JP2022074169A - Power transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.
特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。
特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。
In the power transmission device of
特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。
In the power transmission device of
特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。 The power transmission device of Patent Document 3 uses a planetary reduction gear having a stepped pinion instead of a counter gear, and can be downsized in the vertical direction as compared with the 2-axis type (hereinafter referred to as the 1-axis type). I will call it).
２軸タイプおよび１軸タイプの動力伝達装置では、縦方向（重力方向）のサイズダウンが可能であるが、横方向（軸方向）のサイズダウンには課題がある。
例えば、２軸タイプおよび１軸タイプなどに適用可能な動力伝達装置を、軸方向にサイズダウンすることが求められている。
The two-axis type and one-axis type power transmission devices can be reduced in size in the vertical direction (gravity direction), but there is a problem in reducing the size in the horizontal direction (axial direction).
For example, it is required to reduce the size of the power transmission device applicable to the two-axis type and the one-axis type in the axial direction.
本発明は
中空軸と、
前記中空軸の下流に減速ギアを介して接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記中空軸を貫通して配置されており、
前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースは前記ドライブシャフトを支持する支持部を有し、
前記デファレンシャルケースの前記支持部は、前記中空軸の内周に挿入されている構成の動力伝達装置とした。
The present invention has a hollow shaft and
A differential gear connected to the downstream of the hollow shaft via a reduction gear,
With a drive shaft connected downstream of the differential gear,
The drive shaft is arranged so as to penetrate the hollow shaft.
The differential case of the differential gear has a support portion for supporting the drive shaft.
The support portion of the differential case is a power transmission device having a configuration inserted in the inner circumference of the hollow shaft.
本発明によれば、横方向（軸方向）にサイズダウンできる。 According to the present invention, the size can be reduced in the lateral direction (axial direction).
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a
FIG. 2 is an enlarged view around the
FIG. 3 is an enlarged view of the
動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。
The
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。
In the
The output rotation of the
ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。
Here, the
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。
The
モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。この状態においてモータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能である。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
The
In the
モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、中間カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。
One
The
モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、中間カバー１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、カバー１１が接合されている。
The
モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、中間カバー１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。
Seal rings S and S are provided on one
The
中間カバー１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、中間カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。
In the
In the present embodiment, when the
この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａの内径側で、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。
In this state, the
Then, as shown in FIG. 2, the connecting portion 123 connecting the
モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。
A
The
図１に示すように、カバー１１では、接合部１１０の内径側にモータ支持部１１１が位置している。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１５を介して、カバー１１の側壁部１１３に固定されている。
As shown in FIG. 1, in the
The
本実施形態では、カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態において、モータ支持部１１１から延びる筒壁部１１５は、コイルエンド２５３ｂの内径側に位置している。
In the present embodiment, when the
In this state, the
図１に示すように、モータハウジング１０の内側では、カバー１１側のモータ支持部１１１と、中間カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。
As shown in FIG. 1, inside the
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
The
When viewed from the rotation axis X direction of the
回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。
One
ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
The
In the present embodiment, a
なお、ステータコアは、分布巻きした構成のみに限定されない。ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
The stator core is not limited to the distributed winding configuration. A stator core having a configuration in which windings are centrally wound may be adopted for each of the plurality of
モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。
In the
