JP2022077751A

JP2022077751A - Printer and printed matter production method

Info

Publication number: JP2022077751A
Application number: JP2020188731A
Authority: JP
Inventors: 浩司 ▲柳▼沢; Koji Yanagisawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-05-24

Abstract

To reduce a conveyance error of a medium of a printer.SOLUTION: A printer comprises: a head 30 which performs printing on a medium; a roller 56 which sends the medium to a printing position where printing is performed by the head; a sensor SE0 which detects the presence/absence of the medium on the upstream side in the medium sending direction with respect to the roller; and a processor 10 which alternately executes printing by the head and the sending of the medium by the roller on the basis of the printing data. The processor decides the adjustment sending amount by which the terminal end of the medium passes through the position of the roller without stopping as the sending amount of the medium in accordance with the terminal end detection timing at which the detection of the sensor is switched from the presence to the absence, and executes the printing and the sending on the basis of the printing data and adjustment sending amount generated according to the terminal end detection timing.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ヘッドにより印刷が行われる位置へ媒体を送るローラーを備えた印刷装置、及び、印刷物生産方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus provided with a roller that feeds a medium to a position where printing is performed by a head, and a method for producing printed matter.

印刷装置として、インク滴を吐出するプリントヘッドを主走査方向に移動させる主走査、及び、プリントヘッドからのインク滴により印刷画像が形成される媒体を紙送り方向へ送る副走査を繰り返すシリアルプリンターが知られている。媒体を紙送り方向へ送るため、シリアルプリンターは、紙送り方向の上流側に搬送ローラー対を備え、紙送り方向の下流側に排紙ローラー対を備えている。 As a printing device, a serial printer that repeats a main scan that moves a print head that ejects ink droplets in the main scan direction and a sub scan that sends a medium on which a printed image is formed by ink droplets from the print head in the paper feed direction. Are known. In order to feed the medium in the paper feed direction, the serial printer is provided with a transport roller pair on the upstream side in the paper feed direction and a paper discharge roller pair on the downstream side in the paper feed direction.

特許文献１に開示されたシリアルプリンターは、記録媒体の先端から所定の範囲までは５パス印刷を行い、記録媒体の先端が排紙ローラーに突入する手前の先端部パス数切り替え位置において４パス印刷に切り替え、記録媒体の後端が搬送ローラーから抜ける手前の後端部パス数切り替え位置において４パス印刷から５パス印刷に切り替える。 The serial printer disclosed in Patent Document 1 prints 5 passes from the tip of the recording medium to a predetermined range, and prints 4 passes at the tip pass number switching position before the tip of the recording medium rushes into the paper ejection roller. At the rear end pass number switching position before the rear end of the recording medium comes out of the transport roller, the printing is switched from 4-pass printing to 5-pass printing.

特開２０１０－２５３８４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-253841

記録媒体の後端が紙送りにより排紙ローラー対の位置で停止すると、記録媒体の搬送誤差が大きくなる。上述した技術は、記録媒体の後端が排紙ローラー対の位置で停止する可能性を考慮していない。 When the rear end of the recording medium is stopped at the position of the paper ejection roller pair due to paper feed, the transport error of the recording medium becomes large. The techniques described above do not take into account the possibility that the trailing edge of the recording medium will stop at the position of the output roller pair.

本発明の印刷装置は、
媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドにより前記印刷が行われる印刷位置へ前記媒体を送るローラーと、
前記ローラーよりも前記媒体の送り方向の上流側において前記媒体の有無を検知するセンサーと、
印刷データに基づいて、前記ヘッドによる前記印刷と、前記ローラーによる前記媒体の送りと、を交互に実行させるプロセッサーと、
を備え、
前記プロセッサーは、前記センサーの検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングに応じて、前記媒体の送り量として前記媒体の終端が前記ローラーの位置を停止しないで通過する調整送り量を決定し、前記終端検知タイミングに応じて生成された前記印刷データと前記調整送り量とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる、態様を有する。 The printing apparatus of the present invention is
A head that prints on the medium,
A roller that feeds the medium to the printing position where the printing is performed by the head, and
A sensor that detects the presence or absence of the medium on the upstream side of the roller in the feed direction of the medium,
A processor that alternately executes the printing by the head and the feeding of the medium by the roller based on the print data.
Equipped with
The processor determines, as the feed amount of the medium, an adjusted feed amount through which the end of the medium passes without stopping the position of the roller according to the end detection timing in which the detection of the sensor is switched from yes to no. It has an embodiment in which the printing and the feed are executed based on the print data generated according to the end detection timing and the adjustment feed amount.

また、本発明の印刷物生産方法は、
媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドにより前記印刷が行われる印刷位置へ前記媒体を送るローラーと、前記ローラーよりも前記媒体の送り方向の上流側において前記媒体の有無を検知するセンサーと、を用い、印刷データに基づいて、前記ヘッドによる前記印刷と、前記ローラーによる前記媒体の送りと、を交互に実行させることにより印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
前記センサーの検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングに応じて、前記媒体の送り量として前記媒体の終端が前記ローラーの位置を停止しないで通過する調整送り量を決定する第一工程と、
前記終端検知タイミングに応じて生成された前記印刷データと前記調整送り量とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる第二工程と、を含む、態様を有する。 Further, the printed matter production method of the present invention is:
A head that prints on a medium, a roller that feeds the medium to a printing position where printing is performed by the head, and a sensor that detects the presence or absence of the medium on the upstream side of the roller in the feeding direction of the medium. It is a printed matter production method for producing a printed matter by alternately executing the printing by the head and the feeding of the medium by the roller based on the print data.
The first step of determining the adjustment feed amount at which the end of the medium passes without stopping the position of the roller as the feed amount of the medium according to the end detection timing in which the detection of the sensor is switched from yes to no.
It has an embodiment including a second step of executing the printing and the feed based on the print data generated according to the end detection timing and the adjusted feed amount.

印刷装置の構成例を模式的に示す図。The figure which shows the structural example of the printing apparatus schematically. ヘッドに設けられた複数のノズルと印刷物の画像を構成する複数のドットとの関係の例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example of the relationship between a plurality of nozzles provided in a head, and a plurality of dots constituting an image of a printed matter. 送られる媒体の終端がローラーの位置で停止しないで通過する場合の媒体の送りの例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example of the feed of the medium when the end of the medium to be fed passes through without stopping at the position of a roller. 調整送り量の送りにより媒体の終端がローラーの位置で停止しないで通過する例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example that the end of a medium passes by the feed of the adjustment feed amount without stopping at the position of a roller. 媒体の終端がローラーの位置を通過する送りにおいて該送りの前後における媒体の終端とローラーの位置との関係の例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example of the relationship between the end of a medium and the position of a roller before and after the feed which the end of a medium passes through the position of a roller. プロセッサーを構成する複数のモジュールの例を模式的に示す図。The figure which shows the example of the plurality of modules which make up a processor schematically. 通常処理部におけるバッファーの保存パス数の変化例を模式的に示すタイミングチャート。A timing chart schematically showing an example of changes in the number of buffer storage passes in the normal processing unit. 通常処理部から下端処理部におけるバッファーの保存パス数の変化例を模式的に示すタイミングチャート。A timing chart schematically showing an example of a change in the number of buffer storage passes from the normal processing unit to the lower end processing unit. 比較例において送られる媒体の終端がローラーの位置で停止する場合の媒体の送りを模式的に例示する図。The figure which schematically illustrates the feed of the medium when the end of the medium to be fed stops at the position of the roller in the comparative example.

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. Of course, the following embodiments are merely examples of the present invention, and not all of the features shown in the embodiments are essential for the means for solving the invention.

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～９に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。 (1) Outline of the technique included in the present invention:
First, an outline of the technique included in the present invention will be described with reference to the examples shown in FIGS. 1 to 9. It should be noted that the figures of the present application are diagrams schematically showing examples, and the enlargement ratios in each direction shown in these figures may differ, and the figures may not match. Of course, each element of the present technology is not limited to the specific example indicated by the reference numeral. In the "outline of the technique included in the present invention", the parentheses mean a supplementary explanation of the immediately preceding word.

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、図１，４等に例示するように、媒体ＭＥ１に印刷を行うヘッド３０、前記ヘッド３０により前記印刷が行われる印刷位置ＰＯ３へ前記媒体ＭＥ１を送るローラー（例えば駆動搬送ローラー５６ａ）、前記ローラー（５６ａ）よりも前記媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３の上流側Ｓ１において前記媒体ＭＥ１の有無を検知するセンサーＳＥ０、及び、プロセッサーＰＲ０を備える。前記プロセッサーＰＲ０は、印刷データ（例えばノズルデータＤＡ３）に基づいて、前記ヘッド３０による前記印刷と、前記ローラー（５６ａ）による前記媒体ＭＥ１の送りと、を交互に実行させる。当該プロセッサーＰＲ０は、前記センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１に応じて、前記媒体ＭＥ１の送り量として前記媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが前記ローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２を決定し、前記終端検知タイミングＴ１に応じて生成された前記印刷データ（ＤＡ３）と前記調整送り量ΔＬ２とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる。 [Aspect 1]
As illustrated in FIGS. It includes a roller (for example, a drive transfer roller 56a), a sensor SE0 that detects the presence or absence of the medium ME1 on the upstream side S1 of the feed direction D3 of the medium ME1 from the roller (56a), and a processor PR0. The processor PR0 alternately executes the printing by the head 30 and the feeding of the medium ME1 by the roller (56a) based on the print data (for example, nozzle data DA3). In the processor PR0, the termination ME1b of the medium ME1 does not stop the position PO2 of the roller (56a) as the feed amount of the medium ME1 according to the termination detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no. The adjustment feed amount ΔL2 to be passed is determined, and the printing and the feed are executed based on the print data (DA3) generated according to the end detection timing T1 and the adjustment feed amount ΔL2.

媒体ＭＥ１を印刷位置ＰＯ３へ送るローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２で媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが停止すると、その後の媒体ＭＥ１の搬送誤差が大きくなる。この現象は、蹴飛ばしと呼ばれる。蹴飛ばしが生じると、印刷が行われる位置がずれ、印刷物の画質が低下する。蹴飛ばしは、送り方向Ｄ３へ送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過すると、抑制される。しかし、媒体ＭＥ１の始端ＭＥ１ａから所定の送り量で媒体ＭＥ１が送られると、媒体ＭＥ１の長さの誤差、送り量の累積誤差、印刷装置１の部品の取付誤差、経年変化、等により、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２で停止することが生じ得る。 When the terminal ME1b of the medium ME1 is stopped at the position PO2 of the roller (56a) that sends the medium ME1 to the printing position PO3, the subsequent transfer error of the medium ME1 becomes large. This phenomenon is called kicking. When kicking occurs, the position where printing is performed shifts, and the image quality of the printed matter deteriorates. Kicking is suppressed when the terminal ME1b of the medium ME1 fed in the feed direction D3 passes through the position PO2 of the roller (56a) without stopping. However, when the medium ME1 is fed from the starting end ME1a of the medium ME1 with a predetermined feed amount, the medium is caused by an error in the length of the medium ME1, a cumulative error in the feed amount, an error in mounting parts of the printing apparatus 1, secular variation, and the like. Termination of ME1 ME1b may stop at position PO2 of the roller (56a).

上記態様１では、センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１に応じて、媒体ＭＥ１の送り量として媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２が決定される。その上で、終端検知タイミングＴ１に応じて生成された印刷データ（ＤＡ３）と調整送り量ΔＬ２とに基づいて印刷と送りとが交互に実行される。
媒体ＭＥ１の送りが繰り返される途中で生じる終端検知タイミングＴ１に応じた調整送り量ΔＬ２の送りが媒体ＭＥ１に行われるので、送り量の累積誤差が少ない状態で媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過する。これにより、送り方向Ｄ３へ送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２で停止することが抑制される。従って、上記態様１は、媒体の搬送誤差を低減させることができる。その結果、印刷物の画質の低下が抑制される。 In the above aspect 1, the end ME1b of the medium ME1 passes through the position PO2 of the roller (56a) without stopping as the feed amount of the medium ME1 according to the end detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no. The feed amount ΔL2 is determined. Then, printing and feeding are alternately executed based on the print data (DA3) generated according to the end detection timing T1 and the adjustment feed amount ΔL2.
Since the feed of the adjusted feed amount ΔL2 according to the end detection timing T1 that occurs while the feed of the medium ME1 is repeated is performed to the medium ME1, the end ME1b of the medium ME1 is a roller (56a) with a small cumulative error of the feed amount. Pass through position PO2 without stopping. As a result, it is suppressed that the terminal ME1b of the medium ME1 fed in the feeding direction D3 stops at the position PO2 of the roller (56a). Therefore, the above aspect 1 can reduce the transport error of the medium. As a result, deterioration of the image quality of the printed matter is suppressed.

ここで、調整送り量は、１回の送りの送り量でもよいし、２回以上の送りの送り量でもよい。
終端検知タイミングに応じて印刷データが生成されることには、終端検知タイミングに応じて決定された調整送り量に合わせて印刷データが生成されること等が含まれる。
調整送り量を決定することには、調整送り量を計算すること、情報テーブルから調整送り量を取得すること、等が含まれる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。 Here, the adjusted feed amount may be a feed amount of one feed or a feed amount of two or more feeds.
The generation of print data according to the end detection timing includes the generation of print data according to the adjustment feed amount determined according to the end detection timing.
Determining the adjustment feed amount includes calculating the adjustment feed amount, acquiring the adjustment feed amount from the information table, and the like.
In addition, the above-mentioned addition is also applied in the following aspects.

