JP2022073410A - Method of placing food piece onto conveyance part, and food cutting/conveying device using the same - Google Patents

Abstract

To provide a method of placing a food piece that can place a food piece such as a meat piece onto a conveyance starting end with less positional displacement by reducing disturbance of attitude and deformation, while reducing degradation of its commodity value; and to provide a food cutting/conveying device using the method.SOLUTION: A food cutting/conveying device comprises a swing member 82 swinging downward while supporting a food piece m to place the food piece onto a conveyance starting end 5a, and elevating/lowering means for elevating/lowering the conveyance starting end. The conveyance starting end is elevated by operating the elevating/lowering means, when a set condition is satisfied. The conveyance starting end is started to be lowered at the same timing as when the food piece supported by the swing member or the swing member itself is in contact with the conveyance starting end by the downward swing of the swing member, or at a timing slightly different from the foregoing timing, to place the food piece supported by the swing member onto the conveyance starting end.SELECTED DRAWING: Figure 18

Description

本発明は、搬送部へ食品片を載置する方法およびこの方法を用いた食品切断搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a method of placing a food piece on a transport unit and a food cutting and transporting device using this method.

従来の搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置として、特許文献１に開示された塊状肉の切断搬送装置が知られている。
この装置は、塊状肉を搬送する上下揺動自在な供給部と、この供給部の搬送終端部から突出した塊状肉の端部を切断する切断部と、この切断部によって切断された肉片を引き継いで移送する引継回転体と、この引継回転体から肉片を引き継いで下方揺動し、搬送部の搬送始端部に載置する揺動部材を備えている。
引継回転体から揺動部材へ引き継がれた肉片は、この揺動部材の下方揺動によって搬送始端部上へ放出されて載置される。 As a food cutting and transporting device using a conventional method of placing a piece of food on a transporting unit, the bulk meat cutting and transporting device disclosed in Patent Document 1 is known.
This device takes over the vertically swingable supply part that conveys the chunky meat, the cutting part that cuts the end part of the chunky meat protruding from the transport end part of this supply part, and the meat piece cut by this cutting part. It is provided with a take-over rotating body to be transferred in the above, and a swing member that takes over a piece of meat from the take-over rotating body and swings downward and is placed on the transport start end portion of the transport portion.
The meat pieces taken over from the take-over rotating body to the swing member are discharged and placed on the transport start end portion by the downward swing of the swing member.

特許２０１９－１５６４２３号公報Japanese Patent No. 2019-156423

上述の従来の技術では、揺動部材の下方揺動のみによって肉片を搬送始端部に放出して載置するため、揺動部材が高速で下方揺動すると搬送部の搬送方向への放擲効果が生じ、片が搬送始端部上に載置される位置がずれたり、この載置時に肉片の姿勢の乱れや変形を生じる問題がある。
また、このように、搬送始端部への肉片の載置位置がずれた場合、例えば搬送終端部に配置されたトレーへの供給タイミングもずれることになり、トレー内への盛り付けを円滑に行なうことができなくなる問題が生じうる。 In the above-mentioned conventional technique, the meat piece is discharged and placed on the transport start end only by the downward swing of the swing member. Therefore, when the swing member swings downward at high speed, the effect of releasing the meat piece in the transport direction of the transport portion is achieved. There is a problem that the position where the piece is placed on the transfer start end is displaced, and the posture of the meat piece is disturbed or deformed at the time of this placement.
In addition, if the placement position of the meat pieces on the transport start end is shifted in this way, the supply timing to the tray placed at the transport end, for example, is also shifted, and the tray can be smoothly arranged. There may be a problem that you cannot do it.

この問題を解決するために、揺動部材の下方揺動時に搬送始端部を上昇させ、両者を接近させて肉片を受け渡す方法が考えられる。
しかしながら、揺動部材が下方揺動し、搬送始端部が上昇して両者が接近したときに、例えば肉片が厚い場合にはこの肉片を揺動部材で搬送始端部側へ押し付けることとなる。
これによって、肉片に揺動部材で押し付けられた跡が残り、商品価値が低下する問題が生じる。 In order to solve this problem, it is conceivable to raise the transport start end portion when the swing member swings downward and bring the two closer to each other to deliver the meat pieces.
However, when the rocking member swings downward and the transport start end portion rises and the two approach each other, for example, when the meat piece is thick, the meat piece is pressed toward the transport start end portion by the swing member.
This leaves a mark of being pressed by the rocking member on the piece of meat, which causes a problem that the commercial value is lowered.

本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、肉片等の食品片を、その商品価値の低下を少なくしながら、姿勢の乱れや変形を少なくし、搬送始端部に位置ずれの少ない状態で載置することのできる食品片載置方法およびこの方法を用いた食品切断搬送装置を実現することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, reduces the deterioration of the commercial value of food pieces such as meat pieces, reduces the posture disorder and deformation, and has less misalignment at the transport start end. It is an object of the present invention to realize a food piece placing method that can be placed in a state and a food cutting and transporting device using this method.

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、食品片（ｍ）を支持した状態で下方揺動し、この食品片（ｍ）を搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備え、設定された条件が成立したときに、前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）を上昇させ、前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングと僅かに異なるタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する搬送部への食品片載置方法とする。 The present invention takes the following technical measures in order to solve the above-mentioned problems.
That is, the invention according to claim 1 swings downward while supporting the food piece (m), and the food piece (m) is placed on the transport start end portion (5a) of the transport unit (5). The moving member (82) and the elevating means (105) for raising and lowering the transport start end portion (5a) are provided, and when the set conditions are satisfied, the elevating means (105) is operated to raise and lower the transport start end portion (105). The food piece (m) or the rocking member (82) itself supported by the rocking member (82) by raising the rocking member (82) by raising the rocking member (82) is the transport starting end portion (5a). ), Or at a timing slightly different from this timing, the lowering of the transport start end portion (5a) is started, and the food piece (m) supported by the rocking member (82) is said. It is a method of placing a piece of food on a transport unit to be placed on the transport start end portion (5a).

請求項２に記載の発明は、前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに先行したタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 In the invention according to claim 2, the food piece (m) supported by the rocking member (82) by the downward rocking of the rocking member (82) or the rocking member (82) itself is the transport starting end. A food piece supported by the rocking member (82) by starting the lowering of the transport starting end portion (5a) at the same time as the timing of contacting the portion (5a) or at a timing slightly preceding this timing. The method for placing a piece of food on the transport unit according to claim 1, wherein (m) is placed on the transport start end portion (5a).

請求項３に記載の発明は、前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに遅れたタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 In the invention according to claim 3, the food piece (m) supported by the rocking member (82) by the downward rocking of the rocking member (82) or the rocking member (82) itself is the transport starting end. A food piece supported by the rocking member (82) by starting the lowering of the transport starting end portion (5a) at the same time as the timing of contacting the portion (5a) or at a timing slightly later than this timing. The method for placing a piece of food on the transport unit according to claim 1, wherein (m) is placed on the transport start end portion (5a).

請求項４に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）を、前記揺動部材（８２）の揺動範囲の下限位置よりも低い位置まで下降させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１または請求項２または請求項３に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 According to the fourth aspect of the present invention, the transport start end portion (5a) is lowered to a position lower than the lower limit position of the swing range of the swing member (82) and supported by the swing member (82). The method for placing a food piece on the transport portion according to claim 1, claim 2, or claim 3, wherein the food piece (m) is placed on the transport start end portion (5a).

請求項５に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速で下降させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 5 is described in any one of claims 1 to 4, wherein the transport starting end portion (5a) is lowered at a speed higher than the downward swing speed of the swing member (82). It is a method of placing food pieces on the transport section.