As shown in FIG. 2, in the inner race B1a of the bearing B1, one side surface in the rotation axis X direction is in contact with a
The bearing B1 is positioned by the
モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも遊星減速ギア５側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。
One
モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。
On the one
円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。
The
The lip seal RS is provided to partition the space Sa on the inner diameter side of the
ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、潤滑油ＯＬが封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。
Lubricating oil OL is sealed in the space Sb on the inner diameter side of the
図２に示すように、円筒壁１２２の外径側では、前記した接続部１２３との間に、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３のアウタレースＢ３ｂを位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３のインナレースＢ３ａは、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、インナレースＢ３ａは、後記する筒状部５５２の外周を支持している。
As shown in FIG. 2, on the outer diameter side of the
A
図１に示すように、本実施形態では、モータハウジング１０と、カバー１１と、中間カバー１２と、ケース１３とで、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
本体ケース９の内部空間は、中間カバー１２を境にして、モータハウジング１０側の空間Ｓａが、モータ２を収容するモータ室となっている。そして、ケース１３側の空間Ｓｂが、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the
In the internal space of the
図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された領域２０１よりも大きい内径で形成されている。
連結部２０２の内側には、サンギア５１の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、サンギア５１の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合している。
As shown in FIG. 2, the connecting
A cylindrical connecting
そのため、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力されて、サンギア５１がモータ２の回転駆動力で、回転軸Ｘ回りに回転する。
本実施形態では、モータ２のコイルエンド２５３ａの内径側で、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１とが連結されている。
Therefore, the output rotation of the
In the present embodiment, the connecting
サンギア５１は、内径側の側面５１ａから回転軸Ｘ方向に延びる連結部５１１を有している。連結部５１１は、サンギア５１と一体に形成されおり、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
ここで、サンギア５１と連結部５１１とで、発明にかかる中空軸５０を構成している。
The
Here, the
中空軸５０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。この状態において、中空軸５０（サンギア５１）は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能である。
The
サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。
The
段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。
The stepped
The stepped
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
The stepped
The stepped
ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。
On the outer circumference of the
ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
One end and the other end of the
The
A plurality (for example, three) of a plurality of stepped pinion gears 53 are provided between the
小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。
Each of the small
ピニオン軸５４を支持する側板部５５１の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、中間カバー１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。
A
筒状部５５２は、モータシャフト２０の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、凹部１２４にアウタレースＢ３ｂが固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、中間カバー１２で回転可能に支持されている。
The
遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１が、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。
In the
Therefore, the carrier 55 (
遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。
In the
The output rotation input to the
そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１周りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
Then, the small-
Here, the small
そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。
Then, since one end of the
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。
Here, in the stepped
In the
Then, the rotation input to the
図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。
As shown in FIG. 3, the
In the
支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。
A
One end of the
接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。
The
The
デフケース６０の支持部６０２の外周には、ベアリングＢ２のインナレースＢ２ａが圧入されている。
ベアリングＢ２のアウタレースＢ２ｂは、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。
The inner race B2a of the bearing B2 is press-fitted to the outer periphery of the
The outer race B2b of the bearing B2 is held by the ring-shaped
支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。
A
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
図３に示すように、本実施形態では、支持部６０１の外径Ｒ３は、中空軸５０（サンギア５１）の内径Ｒ４よりも小さい外径で形成されている。
支持部６０１は、中空軸５０の内側に回転軸Ｘ方向から挿入されており、回転軸Ｘの径方向から見て、支持部６０１と中空軸５０（サンギア５１）とが重なる領域では、支持部６０１の外周と中空軸５０の内周との間に、ニードルベアリングＮＢが設けられている。
中空軸５０のサンギア５１側は、デフケース６０の支持部６０１で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the outer diameter R3 of the
The
The
