JP2022075977A - 貼付装置、包装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
貼付装置は、物品を搬送する物品搬送手段と、
前記物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、
前記発行手段により発行されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、
前記発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、前記物品搬送手段による搬送を停止する制御手段と、
を有することを特徴とする。
包装装置はその貼付装置を備える。包装装置の包装部がフィルムにより物品を包み、貼付装置の発行手段により発行されるラベルをその物品に貼付する。包装装置は、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止して、自動貼付モードから手貼りモードに移行して、操作者(作業者)によりそのラベルが物品に手貼りされる。
また、フィルム包装手段c(包装部)に設けられたクランプ手段の上方には左右折り込み板7,7’と後折り込み板6、及び後折り込み板6の上方に位置させた排出手段4(排出プッシャ)が配設されている。
本実施形態では、貼付装置100は、包装装置Aの機体aの前面側に配置され、被貼付物の下面にラベルLを貼付する。詳細には、貼付装置100は、被貼付物としての物品(商品)を所定の搬送方向へ搬送する下貼り搬送部101を有する。下貼り搬送部101は、物品(商品)の搬送方向の途中のラベル貼付位置に開口部101aを有する。開口部101aの下方には、下貼り用ラベルを発行する印刷装置、印刷装置から発行された下貼り用ラベルを開口部101a付近のラベル貼付位置まで搬送するラベル搬送部などが設けられている。下貼り搬送部101は、ラベル貼付の際に物品を搬送する搬送部である。下貼り搬送部101は、基本的に、ラベル自動貼付動作のときにのみ、物品を搬送する。ラベル手動貼付の場合、物品は仕分け搬送部kで止まっているため、この下貼り搬送部101は駆動しない。本実施形態では、下貼り搬送部101による物品の搬送方向は、装置正面視で左右方向に規定されている。下貼り装置としての貼付装置100の構成の詳細を後述する。
切断手段26は、印字部25で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙21’を所定長さの枚葉状に切断する。切断手段26は、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙21’を挟むように配置した上下一対の可動刃26aと固定刃26bとを有する。
ラベル用紙21’の上方に位置するサーマルヘッド25bは、ラベル用紙21’を下側のローラ(プラテンローラ25a)とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙21’を安定して送出し得るように構成されている。
その開口部101aの下方には、下貼り用ラベルを発行する印刷装置400、印刷装置400から発行された下貼り用ラベルを開口部101a付近のラベル貼付位置LPまで搬送するラベル搬送部521などが設けられている。つまり、ラベル搬送部521の上端部付近には、ラベルを物品に貼付するラベル貼付部524が設けられている。
ラベル搬送部521は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラ521rに無端ベルト522などを配置し、モータなどのラベル搬送駆動部によりローラ521rを回転駆動することにより、無端ベルト522を回転させてラベルを搬送可能に構成されている。
詳細には、ラベル搬送部521は、上下のローラ521rの間に板部材を有し、その板部材に複数の通気孔部が形成されている。このため、吸気ファン525の動作時、吸気ファン525は、通気孔部を介して、ラベル載置面上のラベルLに負圧を容易に作用させることができる。
尚、本実施形態では、ラベル搬送部521において、ラベル搬送部521により搬送されるラベルがベルトの裏側から吸気ファン525による負圧で保持した形態を説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、ラベル搬送部521で搬送されているラベルに、ファンにより空気を吹付けて生じる押圧で、ラベルを保持する形態でもよいし、ラベルを保持しながら搬送出来れば、任意の方法であってもよい。
また、ラベル搬送部521は、下部のラベル発行口28付近に、検出部53を備え、その位置で用紙(ラベル)の有無を検出可能に構成されている。物品搬送部の搬送路の比較的上流位置の近傍には、検出部54が設けられており、搬送されてくる被貼付物の位置を検出し、検出信号を制御部に出力する。
図6に示したように貼付装置を有する包装装置は、ラベル発行貼付部40Eと包装機構制御部102Eとを有する。
ラベル発行貼付部40Eは、ラベル下貼り装置を制御する下貼り用制御部とラベル上貼り装置上貼り用制御部を有する。尚、以下、下貼り用制御部について説明し、上貼り用制御部に関して説明を省略する。下貼り用制御部は、下貼り用印刷装置(印刷装置)と下貼り用貼付装置(貼付装置)などの制御を行うものであり、制御部(CPU)31によって制御する。
包装機構制御部102Eは、主としてストレッチ包装装置の機構部の制御を行うもので、CPU61によって制御される。