請求項６に記載の発明は、食品片（ｍ）を支持した状態で下方揺動し、この食品片（ｍ）を搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備え、設定された条件が成立したときに、前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）の上昇を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の上昇開始から設定時間（ＴＬ１）が経過した時点で、前記昇降手段（１０５）を逆方向に作動させて前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングと僅かに異なるタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 6 is a swinging member that swings downward while supporting the food piece (m) and places the food piece (m) on the transport starting end portion (5a) of the transport unit (5). (82) and an elevating means (105) for raising and lowering the transport start end portion (5a) are provided, and when the set conditions are satisfied, the elevating means (105) is operated to raise and lower the transport start end portion (5a). When the set time (TL1) has elapsed from the start of ascending of the transport starting end portion (5a), the elevating means (105) is operated in the reverse direction to lower the transport starting end portion (5a). The lower limit of the swing range of the swing member (82) at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly different from this timing. A method of placing a food piece on a transport portion in which the food piece (m) supported by the swing member (82) is placed on the transport start end portion (5a) by swinging to a position.

請求項７に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングよりも僅かに先行したタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項６に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 7 is the swing member (82) at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly preceding this timing. 6) is swung to the lower limit position of the swing range, and the food piece (m) supported by the swing member (82) is placed on the transport start end portion (5a). It is a method of placing food pieces on the table.

請求項８に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングよりも僅かに遅れたタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項６に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 8 is the swing member (82) at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly later than this timing. 6) is swung to the lower limit position of the swing range, and the food piece (m) supported by the swing member (82) is placed on the transport start end portion (5a). It is a method of placing food pieces on the table.

請求項９に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の上昇開始から前記設定時間（ＴＬ１）が経過した時点で、この搬送始端部（５ａ）を昇降範囲の上限位置に到達させる請求項６または請求項７または請求項８に記載の搬送部への食品載置方法とする。 The invention according to claim 9 is claimed to make the transport start end portion (5a) reach the upper limit position of the elevating range when the set time (TL1) has elapsed from the start of ascending of the transport start end portion (5a). 6 or the method for placing food on the transport unit according to claim 7 or 8.

請求項１０に記載の発明は、前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミング（ＴＭ２）を変更可能とした請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 10 is described in any one of claims 6 to 9, wherein the timing (TM2) at which the swing member (82) reaches the lower limit position of the swing range can be changed. It is a method of placing food pieces on the transport section.

請求項１１に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速で下降させる請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 The invention according to claim 11 is described in any one of claims 6 to 10, wherein the transport starting end portion (5a) is lowered at a speed higher than the downward swing speed of the swing member (82). It is a method of placing food pieces on the transport section.

請求項１２に記載の発明は、前記揺動部材（８２）の一側に食品片（ｍ）を支持し、前記揺動部材（８２）の下方揺動によって食品片（ｍ）を表裏反転させ、前記揺動部材（８２）の他側で食品片（ｍ）を案内して前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法とする。 According to claim 12, the food piece (m) is supported on one side of the rocking member (82), and the food piece (m) is turned upside down by the downward rocking of the rocking member (82). To the transport unit according to any one of claims 1 to 11, the food piece (m) is guided by the other side of the rocking member (82) and placed on the transport start end portion (5a). It is the method of placing food pieces.

請求項１３に記載の発明は、塊状食品を搬送する上下揺動自在な供給部（３）と、前記供給部（３）の搬送終端部から突出した塊状食品の端部を切断する切断部（４）と、前記切断部（４）によって切断された食品片（ｍ）を引き継いで移送する引継回転体（７２）と、前記引継回転体（７２）から食品片（ｍ）を引き継いで下方揺動し、搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備えた食品切断搬送装置であって、前記供給部（３）の上下揺動角度を検出する揺動角度検出手段（４０９）と、前記引継回転体（７２）の回転位相を検出する回転位相検出手段（４１１，４１２）を備え、前記揺動角度検出手段（４０９）による検出値が第１設定揺動角度（ＰＨ１）と一致した時点で前記揺動部材（８２）の上方揺動を開始させ、前記揺動角度検出手段（４０９）による検出値が第２設定揺動角度（ＰＬ４）と一致した時点で前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）の上昇を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の上昇開始からの経過時間（ＴＬ２）をカウントし、この経過時間（ＴＬ２）が設定時間（ＴＬ１）と一致した時点で前記昇降手段（１０５）を逆方向に作動させて前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させ、前記引継回転体（７２）の回転位相が設定回転位相（ＰＨ２）と一致した時点で前記揺動部材（８２）の下方揺動を開始させ、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）とは僅かに異なるタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する制御装置（４００）を備えた食品切断搬送装置とする。 The invention according to claim 13 is a vertically swingable supply unit (3) for transporting a lump food, and a cutting portion for cutting an end portion of the lump food protruding from the transport end portion of the supply unit (3). 4), a takeover rotating body (72) that takes over and transfers the food piece (m) cut by the cutting portion (4), and a takeover rotating body (72) that takes over the food piece (m) and rocks downward. A food cutting and transporting device provided with a swing member (82) that is moved and placed on the transport start end (5a) of the transport unit (5) and an elevating means (105) that raises and lowers the transport start end (5a). Therefore, the swing angle detecting means (409) for detecting the vertical swing angle of the supply unit (3) and the rotation phase detecting means (411, 412) for detecting the rotation phase of the takeover rotating body (72) are provided. When the value detected by the swing angle detecting means (409) matches the first set swing angle (PH1), the swing member (82) is started to swing upward, and the swing angle detecting means is provided. When the value detected by (409) matches the second set swing angle (PL4), the elevating means (105) is operated to start the ascent of the transport start end portion (5a), and the transport start end portion (5a) is started. ) Is counted, and when the elapsed time (TL2) coincides with the set time (TL1), the elevating means (105) is operated in the reverse direction to operate the transport start end portion (TL2). 5a) is started to descend, and when the rotation phase of the takeover rotating body (72) coincides with the set rotation phase (PH2), the swing member (82) is started to swing downward, and the transport start end portion ( The swing member (82) swings to the lower limit position of the swing range at substantially the same time as the timing (TM1) at which the descent of 5a) starts (TM1) or at a timing (TM2) slightly different from this timing (TM1). The food cutting and transporting device is provided with a control device (400) for mounting the food piece (m) supported by the rocking member (82) on the transporting start end portion (5a).

請求項１４に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）よりも僅かに遅れたタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させる構成とした請求項１３に記載の食品切断搬送装置とする。 The invention according to claim 14 is the above-mentioned shaking at a timing (TM2) substantially at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing slightly later than this timing (TM1). The food cutting and transporting device according to claim 13, wherein the moving member (82) is configured to swing to the lower limit position of the swing range.

請求項１５に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）よりも僅かに先行したタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させる構成とした請求項１３に記載の食品切断搬送装置とする。 The invention according to claim 15 is the above-mentioned shaking at a timing (TM2) substantially at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or slightly earlier than this timing (TM1). The food cutting and transporting device according to claim 13, wherein the moving member (82) is configured to swing to the lower limit position of the swing range.

請求項１６に記載の発明は、前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミング（ＴＭ２）を変更可能とした請求項１３または請求項１４または請求項１５に記載の食品切断搬送装置とする。 The food product according to claim 16, wherein the timing (TM2) for causing the swing member (82) to reach the lower limit position of the swing range can be changed. It is a cutting and transporting device.

請求項１７に記載の発明は、前記搬送始端部（５ａ）の下降速度を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速に設定した請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の食品切断搬送装置とする。 The invention according to claim 17 is any one of claims 13 to 16, wherein the descending speed of the transport starting end portion (5a) is set to be higher than the downward swing speed of the rocking member (82). The food cutting and transporting device described in 1.

