側にある。そして、積み降ろしたロールベールＲの底面図が図６（Ａ－２）である。積み降ろされたロールベールＲは倒れた円柱のように積み降ろされるためロールベールＲが接地する箇所は、接地ラインＲ１で示したようにライン状になる。もっとも、ロールベールＲは柔らかく自重で若干押しつぶされるからライン状といっても幅のあるラインとなる。
縦置きアーム先端部５３が、この接地ラインＲ１を越えて、かつ、縦置きアーム５と接地ラインＲ１の交点Ｒ４がロールベールＲの中間線Ｒ２より左にある。倒れた円柱状のロールベールＲと縦置きアーム５が接触するのは、接地ラインＲ１との交点Ｒ４の１箇所のみであることが、図６（Ａ－３）のロールベールＲの斜視図から分かる。 FIG. 6 is an explanatory diagram (vertically placed on the right side) of the vertical placement process from the end of the loading / unloading process. FIG. 6 (A-1) is a front view of the wrapping machine 1 at the end of the loading / unloading process. FIG. 6A is a front view of the wrapping machine 1 of FIG. 5B, and the vertical arm tip portion 53 is on the left side of the intermediate line R2 of the roll bale R. FIG. 6 (A-2) is a bottom view of the loaded and unloaded roll bale R. Since the loaded and unloaded roll bale R is unloaded like a fallen cylinder, the portion where the roll bale R touches the ground becomes a line shape as shown by the grounding line R1. However, since the roll bale R is soft and slightly crushed by its own weight, it is a wide line even if it is a line shape.
The tip portion 53 of the vertical arm crosses the grounding line R1, and the intersection R4 of the vertical arm 5 and the grounding line R1 is to the left of the intermediate line R2 of the roll bale R. From the perspective view of the roll bale R in FIG. 6 (A-3), it can be seen from the perspective view of the roll bale R of FIG. I understand.

この状態で、縦置き工程に移る。縦置き工程は、再びロールベール支承部機台２をラッピングマシン１側に傾動する工程である。ロールベール支承部２１と縦置きアーム５はロールベール支承部機台２と共にラッピングマシン１側に持ち上がって行く。縦置きアーム５は、ロールベールＲと交点Ｒ４で接触し、やがて、この交点Ｒ４を持ち上げる。重心Ｒ５の位置は交点Ｒ４より右側にあるため、ロールベールＲは、倒れた円柱状のロールベールＲの右下端にある回動支点Ｒ３を中心に時計回りに回動し始める。図６（Ｂ）はその様子を図示している。
ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くと、縦置きアーム５がロールベールＲと接触しなくなり、縦置くことが不可能となる。この時、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に回転し、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れすぎないように、また、ロールベールＲの縦置き中の回転を妨げないように優しく補助する。リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動くことを防ぐために機能するものであるから、軽くロールベールＲに接触する程度に制御されていればよく、強くロールベールを押圧していない。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がると、重心位置も移動しやがて自律的に右側に縦置かれることになる。圃場が右側を下に傾斜している場合、ロールベールＲは勢いよく右側に転がり、再び倒れてしまう懸念がある。リフトアーム４は、不必要に速い速度でロールベールＲが右側に倒れることを防ぐ役割も果たす。
リフトアーム４は、このような役割を果たした後、所定のタイミングでリフトアーム駆動部４１の駆動により持ち上げられ、ロールベールＲから離れる。
そして 、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。 In this state, the process moves to the vertical installation process. The vertical installation step is a step of tilting the roll bale support unit 2 to the wrapping machine 1 side again. The roll bale support portion 21 and the vertical arm 5 are lifted to the wrapping machine 1 side together with the roll bale support portion machine base 2. The vertical arm 5 comes into contact with the roll bale R at the intersection R4, and eventually lifts the intersection R4. Since the position of the center of gravity R5 is on the right side of the intersection R4, the roll bale R starts to rotate clockwise around the rotation fulcrum R3 at the lower right end of the collapsed columnar roll bale R. FIG. 6B illustrates the situation.
When the roll bale R moves away from the roll bale support portion 21, the vertical arm 5 does not come into contact with the roll bale R, and vertical placement becomes impossible. At this time, the rotary roller 43 of the lift arm 4 rotates in the same direction while being in contact with the peripheral surface R6 of the roll bale R so that the roll bale R does not move too far from the roll bale support portion 21 and the roll bale R Gently assists so as not to interfere with the rotation during vertical placement. Since the rotary roller 43 of the lift arm 4 functions to prevent the roll bale R from moving in the direction away from the roll bale support portion 21, it may be controlled to the extent that it lightly contacts the roll bale R. The roll bale is not pressed strongly.
When the roll bale R is lifted to some extent, the position of the center of gravity also moves, and eventually it is autonomously placed vertically on the right side. If the field is tilted downward on the right side, the roll bale R may roll vigorously to the right side and fall again. The lift arm 4 also plays a role of preventing the roll bale R from falling to the right at an unnecessarily high speed.
After fulfilling such a role, the lift arm 4 is lifted by the drive of the lift arm drive unit 41 at a predetermined timing, and is separated from the roll bale R.
Then, the roll bale R is quietly placed vertically in the field with the bottom surface R7 on which the film is wound thicker than the peripheral surface R6 facing down.

