JP2022087440A - Image formation apparatus - Google Patents

Abstract

To provide an image formation apparatus which can correctly detect a nozzle in which an ink discharge failure occurs.SOLUTION: An image formation apparatus comprises: an ink jet head which forms a print image by discharging ink from a plurality of nozzles to a recording medium while moving in the orthogonal direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium; a first imaging unit which is arranged on the upstream side of the ink jet head in one of the conveyance direction and the orthogonal direction and images an image formation region; a second imaging unit which is arranged on the downstream side of the ink jet head in the one direction and images the image formation region; and a detection unit which detects a nozzle in which an ink discharge failure occurs among the plurality of nozzles on the basis of the imaging results of the first and second imaging units.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対し、複数個配列されたノズルのノズル開口部からインクを吐出することにより記録媒体上に画像を形成するインクジェット画像形成装置がある。このインクジェット画像形成装置では、ノズルの目詰まりなどにより、ノズル開口部からのインク吐出量が当初の値から減少して更には完全に吐出されなくなったり、或いは、吐出される方向が変化したりするといったインク吐出不良（ノズル欠とも言う）が生じ得る。 Conventionally, there is an inkjet image forming apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink from nozzle openings of a plurality of nozzles arranged on the recording medium conveyed by the conveying device. In this inkjet image forming apparatus, the amount of ink ejected from the nozzle opening decreases from the initial value due to nozzle clogging or the like, and the ink is not completely ejected, or the ejection direction changes. Ink ejection failure (also called nozzle shortage) may occur.

インクジェット画像形成装置では、このようなインク吐出不良が形成画像の質の低下に繋がる。そこで従来、インクジェット画像形成装置では、定期的にノズル開口部からのインクの吐出状態（着弾状態）の検査が行われている。このインクの吐出状態の検査には、記録媒体上に形成されたテスト画像を撮像し、当該撮像データを解析する方法のものがある。この方法では、従来、各ノズル開口部から各々別個にインクを吐出させて当該インクの吐出有無や濃度を調べることで、各ノズル開口部からのインク吐出不良を判定し、インク吐出不良が発生したノズルを検出している。 In an inkjet image forming apparatus, such poor ink ejection leads to deterioration of the quality of the formed image. Therefore, conventionally, in an inkjet image forming apparatus, an inspection of an ink ejection state (landing state) from a nozzle opening is periodically performed. In the inspection of the ink ejection state, there is a method of capturing a test image formed on a recording medium and analyzing the captured data. In this method, conventionally, ink is ejected separately from each nozzle opening and the presence or absence and density of the ink ejected are examined to determine the ink ejection defect from each nozzle opening, and the ink ejection defect occurs. The nozzle is being detected.

特許文献１には、着弾位置ずれを検出する調整用パターンを搬送ベルト上に形成し、パターン読取りセンサーにおいて調整パターンに光を照射して調整パターンからの正反射光を受光して調整パターンを読取り、調整パターンの読取り結果に基づいて記録ヘッドから吐出される液滴の着弾位置を補正する技術が記載されている。 In Patent Document 1, an adjustment pattern for detecting landing position deviation is formed on a transport belt, the adjustment pattern is irradiated with light by a pattern reading sensor, and the specular reflected light from the adjustment pattern is received to read the adjustment pattern. , A technique for correcting the landing position of a droplet ejected from a recording head based on the reading result of an adjustment pattern is described.

特開２００８－２２９９５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-229952

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、搬送ベルト上に傷やインクおよび異物等の汚れが付着している場合、パターン読取りセンサーが当該傷や汚れを誤検知してしまい、すなわち調整パターンを精度良く読み取れない結果、インク吐出不良が発生したノズルを正確に検出することが困難になるという問題があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, when scratches, ink, foreign matter, or other stains are attached to the transport belt, the pattern reading sensor erroneously detects the scratches or stains, that is, the adjustment pattern is formed. As a result of not being able to read accurately, there is a problem that it becomes difficult to accurately detect a nozzle in which an ink ejection defect has occurred.

本発明の目的は、インク吐出不良が発生したノズルを正確に検出することが可能な画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting a nozzle in which an ink ejection defect has occurred.

本発明に係る画像形成装置は、
記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動しながら前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させることで印刷画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記搬送方向および前記直交方向の一方における前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、画像形成領域を撮像する第１撮像部と、
前記一方における前記インクジェットヘッドの下流側に配置され、前記画像形成領域を撮像する第２撮像部と、
前記第１および第２撮像部の撮像結果に基づいて、前記複数のノズルのうちインク吐出不良が発生したノズルを検出する検出部と、
を備える。 The image forming apparatus according to the present invention is
An inkjet head that forms a printed image by ejecting ink from a plurality of nozzles onto the recording medium while moving in an orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the recording medium.
A first image pickup unit arranged on the upstream side of the inkjet head in one of the transport direction and the orthogonal direction and taking an image of an image forming region.
A second image pickup unit arranged on the downstream side of the inkjet head in one of the above and imaging the image forming region, and a second image pickup unit.
Based on the imaging results of the first and second imaging units, a detection unit that detects a nozzle in which ink ejection failure has occurred among the plurality of nozzles, and a detection unit.
To prepare for.

本発明によれば、インクの吐出状態を正確に検査することができる。 According to the present invention, the ink ejection state can be accurately inspected.

インクジェット画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the inkjet image forming apparatus. ヘッドユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a head unit. インクジェット画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main functional composition of an inkjet image forming apparatus. 不良ノズルの検出に用いられるテストチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the test chart used for the detection of a defective nozzle. 不良ノズル検出処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the defective nozzle detection processing. インクジェット画像形成装置を平面視した図である。It is the figure which looked at the plane view of the inkjet image forming apparatus. インクジェット画像形成装置を平面視した図である。It is the figure which looked at the plane view of the inkjet image forming apparatus. 画像データの補正処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the correction process of image data. 不良ノズル検出処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the defective nozzle detection processing. インクジェット画像形成装置を平面視した図である。It is the figure which looked at the plane view of the inkjet image forming apparatus. インクジェット画像形成装置を平面視した図である。It is the figure which looked at the plane view of the inkjet image forming apparatus.

以下、本実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、インクジェット画像形成装置１は、ベルト搬送装置２、ヘッドユニット３（キャリッジとも言う）、第１撮像部４および第２撮像部５を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the inkjet image forming apparatus 1 includes a belt transport device 2, a head unit 3 (also referred to as a carriage), a first imaging unit 4, and a second imaging unit 5.

ベルト搬送装置２は、所定の間隔をおいて平行に配置された駆動ローラー２１および従動ローラー２２に亘って所定幅の無端状の搬送ベルト２３（本発明の「搬送体」として機能）が張架されている。駆動ローラー２１および従動ローラー２２に架け渡された搬送ベルト２３の表面（上面）は、記録媒体Ｐを密着させて載置する載置面とされている。なお、搬送ベルト２３の表面には、搬送中の記録媒体Ｐを密着させるために、地張りと呼ばれる粘着剤が塗布されている。また、駆動ローラー２１は、図示しない副走査モーターによって回転駆動される。 In the belt transport device 2, an endless transport belt 23 (functioning as a “conveyor” of the present invention) having a predetermined width spans a drive roller 21 and a driven roller 22 arranged in parallel at predetermined intervals. Has been done. The surface (upper surface) of the transport belt 23 bridged to the drive roller 21 and the driven roller 22 is a mounting surface on which the recording medium P is placed in close contact with the transport belt 23. The surface of the transport belt 23 is coated with an adhesive called grounding in order to bring the recording medium P during transport into close contact with the surface. Further, the drive roller 21 is rotationally driven by a sub-scanning motor (not shown).

