JP2022077050A - 印刷装置、及び、印刷物生産方法 - Google Patents

Abstract

【課題】副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせる。
【解決手段】第一ヘッドと、前記第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像の形成を行う制御部と、を備えた印刷装置であって、前記制御部は、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて、第一領域、及び、該第一領域から前記副走査方向の下端側にある第二領域における前記画像の形成を行い、前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて、前記第二領域から前記下端側にある第三領域における前記画像の形成を行い、前記第二領域において前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が前記副走査方向の上端側から前記下端側に向けて低下する傾向を有する、印刷装置。
【選択図】図１１

Description

本発明は、副走査方向において異なる位置に設けられた複数のヘッドを備えた印刷装置、及び、印刷物生産方法に関する。

印刷装置として、インク滴を吐出する印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査、及び、印刷ヘッドからのインク滴により印刷画像が形成される媒体を紙送り方向へ送る副走査を繰り返すシリアルプリンターが知られている。媒体を基準とした副走査時の印刷ヘッドの相対移動方向である副走査方向は、紙送り方向とは逆の方向である。シリアルプリンターの印刷速度を向上させるため、副走査方向において異なる位置に複数の印刷ヘッドを設けることも行われている。

参考として、特許文献１に開示されたシリアルプリンターは、印刷ヘッドの１走査で１バンド分の印刷を行った後、１バンドの副走査方向幅より狭い幅だけ用紙を副走査方向に搬送し、印刷ヘッドの次の１走査で次の１バンド分の印刷を行うという、部分オーバーラップ印刷を行っている。このシリアルプリンターは、複数回の走査により印刷される重複領域において画像データの濃度に応じて補正を行った上側ノズル印刷データ及び下側ノズル印刷データを生成する。

特開２０１５－１６８０８６号公報

シリアルプリンターが副走査方向において異なる位置に配置された複数の印刷ヘッドを用いて部分オーバーラップ印刷を行う場合、各印刷ヘッドから吐出されるインクのボリューム等にばらつきがあると、使用可能な印刷ヘッドの数が限られる端部の印刷画像の濃度がばらつく。この濃度ばらつきを抑制するため、製造時に各印刷ヘッドのばらつきを把握しておき、このばらつきに基づいて印刷ヘッド毎又はラスター毎にインクドットの発生率を変えることが考えられる。しかし、印刷ヘッド毎又はラスター毎にインクドットの発生率を変えても、環境温度等の外部環境により印刷画像の濃度にむらが生じることがあることが分かった。

本発明の印刷装置は、
第一ヘッドと、
前記第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像の形成を行う制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記制御部は、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて、第一領域、及び、該第一領域から前記副走査方向の下端側にある第二領域における前記画像の形成を行い、
前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて、前記第二領域から前記下端側にある第三領域における前記画像の形成を行い、
前記第二領域において前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が前記副走査方向の上端側から前記下端側に向けて低下する傾向を有する、態様を有する。

また、本発明の印刷装置は、
第一ヘッドと、
前記第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを主走査方向に相対移動させつつ前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像の形成を行う制御部と、
を備えた印刷装置であって、
前記画像に対する前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとして、
前記制御部は、
ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行い、
ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行い、
ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が低下する傾向を有する、態様を有する。

さらに、本発明の印刷物生産方法は、
第一ヘッドと、該第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、を用い、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像を有する印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて、第一領域、及び、該第一領域から前記副走査方向の下端側にある第二領域における前記画像の形成を行う第一工程と、
前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて、前記第二領域から前記下端側にある第三領域における前記画像の形成を行う第二工程と、を含み、
前記第一工程では、前記第二領域において前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が前記副走査方向の上端側から前記下端側に向けて低下する傾向を有するように、前記第二領域における前記画像の形成を行う、態様を有する。

さらに、本発明の印刷物生産方法は、
第一ヘッドと、該第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、を用い、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを主走査方向に相対移動させつつ前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像を有する印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
前記画像に対する前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとして、
ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う第一工程と、
ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う第二工程と、を含み、
前記第一工程では、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が低下する傾向を有するように、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う、態様を有する。

印刷装置の構成例を模式的に示す図。 第一ヘッド及び第二ヘッドに設けられた複数のノズルと媒体上の画像を構成する複数のドットとの関係の例を模式的に示す図。 上端処理部、通常処理部、及び、下端処理部におけるヘッドと媒体との位置関係の例を模式的に示す図。 媒体上に画像を有する印刷物の例を模式的に示す図。 ディザマスクの構造例を模式的に示す図。 画像のドットパターンの例を模式的に示す図。 通常処理部における各パスのノズル別使用割合の例を模式的に示す図。 通常処理部から下端処理部にかけて使用するディザマスクの例を模式的に示す図。 通常処理部から下端処理部における各パスのノズル別使用割合の例を模式的に示す図。 通常処理部から下端処理部における各パスのノズル別使用割合の例を模式的に示す図。 ラスターの位置に応じた第一ヘッドの使用率の例を模式的に示す図。 ラスターの位置に応じた第一ヘッドの使用率の例を模式的に示す図。 パスに応じた第一ヘッドの使用割合の例を模式的に示す図。 パスに応じた第一ヘッドの使用割合の例を模式的に示す図。 比較例において通常処理部から印刷が終了するまでの記録方法を模式的に例示する図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、第一ヘッドＨＥ１、該第一ヘッドＨＥ１とは副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられた第二ヘッドＨＥ２、及び、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２からインク３６を吐出させることにより画像ＩＭ０の形成を行う制御部Ｕ０を備える。前記制御部Ｕ０は、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を用いて、第一領域Ａ１、及び、該第一領域Ａ１から前記副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２にある第二領域Ａ２における前記画像ＩＭ０の形成を行う。当該制御部Ｕ０は、前記第一ヘッドＨＥ１を用いずに前記第二ヘッドＨＥ２を用いて、前記第二領域Ａ２から前記下端側Ｓ２にある第三領域Ａ３における前記画像ＩＭ０の形成を行う。図１１，１２に例示するように、本印刷装置１は、前記第二領域Ａ２において前記第二ヘッドＨＥ２に対する前記第一ヘッドＨＥ１の使用割合が前記副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から前記下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有する。尚、両ヘッドＨＥ１，ＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用率をＲ１とし、両ヘッドＨＥ１，ＨＥ２に対する第二ヘッドＨＥ２の使用率をＲ２とすると、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合（Ｒ０とする。）はＲ１／Ｒ２で表される。従って、上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が低下する傾向であると、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は低下する傾向であるといえる。

例えば、印刷装置が図２に示すように副走査方向Ｄ２において異なる位置に複数のヘッドＨＥ１，ＨＥ２を備えているとする。高精度の画像ＩＭ０を媒体ＭＥ１に形成するためには、副走査方向Ｄ２においてヘッドＨＥ１，ＨＥ２の両外側でローラー対５６，５７等により媒体ＭＥ１を保持する必要がある。このため、図３，４に例示するように、媒体ＭＥ１の上端ＭＥ１ａ近傍では画像ＩＭ０に第一ヘッドＨＥ１しか用いられない上端領域Ａ１１が生じ、媒体ＭＥ１の下端ＭＥ１ｂ近傍では画像ＩＭ０に第二ヘッドＨＥ２しか用いられない下端領域Ａ１３が生じる。上端領域Ａ１１と下端領域Ａ１３との間の通常領域Ａ１２では、画像ＩＭ０の形成に両方のヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる。

ここで、各ヘッドＨＥ１，ＨＥ２から吐出されるインクのボリューム等にばらつきがあると、第一ヘッドＨＥ１しか使用されない上端領域Ａ１１と通常領域Ａ１２とで濃度差が生じ、第二ヘッドＨＥ２しか用いられない下端領域Ａ１３と通常領域Ａ１２とで濃度差が生じる。これらの濃度差を抑制するため、ラスター毎にインクドットの発生率を調整する試験を行ったが、環境温度等の外部環境により画像ＩＭ０の濃度にむらが生じることがあることが分かった。或る環境ではインクドット発生率の調整により濃度差を抑制することができても、異なる環境では下端領域Ａ１３と通常領域Ａ１２とで濃度差が生じ、濃度の急な変化による主走査方向Ｄ１に沿った境界が視認されるのである。

本技術の上記態様１では、図１１，１２に例示するように、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられる第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合が副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有している。これにより、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられる第一領域Ａ１と第一ヘッドＨＥ１が用いられない第三領域Ａ３との濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、態様１は、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせることができる。