［態様２］
図４に例示するように、前記プロセッサーＰＲ０は、前記センサーＳＥ０の検知が有である状態における前記送り量ΔＬ１よりも前記調整送り量ΔＬ２を小さくすることが望ましい。ただし、これに限られるものではない。態様２は、媒体の搬送誤差を低減させる好適な例を提供することができる。 [Aspect 2]
As illustrated in FIG. 4, it is desirable that the processor PR0 has the adjusted feed amount ΔL2 smaller than the feed amount ΔL1 in the state where the sensor SE0 is detected. However, it is not limited to this. Aspect 2 can provide a suitable example of reducing the transport error of the medium.

［態様３］
図４に例示するように、前記プロセッサーＰＲ０は、前記調整送り量ΔＬ２に基づく前記送りの後の前記送り量を、前記センサーＳＥ０の検知が有である状態における前記送り量ΔＬ１に合わせてもよい。この態様は、媒体の搬送誤差を低減させるさらに好適な例を提供することができる。 [Aspect 3]
As illustrated in FIG. 4, the processor PR0 may match the feed amount after the feed based on the adjusted feed amount ΔL2 with the feed amount ΔL1 in a state where the sensor SE0 is detected. .. This aspect can provide a more suitable example of reducing the transport error of the medium.

［態様４］
ここで、前記印刷の回数ｉ，ｊが０＜ｊ＜ｉであるとする。図８に例示するように、前記プロセッサーＰＲ０は、前記センサーＳＥ０の検知が有である状態において、前記媒体ＭＥ１が第一の位置ＰＭ１に存在するとき前記印刷のためにｉ回分の前記印刷データ（ＤＡ３）を用意しておき、前記媒体ＭＥ１が前記第一の位置ＰＭ１よりも前記送り方向Ｄ３の下流側Ｓ２の第二の位置ＰＭ２に存在するとき前記印刷のためにｊ回分の前記印刷データ（ＤＡ３）を用意しておいてもよい。この態様は、調整送り量が元の送り量から変わっても調整送り量に合わせて円滑に印刷データを用意することができる。 [Aspect 4]
Here, it is assumed that the number of times i and j of the printing is 0 <j <i. As illustrated in FIG. 8, the processor PR0 has i print data (i times) for printing when the medium ME1 is present at the first position PM1 in a state where the sensor SE0 is detected. DA3) is prepared, and when the medium ME1 is present at the second position PM2 of the downstream side S2 of the feed direction D3 from the first position PM1, the print data (j times) for the printing is performed. DA3) may be prepared. In this embodiment, even if the adjusted feed amount changes from the original feed amount, print data can be smoothly prepared according to the adjusted feed amount.

［態様５］
また、前記印刷の回数ｋが０＜ｋ＜ｊであるとする。図８に例示するように、前記プロセッサーＰＲ０は、前記終端ＭＥ１ｂが前記センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷（例えば図８に示すｎ＋４パス目）のためにｋ回分の前記印刷データ（ＤＡ３）を用意しておいてもよい。この態様は、さらに円滑に印刷データを用意することができる。 [Aspect 5]
Further, it is assumed that the number of times k of printing is 0 <k <j. As illustrated in FIG. 8, the processor PR0 is the printing (for example, the n + 4th pass shown in FIG. 8) performed immediately before the feed in which the terminal ME1b is predicted to pass the detection position PO1 of the sensor SE0. Therefore, the print data (DA3) for k times may be prepared. In this aspect, print data can be prepared more smoothly.

［態様６］
図８に例示するように、前記プロセッサーＰＲ０は、前記終端ＭＥ１ｂが前記検知位置ＰＯ１を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷（例えば図８に示すｎ＋４パス目）からｉ－ｋ回前に行われる前記印刷（例えば図８に示すｎ＋１パス目）のための前記印刷データ（ＤＡ３）を生成した後、前記終端ＭＥ１ｂが前記検知位置ＰＯ１を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷（例えば図８に示すｎ＋４パス目）が終わるまで、前記印刷データ（ＤＡ３）の生成を停止させてもよい。この態様は、円滑に印刷データを用意する好適な例を提供することができる。 [Aspect 6]
As illustrated in FIG. 8, the processor PR0 is ik from the printing (eg, n + 4th pass shown in FIG. 8) performed immediately before the feed predicted that the terminal ME1b passes through the detection position PO1. After generating the print data (DA3) for the print (for example, the n + 1th pass shown in FIG. 8) performed before the print, immediately before the feed predicted that the terminal ME1b passes through the detection position PO1. The generation of the print data (DA3) may be stopped until the printing to be performed (for example, the n + 4th pass shown in FIG. 8) is completed. This aspect can provide a suitable example of smoothly preparing print data.

［態様７］
前記回数ｋは、１又は２でもよい。この態様も、円滑に印刷データを用意する好適な例を提供することができる。 [Aspect 7]
The number of times k may be 1 or 2. This aspect can also provide a suitable example for smoothly preparing print data.

［態様８］
ところで、本技術の一態様に係る印刷物生産方法は、図１，４等に例示するように、媒体ＭＥ１に印刷を行うヘッド３０と、前記ヘッド３０により前記印刷が行われる印刷位置ＰＯ３へ前記媒体ＭＥ１を送るローラー（５６ａ）と、前記ローラー（５６ａ）よりも前記媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３の上流側Ｓ１において前記媒体ＭＥ１の有無を検知するセンサーＳＥ０と、を用い、印刷データ（ＤＡ３）に基づいて、前記ヘッド３０による前記印刷と、前記ローラー（５６ａ）による前記媒体ＭＥ１の送りと、を交互に実行させることにより印刷物ＰＴ０（図２参照）を生産する印刷物生産方法である。本印刷物生産方法は、以下の工程を含む。
（Ａ）前記センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１に応じて、前記媒体ＭＥ１の送り量として前記媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが前記ローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２を決定する第一工程。
（Ｂ）前記終端検知タイミングＴ１に応じて生成された前記印刷データ（ＤＡ３）と前記調整送り量ΔＬ２とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる第二工程。 [Aspect 8]
By the way, in the printed matter production method according to one aspect of the present technology, as illustrated in FIGS. Based on print data (DA3) using a roller (56a) that feeds the ME1 and a sensor SE0 that detects the presence or absence of the medium ME1 on the upstream side S1 of the feed direction D3 of the medium ME1 from the roller (56a). This is a printed matter production method for producing a printed matter PT0 (see FIG. 2) by alternately executing the printing by the head 30 and the feeding of the medium ME1 by the roller (56a). The printed matter production method includes the following steps.
(A) The end ME1b of the medium ME1 passes through the position PO2 of the roller (56a) without stopping as the feed amount of the medium ME1 according to the end detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no. The first step of determining the adjustment feed amount ΔL2 to be adjusted.
(B) A second step of executing the printing and the feed based on the print data (DA3) generated according to the end detection timing T1 and the adjustment feed amount ΔL2.

上記態様８でも、媒体ＭＥ１の送りが繰り返される途中で生じる終端検知タイミングＴ１に応じた調整送り量ΔＬ２の送りが媒体ＭＥ１に行われるので、送り量の累積誤差が少ない状態で媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２を停止しないで通過する。これにより、送り方向Ｄ３へ送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー（５６ａ）の位置ＰＯ２で停止することが抑制され、媒体ＭＥ１の搬送誤差が抑制される。従って、上記態様８は、良好な画質の印刷物を生産することができる。 Also in the above aspect 8, since the feed of the adjusted feed amount ΔL2 according to the end detection timing T1 that occurs while the feed of the medium ME1 is repeated is performed to the medium ME1, the terminal ME1b of the medium ME1 is in a state where the cumulative error of the feed amount is small. Passes through position PO2 of the roller (56a) without stopping. As a result, it is suppressed that the terminal ME1b of the medium ME1 fed in the feed direction D3 stops at the position PO2 of the roller (56a), and the transport error of the medium ME1 is suppressed. Therefore, the above aspect 8 can produce a printed matter having good image quality.

さらに、本技術は、上述した印刷装置の制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、該制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。 Further, the present technique can be applied to the above-mentioned control method of a printing device, the above-mentioned control program of a printing device, a computer-readable recording medium on which the control program is recorded, and the like. Further, the above-mentioned printing apparatus may be composed of a plurality of dispersed parts.

（２）印刷装置の具体例：
図１は、印刷装置１としてのプリンター２の構成を模式的に例示している。図１に示すプリンター２は、ホスト装置ＨＯ１に接続されている。図１に示す例ではプリンター２がハーフトーン処理部１４等を含んでいるが、ハーフトーン処理部１４等はホスト装置ＨＯ１に含まれてもよい。ハーフトーン処理部１４等がホスト装置ＨＯ１に含まれる場合、ホスト装置ＨＯ１とプリンター２の両方が印刷装置１を構成する。印刷装置１は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。
図１には、プリンター２として、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターが示されている。プリンター２は、プロセッサーＰＲ０の例であるコントローラー１０、バッファーＩＢを含むＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、不揮発性メモリー２３、ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、及び、不揮発性メモリー２３は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。 (2) Specific example of printing device:
FIG. 1 schematically illustrates the configuration of a printer 2 as a printing apparatus 1. The printer 2 shown in FIG. 1 is connected to the host device HO1. In the example shown in FIG. 1, the printer 2 includes a halftone processing unit 14 and the like, but the halftone processing unit 14 and the like may be included in the host device HO1. When the halftone processing unit 14 and the like are included in the host device HO1, both the host device HO1 and the printer 2 constitute the printing device 1. The printing device 1 may include additional elements not shown in FIG.
FIG. 1 shows a serial printer, which is a kind of inkjet printer, as the printer 2. The printer 2 includes a controller 10, which is an example of the processor PR0, a RAM 21 including a buffer IB, a communication I / F 22, a non-volatile memory 23, a head 30, a drive unit 50, and the like. Here, RAM is an abbreviation for Random Access Memory, and I / F is an abbreviation for an interface. The controller 10, the RAM 21, the communication I / F 22, and the non-volatile memory 23 are connected to the bus so that information can be input and output from each other.

コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、解像度変換部１２、色変換部１３、ハーフトーン処理部１４、印刷制御部１５、等を備える。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、画像ＩＭ０に対応する印刷データに基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。主走査は主走査方向におけるヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、副走査は送り方向Ｄ３におけるヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、ヘッド３０によるインク滴３７の吐出はヘッド３０による媒体ＭＥ１への画像ＩＭ０の形成を意味する。媒体ＭＥ１への印刷は、副走査時に行われず、主走査時に行われる。コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。コントローラー１０の各部１２～１５は、不揮発性メモリー２３等に記憶されたファームウェアが実行されることにより実現されてもよい。
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。 The controller 10 includes a CPU 11, a resolution conversion unit 12, a color conversion unit 13, a halftone processing unit 14, a print control unit 15, and the like. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. The controller 10 controls the main scan and the sub scan by the drive unit 50 and the ejection of the ink droplet 37 by the head 30 based on the print data corresponding to the image IM0. The main scan means the relative movement between the head 30 and the medium ME1 in the main scan direction, the sub-scan means the relative movement between the head 30 and the medium ME1 in the feed direction D3, and the ejection of the ink droplet 37 by the head 30 is the head. It means the formation of the image IM0 on the medium ME1 by 30. Printing on the medium ME1 is not performed during the sub-scanning, but is performed during the main scanning. The controller 10 can be configured by SoC or the like. SoC is an abbreviation for System on a Chip. Each part 12 to 15 of the controller 10 may be realized by executing the firmware stored in the non-volatile memory 23 or the like.
The CPU 11 is a device that mainly performs information processing and control in the printer 2.

解像度変換部１２は、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有する原ＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。解像度変換部１２は、原ＲＧＢデータを設定解像度の入力色階調データＤＡ１に変換する。入力色階調データＤＡ１は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。該ＲＧＢデータ及び原ＲＧＢデータの階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。
色変換部１３は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの各階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、入力色階調データＤＡ１を各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの多階調の整数値を有する出力色階調データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。出力色階調データＤＡ２の階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。出力色階調データＤＡ２は、画素毎にインク３６の使用量を表している。 The resolution conversion unit 12 converts the resolution of the input image from the host device HO1 or the like into the set resolution. The input image is represented by, for example, the original RGB data having multi-gradation integer values of R, G, and B in each pixel. Here, R means red, G means green, and B means blue. The resolution conversion unit 12 converts the original RGB data into the input color gradation data DA1 of the set resolution. The input color gradation data DA1 is represented by, for example, RGB data having multi-gradation integer values of R, G, and B in each pixel. The number of gradations of the RGB data and the original RGB data includes 28, ² , ¹⁶ and the like.
The color conversion unit 13 refers to, for example, a color conversion lookup table in which the correspondence between the gradation values of R, G, and B and the gradation values of C, M, Y, and K is defined. The input color gradation data DA1 is converted into the output color gradation data DA2 having multi-gradation integer values of C, M, Y, and K for each pixel. Here, C means cyan, M means magenta, Y means yellow, and K means black. The number of gradations of the output color gradation data DA2 includes 28, ² , ¹⁶ and the like. The output color gradation data DA2 represents the amount of ink 36 used for each pixel.