ベルト搬送装置２では、駆動ローラー２１が副走査モーターの回転駆動によって、図１中の反時計周り方向（回転矢印を参照）に所定速度で回転することにより、従動ローラー２２との間に架け渡された搬送ベルト２３を回転移動させる。かかる動作により、搬送ベルト２３の表面に載置されている記録媒体Ｐは、副走査方向である図中の矢印Ａ方向に向けて搬送される。 In the belt transfer device 2, the drive roller 21 is rotated at a predetermined speed in the counterclockwise direction (see the rotation arrow) in FIG. 1 by the rotational drive of the sub-scanning motor, so that the drive roller 21 is bridged with the driven roller 22. The transferred conveyor belt 23 is rotated and moved. By such an operation, the recording medium P mounted on the surface of the transport belt 23 is conveyed in the direction of arrow A in the drawing, which is the sub-scanning direction.

記録媒体Ｐには、例えば、紙、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等、インクジェット画像形成処理に通常使用される記録媒体を使用することができる。記録媒体Ｐは、所定サイズに裁断されたシート状であっても良いし、ロール状に巻回された元巻から連続して繰り出される長尺状であっても良い。本実施の形態では、記録媒体Ｐは、布帛（布部材）である。 As the recording medium P, for example, a recording medium usually used for inkjet image forming processing such as paper, cloth, plastic film, glass plate, etc. can be used. The recording medium P may be in the form of a sheet cut to a predetermined size, or may be in the form of a long piece that is continuously unwound from the original winding wound in a roll shape. In the present embodiment, the recording medium P is a cloth (cloth member).

ヘッドユニット３は、搬送ベルト２３上の記録媒体Ｐが載置される面の上方に所定の間隔をおいて配設されており、その下面に設けられた多数のノズルからインク滴を吐出することにより、搬送ベルト２３の回転移動によって搬送される記録媒体Ｐ上に所望の印刷画像を形成する。 The head unit 3 is arranged above the surface on which the recording medium P is placed on the transport belt 23 at a predetermined interval, and ink droplets are ejected from a large number of nozzles provided on the lower surface thereof. Therefore, a desired printed image is formed on the recording medium P which is conveyed by the rotational movement of the conveying belt 23.

本実施の形態では、ヘッドユニット３は、間欠的に搬送される記録媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向（直交方向）に往復移動するシャトル（マルチパス）型のヘッドユニットである。この場合、画像形成時に、搬送ベルト２３は、待機状態と駆動状態とを繰り返す間欠動作を行うように、駆動ローラー２１の回転駆動が制御される。 In the present embodiment, the head unit 3 is a shuttle (multipath) type head unit that reciprocates in the main scanning direction (orthogonal direction) orthogonal to the transport direction of the recording medium P that is intermittently transported. In this case, the rotational drive of the drive roller 21 is controlled so that the transport belt 23 performs an intermittent operation that repeats the standby state and the drive state at the time of image formation.

図２は、ヘッドユニット３の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット３のうち搬送ベルト２３の表面（搬送面）と対向する面が示されている。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the head unit 3. Here, the surface of the head unit 3 facing the surface (conveyance surface) of the transfer belt 23 is shown.

ヘッドユニット３は、取付部材１１４に取り付けられた４つのインクジェットヘッド１１２を備える。インクジェットヘッド１１２の各々には、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル１１３とを各々有する複数の記録素子が設けられている。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル１１３からインクを吐出する。 The head unit 3 includes four inkjet heads 112 attached to the attachment member 114. Each of the inkjet heads 112 is provided with a plurality of recording elements each having a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, and a nozzle 113. When a drive signal that deforms the piezoelectric element is input to this recording element, the pressure chamber is deformed due to the deformation of the piezoelectric element, the pressure in the pressure chamber changes, and ink is ejected from the nozzle 113 communicating with the pressure chamber. ..

インクジェットヘッド１１２では、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向（すなわちＸ方向）に等間隔に配列されたノズル１１３からなる２つのノズル列が形成されている。これら２つのノズル列は、ノズル１１３の配置位置が、各ノズル列におけるノズル１１３の配置間隔の２分の１だけＸ方向について互いにずれるように設けられている。 In the inkjet head 112, two nozzle rows consisting of nozzles 113 arranged at equal intervals in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium P (that is, in the X direction) are formed. These two nozzle rows are provided so that the arrangement positions of the nozzles 113 are displaced from each other in the X direction by half of the arrangement interval of the nozzles 113 in each nozzle row.

なお、インクジェットヘッド１１２が有するノズル列の数は、２つではなく、１つまたは３つ以上であっても良い。また、ヘッドユニット３が有するインクジェットヘッド１１２の数は、４つでなく、３つ以下または５つ以上であっても良い。 The number of nozzle rows included in the inkjet head 112 may be one or three or more instead of two. Further, the number of inkjet heads 112 included in the head unit 3 may be 3 or less or 5 or more instead of four.

第１撮像部４は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の上流側に配置され、搬送ベルト２３の表面を撮像する。本実施の形態では、第１撮像部４は、波長が例えば４００ｎｍ～７００ｎｍの可視光領域を撮像するカラーＣＣＤカメラ（可視光カメラ）により構成されている。なお、第１撮像部４は、波長が例えば７００ｎｍ～２５００ｎｍの近赤外領域を撮像するＣＣＤカメラ（赤外線カメラ）により構成されても良い。 The first imaging unit 4 is arranged on the upstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P, and images the surface of the transport belt 23. In the present embodiment, the first image pickup unit 4 is configured by a color CCD camera (visible light camera) that captures a visible light region having a wavelength of, for example, 400 nm to 700 nm. The first imaging unit 4 may be configured by a CCD camera (infrared camera) that captures a near-infrared region having a wavelength of, for example, 700 nm to 2500 nm.

第２撮像部５は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の下流側に配置され、搬送ベルトＰの表面を撮像する。本実施の形態では、第２撮像部５は、波長が例えば４００ｎｍ～７００ｎｍの可視光領域を撮像するカラーＣＣＤカメラ（可視光カメラ）により構成されている。なお、第２撮像部５は、波長が例えば７００ｎｍ～２５００ｎｍの近赤外領域を撮像するＣＣＤカメラ（赤外線カメラ）により構成されても良い。 The second imaging unit 5 is arranged on the downstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P, and images the surface of the transport belt P. In the present embodiment, the second image pickup unit 5 is configured by a color CCD camera (visible light camera) that captures a visible light region having a wavelength of, for example, 400 nm to 700 nm. The second image pickup unit 5 may be configured by a CCD camera (infrared camera) that captures a near-infrared region having a wavelength of, for example, 700 nm to 2500 nm.

図３は、インクジェット画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。インクジェット画像形成装置１は、制御部１００、インクジェットヘッド駆動部１１０、搬送駆動部１２０、第１撮像部４および第２撮像部５を備える。なお、制御部１００は、本発明の「検出部」および「補正部」として機能する。 FIG. 3 is a block diagram showing a main functional configuration of the inkjet image forming apparatus 1. The inkjet image forming apparatus 1 includes a control unit 100, an inkjet head drive unit 110, a transport drive unit 120, a first image pickup unit 4, and a second image pickup unit 5. The control unit 100 functions as a "detection unit" and a "correction unit" of the present invention.