ここで、或る領域が起点から副走査方向の下端側にあるとは、当該領域が起点から副走査時の第一ヘッド及び第二ヘッドの相対移動方向の方にあることを意味する。或る領域が起点から副走査方向の上端側にあるとは、当該領域が起点から副走査時の第一ヘッド及び第二ヘッドの相対移動方向とは反対の方にあることを意味する。
第一ヘッドの使用割合が上端側から下端側に向けて低下する傾向を有することには、ラスター単位で見たときに第一ヘッドの使用割合の変化に凸凹がある場合が含まれる。例えば、あるラスターの次のラスターの方が第一ヘッドの使用割合が大きいとしても、巨視的には第一ヘッドの使用割合が上端側から下端側に向けて低下していれば、第一ヘッドの使用割合が上端側から下端側に向けて低下する傾向を有するといえる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
また、本技術の別の態様に係る印刷装置１は、第一ヘッドＨＥ１、該第一ヘッドＨＥ１とは副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられた第二ヘッドＨＥ２、及び、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつ前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２からインク３６を吐出させることにより画像ＩＭ０の形成を行う制御部Ｕ０を備える。ここで、前記画像ＩＭ０に対する前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２の主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとする。前記制御部Ｕ０は、ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を用いて前記画像ＩＭ０の一部の形成を行う。当該制御部Ｕ０は、ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドＨＥ１を用いずに前記第二ヘッドＨＥ２を用いて前記画像ＩＭ０の一部の形成を行う。図１３，１４に例示するように、本印刷装置１は、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドＨＥ２に対する前記第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有する。

上記態様２では、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられるｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有している。これにより、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられるｉパス目からｊ－１パス目において形成される部分の画像ＩＭ０と、第一ヘッドＨＥ１が用いられないｋ＋１パス目以降において形成される部分の画像ＩＭ０と、の濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、態様２も、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせることができる。

ここで、パス数が増えるにつれて第一ヘッドの使用割合が低下する傾向を有することには、パス単位で見たときに第一ヘッドの使用割合の変化に凸凹がある場合が含まれる。この付言は、以下の態様においても適用される。

［態様３］
図９に例示するように、前記制御部Ｕ０は、ｊ－１パス目とｊパス目との間における前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２の副走査の相対移動量を、ｊ－１パス目までにおける前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２の副走査の相対移動量よりも小さくさせてもよい。この態様は、形成される画像ＩＭ０の下端に副走査を合わせることができるので、下端処理部において形成される画像のむらを少なくさせる好適な例を提供することができる。

［態様４］
図２に例示するように、前記第一ヘッドＨＥ１は、前記副走査方向Ｄ２において異なる位置に複数の第一ノズルＮＺ１を有していてもよい。前記第二ヘッドＨＥ２は、前記副走査方向Ｄ２において異なる位置に複数の第二ノズルＮＺ２を有していてもよい。ここで、前記主走査方向Ｄ１に沿ったラスターＲＡ０に対する各前記第一ノズルＮＺ１及び各前記第二ノズルＮＺ２の使用割合をノズル別使用割合Ｒnzとする。また、図９，１０に例示するように、ｊパス目における前記複数の第一ノズルＮＺ１と前記複数の第二ノズルＮＺ２との間を境界Ｂ０とする。前記制御部Ｕ０は、ｉパス目よりも前のｈパス目からｉパス目で、前記ノズル別使用割合Ｒnzを第一使用割合Ｒnz１にして前記画像ＩＭ０の一部の形成を行ってもよい。当該制御部Ｕ０は、ｊパス目以降、前記ノズル別使用割合Ｒnzを前記第一使用割合Ｒnz１とは異なる第二使用割合Ｒnz２にして前記画像ＩＭ０の一部の形成を行ってもよい。当該制御部Ｕ０は、ｊパス目以降で前記境界Ｂ０よりも前記副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１にある前記第一ノズルＮＺ１についての前記ノズル別使用割合Ｒnzを、ｈパス目からｉパス目の前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２の副走査の相対移動量に合わせた前記第一使用割合Ｒnz１の遷移にさせてもよい。
以上より、ｊ－１パス目以降の副走査の相対移動量がｊ－１パス目以前の副走査の相対移動量から変わっても境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１において第一使用割合Ｒnz１の遷移が維持される。従って、本態様は、第一領域における画像の画質を向上させることができる。

［態様５］
さらに、図９，１０に例示するように、前記制御部Ｕ０は、ｊ－１パス目以前で前記境界Ｂ０よりも前記副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２にある前記第二ノズルＮＺ２についての前記ノズル別使用割合Ｒnzを、前記第一使用割合Ｒnz１とは異なる使用割合にさせてもよい。これにより、ｊ－１パス目以前でも境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２においてノズル別使用割合Ｒnzの自由度が高まる。従って、下端処理部において形成される画像のむらを少なくさせるさらに好適な例を提供することができる。

［態様６］
図２等に例示するように、第二ヘッドＨＥ２は、第一ヘッドＨＥ１よりも副走査方向Ｄ２における下端側Ｓ２に位置してもよい。この態様は、形成される画像のむらを少なくさせる好適な例を提供することができる。

［態様７］
ところで、本技術の一態様に係る印刷物生産方法は、第一ヘッドＨＥ１と、該第一ヘッドＨＥ１とは副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられた第二ヘッドＨＥ２と、を用い、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２からインク３６を吐出させることにより画像ＩＭ０を有する印刷物ＰＴ０を生産する印刷物生産方法である。本印刷物生産方法は、以下の工程を含む。
（Ａ）前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を用いて、第一領域Ａ１、及び、該第一領域Ａ１から前記副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２にある第二領域Ａ２における前記画像ＩＭ０の形成を行う第一工程。
（Ｂ）前記第一ヘッドＨＥ１を用いずに前記第二ヘッドＨＥ２を用いて、前記第二領域Ａ２から前記下端側Ｓ２にある第三領域Ａ３における前記画像ＩＭ０の形成を行う第二工程。
前記第一工程では、図１１，１２に例示するように、前記第二領域Ａ２において前記第二ヘッドＨＥ２に対する前記第一ヘッドＨＥ１の使用割合が前記副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から前記下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するように、前記第二領域Ａ２における前記画像ＩＭ０の形成が行われる。

上記態様７では、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられる第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合が副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するように、第二領域Ａ２における画像ＩＭ０の形成が行われる。これにより、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられる第一領域Ａ１と第一ヘッドＨＥ１が用いられない第三領域Ａ３との濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、態様７は、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらが少ない印刷物を生産することができる。なお、上記態様７では、各工程が同時に行われてもよい。

［態様８］
また、本技術の別の態様に係る印刷物生産方法は、第一ヘッドＨＥ１と、該第一ヘッドＨＥ１とは副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられた第二ヘッドＨＥ２と、を用い、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつ前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２からインク３６を吐出させることにより画像ＩＭ０を有する印刷物ＰＴ０を生産する印刷物生産方法である。ここで、前記画像ＩＭ０に対する前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２の主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとする。本印刷物生産方法は、以下の工程を含む。
（Ａ）ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を用いて前記画像ＩＭ０の一部の形成を行う第一工程。
（Ｂ）ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドＨＥ１を用いずに前記第二ヘッドＨＥ２を用いて前記画像ＩＭ０の一部の形成を行う第二工程。
前記第一工程では、図１３，１４に例示するように、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドＨＥ２に対する前記第一ヘッドＨＥ１の使用割合が低下する傾向を有するように、前記第一ヘッドＨＥ１及び前記第二ヘッドＨＥ２を用いて前記画像ＩＭ０の一部の形成が行われる。

上記態様８では、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられるｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合が低下する傾向を有するように、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成が行われる。これにより、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられるｉパス目からｊ－１パス目において形成される部分の画像ＩＭ０と、第一ヘッドＨＥ１が用いられないｋ＋１パス目以降において形成される部分の画像ＩＭ０と、の濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、態様８も、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらが少ない印刷物を生産することができる。