本発明によれば、搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）を一旦上昇させ、この搬送始端部（５ａ）を下降させながら揺動部材（８２）から食品片（ｍ）を受け取ることで、この食品片（ｍ）の姿勢の乱れや変形を少なくしながら、搬送始端部（５ａ）に位置ずれの少ない状態で載置することができる。
また、この搬送始端部（５ａ）に載置された食品片（ｍ）に揺動部材（８２）で押し付けられた跡が残りにくく、食品片の商品価値の低下を少なくすることができる。 According to the present invention, the transport start end portion (5a) of the transport portion (5) is once raised, and the food piece (m) is received from the rocking member (82) while the transport start end portion (5a) is lowered. The food piece (m) can be placed on the transport start end portion (5a) with little misalignment while reducing the posture disorder and deformation of the food piece (m).
Further, it is difficult for the trace of being pressed by the rocking member (82) to remain on the food piece (m) placed on the transport start end portion (5a), and it is possible to reduce the decrease in the commercial value of the food piece.

本発明における搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置の平面図である。It is a top view of the food cutting and transporting apparatus which used the method of placing a piece of food on a transporting part in this invention. 本発明における搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置の左側面図である。It is a left side view of the food cutting and transporting apparatus using the method of placing a piece of food on a transporting part in this invention. 本発明における搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置の正面図である。It is a front view of the food cutting and transporting apparatus which used the method of placing a piece of food on a transporting part in this invention. 本発明における搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置を左右方向中間部で破断して示す説明用左側面図である。It is a left side view for explanation which shows that the food cutting transport apparatus which used the method of placing a piece of food on a transport part in this invention is broken in the middle part in the left-right direction. 本発明における搬送部への食品片載置方法を用いた食品切断搬送装置の伝動説明図である。It is a transmission explanatory view of the food cutting and transporting apparatus using the method of placing a piece of food on a transporting part in this invention. 供給部の左側面図である。It is a left side view of a supply part. 供給部の平面図である。It is a top view of the supply part. 切断部の平面図である。It is a top view of the cut part. 供給部の送出口に設ける枠部材の正面図である。It is a front view of the frame member provided in the delivery port of a supply part. 切断部の右側面図であり、（ａ）は切断部の説明用右側面図、（ｂ）は（ａ）において一点鎖線で囲った部分の拡大図である。It is the right side view of the cut part, (a) is the right side view for explanation of the cut part, (b) is the enlarged view of the part surrounded by the alternate long and short dash line in (a). 切断部および引継部周辺の説明用左側面図である。It is a left side view for explanation for explanation around a cut part and a takeover part. 切断部および引継部周辺の説明用平面図である。It is explanatory plan view around the cut part and the takeover part. 折り畳まれた食品片の集合体を示す説明用左側面図である。It is a left side view for explanation which shows the aggregate of the folded food pieces. 第２搬送作用部の右側面図である。It is a right side view of the 2nd transport action part. 第２搬送作用部の平面図である。It is a top view of the 2nd transport action part. 載置制御用のブロック回路図である。It is a block circuit diagram for mounting control. 載置制御のフローチャートである。It is a flowchart of a placement control. 食品片を搬送始端部に載置する状態を示す説明図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、この載置状態に至るまでの流れを表す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which puts the food piece on the transport start end part, and (a), (b), (c) are explanatory views which show the flow leading to this placement state.

本発明を実施するための形態について、塊状肉（請求項における「塊状食品」）を連続的に切断し、複数枚の肉片（請求項の「食品片」）ｍを複数枚ごとの集合体Ｍとして搬送するスライサー（本発明の「食品切断搬送装置」）を実施例として詳述する。
なお、このスライサーによって切断される塊状肉および肉片の集合体の搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。 Regarding the embodiment for carrying out the present invention, a chunk of meat (“lumpy food” in the claim) is continuously cut, and a plurality of pieces of meat (“food piece” in the claim) m are aggregated into each of a plurality of pieces M. A slicer (“food cutting and transporting apparatus” of the present invention) to be transported as an example will be described in detail as an example.
The upper side is defined as the "rear side" and the lower side is defined as the "front side" based on the transport direction of the chunk meat and the aggregate of meat pieces cut by this slicer, and the left hand side when facing the lower side. Is defined as "left side" and the right hand side is defined as "right side".

（スライサーの全体構成）
図１～図３に示すように、スライサー１は、基体となる機台２に対して供給部３と、切断部４と、搬送部５と、収容部６と、制御部７を設けて構成する。 (Overall composition of slicer)
As shown in FIGS. 1 to 3, the slicer 1 is configured by providing a supply unit 3, a cutting unit 4, a transport unit 5, an accommodating unit 6, and a control unit 7 with respect to the machine base 2 as a base. do.

機台２は、所定の高さを有した平面視で長方形状の枠体である。
供給部３は、作業者による塊状肉の投入を受けて前方へ搬送するものであり、切断部４は、供給部３の前端部から前方へ突出した塊状肉の前端部を所定の厚さに切断するものである。
搬送部５は、切断部４で切断された肉片を前方へ搬送するものであり、収容部６は、搬送されてきた肉片を容器に収容して搬出するものである。
制御部７は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等の作動状態を制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス鋼を用いて構成し、ステンレス製のカバーＣで覆う。
図４以降は、このカバーＣを取り外して示す。 The machine base 2 is a rectangular frame in a plan view having a predetermined height.
The supply unit 3 receives the input of the lump meat by the operator and conveys it forward, and the cutting unit 4 sets the front end portion of the lump meat protruding forward from the front end portion of the supply unit 3 to a predetermined thickness. It is for cutting.
The transport unit 5 transports the meat pieces cut by the cutting unit 4 forward, and the storage unit 6 stores the transported meat pieces in a container and carries them out.
The control unit 7 controls the operating state of an electric motor, an air cylinder, or the like that drives each unit.
From the viewpoint of hygiene, each part is mainly made of stainless steel and covered with a stainless steel cover C.
From FIG. 4, the cover C is removed and shown.

（供給部）
図４～図７に示すように、供給部３は、平面視で矩形に枠組みされた枠体８と、この枠体８に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉を前方へ搬送する塊状肉搬送装置９を備える。
この塊状肉搬送装置９には、枠体８の左右両側部に左右の側壁１０，１０を立設し、この左右の側壁１０，１０の後端部から、左右の支点軸１１，１１の夫々を外側方へ突出する姿勢で固定する。
この左右の支点軸１１，１１は、同一軸心上に配置し、その両端部を、左右のベアリング１２，１２を介して機台２側に支持する。 (Supply section)
As shown in FIGS. 4 to 7, the supply unit 3 has a frame body 8 framed in a rectangular shape in a plan view, and the mass meat attached to the frame body 8 and manually supplied is conveyed forward. The lump meat transport device 9 is provided.
The left and right side walls 10 and 10 are erected on the left and right side walls of the frame body 8 in the chunk meat transport device 9, and the left and right fulcrum shafts 11 and 11 are erected from the rear ends of the left and right side walls 10 and 10, respectively. Is fixed in a posture that protrudes outward.
The left and right fulcrum shafts 11 and 11 are arranged on the same axis, and both ends thereof are supported on the machine base 2 side via the left and right bearings 12 and 12.

（供給部の揺動機構）
図５に示すように、機台２における枠体８の下方の部位に揺動用電動モーター１３を取り付け、この揺動用電動モーター１３の出力軸１４にクランクアーム１５の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム１５の他端部に軸支したベアリング１６と、枠体８における支点軸１１，１１よりも前側下方の部位に支持したベアリング１７を、連動ロッド１８の両端に備えた円筒部（図示省略）に篏合して固定する。
これによって、供給部３は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がりに傾斜した姿勢で支持される。
揺動用電動モーター１３を駆動すると、供給部３が支点軸１１を中心として斜め上下方向に揺動し、供給部３の前端部は、支点軸１１を中心とする円弧軌跡上を往復移動する。 (Swing mechanism of supply unit)
As shown in FIG. 5, the swinging electric motor 13 is attached to a portion of the machine base 2 below the frame body 8, and one end of the crank arm 15 is attached to the output shaft 14 of the swinging electric motor 13.
A cylindrical portion provided at both ends of the interlocking rod 18 with a bearing 16 pivotally supported at the other end of the crank arm 15 and a bearing 17 supported at a portion on the front side and lower side of the fulcrum shafts 11 and 11 in the frame body 8. Fix it by aligning it with (not shown).
As a result, the supply unit 3 is supported in a posture of being inclined forward so as to be lower toward the front end portion on the transport end side.
When the swinging electric motor 13 is driven, the supply unit 3 swings diagonally in the vertical direction around the fulcrum shaft 11, and the front end portion of the supply unit 3 reciprocates on an arc locus centered on the fulcrum shaft 11.