制御部１００は、ＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１０２（Random Access Memory）、ＲＯＭ１０３（Read Only Memory）および記憶部１０４を有する。 The control unit 100 includes a CPU 101 (Central Processing Unit), a RAM 102 (Random Access Memory), a ROM 103 (Read Only Memory), and a storage unit 104.

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ１０２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種の演算処理を行う。また、ＣＰＵ１０１は、インクジェット画像形成装置１の全体動作を統括的に制御する。 The CPU 101 reads out various control programs and setting data stored in the ROM 103 and stores them in the RAM 102, and executes the program to perform various arithmetic processes. Further, the CPU 101 comprehensively controls the overall operation of the inkjet image forming apparatus 1.

ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。なお、ＲＡＭ１０２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。 The RAM 102 provides a working memory space for the CPU 101 and stores temporary data. The RAM 102 may include a non-volatile memory.

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ１０３に代えて、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。 The ROM 103 stores various control programs, setting data, and the like executed by the CPU 101. Instead of the ROM 103, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.

記憶部１０４には、入出力インターフェース１３０を介して外部装置６から入力されたプリントジョブ（画像形成命令）および当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部１０４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。 The storage unit 104 stores a print job (image formation command) input from the external device 6 via the input / output interface 130 and image data related to the print job. As the storage unit 104, for example, an HDD (Hard Disk Drive) may be used, or a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like may be used in combination.

インクジェットヘッド駆動部１１０は、制御部１００の制御に基づいてインクジェットヘッド１１２に対して適切なタイミングで画像データに応じた駆動信号を供給することにより、インクジェットヘッド１１２のノズル１１３から画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。 The inkjet head drive unit 110 supplies a drive signal according to the image data to the inkjet head 112 at an appropriate timing based on the control of the control unit 100, so that the pixel value of the image data is supplied from the nozzle 113 of the inkjet head 112. The amount of ink corresponding to is ejected.

搬送駆動部１２０は、制御部１００の制御に基づいて駆動ローラー２１の副走査モーターに駆動信号を供給することにより、搬送ベルト２３を所定の速度およびタイミングで回転移動させる。 The transfer drive unit 120 rotates and moves the transfer belt 23 at a predetermined speed and timing by supplying a drive signal to the sub-scanning motor of the drive roller 21 based on the control of the control unit 100.

入出力インターフェース１３０は、外部装置６と制御部１００との間におけるデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース１３０は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースの何れか、または、これらの組み合わせで構成される。 The input / output interface 130 mediates the transmission / reception of data between the external device 6 and the control unit 100. The input / output interface 130 is composed of, for example, any of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.

外部装置６は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース１３０を介して画像形成命令（プリントジョブ）および画像データ等を制御部１００に供給する。 The external device 6 is, for example, a personal computer, and supplies an image forming command (print job), image data, and the like to the control unit 100 via the input / output interface 130.

第１撮像部４は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の上流側において搬送ベルト２３の表面を撮像する。そして、第１撮像部４は、搬送ベルト２３の表面の撮像結果を制御部１００に出力する。 The first imaging unit 4 images the surface of the transport belt 23 on the upstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P. Then, the first image pickup unit 4 outputs the image pickup result of the surface of the transport belt 23 to the control unit 100.

第２撮像部５は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の下流側において搬送ベルト２３の表面を撮像する。そして、第２撮像部５は、搬送ベルト２３の表面の撮像結果を制御部１００に出力する。 The second imaging unit 5 images the surface of the transport belt 23 on the downstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P. Then, the second image pickup unit 5 outputs the image pickup result of the surface of the transport belt 23 to the control unit 100.

ところで、インクジェットヘッド１１２では、ノズル１１３の形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル１１３の詰まり、またはノズル開口部への異物の付着による閉塞などに起因してインク吐出不良のノズル１１３（不良ノズル）が発生する場合がある。 By the way, in the inkjet head 112, the nozzle 113 with poor ink ejection due to processing variation at the time of forming the nozzle 113, characteristic variation of the piezoelectric element, clogging of the nozzle 113, or clogging due to adhesion of foreign matter to the nozzle opening, etc. Defective nozzle) may occur.

インクジェット画像形成装置１では、このようなインク吐出不良が印刷画像の質の低下に繋がる。そこで、インクジェット画像形成装置１では、定期的にノズル開口部からのインクの吐出状態の検査が行われる。具体的には、インクジェット画像形成装置１は、各ノズル開口部から各々別個にインクを吐出させて搬送ベルト２３上にテストチャートを形成した後、当該テストチャートを撮像し、その撮像データを解析することによって当該インクの吐出有無や濃度を調べて不良ノズルを検出する。 In the inkjet image forming apparatus 1, such poor ink ejection leads to deterioration of the quality of the printed image. Therefore, the inkjet image forming apparatus 1 periodically inspects the ink ejection state from the nozzle opening. Specifically, the inkjet image forming apparatus 1 separately ejects ink from each nozzle opening to form a test chart on the transport belt 23, then images the test chart and analyzes the imaged data. By doing so, the presence or absence of ejection and the density of the ink are checked to detect a defective nozzle.

次に、インクジェット画像形成装置１における不良ノズルの検出方法について説明する。 Next, a method for detecting defective nozzles in the inkjet image forming apparatus 1 will be described.

本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１では、所定のタイミングで、またはユーザーによる操作表示部（図示せず）に対する所定の入力操作に基づいて不良ノズルの検出が行われる。不良ノズルの検出は、搬送ベルト２３に所定のテストチャート（本発明の「テスト画像」に対応）を形成し、このテストチャートを撮像して得られた撮像データを解析することにより行われる。 In the inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the defective nozzle is detected at a predetermined timing or based on a predetermined input operation to the operation display unit (not shown) by the user. The detection of defective nozzles is performed by forming a predetermined test chart (corresponding to the "test image" of the present invention) on the transport belt 23 and analyzing the imaging data obtained by imaging the test chart.

この不良ノズル検出処理は、ユーザーにより操作表示部に対して不良ノズル検出の実行を指示する所定の入力操作が行われた場合に実行される。また、不良ノズル検出処理は、例えばインクジェット画像形成装置１の製造時や出荷時、あるいはインクジェット画像形成装置１により所定枚数の記録媒体Ｐへの画像形成が行なわれたときといった所定のタイミングで実行されても良い。 This defective nozzle detection process is executed when a predetermined input operation instructing the operation display unit to execute defective nozzle detection is performed by the user. Further, the defective nozzle detection process is executed at a predetermined timing, for example, at the time of manufacturing or shipping the inkjet image forming apparatus 1, or when the inkjet image forming apparatus 1 forms an image on a predetermined number of recording media P. May be.

図４は、不良ノズルの検出に用いられるテストチャートの一例を示す図である。図４に示されるテストチャート６０は、ヘッドユニット３により搬送ベルト２３に形成された画像であり、搬送方向に延びる複数のライン６１からなるラインパターンを含む。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a test chart used for detecting a defective nozzle. The test chart 60 shown in FIG. 4 is an image formed on the transport belt 23 by the head unit 3, and includes a line pattern composed of a plurality of lines 61 extending in the transport direction.

図４には、テストチャート６０のうち一つのインクジェットヘッド１１２（８つのノズル１１３）により形成された部分が示されている。ヘッドユニット３の他のインクジェットヘッド１１２によっても同様のラインパターンが形成される。 FIG. 4 shows a portion of the test chart 60 formed by one of the inkjet heads 112 (eight nozzles 113). A similar line pattern is also formed by the other inkjet head 112 of the head unit 3.

