JP2022082837A

JP2022082837A - Bathtub washing device

Info

Publication number: JP2022082837A
Application number: JP2020193967A
Authority: JP
Inventors: 博行小野田; Hiroyuki Onoda; 純一小川; Junichi Ogawa
Original assignee: Rinnai Corp
Current assignee: Rinnai Corp
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2040-11-24
Also published as: JP7514744B2

Abstract

To provide a bathtub washing device capable of achieving appropriate rinsing by coping not only with a flow rate of hot water but also with a type of a bathtub in a rinsing process.SOLUTION: A bathtub lid is mounted on a bathtub flange part. The bathtub washing device includes: a control device for executing a bathtub washing operation having a washing process for injecting washing water obtained by mixing hot water and detergent onto a bathtub wall surface from a washing nozzle provided inside the bathtub, and a rinsing process for injecting hot water after the washing process and washing away the washing water; and flow rate detection means for detecting a flow rate of the hot water injected from the washing nozzle. The control device is configured so as to set a rinsing time which is a time for executing injection of hot water in the rinsing process to the longer time of a first rinsing time determined according to the detected flow rate detected by the flow rate detection means and a second rinsing time set on the basis of a type of the bathtub, as a rinsing time.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、浴槽を自動で洗浄する浴槽洗浄装置に関する。 The present invention relates to a bathtub cleaning device that automatically cleans a bathtub.

従来、浴槽洗浄装置は、浴槽に浴槽蓋で蓋をして、浴槽内に設置する洗浄ノズルから浴槽壁面に対して湯水と洗剤とを混合した洗浄水を噴射する洗浄工程を行った後、洗浄ノズルから湯水のみを噴射して浴槽内の洗浄水を洗い流すすすぎ工程を行っている。すすぎ工程におけるすすぎ時間を洗浄ノズルへの湯水の供給流量に応じて設定することにより、湯水の供給流量が変動したとしても、必要かつ十分なすすぎを行うことができるという技術が知られている（特許文献１）。 Conventionally, a bathtub cleaning device covers a bathtub with a bathtub lid, performs a cleaning step of spraying cleaning water mixed with hot water and detergent onto the wall surface of the bathtub from a cleaning nozzle installed in the bathtub, and then cleans the bathtub. A rinsing process is performed in which only hot water is sprayed from a nozzle to wash away the washing water in the bathtub. It is known that by setting the rinsing time in the rinsing process according to the supply flow rate of hot water to the washing nozzle, necessary and sufficient rinsing can be performed even if the supply flow rate of hot water fluctuates. Patent Document 1).

特開２０１５－２８６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-2863

ところで、浴槽には、浴室内の設計、使い勝手、リラックスした入浴の実現等のため、浴槽形状や浴槽サイズ等を含めて様々な種類の浴槽が存在する。浴槽洗浄運転のすすぎ工程において浴槽内の様々な部位に付着した洗浄水を洗い流すのに必要となるすすぎ時間は、浴槽の種類によって異なり得るが、従来の浴槽洗浄装置では、様々な浴槽の種類に対応させることについて全く考慮されていない。そのため、湯水の供給流量に応じてすすぎ時間を設定しただけでは、浴槽の種類によっては浴槽内の洗浄水を落としきれない場合があった。また、すすぎ時間について浴槽の種類毎に応じて設定した複数の制御装置を予め準備することも考えられるが、これでは、浴槽洗浄装置の汎用性に劣るという問題が生じる。 By the way, there are various types of bathtubs, including the shape of the bathtub and the size of the bathtub, in order to design the bathroom, ease of use, and realize a relaxing bath. The rinsing time required to wash away the wash water adhering to various parts of the bathtub in the rinsing process of the bathtub washing operation may vary depending on the type of bathtub, but conventional bathtub washing devices have different types of bathtubs. No consideration is given to making it correspond. Therefore, depending on the type of bathtub, it may not be possible to completely remove the washing water in the bathtub simply by setting the rinsing time according to the supply flow rate of hot water. Further, it is conceivable to prepare in advance a plurality of control devices in which the rinsing time is set according to the type of bathtub, but this causes a problem that the versatility of the bathtub cleaning device is inferior.

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、すすぎ工程において湯水の流量だけでなく浴槽の種類にも対応して適切なすすぎを実現可能とする浴槽洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bathtub cleaning device capable of realizing appropriate rinsing according to not only the flow rate of hot water but also the type of bathtub in the rinsing process. And.

本発明に係る浴槽洗浄装置は、
浴槽フランジ部に浴槽蓋を載置し、浴槽内に設けた洗浄ノズルから浴槽壁面に対して、湯水と洗剤とを混合した洗浄水を噴射する洗浄工程と、洗浄工程後に湯水を噴射して洗浄水を洗い流すすすぎ工程とを有する浴槽洗浄運転を実行させる制御装置を備えた浴槽洗浄装置であって、
洗浄ノズルから噴射される湯水の流量を検出するための流量検出手段を備え、
制御装置は、すすぎ工程において湯水を噴射する実行時間であるすすぎ時間を、流量検出手段が検出する検出流量に応じて決定される第１すすぎ時間と、浴槽の種類に基いて設定される第２すすぎ時間とのうちの長い方の時間をすすぎ時間として設定するように構成されている。 The bathtub cleaning device according to the present invention
A cleaning process in which a bathtub lid is placed on the bathtub flange and cleaning water mixed with hot water and detergent is sprayed onto the bathtub wall surface from a cleaning nozzle provided in the bathtub, and hot water is sprayed after the cleaning process for cleaning. A bathtub washing device provided with a control device for executing a bathtub washing operation including a rinsing step of washing away water.
Equipped with a flow rate detecting means for detecting the flow rate of hot water sprayed from the cleaning nozzle,
The control device sets the rinsing time, which is the execution time for injecting hot water in the rinsing process, based on the first rinsing time determined according to the detected flow rate detected by the flow rate detecting means and the second type of bathtub. The longer of the rinse times is configured to be set as the rinse time.