中空軸５０のデフケース６０側の端部５０ａは、デフケース６０の側縁部６０ｃに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
The
図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０の内径側と中空軸５０の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, a
The
カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。
A lip seal RS is fixed to the inner circumference of the
図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
As shown in FIG. 3, inside the
デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。
The
The shaft holes 60a and 60b are located on the axis Y orthogonal to the rotation axis X, and one
シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。
One
The
デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。
Bevel gears 62A and 62B are externally externally supported on the
Two
In the
デフケース６０内において、回転軸Ｘ方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
In the
Two side gears 63A and 63B are provided with their teeth facing each other at intervals in the X direction of the rotation axis, and the
デフケース６０の下部側は、ケース１３内の潤滑油に浸っている。
実施の形態では、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが最も下部側に位置した際に、シャフト６１の一端６１ａまたは他端６１ｂが少なくとも潤滑油内に位置する高さまで、ケース１３内に潤滑油が貯留されている。
The lower side of the
In the embodiment, when one
かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
The operation of the
In the
モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１（中空軸５０）に回転が入力される。
When the
遊星減速ギア５では、サンギア５１が、遊星減速ギア５の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
In the
サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。
When the
Here, the small-
ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。
Here, in the stepped
As a result, the carrier 55 (
Therefore, the rotation input to the
そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。
Then, by rotating the
ここで、動力伝達装置１では、デフケース６０の支持部６０１が、中空軸５０の内径Ｒ４よりも小さい外径Ｒ３で形成されており、デフケース６０の支持部６０１は、中空軸５０の内周に挿入されている。
そのため、回転軸Ｘの径方向から見ると、中空軸５０のサンギア５１側も一部と、デフケース６０の支持部６０１とが、重なるよう配置される。これにより、中空軸５０とデフケース６０の支持部６０１とが回転軸Ｘ方向で重なった長さ分Ｌｘだけ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向（軸長方向）の長さを短くできる。
Here, in the
Therefore, when viewed from the radial direction of the rotating shaft X, a part of the
ここで、支持部６０１と中空軸５０とが略同じ外径で形成されている場合には、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向の長さを短くするために、支持部６０１の回転軸Ｘ方向の長さを短くする必要がある。
Here, when the
本実施形態では、デフケース６０の支持部６０１を中空軸５０の内周に挿入して配置することで、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向の長さを抑えつつ、ドライブシャフト８Ｂを支持する支持部６０１の長さを確保している。
特に、デフケース６０の支持部６０１の内周は、当該支持部６０１に挿入されたドライブシャフト８Ｂを回転可能に支持しており、支持部６０１の外周は、ニードルベアリングＮＢを介して、中空軸５０のサンギア５１側の内周で回転可能に支持されている。
そのため、ドライブシャフト８Ｂの支持安定性を確保しつつ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向の長さを抑えている。
In the present embodiment, the
In particular, the inner circumference of the
Therefore, while ensuring the support stability of the
以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
中空軸５０と、
中空軸５０の下流に遊星減速ギア５（減速ギア）を介して接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
ドライブシャフト８Ｂは、中空軸５０を貫通して配置されている。
差動装置６のデフケース６０（デファレンシャルケース）は、ドライブシャフト８Ｂを支持する支持部６０１を有する。
デフケース６０の支持部６０１は、中空軸５０の内周に挿入されている。
As described above, the
(1) The
A differential device 6 (differential gear) connected to the downstream of the
It has a drive shaft 8 (8A, 8B) connected to the downstream side of the
The
The differential case 60 (differential case) of the
The
デフケース６０でドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を支持する場合、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の支持安定性のために、支持部６０１、６０２の回転軸Ｘ方向の長さが、所定以上あることが好ましい。
しかし、中空軸５０と支持部６０１の径が略同じであると、中空軸５０と支持部６０１とが干渉するために、動力伝達装置１の軸長方向（回転軸Ｘ方向）の短縮の妨げとなる。
そこで、支持部６０１の外径を、中空軸５０内に挿入可能な外径Ｒ３に設定した。これにより、ドライブシャフト８Ｂの支持部６０１での支持安定性を確保しつつ、かつ、デフケース６０を中空軸５０側に寄せて配置するることができるので、動力伝達装置１の軸長方向の短縮が可能となる。
When the drive shaft 8 (8A, 8B) is supported by the
However, if the diameters of the
Therefore, the outer diameter of the
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）支持部６０１は、ニードルベアリングＮＢ（軸受）を介して、中空軸５０の内周に支持されている。
The
(2) The
ニードルベアリングＮＢ（軸受）を、中空軸５０の内周側に設けることで、中空軸５０とデフケース６０の支持部６０１とが、回転軸Ｘの径方向から見て重なるように設けることができる。これにより、デフケース６０と中空軸５０との径方向における干渉を防止することができる。
なお、前記した実施形態では、支持部６０１が、ニードルベアリングＮＢ（軸受）を介して中空軸５０の内周に支持されている場合を例示した。ニードルベアリングＮＢに代えて、円環状のブッシュを設けて、支持部６０１が、ブッシュを介して中空軸５０の内周に支持されている構成としても良い。
ここで、ブッシュとは、例えば、中空軸と支持部との相対回転を許容する金属の環である。
また、軸方向から視たときにおいて中空軸５０とデフケース６０との間にスラスト軸受としてのニードルベアリングＮＢを配置しない場合は軸方向の短縮化が可能となる。
言い換えると、軸方向において中空軸５０とデフケース６０との間にクリアランスを設けることにより、軸方向の短縮化が可能となる。
By providing the needle bearing NB (bearing) on the inner peripheral side of the
In the above-described embodiment, the case where the
Here, the bush is, for example, a metal ring that allows relative rotation between the hollow shaft and the support portion.