テストチャート６０の各ライン６１は、記録媒体Ｐの搬送方向（図４中の左右方向）に搬送ベルト２３を移動させるとともに当該搬送方向と直交する方向（図４中の上下方向）にヘッドユニット３を移動させながら、ヘッドユニット３の単一のノズル１１３から吐出されたインクにより形成されている。 In each line 61 of the test chart 60, the transport belt 23 is moved in the transport direction of the recording medium P (horizontal direction in FIG. 4), and the head unit 3 is in a direction orthogonal to the transport direction (vertical direction in FIG. 4). Is formed by the ink ejected from the single nozzle 113 of the head unit 3 while moving the head unit 3.

このテストチャート６０における複数のライン６１の各々は、複数のノズル１１３の何れか一つと対応するため、テストチャート６０の撮像データにおいて特定のライン６１に異常が認められる場合に、当該特定のライン６１と対応するノズル１１３を不良ノズルとして特定することができる。例えば、テストチャート６０の撮像データにおいて図４に示されるライン６１ａが欠損している場合には、当該ライン６１ａと対応するノズル１１３がインクを吐出しない不良ノズルとして特定される。 Since each of the plurality of lines 61 in the test chart 60 corresponds to any one of the plurality of nozzles 113, when an abnormality is found in the specific line 61 in the imaging data of the test chart 60, the specific line 61 is found. The corresponding nozzle 113 can be specified as a defective nozzle. For example, when the line 61a shown in FIG. 4 is missing in the imaging data of the test chart 60, the nozzle 113 corresponding to the line 61a is specified as a defective nozzle that does not eject ink.

また、テストチャート６０の撮像データにおいて特定のライン６１の濃度が所定の基準範囲の範囲外となっている場合には、当該特定のライン６１と対応するノズル１１３がインクの吐出量に異常がある不良ノズルとして特定される。 Further, when the density of the specific line 61 is out of the predetermined reference range in the imaging data of the test chart 60, the nozzle 113 corresponding to the specific line 61 has an abnormality in the ink ejection amount. Identified as a defective nozzle.

また、テストチャート６０の撮像データにおいて特定のライン６１がノズル１１３の位置と対応した所定の範囲内に形成されていない場合には、当該特定のライン６１と対応するノズル１１３がインクの吐出方向に異常がある不良ノズルとして特定される。不良ノズルが特定されると、不良ノズルのヘッドユニット３における配列番号を示す不良ノズルデータが制御部１００の記憶部１０４に記憶される。 Further, when the specific line 61 is not formed within a predetermined range corresponding to the position of the nozzle 113 in the imaging data of the test chart 60, the nozzle 113 corresponding to the specific line 61 is in the ink ejection direction. Identified as a defective nozzle with anomalies. When the defective nozzle is identified, the defective nozzle data indicating the arrangement number in the head unit 3 of the defective nozzle is stored in the storage unit 104 of the control unit 100.

不良ノズルが特定された後に、プリントジョブが記憶部１０４に記憶され、プリントジョブに係る印刷画像を記録媒体Ｐに形成する画像形成動作が行われる場合には、不良ノズルデータが参照され、不良ノズルのインク吐出不良が補完されるように（言い換えると、インク吐出不良の影響が抑制されるように）画像データが補正される。そして、当該補正された画像データに基づいて印刷画像の形成が行われる。これにより、不良ノズルがある場合においても適正な画質で画像を形成することができる。 After the defective nozzle is identified, the print job is stored in the storage unit 104, and when the image forming operation of forming the print image related to the print job on the recording medium P is performed, the defective nozzle data is referred to and the defective nozzle is used. The image data is corrected so as to supplement the ink ejection defect (in other words, to suppress the influence of the ink ejection defect). Then, a printed image is formed based on the corrected image data. As a result, an image can be formed with appropriate image quality even when there is a defective nozzle.

次に、不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理、および不良ノズルの検出結果を用いた画像データの補正処理について、より具体的に説明する。 Next, a defective nozzle detection process for detecting a defective nozzle and a correction process for image data using the detection result of the defective nozzle will be described more specifically.

図５は、不良ノズル検出処理の例を示すフローチャートである。この不良ノズル検出処理は、インクジェット画像形成装置１により記録媒体Ｐへの画像形成が行なわれるタイミングで実行される。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of defective nozzle detection processing. This defective nozzle detection process is executed at the timing when the image is formed on the recording medium P by the inkjet image forming apparatus 1.

図６は、不良ノズル検出処理が実行される前のインクジェット画像形成装置１を平面視した図である。図６に示すように、ヘッドユニット３は、記録媒体Ｐの搬送方向Ｂと直交する主走査方向Ａ（直交方向）において、搬送ベルト２３の外側（図中の右側）に位置している。搬送ベルト２３上には、主走査方向Ａに沿って、ヘッドユニット３により印刷画像が形成される記録媒体Ｐ上の印刷画像形成領域１４０と、ヘッドユニット３によりテストチャート６０が形成される搬送ベルト２３上のテストチャート形成領域１５０（本発明の「画像形成領域」に対応）とが設けられる。第１撮像部４は、記録媒体Ｐの搬送方向Ｂにおけるテストチャート形成領域１５０の上流側に配置される。第２撮像部５は、記録媒体Ｐの搬送方向Ｂにおけるテストチャート形成領域１５０の下流側に配置される。 FIG. 6 is a plan view of the inkjet image forming apparatus 1 before the defective nozzle detection process is executed. As shown in FIG. 6, the head unit 3 is located outside the transport belt 23 (on the right side in the drawing) in the main scanning direction A (orthogonal direction) orthogonal to the transport direction B of the recording medium P. On the transport belt 23, a print image forming region 140 on the recording medium P on which a print image is formed by the head unit 3 and a test chart 60 are formed by the head unit 3 along the main scanning direction A. A test chart forming region 150 (corresponding to the “image forming region” of the present invention) on 23 is provided. The first imaging unit 4 is arranged on the upstream side of the test chart forming region 150 in the transport direction B of the recording medium P. The second imaging unit 5 is arranged on the downstream side of the test chart forming region 150 in the transport direction B of the recording medium P.

まず、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を開始する（ステップＳ１０１）。次に、第１撮像部４は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の上流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、テストチャート６０が形成されていないテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ１０２）。 First, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and starts the movement of the transfer belt 23 (step S101). Next, the first imaging unit 4 images the test chart forming region 150 on the surface of the transport belt 23 on the upstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P, on which the test chart 60 is not formed. Step S102).

次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を停止する（ステップＳ１０３）。次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動を開始する（ステップＳ１０４）。 Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and stops the movement of the transfer belt 23 (step S103). Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and starts moving the head unit 3 in the main scanning direction A (outward direction) (step S104).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、搬送ベルト２３上のテストチャート形成領域１５０に対してテストチャート６０を形成させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１００は、記憶部１０４に記憶されたテストチャート６０に係るテスト画像データをインクジェットヘッド駆動部１１０からインクジェットヘッド１１２に供給させることにより、ヘッドユニット３によりインクを吐出させてテストチャート形成領域１５０にテストチャート６０を形成させる。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form the test chart 60 with respect to the test chart forming region 150 on the conveyor belt 23 (step S105). Specifically, the control unit 100 supplies the test image data related to the test chart 60 stored in the storage unit 104 from the inkjet head drive unit 110 to the inkjet head 112, so that the ink is ejected by the head unit 3. The test chart 60 is formed in the test chart forming region 150.