さらに、本技術は、上述した印刷装置の制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、該制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）印刷装置の具体例：
図１は、印刷装置１としてのプリンター２の構成を模式的に例示している。図１に示すプリンター２は、ホスト装置ＨＯ１に接続されている。図１に示す例ではプリンター２がハーフトーン処理部１４等を含んでいるが、ハーフトーン処理部１４等はホスト装置ＨＯ１に含まれてもよい。ハーフトーン処理部１４等がホスト装置ＨＯ１に含まれる場合、ホスト装置ＨＯ１とプリンター２の両方が印刷装置１を構成する。印刷装置１は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。
図１には、プリンター２として、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターが示されている。プリンター２は、コントローラー１０、バッファーを含むＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、及び、通信Ｉ／Ｆ２２は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、及び、駆動部５０を備えるプリンター２は、制御部Ｕ０を含んでいる。

コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、解像度変換部１２、色変換部１３、ハーフトーン処理部１４、駆動信号送信部１５、等を備える。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、画像ＩＭ０に対応する画像データに基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。主走査は主走査方向におけるヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、副走査は送り方向Ｄ３におけるヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、ヘッド３０によるインク滴３７の吐出はヘッド３０による媒体ＭＥ１への画像ＩＭ０の形成を意味する。コントローラー１０は、ＳｏＣ等の他のプロセッサーにより構成することができる。ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。コントローラー１０の各部１２～１５は、ファームウェアが実行されることにより実現されてもよい。
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

解像度変換部１２は、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有する原ＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。解像度変換部１２は、原ＲＧＢデータを設定解像度の入力色階調データＤＡ１に変換する。入力色階調データＤＡ１は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。該ＲＧＢデータ及び原ＲＧＢデータの階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。
色変換部１３は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの各階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、入力色階調データＤＡ１を各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの多階調の整数値を有する出力色階調データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。出力色階調データＤＡ２の階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。出力色階調データＤＡ２は、画素毎にインク３６の使用量を表している。

ハーフトーン処理部１４は、出力色階調データＤＡ２から各回の主走査に必要な部分データを特定し、該部分データを構成する各画素の階調値の階調数をディザマスクＭＡ０に基づいて減らし、ノズルデータＤＡ３を生成する。ディザマスクを用いて出力色階調データのハーフトーン処理を行う手法は、ディザ法と呼ばれる。ノズルデータＤＡ３は、ドットの形成状態を表す。ノズルデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。

駆動信号送信部１５は、ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをノズルデータＤＡ３から生成して駆動回路３１へ出力する。例えば、ノズルデータＤＡ３が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ノズルデータＤＡ３が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ノズルデータＤＡ３が「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ３が「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ３が「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。

上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１、キャリッジ５２、ローラー駆動部５５、搬送ローラー対５６、排紙ローラー対５７、プラテン５８、等を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２とヘッド３０を往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ１を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図２等に示す主走査方向Ｄ１にキャリッジ５２とヘッド３０を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従ってローラー対５６，５７のローラー５６ａ，５７ａを回転させることにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。媒体ＭＥ１は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙が一般的であるものの、樹脂、金属、等でもよい。媒体ＭＥ１の形状は、カット紙のようにカット状である場合、長方形が一般的であるが、楕円形、長方形以外の多角形、立体形状、等でもよい。

キャリッジ５２には、ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６がヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介してヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、図２等に示す主走査方向Ｄ１に移動可能である。図２に示すように、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは逆の復方向Ｄ１２を総称している。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、エンコーダーを備えるサーボモーター等で構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動搬送ローラー５６ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動搬送ローラー５６ｂを含んでいる。副走査時、搬送ローラー対５６は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動搬送ローラー５６ａの回転によりヘッド３０の方へ送る。
ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動排紙ローラー５７ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動排紙ローラー５７ｂを含んでいる。副走査時、排紙ローラー対５７は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動排紙ローラー５７ａの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。

ローラー駆動部５５は、エンコーダーを備えるサーボモーター等で構成され、コントローラー１０からの指令に従ってローラー５６ａ，５７ａを回転させる。ローラー５６ａ，５７ａは、回転することにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ３へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９にある媒体ＭＥ１を支持する。コントローラー１０に制御されるヘッド３０は、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ１にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ノズルは、インク滴といったインク滴３７が噴射する小孔のことである。ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジといったインクカートリッジ３５からインク３６が供給される。インクカートリッジ３５とヘッド３０の組合せは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ１に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ１にインク滴３７のドットが形成される。ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にノズルデータＤＡ３に従ったドットが形成され、媒体ＭＥ１が搬送方向へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、媒体ＭＥ１に画像ＩＭ０が形成される。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた入力画像等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。

図２は、ヘッド３０に設けられた複数のノズル３４と媒体ＭＥ１上の画像ＩＭ０を構成する複数のドットＤＴ０との関係を模式的に例示している。図２に示すように、ヘッド３０は、第一ヘッドＨＥ１、及び、該第一ヘッドとは副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられた第二ヘッドＨＥ２を含んでいる。副走査方向Ｄ２は、媒体ＭＥ１の送り方向Ｄ３とは逆の方向である。図２に示すヘッド３０は、副走査方向Ｄ２へ移動する訳ではないが、副走査時に媒体ＭＥ１が送り方向Ｄ３へ移動する結果、媒体ＭＥ１を基準として副走査方向Ｄ２へ相対移動する。コントローラー１０及び駆動部５０は、ヘッド３０を主走査方向Ｄ１に移動させる主走査、及び、ヘッド３０を副走査方向Ｄ２へ相対移動させる副走査を繰り返す。

第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２は、複数のノズル３４がノズル並び方向Ｄ４へノズルピッチＮｐの間隔で並んでいるノズル列３３を有している。ノズル並び方向Ｄ４は、副走査方向Ｄ２に一致していてもよいし、副走査方向Ｄ２から９０°未満の範囲でずれていてもよい。また、図２に示すノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は一列に並べられているが、ノズル列に含まれる複数のノズルは千鳥状に並べられてもよい。図２に示す各ヘッドＨＥ１，ＨＥ２は、Ｃのノズル列３３Ｃ、Ｍのノズル列３３Ｍ、Ｙのノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのノズル列３３Ｋをノズル列３３として有している。むろん、ノズル列３３Ｃに含まれるノズル３４はＣのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｍに含まれるノズル３４はＭのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｙに含まれるノズル３４はＹのインク滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｋに含まれるノズル３４はＫのインク滴３７を吐出する。

ここで、第一ヘッドＨＥ１に設けられた各ノズル３４を第一ノズルＮＺ１と呼ぶことにし、第二ヘッドＨＥ２に設けられた各ノズル３４を第二ノズルＮＺ２と呼ぶことにする。第一ヘッドＨＥ１は副走査方向Ｄ２において異なる位置に複数の第一ノズルＮＺ１を有し、第二ヘッドＨＥ２は副走査方向Ｄ２において異なる位置に複数の第二ノズルＮＺ２を有している。

ヘッド３０が主走査方向Ｄ１に移動している間にヘッド３０がインク滴３７を媒体ＭＥ１に吐出すると、インク滴３７によるドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成される。インク滴３７として吐出されるインク３６が複数の出力色、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの出力色を含む場合、画像ＩＭ０は複数の出力色のドットＤＴ０を含むことになる。ここで、設計上、主走査方向Ｄ１に沿って媒体ＭＥ１にドットＤＴ０が形成される線状領域をラスターＲＡ０と呼び、該ラスターＲＡ０において各ドットＤＴ０が配置される最小領域を画素ＰＸ０と呼ぶ。図２に示すラスターＲＡ０のピッチＲｐは、ノズルピッチＮｐの１／２である。各画素ＰＸ０の位置を目標として複数のドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成されることにより、画像ＩＭ０が媒体ＭＥ１に形成される。図１に示す制御部Ｕ０は、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつヘッドＨＥ１，ＨＥ２からインク３６を吐出させることにより画像ＩＭ０の形成を行うことになる。

図３は、上端処理部２０１、通常処理部２０２、及び、下端処理部２０３におけるヘッド３０と媒体ＭＥ１との位置関係を模式的に例示している。図４は、処理部２０１，２０２，２０３で画像ＩＭ０が媒体に形成された印刷物ＰＴ０を模式的に例示している。
媒体ＭＥ１には、上端ＭＥ１ａから下端ＭＥ１ｂに向かって順に画像ＩＭ０が形成される。副走査方向Ｄ２は、上端ＭＥ１ａから下端ＭＥ１ｂに向かう方向である。そこで、本具体例では、副走査方向Ｄ２を基準にして上端側Ｓ１及び下端側Ｓ２を定義している。図３において、副走査方向Ｄ２は左方向であり、副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１が右にあり、副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２が左にある。第二ヘッドＨＥ２は、第一ヘッドＨＥ１よりも下端側Ｓ２に位置している。