洗浄工程において噴射され、浴槽内に付着した洗浄水を洗い流すのに必要なすすぎ時間は、湯水の流量によって異なるが、浴槽形状や浴槽サイズ等の浴槽の種類によっても異なる時間となる。例えば、浴槽フランジ部と浴槽蓋との境界部位に付着した洗浄水を洗い流すのに必要なすすぎ時間は、浴槽の種類としての浴槽形状がシンプルな場合と複雑な場合とでは異なる時間となる。 The rinsing time required to wash away the washing water sprayed in the washing step and adhering to the inside of the bathtub varies depending on the flow rate of hot water, but also depends on the type of bathtub such as the shape of the bathtub and the size of the bathtub. For example, the rinsing time required to wash away the washing water adhering to the boundary portion between the bathtub flange portion and the bathtub lid is different depending on whether the bathtub shape as a type of bathtub is simple or complicated.

本発明の前記構成によれば、制御装置は、浴槽内に付着した洗浄水を洗い流すのに必要なすすぎ時間として、湯水の流量に応じて決定された第１すすぎ時間と、浴槽の種類に基づいて設定された第２すすぎ時間とを比較して、長い方のすすぎ時間をすすぎ工程における最終的なすすぎ時間として設定する。このように浴槽の種類毎に個別に設定できる第２すすぎ時間を設けることで、すすぎ工程のすすぎ時間として、湯水の流量だけでなく、様々な浴槽の種類に対しても最適なすすぎ時間の設定ができる。また、第１すすぎ時間と第２すすぎ時間のうちの長い方の時間をすすぎ工程のすすぎ時間とするので、湯水の流量の変動にも対応し、かつ様々な浴槽の種類にも対応して、すすぎ不足が生じることがない適切なすすぎ時間を設定できる。従って、ひとつの制御装置で、湯水の流量だけでなく、様々な浴槽の種類にも対応して適切なすすぎを実現可能な浴槽洗浄装置を提供することができる。 According to the above-mentioned configuration of the present invention, the control device is based on the first rinsing time determined according to the flow rate of hot water and the type of bathtub as the rinsing time required to wash away the washing water adhering to the bathtub. The longer rinse time is set as the final rinse time in the rinse step by comparing with the second rinse time set in the above. By providing a second rinse time that can be set individually for each bathtub type in this way, the optimum rinse time can be set not only for the flow rate of hot water but also for various bathtub types as the rinse time for the rinse process. Can be done. In addition, since the longer of the first rinse time and the second rinse time is used as the rinse time in the rinse process, it is possible to cope with fluctuations in the flow rate of hot water and also to various types of bathtubs. It is possible to set an appropriate rinsing time that does not cause insufficient rinsing. Therefore, it is possible to provide a bathtub cleaning device capable of realizing appropriate rinsing not only for the flow rate of hot water but also for various types of bathtubs with one control device.

前記浴槽洗浄装置において、
制御装置は、第１すすぎ時間を、すすぎ工程が開始されてから所定の時間が経過した時点における流量検出手段の検出流量に基づいて決定するように構成されているものとすることができる。 In the bathtub cleaning device
The control device may be configured to determine the first rinsing time based on the detected flow rate of the flow rate detecting means at a time when a predetermined time has elapsed from the start of the rinsing process.

洗浄ノズルの湯水の噴射開始当初は噴射する湯水の流量が不安定で流量検出手段の検出流量にバラツキが生じやすいが、湯水の噴射開始から時間が経過すると洗浄ノズルから噴射される湯水の流量は安定する。従って、第１すすぎ時間は、すすぎ工程の開始により洗浄ノズルから湯水が噴射されてから所定の時間が経過した時点における流量検出手段の検出流量に基づいて決定することで、安定した噴射時の湯水の流量に基づいて第１すすぎ時間が設定されるため、より適切なすすぎ時間を設定できる。 At the beginning of the injection of hot water from the cleaning nozzle, the flow rate of the hot water to be sprayed is unstable and the detection flow rate of the flow rate detecting means tends to vary. Stabilize. Therefore, the first rinsing time is determined based on the detected flow rate of the flow rate detecting means at the time when a predetermined time has elapsed after the hot water is sprayed from the washing nozzle at the start of the rinsing process, so that the hot water at the time of stable injection is stable. Since the first rinsing time is set based on the flow rate of the above, a more appropriate rinsing time can be set.

前記浴槽洗浄装置において、
第２すすぎ時間は、浴槽フランジ部内周縁の形状がストレートのシンプルな浴槽形状の場合と、浴槽フランジ部内周縁の形状が内向きに出張る窪みを有するような複雑な浴槽形状の場合とでは、シンプルな浴槽形状に対しては短いすすぎ時間が選択され、複雑な浴槽形状に対しては長いすすぎ時間が選択されるように、浴槽の種類となる浴槽形状に対応して複数の設定レベルが選択可能に設けられているものとすることができる。 In the bathtub cleaning device
The second rinse time is simple in the case of a simple bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange is straight and in the case of a complicated bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange has a recess that extends inward. Multiple setting levels can be selected according to the bathtub type, such that a short rinse time is selected for a flexible bathtub shape and a long rinse time is selected for a complex bathtub shape. It can be provided in.