ハーフトーン処理部１４は、出力色階調データＤＡ２から各回の主走査に必要な部分データを特定し、該部分データを構成する各画素の階調値の階調数をディザマスクＭＡ０に基づいて減らし、印刷データの例であるノズルデータＤＡ３を生成する。各回の主走査に必要な部分データは、媒体ＭＥ１の送り量に応じて変わる。そこで、ハーフトーン処理部１４は、媒体ＭＥ１の送り量に合わせて部分データを特定し、媒体ＭＥ１の送り量に応じたノズルデータＤＡ３を生成する。ディザマスクを用いて出力色階調データのハーフトーン処理を行う手法は、ディザ法と呼ばれる。ノズルデータＤＡ３は、ドットの形成状態を表す。ノズルデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。
尚、ハーフトーン処理には、誤差拡散法等が用いられてもよい。 The halftone processing unit 14 specifies partial data required for each main scan from the output color gradation data DA2, and determines the number of gradations of the gradation values of each pixel constituting the partial data based on the dither mask MA0. Reduce and generate nozzle data DA3, which is an example of print data. The partial data required for each main scan varies depending on the feed amount of the medium ME1. Therefore, the halftone processing unit 14 specifies partial data according to the feed amount of the medium ME1 and generates nozzle data DA3 according to the feed amount of the medium ME1. A method of performing halftone processing of output color gradation data using a dither mask is called a dither method. The nozzle data DA3 represents a dot formation state. The nozzle data DA3 may be binary data indicating the presence or absence of dot formation, or may be multi-valued data having three or more gradations that can correspond to dots of different sizes such as small, medium and large dots. The binary data can be, for example, data in which 1 corresponds to dot formation and 0 corresponds to no dot. The quaternary data that can be expressed by 2 bits for each pixel can be, for example, data that corresponds to 3 for large dot formation, 2 for medium dot formation, 1 for small dot formation, and 0 without dots. ..
An error diffusion method or the like may be used for the halftone processing.

印刷制御部１５は、ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをノズルデータＤＡ３から生成して駆動回路３１へ出力する。例えば、ノズルデータＤＡ３が「ドット形成」であれば、印刷制御部１５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ノズルデータＤＡ３が４値データである場合、印刷制御部１５は、ノズルデータＤＡ３が「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ３が「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ３が「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。 The print control unit 15 generates a drive signal SG corresponding to the voltage signal applied to the drive element 32 of the head 30 from the nozzle data DA3 and outputs the drive signal SG to the drive circuit 31. For example, if the nozzle data DA3 is "dot formation", the print control unit 15 outputs a drive signal for ejecting droplets for dot formation. Further, when the nozzle data DA3 is quaternary data, the print control unit 15 outputs a drive signal for ejecting a droplet for a large dot if the nozzle data DA3 is "large dot formation", and the nozzle data DA3 If it is "medium dot formation", a drive signal for ejecting a droplet for medium dots is output, and if the nozzle data DA3 is "small dot formation", a drive signal for ejecting a droplet for small dots is output.

上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。 Each of the above parts 11 to 15 may be composed of an ASIC, and the data to be processed may be directly read from the RAM 21 or the processed data may be directly written to the RAM 21. Here, ASIC is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１、キャリッジ５２、ローラー駆動部５５、搬送ローラー対５６、排紙ローラー対５７、プラテン５８、媒体検知センサーＳＥ０、等を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２とヘッド３０を往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ１を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図１において、送り方向Ｄ３は左方向であり、右側を上流側Ｓ１と呼び、左側を下流側Ｓ２と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図２等に示す主走査方向Ｄ１にキャリッジ５２とヘッド３０を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従ってローラー対５６，５７のローラー５６ａ，５７ａを回転させることにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。媒体ＭＥ１は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙が一般的であるものの、樹脂、金属、等でもよい。媒体ＭＥ１の形状は、カット紙のようにカット状である場合、長方形が一般的であるが、楕円形、長方形以外の多角形、立体形状、等でもよい。 The drive unit 50 controlled by the controller 10 includes a carriage drive unit 51, a carriage 52, a roller drive unit 55, a transport roller pair 56, a paper discharge roller pair 57, a platen 58, a medium detection sensor SE0, and the like. The drive unit 50 reciprocates the carriage 52 and the head 30 by driving the carriage drive unit 51, and sends the medium ME1 along the transport path 59 in the feed direction D3 by driving the roller drive unit 55. In FIG. 1, the feed direction D3 is the left direction, the right side is referred to as the upstream side S1, and the left side is referred to as the downstream side S2. The carriage drive unit 51 performs a main scan for moving the carriage 52 and the head 30 in the main scan direction D1 shown in FIG. 2 and the like under the control of the controller 10. The roller drive unit 55 performs sub-scanning to feed the medium ME1 in the feed direction D3 by rotating the rollers 56a, 57a of the rollers 56, 57 according to the control of the controller 10. The medium ME1 is a material for holding a printed image, and although paper is generally used, resin, metal, or the like may be used. The shape of the medium ME1 is generally a rectangle when it is cut like a cut paper, but it may be an ellipse, a polygon other than a rectangle, a three-dimensional shape, or the like.

キャリッジ５２には、ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６がヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介してヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、図２に示す主走査方向Ｄ１に移動可能である。図２に示すように、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは逆の復方向Ｄ１２を総称している。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、エンコーダーを備えるサーボモーター等で構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。 A head 30 is mounted on the carriage 52. The carriage 52 may be equipped with an ink cartridge 35 in which the ink 36 discharged as ink droplets 37 is supplied to the head 30. Of course, the ink 36 may be supplied to the head 30 from the ink cartridge 35 installed outside the carriage 52 via a tube. The carriage 52 on which the head 30 is mounted is fixed to an endless belt (not shown) and can move along the guide 53 in the main scanning direction D1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the main scanning direction D1 is a general term for the forward direction D11 and the return direction D12 opposite to the forward direction D11. The guide 53 is a long member whose longitudinal direction is directed to the main scanning direction D1. The carriage drive unit 51 is composed of a servomotor or the like including an encoder, and moves the carriage 52 in the forward direction D11 and the reverse direction D12 according to a command from the controller 10.

ヘッド３０から上流側Ｓ１にある搬送ローラー対５６は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動搬送ローラー５６ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動搬送ローラー５６ｂを含んでいる。副走査時、搬送ローラー対５６は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動搬送ローラー５６ａの回転によりヘッド３０の方へ送る。
ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動排紙ローラー５７ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動排紙ローラー５７ｂを含んでいる。副走査時、排紙ローラー対５７は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動排紙ローラー５７ａの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。 The transport roller pair 56 located on the upstream side S1 from the head 30 includes a drive transport roller 56a that contacts one surface of the medium ME1 and a driven transport roller 56b that contacts the other surface of the medium ME1. During the sub-scanning, the transfer roller pair 56 sends the nipped medium ME1 toward the head 30 by the rotation of the drive transfer roller 56a.
The paper ejection roller pair 57 located downstream from the head 30 includes a driven paper ejection roller 57a that contacts one surface of the medium ME1 and a driven paper ejection roller 57b that contacts the other surface of the medium ME1. During the sub-scanning, the paper ejection roller pair 57 conveys the nipped medium ME1 toward the paper ejection tray (not shown) by the rotation of the drive paper ejection roller 57a.

ローラー駆動部５５は、エンコーダーＥＮを備えるサーボモーター等で構成され、コントローラー１０からの指令に従ってローラー５６ａ，５７ａを回転させる。ローラー５６ａ，５７ａは、回転することにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ３へ送る。ローラー５６ａ，５７ａの駆動源は、共通でもよいし、別々でもよい。 The roller drive unit 55 is composed of a servo motor or the like provided with an encoder EN, and rotates the rollers 56a and 57a according to a command from the controller 10. The rollers 56a and 57a rotate to feed the medium ME1 in the feed direction D3. The drive sources of the rollers 56a and 57a may be common or separate.

プラテン５８は、搬送経路５９にある媒体ＭＥ１を支持する。コントローラー１０に制御されるヘッド３０は、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ１にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、印刷制御部１５から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ノズルは、インク滴といったインク滴３７が噴射する小孔のことである。ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジといったインクカートリッジ３５からインク３６が供給される。インクカートリッジ３５とヘッド３０の組合せは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ１に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ１にインク滴３７のドットが形成される。ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にノズルデータＤＡ３に従ったドットが形成され、媒体ＭＥ１が搬送方向へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、媒体ＭＥ１に画像ＩＭ０が形成される。 The platen 58 supports the medium ME1 in the transport path 59. The head 30 controlled by the controller 10 prints by ejecting ink droplets 37 onto the medium ME1 supported by the platen 58. The head 30 includes a drive circuit 31, a drive element 32, and the like. The drive circuit 31 applies a voltage signal to the drive element 32 according to the drive signal SG input from the print control unit 15. As the drive element 32, a piezoelectric element that applies pressure to the ink 36 in the pressure chamber communicating with the nozzle 34, a drive element that generates bubbles in the pressure chamber by heat and ejects ink droplets 37 from the nozzle 34, and the like can be used. can. The nozzle is a small hole such as an ink droplet on which the ink droplet 37 is ejected. Ink 36 is supplied to the pressure chamber of the head 30 from an ink cartridge 35 such as an ink cartridge. The combination of the ink cartridge 35 and the head 30 is provided in each of C, M, Y, and K, for example. The ink 36 in the pressure chamber is ejected as ink droplets 37 from the nozzle 34 toward the medium ME1 by the drive element 32. As a result, dots of ink droplets 37 are formed on the medium ME1. While the head 30 moves in the main scanning direction D1, dots are formed according to the nozzle data DA3, and the medium ME1 is repeatedly sent for one sub-scanning in the transport direction, whereby the image IM0 is formed on the medium ME1. Will be done.

媒体検知センサーＳＥ０は、駆動搬送ローラー５６ａよりも媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３の上流側Ｓ１において媒体ＭＥ１の有無を光学的に検知する。ただし、機械的に媒体ＭＥ１の有無を検知してもよいし、他の方法で検知をしてもよい。 The medium detection sensor SE0 optically detects the presence or absence of the medium ME1 on the upstream side S1 of the feed direction D3 of the medium ME1 from the drive transfer roller 56a. However, the presence or absence of the medium ME1 may be detected mechanically, or it may be detected by another method.

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた入力画像等を格納する。本具体例において、ＲＡＭ２１に含まれるバッファーＩＢには、主走査単位のノズルデータＤＡ３が順次、ハーフトーン処理部１４により書き込まれ、印刷制御部１５により読み出される。コントローラー１０は、ノズルデータＤＡ３に基づいて、ヘッド３０による印刷と、駆動搬送ローラー５６ａによる媒体ＭＥ１の送りと、を交互に実行させる。
通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。
不揮発性メモリー２３は、図４に示す距離Ｌａを記憶している。距離Ｌａは、送り方向Ｄ３における媒体検知センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１から搬送ローラー対５６の位置ＰＯ２までの距離であり、プリンター２の出荷前に計測されて不揮発性メモリー２３に記憶される。不揮発性メモリー２３には、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、ハードディスク等の磁気記憶装置、等を用いることができる。 The RAM 21 is a large-capacity and volatile semiconductor memory, and stores an input image or the like received from a host device HO1 or a memory (not shown). In this specific example, the nozzle data DA3 of the main scanning unit is sequentially written in the buffer IB included in the RAM 21 by the halftone processing unit 14 and read out by the print control unit 15. The controller 10 alternately executes printing by the head 30 and feeding of the medium ME1 by the drive transfer roller 56a based on the nozzle data DA3.
The communication I / F 22 is connected to the host device HO1 by wire or wirelessly, and inputs / outputs information to / from the host device HO1. The host device HO1 includes computers such as personal computers and tablet terminals, mobile phones such as smartphones, digital cameras, digital video cameras, and the like.
The non-volatile memory 23 stores the distance La shown in FIG. The distance La is the distance from the detection position PO1 of the medium detection sensor SE0 in the feed direction D3 to the position PO2 of the transfer roller pair 56, and is measured before the printer 2 is shipped and stored in the non-volatile memory 23. As the non-volatile memory 23, a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory, a magnetic storage device such as a hard disk, or the like can be used.

図２は、ヘッド３０に設けられた複数のノズル３４と印刷物ＰＴ０の画像ＩＭ０を構成する複数のドットＤＴ０との関係を模式的に例示している。図２に示すヘッド３０は、副走査方向Ｄ２へ移動する訳ではないが、副走査時に媒体ＭＥ１が送り方向Ｄ３へ移動する結果、媒体ＭＥ１を基準として副走査方向Ｄ２へ相対移動する。副走査方向Ｄ２は、媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３とは逆の方向である。コントローラー１０及び駆動部５０は、ヘッド３０を主走査方向Ｄ１に移動させる主走査、及び、ヘッド３０を副走査方向Ｄ２へ相対移動させる副走査を繰り返す。 FIG. 2 schematically illustrates the relationship between a plurality of nozzles 34 provided on the head 30 and a plurality of dots DT0 constituting the image IM0 of the printed matter PT0. The head 30 shown in FIG. 2 does not move in the sub-scanning direction D2, but as a result of the medium ME1 moving in the feed direction D3 during the sub-scanning, it moves relative to the sub-scanning direction D2 with respect to the medium ME1. The sub-scanning direction D2 is the direction opposite to the feed direction D3 of the medium ME1. The controller 10 and the drive unit 50 repeat the main scan in which the head 30 is moved in the main scan direction D1 and the sub scan in which the head 30 is relatively moved in the sub scan direction D2.

ヘッド３０は、複数のノズル３４がノズル並び方向Ｄ４へノズルピッチＮｐの間隔で並んでいるノズル列３３を有している。ノズル並び方向Ｄ４は、副走査方向Ｄ２に一致していてもよいし、副走査方向Ｄ２から９０°未満の範囲でずれていてもよい。また、図２に示すノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は一列に並べられているが、ノズル列に含まれる複数のノズルは千鳥状に並べられてもよい。図２に示すヘッド３０は、Ｃのノズル列３３Ｃ、Ｍのノズル列３３Ｍ、Ｙのノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのノズル列３３Ｋをノズル列３３として有している。むろん、ノズル列３３Ｃに含まれるノズル３４はＣのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｍに含まれるノズル３４はＭのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｙに含まれるノズル３４はＹのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｋに含まれるノズル３４はＫのインク滴３７を吐出する。 The head 30 has a nozzle row 33 in which a plurality of nozzles 34 are arranged in the nozzle arrangement direction D4 at intervals of nozzle pitch Np. The nozzle alignment direction D4 may coincide with the sub-scanning direction D2, or may deviate from the sub-scanning direction D2 within a range of less than 90 °. Further, although the plurality of nozzles 34 included in the nozzle row 33 shown in FIG. 2 are arranged in a row, the plurality of nozzles included in the nozzle row may be arranged in a staggered pattern. The head 30 shown in FIG. 2 has a nozzle row 33C of C, a nozzle row 33M of M, a nozzle row 33Y of Y, and a nozzle row 33K of K as the nozzle row 33. Of course, the nozzle 34 included in the nozzle row 33C ejects the ink droplet 37 of C, the nozzle 34 included in the nozzle row 33M ejects the ink droplet 37 of M, and the nozzle 34 included in the nozzle row 33Y ejects the ink of Y. The droplet 37 is ejected, and the nozzle 34 included in the nozzle row 33K ejects the ink droplet 37 of K.