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、記録媒体Ｐ上の印刷画像形成領域１４０に対して印刷画像を形成させる（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１００は、記憶部１０４に記憶された印刷画像に係る画像データをインクジェットヘッド駆動部１１０からインクジェットヘッド１１２に供給させることにより、ヘッドユニット３によりインクを吐出させて印刷画像形成領域１４０に印刷画像を形成させる。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form a print image with respect to the print image formation region 140 on the recording medium P (step S106). Specifically, the control unit 100 supplies the image data related to the printed image stored in the storage unit 104 from the inkjet head drive unit 110 to the inkjet head 112, so that the ink is ejected by the head unit 3 and the printed image is printed. A printed image is formed in the formation region 140.

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動を停止する（ステップＳ１０７）。図７は、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動が停止した後のインクジェット画像形成装置１を平面視した図である。図７に示すように、ヘッドユニット３は、印刷画像形成領域１４０の一部を覆うように位置している。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and stops the movement of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward route direction) (step S107). FIG. 7 is a plan view of the inkjet image forming apparatus 1 after the movement of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward direction) is stopped. As shown in FIG. 7, the head unit 3 is positioned so as to cover a part of the print image forming region 140.

次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を開始する（ステップＳ１０８）。次に、第２撮像部５は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の下流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、ステップＳ１０５（または後述するステップＳ１２０）にてテストチャート６０が形成されたテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ１０９）。 Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and starts the movement of the transfer belt 23 (step S108). Next, in the second imaging unit 5, a test chart 60 is formed in step S105 (or step S120 described later) on the surface of the transport belt 23 on the downstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P. The test chart forming region 150 is imaged (step S109).

次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を停止する（ステップＳ１１０）。次に、制御部１００は、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了したか否かについて判定する（ステップＳ１１１）。 Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and stops the movement of the transfer belt 23 (step S110). Next, the control unit 100 determines whether or not the process of forming the printed image on the recording medium P is completed (step S111).

判定の結果、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了した場合（ステップＳ１１１、ＹＥＳ）、インクジェット画像形成装置１は、図５における処理を終了する。一方、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了していない場合（ステップＳ１１１、ＮＯ）、制御部１００は、画像データの補正処理を実行する（ステップＳ１１２）。画像データの補正処理については、図８を用いて後述する。 As a result of the determination, when the process of forming the printed image on the recording medium P is completed (step S111, YES), the inkjet image forming apparatus 1 ends the process in FIG. On the other hand, when the process of forming the printed image on the recording medium P is not completed (step S111, NO), the control unit 100 executes the image data correction process (step S112). The image data correction process will be described later with reference to FIG.

次に、制御部１００は、記録媒体Ｐへの復路印刷があるか否かについて判定する（ステップＳ１１３）。判定の結果、記録媒体Ｐへの復路印刷がない場合（ステップＳ１１３、ＮＯ）、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）への移動開始位置にヘッドユニット３を移動させて戻す（ステップＳ１１４）。その後、処理はステップＳ１０１の前に戻る。 Next, the control unit 100 determines whether or not there is return printing on the recording medium P (step S113). As a result of the determination, when there is no return printing on the recording medium P (step S113, NO), the control unit 100 controls the head unit 3 and the head unit 3 is located at the movement start position in the main scanning direction A (outward path direction). Is moved back (step S114). After that, the process returns to before step S101.

一方、記録媒体Ｐへの復路印刷がある場合（ステップＳ１１３、ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を開始する（ステップＳ１１５）。次に、第１撮像部４は、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の上流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、テストチャート６０が形成されていないテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ１１６）。 On the other hand, when there is return printing on the recording medium P (step S113, YES), the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and starts the movement of the transfer belt 23 (step S115). Next, the first imaging unit 4 images the test chart forming region 150 on the surface of the transport belt 23 on the upstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P, on which the test chart 60 is not formed. Step S116).

次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を停止する（ステップＳ１１７）。次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａと逆方向（復路方向）へのヘッドユニット３の移動を開始する（ステップＳ１１８）。 Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and stops the movement of the transfer belt 23 (step S117). Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and starts moving the head unit 3 in the direction opposite to the main scanning direction A (return direction) (step S118).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、記録媒体Ｐ上の印刷画像形成領域１４０に対して印刷画像を形成させる（ステップＳ１１９）。次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、搬送ベルト２３上のテストチャート形成領域１５０に対してテストチャート６０を形成させる（ステップＳ１２０）。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form a print image with respect to the print image formation region 140 on the recording medium P (step S119). Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form the test chart 60 with respect to the test chart forming region 150 on the conveyor belt 23 (step S120).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａと逆方向（復路方向）へのヘッドユニット３の移動を停止する（ステップＳ１２１）。その後、処理はステップＳ１０８に遷移する。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and stops the movement of the head unit 3 in the direction opposite to the main scanning direction A (return direction) (step S121). After that, the process transitions to step S108.

図８は、図７のステップＳ１１２に対応する画像データの補正処理の例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of image data correction processing corresponding to step S112 of FIG.

まず、制御部１００は、所定の画像処理を行って、図７のステップＳ１０２（またはステップＳ１１６）にて第１撮像部４により撮像された第１撮像画像と、図７のステップＳ１０９にて第２撮像部５により撮像された第２撮像画像との差分を示す差分データを抽出する（ステップＳ２０１）。ここで、第１撮像画像と第２撮像画像との差分データは、仮に記録媒体Ｐ上に傷やインクおよび異物等の汚れが付着している場合であっても、当該傷や汚れの影響が除去されたテストチャート６０の撮像結果を表している。 First, the control unit 100 performs predetermined image processing, and the first image captured by the first image pickup unit 4 in step S102 (or step S116) of FIG. 7 and the first image captured in step S109 of FIG. 2 Difference data indicating the difference from the second captured image captured by the imaging unit 5 is extracted (step S201). Here, the difference data between the first captured image and the second captured image is affected by the scratches and stains even if the recording medium P has scratches or stains such as ink and foreign matter. It shows the image pickup result of the removed test chart 60.

次に、制御部１００は、第１撮像画像と第２撮像画像との差分データに基づいて不良ノズルを検出する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部１００は、テストチャート６０の撮像データから異常が認められるライン６１を特定し、当該ライン６１に対応するノズル１１３を不良ノズルとして特定する。 Next, the control unit 100 detects a defective nozzle based on the difference data between the first captured image and the second captured image (step S202). That is, the control unit 100 identifies the line 61 in which the abnormality is recognized from the image pickup data of the test chart 60, and identifies the nozzle 113 corresponding to the line 61 as a defective nozzle.

次に、制御部１００は、検出された不良ノズルのヘッドユニット３における配列番号を示す不良ノズルデータを生成し記憶部１０４に記憶させる（ステップＳ２０３）。次に、制御部１００は、記憶部１０４に記憶された不良ノズルデータに基づいて、ヘッドユニット３の次の往路方向または復路方向への移動に係る画像データを補正する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１００は、不良ノズルによるインク吐出が行われないように、かつ当該インクの非吐出が隣接ノズルからのインク吐出量の増加により補完されるように、画像データを補正する。最後に、制御部１００は、補正後の画像データを記憶部１０４に記憶させる（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の処理が完了することによって、インクジェット画像形成装置１は、図８における処理を終了する。 Next, the control unit 100 generates defective nozzle data indicating the sequence number in the head unit 3 of the detected defective nozzle and stores it in the storage unit 104 (step S203). Next, the control unit 100 corrects the image data related to the movement of the head unit 3 in the next outward direction or the return direction based on the defective nozzle data stored in the storage unit 104 (step S204). That is, the control unit 100 corrects the image data so that the ink is not ejected by the defective nozzle and the non-ejection of the ink is complemented by the increase in the ink ejection amount from the adjacent nozzle. Finally, the control unit 100 stores the corrected image data in the storage unit 104 (step S205). When the process of step S205 is completed, the inkjet image forming apparatus 1 ends the process of FIG.