回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、ロールベールＲの縦置きを補助する作用を奏する。回転ローラ４３が回転するため、縦置き工程中にロールベールＲに巻かれたフィルムに対して過度な負担をかけることが無い。 The rotating roller 43 acts to assist the vertical placement of the roll bale R while being in contact with the peripheral surface R6 of the roll bale R. Since the rotary roller 43 rotates, an excessive load is not applied to the film wound around the roll bale R during the vertical placement process.

（ロールベールをラッピングマシンの左側に縦置く場合）
図７は、積み降ろし工程終了から縦置き工程の説明図（左側に縦置き）である。図７（Ａ－１）は積み降ろし工程終了時のラッピングマシン１の正面図である。このとき、縦置きアーム先端部５３は、ロールベールＲの中間線Ｒ２より右側にあり、積み降ろしたロールベールＲの底面図が図７（Ａ－２）である。積み降ろされたロールベールＲは倒れた円柱のように積み降ろされるためロールベールＲが接地する箇所は、接地ラインＲ１で示したようにライン状になる。 (When placing the roll bale vertically on the left side of the wrapping machine)
FIG. 7 is an explanatory diagram (vertically placed on the left side) of the vertical placement process from the end of the loading / unloading process. FIG. 7 (A-1) is a front view of the wrapping machine 1 at the end of the loading / unloading process. At this time, the tip portion 53 of the vertical arm is on the right side of the intermediate line R2 of the roll bale R, and the bottom view of the loaded and unloaded roll bale R is shown in FIG. 7A-2. Since the loaded and unloaded roll bale R is unloaded like a fallen cylinder, the portion where the roll bale R touches the ground becomes a line shape as shown by the grounding line R1.

縦置きアーム先端部５３が、この接地ラインＲ１を超え、かつ、縦置きアーム５と接地ラインＲ１の交点Ｒ４がロールベールＲの中間線Ｒ２を右側にある。倒れた円柱状のロールベールＲと縦置きアーム５が接触するのは、接地ラインＲ１との交点Ｒ４の１箇所のみであることが、図７（Ａ－３）のロールベールＲの斜視図から分かる。 The tip portion 53 of the vertical arm exceeds the ground line R1, and the intersection R4 of the vertical arm 5 and the ground line R1 is on the right side of the intermediate line R2 of the roll bale R. From the perspective view of the roll bale R in FIG. 7 (A-3), it can be seen from the perspective view of the roll bale R of FIG. I understand.

