JP2022073644A - 加工方法及び加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記修正ピッチで、前記加工対象ワークの前記被加工部を加工する加工機構と、を備える。
12a…第1端部 12b…第2端部
14…加飾ステッチ 22…縫製針
26…加工予定箇所 30…保持部
34…加工機構 36…レーザ測定部
48…設定座標群 50…基準ワーク
52…ピッチ非調整エリア 52a…第1ピッチ非調整エリア
52b…第2ピッチ非調整エリア 54…ピッチ調整エリア
56…修正座標群 Δd…差分
P1…基準ピッチ P2…修正ピッチ
Claims (8)
- 樹脂製の加工対象ワークに設けられた所定の長さの被加工部に対して、該被加工部の延在方向に所定のピッチで加工を施す加工方法であって、
前記加工対象ワークに対応する基準ワークの被加工部と前記加工対象ワークの前記被加工部との長さの差分を求める差分演算工程と、
前記基準ワークの前記被加工部の長さに応じた加工ピッチとして設定された基準ピッチを、前記差分演算工程で求めた前記差分に基づいて修正して修正ピッチを得るピッチ修正工程と、
前記修正ピッチで、前記加工対象ワークの前記被加工部を加工する加工工程と、
を有する加工方法。 - 請求項1記載の加工方法において、
前記加工対象ワークの前記被加工部は、ピッチ非調整エリアとピッチ調整エリアとに区分され、
前記ピッチ修正工程では、前記基準ピッチに対し、前記ピッチ調整エリアのピッチのみを前記差分に基づいて修正し、
前記加工工程では、前記ピッチ非調整エリアを前記基準ピッチで加工し、前記ピッチ調整エリアを前記修正ピッチで加工する、加工方法。 - 請求項2記載の加工方法において、
前記差分演算工程の前に、前記加工対象ワークを保持部に保持する保持工程を有し、
前記保持工程では、前記被加工部の延在方向一端側の第1端部を前記保持部の基準位置に位置決め固定し、前記被加工部の延在方向他端側の第2端部を該被加工部の長さに応じた位置に配置し、
前記差分演算工程では、前記保持工程で前記保持部に保持された前記加工対象ワークの前記第2端部の位置に基づいて前記差分を求める、加工方法。 - 請求項3記載の加工方法において、
前記ピッチ非調整エリアは、前記第1端部を含む第1ピッチ非調整エリアと、前記第2端部を含む第2ピッチ非調整エリアとを有し、
前記ピッチ修正工程では、前記第1ピッチ非調整エリアと前記第2ピッチ非調整エリアとの間に設けられた前記ピッチ調整エリアのピッチを前記基準ピッチから修正し、
前記加工工程では、前記加工対象ワークに対して縫製針を貫通させて縫製する縫製加工を、前記第1端部から前記第2端部に向かって行い、
前記被加工部の前記第1端部側及び前記第2端部側のそれぞれは、前記加工工程で前記縫製針が貫通する加工予定箇所が前記基準ピッチに沿って予め定められている、加工方法。 - 請求項4記載の加工方法において、
前記ピッチ調整エリアは、前記被加工部の延在方向に沿う長さが前記第1ピッチ非調整エリアよりも短く、前記第2ピッチ非調整エリアの前記加工予定箇所の近傍に配置されている、加工方法。 - 請求項1~5の何れか1項に記載の加工方法において、
前記差分演算工程は、前記加工対象ワークにレーザを照射するレーザ測定部の測定結果を用いて前記差分を求め、
前記レーザ測定部は、前記加工工程で前記加工対象ワークに加工を施す加工機構に取り付けられている、加工方法。 - 請求項1~6の何れか1項に記載の加工方法において、
前記基準ワーク及び前記加工対象ワークは、自動車用のインストルメントパネルであり、
前記加工工程では、前記加工対象ワークに加飾ステッチを形成する、加工方法。 - 樹脂製の加工対象ワークに設けられた所定の長さの被加工部に対して、該被加工部の延在方向に所定のピッチで加工を施す加工装置であって、
前記加工対象ワークに対応する基準ワークの被加工部と前記加工対象ワークの前記被加工部との長さの差分を求める差分演算部と、
前記基準ワークの前記被加工部の長さに応じた加工ピッチとして設定された基準ピッチを、前記差分演算部で求めた前記差分に基づいて修正して修正ピッチを得るピッチ修正部と、
前記修正ピッチで、前記加工対象ワークの前記被加工部を加工する加工機構と、
を備える加工装置。
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