例えば、浴槽フランジ部と浴槽蓋との境界部位に付着した洗浄水は、浴槽フランジ部内周縁の形状がストレートとなったシンプルな浴槽形状では比較的簡単に洗い流され、一方、浴槽フランジ部内周縁の形状が内向きに出張る窪みを有するような複雑な浴槽形状では念入りに湯水を掛けないと洗い流され難い。従って、第２すすぎ時間は、浴槽フランジ部内周縁の形状がストレートのシンプルな浴槽形状では短いすすぎ時間が選択でき、浴槽フランジ部内周縁の形状が内向きに出張る窪みを有するような複雑な浴槽形状では長いすすぎ時間が選択できるように、浴槽形状に対応して複数の設定レベルが選択可能に設けられることで、様々な浴槽形状に対応して、より適切なすすぎ時間を設定できる。 For example, the wash water adhering to the boundary between the bathtub flange and the bathtub lid can be washed away relatively easily with a simple bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange is straight, while the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange. In a complicated bathtub shape that has a dent that travels inward, it is difficult to wash it off unless it is carefully sprinkled with hot water. Therefore, for the second rinse time, a short rinse time can be selected for a simple bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange is straight, and the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange has a complicated bathtub shape having a dent that travels inward. By providing a plurality of setting levels that can be selected according to the bathtub shape so that a long rinse time can be selected, a more appropriate rinse time can be set according to various bathtub shapes.

実施形態による浴槽洗浄装置の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the bathtub cleaning apparatus by embodiment. 洗浄ユニットの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a cleaning unit. 浴槽洗浄運転のすすぎ工程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the rinsing process of a bathtub washing operation. 第１すすぎ時間及び第２すすぎ時間の例についてのテーブルを示す表である。It is a table which shows the table about the example of the 1st rinse time and the 2nd rinse time. 浴槽形状の種類として浴槽フランジ部の形状の例を示す浴槽の上面図である。It is a top view of the bathtub which shows the example of the shape of the bathtub flange part as the kind of bathtub shape.

以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、実施形態の浴槽洗浄装置１は、様々な種類の浴槽５に対して設置可能な装置であり、装置の主な構成として、洗浄ユニット２、制御ユニット（制御装置）３を備えている。この浴槽洗浄装置１による浴槽洗浄運転の際は、浴槽フランジ部５１に浴槽蓋５２を載置して浴槽５の上端開口に蓋がされる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the bathtub cleaning device 1 of the embodiment is a device that can be installed for various types of bathtubs 5, and the main configuration of the device is a cleaning unit 2 and a control unit (control device) 3. It is equipped with. During the bathtub cleaning operation by the bathtub cleaning device 1, the bathtub lid 52 is placed on the bathtub flange portion 51, and the upper end opening of the bathtub 5 is covered.

浴槽５には、底壁に洗浄水又は湯水を噴射する洗浄ノズル５３と、自動開閉式の排水栓５４とが設置されている。浴槽上面の浴槽フランジ部５１には、排水栓５４の開閉駆動部５５と、洗剤タンク５６とが設置されている。 The bathtub 5 is provided with a washing nozzle 53 that sprays washing water or hot water on the bottom wall, and a drain plug 54 that automatically opens and closes. An opening / closing drive portion 55 of the drain plug 54 and a detergent tank 56 are installed in the bathtub flange portion 51 on the upper surface of the bathtub.

浴槽洗浄装置１は、熱源機となる給湯器４が接続されている。給湯器４は、本体内にバーナ及び熱交換器（図示せず）を備え、ガス供給管４１から供給される燃料ガスをバーナで燃焼させて熱交換器で給水管４２から供給される水を加熱して出湯管４３により湯を出湯するように構成されている。洗浄ユニット２には、給湯器４の出湯管４３から引き出された注湯管４４が接続され、給湯器４で加熱した湯が供給される。 A water heater 4 serving as a heat source machine is connected to the bathtub cleaning device 1. The water heater 4 includes a burner and a heat exchanger (not shown) in the main body, burns the fuel gas supplied from the gas supply pipe 41 with the burner, and uses the heat exchanger to burn the water supplied from the water supply pipe 42. It is configured to heat and discharge hot water by the hot water pipe 43. A hot water pouring pipe 44 drawn from a hot water outlet pipe 43 of the water heater 4 is connected to the washing unit 2, and hot water heated by the water heater 4 is supplied.

図２に示すように、洗浄ユニット２は、ケース２１内に、給湯配管２２と洗剤配管２３とが配設されている。給湯配管２２は、上流端に給湯器４からの注湯管４４が接続され、下流端に洗浄管２４が接続されている。洗浄管２４の下流端には洗浄ノズル５３が接続され、洗浄管２４を通じて洗浄ノズル５３に湯水や洗浄水を供給する。洗剤配管２３は、上流端に洗剤タンク５６から引き出された洗剤管２５が接続され、下流端が給湯配管２２に接続されている。洗剤配管２３と給湯配管２２との合流部にはベンチュリ６６が設けられている。洗剤配管２３には、洗剤弁６１が配設され、洗剤弁６１が開弁されると洗剤タンク５６内の洗剤原液が給湯配管２２内の湯と混合される。注湯管４４、給湯配管２２及び洗浄管２４は、給湯器４で加熱した湯水を洗浄ノズル５３へ供給する給湯路となる。 As shown in FIG. 2, in the cleaning unit 2, a hot water supply pipe 22 and a detergent pipe 23 are arranged in a case 21. The hot water supply pipe 22 has a hot water pouring pipe 44 from the water heater 4 connected to the upstream end and a cleaning pipe 24 connected to the downstream end. A cleaning nozzle 53 is connected to the downstream end of the cleaning pipe 24, and hot water or cleaning water is supplied to the cleaning nozzle 53 through the cleaning pipe 24. In the detergent pipe 23, the detergent pipe 25 drawn from the detergent tank 56 is connected to the upstream end, and the downstream end is connected to the hot water supply pipe 22. A venturi 66 is provided at the confluence of the detergent pipe 23 and the hot water supply pipe 22. A detergent valve 61 is provided in the detergent pipe 23, and when the detergent valve 61 is opened, the detergent stock solution in the detergent tank 56 is mixed with the hot water in the hot water supply pipe 22. The hot water pouring pipe 44, the hot water supply pipe 22, and the washing pipe 24 serve as a hot water supply passage for supplying the hot water heated by the water heater 4 to the washing nozzle 53.