ヘッド３０が主走査方向Ｄ１に移動している間にヘッド３０がインク滴３７を媒体ＭＥ１に吐出すると、インク滴３７によるドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成される。インク滴３７として吐出されるインク３６が複数の出力色、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの出力色を含む場合、画像ＩＭ０は複数の出力色のドットＤＴ０を含むことになる。ここで、設計上、主走査方向Ｄ１に沿って媒体ＭＥ１にドットＤＴ０が形成される線状領域をラスターＲＡ０と呼び、該ラスターＲＡ０において各ドットＤＴ０が配置される最小領域を画素ＰＸ０と呼ぶ。図２に示すラスターＲＡ０のピッチＲｐは、ノズルピッチＮｐの１／２である。各画素ＰＸ０の位置を目標として複数のドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成されることにより、画像ＩＭ０が媒体ＭＥ１に形成される。図１に示すプリンター２は、ヘッド３０を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつヘッド３０からインク３６を吐出させることにより、画像ＩＭ０を有する印刷物ＰＴ０を形成することになる。 When the head 30 ejects the ink droplet 37 to the medium ME1 while the head 30 is moving in the main scanning direction D1, the dot DT0 by the ink droplet 37 is formed on the medium ME1. When the ink 36 ejected as the ink droplet 37 includes a plurality of output colors, for example, output colors of C, M, Y, and K, the image IM0 includes dots DT0 of the plurality of output colors. Here, by design, the linear region in which the dot DT0 is formed on the medium ME1 along the main scanning direction D1 is referred to as raster RA0, and the minimum region in which each dot DT0 is arranged in the raster RA0 is referred to as pixel PX0. The pitch Rp of the raster RA0 shown in FIG. 2 is 1/2 of the nozzle pitch Np. The image IM0 is formed on the medium ME1 by forming a plurality of dots DT0 on the medium ME1 with the position of each pixel PX0 as a target. The printer 2 shown in FIG. 1 forms a printed matter PT0 having an image IM0 by ejecting ink 36 from the head 30 while relatively moving the head 30 in the main scanning direction D1.

図３は、間欠的に送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２で停止しないで通過する場合の媒体ＭＥ１の送りの例を模式的に示している。図３には、ｎを正の整数として、ｎパス目からｎ＋８パス目に至る媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３における位置が示されている。パス番号ｎ，ｎ＋１，…，ｎ＋８は、主走査が何番目であるかを表している。 FIG. 3 schematically shows an example of feeding of the medium ME1 when the terminal ME1b of the medium ME1 to be intermittently fed passes through the position PO2 of the drive transfer roller 56a without stopping. FIG. 3 shows the position of the medium ME1 from the nth pass to the n + 8th pass in the feed direction D3, where n is a positive integer. The path numbers n, n + 1, ..., N + 8 indicate the number of the main scan.

ヘッド３０は、媒体ＭＥ１がローラー対５６，５７の少なくとも一方に挟まれている状態において、主走査時に媒体ＭＥ１に印刷を行う。媒体ＭＥ１には、始端ＭＥ１ａから終端ＭＥ１ｂに向かって順に印刷画像が形成される。駆動搬送ローラー５６ａを含む搬送ローラー対５６の位置ＰＯ２は、ヘッド３０により印刷が行われる印刷位置ＰＯ３よりも媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３の上流側Ｓ１にある。以下、駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２をローラー位置ＰＯ２と呼ぶことがある。駆動搬送ローラー５６ａは、媒体ＭＥ１を印刷位置ＰＯ３へ間欠的に送る。駆動排紙ローラー５７ａを含む排紙ローラー対５７の位置ＰＯ４は、印刷位置ＰＯ３よりも送り方向Ｄ３の下流側Ｓ２にある。駆動排紙ローラー５７ａは、媒体ＭＥ１の始端ＭＥ１ａが位置ＰＯ４を通り過ぎると、媒体ＭＥ１を下流側Ｓ２へ間欠的に送る。媒体検知センサーＳＥ０による検知位置ＰＯ１は、ローラー位置ＰＯ２よりも上流側Ｓ１にある。センサーＳＥ０は、媒体ＭＥ１の有無を検知する。 The head 30 prints on the medium ME1 at the time of main scanning in a state where the medium ME1 is sandwiched between at least one of the rollers 56 and 57. Printed images are formed on the medium ME1 in order from the start end ME1a to the end end ME1b. The position PO2 of the transfer roller pair 56 including the drive transfer roller 56a is on the upstream side S1 of the feed direction D3 of the medium ME1 from the print position PO3 where printing is performed by the head 30. Hereinafter, the position PO2 of the drive transfer roller 56a may be referred to as a roller position PO2. The drive transfer roller 56a intermittently sends the medium ME1 to the printing position PO3. The position PO4 of the paper ejection roller pair 57 including the drive paper ejection roller 57a is on the downstream side S2 in the feed direction D3 from the printing position PO3. When the starting end ME1a of the medium ME1 passes the position PO4, the drive paper ejection roller 57a intermittently sends the medium ME1 to the downstream side S2. The detection position PO1 by the medium detection sensor SE0 is on the upstream side S1 of the roller position PO2. The sensor SE0 detects the presence or absence of the medium ME1.

図３において、パス間の送り量Ｌ１は、一定である。むろん、送り量Ｌ１は、一定であることに限定されず、記録方法に応じて若干の変動を有していてもよい。センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１から後の複数の送り量Ｌ１には、印刷画像の下端部に合わせて調整された位置合わせ送り量が含まれていてもよい。図３において、ｎパス目からｎ＋４パス目に至るパス間の送りＦ１は、センサーＳＥ０の検知が有である状態における送りである。ｎ＋４パス目とｎ＋５パス目との間の送りＦ２は、センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わる終端検知タイミングＴ１を跨ぐ送りである。ｎ＋５パス目からｎ＋８パス目に至るパス間の送りは、センサーＳＥ０の検知が無である状態における送りである。ｎ＋６パス目とｎ＋７パス目との間の送りＦ３は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を通過する送りである。 In FIG. 3, the feed amount L1 between the paths is constant. Of course, the feed amount L1 is not limited to being constant, and may have a slight variation depending on the recording method. The plurality of feed amounts L1 after the end detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no may include the alignment feed amount adjusted according to the lower end portion of the printed image. In FIG. 3, the feed F1 between the nth pass to the n + 4th pass is a feed in a state where the sensor SE0 is detected. The feed F2 between the n + 4th pass and the n + 5th pass is a feed that straddles the end detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no. The feed between the n + 5th pass to the n + 8th pass is a feed in a state where the sensor SE0 is not detected. The feed F3 between the n + 6th pass and the n + 7th pass is a feed in which the terminal ME1b of the medium ME1 passes through the roller position PO2.

ｎ＋６パス目とｎ＋７パス目との間の送りＦ３は、ローラー位置ＰＯ２がｎ＋６パス目の終端ＭＥ１ｂとｎ＋７パス目の終端ＭＥ１ｂとの中間に位置する理想の送りである。しかし、媒体ＭＥ１の先端から所定の送り量ΔＬ１で媒体ＭＥ１が送られると、始端ＭＥ１ａから終端ＭＥ１ｂまでの長さの誤差、送り量の累積誤差、プリンター２の部品の取付誤差、経年変化、等により、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止することが生じ得る。その例が図９に示されている。 The feed F3 between the n + 6th pass and the n + 7th pass is an ideal feed in which the roller position PO2 is located between the end ME1b of the n + 6th pass and the end ME1b of the n + 7th pass. However, when the medium ME1 is fed from the tip of the medium ME1 with a predetermined feed amount ΔL1, an error in the length from the start end ME1a to the end ME1b, a cumulative error in the feed amount, an error in mounting parts of the printer 2, secular variation, etc. As a result, the terminal ME1b of the medium ME1 may stop at the roller position PO2. An example is shown in FIG.

図９は、比較例において間欠的に送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２で停止する場合の媒体ＭＥ１の送りを模式的に例示している。図９において、ｎ＋６パス目とｎ＋７パス目との間の送りＦ８は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止する送りである。ｎ＋７パス目とｎ＋８パス目との間の送りＦ９は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２から送られる送りである。 FIG. 9 schematically illustrates the feeding of the medium ME1 when the terminal ME1b of the medium ME1 intermittently fed in the comparative example stops at the position PO2 of the drive transport roller 56a. In FIG. 9, the feed F8 between the n + 6th pass and the n + 7th pass is a feed in which the terminal ME1b of the medium ME1 stops at the roller position PO2. The feed F9 between the n + 7th pass and the n + 8th pass is the feed at which the terminal ME1b of the medium ME1 is sent from the roller position PO2.

送りＦ８のように媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止すると、送りＦ９のように媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２から送られる蹴飛ばしが生じる。蹴飛ばしが生じると、媒体ＭＥ１の搬送誤差が大きくなり、印刷が行われる位置がずれ、印刷物の画質が低下する。
そこで、本具体例では、図４に示すように、終端検知タイミングＴ１に応じて媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２を決定し、終端検知タイミングＴ１の後に調整送り量ΔＬ２の送りを実行させることにしている。媒体検知センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１からローラー位置ＰＯ２までの距離が短いことにより、送り量の累積誤差が少なくなり、経年変化による誤差にも強くなり、送りにおいてローラー位置ＰＯ２を通過させるタイミングを精度よく決めることができるからである。本具体例では、印刷画像の下端部に合わせて送り量を調整する位置合わせ送りを調整送り量ΔＬ２の送りに利用している。 When the terminal ME1b of the medium ME1 is stopped at the roller position PO2 as in the feed F8, kicking occurs in which the terminal ME1b of the medium ME1 is fed from the roller position PO2 as in the feed F9. When kicking occurs, the transport error of the medium ME1 becomes large, the position where printing is performed shifts, and the image quality of the printed matter deteriorates.
Therefore, in this specific example, as shown in FIG. 4, the adjustment feed amount ΔL2 that the terminal ME1b of the medium ME1 passes through without stopping the roller position PO2 is determined according to the terminal detection timing T1, and after the terminal detection timing T1. It is decided to execute the feed of the adjustment feed amount ΔL2. Since the distance from the detection position PO1 of the medium detection sensor SE0 to the roller position PO2 is short, the cumulative error of the feed amount is reduced, the error due to aging is also strong, and the timing of passing the roller position PO2 in the feed is accurate. Because it can be decided. In this specific example, the alignment feed for adjusting the feed amount according to the lower end of the printed image is used for the feed of the adjustment feed amount ΔL2.

図４は、調整送り量ΔＬ２の送りにより媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２で停止しないで通過する例を模式的に示している。図４に示す例では、終端検知タイミングＴ１の直後に印刷を行うｎ＋５パス目と、その次のｎ＋６パス目と、の間の送りＦ４が調整送り量ΔＬ２とされている。調整送り量ΔＬ２の送りはｎ＋５パス目とｎ＋６パス目との間の送り以降に行えばよいので、図４に示す例ではｎ＋６パス目とｎ＋７パス目との間の送りを調整送り量ΔＬ２の送りにしてもよい。また、ｎ＋５パス目とｎ＋６パス目との間の送りとｎ＋６パス目とｎ＋７パス目との間の送りの両方を調整送り量ΔＬ２の送りにすることも可能である。
図４に示す調整送り量ΔＬ２は、センサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１よりも小さい。調整送り量ΔＬ２に基づく送りの後の送り量は、センサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１に合わせられている。センサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１が一定である場合、調整送り量ΔＬ２に基づく送りの後の送り量は一定の送り量ΔＬ１となる。 FIG. 4 schematically shows an example in which the terminal ME1b of the medium ME1 passes through the position PO2 of the drive transfer roller 56a without stopping due to the feed of the adjustment feed amount ΔL2. In the example shown in FIG. 4, the feed F4 between the n + 5th pass for printing immediately after the end detection timing T1 and the next n + 6th pass is set as the adjustment feed amount ΔL2. Since the feed of the adjustment feed amount ΔL2 may be performed after the feed between the n + 5th pass and the n + 6th pass, in the example shown in FIG. 4, the feed between the n + 6th pass and the n + 7th pass is the adjustment feed amount ΔL2. You may send it. Further, both the feed between the n + 5th pass and the n + 6th pass and the feed between the n + 6th pass and the n + 7th pass can be set to the feed of the adjusted feed amount ΔL2.
The adjusted feed amount ΔL2 shown in FIG. 4 is smaller than the feed amount ΔL1 in the state where the sensor SE0 is detected. The feed amount after the feed based on the adjusted feed amount ΔL2 is adjusted to the feed amount ΔL1 in the state where the detection of the sensor SE0 is present. When the feed amount ΔL1 in the state where the sensor SE0 is detected is constant, the feed amount after the feed based on the adjusted feed amount ΔL2 becomes a constant feed amount ΔL1.