本実施形態では、制御部31とCPU61の協働により、本発明に係る包装装置(コンピュータ)の機能が実現される。
次に、包装機構制御部102Eについて説明する。
包装機構制御部102Eは、CPU61、通信用インタフェース回路65(INF)、ROM62、RAM63、操作部64、及び、機構駆動部66を有する。各構成要素はバス(データ通信線など)61aを介して接続されている。
RAM63は、CPU61がROM62の制御プログラム(PRG)を実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ(縦、横、高さ)に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部64は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。
また、機構駆動部66には、被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ15aと、被包装物の高さを検出する高さ検出センサ15b、商品の奥行きを検出する奥行き検出センサが接続されており、検出データをCPU61へ供給するようになっている。本実施形態では、高さ検出センサ15bが奥行き検出センサを兼ねており、商品(物品)が高さ検出センサ15bを搬送方向に沿って通過する速度、及び時間に基づいて、CPUが商品(物品)の奥行きを得るように構成されている。
ラベル発行貼付部40Eは、制御部31(CPU)、記憶部32、表示操作部h(コンソール部)、計量部ba、通信用のインタフェース回路(INF)46、上貼用ラベル発行部40(Q)、排出搬送部71、下貼用ラベル発行部40U、下貼用物品搬送部51、ファン駆動部(吸気ファン525、加圧ファン526)、下貼用ラベル搬送部52、各種検出部53,54などを有する。各構成要素は、バス(データ通信線)などを介して接続されている。
詳細には、ROM33には、制御部31が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
RAM34は、制御部31によりROM33の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、被包装物(商品番号)に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイル、などが記憶されている(図7(a)、図7(b)、図7(c)参照)。
台紙レスラベルの貼付に関する各種データの入力等は、この表示操作部hの操作部または操作入力部38を操作することで行うことができる。
計量部baは、商品載置部に載置された被包装物の計量信号を制御部31へ供給するものである。
判定部311は、発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する。
駆動制御部312は、発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、物品搬送手段による搬送を停止する制御を行う。
報知処理部313は、判定手段(判定部311)により、発行手段で発行されるラベルのラベル長が設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する。報知手段としては、例えば、表示部による表示、発音部(不図示)による発音、発光部による発光などを挙げることができる。
以下、包装装置の各種動作の一例を詳細に説明する。なお、初期状態では、包装装置、上貼用ラベル貼付部、下貼用ラベル貼付部は、自動ラベル貼付モードに設定されている。
そして、操作者(オペレータ)は、包装対象となる商品(物品)を投入部(商品載置部b)に載置する。
また、高さ検出センサは、奥行き検出センサを兼ねており、物品が載置部からエレベータまで移動する間に設けられ、制御部31は、物品を搬送方向に搬送させる搬送速度、及び高さ検出センサを通過する時間に基づいて、物品の奥行き情報を取得する。
制御部31は、計量が完了した商品(物品)を、搬入搬送部dにより包装部へ搬送する処理を行う。
ステップST22において、制御部31は、報知処理を行う。詳細には、制御部31の報知処理部313は、判定手段(判定部311)により、発行手段としての上貼用ラベル発行部で発行されるラベルのラベル長が第1設定長を超えると判定した場合、その旨を報知する処理を行う。報知処理としては、例えば、表示部39にその旨を表示する処理、スピーカや音声処理回路等の発音部(不図示)によりその旨を報知する処理、その旨を示す発光部を発光させる処理などを挙げることができる。制御部31の報知処理部313は、物品に台紙レスラベルを手貼りするように促す報知処理を行ってもよい。
ラベル長が一定長さを超えているか否かは、商品情報を呼び出した時点で判断できる(物品を投入する間に分かる)ので、商品情報を呼び出した際に「本商品は下貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません。」や「下貼りラベルが長いので、手貼りをしてください。」などの報知を、制御部31が表示操作部hの表示部39にさせることもできる。