また、給湯配管２２には、上流側から、流量調整弁６２、注湯弁６３、逆止弁６４、逃し弁６５がこの順に設けられている。逃し弁６５には排水管２６が接続されている。流量調整弁６２と注湯弁６３との間の給湯配管２２には流量センサ（流量検出手段）６が配設されている。流量センサ６は、注湯管４４から供給される湯水の流量を検出し、この流量センサ６で検出する検出流量が洗浄ノズル５３から噴射される湯水の流量に相当する。すなわち、流量センサ６は、すすぎ工程の際に洗浄ノズル５３から噴射される湯水の流量を検出するための流量検出手段となる。 Further, the hot water supply pipe 22 is provided with a flow rate adjusting valve 62, a hot water pouring valve 63, a check valve 64, and a relief valve 65 in this order from the upstream side. A drain pipe 26 is connected to the relief valve 65. A flow rate sensor (flow rate detecting means) 6 is arranged in the hot water supply pipe 22 between the flow rate adjusting valve 62 and the hot water pouring valve 63. The flow rate sensor 6 detects the flow rate of the hot water supplied from the pouring pipe 44, and the detected flow rate detected by the flow rate sensor 6 corresponds to the flow rate of the hot water injected from the cleaning nozzle 53. That is, the flow rate sensor 6 serves as a flow rate detecting means for detecting the flow rate of the hot water jetted from the washing nozzle 53 during the rinsing process.

制御ユニット３は、浴槽洗浄装置１に電力を供給するとともに、浴槽洗浄装置１の動作を制御するものである。制御ユニット３は、マイクロコンピュータ等の演算処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、時間経過をカウントするタイマー等を備えている。記憶手段には、浴槽洗浄運転に関するプログラム、各種の情報等が記憶されている。制御ユニット３には、浴槽洗浄装置１を遠隔操作するための洗浄専用リモコン７が通信線により通信可能に接続されている。なお、洗浄専用リモコン７は、制御ユニット３と無線により通信可能に接続されてもよい。洗浄専用リモコン７のスイッチ操作により、制御ユニット３は、浴槽洗浄運転を実行させる動作を制御する。 The control unit 3 supplies electric power to the bathtub cleaning device 1 and controls the operation of the bathtub cleaning device 1. The control unit 3 includes arithmetic processing means such as a microcomputer, storage means such as RAM and ROM, a timer for counting the passage of time, and the like. The storage means stores programs related to bathtub washing operation, various information, and the like. A cleaning remote controller 7 for remotely controlling the bathtub cleaning device 1 is connected to the control unit 3 so as to be able to communicate with each other by a communication line. The cleaning remote controller 7 may be wirelessly connected to the control unit 3 so as to be communicable. By operating the switch of the cleaning remote controller 7, the control unit 3 controls the operation of executing the bathtub cleaning operation.

浴槽洗浄運転の工程は、給湯器４から供給される湯水を洗浄ノズル５３から浴槽壁面に噴射する予備洗浄工程と、湯水に洗剤を混入させた洗浄水を洗浄ノズル５３から浴槽壁面に噴射する洗浄工程と、湯水を洗浄ノズル５３から浴槽壁面に噴射して洗浄水を洗い流すすすぎ工程とを、この順に行う。なお、浴槽５内に浴槽水が溜まっている場合に備えて、予備洗浄工程の前に排水栓５４を開栓状態にして所定の排水待機時間の経過を待って浴槽５内の浴槽水を排水させる排水工程を行うようにしてもよい。本実施形態では、制御ユニット３は、すすぎ工程において湯水を噴射する実行時間であるすすぎ時間を、湯水の流量と浴槽５の種類とに基づいて決定するように構成されている。 The bathtub cleaning operation process includes a preliminary cleaning step of injecting hot water supplied from the water heater 4 from the cleaning nozzle 53 onto the bathtub wall surface, and cleaning by injecting cleaning water in which detergent is mixed with hot water from the cleaning nozzle 53 onto the bathtub wall surface. The step and the rinsing step of spraying hot water from the washing nozzle 53 onto the wall surface of the bathtub to wash away the washing water are performed in this order. In case the bathtub water is accumulated in the bathtub 5, the drain plug 54 is opened before the preliminary cleaning step, and the bathtub water in the bathtub 5 is drained after a predetermined drainage waiting time has elapsed. A drainage process may be performed. In the present embodiment, the control unit 3 is configured to determine the rinsing time, which is the execution time for injecting hot water in the rinsing step, based on the flow rate of the hot water and the type of the bathtub 5.

以下に、浴槽洗浄運転の各工程のうち、すすぎ工程について、図３に示すフローチャートに従って説明する。すすぎ工程は、制御ユニット３が以下の処理を行うことにより実行される。なお、すすぎ工程の前の洗浄工程が終了した段階では注湯弁６３が閉弁状態にされる。 Hereinafter, among the steps of the bathtub washing operation, the rinsing step will be described according to the flowchart shown in FIG. The rinsing step is executed by the control unit 3 performing the following processing. When the cleaning step before the rinsing step is completed, the pouring valve 63 is closed.

図３を参照して、すすぎ工程が開始されると、注湯弁６３を開弁し、また、タイマーにより時間経過のカウントを開始する（ステップＳ１）。すすぎ工程が開始されてから所定時間（例えば、１０秒）が経過（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）すると、この時点における流量センサ６の検出流量に応じて第１すすぎ時間を決定する（ステップＳ３）。流量センサ６の検出流量は、現在実行するすすぎ工程の際に洗浄ノズル５３から噴射される湯水の流量に相当する。また、制御ユニット３は、設置された浴槽５の種類に基づいて選択されている第２すすぎ時間を記憶手段から読み込む（ステップＳ４）。ここで、第１すすぎ時間及び第２すすぎ時間は、現在実行するすすぎ工程において湯水を噴射する実行時間であるすすぎ時間として、どちらかに設定する候補の時間である。 With reference to FIG. 3, when the rinsing process is started, the pouring valve 63 is opened, and the timer starts counting the passage of time (step S1). When a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed from the start of the rinsing step (“YES” in step S2), the first rinsing time is determined according to the flow rate detected by the flow rate sensor 6 at this time (step S3). .. The detected flow rate of the flow rate sensor 6 corresponds to the flow rate of hot water jetted from the cleaning nozzle 53 during the rinsing process currently executed. Further, the control unit 3 reads the second rinse time selected based on the type of the installed bathtub 5 from the storage means (step S4). Here, the first rinse time and the second rinse time are candidate times to be set as the rinse time, which is the execution time for injecting hot water in the currently executed rinse process.