図３の上部は、媒体ＭＥ１の上端ＭＥ１ａが排紙ローラー対５７にニップされた直後の上端処理部２０１を示している。
高精度の画像ＩＭ０を媒体ＭＥ１に形成するためには、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２から下端側Ｓ２の方にある搬送ローラー対５６のみならず、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２から上端側Ｓ１の方にある排紙ローラー対５７でも媒体ＭＥ１をニップする必要がある。このため、図３，４に示すように、第一ヘッドＨＥ１しか用いられない上端領域Ａ１１が媒体ＭＥ１の上端ＭＥ１ａ近傍に生じる。

図３の中程には、通常処理部２０２が示されている。図３の下部は、媒体ＭＥ１の下端部ＭＥ１ｂが搬送ローラー対５６を通り抜ける直前の下端処理部２０３を示している。
高精度の画像ＩＭ０を媒体ＭＥ１に形成するためには、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２から上端側Ｓ１の方にある排紙ローラー対５７のみならず、下端側Ｓ２の方にある搬送ローラー対５６も媒体ＭＥ１をニップしている必要がある。このため、図３，４に示すように、第二ヘッドＨＥ２しか用いられない下端領域Ａ１３が媒体ＭＥ１の下端ＭＥ１ｂ近傍に生じる。両方のヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる通常領域Ａ１２は、上端領域Ａ１１と下端領域Ａ１３との間に生じる。

ここで、図４に示す画像ＩＭ０のように、副走査方向Ｄ２の順に、画像ＩＭ０の形成に両方のヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる第一領域Ａ１、画像ＩＭ０の形成に両方のヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる第二領域Ａ２、及び、画像ＩＭ０の形成に第一ヘッドＨＥ１が用いられずに第二ヘッドＨＥ２が用いられる第三領域Ａ３があるとする。図４に示す第三領域Ａ３は下端領域Ａ１３であり、第二領域Ａ２は第三領域Ａ３から上端側Ｓ１の方へ連続し、第一領域Ａ１は第二領域Ａ２から上端側Ｓ１の方へ連続している。第二領域Ａ２は、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有する。

まず、図５を参照して、第一ヘッドＨＥ１の各第一ノズルＮＺ１、及び、第二ヘッドＨＥ２の各第二ノズルＮＺ２の使用率を実現させるディザマスクＭＡ０の構造例を説明する。図５は、ディザマスクＭＡ０の構造を模式的に例示している。図５において、ノズルＮＺ１，ＮＺ２の列はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれかのノズル列を表し、第二ノズルＮＺ２が第一ノズルＮＺ１よりも大きく示されている。図５ではノズルＮＺ１，ＮＺ２の数がそれぞれ５個であるが、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２はより多くのノズルを有していてもよい。ディザマスクＭＡ０には、出力色階調データＤＡ２の各画素にインク３６の最大使用量を表す階調値、例えば、２５５が格納されている場合に発生するドットＤＴ０が示されている。便宜上、第二ノズルＮＺ２から吐出されたインク滴３７により形成されるドットが、第一ノズルＮＺ１から吐出されたインク滴３７により形成されるドットよりも大きく示されている。ディザマスクＭＡ０の右に示されているドット数Ｎdotは、ラスターＲＡ０毎に単位長、例えば、１４の画素ＰＸ０当たりに形成されるドットＤＴ０の数を示している。むろん、ラスターＲＡ０毎の単位長は、１４画素よりも多くてもよい。ドット数Ｎdotの右に示されているノズル別使用割合Ｒnzは、ラスターＲＡ０毎に画素数に対するドット数Ｎdotの百分率を示している。

図５に示すディザマスクＭＡ０において、第一ノズルＮＺ１のノズル別使用割合Ｒnzは、第二ノズルＮＺ２に向かって１４％、２９％、５０％、７１％、及び、８６％と増えている。第二ノズルＮＺ２のノズル別使用割合Ｒnzは、第一ノズルＮＺ１に向かって増えている。各ラスターＲＡ０について発生させるドットＤＴ０の数を変えることにより、ノズル別使用割合Ｒnzを調整することができる。

図６は、図５に示すディザマスクＭＡ０を適用することにより媒体ＭＥ１に形成される画像ＩＭ０のドットパターンを模式的に例示している。図６には、通常処理部２０２において或るパスの第二ヘッドＨＥ２に次のパスの第一ヘッドＨＥ１が重なるようにヘッドＨＥ１，ＨＥ２の副走査が行われる場合に全画素にドットＤＴ０が形成された画像ＩＭ０が示されている。図６でも、第二ノズルＮＺ２から吐出されたインク滴により形成されるドットが、第一ノズルＮＺ１から吐出されたインク滴により形成されるドットよりも大きく示されている。画像ＩＭ０の右に示されているドット数Ｎ１は、第一ヘッドＨＥ１の第一ノズルＮＺ１により形成されるドットＤＴ０の数を示している。ドット数Ｎ１の右に示されているドット数Ｎ２は、第二ヘッドＨＥ２の第二ノズルＮＺ２により形成されるドットＤＴ０の数を示している。

図６に示すように、画像ＩＭ０のうち上端処理部２０１において形成される上端領域Ａ１１では、Ｎ１＝１４且つＮ２＝０と、第二ヘッドＨＥ２が用いられず第一ヘッドＨＥ１が用いられる。画像ＩＭ０のうち下端処理部２０３において形成される下端領域Ａ１３では、Ｎ１＝０且つＮ２＝１４と、第一ヘッドＨＥ１が用いられず第二ヘッドＨＥ２が用いられる。通常領域Ａ１２では、副走査時におけるヘッドＨＥ１，ＨＥ２の送り量に対応する単位Ｕｒでドット数Ｎ１，Ｎ２がＮ１＝２，４，７，１０，１２及びＮ２＝１２，１０，７，４，２と変化する。

ところで、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が副走査方向Ｄ２において異なる位置に設けられていると、１回の主走査で媒体ＭＥ１に印刷することができる領域が増えるので、印刷速度が向上する。ただ、第一ヘッドＨＥ１と第二ヘッドＨＥ２とでインク３６の吐出ボリュームに違いがあるといった個体差が生じ得る。ヘッドＨＥ１，ＨＥ２の個体差は、電気的な素子のばらつき等により発生する。例えば、第一ヘッドＨＥ１から吐出されるインク３６の吐出ボリュームが第二ヘッドＨＥ２から吐出されるインク３６の吐出ボリュームよりも少ないとする。この場合、図４に示す画像ＩＭ０において、上端領域Ａ１１が通常領域Ａ１２よりも薄くなり、下端領域Ａ１３が通常領域Ａ１２よりも濃くなる。その結果、上端領域Ａ１１と通常領域Ａ１２との濃度の差が色むらとして視認され、下端領域Ａ１３と通常領域Ａ１２との濃度の差が色むらとして視認される。

本具体例では、図５に示すディザマスクＭＡ０においてラスターＲＡ０単位でドット発生率を変えることにより、領域Ａ１１，Ａ１２間及び領域Ａ１２，Ａ１３間の濃度差を抑制することにしている。このため、各ヘッドＨＥ１，ＨＥ２の印字濃度を計測し、その計測結果に基づいてディザマスクＭＡ０のドット発生率を変えることにしている。ドット発生率は、例えば、出力色階調データＤＡ２の階調値に対するディザマスクＭＡ０の閾値を変えることにより調整することができる。第一ヘッドＨＥ１が第二ヘッドＨＥ２よりもインク３６の吐出ボリュームが少ない場合、ディザマスクＭＡ０において、第一ヘッドＨＥ１に対応するラスターＲＡ０のドット発生率を増やし、第二ヘッドＨＥ２に対応するラスターＲＡ０のドット発生率を減らせばよい。これにより、上端領域Ａ１１と通常領域Ａ１２との濃度差が抑制され、下端領域Ａ１３と通常領域Ａ１２との濃度差が抑制される。