この状態で、縦置き工程に移る。ロールベール支承部２１と縦置きアーム５はロールベール支承部機台２と共にラッピングマシン１側に持ち上がって行く。縦置きアーム５は、ロールベールＲと交点Ｒ４で接触しており、ロールベールＲを持ち上げる。重心Ｒ５の位置は交点Ｒ４より左側にあるため、ロールベールＲは、倒れた円柱状のロールベールＲの左下端にある回動支点Ｒ３を中心に回動し始める。図７（Ｂ）はその様子を図示している。
この時、リフトアーム４はロールベールＲを押圧しており、リフトアーム４の回転ローラ４３は、ロールベールＲの周面Ｒ６に接しながら、同じ方向に滑らかに回転し縦置きを補助する。回転ローラ４３は回転するため、ロールベールＲの周面Ｒ６のフィルムが破れることを防ぐ。また、回転ローラ４３がロールベールＲをロールベール支承部２１側に押し付けるため、ロールベールＲがロールベール支承部２１から離れる方向に動いてしまうことを防いでいる。
ロールベールＲは、ある程度持ち上がるにつれて重心Ｒ５の位置が移動し、やがて自律的に左側に縦置かれる。そして、ロールベールＲは、周面Ｒ６に比べてフィルムが厚く巻かれた底面Ｒ７を下にして静かに圃場に縦置かれる。 In this state, the process moves to the vertical installation process. The roll bale support portion 21 and the vertical arm 5 are lifted to the wrapping machine 1 side together with the roll bale support portion machine base 2. The vertical arm 5 is in contact with the roll bale R at an intersection R4 and lifts the roll bale R. Since the position of the center of gravity R5 is on the left side of the intersection R4, the roll bale R starts to rotate around the rotation fulcrum R3 at the lower left end of the collapsed columnar roll bale R. FIG. 7B illustrates the situation.
At this time, the lift arm 4 presses the roll bale R, and the rotary roller 43 of the lift arm 4 smoothly rotates in the same direction while being in contact with the peripheral surface R6 of the roll bale R to assist the vertical installation. Since the rotating roller 43 rotates, the film on the peripheral surface R6 of the roll bale R is prevented from being torn. Further, since the rotary roller 43 presses the roll bale R against the roll bale support portion 21, the roll bale R is prevented from moving in the direction away from the roll bale support portion 21.
The position of the center of gravity R5 of the roll bale R moves as it is lifted to some extent, and eventually it is autonomously placed vertically on the left side. Then, the roll bale R is quietly placed vertically in the field with the bottom surface R7 on which the film is wound thicker than the peripheral surface R6 facing down.

図７（Ｃ）は従来例である。ロールベールＲは、左側に縦置かれようとしている。このとき、ロールベールＲは回動支点Ｒ３を中心に矢印の向きに回動している。従来の回転ローラ９の回転軸は水平方向であり、従来の回転ローラ９は円滑に回転できない。そのため、引きずるようにロールベールＲの周面Ｒ６を移動する。底面と比べてフィルムが薄いロールベールＲの周面Ｒ６は、従来の回転ローラ９により傷つけられる可能性が高くなる。 FIG. 7C is a conventional example. The roll bale R is about to be placed vertically on the left side. At this time, the roll bale R rotates around the rotation fulcrum R3 in the direction of the arrow. The rotation axis of the conventional rotary roller 9 is in the horizontal direction, and the conventional rotary roller 9 cannot rotate smoothly. Therefore, the peripheral surface R6 of the roll bale R is moved so as to be dragged. The peripheral surface R6 of the roll bale R whose film is thinner than the bottom surface is more likely to be damaged by the conventional rotating roller 9.

図８は、縦置き工程中のロールベールＲの動きの説明図であり、図８（Ａ）は右に縦置く工程図、図８（Ｂ）は左に縦置く工程図である。ロールベールＲは、回動支点Ｒ３を支点として半円状で示した矢印の方向に回動する。Ｒ７は、ロールベールＲの底面である。図中の点線は、縦置き工程前のロールベールＲの位置を示している。
前記一対の回転ローラ４３は、ロールベールＲを右に縦置いても、左に縦置いても滑らかに回転するように、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられている。 8A and 8B are explanatory views of the movement of the roll bale R during the vertical placement process, FIG. 8A is a process diagram for vertically placing on the right side, and FIG. 8B is a process diagram for vertically placing on the left side. The roll bale R rotates in the direction of the arrow shown in a semicircle with the rotation fulcrum R3 as the fulcrum. R7 is the bottom surface of the roll bale R. The dotted line in the figure indicates the position of the roll bale R before the vertical placement process.
The pair of rotating rollers 43 are attached so as to rotate smoothly when the roll bale R is placed vertically on the right side or vertically on the left side so as to be closer to each other toward the tip.