調整送り量ΔＬ２は、送り方向Ｄ３において終端検知タイミングＴ１を跨ぐ送りＦ２の直後の媒体ＭＥ１における終端ＭＥ１ｂからローラー位置ＰＯ２までの残距離Ｌｃに基づいて計算することができる。プロセッサーＰＲ０としてのコントローラー１０は、残距離Ｌｃに基づいて、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２を算出する。 The adjusted feed amount ΔL2 can be calculated based on the remaining distance Lc from the terminal ME1b to the roller position PO2 in the medium ME1 immediately after the feed F2 straddling the terminal detection timing T1 in the feed direction D3. The controller 10 as the processor PR0 calculates the adjustment feed amount ΔL2 through which the terminal ME1b of the medium ME1 passes without stopping the roller position PO2 based on the remaining distance Lc.

図５は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２を通過する送りＦ３において該送りＦ３の前後における媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂと駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２との関係の例を模式的に示している。図５において、送りＦ３の直前の主走査はｎ＋７パス目であり、送りＦ３の直後の主走査はｎ＋８パス目であり、ｎ＋７パス目とｎ＋８パス目との間の送り量はセンサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１に合わせられている。ここで、送り方向Ｄ３において、ｎ＋７パス目の媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂからローラー位置ＰＯ２までの距離をＬｄとすると、ローラー位置ＰＯ２からｎ＋８パス目の媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂまでの距離はΔＬ１－Ｌｄとなる。距離Ｌｄが０又はΔＬ１である場合、送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止し、蹴飛ばしが生じる。従って、距離Ｌｄは、０よりも大きくΔＬ１よりも小さい必要があり、蹴飛ばしを抑制する点から０．１×ΔＬ１以上且つ０．９×ΔＬ１以下が好ましく、０．２×ΔＬ１以上且つ０．８×ΔＬ１以下がより好ましく、０．５×ΔＬ１が特に好ましい。以下、距離Ｌｄを送りＦ３における目標の距離とする。 FIG. 5 schematically shows an example of the relationship between the end ME1b of the medium ME1 and the position PO2 of the drive transfer roller 56a before and after the feed F3 in the feed F3 in which the end ME1b of the medium ME1 passes through the position PO2 of the drive transfer roller 56a. It is shown in. In FIG. 5, the main scan immediately before the feed F3 is the n + 7th pass, the main scan immediately after the feed F3 is the n + 8th pass, and the feed amount between the n + 7th pass and the n + 8th pass is detected by the sensor SE0. Is adjusted to the feed amount ΔL1 in the state where is present. Here, assuming that the distance from the end ME1b of the medium ME1 on the n + 7th pass to the roller position PO2 in the feed direction D3 is Ld, the distance from the roller position PO2 to the end ME1b of the medium ME1 on the n + 8th pass is ΔL1-Ld. Become. When the distance Ld is 0 or ΔL1, the terminal ME1b of the medium ME1 to be sent stops at the roller position PO2, and kicking occurs. Therefore, the distance Ld needs to be larger than 0 and smaller than ΔL1, and is preferably 0.1 × ΔL1 or more and 0.9 × ΔL1 or less, and 0.2 × ΔL1 or more and 0.8 from the viewpoint of suppressing kicking. × ΔL1 or less is more preferable, and 0.5 × ΔL1 is particularly preferable. Hereinafter, the distance Ld is set as the target distance in F3.

図４に示す残距離Ｌｃは、例えば、以下のようにして計算することができる。
上述したように、図１に示す不揮発性メモリー２３は、送り方向Ｄ３における媒体検知センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１からローラー位置ＰＯ２までの距離Ｌａを記憶している。また、送り方向Ｄ３における媒体検知センサーＳＥ０による検知位置ＰＯ１から終端検知タイミングＴ１を跨ぐ送りＦ２の直後の媒体ＭＥ１における終端ＭＥ１ｂまでの距離Ｌｂは、エンコーダーＥＮのパルスをカウントにより計測することができる。コントローラー１０は、終端検知タイミングＴ１から送りＦ２が停止するまでのエンコーダーＥＮのパルスをカウントし、得られたカウント数を距離Ｌｂに変換する処理を行えばよい。図１に示すコントローラー１０は、距離Ｌａから距離Ｌｂを差し引くことにより残距離Ｌｃを算出すればよい。 The remaining distance Lc shown in FIG. 4 can be calculated, for example, as follows.
As described above, the non-volatile memory 23 shown in FIG. 1 stores the distance La from the detection position PO1 of the medium detection sensor SE0 in the feed direction D3 to the roller position PO2. Further, the distance Lb from the detection position PO1 by the medium detection sensor SE0 in the feed direction D3 to the end ME1b in the medium ME1 immediately after the feed F2 straddling the end detection timing T1 can be measured by counting the pulse of the encoder EN. The controller 10 may perform a process of counting the pulses of the encoder EN from the end detection timing T1 to the stop of the feed F2 and converting the obtained count number into the distance Lb. The controller 10 shown in FIG. 1 may calculate the remaining distance Lc by subtracting the distance Lb from the distance La.

調整送り量ΔＬ２は、例えば、以下のようにして計算することができる。
コントローラー１０は、まず、残距離Ｌｃから送りＦ３における目標の距離Ｌｄを差し引く。これを変数Ｌｅで表すことにする。次に、コントローラー１０は、送り量ΔＬ１未満となるまで変数Ｌｅから送り量ΔＬ１を順次差し引く。送り量ΔＬ１未満となったときの変数Ｌｅの値が調整送り量ΔＬ２となる。送り量ΔＬ１が一定である場合には、初期の変数Ｌｅの値を送り量ΔＬ１で除した場合の余りが調整送り量ΔＬ２となる。
尚、記録方法によっては、コントローラー１０は、記録方法が成り立つように調整送り量ΔＬ２を決定すればよい。例えば、調整前の送りの直後に奇数番目のラスターにドットを形成する記録方法の場合、コントローラー１０は、調整送り量ΔＬ２に基づく送りの直後に奇数番目のラスターにドットが形成されるように調整送り量ΔＬ２を決定すればよい。 The adjusted feed amount ΔL2 can be calculated, for example, as follows.
First, the controller 10 subtracts the target distance Ld in the feed F3 from the remaining distance Lc. This will be represented by the variable Le. Next, the controller 10 sequentially subtracts the feed amount ΔL1 from the variable Le until the feed amount is less than ΔL1. The value of the variable Le when the feed amount is less than ΔL1 is the adjusted feed amount ΔL2. When the feed amount ΔL1 is constant, the remainder when the value of the initial variable Le is divided by the feed amount ΔL1 is the adjusted feed amount ΔL2.
Depending on the recording method, the controller 10 may determine the adjustment feed amount ΔL2 so that the recording method is established. For example, in the case of a recording method in which dots are formed on the odd-numbered raster immediately after the feed before adjustment, the controller 10 adjusts so that dots are formed on the odd-numbered raster immediately after the feed based on the adjustment feed amount ΔL2. The feed amount ΔL2 may be determined.

コントローラー１０は、調整送り量ΔＬ２を算出すると、ハーフトーン処理部１４において調整送り量ΔＬ２を含む送り量に合わせてノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに生成する。図４に示す例において、ハーフトーン処理部１４は、調整送り量ΔＬ２に基づく送りＦ４の直後の印刷のために調整送り量ΔＬ２に合わせたノズルデータＤＡ３を生成する。コントローラー１０の印刷制御部１５は、調整送り量ΔＬ２を含む送り量に合わせて媒体ＭＥ１を副走査時に送り方向Ｄ３へ送る処理を実行させ、バッファーＩＢに格納されたノズルデータＤＡ３に基づいて主走査時に媒体ＭＥ１に印刷する処理を実行させる。
以上説明したように、コントローラー１０は、終端検知タイミングＴ１に応じて調整送り量ΔＬ２を決定し、調整送り量ΔＬ２に合わせてノズルデータＤＡ３を生成し、該ノズルデータＤＡ３と調整送り量ΔＬ２とに基づいて主走査時の印刷と副走査時の送りとを実行させる。 When the controller 10 calculates the adjusted feed amount ΔL2, the halftone processing unit 14 generates nozzle data DA3 in the buffer IB according to the feed amount including the adjusted feed amount ΔL2. In the example shown in FIG. 4, the halftone processing unit 14 generates nozzle data DA3 adjusted to the adjusted feed amount ΔL2 for printing immediately after the feed F4 based on the adjusted feed amount ΔL2. The print control unit 15 of the controller 10 executes a process of feeding the medium ME1 to the feed direction D3 at the time of sub-scanning according to the feed amount including the adjustment feed amount ΔL2, and performs the main scan based on the nozzle data DA3 stored in the buffer IB. Occasionally, the process of printing on the medium ME1 is executed.
As described above, the controller 10 determines the adjustment feed amount ΔL2 according to the end detection timing T1, generates the nozzle data DA3 according to the adjustment feed amount ΔL2, and sets the nozzle data DA3 and the adjustment feed amount ΔL2. Based on this, printing during the main scan and feed during the sub scan are executed.

本具体例では、センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１に応じて、媒体ＭＥ１の送り量として媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２が決定される。媒体検知センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１からローラー位置ＰＯ２までの距離が短いことにより、送り量の累積誤差が少なくなり、経年変化による誤差にも強くなり、送りにおいてローラー位置ＰＯ２を通過させるタイミングを精度よく決めることができる。その上で、終端検知タイミングＴ１に応じて生成されたノズルデータＤＡ３と調整送り量ΔＬ２とに基づいて主走査時の印刷と副走査時の送りとが交互に実行される。
媒体ＭＥ１の送りが繰り返される途中で生じる終端検知タイミングＴ１に応じた調整送り量ΔＬ２の送りが媒体ＭＥ１に行われるので、送り量の累積誤差が少ない状態で媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を停止しないで通過する。これにより、間欠的に送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止することが抑制される。従って、媒体ＭＥ１の搬送誤差が低減され、印刷物ＰＴ０の画質の低下が抑制される。 In this specific example, the adjustment feed amount ΔL2 that the terminal ME1b of the medium ME1 passes through without stopping the roller position PO2 is the feed amount of the medium ME1 according to the terminal detection timing T1 in which the detection of the sensor SE0 is switched from yes to no. It is determined. Since the distance from the detection position PO1 of the medium detection sensor SE0 to the roller position PO2 is short, the cumulative error of the feed amount is reduced, the error due to aging is also strong, and the timing of passing the roller position PO2 in the feed is accurate. You can decide. Then, based on the nozzle data DA3 generated according to the end detection timing T1 and the adjustment feed amount ΔL2, printing during the main scan and feed during the sub scan are alternately executed.
Since the feed of the adjusted feed amount ΔL2 according to the end detection timing T1 that occurs while the feed of the medium ME1 is repeated is performed to the medium ME1, the end ME1b of the medium ME1 sets the roller position PO2 in a state where the cumulative error of the feed amount is small. Pass without stopping. As a result, it is suppressed that the terminal ME1b of the medium ME1 that is intermittently sent stops at the roller position PO2. Therefore, the transport error of the medium ME1 is reduced, and the deterioration of the image quality of the printed matter PT0 is suppressed.

本具体例のプリンター２は、ノズルデータＤＡ３に基づいて、ヘッド３０による印刷と、駆動搬送ローラー５６ａによる媒体ＭＥ１の送りと、を交互に実行させることにより印刷物ＰＴ０を生産する方法を実施する。ここで、媒体検知センサーＳＥ０の検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングＴ１に応じて、媒体ＭＥ１の送り量として媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが駆動搬送ローラー５６ａの位置ＰＯ２を停止しないで通過する調整送り量ΔＬ２を決定することは、印刷物生産方法における第一工程に対応している。また、終端検知タイミングＴ１に応じて生成されたノズルデータＤＡ３と調整送り量ΔＬ２とに基づいて主走査時の印刷と副走査時の送りとを実行させることは、印刷物生産方法における第二工程に対応している。 The printer 2 of this specific example implements a method of producing printed matter PT0 by alternately executing printing by the head 30 and feeding of the medium ME1 by the drive transfer roller 56a based on the nozzle data DA3. Here, adjustment is made so that the end ME1b of the medium ME1 passes through the position PO2 of the drive transfer roller 56a as the feed amount of the medium ME1 according to the end detection timing T1 in which the detection of the medium detection sensor SE0 is switched from with or without. Determining the feed amount ΔL2 corresponds to the first step in the printed matter production method. Further, executing printing during the main scanning and feeding during the sub-scanning based on the nozzle data DA3 generated according to the end detection timing T1 and the adjusted feed amount ΔL2 is a second step in the printed matter production method. It corresponds.

上述した印刷物生産方法でも、媒体ＭＥ１の送りが繰り返される途中で生じる終端検知タイミングＴ１に応じた調整送り量ΔＬ２の送りが媒体ＭＥ１に行われるので、送り量の累積誤差が少ない状態で媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２を停止しないで通過する。これにより、間欠的に送られる媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがローラー位置ＰＯ２で停止することが抑制され、媒体ＭＥ１の搬送誤差が抑制される。従って、本具体例は、良好な画質の印刷物ＰＴ０を生産することができる。 Even in the printed matter production method described above, since the adjustment feed amount ΔL2 is fed to the medium ME1 according to the termination detection timing T1 that occurs during the repeated feed of the medium ME1, the medium ME1 has a small cumulative error in the feed amount. The terminal ME1b passes through the roller position PO2 without stopping. As a result, it is suppressed that the terminal ME1b of the medium ME1 that is intermittently sent stops at the roller position PO2, and the transport error of the medium ME1 is suppressed. Therefore, this specific example can produce a printed matter PT0 having good image quality.