しかし、ラスターＲＡ０単位でドット発生率を変えても、環境温度等の外部環境により印刷画像ＩＭ０の濃度にむらが生じることがあることが分かった。例えば、第一の環境温度ではヘッドＨＥ１，ＨＥ２の印字濃度の差が少なくても、第一の環境温度とは異なる第二の環境温度ではヘッドＨＥ１，ＨＥ２の印字濃度の差が多くなる場合がある。これは、第一の環境温度ではヘッドＨＥ１，ＨＥ２の特性に差が小さいものの、第二の環境温度ではヘッドＨＥ１，ＨＥ２の特性の差が大きくなるためと推測される。第二の環境温度において第一ヘッドＨＥ１の印字濃度が第二ヘッドＨＥ２の印字濃度よりも濃くなると、上端領域Ａ１１が通常領域Ａ１２よりも濃くなり、下端領域Ａ１３が通常領域Ａ１２よりも薄くなる。その結果、第二の環境温度において、上端領域Ａ１１と通常領域Ａ１２との濃度の差が色むらとして視認され、下端領域Ａ１３と通常領域Ａ１２との濃度の差が色むらとして視認される。第二の環境温度では、領域Ａ１１，Ａ１２間及び領域Ａ１２，Ａ１３間に濃度差が生じ、濃度の急な変化による主走査方向Ｄ１に沿った境界が視認される。

上述した領域間の濃度差は、領域間のヘッドＨＥ１，ＨＥ２の使用割合を緩やかに変化させることにより視認し難くなると考えられる。しかし、通常領域Ａ１２から下端領域Ａ１３にかけて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合を緩やかに低下させることは、容易ではない。その理由を以下に説明する。

図１５は、比較例において通常処理部２０２から印刷が終了するまでの記録方法を模式的に例示している。図１５には、ｎパス目からｎ＋３パス目に到る副走査方向Ｄ２におけるヘッドＨＥ１，ＨＥ２の相対位置が示されている。各パスのヘッドＨＥ１，ＨＥ２の右には、ノズルの位置に応じて変わり得る各ノズルの使用割合を意味するノズル別使用割合Ｒnzが示されている。ノズル別使用割合Ｒnzは、ディザマスクＭＡ０により実現される。ｎパス目とｎ＋１パス目は通常処理部２０２の画像形成が行われ、ｎ＋２パス目は下端移行処理部２０９の画像形成が行われ、ｎ＋３パス目は下端処理部２０３の画像形成が行われる。

比較例の記録方法は、主走査方向Ｄ１に沿った或る境界Ｂ９から下端側Ｓ２における各ラスターＲＡ０のヘッドＨＥ１，ＨＥ２の使用割合をページ高さによらず決まった変化にする条件を満たす必要がある。ディザマスクＭＡ０を使用してラスターＲＡ０単位でドット発生率を変えるためには、各ラスターＲＡ０に対応するノズル別使用割合Ｒnzをページ高さによらず一定にする必要があるためである。
しかし、副走査方向Ｄ２における媒体ＭＥ１の長さ、及び、余白の大きさに応じてページ長が異なることがある。そこで、図１５に示すように、通常処理部２０２と下端処理部２０３とを繋ぐ下端移行処理部２０９が設けられ、ページ長の変動を吸収するための位置合わせ用の副走査が下端処理部２０３の最初のパスで実施される。また、前述の位置合わせによってヘッドＨＥ１，ＨＥ２の使用割合が変わらないように、下端移行処理部２０９で第一ヘッドＨＥ１を用いる画像形成が完了し、下端処理部２０３では第二ヘッドＨＥ２のみ用いる画像形成が行われる。図１５に示すように、印刷終了位置Ｅ１で印刷が終了する場合でも印刷終了位置Ｅ２で印刷が終了する場合でも、境界Ｂ９から下端側Ｓ２における各ラスターＲＡ０のヘッドＨＥ１，ＨＥ２の使用割合は、ページ高さによらず、同じとなる。印刷終了位置Ｅ１，Ｅ２の違いは、第二ヘッドＨＥ２のみで吸収される。

ここで、通常処理部２０２で使用されるディザマスクの下側２１１の相方が下端移行処理部２０９で使用されるディザマスクの上側２１２に対して自動的に適用されるとする。この場合、下端移行処理部２０９で指定可能なディザマスクは、下側のみとなる。また、下端移行処理部２０９で使用されるディザマスクの下側２１３の相方が下端処理部２０３で使用されるディザマスクの上側２１４に対して自動的に適用されるとする。上側２１４よりも下端側Ｓ２は第二ヘッドＨＥ２しか用いられないので、下端処理部２０３ではディザマスクを指定することができない。下端処理部２０３ではディザマスクを自由に設定することができないので、幅広い記録方法を実現することができない。
一方、副走査方向Ｄ２における媒体ＭＥ１の長さは、上端処理部、通常処理部２０２、下端移行処理部２０９、及び、下端処理部２０３を実施する上で最低限必要な長さに上端の余白、及び、下端の余白を加えた長さ以上、必要である。媒体ＭＥ１の最小の仕様に合わせるため、各処理部に必要な長さを無制限に長くすることはできない。

以上より、比較例の記録方法は、下端処理部２０３を実施する上で必要な長さを抑えながらヘッドＨＥ１，ＨＥ２の使用割合を緩やかに変えることが困難である。

本具体例では、図９，１０に例示するように、主走査方向Ｄ１に沿った境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１において通常処理部２０２のノズル別使用割合Ｒnzの遷移にし、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２において下端処理部２０３のノズル別使用割合Ｒnzの遷移にしている。副走査方向Ｄ２においてヘッドＨＥ１，ＨＥ２が境界Ｂ０を跨ぐ相対位置にある場合、本具体例では、通常処理部２０２のノズル別使用割合Ｒnzの遷移と下端処理部２０３のノズル別使用割合Ｒnzの遷移とを結合している。これにより、図１１，１２に例示するように、第一ヘッドＨＥ１及び第二ヘッドＨＥ２が用いられる第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合が副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて徐々に低下する傾向となる。以下、図７～１４も参照して、本具体例の記録方法を説明する。

（３）ノズル別使用割合の遷移の例：
図７は、通常処理部２０２における各パスのノズル別使用割合Ｒnzを模式的に例示している。図２を参照して説明すると、ノズル別使用割合Ｒnzは、ノズル３４の位置に応じて変わり得る各ノズル３４の使用割合を意味し、言い換えると、ラスターＲＡ０に対する各第一ノズルＮＺ１及び各第二ノズルＮＺ２の使用割合を意味する。図７には、ｈパス目からｉ＋４パス目に到る副走査方向Ｄ２におけるヘッドＨＥ１，ＨＥ２の相対位置が示されている。各パスのヘッドＨＥ１，ＨＥ２の相対位置に、ディザマスクＭＡ０の一つとしての通常処理部用マスクＭＡ１が示されている。通常処理部用マスクＭＡ１には、ノズルの位置に応じたノズル別使用割合Ｒnzが示されている。ノズル別使用割合Ｒnzの大きさは、通常処理部用マスクＭＡ１の中にある四角形の数で模式的に表されている。尚、薄い網掛けの四角形の数は第一ヘッドＨＥ１の第一ノズルＮＺ１の使用割合を意味し、濃い網掛けの四角形の数は第二ヘッドＨＥ２の第二ノズルＮＺ２の使用割合を意味する。むろん、ノズル別使用割合Ｒnzは、図７に示す四角形の単位よりも細かく設定されてもよい。通常処理部用マスクＭＡ１の上半分は第一ヘッドＨＥ１の相対位置に対応し、通常処理部用マスクＭＡ１の下半分は第二ヘッドＨＥ２の相対位置に対応している。

図７に示す水平位置は、ラスターＲＡ０の中でドットＤＴ０を形成する位置を示している。具体的には、図２に示す往方向Ｄ１１において、水平位置「１」が奇数番目の画素ＰＸ０にドットＤＴ０を形成することを意味し、水平位置「２」が偶数番目の画素ＰＸ０にドットＤＴ０を形成することを意味する。
便宜上、画像ＩＭ０に対するヘッドＨＥ１，ＨＥ２の主走査が何番目であるかを表す正の数ｈ，ｉがｈ＜ｉであるとして、各パスのヘッドＨＥ１，ＨＥ２の上に何パス目であるかが示されている。ここで、数ｈ，ｉは、通常処理部２０２に含まれる任意のパスを意味し、図７に示す例に限定されない。