（左側と右側を選択して縦置ける作用効果）
ラッピングマシンでラッピング前のロールベールＲをラッピングする場合、大きく２つのやり方がある。一つは、ロールベーラが圃場に放出したロールベールＲをその場でラッピングする場合である。ラッピングされたロールベールＲは、やがてベールグリッパなどにより集められ、そして、トラックなどで圃場外へ運ばれることになる。圃場内のロールベールＲをできる限り効率的に運ぶため、道路に近い側、あるいは、ロールベールＲの集積所に近い側に縦置くことで、運搬距離を短くしロールベールＲを回収する作業能率を高めることができる。 (The effect of selecting the left side and the right side and placing them vertically)
When wrapping the roll bale R before wrapping with a wrapping machine, there are two main methods. One is the case where the roll bale R released by the roll baler into the field is wrapped on the spot. The wrapped roll bale R is eventually collected by a bale gripper or the like, and is carried out of the field by a truck or the like. In order to transport the roll bale R in the field as efficiently as possible, by placing it vertically on the side near the road or on the side near the collection point of the roll bale R, the transportation distance can be shortened and the work efficiency of collecting the roll bale R can be shortened. Can be enhanced.

もう一つは、ラッピング前のロールベールＲを圃場の所定箇所を集積所として集めておき、まとめてラッピングを行う場合である。図９は実施例のラッピングマシンを使用した集積所におけるラッピング作業の説明図である。この場合、ラッピングマシン１は、移動することはなく、ラッピング前のロールベールＲをラッピングマシン１に載せるには、図１０のようなベールグリッパ８が用いられることが多い。図１０は、ベールグリッパ８の側面図であり、図１０（Ａ）は底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持している状態の側面図である。図１０（Ａ）を観ても分かるように底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、ベールグリッパ８の支持腕８１がロールベールＲの周面Ｒ６を挟み付ける必要がある。そのため、底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、ベールグリッパ８は必ずロールベールＲの底面Ｒ７または上面方向からアプローチする必要がある。
また、図１０（Ｂ）は縦置かれたロールベールＲを把持している状態の側面図である。ベールグリッパ８の支持腕は底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲと縦置かれたロールベールＲのいずれでも把持できるようにヘッドが回動できるように構成されている。図１０（Ｂ）を観ても分かるように、ベールグリッパ８の支持腕８１は、縦置かれたロールベールＲの周面Ｒ６を把持する。縦置かれたロールベールＲは、四周のどの方向から観ても同じ形状であり、ベールグリッパ８が縦置かれたロールベールＲを把持する際は、四周のどの方向からでもアプローチできる。 The other is a case where the roll bale R before wrapping is collected at a predetermined place in the field as a collection point and wrapping is performed collectively. FIG. 9 is an explanatory diagram of a wrapping operation at a collection site using the wrapping machine of the embodiment. In this case, the wrapping machine 1 does not move, and the bale gripper 8 as shown in FIG. 10 is often used to mount the roll bale R before wrapping on the wrapping machine 1. FIG. 10 is a side view of the bale gripper 8, and FIG. 10 (A) is a side view of a state in which the roll bale R placed with the bottom surface R7 facing sideways is gripped. As can be seen from FIG. 10A, in order to grip the roll bale R placed with the bottom surface R7 facing sideways, the support arm 81 of the bale gripper 8 sandwiches the peripheral surface R6 of the roll bale R. There is a need. Therefore, in order to grip the roll bale R placed with the bottom surface R7 facing sideways, the bale gripper 8 must always approach from the bottom surface R7 of the roll bale R or from the top surface direction.
Further, FIG. 10B is a side view showing a state in which the vertically placed roll bale R is being gripped. The support arm of the bale gripper 8 is configured so that the head can rotate so that the bottom surface R7 can be gripped by either the roll bale R placed sideways or the roll bale R placed vertically. As can be seen from FIG. 10B, the support arm 81 of the bale gripper 8 grips the peripheral surface R6 of the vertically placed roll bale R. The vertically placed roll bale R has the same shape when viewed from any direction of the four laps, and when the bale gripper 8 grips the vertically placed roll bale R, it can be approached from any direction of the four laps.