その報知例としては、例えば、表示操作部hの表示部39に、「本商品は下貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません」、「本商品は下貼りラベルが長いので、手貼りをしてください」、「本商品は上貼りラベルが長いので、自動貼付は行いません」、「本商品は上貼りラベルが長いので、手貼りをしてください」、などの上貼りラベルや下貼りラベルの長さに応じて適宜適切な報知(ポップアップ表示等)を行う。
また、上述した実施形態では、包装装置の制御部は、下貼りラベルの長さに応じてコンベア搬送を止める制御を行ったが、下貼りラベルに限定されず、例えば、制御部は、上貼りラベルの長さが一定長さを超えたときにコンベア搬送を止める制御を行ってもよい。詳細には、ラベルの長さが一定量を超えると、ラベルを吸引し物品まで運ぶラベル貼付装置(ロボットアーム、マニピュレーター等)が当該ラベルをうまく運ぶことができなくなるが、このような場合、制御部は、手貼りを促すために、仕分け搬送部kにて停止制御を行う。また、制御部は、上貼りラベル、下貼りラベルのどちらの理由で停止されたのか分かるように、表示操作部hの表示部39に表示させることで、操作者は表示部の報知に基づき手貼りすべきラベルを容易に確認することができる。
制御部による、上貼りラベルが貼付されたか否かの判断は、上貼りラベル用プリンタのラベル排出口に設けられたセンサの検出結果に基づいて行うことができる。ラベル取り去り検出から一定時間後には手によるラベル貼付が完了していると見積もることができため、仕分け搬送部kの搬送を再開させ、下貼りラベルを自動で貼付することができる。
すなわち、可変長の台紙レスラベルを被貼付物に貼付する貼付装置において、台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、貼付不良を防止することができる。
また、所定長を超えた長さの台紙レスラベルの場合、操作者(作業者)が長尺の台紙レスラベルを手貼りにより物品(被貼付物)に貼付することができる。
すなわち、報知手段(報知処理部313、表示部等)により、台紙レスラベルのラベル長が設定長を超えると報知された場合、操作者(作業者)に確実に認識させることができ、操作者(作業者)は、手貼りにより台紙レスラベルを物品(被貼付物)へ貼付することができる。
設定長は、発行手段から前記物品の搬送面までの長さに基づいて設定される。詳細には、下貼用ラベル発行部から、下貼り用ラベル搬送部により下貼用ラベル搬送駆動部の物品の搬送面までの長さである。
制御手段(駆動制御部)は、物品搬送手段(下貼用物品搬送部)による搬送を停止した場合、発行手段(下貼用ラベル発行部)により発行された下貼用台紙レスラベルの先端が、搬送面よりも上方に突出する位置に待機させる。
すなわち、下貼用台紙レスラベルのラベル長が所定長を超える場合、下貼用台紙レスラベルの先端が、搬送面よりも上方に突出する位置に待機させることで、長い台紙レスラベルを手貼りにより貼付することで、貼付不良を防止することができる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
5…フィルム保持手段
25…印字部
25U…印字部
31…制御部(CPU)
39…表示部
40(Q)…上貼用ラベル発行部
40U…下貼用ラベル発行部
51…下貼用物品搬送部
52…下貼用ラベル搬送部
71…排出搬送部
100…貼付装置
101…下貼り搬送部
311…判定部(判定手段)
312…駆動制御部(制御手段)
313…報知処理部(報知手段)
A…包装装置
d…搬入搬送部
k…仕分け搬送部
L…ラベル(可変長の台紙レスラベル)
P…上貼用貼付装置(上貼用ラベル貼付部)
Claims (5)
- 物品を搬送する物品搬送手段と、
前記物品の商品情報に応じたラベルを発行する発行手段と、
前記発行手段により発行されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、
前記発行手段により発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、
前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超える場合、当該ラベルを粘着面が露出した状態で待機させる制御手段と、
を有することを特徴とする貼付装置。 - 前記判定手段により、前記発行手段で発行されるラベルのラベル長が前記設定長を超えると判定された場合、その旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1に記載の貼付装置。
- 前記制御手段は、前記設定長を超えるラベルが取り除かれたことを検出すると次の商品の搬送を開始することを特徴とする請求項1または2に記載の貼付装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の貼付装置を備える包装装置。
- 物品搬送手段と、ラベル発行手段と、物品に発行されたラベル貼付する貼付手段と、発行されるラベルが、予め設定されたラベル長を超えるか否かを判定する判定手段と、制御手段を備えた貼付装置において、
前記判定手段が前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超えるか否かを判定するステップと、
前記判定手段により前記発行手段により発行されるラベルのラベル長が設定長を超えると判例された場合、前記制御手段が当該ラベルを粘着面が露出した状態で待機させるステップと、
を少なくとも含む貼付方法。
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