第１すすぎ時間は、現在実行するすすぎ工程において洗浄ノズル５３から噴射される湯水の流量に応じて決定されるすすぎ時間である。第１すすぎ時間は、ある湯水の流量において必要かつ十分なすすぎを行うのに必要なすすぎ時間である。この第１すすぎ時間は、事前に湯水の流量を変えて実証したすすぎ時間であり、湯水の流量が少なくなるに従ってすすぎ時間が長くなる関係となっている。この湯水の流量と第１すすぎ時間との関係は、例えば、湯水の流量範囲を所定範囲毎に区切って複数の流量範囲に分けて、各流量範囲に対応して異なる第１すすぎ時間を設定した情報として制御ユニット３に記憶させている。すなわち、この第１すすぎ時間についての関係は、テーブル又は関数として制御ユニット３の記憶手段に記憶させて保存されている。 The first rinsing time is a rinsing time determined according to the flow rate of hot water jetted from the washing nozzle 53 in the rinsing step currently executed. The first rinsing time is the rinsing time required to perform a necessary and sufficient rinsing at a certain flow rate of hot water. This first rinsing time is a rinsing time demonstrated by changing the flow rate of hot water in advance, and the rinsing time becomes longer as the flow rate of hot water decreases. Regarding the relationship between the flow rate of hot water and the first rinse time, for example, the flow range of hot water is divided into a plurality of flow ranges by dividing the flow range into predetermined ranges, and different first rinse times are set corresponding to each flow range. It is stored in the control unit 3 as information. That is, the relationship regarding the first rinse time is stored and stored in the storage means of the control unit 3 as a table or a function.

本実施形態では、第１すすぎ時間についての関係は、図４（Ａ）に示すように、湯水の流量範囲を３つの範囲に分けて、各流量範囲に対応して異なる第１すすぎ時間を設定した関係を定めたテーブルＡとされている。制御ユニット３は、前記ステップＳ３において、このテーブルＡを参照して、現状の湯水の流量として流量センサ６が検出した検出流量に対応する第１すすぎ時間を決定するようにしている。 In the present embodiment, as for the relationship regarding the first rinsing time, as shown in FIG. 4A, the flow rate range of hot water is divided into three ranges, and different first rinsing times are set corresponding to each flow rate range. It is said to be Table A that defines the relationship. In step S3, the control unit 3 refers to the table A to determine the first rinsing time corresponding to the detected flow rate detected by the flow rate sensor 6 as the current flow rate of hot water.

第１すすぎ時間を決定する際の湯水の流量は、すすぎ工程が開始されてから所定時間が経過した時点における流量センサ６の検出流量が用いられる（ステップＳ２で「ＹＥＳ」、ステップＳ３）。これは、洗浄ノズル５３からの湯水の噴射開始当初は噴射する湯水の流量が不安定で流量センサ６の検出流量にバラツキが生じやすいため、洗浄ノズル５３から噴射する湯水の流量が安定するまで湯水の噴射開始から所定時間の経過を待って、第１すすぎ時間を決定するようにしている。これにより、洗浄ノズル５３からの噴射が安定した噴射時の湯水の流量に基づいて第１すすぎ時間が決定されるため、より適切なすすぎ時間（すすぎ工程の実際のすすぎ時間）を設定することができる。 As the flow rate of hot water when determining the first rinsing time, the detected flow rate of the flow rate sensor 6 at the time when a predetermined time has elapsed from the start of the rinsing step is used (“YES” in step S2, step S3). This is because the flow rate of the hot water to be sprayed is unstable at the beginning of the injection of the hot water from the cleaning nozzle 53 and the detected flow rate of the flow rate sensor 6 tends to vary. The first rinsing time is determined after waiting for a predetermined time from the start of the injection. As a result, the first rinse time is determined based on the flow rate of hot water at the time of stable injection from the cleaning nozzle 53, so that a more appropriate rinse time (actual rinse time in the rinse process) can be set. can.

第２すすぎ時間は、本浴槽洗浄装置１が設置される浴槽５の種類に基づいて設定されたすすぎ時間である。第２すすぎ時間は、浴槽５の種類毎に一定流量の湯水の噴射により必要かつ十分なすすぎを行うのに必要なすすぎ時間である。この第２すすぎ時間は、事前に、様々な浴槽５の種類毎に一定流量（例えば、６．０Ｌ／ｍｉｎ）の湯水を噴射して実証したすすぎ時間である。 The second rinse time is a rinse time set based on the type of bathtub 5 in which the main bathtub cleaning device 1 is installed. The second rinsing time is the rinsing time required to perform necessary and sufficient rinsing by spraying hot water at a constant flow rate for each type of bathtub 5. This second rinsing time is a rinsing time demonstrated in advance by injecting hot water of a constant flow rate (for example, 6.0 L / min) for each type of various bathtubs 5.