図９に説明を戻すと、ハッチングの付されたロールベールＲは、ラッピング済みのロールベールＲを示しており、既に２つのラッピング済みロールベールＲが手前に集められている。（工程１）では、図示していないベールグリッパ８により、矢印で示すように、ラッピング前のロールベールＲがラッピングマシン１に載せられ、ラッピング作業が行われる。
（工程２）は、ロールベールＲを圃場に降ろし縦置いた直後の状態である。
（工程３）は、縦置かれたロールベールＲを図示していないベールグリッパ８で運ぶ工程である。前述したように縦置かれたロールベールＲは、円柱形であり、四周のどの方向から観ても形状が変化することはない。ベールグリッパ８はどのよう方向から縦置かれたロールベールＲにアプローチしてもロールベールＲを把持できる。ベールグリッパ８は、作業効率の良い方向からアプローチしてラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
作業者は、ベールグリッパ８の動きを考え、ラッピングマシン１を操作して右側と左側のうち、作業効率の良い方向へロールベールＲを縦置くことができる。 Returning to FIG. 9, the hatched roll bale R indicates a wrapped roll bale R, and two wrapped roll balers R have already been collected in the foreground. In (step 1), the roll bale R before wrapping is placed on the wrapping machine 1 by the bale gripper 8 (not shown), as shown by the arrow, and the wrapping work is performed.
(Step 2) is a state immediately after the roll bale R is lowered into the field and placed vertically.
(Step 3) is a step of carrying the vertically placed roll bale R by a bale gripper 8 (not shown). As described above, the vertically placed roll bale R has a cylindrical shape, and its shape does not change when viewed from any direction of the four circumferences. The bale gripper 8 can grip the roll bale R regardless of the direction of approaching the vertically placed roll bale R. The bale gripper 8 approaches from the direction of good work efficiency and moves the wrapped roll bale R to the accumulation place.
The operator can consider the movement of the bale gripper 8 and operate the wrapping machine 1 to vertically place the roll bale R on the right side or the left side in the direction of better work efficiency.

図１１は、従来の縦置くことができないラッピングマシン１を使用した集積所におけるラッピング作業の説明図である。
（従来工程１）は、図９の実施例の（工程１）と何ら変わることはない。（従来工程２）では、従来のラッピングマシン１がロールベールＲを縦置くことができないものであるため、ロールベールＲは底面Ｒ７を横に向け周面Ｒ６が圃場と接地するように降ろされる。そのため、図９の実施例では存在しなかった（従来工程３）が加わる。（従来工程３）は、ロールベールＲを縦置く作業である。このとき、前述したように、ベールグリッパ８が、底面Ｒ７を横に向けて置かれているロールベールＲを把持するには、必ずロールベールＲの底面Ｒ７または上面方向からアプローチする必要がある。図９の（工程３）と異なり、ベールグリッパ８はどの方向からでもアプローチできるものではなく、作業効率を大きく落とすこととなる。その後（従来工程４）で、縦置かれたロールベールＲベールグリッパ８ラッピング済みロールベールＲを集積場所まで移動させる。
このように、従来の縦置くことができないラッピングマシン１では、ベールグリッパ８との連携作業において、作業効率を落とすこととなる。 FIG. 11 is an explanatory diagram of a wrapping operation in a collection place using a conventional wrapping machine 1 that cannot be vertically placed.
(Conventional step 1) is not different from (Step 1) of the embodiment of FIG. In (conventional step 2), since the conventional wrapping machine 1 cannot vertically place the roll bale R, the roll bale R is lowered so that the bottom surface R7 is turned sideways and the peripheral surface R6 is in contact with the field. Therefore, an addition (conventional step 3) that did not exist in the embodiment of FIG. 9 is added. (Conventional step 3) is the work of vertically placing the roll bale R. At this time, as described above, in order for the bale gripper 8 to grip the roll bale R on which the bottom surface R7 is placed sideways, it is necessary to approach from the bottom surface R7 of the roll bale R or the top surface direction. Unlike (Step 3) of FIG. 9, the bale gripper 8 cannot be approached from any direction, and the work efficiency is greatly reduced. After that (conventional step 4), the vertically placed roll bale R bale gripper 8 wrapped roll bale R is moved to the accumulation place.
As described above, in the conventional wrapping machine 1 that cannot be vertically placed, the work efficiency is lowered in the cooperation work with the bale gripper 8.