（３）データフローの具体例：
バッファーＩＢに記憶される主走査単位のノズルデータＤＡ３が印刷制御部１５に使用される前にハーフトーン処理部１４が複数回の主走査に使用されるノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに蓄積することがある。これは、主走査時の印刷、及び、副走査時の送りがノズルデータ待ちにより停止しないようにするためである。
ただ、調整送り量ΔＬ２が決定された時にハーフトーン処理部１４が元の送り量に合わせたノズルデータＤＡ３の生成を完了していると、印刷が正しく行われない。 (3) Specific example of data flow:
Before the nozzle data DA3 of the main scan unit stored in the buffer IB is used by the print control unit 15, the halftone processing unit 14 may store the nozzle data DA3 used for a plurality of main scans in the buffer IB. be. This is to prevent printing during the main scan and feed during the sub scan from stopping due to waiting for nozzle data.
However, if the halftone processing unit 14 has completed the generation of the nozzle data DA3 according to the original feed amount when the adjustment feed amount ΔL2 is determined, printing will not be performed correctly.

まず、図６を参照して、プロセッサーＰＲ０としてのコントローラー１０の一部を実現させるモジュールＭＯ１～ＭＯ３の例を説明する。図６は、モジュールＭＯ１～ＭＯ３をバッファーＩＢとともに模式的に例示している。図６において、パス分解モジュールＭＯ１はバッファー制御モジュールＭＯ２と協働してコントローラー１０をハーフトーン処理部１４として機能させ、印刷制御モジュールＭＯ３はバッファー制御モジュールＭＯ２と協働してコントローラー１０を印刷制御部１５として機能させる。図６には、印刷の回数が０＜ｋ＜ｊ＜ｉとして、バッファーＩＢのノズルデータ格納領域の下からバッファーＩＢにｋ回分、ｊ回分、ｉ回分の主走査単位のノズルデータＤＡ３が格納されることが例示されている。むろん、図６の例示はバッファーＩＢの管理を模式的に示すためであり、バッファーＩＢ内でノズルデータＤＡ３の物理的な格納アドレスを移動させる必要は無い。 First, with reference to FIG. 6, an example of modules MO1 to MO3 that realize a part of the controller 10 as the processor PR0 will be described. FIG. 6 schematically illustrates modules MO1 to MO3 together with buffer IB. In FIG. 6, the path decomposition module MO1 cooperates with the buffer control module MO2 to make the controller 10 function as a halftone processing unit 14, and the print control module MO3 cooperates with the buffer control module MO2 to make the controller 10 a print control unit. Make it function as 15. In FIG. 6, assuming that the number of prints is 0 <k <j <i, the nozzle data DA3 of the main scanning unit for k times, j times, and i times is stored in the buffer IB from below the nozzle data storage area of the buffer IB. Is exemplified. Of course, the example of FIG. 6 is for schematically showing the management of the buffer IB, and it is not necessary to move the physical storage address of the nozzle data DA3 within the buffer IB.

バッファー制御モジュールＭＯ２は、最大保存パス数Ｎｓを保持し、バッファーＩＢに格納される主走査単位のノズルデータＤＡ３を管理する。最大保存パス数Ｎｓは、主走査単位のノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに記憶させることが可能な最大の数を表している。例えば、最大保存パス数Ｎｓが回数ｉである場合、主走査単位のノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢにｉ回分まで記憶させることが可能である。この場合、コントローラー１０は、主走査毎の印刷のために最大ｉ回分のノズルデータＤＡ３を用意しておくことになる。バッファー制御モジュールＭＯ２は、デフォルトの最大保存パス数Ｎｓを保持しているが、パス分解モジュールＭＯ１から最大保存パス数Ｎｓを受け取ると該最大保存パス数Ｎｓを保持する。主走査単位のノズルデータＤＡ３がバッファーＩＢにｉ回分記憶されているとき、バッファー制御モジュールＭＯ２は、バッファーＩＢに記憶されているノズルデータＤＡ３が上限に達していることを意味する上限通知IB Fullをパス分解モジュールＭＯ１に出す。バッファー制御モジュールＭＯ２は、印刷制御モジュールＭＯ３から主走査毎の印刷完了を表す完了通知Completionを受け取ると、バッファーＩＢに記憶されている主走査単位のノズルデータＤＡ３のうち最初に記憶されたノズルデータＤＡ３の記憶領域を開放する。これにより、バッファーＩＢに記憶されているノズルデータＤＡ３が１パス分、減る。 The buffer control module MO2 holds the maximum number of storage paths Ns and manages the nozzle data DA3 of the main scanning unit stored in the buffer IB. The maximum number of storage paths Ns represents the maximum number of nozzle data DA3 of the main scanning unit that can be stored in the buffer IB. For example, when the maximum number of storage passes Ns is the number of times i, the nozzle data DA3 of the main scanning unit can be stored in the buffer IB up to i times. In this case, the controller 10 prepares nozzle data DA3 for a maximum of i times for printing for each main scan. The buffer control module MO2 holds the default maximum number of saved paths Ns, but when it receives the maximum number of saved paths Ns from the path decomposition module MO1, it holds the maximum number of saved paths Ns. When the nozzle data DA3 of the main scan unit is stored i times in the buffer IB, the buffer control module MO2 sends an upper limit notification IB Full, which means that the nozzle data DA3 stored in the buffer IB has reached the upper limit. Put it out to the path decomposition module MO1. When the buffer control module MO2 receives a completion notification Completion indicating the completion of printing for each main scan from the print control module MO3, the buffer control module MO2 first stores the nozzle data DA3 of the main scan unit nozzle data DA3 stored in the buffer IB. Free up the storage area of. As a result, the nozzle data DA3 stored in the buffer IB is reduced by one pass.

パス分解モジュールＭＯ１は、バッファー制御モジュールＭＯ２から上限通知IB Fullが出されていない場合において、主走査単位でノズルデータＤＡ３を生成し、該ノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに記憶させる。バッファー制御モジュールＭＯ２から上限通知IB Fullが出されている場合、パス分解モジュールＭＯ１は、上限通知IB Fullが解除されるまでノズルデータＤＡ３の生成を中断する。また、パス分解モジュールＭＯ１は、バッファー制御モジュールＭＯ２に最大保存パス数Ｎｓを指示することも可能である。 The path decomposition module MO1 generates nozzle data DA3 in the main scanning unit when the upper limit notification IB Full is not issued from the buffer control module MO2, and stores the nozzle data DA3 in the buffer IB. When the upper limit notification IB Full is issued from the buffer control module MO2, the path decomposition module MO1 suspends the generation of the nozzle data DA3 until the upper limit notification IB Full is released. Further, the path decomposition module MO1 can also instruct the buffer control module MO2 to indicate the maximum number of storage paths Ns.

印刷制御モジュールＭＯ３は、バッファーＩＢに記憶されている主走査単位のノズルデータＤＡ３のうち最初に記憶されたノズルデータＤＡ３を使用することにより、ヘッド３０による印刷を実行させる。これが１回の主走査に対応し、該主走査時の印刷が完了するとバッファー制御モジュールＭＯ２に完了通知Completionを出す。 The print control module MO3 causes printing by the head 30 to be executed by using the nozzle data DA3 stored first among the nozzle data DA3 of the main scanning unit stored in the buffer IB. This corresponds to one main scan, and when printing at the time of the main scan is completed, a completion notification Completion is issued to the buffer control module MO2.

図７は、送り方向Ｄ３において媒体ＭＥ１に対する上端処理部と下端処理部との間にある通常処理部におけるバッファーＩＢの保存パス数の変化を模式的に例示している。図７において、「パス分解」はパス分解モジュールＭＯ１の動作を示し、「IB Full」は上限通知IB Fullを示し、「保存パス数」はバッファーＩＢに記憶される主走査単位のノズルデータＤＡ３の数を示し、「送り動作」は駆動搬送ローラー５６ａが媒体ＭＥ１を送る動作を示し、「主走査」はヘッド３０が主走査方向Ｄ１に移動しながら印刷を行う動作を示している。「パス分解」、「送り動作」及び「主走査」において、六角形の部分が動作することを示している。「保存パス数」に示される数字は、最大保存パス数Ｎｓが５である場合にバッファーＩＢに記憶される主走査単位のノズルデータＤＡ３の数を示している。図７に示す動作が行われるのは、媒体検知センサーＳＥ０の検知が有である場合である。 FIG. 7 schematically illustrates a change in the number of storage paths of the buffer IB in the normal processing unit between the upper end processing unit and the lower end processing unit with respect to the medium ME1 in the feed direction D3. In FIG. 7, “path decomposition” indicates the operation of the path decomposition module MO1, “IB Full” indicates the upper limit notification IB Full, and “number of stored paths” indicates the nozzle data DA3 of the main scanning unit stored in the buffer IB. The number is shown, and "feed operation" indicates an operation in which the drive transfer roller 56a feeds the medium ME1, and "main scan" indicates an operation in which the head 30 performs printing while moving in the main scan direction D1. It is shown that the hexagonal part operates in "path decomposition", "feed operation" and "main scan". The number shown in "Number of preserved passes" indicates the number of nozzle data DA3 of the main scanning unit stored in the buffer IB when the maximum number of preserved passes Ns is 5. The operation shown in FIG. 7 is performed when the medium detection sensor SE0 is detected.

保存パス数が最大保存パス数Ｎｓに達しない間、パス分解モジュールＭＯ１は、主走査単位のノズルデータＤＡ３を順次、バッファーＩＢに格納する。保存パス数が最大保存パス数Ｎｓに達したタイミングｔ１において、バッファー制御モジュールＭＯ２がパス分解モジュールＭＯ１に上限通知IB Fullを出す。上限通知IB Fullを受け取ったパス分解モジュールＭＯ１は、ノズルデータＤＡ３の生成を中断する。主走査時の印刷が完了したタイミングｔ２において、印刷制御モジュールＭＯ３は、バッファー制御モジュールＭＯ２に完了通知Completionを出す。完了通知Completionを受け取ったバッファー制御モジュールＭＯ２は、バッファーＩＢから最初に記憶されたノズルデータＤＡ３の記憶領域を開放し、パス分解モジュールＭＯ１への上限通知IB Fullを解除する。これにより、パス分解モジュールＭＯ１は、１パス分のノズルデータＤＡ３を生成し、該ノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに格納する。保存パス数が最大保存パス数Ｎｓに達したタイミングｔ３において、バッファー制御モジュールＭＯ２が上限通知IB Fullを出し、パス分解モジュールＭＯ１がノズルデータＤＡ３の生成を中断する。主走査時の印刷が完了したタイミングｔ４において、印刷制御モジュールＭＯ３が完了通知Completionを出し、バッファー制御モジュールＭＯ２がバッファーＩＢから最初に記憶されたノズルデータＤＡ３の記憶領域を開放し、パス分解モジュールＭＯ１が１パス分のノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに格納する。以下、タイミングｔ３，ｔ４の動作が繰り返される。 While the number of storage paths does not reach the maximum number of storage paths Ns, the path decomposition module MO1 sequentially stores the nozzle data DA3 of the main scanning unit in the buffer IB. At the timing t1 when the number of storage paths reaches the maximum number of storage paths Ns, the buffer control module MO2 issues an upper limit notification IB Full to the path decomposition module MO1. Upon receiving the upper limit notification IB Full, the path decomposition module MO1 interrupts the generation of the nozzle data DA3. At the timing t2 when printing is completed during the main scan, the print control module MO3 issues a completion notification Completion to the buffer control module MO2. The buffer control module MO2 that has received the completion notification Completion releases the storage area of the nozzle data DA3 first stored from the buffer IB, and cancels the upper limit notification IB Full to the path decomposition module MO1. As a result, the path decomposition module MO1 generates nozzle data DA3 for one pass and stores the nozzle data DA3 in the buffer IB. At the timing t3 when the number of storage paths reaches the maximum number of storage paths Ns, the buffer control module MO2 issues the upper limit notification IB Full, and the path decomposition module MO1 interrupts the generation of the nozzle data DA3. At the timing t4 when printing is completed during the main scan, the print control module MO3 issues a completion notification Completion, the buffer control module MO2 releases the storage area of the nozzle data DA3 first stored from the buffer IB, and the path decomposition module MO1 Stores the nozzle data DA3 for one pass in the buffer IB. Hereinafter, the operations of timings t3 and t4 are repeated.

本具体例では、媒体ＭＥ１の下端処理部において調整送り量ΔＬ２の送りが行われる。しかし、調整送り量ΔＬ２が決定された時にパス分解モジュールＭＯ１が元の送り量に合わせたノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに記憶させていると、印刷が正しく行われない。そこで、本具体例では、データフローの順序性を確保するため、図８に例示するように、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂの検知が予想される予想タイミングＴ２の直前となるｎ＋４パス目の印刷時の保存パス数をｉ回分よりも少ないｋ回分に減らすことにしている。 In this specific example, the adjustment feed amount ΔL2 is fed at the lower end processing portion of the medium ME1. However, if the path decomposition module MO1 stores the nozzle data DA3 that matches the original feed amount in the buffer IB when the adjustment feed amount ΔL2 is determined, printing will not be performed correctly. Therefore, in this specific example, in order to ensure the order of the data flow, as illustrated in FIG. 8, at the time of printing the n + 4th pass immediately before the expected timing T2 where the detection of the terminal ME1b of the medium ME1 is expected. The number of saved passes is reduced to k times, which is less than i times.