（供給部の搬送通路）
図５、図７に示すように、枠体８には、左右両端部に有した側壁１０，１０の間に１つの仕切壁１９を一体的に備える。
これら２つの側壁１０，１０と１つの仕切壁１９の間に２つの搬送通路２０，２０が形成される。
なお、図６、図７に示すように、左右両端部に有した側壁１０，１０を、その前部と後部において、２つの搬送通路２０，２０の上方を跨いで配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム２１，２１で連結し、枠体８の剛性を確保する。 (Transport passage in the supply section)
As shown in FIGS. 5 and 7, the frame body 8 is integrally provided with one partition wall 19 between the side walls 10 and 10 provided at both left and right ends.
Two transport passages 20, 20 are formed between these two side walls 10, 10 and one partition wall 19.
As shown in FIGS. 6 and 7, the side walls 10 and 10 provided at both left and right ends are arranged in a gate shape or an arch straddling the upper part of the two transport passages 20 and 20 in the front portion and the rear portion thereof. The reinforcing frames 21 and 21 of the shape are connected to ensure the rigidity of the frame body 8.

（供給部のコンベア）
図４、図５、図７に示すように、塊状肉搬送装置９は、２つの搬送通路２０，２０のそれぞれに、塊状肉搬送用の広幅の下部コンベア２２を設けて構成する。
この下部コンベア２２は、２つの搬送通路２０，２０の底部を形成し、塊状肉を載せて搬送するものである。 (Conveyor in the supply section)
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the bulk meat transport device 9 is configured by providing a wide lower conveyor 22 for transporting bulk meat in each of the two transport passages 20 and 20.
The lower conveyor 22 forms the bottoms of the two transport passages 20, 20 and carries the lump meat on it.

下部コンベア２２は、前端ローラー２３および後端ローラー２４と、これら前端ローラー２３と後端ローラー２４に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト２５と、この下部無端ベルト２５に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー２６から構成する。
前端ローラー２３は、左右のフレーム（図示省略）の前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレームは一体的に構成され、枠体８の下部に着脱自在な構成とする。
後端ローラー２４は、左右のフレームの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸２７に固定する。 The lower conveyor 22 has a front end roller 23 and a rear end roller 24, a lower endless belt 25 having a rough surface wound around the front end roller 23 and the rear end roller 24, and front and rear of applying tension to the lower endless belt 25. It is composed of a tension roller 26 in the middle of the direction.
The front end roller 23 rotatably supports the axis in the left-right direction fixed to the front end portions of the left and right frames (not shown).
The left and right frames are integrally configured, and are detachably attached to the lower part of the frame body 8.
The rear end roller 24 is fixed to the lower drive shaft 27 in the left-right direction bearing on the rear end portions of the left and right frames.

テンションローラー２６は、枠体８の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト２５の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト２５に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー２６を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー２６の高さを調節して固定する構成としてもよい。
なお、前端ローラー２３、後端ローラー２４、テンションローラー２６、下部無端ベルト２５は、左右の側壁１０，１０の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁１０，１０の下側に入り込ませる。 The tension roller 26 is arranged in the middle portion in the front-rear direction of the frame body 8, is brought into contact with the upper surface of the lower winding region of the lower endless belt 25, and is elastically urged downward. As a result, tension suitable for transport is applied to the lower endless belt 25.
Further, instead of the configuration in which the tension roller 26 is elastically urged, the height of the tension roller 26 may be adjusted and fixed.
The front end roller 23, the rear end roller 24, the tension roller 26, and the lower endless belt 25 are formed wider than the inner side surface spacing of the left and right side walls 10 and 10, and the left and right end walls are each formed on the left and right side walls 10. , Let it go under the 10's.

また、枠体８における前端ローラー２３とテンションローラー２６の間、および、テンションローラー２６と後端ローラー２４の間には、下部無端ベルト２５の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体（図示省略）を取り付ける。この摺接板体は、左右の側壁１０，１０の内側面間にわたる広幅に形成する。
また、下部無端ベルト２５の上面は、仕切壁１９の直下に、当接しない程度の隙間を有した状態で配置する。
これにより、下部無端ベルト２５の上面は、上述の２つの搬送通路２０，２０の底部を形成するものとなる。 Further, a sliding contact plate that slidably supports the lower surface of the upper winding region of the lower endless belt 25 between the front end roller 23 and the tension roller 26 and between the tension roller 26 and the rear end roller 24 in the frame body 8. Attach the body (not shown). This sliding contact plate body is formed to have a wide width between the inner side surfaces of the left and right side walls 10 and 10.
Further, the upper surface of the lower endless belt 25 is arranged directly under the partition wall 19 with a gap that does not come into contact with the partition wall 19.
As a result, the upper surface of the lower endless belt 25 forms the bottom of the above-mentioned two transport passages 20, 20.

（供給部の押圧板）
図５～図７に示すように、左右の支点軸１１，１１における側壁１０，１０とベアリング１２，１２の間の部位には、左右の押圧アーム２８，２８の基部を軸受支持する。
これによって、左右の押圧アーム２８，２８は左右の側壁１０，１０の外側に上下揺動自在に配置される。 (Press plate of supply section)
As shown in FIGS. 5 to 7, the bases of the left and right pressing arms 28, 28 are bearing-supported at the portions between the side walls 10, 10 and the bearings 12, 12 on the left and right fulcrum shafts 11, 11.
As a result, the left and right pressing arms 28, 28 are arranged so as to be vertically swingable on the outside of the left and right side walls 10, 10.

この左右の押圧アーム２８，２８の前端には、搬送通路２０，２０の前端部上側に臨む押圧板２９，２９をそれぞれ取り付ける。
この押圧板２９，２９は、左右の押圧アーム２８，２８の前端部に取り付けた取付ステー３０，３０に対してノブボルト３０Ｎ，３０Ｎで締結固定する。
なお、この取付ステー３０，３０は、押圧アーム２８，２８の前端部（自由端部）から上方へ延出した後、搬送通路２０，２０の上方へ向けて屈折する。
押圧板２９，２９は、取付ステー３０，３０に締結固定される上面部と、この上面部の前端から前下がり傾斜する斜面部と、この斜面部の前端から前方へ延出する押圧面部を有する板体である。 Pressing plates 29, 29 facing the upper side of the front ends of the transport passages 20, 20 are attached to the front ends of the left and right pressing arms 28, 28, respectively.
The pressing plates 29 and 29 are fastened and fixed to the mounting stays 30 and 30 attached to the front ends of the left and right pressing arms 28 and 28 with knob bolts 30N and 30N.
The mounting stays 30 and 30 extend upward from the front end portions (free end portions) of the pressing arms 28 and 28, and then bend upward in the transport passages 20 and 20.
The pressing plates 29, 29 have an upper surface portion to be fastened and fixed to the mounting stays 30 and 30, a slope portion inclined forward downward from the front end of the upper surface portion, and a pressing surface portion extending forward from the front end of the slope portion. It is a plate.

また、図４～図６に示すように、枠体８における左右の側壁１０，１０からステー３０Ｔ，３０Ｔを立ち上げ、このステー３０Ｔ，３０Ｔに左右のエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのシリンダー部を左右方向の軸３０Ｙ，３０Ｙで回動自在に軸支する。これによって、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓは上下方向の姿勢として取り付けられる。
そして、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓのピストンの先端を、左右の押圧アーム２８，２８の前部に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支する。 Further, as shown in FIGS. 4 to 6, stays 30T and 30T are raised from the left and right side walls 10 and 10 of the frame body 8, and the cylinder portions of the left and right air cylinders 30S and 30S are placed in the stays 30T and 30T in the left-right direction. The shafts are rotatably supported by the shafts 30Y and 30Y. As a result, the air cylinders 30S and 30S are attached in a vertical posture.
Then, the tips of the pistons of the air cylinders 30S and 30S are rotatably supported on the front portions of the left and right pressing arms 28 and 28 around the axis in the left-right direction.

このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長作動すると、押圧アーム２８が下方回動し、押圧板２９，２９が下方の下部無端ベルト２５の上面に向けて押圧され、この押圧板２９，２９の押圧面部によって搬送通路２０，２０の前部まで搬送された塊状肉の前端部を押圧する。
すなわち、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓの伸長および短縮のタイミングを、支点軸１１を中心とする供給部３の揺動に同調するように制御する。
これにより、供給部３の上昇揺動によって塊状肉の前端部が切断部４で切断される直前に、エアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが伸長して、この塊状肉の前端部を押圧し、切断時の位置ずれを防止する。 When the air cylinders 30S and 30S are extended, the pressing arm 28 rotates downward, and the pressing plates 29 and 29 are pressed toward the upper surface of the lower lower endless belt 25 by the pressing surface portions of the pressing plates 29 and 29. The front end portion of the chunk meat transported to the front portions of the transport passages 20 and 20 is pressed.
That is, the timing of expansion and contraction of the air cylinders 30S and 30S is controlled so as to be synchronized with the swing of the supply unit 3 about the fulcrum shaft 11.
As a result, the air cylinders 30S and 30S are extended immediately before the front end portion of the lump meat is cut by the cutting portion 4 due to the upward swing of the supply portion 3, and the front end portion of the lump meat is pressed to press the front end portion of the lump meat at the time of cutting. Prevent misalignment.

切断後、このエアシリンダー３０Ｓ，３０Ｓが短縮して塊状肉の押圧が解除され、下部無端ベルト２５の駆動によって、塊状肉の前端が後述する受板４３に当接するまで送り出される。 After cutting, the air cylinders 30S and 30S are shortened to release the pressing of the lump meat, and the lower endless belt 25 drives the air cylinders 30S and 30S until the front end of the lump meat comes into contact with the receiving plate 43 described later.

（供給部の伝動）
図５に示すように、供給部３における枠体８の下面側に、搬送用電動モーター３１を左右方向に向けて取り付け、この搬送用電動モーター３１の左右方向の出力軸に出力ギヤ３２を固定する。
そして、この出力ギヤ３２を、枠体８の後部に軸受された中間ギヤ３３に噛み合わせ、この中間ギヤ３３を、下部駆動軸２７の左側端部に固定した入力ギヤ３４に噛み合わせる。 (Transmission of supply section)
As shown in FIG. 5, a transport electric motor 31 is attached to the lower surface side of the frame 8 in the supply unit 3 in the left-right direction, and the output gear 32 is fixed to the output shaft in the left-right direction of the transport electric motor 31. do.
Then, the output gear 32 is meshed with the intermediate gear 33 bearing at the rear portion of the frame body 8, and the intermediate gear 33 is meshed with the input gear 34 fixed to the left end portion of the lower drive shaft 27.

（供給部における切断関連部）
図８，図９に示すように、供給部３における枠体８の前端部に、２つの開口部３５，３５を有する枠部材３６をボルト３７で締結固定する。
図９に示すように、この枠部材３６は、左右両端部にボルト孔を有した取付部３８，３８を備え、この左右の取付部３８，３８の間に、２つの矩形の開口部３５，３５を貫通させて形成する。
これら２つの矩形の開口部３５，３５の間には、上下方向の桟部３９が形成される。 (Cut-related part in supply part)
As shown in FIGS. 8 and 9, a frame member 36 having two openings 35, 35 is fastened and fixed to the front end portion of the frame body 8 in the supply portion 3 with bolts 37.
As shown in FIG. 9, the frame member 36 includes mounting portions 38, 38 having bolt holes at both left and right ends, and two rectangular openings 35, between the left and right mounting portions 38, 38. It is formed by penetrating 35.
A vertical crosspiece 39 is formed between these two rectangular openings 35, 35.

この桟部３９の前面を含み、枠部材３６における左右の開口部３５，３５の外側前面には、各開口部３５の左右側縁と底部側縁の３縁を連続的に囲う摺接縁部４０，４０を前方へ***させて形成する。
図１０（ａ）に示すように、この摺接縁部４０，４０の前面は、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。
また、図１０（ｂ）に示すように、この摺接縁部４０，４０の上部前面は後上がりした傾斜面４１とし、供給部３の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃を摺接縁部４０，４０上に摺接案内する。
なお、各開口部３５，３５の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。 On the outer front surface of the left and right openings 35, 35 in the frame member 36 including the front surface of the crosspiece 39, a sliding contact edge portion that continuously surrounds the three edges of the left and right side edges and the bottom side edge of each opening 35. 40, 40 are formed by raising them forward.
As shown in FIG. 10A, the front surfaces of the sliding contact edges 40, 40 are formed in an arc shape centered on the fulcrum axis 11 of the supply portion 3 in a side view.
Further, as shown in FIG. 10B, the upper front surface of the sliding contact edge portions 40, 40 is an inclined surface 41 that rises backward, and when the supply portion 3 rises and swings, the endless band blade described later is slidably contacted. The sliding contact guide is provided on the edges 40 and 40.
The upper edge of the bottom side edge of each of the openings 35, 35 is formed in the shape of a blade.

また、図９に示すように、桟部３９の前面に形成した摺接縁部４０，４０の幅方向（左右方向）中央部のみに、上下方向に連続する凹部４２を形成する。
これによって、凹部４２の底部の左右両側に摺接縁部４０，４０が残存し、この摺接縁部４０，４０にも後述する無端状帯刃４９の刃先縁部後面が摺接する。
なお、この凹部４２の底面も、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧状に形成する。 Further, as shown in FIG. 9, a recess 42 continuous in the vertical direction is formed only in the central portion in the width direction (horizontal direction) of the sliding contact edges 40, 40 formed on the front surface of the crosspiece 39.
As a result, the sliding contact edges 40, 40 remain on both the left and right sides of the bottom of the recess 42, and the rear surface of the cutting edge edge portion of the endless band blade 49, which will be described later, is in sliding contact with the sliding contact edges 40, 40.
The bottom surface of the recess 42 is also formed in an arc shape centered on the fulcrum shaft 11 of the supply portion 3 in a side view.

（切断部の受板）
図４、図８、図１０、図１１に示すように、上述の枠部材３６の揺動軌跡の前側に対向する位置に、２つの開口部３５，３５から送り出される塊状肉の前端部を受ける受板４３を配置する。
この受板４３の後面の全面またはその一部の面を、側面視で供給部３の支点軸１１を中心とした円弧に沿う曲率に形成する。
これにより、上述の枠部材３６の摺接縁部４０，４０の前面と、受板４３の後面は、側面視において同一または近似した曲率の円弧形状となる。 (Receiving plate of cutting part)
As shown in FIGS. 4, 8, 10, and 11, the front end portion of the chunk meat delivered from the two openings 35, 35 is received at a position facing the front side of the swing locus of the frame member 36 described above. The receiving plate 43 is arranged.
The entire surface or a part of the rear surface of the receiving plate 43 is formed to have a curvature along an arc centered on the fulcrum axis 11 of the supply unit 3 in a side view.
As a result, the front surface of the sliding contact edges 40, 40 of the frame member 36 and the rear surface of the receiving plate 43 have an arc shape having the same or similar curvature in the side view.