図７には、図２に示すようにラスターピッチＲｐがノズルピッチＮｐの１／２である場合に各ラスターＲＡ０のドットＤＴ０を４回の主走査で形成する例が示されている。例えば、ラスターＲＡ１は、ｈパス目で第二ノズルＮＺ２が２／１２の使用割合で用いられ、ｉ－３パス目で第二ノズルＮＺ２が３／１２の使用割合で用いられ、ｉパス目で第一ノズルＮＺ１が４／１２の使用割合で用いられ、ｉ＋１パス目で第一ノズルＮＺ１が３／１２の使用割合で用いられる。この場合、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２全体に対する第一ヘッドＨＥ１の使用率は５８％であり、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合は１．４である。尚、画像ＩＭ０の印刷は、往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２においてヘッドＨＥ１，ＨＥ２からインク滴３７を吐出する双方向印刷でもよいし、往方向Ｄ１１のみヘッドＨＥ１，ＨＥ２からインク滴３７を吐出する単方向印刷でもよい。

図８は、通常処理部２０２から下端処理部２０３にかけて使用するディザマスクＭＡ０としてのディザマスクＭＡ１～ＭＡ５を模式的に例示している。通常処理部用マスクＭＡ１は、図７で示した通りである。下端処理部用マスクＭＡ２～ＭＡ５は、通常処理部用マスクＭＡ１とは異なるノズル別使用割合Ｒnzを有している。図８では、パス数が増えるにつれて段階的に通常処理部用マスクＭＡ１、下端処理部用マスクＭＡ２、下端処理部用マスクＭＡ３、下端処理部用マスクＭＡ４、及び、下端処理部用マスクＭＡ５に切り替わることが示されている。第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合は、図８に示すマスクの切り替え順に低下している。本具体例では、通常処理部２０２から下端処理部２０３に切り替わる付近で通常処理部用マスクＭＡ１の遷移と下端処理部用マスクＭＡ２～ＭＡ５の遷移とを結合することにしている。尚、下端処理部用マスクの数は、４個に限定されず、５個以上でもよいし、３個以下でもよい。

図９は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最小である場合に通常処理部２０２から下端処理部２０３における各パスのノズル別使用割合Ｒnzを模式的に例示している。図１０は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最大である場合に通常処理部２０２から下端処理部２０３における各パスのノズル別使用割合Ｒnzを模式的に例示している。各パスのヘッドＨＥ１，ＨＥ２の相対位置にディザマスクが示され、該ディザマスクにノズルの位置に応じたノズル別使用割合Ｒnzが示されている。薄い網掛けの四角形の数は第一ヘッドＨＥ１の第一ノズルＮＺ１の使用割合を意味し、濃い網掛けの四角形の数は第二ヘッドＨＥ２の第二ノズルＮＺ２の使用割合を意味する。
図９，１０に示すように、ページ高さの違いを吸収する副走査は、通常処理部２０２の最後のパスと下端処理部２０３の最初のパスとの間で行うことにしている。図９には、媒体送り量が０であることが示されている。図１０には、媒体送り量が２ラスター分であることが示されている。

ここで、画像ＩＭ０に対するヘッドＨＥ１，ＨＥ２の主走査が何番目であるかを表す正の数ｈ，ｉ，ｊ，ｋがｈ＜ｉ＜ｊ＜ｋであるとする。数ｈ，ｉは、通常処理部２０２に含まれる任意のパスを意味し、図９，１０に示す例に限定されない。数ｊは、ページ高さの違いを吸収する副走査の直後のパスを意味し、下端処理部２０３の２回目以降のパスでもよい。数ｋは、両ヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いる最後のパスを意味する。
以上より、図１に示す制御部Ｕ０は、ｈパス目からｉパス目を経てｋパス目でヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行い、ｋ＋１パス目以降で第一ヘッドＨＥ１を用いずに第二ヘッドＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行う。図９に示す例では、制御部Ｕ０は、ｊ－１パス目とｊパス目との間におけるヘッドＨＥ１，ＨＥ２の副走査の相対移動量を、ｊ－１パス目までにおけるヘッドＨＥ１，ＨＥ２の副走査の相対移動量よりも小さくさせている。

本具体例では、下端処理部２０３の最初のパスであるｊパス目における第一ヘッドＨＥ１と第二ヘッドＨＥ２との間に主走査方向Ｄ１に沿った境界Ｂ０を設定している。境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１は、図４に示す第一領域Ａ１に対応している。また、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる最下端と第一ヘッドＨＥ１が用いられる第二ヘッドＨＥ２が用いられる最上端との間を境界Ｂ１とすると、境界Ｂ０と境界Ｂ１との間は、図４に示す第二領域Ａ２に対応している。境界Ｂ１よりも下端側Ｓ２は、図４に示す第三領域Ａ３に対応している。

ヘッドＨＥ１，ＨＥ２の全ノズルが境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１にあるｈパス目からｉパス目において、ハーフトーン処理部１４は、通常処理部用マスクＭＡ１を使用してノズルデータＤＡ３を生成する。ここで、通常処理部用マスクＭＡ１においてノズルの位置に応じたノズル別使用割合Ｒnzを第一使用割合Ｒnz１とすると、ノズルの位置に応じた第一使用割合Ｒnz１はｈパス目からｉパス目で変わらない。
ヘッドＨＥ１，ＨＥ２の全ノズルが境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２にあるｊ＋４パス目からｋ＋２パス目において、ハーフトーン処理部１４は、下端処理部用マスクＭＡ４～ＭＡ８を使用してノズルデータＤＡ３を生成する。

ｉ＋１パス目からｊ＋３パス目において、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１にノズルの一部があり、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２にもノズルの一部がある。本具体例では、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１の遷移を設定し、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ２～ＭＡ８の遷移を設定し、通常処理部用マスクＭＡ１の遷移と下端処理部用マスクＭＡ２～ＭＡ８の遷移とを結合している。以下、図９，１０に示す具体例を説明する。

通常処理部２０２の各パスにおいて、ハーフトーン処理部１４は、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzを適用する。図９に示す例では、ｉ＋１パス目からｉ＋４パス目で境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzが適用されている。図１０に示す例では、ｉ＋１パス目からｉ＋３パス目で境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzが適用されている。

下端処理部２０３の各パスにおいて、ハーフトーン処理部１４は、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ３～ＭＡ８のノズル別使用割合Ｒnzを適用する。図９，１０に示す例では、ｊパス目からｋ＋２パス目で境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ３～ＭＡ８のノズル別使用割合Ｒnzが適用されている。
以上より、ｊパス目以降のノズル別使用割合Ｒnzを第二使用割合Ｒnz２とすると、第二使用割合Ｒnz２は上述した第一使用割合Ｒnz１とは異なる。従って、制御部Ｕ０は、ｊパス目以降、ノズル別使用割合Ｒnzを第二使用割合Ｒnz２にして画像ＩＭ０の一部の形成を行う。

下端処理部２０３の各パスにおいて、ハーフトーン処理部１４は、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzの遷移を適用する。ここで、「遷移を適用する」とは、通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzをそのまま適用するとは限らず、通常処理部２０２の副走査の相対移動量を維持するように通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzをずらして適用することを意味する。図１０に示す例では、ｊ－１パス目とｊパス目との間の副走査の相対移動量が通常処理部２０２の副走査の相対移動量と同じである。この場合、下端処理部２０３の各パスにおいて境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzが適用される。図９に示す例では、ｊ－１パス目とｊパス目との間の副走査の相対移動量が通常処理部２０２の副走査の相対移動量よりも２ラスター分、少ない。この場合、下端処理部２０３の各パスにおいて境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１に通常処理部用マスクＭＡ１のノズル別使用割合Ｒnzが２ラスター分、下端側Ｓ２にずれて適用される。

以上より、制御部Ｕ０は、ｊパス目以降で境界Ｂ０よりも副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１にある第一ノズルＮＺ１についてのノズル別使用割合Ｒnzを、ｈパス目からｉパス目のヘッドＨＥ１，ＨＥ２の副走査の相対移動量に合わせた第一使用割合Ｒnz１の遷移にさせる。ｊ－１パス目以降の副走査の相対移動量がｊ－１パス目以前の副走査の相対移動量から変わっても、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１において第一使用割合Ｒnz１の遷移が維持されるので、第一領域Ａ１における画像ＩＭ０の画質が向上する。