第２すすぎ時間は、概して、浴槽形状が複雑な形のものほど、すすぎ時間が長くなる関係となっている。例えば、浴槽フランジ部５１に載置された浴槽蓋５２と浴槽フランジ部５１との境界部位に付着した洗浄水は、浴槽形状や浴槽サイズ等の浴槽５の種類によっては残存しやすい。そのため、浴槽フランジ部５１と浴槽蓋５２との境界部位に付着した洗浄水を洗い流すのに、浴槽フランジ部５１内周縁の形状がストレートのシンプルな浴槽形状では比較的短いすすぎ時間で洗い流すことができ、一方、浴槽フランジ部５１内周縁の形状が内向きに出張る窪みを有するような複雑な浴槽形状ではきれいに洗い流すのに比較的長いすすぎ時間を必要とする。この浴槽５の種類となる浴槽形状と第２すすぎ時間との関係は、例えば、様々な浴槽形状に対応できるように選択可能な複数の設定レベルが設けられ、各設定レベルに対応して異なる第２すすぎ時間が設定された情報として制御ユニット３に記憶させている。すなわち、この第２すすぎ時間についての関係は、テーブル又は関数として制御ユニット３の記憶手段に記憶させて保存されている。 As for the second rinsing time, in general, the more complicated the bathtub shape, the longer the rinsing time. For example, the washing water adhering to the boundary portion between the bathtub lid 52 placed on the bathtub flange portion 51 and the bathtub flange portion 51 tends to remain depending on the type of the bathtub 5 such as the bathtub shape and the bathtub size. Therefore, the washing water adhering to the boundary portion between the bathtub flange portion 51 and the bathtub lid 52 can be washed away in a relatively short rinse time with a simple bathtub shape having a straight inner peripheral edge of the bathtub flange portion 51. On the other hand, a complicated bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange portion 51 has a recess that extends inward requires a relatively long rinsing time to be washed off cleanly. The relationship between the bathtub shape, which is the type of the bathtub 5, and the second rinse time is, for example, provided with a plurality of selectable setting levels so as to correspond to various bathtub shapes, and is different according to each setting level. 2 The control unit 3 stores the information in which the rinsing time is set. That is, the relationship regarding the second rinse time is stored and stored in the storage means of the control unit 3 as a table or a function.

本実施形態では、第２すすぎ時間についての関係は、図４（Ｂ）に示すように、３種類の浴槽形状に対応できるように選択可能な３つの設定レベルが設けられ、各設定レベルに対応して異なる第２すすぎ時間を設定した関係を定めたテーブルＢとされている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the relationship regarding the second rinse time is provided with three setting levels that can be selected so as to correspond to three types of bathtub shapes, and corresponds to each setting level. The table B defines the relationship in which different second rinse times are set.

前記３種類の浴槽形状は、例えば、図５に示すように、最もシンプルな形状として浴槽フランジ部５１内周縁の形状がストレートで全体形状がスクエアな浴槽形状のタイプ（図５（ａ）参照）、少し複雑な形状として浴槽フランジ部５１内周縁の形状が内向きに少し出張る窪みを有し全体形状が丸みを帯びた浴槽形状のタイプ（図５（ｂ）参照）、複雑な形状として浴槽フランジ部５１内周縁の形状が内向きに大きく出張る窪みを有し全体形状がひょうたん形風の浴槽形状のタイプ（図５（ｃ））とする。 As shown in FIG. 5, the three types of bathtub shapes are, for example, the simplest bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange portion 51 is straight and the overall shape is square (see FIG. 5A). As a slightly complicated shape, the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange 51 has a dent that slightly travels inward, and the overall shape is a rounded bathtub shape (see FIG. 5 (b)). It is assumed that the shape of the inner peripheral edge of the flange portion 51 is a bathtub-shaped type (FIG. 5 (c)) in which the shape of the inner peripheral edge thereof has a large inward dent and the overall shape is a gourd-like shape.

テーブルＢでは、設定レベル１、２、３の順に、長い第２すすぎ時間が割り当てられている。各設定レベルと浴槽形状との対応関係として、設定レベル１は、最もシンプルな浴槽形状（図５（ａ））に対応し、設定レベル２は、少し複雑な浴槽形状（図５（ｂ））に対応し、設定レベル３は、複雑な浴槽形状（図５（ｃ））に対応させている。なお、第２すすぎ時間についての関係は、前記３種類に限らず、様々な浴槽５の種類毎に対応して任意の数の設定レベルと各設定レベルに対応する第２すすぎ時間を定めたデータとすることができる。 In Table B, long second rinse times are assigned in the order of setting levels 1, 2, and 3. As for the correspondence between each setting level and the bathtub shape, setting level 1 corresponds to the simplest bathtub shape (FIG. 5 (a)), and setting level 2 corresponds to a slightly complicated bathtub shape (FIG. 5 (b)). The setting level 3 corresponds to a complicated bathtub shape (FIG. 5 (c)). The relationship regarding the second rinse time is not limited to the above three types, but is data that defines an arbitrary number of setting levels corresponding to each of the various bathtub 5 types and a second rinse time corresponding to each setting level. Can be.

本浴槽洗浄装置１において第２すすぎ時間の設定は、例えば、本浴槽洗浄装置１の現場施工時に、洗浄専用リモコン７にて浴槽選択モードにして、その現場の浴室に設置される浴槽５の浴槽形状が該当する設定レベルを選択することで、制御ユニット３により、選択された設定レベル又はテーブルＢに基づいて選択された設定レベルに対応する第２すすぎ時間自体が設定される。なお、設定レベルの選択は、制御ユニット３に設けたディップスイッチ等の操作で行うことでもよい。 In the main bathtub cleaning device 1, the second rinse time is set, for example, at the time of on-site construction of the main bathtub cleaning device 1, the bathtub selection mode is set by the cleaning remote controller 7, and the bathtub of the bathtub 5 installed in the bathroom at the site is set. By selecting the setting level to which the shape corresponds, the control unit 3 sets the second rinse time itself corresponding to the selected setting level or the setting level selected based on the table B. The setting level may be selected by operating a DIP switch or the like provided in the control unit 3.