（切断刃）
図５に示すように、切断部４には、切断用電動モーター４４と、この切断用電動モーター４４の出力軸４５に取り付けた駆動プーリー４６と、従動軸４７に取り付けた従動プーリー４８と、駆動プーリー４６と従動プーリー４８にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃４９を備える。 (Cut blade)
As shown in FIG. 5, the cutting portion 4 includes a cutting electric motor 44, a drive pulley 46 attached to the output shaft 45 of the cutting electric motor 44, and a driven pulley 48 attached to the driven shaft 47. It is provided with a steel endless strip blade 49 that is wound over the pulley 46 and the driven pulley 48.

切断刃用電動モーター４４は、２つの開口部３５，３５から左側方へ離れた部位に固定する。
一方、従動軸４７は、２つの開口部３５，３５から右側方へ離れた位置にベアリング５０を介して回転自在に支持し、エアシリンダー（図示省略）の作動によって左右方向へ位置調節できるように機台２側に支持する。
なお、出力軸４５と従動軸４７は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。
これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間隔を縮小すれば、この２つのプーリー４６，４８に無端状帯刃４９の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行なうことができる。 The electric motor 44 for the cutting blade is fixed to a portion separated to the left from the two openings 35, 35.
On the other hand, the driven shaft 47 is rotatably supported via a bearing 50 at a position distant from the two openings 35, 35 to the right side so that the position can be adjusted in the left-right direction by operating an air cylinder (not shown). Support on the machine stand 2 side.
The output shaft 45 and the driven shaft 47 are held in parallel in the same forward tilted posture.
As a result, if the air cylinder is operated to reduce the distance between the drive pulley 46 and the driven pulley 48, the endless band blade 49 can be easily wound and removed from the two pulleys 46 and 48. ..

無端状帯刃４９を駆動プーリー４６と従動プーリー４８に巻き掛けた状態で切断用電動モーター４４を起動すると、出力軸４５における軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー４６が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃４９を介して従動プーリー４８も反時計方向に従動回転する。
これによって、無端状帯刃４９の下側巻回域では、無端状帯刃４９が従動プーリー４８側から駆動プーリー４６側へ（右から左へ）周回移動する。
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃４９は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃４９の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。 When the electric motor 44 for cutting is started with the endless band blade 49 wound around the drive pulley 46 and the driven pulley 48, the drive pulley 46 is counterclockwise when viewed from the front upper extension line direction of the axis center of the output shaft 45. Drive and rotate around.
Further, the driven pulley 48 also rotates in a counterclockwise direction via the endless band blade 49.
As a result, in the lower winding region of the endless band blade 49, the endless band blade 49 orbits from the driven pulley 48 side to the drive pulley 46 side (from right to left).
Therefore, in this lower winding area, the endless band blade 49 orbits in a tense state, and the lower winding area of the endless band blade 49 is used as a cutting action area for the lump meat.

また、このように周回移動する無端状帯刃４９に塊状肉の切断抵抗等によって過負荷が掛かった場合には、従動軸４７に出力軸４５側へ向かう方向の力が掛かるが、この従動軸４７を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃４９の一側縁を鋭利な刃縁に形成する。 Further, when an overload is applied to the endless band blade 49 that orbits in this way due to the cutting resistance of the lump meat or the like, a force is applied to the driven shaft 47 in the direction toward the output shaft 45, but this driven shaft By compressing the air in the air cylinder that moves and adjusts 47, damage due to overload can be prevented.
One side edge of the endless band blade 49 is formed into a sharp blade edge.

図１０に示すように、無端状帯刃４９を案内する案内部材５１を、駆動プーリー４６と従動プーリー４８の間における受板４３の上方に配置する。
この案内部材５１は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成し、この溝に、無端状帯刃４９の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させるものである。
そして、この案内部材５１の姿勢を固定することで、無端状帯刃４９の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃４９の刃縁と受板４３の上端との間に間隔部Ｔが形成される。
なお、案内部材５１によって無端状帯刃４９の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の傾斜姿勢が安定する。 As shown in FIG. 10, the guide member 51 for guiding the endless band blade 49 is arranged above the receiving plate 43 between the drive pulley 46 and the driven pulley 48.
The guide member 51 forms a groove in the left-right direction that opens downward in the lower edge portion of a plate body that is long in the left-right direction, and a side edge portion of the endless band blade 49 without a blade edge is formed in this groove. It is slidably fitted in the left-right direction.
Then, by fixing the posture of the guide member 51, the winding surface of the endless band blade 49 is held in the set posture in which the winding surface of the endless band blade 49 is tilted backward, and the blade edge of the endless band blade 49 and the upper end of the receiving plate 43 are formed. An interval portion T is formed between the two.
Since the inner surface and the outer surface of the endless band blade 49 are slidably supported by the guide member 51, the inclined posture during the circumferential movement is stable.

（切断部の支持、第１支持部材、第３支持部材）
図４に示すように、機台２の上部左右両側に、２つの平板状のレール５２，５２を、前後方向に向け、左右方向に間隔をおいて固設する。
平面視で矩形に枠組み形成した第３支持部材５３の下部には、その前部の左右両側に、各２個のローラー５４を天秤揺動式に支持する。
また、この第３支持部材５３の下部における後部の左右両側には、各１個のローラー５４を軸支する。
第３支持部材５３を機台２上に搭載した状態で、全６個のローラー５４が左右のレール５２，５２の上面に載置され、第３支持部材５３が機台２に対して前後方向へ移動自在に支持される。 (Support of cut part, first support member, third support member)
As shown in FIG. 4, two flat plate-shaped rails 52, 52 are fixed on both the upper left and right sides of the machine base 2 with a space in the left-right direction toward the front-rear direction.
At the lower part of the third support member 53 having a rectangular frame formed in a plan view, two rollers 54 are supported on both the left and right sides of the front portion in a swinging manner on a balance.
Further, one roller 54 is pivotally supported on each of the left and right sides of the rear portion of the lower portion of the third support member 53.
With the third support member 53 mounted on the machine base 2, all six rollers 54 are mounted on the upper surfaces of the left and right rails 52, 52, and the third support member 53 is in the front-rear direction with respect to the machine base 2. It is supported so that it can be moved freely.

この第３支持部材５３の上側に、平面視で矩形に枠組み形成した第１支持部材５５を配置し、この第１支持部材５５の前後左右の４箇所に、４つの上部リンクアーム５６の上端部を左右方向の上部軸５７回りに回動自在に軸着する。
この４つの上部リンクアーム５６の下端部は、第３支持部材５３における前後方向中央部と後部に軸受支持した左右方向の下部軸５８，５８の左右両端部にそれぞれ固定し、左右の上部リンクアーム５６，５６が下部軸５８，５８回りに一体的に回動するように構成する。 On the upper side of the third support member 53, a first support member 55 having a rectangular frame formed in a plan view is arranged, and the upper end portions of the four upper link arms 56 are arranged at four locations on the front, back, left and right sides of the first support member 55. Is rotatably mounted around the upper shaft 57 in the left-right direction.
The lower ends of the four upper link arms 56 are fixed to the left and right ends of the left and right lower shafts 58 and 58 bearing-supported at the center portion in the front-rear direction and the rear portion of the third support member 53, respectively, and the left and right upper link arms. The 56, 56 are configured to rotate integrally around the lower shafts 58, 58.

また、これら４つの上部リンクアーム５６の下端部には、下部リンクアーム５９の上端部を連結固定する。これにより、下部リンクアーム５９と上部リンクアーム５６は、左側面視で逆「く」字形状を呈する。
また、前後の下部リンクアーム５９，５９の下端部に設けた左右方向の軸５９Ｐ，５９Ｐと第３支持部材５３前部と後部に設けた軸５３Ｐ，５３Ｐの間を、前後の引張スプリング６０，６０で夫々連結し、この引張スプリング６０，６０の収縮方向への弾発力で第１支持部材５５を上昇方向へ付勢する。 Further, the upper end portion of the lower link arm 59 is connected and fixed to the lower end portions of these four upper link arms 56. As a result, the lower link arm 59 and the upper link arm 56 have an inverted "dogleg" shape when viewed from the left side.
Further, between the front and rear shafts 59P and 59P provided at the lower ends of the front and rear lower link arms 59 and 59 and the shafts 53P and 53P provided at the front and rear of the third support member 53, the front and rear tension springs 60, The tension springs 60 and 60 are connected to each other at 60, and the elastic force of the tension springs 60 and 60 in the contraction direction urges the first support member 55 in the ascending direction.