以上詳しく説明したように、本実施の形態におけるインクジェット画像形成装置１は、 記録媒体Ｐの搬送方向に直交する直交方向に移動しながら記録媒体Ｐに対して複数のノズル１１３からインクを吐出させることで印刷画像を形成するインクジェットヘッド１１２と、搬送方向におけるインクジェットヘッド１１２の上流側に配置され、テストチャート形成領域１５０（画像形成領域）を撮像する第１撮像部４と、搬送方向におけるインクジェットヘッド１１２の下流側に配置され、テストチャート形成領域１５０を撮像する第２撮像部５と、第１および第２撮像部４，５の撮像結果に基づいて、複数のノズル１１３のうちインク吐出不良が発生したノズルを検出する制御部１００（検出部）とを備える。 As described in detail above, the inkjet image forming apparatus 1 according to the present embodiment ejects ink from a plurality of nozzles 113 to the recording medium P while moving in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium P. The inkjet head 112 that forms a printed image, the first imaging unit 4 that is arranged on the upstream side of the inkjet head 112 in the transport direction and captures the test chart forming region 150 (image forming region), and the inkjet head 112 in the transport direction. Ink ejection failure occurs among a plurality of nozzles 113 based on the image pickup results of the second image pickup unit 5 and the first and second image pickup units 4 and 5, which are arranged on the downstream side of the test chart and image the test chart forming region 150. It is provided with a control unit 100 (detection unit) for detecting the nozzles.

具体的には、第１撮像部４は、インクジェットヘッド１１２によってテストチャート形成領域１５０にテストチャート６０（テスト画像）が形成される前に、テストチャート形成領域１５０を撮像する。第２撮像部５は、インクジェットヘッド１１２によってテストチャート形成領域１５０にテストチャート６０が形成された後に、テストチャート形成領域１５０を撮像する。そして、制御部１００は、第１撮像部４により撮像された第１撮像画像と、第２撮像部５により撮像された第２撮像画像との差分に基づいて、インク吐出不良が発生したノズルを検出する。 Specifically, the first imaging unit 4 images the test chart forming region 150 before the test chart 60 (test image) is formed in the test chart forming region 150 by the inkjet head 112. The second imaging unit 5 images the test chart forming region 150 after the test chart 60 is formed in the test chart forming region 150 by the inkjet head 112. Then, the control unit 100 determines the nozzle in which the ink ejection defect has occurred based on the difference between the first image captured by the first image pickup unit 4 and the second image captured by the second image pickup unit 5. To detect.

このように構成した本実施の形態によれば、第１撮像画像と第２撮像画像との差分データに基づいてインク吐出不良が発生したノズルが検出される。ここで、第１撮像画像と第２撮像画像との差分データは、仮に搬送ベルト２３上に傷やインクおよび異物等の汚れが付着している場合であっても、当該傷や汚れの影響が除去されたテストチャート６０の純粋な撮像結果を表している。そのため、従来技術（例えば、上記特許文献１に記載の技術）のように、仮に搬送ベルト２３上に傷やインクおよび異物等の汚れが付着している場合に当該傷や汚れを誤検知してしまう、すなわちテストチャート６０を精度良く読み取れないことを防止し、ひいてはインク吐出不良が発生したノズルを正確に検出することができる。特に記録媒体Ｐと比べて搬送ベルト２３上には凹凸が存在する、すなわち第１撮像画像と第２撮像画像との差分データにおいても当該凹凸が含まれ誤検知されるおそれが高い。そのため、インク吐出不良が発生したノズルをより正確に検出することができる。 According to the present embodiment configured in this way, the nozzle in which the ink ejection defect has occurred is detected based on the difference data between the first captured image and the second captured image. Here, the difference data between the first captured image and the second captured image is affected by the scratches and stains even if the transport belt 23 has scratches or stains such as ink and foreign matter. It represents a pure imaging result of the removed test chart 60. Therefore, as in the conventional technique (for example, the technique described in Patent Document 1 above), if scratches or stains such as ink or foreign matter are attached to the transport belt 23, the scratches or stains are erroneously detected. That is, it is possible to prevent the test chart 60 from being read accurately, and by extension, it is possible to accurately detect the nozzle in which the ink ejection defect has occurred. In particular, there is an unevenness on the transport belt 23 as compared with the recording medium P, that is, there is a high possibility that the unevenness is included in the difference data between the first captured image and the second captured image and is erroneously detected. Therefore, it is possible to more accurately detect a nozzle in which an ink ejection defect has occurred.

なお、上記実施の形態では、搬送ベルト２３上において、ヘッドユニット３によりテストチャート６０が形成されるテストチャート形成領域１５０が設けられる例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、記録媒体Ｐ上において、ヘッドユニット３によりテストチャート６０が形成されるテストチャート形成領域１５０が設けられても良い。 In the above embodiment, an example in which the test chart forming region 150 in which the test chart 60 is formed by the head unit 3 is provided on the transport belt 23 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a test chart forming region 150 on which the test chart 60 is formed by the head unit 3 may be provided on the recording medium P.

また、上記実施の形態では、第１撮像部４が、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の上流側に配置され、第２撮像部５が、記録媒体Ｐの搬送方向におけるヘッドユニット３の下流側に配置される例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１撮像部４が、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する直交方向におけるヘッドユニット３の上流側に配置され、第２撮像部５が、当該直交方向におけるヘッドユニット３の下流側に配置されても良い。この配置構成における不良ノズル検出処理について、図９を参照しながら説明する。 Further, in the above embodiment, the first imaging unit 4 is arranged on the upstream side of the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P, and the second imaging unit 5 is the head unit 3 in the transport direction of the recording medium P. Although the example of being arranged on the downstream side has been described, the present invention is not limited to this. For example, the first imaging unit 4 is arranged on the upstream side of the head unit 3 in the orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the recording medium P, and the second imaging unit 5 is arranged on the downstream side of the head unit 3 in the orthogonal direction. May be done. The defective nozzle detection process in this arrangement configuration will be described with reference to FIG.

図９は、不良ノズル検出処理の例を示すフローチャートである。この不良ノズル検出処理は、インクジェット画像形成装置１により記録媒体Ｐへの画像形成が行なわれるタイミングで実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of defective nozzle detection processing. This defective nozzle detection process is executed at the timing when the image is formed on the recording medium P by the inkjet image forming apparatus 1.

図１０は、不良ノズル検出処理が実行される前のインクジェット画像形成装置１を平面視した図である。図１０に示すように、ヘッドユニット３は、記録媒体Ｐの搬送方向Ｂと直交する主走査方向Ａ（直交方向）において、記録媒体Ｐの外側（図中の右側）に位置している。第１撮像部４は、主走査方向Ａにおけるヘッドユニット３の上流側に配置される。第２撮像部５は、主走査方向Ａにおけるヘッドユニット３の下流側に配置される。 FIG. 10 is a plan view of the inkjet image forming apparatus 1 before the defective nozzle detection process is executed. As shown in FIG. 10, the head unit 3 is located outside the recording medium P (on the right side in the drawing) in the main scanning direction A (orthogonal direction) orthogonal to the transport direction B of the recording medium P. The first imaging unit 4 is arranged on the upstream side of the head unit 3 in the main scanning direction A. The second imaging unit 5 is arranged on the downstream side of the head unit 3 in the main scanning direction A.