第２すすぎ時間に関する選択結果（選択された設定レベル又は選択された設定レベルに対応する第２すすぎ時間）は、制御ユニット３の記憶手段に記憶させて保存される。制御ユニット３は、前記ステップＳ４において、記憶手段に選択された設定レベルが記憶されている場合はテーブルＢを参照して選択された設定レベルに対応する第２すすぎ時間を読み込み、また、記憶手段に選択された設定レベルに対応する第２すすぎ時間が記憶されている場合はその第２すすぎ時間を読み込むようにする。 The selection result (the selected setting level or the second rinsing time corresponding to the selected setting level) regarding the second rinsing time is stored and stored in the storage means of the control unit 3. When the set level selected in the storage means is stored in the storage means in step S4, the control unit 3 refers to the table B to read the second rinse time corresponding to the selected set level, and also stores the storage means. If the second rinse time corresponding to the setting level selected in is stored, the second rinse time is read.

なお、第２すすぎ時間についての関係は、テーブルＢのような浴槽形状との関係を定めたものに限らず、浴槽５の広さや深さ等の浴槽サイズとの関係を定めたものでもよいし、浴槽形状及び浴槽サイズとの関係を定めたものでもよいし、その他の浴槽５の種類との関係を定めたものでもよい。 The relationship regarding the second rinse time is not limited to the relationship with the bathtub shape such as the table B, but may be the relationship with the bathtub size such as the size and depth of the bathtub 5. , The relationship with the bathtub shape and the bathtub size may be defined, or the relationship with other types of bathtub 5 may be defined.

再び図３を参照して、制御ユニット３は、ステップＳ３及びステップＳ４により第１すすぎ時間と第２すすぎ時間を取得すると、これら第１すすぎ時間と第２すすぎ時間とを比較して、長い方のすすぎ時間（ステップＳ５で「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」）を最終的なすすぎ時間、すなわち、本すすぎ工程の実際のすすぎ時間として設定（ステップＳ６又はステップＳ７）する。すなわち、ステップＳ３での第１すすぎ時間（流量と対応）の方が、ステップＳ４での第２すすぎ時間（浴槽形状に対応）よりも長い場合及び第１すすぎ時間と第２すすぎ時間とが等しい場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）は、最終的なすすぎ時間として、第１すすぎ時間を設定（ステップＳ６）する。一方、ステップＳ４での第２すすぎ時間（浴槽形状に対応）の方が、ステップＳ３での第１すすぎ時間（流量に対応）よりも長い場合（ステップＳ５で「ＮＯ」）は、最終的なすすぎ時間として、第２すすぎ時間を設定（ステップＳ７）する。なお、ステップＳ５では、「第１すすぎ時間＝第２すすぎ時間」の場合は、第１すすぎ時間を設定（ステップＳ５で「ＹＥＳ」→ステップＳ６）するが、この場合、同じ時間であるから第２すすぎ時間を設定してもよい。 With reference to FIG. 3 again, when the control unit 3 acquires the first rinse time and the second rinse time in steps S3 and S4, the first rinse time and the second rinse time are compared with each other, whichever is longer. The rinsing time (“YES” or “NO” in step S5) is set as the final rinsing time, that is, the actual rinsing time of the main rinsing step (step S6 or step S7). That is, when the first rinse time (corresponding to the flow rate) in step S3 is longer than the second rinse time (corresponding to the bathtub shape) in step S4, the first rinse time and the second rinse time are equal. In the case (“YES” in step S5), the first rinse time is set as the final rinse time (step S6). On the other hand, when the second rinse time in step S4 (corresponding to the bathtub shape) is longer than the first rinse time in step S3 (corresponding to the flow rate) (“NO” in step S5), it is final. The second rinse time is set as the rinse time (step S7). In step S5, in the case of "first rinse time = second rinse time", the first rinse time is set ("YES" in step S5 → step S6), but in this case, the same time is used. 2 Rinse time may be set.

そして、ステップＳ６又はステップＳ７で設定されたすすぎ時間（本すすぎ工程の実際のすすぎ時間）が経過（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）すると、注湯弁６３を閉弁し、また、タイマーのカウントを停止（ステップＳ９）して、すすぎ工程を終了する。 Then, when the rinsing time (actual rinsing time of the main rinsing step) set in step S6 or step S7 has elapsed (“YES” in step S8), the pouring valve 63 is closed and the timer count is counted. Stop (step S9) to end the rinsing process.

以上のように、本実施形態の浴槽洗浄装置１によれば、すすぎ工程の実際のすすぎ時間として、湯水の流量に応じて第１すすぎ時間を設定するだけでなく、様々な浴槽形状（浴槽５の種類）毎に対応して個別に第２すすぎ時間を設定することで、第１すすぎ時間と第２すすぎ時間とを比較して最適なすすぎ時間を設定できる。また、第１すすぎ時間と第２すすぎ時間のうちの長い方の時間をすすぎ工程の実際のすすぎ時間とするので、湯水の流量の変動にも対応し、かつ様々な浴槽形状にも対応して、すすぎ不足が生じることがない適切なすすぎ時間を設定できる。従って、浴槽形状（浴槽５の種類）毎に対応したすすぎ工程の制御プログラム又は制御回路を備えた制御ユニット３を用意しなくても、ひとつの制御ユニット３で、様々な浴槽形状にも対応してすすぎ不足の無い適切なすすぎを実現できる。 As described above, according to the bathtub cleaning device 1 of the present embodiment, as the actual rinsing time of the rinsing process, not only the first rinsing time is set according to the flow rate of hot water, but also various bathtub shapes (bathtub 5). By individually setting the second rinsing time for each type), the optimum rinsing time can be set by comparing the first rinsing time and the second rinsing time. In addition, since the longer of the first rinse time and the second rinse time is used as the actual rinse time of the rinse process, it is possible to cope with fluctuations in the flow rate of hot water and also to various bathtub shapes. , You can set an appropriate rinsing time that does not cause insufficient rinsing. Therefore, even if a control unit 3 having a control program or a control circuit for a rinsing process corresponding to each bathtub shape (type of bathtub 5) is not prepared, one control unit 3 can handle various bathtub shapes. Appropriate rinsing can be achieved without insufficient rinsing.