そして、第３支持部材５３に、電動モーター６１の基部を左右方向の軸心回りに軸支し、この電動モーター６１によって回転駆動される螺子軸６３に雌螺子部材６４を螺合し、この雌螺子部材６４と共に移動する中間部材６４ａの先端部を、第１支持部材５５の前後方向中間部に備えた左右方向のフレーム５５ａ側のステー５５ｂに、左右方向の軸６５で回動自在に軸着する。
この電動モーター６１の駆動によって螺子軸６３が回転すると、これに螺合する雌螺子部材６４が螺子軸６３の軸心方向に移動し、中間部材６４ａを介して第１支持部材５５のフレーム５５ａを押し引きし、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して移動する。
この第１支持部材５５の移動軌跡は、前後の上部リンクアーム５６の上端部の揺動軌跡の設定によって決定される。 Then, the base of the electric motor 61 is pivotally supported on the third support member 53 around the axis in the left-right direction, and the female screw member 64 is screwed into the screw shaft 63 rotationally driven by the electric motor 61, and the female is screwed. The tip of the intermediate member 64a that moves together with the screw member 64 is rotatably attached to the stay 55b on the left-right frame 55a side provided in the front-rear intermediate portion of the first support member 55 by the axis 65 in the left-right direction. do.
When the screw shaft 63 is rotated by the drive of the electric motor 61, the female screw member 64 screwed to the screw shaft 63 moves in the axial direction of the screw shaft 63, and the frame 55a of the first support member 55 is moved via the intermediate member 64a. By pushing and pulling, the first support member 55 moves with respect to the third support member 53.
The movement locus of the first support member 55 is determined by setting the swing locus of the upper end portion of the front and rear upper link arms 56.

すなわち、４つの上部リンクアーム５６の長さは全て同じ長さに形成し、第３支持部材５３に対する前側の下部軸５８の軸受位置を、第３支持部材５３に対する後側の下部軸５８の軸受位置よりも高く設定する。
そして、前側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜を、後側の左右の上部リンクアーム５６，５６の後下がり傾斜よりも緩く設定する。
これによって、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。 That is, the lengths of the four upper link arms 56 are all formed to be the same length, and the bearing position of the front lower shaft 58 with respect to the third support member 53 is set to the bearing position of the rear lower shaft 58 with respect to the third support member 53. Set higher than the position.
Then, the rear-down inclination of the left and right upper link arms 56, 56 on the front side is set looser than the rear-down inclination of the left and right upper link arms 56, 56 on the rear side.
As a result, as the first support member 55 approaches (descends) the third support member 53, the front side of the first support member 55 descends more than the rear side, and the first support member 55 moves. It tilts forward.

しかして、第１支持部材５５の後部には、左右の側板６６，６６を有した後部支持台６７の下端部をボルト締結によって固定する。
また、この左右の側板６６，６６の下部間は、左右方向の丸棒状のフレーム６８，６８で連結して補強する。 Then, at the rear portion of the first support member 55, the lower end portion of the rear support base 67 having the left and right side plates 66, 66 is fixed by bolting.
Further, the lower portions of the left and right side plates 66, 66 are connected and reinforced by round bar-shaped frames 68, 68 in the left-right direction.

図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上方延出部の間は、左右方向のフレーム６９で連結する。
図４に示すように、左右の側板６６，６６の上部後側の部位に、前上がり傾斜した斜辺部を形成し、この斜辺部に、上述の受板４３の前面における左右両端部から前方へ突設したステー７０，７０をナット７１で締結して固定する。
これによって、受板４３が第１支持部材５５上の定位置に固定される。 As shown in FIG. 11, the left and right side plates 66 and 66 are connected by a frame 69 in the left-right direction between the upward extending portions.
As shown in FIG. 4, a hypotenuse portion that is inclined forward is formed in the upper rear portion of the left and right side plates 66, 66, and the hypotenuse portion is formed in the hypotenuse portion from the left and right end portions on the front surface of the above-mentioned receiving plate 43 to the front. The protruding stays 70 and 70 are fastened with nuts 71 to fix them.
As a result, the receiving plate 43 is fixed in place on the first support member 55.

なお、第３支持部材５３を機台２に対して前方へ移動させると、受板４３が開口部３５から離間し、この受板４３と開口部３５の間にメンテナンス用の空間が形成され、この空間を利用して切断部４および後述する搬送部５等のメンテナンスを行なうことができる。 When the third support member 53 is moved forward with respect to the machine base 2, the receiving plate 43 is separated from the opening 35, and a space for maintenance is formed between the receiving plate 43 and the opening 35. This space can be used for maintenance of the cutting section 4 and the transport section 5 described later.

（切断される肉片の厚さ調節）
電動モーター６１を駆動すると、第１支持部材５５およびこれに一体的に支持された受板４３が、上部リンクアーム５６，５６の揺動軌跡に拘束される方向に移動する。
すなわち、切断される肉片の厚さを厚くする場合には、第１支持部材５５を前方へ移動させることになるが、このとき、第１支持部材５５が前下がりに傾斜しながら前側下方へ移動する。
このとき、第１支持部材５５に支持された受板４３の後面は、前方へ傾倒するように姿勢変化する。 (Adjusting the thickness of the piece of meat to be cut)
When the electric motor 61 is driven, the first support member 55 and the receiving plate 43 integrally supported by the first support member 55 move in a direction constrained by the swing loci of the upper link arms 56 and 56.
That is, when increasing the thickness of the meat piece to be cut, the first support member 55 is moved forward, but at this time, the first support member 55 moves downward on the front side while tilting forward. do.
At this time, the rear surface of the receiving plate 43 supported by the first support member 55 changes its posture so as to tilt forward.

この結果、摺接縁部４０，４０の前面と受板４３の後面との間隔変化に拘らず、側面視において、受板４３の後面が、摺接縁部４０，４０の揺動中心である支点軸１１を中心とする円弧（仮想上の円弧）上に位置する状態が維持される。
すなわち、支点軸１１から受板４３の後面の上端までの距離と、支点軸１１から受板４３の後面の下端までの距離が等しい状態を維持しながら、摺接縁部４０，４０の前面と受板４３の後面との間隔が調節される。
これによって、切断される肉片の厚さが全面にわたって略均一な厚さで調節される。 As a result, the rear surface of the receiving plate 43 is the swing center of the sliding contact edges 40, 40 in the side view, regardless of the change in the distance between the front surface of the sliding contact edges 40, 40 and the rear surface of the receiving plate 43. The state of being located on an arc (virtual arc) centered on the fulcrum axis 11 is maintained.
That is, while maintaining a state in which the distance from the fulcrum shaft 11 to the upper end of the rear surface of the receiving plate 43 and the distance from the fulcrum shaft 11 to the lower end of the rear surface of the receiving plate 43 are equal, the front surfaces of the sliding contact edges 40, 40. The distance from the rear surface of the receiving plate 43 is adjusted.
Thereby, the thickness of the meat pieces to be cut is adjusted to a substantially uniform thickness over the entire surface.

なお、側面視における摺接縁部４０，４０の前面の曲率と、受板４３の後面の曲率を略等しくしている。
このため、厳密には、上述の厚さ調節を行なうと、支点軸１１から受板４３の後面の上端および下端までの各距離と、支点軸１１から受板４３の後面の上下方向中間部までの距離とが僅かに相違したものとなる。
しかしながら、この僅かな相違は、切断された肉片の商品価値に影響するほどのものとはならない。 The curvature of the front surface of the sliding contact edges 40, 40 in the side view is substantially equal to the curvature of the rear surface of the receiving plate 43.
Therefore, strictly speaking, when the above-mentioned thickness adjustment is performed, each distance from the fulcrum shaft 11 to the upper and lower ends of the rear surface of the receiving plate 43 and from the fulcrum shaft 11 to the vertical intermediate portion of the rear surface of the receiving plate 43. The distance is slightly different.
However, this slight difference does not affect the commercial value of the cut pieces of meat.