まず、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を開始する（ステップＳ３０１）。次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を停止する（ステップＳ３０２）。 First, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and starts the movement of the transfer belt 23 (step S301). Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and stops the movement of the transfer belt 23 (step S302).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動を開始する（ステップＳ３０３）。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and starts moving the head unit 3 in the main scanning direction A (outward direction) (step S303).

次に、第１撮像部４は、主走査方向Ａ（往路方向）におけるヘッドユニット３の上流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、テストチャート６０が形成されていないテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ３０４）。 Next, the first imaging unit 4 images the test chart forming region 150 on the surface of the transport belt 23 on the upstream side of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward path direction), on which the test chart 60 is not formed. (Step S304).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、記録媒体Ｐ上のテストチャート形成領域１５０に対してテストチャート６０を形成させる（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部１００は、記憶部１０４に記憶されたテストチャート６０に係るテスト画像データをインクジェットヘッド駆動部１１０からインクジェットヘッド１１２に供給させることにより、ヘッドユニット３によりインクを吐出させてテストチャート形成領域１５０にテストチャート６０を形成させる。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form the test chart 60 with respect to the test chart forming region 150 on the recording medium P (step S305). Specifically, the control unit 100 supplies the test image data related to the test chart 60 stored in the storage unit 104 from the inkjet head drive unit 110 to the inkjet head 112, so that the ink is ejected by the head unit 3. The test chart 60 is formed in the test chart forming region 150.

次に、第２撮像部５は、主走査方向Ａ（往路方向）におけるヘッドユニット３の下流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、ステップＳ３０４にてテストチャート６０が形成されたテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ３０６）。 Next, the second imaging unit 5 is located on the downstream side of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward path direction), and is a test chart forming region on the surface of the transport belt 23 on which the test chart 60 is formed in step S304. Image 150 (step S306).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、記録媒体Ｐ上の印刷画像形成領域１４０に対して印刷画像を形成させる（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部１００は、記憶部１０４に記憶された印刷画像に係る画像データをインクジェットヘッド駆動部１１０からインクジェットヘッド１１２に供給させることにより、ヘッドユニット３によりインクを吐出させて印刷画像形成領域１４０に印刷画像を形成させる。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form a print image with respect to the print image formation region 140 on the recording medium P (step S307). Specifically, the control unit 100 supplies the image data related to the printed image stored in the storage unit 104 from the inkjet head drive unit 110 to the inkjet head 112, so that the ink is ejected by the head unit 3 and the printed image is printed. A printed image is formed in the formation region 140.

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動を停止する（ステップＳ３０８）。図１１は、主走査方向Ａ（往路方向）へのヘッドユニット３の移動が停止した後のインクジェット画像形成装置１を平面視した図である。図１１に示すように、ヘッドユニット３は、印刷画像形成領域１４０の一部を覆うように位置している。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and stops the movement of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward direction) (step S308). FIG. 11 is a plan view of the inkjet image forming apparatus 1 after the movement of the head unit 3 in the main scanning direction A (outward direction) is stopped. As shown in FIG. 11, the head unit 3 is positioned so as to cover a part of the print image forming region 140.

次に、制御部１００は、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了したか否かについて判定する（ステップＳ３０９）。 Next, the control unit 100 determines whether or not the process of forming the printed image on the recording medium P is completed (step S309).

判定の結果、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了した場合（ステップＳ３０９、ＹＥＳ）、インクジェット画像形成装置１は、図９における処理を終了する。一方、記録媒体Ｐへの印刷画像の形成処理が終了していない場合（ステップＳ３０９、ＮＯ）、制御部１００は、画像データの補正処理を実行する（ステップＳ３１０）。 As a result of the determination, when the process of forming the printed image on the recording medium P is completed (step S309, YES), the inkjet image forming apparatus 1 ends the process in FIG. On the other hand, when the process of forming the printed image on the recording medium P is not completed (step S309, NO), the control unit 100 executes the image data correction process (step S310).

画像データの補正処理については、図８に示すフローチャートと同様である。異なる処理としては、ステップＳ２０１についてのみである。すなわちステップＳ２０１において、制御部１００は、図９のステップＳ３０４（またはステップＳ３１９）にて第１撮像部４により撮像された第１撮像画像と、図９のステップＳ３０６（またはステップＳ３１７）にて第２撮像部５により撮像された第２撮像画像との差分を示す差分データを抽出する。 The image data correction process is the same as the flowchart shown in FIG. The different process is only for step S201. That is, in step S201, the control unit 100 has the first captured image captured by the first imaging unit 4 in step S304 (or step S319) of FIG. 9 and the first captured image in step S306 (or step S317) of FIG. 2 Extracts difference data indicating the difference from the second captured image captured by the imaging unit 5.

図９の説明に戻って、次に、制御部１００は、記録媒体Ｐへの復路印刷があるか否かについて判定する（ステップＳ３１１）。判定の結果、記録媒体Ｐへの復路印刷がない場合（ステップＳ３１１、ＮＯ）、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａ（往路方向）への移動開始位置にヘッドユニット３を移動させて戻す（ステップＳ３１２）。その後、処理はステップＳ３０１の前に戻る。 Returning to the description of FIG. 9, the control unit 100 then determines whether or not there is return printing on the recording medium P (step S311). As a result of the determination, when there is no return printing on the recording medium P (step S311, NO), the control unit 100 controls the head unit 3 and the head unit 3 is located at the movement start position in the main scanning direction A (outward path direction). Is moved back (step S312). After that, the process returns to before step S301.

一方、記録媒体Ｐへの復路印刷がある場合（ステップＳ３１１、ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を開始する（ステップＳ３１３）。次に、制御部１００は、搬送駆動部１２０を制御し、搬送ベルト２３の移動を停止する（ステップＳ３１４）。 On the other hand, when there is return printing on the recording medium P (step S311, YES), the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and starts the movement of the transfer belt 23 (step S313). Next, the control unit 100 controls the transfer drive unit 120 and stops the movement of the transfer belt 23 (step S314).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、主走査方向Ａと逆方向（復路方向）へのヘッドユニット３の移動を開始する（ステップＳ３１５）。次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、記録媒体Ｐ上の印刷画像形成領域１４０に対して印刷画像を形成させる（ステップＳ３１６）。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and starts moving the head unit 3 in the direction opposite to the main scanning direction A (return direction) (step S315). Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form a print image with respect to the print image formation region 140 on the recording medium P (step S316).

次に、第２撮像部５は、復路方向におけるヘッドユニット３の上流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、テストチャート６０が形成されていないテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ３１７）。 Next, the second imaging unit 5 images the test chart forming region 150 on the surface of the transport belt 23 on the upstream side of the head unit 3 in the return path direction, in which the test chart 60 is not formed (step S317).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、搬送ベルト２３上のテストチャート形成領域１５０に対してテストチャート６０を形成させる（ステップＳ３１８）。次に、第１撮像部４は、復路方向におけるヘッドユニット３の下流側において、搬送ベルト２３の表面のうち、ステップＳ３１８にてテストチャート６０が形成されたテストチャート形成領域１５０を撮像する（ステップＳ３１９）。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 to form the test chart 60 with respect to the test chart forming region 150 on the conveyor belt 23 (step S318). Next, the first imaging unit 4 images the test chart forming region 150 on which the test chart 60 is formed in step S318 on the surface of the transport belt 23 on the downstream side of the head unit 3 in the return path direction (step). S319).