本発明の実施例の作用効果について、（左側と右側を選択して縦置ける作用効果）の項目を設けて説明してきた。実施例のラッピングマシン１は、ラップフィルムの厚いロールベールＲの底面Ｒ７を下にして縦置くことでロールベールＲに穴が開くことを防ぐ。穴が開けば、穴を塞ぐためにさらにラップフィルムが消費されることとなるから、実施例のラッピングマシン１は環境負荷の低減に寄与している。そして、このようなラッピングマシン１の作用効果にとどまらず、ロールベールＲを集める、運搬するなどの農作業全体の作業効率に寄与し、燃料や資源を節約できるものである。実施例のラッピングマシン１は、国際連合が主導する持続可能な開発目標である「持続可能な農業を促進する」ことに貢献することができる。 The action and effect of the embodiment of the present invention have been described by providing the item (action and effect in which the left side and the right side can be selected and placed vertically). The wrapping machine 1 of the embodiment is placed vertically with the bottom surface R7 of the thick roll bale R of the wrap film facing down to prevent holes from being formed in the roll bale R. If a hole is made, the wrap film is further consumed to close the hole, so that the wrapping machine 1 of the embodiment contributes to the reduction of the environmental load. In addition to the action and effect of the wrapping machine 1, it contributes to the work efficiency of the entire agricultural work such as collecting and transporting the roll bale R, and can save fuel and resources. The wrapping machine 1 of the embodiment can contribute to the United Nations-led sustainable development goal of "promoting sustainable agriculture."

以上、本発明に係る実施例のラッピングマシン１を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構造や構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれる。 Although the wrapping machine 1 of the embodiment according to the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific structure and configuration are not limited to these embodiments, and the gist of the present invention is described. It is included in the present invention even if there is a design change within a range that does not deviate.

また、前述の実施例や実施形態は、その目的および構成などに特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 Further, the above-mentioned examples and embodiments can be combined by diverting the techniques of each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.

Ｒ ロールベール
Ｒ１ 接地ライン
Ｒ２ 中間線
Ｒ３ 回動支点
Ｒ４ 交点
Ｒ５ 重心
Ｒ６ 周面
Ｒ７ 底面
１ ラッピングマシン
２ ロールベール支承部機台
２１ ロールベール支承部
２１２ エンドレスベルト
２１３ 転動ローラ
２２ 傾動軸
２３ 後端
４ リフトアーム
４１ リフトアーム駆動部
４２ 取付部
４３ 回転ローラ
４３１ 回転ローラ軸
４５ リフトアーム回動軸
４６ 抜け止め
Ｓ１ 取付部側間隔
Ｓ２ 先端側間隔
５ 縦置きアーム
５１ 縦置きアーム駆動部
５２ 縦置きアーム回動軸
５３ 縦置きアーム先端部
５４ 芯材
５５ ローラ材
５９ 仮想回動面
８ ベールグリッパ
８１ 支持腕
９ 従来の回転ローラ R Roll bale R1 Grounding line R2 Intermediate line R3 Rotating fulcrum R4 Intersection point R5 Center of gravity R6 Peripheral surface R7 Bottom surface 1 Wrapping machine 2 Roll bale bearing machine base 21 Roll bale bearing 212 Endless belt 213 Rolling roller 22 Tilt shaft 23 Rear end 4 Lift arm 41 Lift arm drive unit 42 Mounting unit 43 Rotating roller 431 Rotating roller shaft 45 Lift arm rotating shaft 46 Retaining S1 Mounting unit side spacing S2 Tip side spacing 5 Vertical arm 51 Vertical arm drive unit 52 Vertical arm Rotating shaft 53 Vertical arm tip 54 Core material 55 Roller material 59 Virtual rotating surface 8 Bale gripper 81 Supporting arm 9 Conventional rotating roller

Claims (2)

リフトアームと回転ローラを備え、
前記リフトアームは、リフトアーム駆動部により、リフトアーム基部を軸に回動しロールベールを抱えるものであり、リフトアーム先端側は、左右に飛び出た取付部を有し、
前記回転ローラは、前記リフトアームの先端から先に向かって、前記取付部の左右に一対設けられており、自在に回転するものであることを特徴とする、
ラッピングマシン。
Equipped with a lift arm and rotating rollers,
The lift arm is rotated around the lift arm base by a lift arm drive unit to hold a roll bale, and the lift arm tip side has a mounting portion protruding to the left and right.
A pair of rotary rollers are provided on the left and right sides of the mounting portion from the tip of the lift arm toward the tip, and are characterized in that they can rotate freely.
Wrapping machine.
前記一対の回転ローラは、先端に行くに従い互いに近接する向きに取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のラッピングマシン。 The wrapping machine according to claim 1, wherein the pair of rotary rollers are attached so as to be closer to each other toward the tip.

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