図８は、媒体ＭＥ１に対する通常処理部から下端処理部におけるバッファーＩＢの保存パス数の変化を模式的に例示している。
本具体例において、予想タイミングＴ２は、媒体ＭＥ１の始端ＭＥ１ａから送り量を積算したときに媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがセンサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１を通過する計算上のタイミングに所定の余裕を持たせた期間としている。パス分解モジュールＭＯ１は、予想タイミングＴ２を２回の送りの期間として、媒体ＭＥ１の始端ＭＥ１ａから送り量を積算したときに媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがセンサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１を通過する計算上のタイミングを含む予想タイミングＴ２を決定する。尚、予想タイミングＴ２よりも前の期間は、媒体検知センサーＳＥ０の検知が有である状態となる。 FIG. 8 schematically illustrates the change in the number of storage paths of the buffer IB from the normal processing unit to the lower end processing unit with respect to the medium ME1.
In this specific example, the expected timing T2 has a predetermined margin in the calculated timing at which the end ME1b of the medium ME1 passes through the detection position PO1 of the sensor SE0 when the feed amount is integrated from the start end ME1a of the medium ME1. It is a period. The path decomposition module MO1 has a calculated timing at which the end ME1b of the medium ME1 passes through the detection position PO1 of the sensor SE0 when the feed amount is integrated from the start end ME1a of the medium ME1 with the expected timing T2 as the period of two feeds. The expected timing T2 including the above is determined. In the period before the expected timing T2, the medium detection sensor SE0 is in a state of being detected.

図８に示すように、予想タイミングＴ２の直前となるｎ＋４パス目の印刷時の保存パス数をｉ回分よりも少ないｋ回分にしている。従って、コントローラー１０は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂがセンサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１を通過すると予測される送りの直前に行われる印刷のためにｋ回分のノズルデータＤＡ３を用意しておく。図８に示す回数ｋは２であるが、回数ｋは１等でもよい。ｋ＝１である場合、ｎ＋５パス目とｎ＋６パス目との間の送り以降の送りの送り量が調整送り量の対象となる。この場合、媒体検知センサーＳＥ０の検知位置ＰＯ１からローラー位置ＰＯ２までの距離Ｌａ（図４参照）は、センサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１の２倍以上である必要がある。ｋ＝２である場合、ｎ＋６パス目とｎ＋７パス目（不図示）との間の送り以降の送りの送り量が調整送り量の対象となる。この場合、距離Ｌａは、センサーＳＥ０の検知が有である状態における送り量ΔＬ１の３倍以上である必要がある。
尚、ｋ＝１である場合、バッファーＩＢに記憶させるノズルデータＤＡ３の数が０になることがあるため、主走査時の印刷、及び、副走査時の送りがノズルデータ待ちにより停止する可能性がある。 As shown in FIG. 8, the number of saved passes at the time of printing the n + 4th pass immediately before the expected timing T2 is set to k times, which is less than i times. Therefore, the controller 10 prepares the nozzle data DA3 for k times for printing performed immediately before the feed predicted that the terminal ME1b of the medium ME1 passes the detection position PO1 of the sensor SE0. The number of times k shown in FIG. 8 is 2, but the number of times k may be 1 or the like. When k = 1, the feed amount after the feed between the n + 5th pass and the n + 6th pass is the target of the adjustment feed amount. In this case, the distance La (see FIG. 4) from the detection position PO1 of the medium detection sensor SE0 to the roller position PO2 needs to be at least twice the feed amount ΔL1 in the state where the sensor SE0 is detected. When k = 2, the feed amount after the feed between the n + 6th pass and the n + 7th pass (not shown) is the target of the adjustment feed amount. In this case, the distance La needs to be three times or more the feed amount ΔL1 in the state where the sensor SE0 is detected.
When k = 1, the number of nozzle data DA3 stored in the buffer IB may be 0, so printing during the main scan and feed during the sub scan may stop due to waiting for the nozzle data. There is.

ｎ＋４パス目の保存パス数をｋにするため、パス分解モジュールＭＯ１は、ｎ＋４パス目の印刷からｉ－ｋ回前となるｎ＋１パス目の印刷のためのノズルデータＤＡ３を生成してからｎ＋４パス目の印刷が完了するまでノズルデータＤＡ３の生成を中断させることにしている。 In order to set the number of saved passes in the n + 4th pass to k, the path decomposition module MO1 generates the nozzle data DA3 for printing the n + 1th pass, which is ik times before the printing of the n + 4th pass, and then n + 4 passes. The generation of nozzle data DA3 is suspended until the printing of the eyes is completed.

図８に示すように、ｎ＋１パス目よりも前のｎパス目の印刷が完了したタイミングｔ６においては、図７のタイミングｔ２，ｔ４と同じ動作が繰り返される。パス分解モジュールＭＯ１は、タイミングｔ６の直後にｎ＋１パス目からｉ－ｋ回後のｎ＋４パス目の印刷のためのノズルデータＤＡ３を生成し、該ノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに記憶させる。これにより、保存パス数が最大保存パス数Ｎｓ＝ｉに達するので、タイミングｔ７において、バッファー制御モジュールＭＯ２が上限通知IB Fullを出し、パス分解モジュールＭＯ１がノズルデータＤＡ３の生成を中断する。ここで、パス分解モジュールＭＯ１は、ｎ＋４パス目からｉ－ｋ回前のｎ＋１パス目の印刷が行われる前にｎ＋４パス目のノズルデータＤＡ３を生成したので、最大保存パス数Ｎｓをｋに切り替える指示をバッファー制御モジュールＭＯ２に出す。この指示を受け取ったバッファー制御モジュールＭＯ２は、最大保存パス数Ｎｓをｉからｋに切り替える。 As shown in FIG. 8, at the timing t6 when the printing of the nth pass before the n + 1th pass is completed, the same operation as the timings t2 and t4 of FIG. 7 is repeated. Immediately after the timing t6, the path decomposition module MO1 generates nozzle data DA3 for printing the n + 4th pass ik times after the n + 1th pass, and stores the nozzle data DA3 in the buffer IB. As a result, the number of storage paths reaches the maximum number of storage paths Ns = i, so that the buffer control module MO2 issues the upper limit notification IB Full at the timing t7, and the path decomposition module MO1 interrupts the generation of the nozzle data DA3. Here, since the path decomposition module MO1 generated the nozzle data DA3 of the n + 4th pass before the printing of the n + 1th pass i−k times before the n + 4th pass is performed, the maximum number of saved passes Ns is switched to k. The instruction is sent to the buffer control module MO2. Upon receiving this instruction, the buffer control module MO2 switches the maximum number of storage paths Ns from i to k.

ｎ＋１パス目の印刷が完了したタイミングｔ８において、印刷制御モジュールＭＯ３は、完了通知Completionを出す。しかし、保存パス数はｋよりも多い４であるので、バッファー制御モジュールＭＯ２はパス分解モジュールＭＯ１への上限通知IB Fullを継続させる。これにより、パス分解モジュールＭＯ１は、ノズルデータＤＡ３を生成しない。ｎ＋２パス目の印刷が完了したタイミングｔ９においても、印刷制御モジュールＭＯ３は完了通知Completionを出すものの、保存パス数がｋよりも多い３であるので、バッファー制御モジュールＭＯ２は上限通知IB Fullを継続させる。従って、パス分解モジュールＭＯ１はノズルデータＤＡ３を生成しない。ｎ＋３パス目の印刷が完了したタイミングｔ１０においても、印刷制御モジュールＭＯ３は完了通知Completionを出すものの、保存パス数がｋ＝２であるので、バッファー制御モジュールＭＯ２は上限通知IB Fullを継続させる。従って、パス分解モジュールＭＯ１はノズルデータＤＡ３を生成しない。 At the timing t8 when printing on the n + 1th pass is completed, the print control module MO3 issues a completion notification Completion. However, since the number of storage paths is 4, which is larger than k, the buffer control module MO2 continues the upper limit notification IB Full to the path decomposition module MO1. As a result, the path decomposition module MO1 does not generate nozzle data DA3. Even at the timing t9 when printing of the n + 2nd pass is completed, the print control module MO3 issues a completion notification Completion, but the number of saved passes is 3, which is larger than k. Therefore, the buffer control module MO2 continues the upper limit notification IB Full. .. Therefore, the path decomposition module MO1 does not generate nozzle data DA3. Even at the timing t10 when printing of the n + 3rd pass is completed, the print control module MO3 issues a completion notification Completion, but since the number of saved passes is k = 2, the buffer control module MO2 continues the upper limit notification IB Full. Therefore, the path decomposition module MO1 does not generate nozzle data DA3.

ｎ＋４パス目の印刷が完了したタイミングｔ１１において、印刷制御モジュールＭＯ３は、バッファー制御モジュールＭＯ２に完了通知Completionを出す。ここで、完了通知Completionを受け取ったバッファー制御モジュールＭＯ２がバッファーＩＢから先に記憶されたノズルデータＤＡ３の記憶領域を開放すると、保存パス数がｋよりも少ない１となる。そこで、バッファー制御モジュールＭＯ２は、パス分解モジュールＭＯ１への上限通知IB Fullを解除する。これにより、パス分解モジュールＭＯ１は、１パス分のノズルデータＤＡ３を生成し、該ノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに格納する。すると、保存パス数が最大保存パス数Ｎｓ＝ｋに達するので、タイミングｔ１２においてバッファー制御モジュールＭＯ２がパス分解モジュールＭＯ１に上限通知IB Fullを出し、パス分解モジュールＭＯ１がノズルデータＤＡ３の生成を中断する。ｎ＋５パス目の印刷が完了したタイミングｔ１３において、印刷制御モジュールＭＯ３が完了通知Completionを出し、バッファー制御モジュールＭＯ２がバッファーＩＢから先に記憶されたノズルデータＤＡ３の記憶領域を開放し、パス分解モジュールＭＯ１が１パス分のノズルデータＤＡ３をバッファーＩＢに格納する。保存パス数が最大保存パス数Ｎｓ＝ｋに達したタイミングｔ１４において、バッファー制御モジュールＭＯ２が上限通知IB Fullを出し、パス分解モジュールＭＯ１がノズルデータＤＡ３の生成を中断する。以下、送り量に調整送り量ΔＬ２が入ることを除いて、タイミングｔ１３，ｔ１４の動作が繰り返される。
ｋ＝２である場合、パス分解モジュールＭＯ１は、ｎ＋６パス目とｎ＋７パス目（不図示）との間の送り以降の送りの送り量を調整送り量ΔＬ２の対象として、調整送り量ΔＬ２を決定する。印刷制御モジュールＭＯ３は、決定された調整送り量ΔＬ２の送りをｎ＋６パス目とｎ＋７パス目（不図示）との間の送り以降において実行させる。このようにして、データフローの順序性が確保される。 At the timing t11 when printing on the n + 4th pass is completed, the print control module MO3 issues a completion notification Completion to the buffer control module MO2. Here, when the buffer control module MO2 that has received the completion notification Completion opens the storage area of the nozzle data DA3 previously stored from the buffer IB, the number of storage paths becomes 1, which is less than k. Therefore, the buffer control module MO2 cancels the upper limit notification IB Full to the path decomposition module MO1. As a result, the path decomposition module MO1 generates nozzle data DA3 for one pass and stores the nozzle data DA3 in the buffer IB. Then, since the number of saved paths reaches the maximum number of saved paths Ns = k, the buffer control module MO2 issues an upper limit notification IB Full to the path decomposition module MO1 at the timing t12, and the path decomposition module MO1 interrupts the generation of the nozzle data DA3. .. At the timing t13 when printing of the n + 5th pass is completed, the print control module MO3 issues a completion notification Completion, the buffer control module MO2 releases the storage area of the nozzle data DA3 previously stored from the buffer IB, and the path decomposition module MO1 Stores the nozzle data DA3 for one pass in the buffer IB. At the timing t14 when the number of storage paths reaches the maximum number of storage paths Ns = k, the buffer control module MO2 issues the upper limit notification IB Full, and the path decomposition module MO1 interrupts the generation of the nozzle data DA3. Hereinafter, the operations of the timings t13 and t14 are repeated except that the adjusted feed amount ΔL2 is included in the feed amount.
When k = 2, the path decomposition module MO1 determines the adjustment feed amount ΔL2 by setting the feed amount after the feed between the n + 6th pass and the n + 7th pass (not shown) as the target of the adjustment feed amount ΔL2. do. The print control module MO3 executes the feed of the determined adjustment feed amount ΔL2 after the feed between the n + 6th pass and the n + 7th pass (not shown). In this way, the order of the data flow is ensured.

図７，８に示す動作を行うコントローラー１０は、以下の処理を行うといえる。
まず、コントローラー１０は、ｎ＋１パス目以前の印刷のため最大保存パス数Ｎｓ＝ｉとすることにより主走査単位のノズルデータＤＡ３をｉ回分の用意しておく。ここで、保存パス数がｉであるときの送り方向Ｄ３における任意の媒体ＭＥ１の位置を第一の位置ＰＭ１とする。また、媒体検知センサーＳＥ０の検知が有となる範囲内で第一の位置ＰＭ１よりも送り方向Ｄ３の下流側Ｓ２において主走査単位のノズルデータＤＡ３をｉ回分よりも少ないｊ回分用意しておく媒体ＭＥ１の位置を第二の位置ＰＭ２とする。図４，８には、第一の位置ＰＭ１の例としてｎ＋１パス目の媒体ＭＥ１の位置が示され、第二の位置ＰＭ２の例としてｎ＋３パス目の媒体ＭＥ１の位置が示されている。 It can be said that the controller 10 that performs the operations shown in FIGS. 7 and 8 performs the following processing.
First, the controller 10 prepares nozzle data DA3 for the main scanning unit i times by setting the maximum number of saved passes Ns = i for printing before the n + 1th pass. Here, the position of the arbitrary medium ME1 in the feed direction D3 when the number of storage paths is i is set as the first position PM1. Further, a medium in which the nozzle data DA3 of the main scanning unit is prepared j times less than i times in the downstream side S2 of the feed direction D3 from the first position PM1 within the range where the medium detection sensor SE0 is detected. The position of ME1 is the second position PM2. In FIGS. 4 and 8, the position of the medium ME1 on the n + 1th pass is shown as an example of the first position PM1, and the position of the medium ME1 on the n + 3th pass is shown as an example of the second position PM2.