次に、制御部１００は、ヘッドユニット３を制御し、復路方向へのヘッドユニット３の移動を停止する（ステップＳ３２０）。その後、処理はステップＳ３０９に遷移する。 Next, the control unit 100 controls the head unit 3 and stops the movement of the head unit 3 in the return direction (step S320). After that, the process transitions to step S309.

また、上記実施の形態では、複数のライン６１を含むテストチャート６０を用いて不良ノズルを検出する例を用いて説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、テストチャート６０の代わりに、各ノズル１１３により形成された階調パターンからなるグレーチャートを形成し、当該グレーチャートの読取結果における濃度むらから不良ノズルを検出しても良い。このようなグレーチャートによれば、ノズル１１３のインク吐出方向の異常を検出できるとともに、ノズル１１３のインク吐出量の異常を容易かつ適切に検出することができる。 Further, in the above embodiment, an example of detecting a defective nozzle using a test chart 60 including a plurality of lines 61 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the test chart 60, a gray chart composed of a gradation pattern formed by each nozzle 113 may be formed, and a defective nozzle may be detected from the density unevenness in the reading result of the gray chart. According to such a gray chart, an abnormality in the ink ejection direction of the nozzle 113 can be detected, and an abnormality in the ink ejection amount of the nozzle 113 can be easily and appropriately detected.

また、上記実施の形態では、搬送ベルト２３が本発明の「搬送体」として機能する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、搬送ベルト２３の代わりに、記録媒体Ｐを搬送する搬送胴が設けられる場合には、当該搬送胴が本発明の「搬送体」として機能しても良い。 Further, in the above embodiment, an example in which the transport belt 23 functions as the “conveyor body” of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this. For example, when a transport cylinder for transporting the recording medium P is provided instead of the transport belt 23, the transport cylinder may function as the “conveyor body” of the present invention.

また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 Further, in the above embodiments, all of them are merely examples of the embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ インクジェット画像形成装置
２ ベルト搬送装置
３ ヘッドユニット
４ 第１撮像部
５ 第２撮像部
２１ 駆動ローラー
２２ 従動ローラー
２３ 搬送ベルト
６０ テストチャート
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 記憶部
１１０ インクジェットヘッド駆動部
１１２ インクジェットヘッド
１２０ 搬送駆動部
１３０ 入出力インターフェース
１４０ 印刷画像形成領域
１５０ テストチャート形成領域
Ｐ 記録媒体 1 Inkjet image forming device 2 Belt transport device 3 Head unit 4 1st image pickup unit 5 2nd image pickup section 21 Drive roller 22 Driven roller 23 Transport belt 60 Test chart 100 Control unit 101 CPU
102 RAM
103 ROM
104 Storage unit 110 Inkjet head drive unit 112 Inkjet head 120 Transport drive unit 130 Input / output interface 140 Print image formation area 150 Test chart formation area P Recording medium

Claims (12)

記録媒体の搬送方向に直交する直交方向に移動しながら前記記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させることで印刷画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記搬送方向および前記直交方向の一方における前記インクジェットヘッドの上流側に配置され、画像形成領域を撮像する第１撮像部と、
前記一方における前記インクジェットヘッドの下流側に配置され、前記画像形成領域を撮像する第２撮像部と、
前記第１および第２撮像部の撮像結果に基づいて、前記複数のノズルのうちインク吐出不良が発生したノズルを検出する検出部と、
を備える画像形成装置。 An inkjet head that forms a printed image by ejecting ink from a plurality of nozzles onto the recording medium while moving in an orthogonal direction orthogonal to the transport direction of the recording medium.
A first image pickup unit arranged on the upstream side of the inkjet head in one of the transport direction and the orthogonal direction and taking an image of an image forming region.
A second image pickup unit arranged on the downstream side of the inkjet head in one of the above and imaging the image forming region, and a second image pickup unit.
Based on the imaging results of the first and second imaging units, a detection unit that detects a nozzle in which ink ejection failure has occurred among the plurality of nozzles, and a detection unit.
An image forming apparatus. 前記一方は、前記搬送方向である、
請求項１に記載の画像形成装置。 One of the above is the transport direction.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記一方は、前記直交方向である、
請求項１に記載の画像形成装置。 One of them is in the orthogonal direction.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記第１撮像部は、前記インクジェットヘッドによって前記画像形成領域にテスト画像が形成される前に、前記画像形成領域を撮像し、
前記第２撮像部は、前記インクジェットヘッドによって前記画像形成領域に前記テスト画像が形成された後に、前記画像形成領域を撮像する、
請求項１～３の何れか１項に記載の画像形成装置。 The first image pickup unit takes an image of the image forming region before the test image is formed in the image forming region by the inkjet head.
The second image pickup unit takes an image of the image forming region after the test image is formed in the image forming region by the inkjet head.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記検出部は、前記第１撮像部により撮像された第１撮像画像と、前記第２撮像部により撮像された第２撮像画像との差分に基づいて、前記インク吐出不良が発生したノズルを検出する、
請求項１～４の何れか１項に記載の画像形成装置。 The detection unit detects a nozzle in which the ink ejection defect has occurred based on the difference between the first image captured by the first image pickup unit and the second image captured by the second image pickup unit. do,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記インクジェットヘッドは、画像データに基づいて前記記録媒体に前記印刷画像を形成し、
前記検出部により検出されたノズルのインク吐出不良の影響が抑制されるように、前記画像データを補正する補正部を備える、
請求項１～５の何れか１項に記載の画像形成装置。 The inkjet head forms the printed image on the recording medium based on the image data.
A correction unit for correcting the image data is provided so that the influence of the ink ejection defect of the nozzle detected by the detection unit is suppressed.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記補正部は、前記検出部により検出されたノズルによるインク吐出が行われないように、かつ当該インクの非吐出が当該ノズルの隣接ノズルからのインク吐出量の増加により補完されるように、前記画像データを補正する、
請求項６に記載の画像形成装置。 The correction unit is described so that ink ejection by a nozzle detected by the detection unit is not performed, and non-ejection of the ink is complemented by an increase in the amount of ink ejected from an adjacent nozzle of the nozzle. Correct the image data,
The image forming apparatus according to claim 6. 前記記録媒体は、布部材である、
請求項１～７の何れか１項に記載の画像形成装置。 The recording medium is a cloth member.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7. 前記第１および第２撮像部は、可視光カメラである、
請求項１～８の何れか１項に記載の画像形成装置。 The first and second imaging units are visible light cameras.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記第１および第２撮像部は、赤外線カメラである、
請求項１～８の何れか１項に記載の画像形成装置。 The first and second imaging units are infrared cameras.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記画像形成領域は、前記記録媒体上に設けられる、
請求項１～１０の何れか１項に記載の画像形成装置。 The image forming region is provided on the recording medium.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10. 前記画像形成領域は、前記記録媒体を搬送する搬送体上に設けられる、
請求項１～１０の何れか１項に記載の画像形成装置。 The image forming region is provided on a carrier that conveys the recording medium.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10.

Images