通常処理部２０２の各パスにおいて、ハーフトーン処理部１４は、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzの遷移を適用する。ここで、「遷移を適用する」とは、下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzをそのまま適用するとは限らず、下端処理部２０３の副走査の相対移動量を維持するように下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzをずらして適用することを意味する。図１０に示す例では、ｊ－１パス目とｊパス目との間の副走査の相対移動量が下端処理部２０３の副走査の相対移動量と同じである。この場合、通常処理部２０２の各パスにおいて境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzが適用される。図９に示す例では、ｊ－１パス目とｊパス目との間の副走査の相対移動量が下端処理部２０３の副走査の相対移動量よりも２ラスター分、少ない。この場合、通常処理部２０２の各パスにおいて境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２に下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzが２ラスター分、上端側Ｓ１にずれて適用される。いずれの場合も、ｊ－１パス目以前で境界Ｂ０よりも副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２にある第二ノズルＮＺ２についてのノズル別使用割合Ｒnzが第一使用割合Ｒnz１とは異なる使用割合となる。

以上より、制御部Ｕ０は、ｊ－１パス目以前で境界Ｂ０よりも副走査方向Ｄ２の下端側Ｓ２にある第二ノズルＮＺ２についてのノズル別使用割合Ｒnzを、ｊパス目以降のヘッドＨＥ１，ＨＥ２の副走査の相対移動量に合わせた下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzの遷移にさせる。ｊ－１パス目以降の副走査の相対移動量がｊ－１パス目以前の副走査の相対移動量から変わっても、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２において下端処理部用マスクＭＡ２のノズル別使用割合Ｒnzの遷移が維持されるので、第二領域Ａ２における画像ＩＭ０の画質が向上する。

ハーフトーン処理部１４は、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が境界Ｂ０を跨ぐ相対位置にある場合、通常処理部２０２における第一使用割合Ｒnz１の遷移と下端処理部２０３における下端処理部用マスクＭＡ２，ＭＡ３のノズル別使用割合Ｒnzの遷移とを結合する。ハーフトーン処理部１４は、前述の接合により得られるノズル別使用割合Ｒnzとなるように、ノズルデータＤＡ３を生成する。従って、制御部Ｕ０は、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が境界Ｂ０を跨ぐ相対位置にある場合、境界Ｂ０よりも上端側Ｓ１を通常処理部２０２におけるノズル別使用割合Ｒnzの遷移にさせ、境界Ｂ０よりも下端側Ｓ２を下端処理部用マスクＭＡ２，ＭＡ３の遷移にさせる。

図１１は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最小である場合にラスターＲＡ０の位置に応じた第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１を模式的に例示している。図１２は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最大である場合にラスターＲＡ０の位置に応じた第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１を模式的に例示している。第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、両ヘッドＨＥ１，ＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用率を意味する。図１１，１２において、横軸は画像ＩＭ０の各ラスターＲＡ０に対応するラスター番号を示し、縦軸は第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１を示している。ラスター番号に対応するラスターＲＡ０は、大きくなるほど下端側Ｓ２となる。図１１において、ラスター番号１～１３は第一領域Ａ１に対応し、ラスター番号１４～３３は第二領域Ａ２に対応し、ラスター番号３４以降は第三領域Ａ３に対応している。図１２において、ラスター番号１～１５は第一領域Ａ１に対応し、ラスター番号１６～３５は第二領域Ａ２に対応し、ラスター番号３６以降は第三領域Ａ３に対応している。

図１１，１２に示すように、第一領域Ａ１の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、ラスターＲＡ０毎に凸凹があるものの、上端側Ｓ１から下端側Ｓ２まで５０％と一定の傾向を有している。第三領域Ａ３の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、上端側Ｓ１から下端側Ｓ２まで０％と一定である。第二領域Ａ２の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、５０％から急激に０％になってはおらず、ラスターＲＡ０毎に凸凹があるものの、上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて徐々に低下する傾向を有する。

第二領域Ａ２の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するか否かは、第二領域Ａ２においてラスター番号に対する第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１の近似直線を最小二乗法により求めることにより判別することができる。求められた近似直線の傾きがマイナス、すなわち、ラスター番号が大きくなるほど第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が低下する場合、第二領域Ａ２の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するといえる。第二領域Ａ２に含まれる複数のラスター番号を近似直線に従って第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１を算出したときにいずれも０％よりも大きく５０％よりも小さくなる場合、第二領域Ａ２の第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて徐々に低下する傾向を有するといえる。尚、第一領域Ａ１についてラスター番号に対する第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１の近似直線を最小二乗法により求めると、求められた近似直線の傾きは０となる。

尚、両ヘッドＨＥ１，ＨＥ２に対する第二ヘッドＨＥ２の使用率をＲ２とすると、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０はＲ１／Ｒ２で表される。従って、上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１が低下する傾向であると、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は低下する傾向であるといえる。むろん、第二領域Ａ２においてラスター番号に対する使用割合Ｒ０の近似直線を最小二乗法により求めることにより、第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向であるか否かを判別することができる。求められた近似直線の傾きがマイナスである場合、第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向であるといえる。第二領域Ａ２に含まれる複数のラスター番号を近似直線に従って第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０を算出したときにいずれも０よりも大きく１よりも小さくなる場合、第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が徐々に低下する傾向であるといえる。

本具体例のプリンター２は、図１１，１２に示す第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１となるように主走査及び副走査を繰り返す。プリンター２は、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつヘッドＨＥ１，ＨＥ２からインク３６を吐出させることにより、図４に示すように画像ＩＭ０を有する印刷物ＰＴ０を生産する。ここで、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いて第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２における画像ＩＭ０の形成を行うこと、及び、第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するように第二領域Ａ２における画像ＩＭ０の形成を行うことは、第一工程に対応している。また、第一ヘッドＨＥ１を用いずに第二ヘッドＨＥ２を用いて第三領域Ａ３における画像ＩＭ０の形成を行うことは、第二工程に対応している。なお、第二ヘッドＨＥ２が第二領域Ａ２と第三領域Ａ３とに跨って印刷を行うときは、第一工程と第二工程とを同時に実行しているといえる。

図１１，１２で示したように、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が副走査方向Ｄ２の上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有している。これにより、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられる第一領域Ａ１と第一ヘッドＨＥ１が用いられない第三領域Ａ３との濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、本具体例は、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせることができる。

図１３は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最小である場合にパスに応じた第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０を模式的に例示している。図１４は、ページ高さの違いを吸収する媒体送り量が最大である場合にパスに応じた第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０を模式的に例示している。図１３，１４において、第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、各パスにおいてヘッドＨＥ１，ＨＥ２全体のノズルの使用量に対する第一ヘッドＨＥ１の第一ノズルＮＺ１の使用量の比率を意味し、百分率で表されている。各パスのノズルの使用量は、図９，１０に示すマスク中の四角形の数に対応している。例えば、図９に示すｊパス目のマスクは、第一ノズルＮＺ１に対応する四角形を１０個有し、第二ノズルＮＺ２に対応する四角形を２２個有している。この場合、第一ヘッドＨＥ１の使用率Ｒ１は、｛１０／（１０＋２２）｝×１００＝３１％である。また、第二ヘッドＨＥ２の使用率Ｒ２は、各パスにおいてヘッドＨＥ１，ＨＥ２全体のノズルの使用量に対する第二ヘッドＨＥ２の第二ノズルＮＺ２の使用量の比率を意味し、百分率で表されている。例えば、図９に示すｊパス目のマスクの場合、第二ヘッドＨＥ２の使用率Ｒ２は、｛２２／（１０＋２２）｝×１００＝６９％である。第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は、Ｒ１／Ｒ２である。

図１３，１４に示すように、ｈパス目からｉパス目における第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は、１．０００と一定である。ｋ＋１パス目からｋ＋２パス目における第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は、０．０００と一定である。ｊパス目からｋパス目の第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０は、１．０００から急激に０．０００になってはおらず、段階的ではあるものの、パス数が増えるにつれて低下する傾向を有する。

ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有するか否かは、ｊパス目からｋパス目においてパスの通し番号ｊ，ｊ＋１，ｊ＋２，…に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０の近似直線を最小二乗法により求めることにより判別することができる。求められた近似直線の傾きがマイナス、すなわち、パスの通し番号が大きくなるほど第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する場合、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有するといえる。ｊパス目からｋパス目に含まれる複数のパスの通し番号を近似直線に従って第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０を算出したときにいずれも０．０００よりも大きく１．０００よりも小さくなる場合、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が徐々に低下する傾向を有するといえる。