以上より、コントローラー１０は、センサーＳＥ０の検知が有である状態において、媒体ＭＥ１が第一の位置ＰＭ１に存在するとき印刷のためにｉ回分のノズルデータＤＡ３を用意しておき、媒体ＭＥ１が第一の位置ＰＭ１よりも下流側Ｓ２の第二の位置ＰＭ２に存在するとき印刷のためにｊ回分のノズルデータＤＡ３を用意しておく。従って、本具体例は、調整送り量ΔＬ２が元の送り量から変わっても調整送り量ΔＬ２に合わせて円滑にノズルデータＤＡ３を用意することができる。 From the above, the controller 10 prepares the nozzle data DA3 for i times for printing when the medium ME1 is present at the first position PM1 in the state where the sensor SE0 is detected, and the medium ME1 is the first. When the nozzle data DA3 is present at the second position PM2 of S2 on the downstream side of the one position PM1, the nozzle data DA3 for j times is prepared for printing. Therefore, in this specific example, even if the adjusted feed amount ΔL2 changes from the original feed amount, the nozzle data DA3 can be smoothly prepared according to the adjusted feed amount ΔL2.

また、コントローラー１０は、媒体ＭＥ１の終端ＭＥ１ｂが検知位置ＰＯ１を通過すると予測される送りの直前に行われるｎ＋４パス目の印刷からｉ－ｋ回前に行われるｎ＋１パス目の印刷のためのノズルデータＤＡ３を生成した後、ｎ＋４パス目の印刷が終わるまで、ノズルデータＤＡ３の生成を停止させる。従って、本具体例は、調整送り量ΔＬ２が元の送り量から変わっても調整送り量ΔＬ２に合わせて円滑にノズルデータＤＡ３を用意することができる。 Further, the controller 10 is a nozzle for printing the n + 1th pass performed ik times before the printing of the n + 4th pass performed immediately before the feed predicted that the terminal ME1b of the medium ME1 passes through the detection position PO1. After the data DA3 is generated, the generation of the nozzle data DA3 is stopped until the printing of the n + 4th pass is completed. Therefore, in this specific example, even if the adjusted feed amount ΔL2 changes from the original feed amount, the nozzle data DA3 can be smoothly prepared according to the adjusted feed amount ΔL2.

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷装置で使用されるインクの種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに限定されず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに加えて、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、オレンジ、グリーン、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質を改善するためのクリアー、等を含んでもよい。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの一部の液体を使用しない印刷装置にも、本技術を適用可能である。
ラスターピッチＲｐは、ノズルピッチＮｐに一致する等、ノズルピッチＮｐの１／２であることに限定されない。 (4) Modification example:
Various modifications of the present invention can be considered.
For example, the types of ink used in the printing apparatus are not limited to C, M, Y, and K, and in addition to C, M, Y, and K, light cyan having a lower density than C and lower density than M. It may contain light magenta, dark yellow with a higher density than Y, orange, green, light black with a lower density than K, clear to improve image quality, and the like. Further, this technique can be applied to a printing apparatus that does not use some liquids of C, M, Y, and K.
The raster pitch Rp is not limited to 1/2 of the nozzle pitch Np, such as matching the nozzle pitch Np.

主走査単位のノズルデータＤＡ３の生成は、ディザマスクによる生成に限定されない。例えば、出力色階調データＤＡ２の全体にハーフトーン処理を行うことによりハーフトーンデータを生成し、該ハーフトーンデータから各回の主走査に必要な部分データを特定し、該部分データにデータマスクを適用することにより主走査単位のノズルデータＤＡ３を生成することも可能である。 The generation of the nozzle data DA3 in the main scanning unit is not limited to the generation by the dither mask. For example, halftone data is generated by performing halftone processing on the entire output color gradation data DA2, partial data required for each main scan is specified from the halftone data, and a data mask is applied to the partial data. It is also possible to generate nozzle data DA3 for each main scan unit by applying it.

コントローラー１０は、終端検知タイミングＴ１に応じて決定された調整送り量ΔＬ２を直接使用せず、送り量ΔＬ１と終端検知タイミングＴ１とに基づいて主走査単位のノズルデータＤＡ３を生成してもよい。 The controller 10 may generate nozzle data DA3 for the main scanning unit based on the feed amount ΔL1 and the end detection timing T1 without directly using the adjustment feed amount ΔL2 determined according to the end detection timing T1.

尚、バッファーに記憶させるノズルデータの数を変えることができない印刷装置でも、終端検知タイミングに応じて調整送り量を決定し、終端検知タイミングに応じて生成された印刷データと調整送り量とに基づいて主走査時の印刷と副走査時の送りとを実行させることが可能である。この場合も、媒体の搬送誤差を低減させる効果が得られる。 Even in a printing device that cannot change the number of nozzle data stored in the buffer, the adjustment feed amount is determined according to the end detection timing, and is based on the print data generated according to the end detection timing and the adjustment feed amount. It is possible to execute printing during the main scan and feed during the sub scan. In this case as well, the effect of reducing the transport error of the medium can be obtained.

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、媒体の搬送誤差を低減させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。 (5) Conclusion:
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a technique or the like for reducing a transport error of a medium by various aspects. Of course, the above-mentioned basic operations and effects can be obtained even with a technique consisting only of the constituent elements according to the independent claims.
Further, the configurations in which the configurations disclosed in the above-mentioned examples are mutually replaced or the combinations are changed, the known techniques and the configurations disclosed in the above-mentioned examples are mutually replaced or the combinations are changed. It is also possible to implement the above-mentioned configuration. The present invention also includes these configurations and the like.

１…印刷装置、２…プリンター、１０…コントローラー、１１…ＣＰＵ、１２…解像度変換部、１３…色変換部、１４…ハーフトーン処理部、１５…印刷制御部、２１…ＲＡＭ、２２…通信Ｉ／Ｆ、２３…不揮発性メモリー、３０…ヘッド、３１…駆動回路、３２…駆動素子、３３…ノズル列、３４…ノズル、３５…インクカートリッジ、３６…インク、３７…インク滴、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５３…ガイド、５５…ローラー駆動部、５６…搬送ローラー対、５６ａ…駆動搬送ローラー、５７…排紙ローラー対、５８…プラテン、５９…搬送経路、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…ノズル並び方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＡ１…入力色階調データ、ＤＡ２…出力色階調データ、ＤＡ３…ノズルデータ、ＤＴ０…ドット、ＥＮ…エンコーダー、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＢ…バッファー、ＩＭ０…画像、ＭＥ１…媒体、ＭＥ１ａ…始端、ＭＥ１ｂ…終端、ＭＯ１…パス分解モジュール、ＭＯ２…バッファー制御モジュール、ＭＯ３…印刷制御モジュール、ＰＭ１…第一の位置、ＰＭ２…第二の位置、ＰＯ１…検知位置、ＰＯ２…搬送ローラーの位置、ＰＯ３…印刷位置、ＰＯ４…排紙ローラーの位置、ＰＲ０…プロセッサー、ＰＴ０…印刷物、ＲＡ０…ラスター、Ｓ１…上流側、Ｓ２…下流側、ＳＥ０…センサー、Ｔ１…終端検知タイミング、Ｔ２…予想タイミング。 1 ... printing device, 2 ... printer, 10 ... controller, 11 ... CPU, 12 ... resolution conversion unit, 13 ... color conversion unit, 14 ... halftone processing unit, 15 ... print control unit, 21 ... RAM, 22 ... communication I / F, 23 ... non-volatile memory, 30 ... head, 31 ... drive circuit, 32 ... drive element, 33 ... nozzle row, 34 ... nozzle, 35 ... ink cartridge, 36 ... ink, 37 ... ink droplets, 50 ... drive unit , 51 ... Carriage drive unit, 52 ... Carriage, 53 ... Guide, 55 ... Roller drive unit, 56 ... Transport roller pair, 56a ... Drive transport roller, 57 ... Paper ejection roller pair, 58 ... Platen, 59 ... Transport path, D1 ... Main scanning direction, D2 ... Sub-scanning direction, D3 ... Feeding direction, D4 ... Nozzle alignment direction, D11 ... Forward direction, D12 ... Return direction, DA1 ... Input color gradation data, DA2 ... Output color gradation data, DA3 ... Nozzle data, DT0 ... dot, EN ... encoder, HO1 ... host device, IB ... buffer, IM0 ... image, ME1 ... medium, ME1a ... start, ME1b ... end, MO1 ... path decomposition module, MO2 ... buffer control module, MO3 ... Print control module, PM1 ... 1st position, PM2 ... 2nd position, PO1 ... Detection position, PO2 ... Transfer roller position, PO3 ... Printing position, PO4 ... Paper ejection roller position, PR0 ... Processor, PT0 ... Printed matter , RA0 ... Raster, S1 ... Upstream side, S2 ... Downstream side, SE0 ... Sensor, T1 ... Termination detection timing, T2 ... Expected timing.

Claims

媒体に印刷を行うヘッドと、
前記ヘッドにより前記印刷が行われる印刷位置へ前記媒体を送るローラーと、
前記ローラーよりも前記媒体の送り方向の上流側において前記媒体の有無を検知するセンサーと、
印刷データに基づいて、前記ヘッドによる前記印刷と、前記ローラーによる前記媒体の送りと、を交互に実行させるプロセッサーと、
を備え、
前記プロセッサーは、前記センサーの検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングに応じて、前記媒体の送り量として前記媒体の終端が前記ローラーの位置を停止しないで通過する調整送り量を決定し、前記終端検知タイミングに応じて生成された前記印刷データと前記調整送り量とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる、印刷装置。 A head that prints on the medium,
A roller that feeds the medium to the printing position where the printing is performed by the head, and
A sensor that detects the presence or absence of the medium on the upstream side of the roller in the feed direction of the medium,
A processor that alternately executes the printing by the head and the feeding of the medium by the roller based on the print data.
Equipped with
The processor determines, as the feed amount of the medium, an adjusted feed amount through which the end of the medium passes without stopping the position of the roller according to the end detection timing in which the detection of the sensor is switched from yes to no. A printing device that executes printing and feeding based on the printing data generated according to the termination detection timing and the adjusted feed amount.

前記プロセッサーは、前記センサーの検知が有である状態における前記送り量よりも前記調整送り量を小さくさせる、請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the processor makes the adjusted feed amount smaller than the feed amount in a state where the detection of the sensor is present.

前記プロセッサーは、前記調整送り量に基づく前記送りの後の前記送り量を、前記センサーの検知が有である状態における前記送り量に合わせる、請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the processor adjusts the feed amount after the feed based on the adjusted feed amount to the feed amount in a state where the detection of the sensor is present.

前記印刷の回数ｉ，ｊが０＜ｊ＜ｉであるとして、
前記プロセッサーは、前記センサーの検知が有である状態において、前記媒体が第一の位置に存在するとき前記印刷のためにｉ回分の前記印刷データを用意しておき、前記媒体が前記第一の位置よりも前記送り方向の下流側の第二の位置に存在するとき前記印刷のためにｊ回分の前記印刷データを用意しておく、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。 Assuming that the number of times i and j of the printing is 0 <j <i,
The processor prepares the print data for i times for printing when the medium is present at the first position in a state where the detection of the sensor is present, and the medium is the first. 13. Printing device.

前記印刷の回数ｋが０＜ｋ＜ｊであるとして、
前記プロセッサーは、前記終端が前記センサーの検知位置を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷のためにｋ回分の前記印刷データを用意しておく、請求項４に記載の印刷装置。 Assuming that the number of times k of printing is 0 <k <j,
The printing apparatus according to claim 4, wherein the processor prepares k print data for the printing performed immediately before the feed, which is predicted to pass the detection position of the sensor. ..

前記プロセッサーは、前記終端が前記検知位置を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷からｉ－ｋ回前に行われる前記印刷のための前記印刷データを生成した後、前記終端が前記検知位置を通過すると予測される前記送りの直前に行われる前記印刷が終わるまで、前記印刷データの生成を停止させる、請求項５に記載の印刷装置。 The processor generates the print data for the print that is performed ik times before the print that is performed immediately before the feed that is expected to pass the detection position, and then the end is performed. The printing apparatus according to claim 5, wherein the generation of the print data is stopped until the printing performed immediately before the feed predicted to pass the detection position is completed.

前記回数ｋが１又は２である、請求項５又は請求項６に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5 or 6, wherein the number of times k is 1 or 2.

媒体に印刷を行うヘッドと、前記ヘッドにより前記印刷が行われる印刷位置へ前記媒体を送るローラーと、前記ローラーよりも前記媒体の送り方向の上流側において前記媒体の有無を検知するセンサーと、を用い、印刷データに基づいて、前記ヘッドによる前記印刷と、前記ローラーによる前記媒体の送りと、を交互に実行させることにより印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
前記センサーの検知が有から無に切り替わった終端検知タイミングに応じて、前記媒体の送り量として前記媒体の終端が前記ローラーの位置を停止しないで通過する調整送り量を決定する第一工程と、
前記終端検知タイミングに応じて生成された前記印刷データと前記調整送り量とに基づいて前記印刷と前記送りとを実行させる第二工程と、を含む、印刷物生産方法。 A head that prints on a medium, a roller that feeds the medium to a printing position where printing is performed by the head, and a sensor that detects the presence or absence of the medium on the upstream side of the roller in the feeding direction of the medium. It is a printed matter production method for producing a printed matter by alternately executing the printing by the head and the feeding of the medium by the roller based on the print data.
The first step of determining the adjustment feed amount at which the end of the medium passes without stopping the position of the roller as the feed amount of the medium according to the end detection timing in which the detection of the sensor is switched from yes to no.
A printed matter production method comprising a second step of executing the printing and the feed based on the print data generated according to the end detection timing and the adjusted feed amount.