Further, when the needle bearing NB as a thrust bearing is not arranged between the
In other words, by providing a clearance between the
本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）動力伝達装置１におけるモータ２の出力回転の伝達経路では、中空軸５０の上流にモータ２が接続されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２の内周を貫通して配置されている。
The
(3) In the transmission path of the output rotation of the
The
筒状のモータシャフト２０を貫通して、ドライブシャフト８Ｂを配置することで、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）にダウンサイジングが可能である。
By arranging the
図４は、変形例にかかる動力伝達装置１Ａの差動装置６周りの拡大図である。
前記した実施形態では、中空軸５０のデフケース６０側の端部５０ａが、デフケース６０の側縁部６０ｃに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している場合を例示した（図３参照）。
ここで、図４に示すように、中空軸５０のデフケース６０側の端部５０ａと、デフケース６０の側縁部６０ｃとの間に、ニードルベアリングＮＢ（スラスト軸受）を設けた構成としても良い。
このように構成すると、中空軸５０に、デフケース６０側に近づける方向の押しつけ力が作用した場合に、中空軸５０とデフケース６０とが直接接触することを好適に防止できる。中空軸５０とデフケース６０とが接触すると、モータ２の出力回転の伝達経路におけるトルク伝達に対する抵抗となり、動力伝達装置１Ａを搭載した車両の電費に影響が生ずるが、かかる事態の発生を好適に防止できる。
FIG. 4 is an enlarged view of the
In the above-described embodiment, the case where the
Here, as shown in FIG. 4, a needle bearing NB (thrust bearing) may be provided between the
With such a configuration, when a pressing force in a direction approaching the
ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。
Here, the term "downstream connection" in the present specification means that there is a connection relationship in which power is transmitted from a component arranged upstream to a component arranged downstream.
For example, the case of the
Further, the term "direct connection" in the present specification means that the members are connected so as to be able to transmit power without the intervention of other members such as a reduction mechanism, a speed increase mechanism, and a speed change mechanism whose reduction ratio is converted. Means.
前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。
In the above-described embodiment, the
なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。
The connection mode between the output unit (motor shaft 20) of the
The output unit (motor shaft 20) of the
さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。
Further, in the embodiment, the case where the reduction mechanism is a
The present invention is not limited to this aspect. A plurality of planetary reduction gears may be arranged in series on the transmission path of the output rotation of the
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments shown in these embodiments. It can be changed as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.
１、１Ａ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１１３ 側壁部
１１４ 開口部
１１５ 筒壁部
１２ 中間カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１２２ 円筒壁
１２３ 接続部
１２３ａ 段部
１２４ 凹部
１２５ ベアリングリテーナ
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０２ 連結部
２０３ 大径部
２０４ 段部
２０５ ストッパ
２１ ロータコア
２３ ストッパ
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
５ 遊星減速ギア
５０ 中空軸
５０ａ 端部
５１ サンギア
５１ａ 側面
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５２ リングギア
５３ ピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
５６ 接続片
６ 差動装置
６０ デフケース
６０ｃ 側縁部
６０１、６０２ 支持部
６１ シャフト
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線
1, 1A
Sb space (gear room)
X rotation axis X1, Y axis
Claims (3)
前記中空軸の下流に減速ギアを介して接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記中空軸を貫通して配置されており、
前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースは前記ドライブシャフトを支持する支持部を有し、
前記デファレンシャルケースの前記支持部は、前記中空軸の内周に挿入されていることを特徴とする動力伝達装置。 Hollow shaft and
A differential gear connected to the downstream of the hollow shaft via a reduction gear,
With a drive shaft connected downstream of the differential gear,
The drive shaft is arranged so as to penetrate the hollow shaft.
The differential case of the differential gear has a support portion for supporting the drive shaft.
A power transmission device characterized in that the support portion of the differential case is inserted into the inner circumference of the hollow shaft.
前記支持部は、軸受又はブッシュを介して前記中空軸の内周に支持されていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
The support portion is a power transmission device characterized in that the support portion is supported on the inner circumference of the hollow shaft via a bearing or a bush.
前記中空軸の上流にモータが接続され、
前記ドライブシャフトは、前記モータの内周を貫通して配置されていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1 or 2,
A motor is connected upstream of the hollow shaft,
The drive shaft is a power transmission device characterized in that it is arranged so as to penetrate the inner circumference of the motor.
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