なお、本発明は、以上の実施形態に限定されず、特許請求の範囲内で様々な変更を施すことが可能である。
例えば、すすぎ工程中、湯水の流量の検出を定期的に行うようにしてもよい。この場合、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ８のすすぎ時間経過の判断で「ＮＯ」の場合、一定時間経過後に、処理をステップＳ３の流量検出及び第１すすぎ時間決定に移行させるようにする。これにより、すすぎ工程中、給湯器４を経由する他栓の使用開始又は使用停止等により洗浄ノズル５３から噴射する湯水の流量が変動した場合、第１すすぎ時間が再設定（図３のステップＳ３）され、すすぎ工程の実際のすすぎ時間も再設定（図３のステップＳ６又はステップＳ７）され、すすぎ工程中の湯水の流動変動に直ちに対応して、より適切なすすぎ時間の設定ができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, the flow rate of hot water may be detected periodically during the rinsing process. In this case, in the flowchart of FIG. 3, if "NO" is determined in the determination of the rinsing time elapse in step S8, the process is shifted to the flow rate detection and the first rinsing time determination in step S3 after a certain period of time has elapsed. As a result, if the flow rate of the hot water sprayed from the cleaning nozzle 53 fluctuates due to the start or stop of use of the other plug via the water heater 4 during the rinsing process, the first rinsing time is reset (step S3 in FIG. 3). ), And the actual rinsing time of the rinsing process is also reset (step S6 or step S7 in FIG. 3), and a more appropriate rinsing time can be set in response to the fluctuation of the flow rate of hot water during the rinsing process.

１浴槽洗浄装置
２洗浄ユニット
３制御ユニット（制御装置）
４給湯器
５浴槽
６流量センサ（流量検出手段）
７洗浄専用リモコン
２１ケース
２２給湯配管
２３洗剤配管
２４洗浄管
２５洗剤管
２６排水管
４１ガス供給管
４２給水管
４３出湯管
４４注湯管
５１浴槽フランジ部
５２浴槽蓋
５３洗浄ノズル
５４排水栓
５５開閉駆動部
５６洗剤タンク
６１洗剤弁
６２流量調整弁
６３注湯弁
６４逆止弁
６５逃し弁
６６ベンチュリ
1 Bathtub cleaning device 2 Cleaning unit 3 Control unit (control device)
4 Water heater 5 Bathtub 6 Flow sensor (flow detection means)
7 Remote control for cleaning 21 Case 22 Hot water supply pipe 23 Detergent pipe 24 Cleaning pipe 25 Detergent pipe 26 Drain pipe 41 Gas supply pipe 42 Water supply pipe 43 Hot water pipe 44 Pouring pipe 51 Bathtub flange 52 Bathtub lid 53 Cleaning nozzle 54 Drain plug 55 Opening and closing Drive 56 Detergent tank 61 Detergent valve 62 Flow control valve 63 Pouring valve 64 Check valve 65 Relief valve 66 Venturi

Claims

浴槽フランジ部に浴槽蓋を載置し、浴槽内に設けた洗浄ノズルから浴槽壁面に対して、湯水と洗剤とを混合した洗浄水を噴射する洗浄工程と、洗浄工程後に湯水を噴射して洗浄水を洗い流すすすぎ工程とを有する浴槽洗浄運転を実行させる制御装置を備えた浴槽洗浄装置であって、
洗浄ノズルから噴射される湯水の流量を検出するための流量検出手段を備え、
制御装置は、すすぎ工程において湯水を噴射する実行時間であるすすぎ時間を、流量検出手段が検出する検出流量に応じて決定される第１すすぎ時間と、浴槽の種類に基づいて設定される第２すすぎ時間とのうちの長い方の時間をすすぎ時間として設定するように構成されている浴槽洗浄装置。 A cleaning process in which a bathtub lid is placed on the bathtub flange and cleaning water mixed with hot water and detergent is sprayed onto the bathtub wall surface from a cleaning nozzle provided in the bathtub, and hot water is sprayed after the cleaning process for cleaning. A bathtub washing device provided with a control device for executing a bathtub washing operation including a rinsing step of washing away water.
Equipped with a flow rate detecting means for detecting the flow rate of hot water sprayed from the cleaning nozzle,
The control device sets the rinsing time, which is the execution time for injecting hot water in the rinsing process, based on the first rinsing time determined according to the detected flow rate detected by the flow rate detecting means and the second type of bathtub. A bathtub washer that is configured to set the longer of the rinse times as the rinse time.

請求項１に記載の浴槽洗浄装置において、
制御装置は、第１すすぎ時間を、すすぎ工程が開始されてから所定の時間が経過した時点における流量検出手段の検出流量に基づいて決定するように構成されている浴槽洗浄装置。 In the bathtub cleaning device according to claim 1,
The control device is a bathtub cleaning device configured to determine the first rinsing time based on the detected flow rate of the flow rate detecting means at a time when a predetermined time has elapsed from the start of the rinsing process.

請求項１又は２に記載の浴槽洗浄装置において、
第２すすぎ時間は、浴槽フランジ部内周縁の形状がストレートのシンプルな浴槽形状の場合と、浴槽フランジ部内周縁の形状が内向きに出張る窪みを有するような複雑な浴槽形状の場合とでは、シンプルな浴槽形状に対しては短いすすぎ時間が選択され、複雑な浴槽形状に対しては長いすすぎ時間が選択されるように、浴槽の種類となる浴槽形状に対応して複数の設定レベルが選択可能に設けられている浴槽洗浄装置。
In the bathtub cleaning device according to claim 1 or 2.
The second rinse time is simple in the case of a simple bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange is straight and in the case of a complicated bathtub shape in which the shape of the inner peripheral edge of the bathtub flange has a recess that extends inward. Multiple setting levels can be selected according to the bathtub type, such that a short rinse time is selected for a flexible bathtub shape and a long rinse time is selected for a complex bathtub shape. Bathtub cleaning device installed in.