本具体例のプリンター２は、図１３，１４に示す第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０となるように主走査及び副走査を繰り返す。プリンター２は、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２を主走査方向Ｄ１に相対移動させつつヘッドＨＥ１，ＨＥ２からインク３６を吐出させることにより、図４に示すように画像ＩＭ０を有する印刷物ＰＴ０を生産する方法を実施する。ここで、ｉパス目からｋパス目でヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行うこと、及び、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有するようにヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行うことは、印刷物生産方法における第一工程に対応している。また、ｋ＋１パス目以降、第一ヘッドＨＥ１を用いずに第二ヘッドＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行うことは、印刷物生産方法における第二工程に対応している。

図１３，１４で示したように、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられるｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有している。これにより、ヘッドＨＥ１，ＨＥ２が用いられるｉパス目からｊ－１パス目において形成される部分の画像ＩＭ０と、第一ヘッドＨＥ１が用いられないｋ＋１パス目以降において形成される部分の画像ＩＭ０と、の濃度差による濃度の急な変化が抑制され、主走査方向Ｄ１に沿った境界が目立たない。従って、本具体例は、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせることができる。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷装置で使用されるインクの種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに限定されず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに加えて、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、オレンジ、グリーン、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質を改善するためのクリアー、等を含んでもよい。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの一部の液体を使用しない印刷装置にも、本技術を適用可能である。
ラスターピッチＲｐは、ノズルピッチＮｐに一致する等、ノズルピッチＮｐの１／２であることに限定されない。

通常処理部から下端処理部におけるヘッドの副走査の相対移動量は、媒体ＭＥ１の下端ＭＥ１ｂを検出するセンサーにより検出される下端ＭＥ１ｂの位置に応じて変更されてもよい。この場合も、副走査の相対移動量に合わせて各パスのノズル別使用割合を設定し直すことにより、本技術が適用される。

ノズル別使用割合Ｒnzの調整は、ディザマスクによる調整に限定されない。例えば、出力色階調データＤＡ２の全体にハーフトーン処理を行うことによりハーフトーンデータを生成し、該ハーフトーンデータから各回の主走査に必要な部分データを特定し、該部分データに適用するデータマスクによりノズル別使用割合Ｒnzを調整することも可能である。
尚、ノズル別使用割合Ｒnzの調整が行われなくても、第二領域Ａ２において第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が上端側Ｓ１から下端側Ｓ２に向けて低下する傾向を有するように第二領域Ａ２における画像ＩＭ０の形成を行うことが可能である。この場合も、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらが少なくなる効果が得られる。
また、ノズル別使用割合Ｒnzの調整が行われなくても、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて第二ヘッドＨＥ２に対する第一ヘッドＨＥ１の使用割合Ｒ０が低下する傾向を有するようにヘッドＨＥ１，ＨＥ２を用いて画像ＩＭ０の一部の形成を行うことが可能である。この場合も、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらが少なくなる効果が得られる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、副走査方向において異なる位置に複数のヘッドがある場合に形成される画像のむらを少なくさせる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、２…プリンター、１０…コントローラー、１１…ＣＰＵ、１２…解像度変換部、１３…色変換部、１４…ハーフトーン処理部、１５…駆動信号送信部、２１…ＲＡＭ、２２…通信Ｉ／Ｆ、３０…ヘッド、３１…駆動回路、３２…駆動素子、３３…ノズル列、３４…ノズル、３５…インクカートリッジ、３６…インク、３７…インク滴、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５３…ガイド、５５…ローラー駆動部、５６…搬送ローラー対、５６ａ…駆動搬送ローラー、５７…排紙ローラー対、５７ａ…駆動排紙ローラー、５８…プラテン、５９…搬送経路、２０１…上端処理部、２０２…通常処理部、２０３…下端処理部、Ａ１…第一領域、Ａ２…第二領域、Ａ３…第三領域、Ａ１１…上端領域、Ａ１２…通常領域、Ａ１３…下端領域、Ｂ０…境界、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…ノズル並び方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＡ１…入力色階調データ、ＤＡ２…出力色階調データ、ＤＡ３…ノズルデータ、ＤＴ０…ドット、ＨＥ１…第一ヘッド、ＨＥ２…第二ヘッド、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…画像、ＭＡ０…ディザマスク、ＭＡ１…通常処理部用マスク、ＭＡ２～ＭＡ８…下端処理部用マスク、ＭＥ１…媒体、ＭＥ１ａ…上端、ＭＥ１ｂ…下端、ＮＺ１…第一ノズル、ＮＺ２…第二ノズル、ＰＴ０…印刷物、ＰＸ０…画素、Ｒ０…使用割合、Ｒ１…第一ヘッドの使用率、Ｒ２…第二ヘッドの使用率、ＲＡ０…ラスター、Ｒnz…ノズル別使用割合、Ｒnz１…第一使用割合、Ｒnz２…第二使用割合、Ｓ１…上端側、Ｓ２…下端側、Ｕ０…制御部。

Claims (8)

1. 第一ヘッドと、
   前記第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、
   前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像の形成を行う制御部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記制御部は、
   前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて、第一領域、及び、該第一領域から前記副走査方向の下端側にある第二領域における前記画像の形成を行い、
   前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて、前記第二領域から前記下端側にある第三領域における前記画像の形成を行い、
   前記第二領域において前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が前記副走査方向の上端側から前記下端側に向けて低下する傾向を有する、印刷装置。
2. 第一ヘッドと、
   前記第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、
   前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを主走査方向に相対移動させつつ前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像の形成を行う制御部と、
   を備えた印刷装置であって、
   前記画像に対する前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとして、
   前記制御部は、
   ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行い、
   ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行い、
   ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が低下する傾向を有する、印刷装置。
3. 前記制御部は、ｊ－１パス目とｊパス目との間における前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの副走査の相対移動量を、ｊ－１パス目までにおける前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの副走査の相対移動量よりも小さくさせる、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第一ヘッドは、前記副走査方向において異なる位置に複数の第一ノズルを有し、
   前記第二ヘッドは、前記副走査方向において異なる位置に複数の第二ノズルを有し、
   前記主走査方向に沿ったラスターに対する各前記第一ノズル及び各前記第二ノズルの使用割合をノズル別使用割合とし、
   ｊパス目における前記複数の第一ノズルと前記複数の第二ノズルとの間を境界として、
   前記制御部は、
   ｉパス目よりも前のｈパス目からｉパス目で、前記ノズル別使用割合を第一使用割合にして前記画像の一部の形成を行い、
   ｊパス目以降、前記ノズル別使用割合を前記第一使用割合とは異なる第二使用割合にして前記画像の一部の形成を行い、
   ｊパス目以降で前記境界よりも前記副走査方向の上端側にある前記第一ノズルについての前記ノズル別使用割合を、ｈパス目からｉパス目の前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの副走査の相対移動量に合わせた前記第一使用割合の遷移にさせる、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、ｊ－１パス目以前で前記境界よりも前記副走査方向の下端側にある前記第二ノズルについての前記ノズル別使用割合を、前記第一使用割合とは異なる使用割合にさせる、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第二ヘッドは、前記第一ヘッドよりも前記副走査方向における下端側に位置する、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 第一ヘッドと、該第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、を用い、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像を有する印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
   前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて、第一領域、及び、該第一領域から前記副走査方向の下端側にある第二領域における前記画像の形成を行う第一工程と、
   前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて、前記第二領域から前記下端側にある第三領域における前記画像の形成を行う第二工程と、を含み、
   前記第一工程では、前記第二領域において前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が前記副走査方向の上端側から前記下端側に向けて低下する傾向を有するように、前記第二領域における前記画像の形成を行う、印刷物生産方法。
8. 第一ヘッドと、該第一ヘッドとは副走査方向において異なる位置に設けられた第二ヘッドと、を用い、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを主走査方向に相対移動させつつ前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドからインクを吐出させることにより画像を有する印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
   前記画像に対する前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドの主走査が何番目であるかを表す数ｉ，ｊ，ｋがｉ＜ｊ＜ｋであるとして、
   ｉパス目からｋパス目で、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う第一工程と、
   ｋ＋１パス目以降、前記第一ヘッドを用いずに前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う第二工程と、を含み、
   前記第一工程では、ｊパス目からｋパス目においてパス数が増えるにつれて前記第二ヘッドに対する前記第一ヘッドの使用割合が低下する傾向を有するように、前記第一ヘッド及び前記第二ヘッドを用いて前記画像の一部の形成を行う、印刷物生産方法。

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