また、このように受板４３を前方へ傾倒させながら前側下方へ移動させる構成は、この実施例におけるスライサーのように、支点軸１１を中心とする摺接縁部４０，４０の円弧軌跡の下側領域で塊状肉を切断する構成の場合に適用される。 Further, the configuration in which the receiving plate 43 is tilted forward and moved downward on the front side in this way is below the arc locus of the sliding contact edges 40, 40 centered on the fulcrum shaft 11 as in the slicer in this embodiment. Applicable for configurations that cut chunks of meat in the lateral region.

（切断部の引継回転体）
図４、図５、図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上部間には、同一軸心上で独立して回転する左右の引継回転体７２，７２を設ける。
この左右の引継回転体７２，７２は、胴体７３の外周部に、多数の鋭利な突起を形成した環状板７４を、互いに間隔をおいて多数配列したものであり、この胴体７２，７２を、左右の側板６６，６６にわたって架設した支持軸７５上に回転自在に軸受支持する。
なお、この環状板７４の周縁部に形成される突起は、切断後の肉片に突き刺さるほどに尖った尖端を有する。 (Takeover rotating body of cutting part)
As shown in FIGS. 4, 5 and 11, left and right takeover rotating bodies 72 and 72 that rotate independently on the same axis are provided between the upper portions of the left and right side plates 66 and 66.
The left and right hand-over rotating bodies 72, 72 are formed by arranging a large number of annular plates 74 having a large number of sharp protrusions formed on the outer peripheral portion of the body 73 at intervals from each other. The bearings are rotatably supported on the support shafts 75 erected over the left and right side plates 66 and 66.
The protrusion formed on the peripheral edge of the annular plate 74 has a sharp tip that pierces the cut meat piece.

また、図５に示すように、左右の側板６６，６６の上部外側面に引継用電動モーター７６，７６を取り付け、この引継用電動モーター７６，７６によって駆動される出力軸７７，７７を、左右の側板６６，６６に穿設した孔を通して各側板６６，６６の内側方へ突出させる。
この出力軸７７，７７の突出端部に出力ギヤ７８，７８を固定し、左右の胴体７３，７３の外側端部に入力ギヤ７９，７９を固定し、この出力ギヤ７８，７８と入力ギヤ７９，７９を噛み合わせる。 Further, as shown in FIG. 5, the takeover electric motors 76, 76 are attached to the upper outer surfaces of the left and right side plates 66, 66, and the output shafts 77, 77 driven by the takeover electric motors 76, 76 are left and right. Through the holes drilled in the side plates 66, 66 of the above, the side plates 66, 66 are projected inward.
The output gears 78 and 78 are fixed to the protruding ends of the output shafts 77 and 77, and the input gears 79 and 79 are fixed to the outer ends of the left and right fuselage 73 and 73, and the output gears 78 and 78 and the input gear 79 are fixed. , 79 mesh.

なお、環状板７４の周縁部の一部を、受板４３の上部に形成した上下方向のスリットに侵入させ、この周縁部に形成した突起を切断中および切断後の肉片に突き刺すようにして引継回転体７２，７２上に引き継ぐ。
この際の開口部３５，３５の上動速度と引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の外周速度を同方向および同速度に設定することで、切断された肉片を円滑に引継搬送することができる。 A part of the peripheral edge of the annular plate 74 is made to penetrate into the vertical slit formed in the upper part of the receiving plate 43, and the protrusion formed on this peripheral edge is taken over by piercing the meat piece during and after cutting. Take over on the rotating bodies 72 and 72.
By setting the upward speed of the openings 35, 35 and the outer peripheral speed of the annular plates 74, 74 of the takeover rotating bodies 72, 72 to the same direction and the same speed at this time, the cut meat pieces are smoothly taken over and conveyed. be able to.

（折り畳み装置）
図５、図１１、図１２に示すように、上述の支持軸７５の前側下方に、左右の揺動用電動モーター８０，８０によって往復回転する左右の棒状体８１，８１を配置する。
この左右の棒状体８１，８１には、長手方向に所定の間隔をおいて多数の細杆（請求項の「揺動部材」）８２，８２を植設する。
この多数の細杆８２，８２は、支持軸７５の回動開始前において、上述の隣接する環状板７４，７４の間に侵入し、この環状板７４，７４の上側周面に係止されて搬送される肉片に干渉しない待機位置に格納される。
また、左右の揺動用電動モーター８０，８０と左右の棒状体８１，８１をユニット化する。 (Folding device)
As shown in FIGS. 5, 11 and 12, the left and right rod-shaped bodies 81 and 81 that are reciprocated by the left and right swinging electric motors 80 and 80 are arranged below the front side of the support shaft 75.
A large number of thin rods (“rocking members” according to claim) 82, 82 are planted in the left and right rod-shaped bodies 81, 81 at predetermined intervals in the longitudinal direction.
Prior to the start of rotation of the support shaft 75, the large number of fine rods 82, 82 penetrated between the above-mentioned adjacent annular plates 74, 74 and were locked to the upper peripheral surface of the annular plates 74, 74. It is stored in a standby position that does not interfere with the pieces of meat to be transported.
Further, the left and right swing electric motors 80 and 80 and the left and right rod-shaped bodies 81 and 81 are unitized.

そして、図１１、図１２に示すように、この左右のユニット８３，８３を、左右の側板６６，６６の外側部に前上がりに傾斜させて平行に取り付けた２本の丸棒状の案内レール８３Ｌ，８３Ｌに対して、その長手方向に摺動自在に支持する。
更に、左右の側板６６，６６の外側部に取り付けた左右の出退用電動モーター８４，８４から動力が供給されるギヤケース８４Ｇ，８４Ｇの出力軸に、クランクアーム８５，８５の一端部を取り付け、このクランクアーム８５，８５の他端部とユニット８３，８３にターンバックル式のロッド８６，８６の両端部を軸着する。 Then, as shown in FIGS. 11 and 12, two round bar-shaped guide rails 83L in which the left and right units 83 and 83 are attached in parallel to the outer portions of the left and right side plates 66 and 66 by tilting them forward upward. , 83L is slidably supported in its longitudinal direction.
Further, one end of the crank arm 85, 85 is attached to the output shaft of the gear cases 84G, 84G to which power is supplied from the left and right electric motors 84, 84 for entering and exiting, which are attached to the outer portions of the left and right side plates 66, 66. The other ends of the crank arms 85 and 85 and both ends of the turnbuckle type rods 86 and 86 are axially attached to the units 83 and 83.

これにより、左右の棒状体８１，８１に植設された多数の細杆８２，８２は、左右の揺動用電動モーター８０，８０の作動によって傾斜姿勢が前後方向へ反転するように往復揺動する。
また、これら多数の細杆８２，８２は、左右の出退用電動モーター８４，８４の作動によって、ユニットごと案内レール８３Ｌ，８３Ｌに案内されながら、前上がり傾斜方向へ往復摺動する。 As a result, the large number of fine rods 82, 82 planted in the left and right rod-shaped bodies 81, 81 reciprocate so that the tilted posture is reversed in the front-rear direction by the operation of the left and right swing electric motors 80, 80. ..
Further, these a large number of fine rods 82, 82 slide back and forth in the forward ascending and tilting direction while being guided by the guide rails 83L and 83L together with the unit by the operation of the left and right electric motors 84 and 84.

（押圧装置）
図５、図１１に示すように、左右の側板６６，６６の上部間を連結する左右方向のフレーム６９の中央部に、エアシリンダー８７のシリンダー部を斜め上下方向に向けて取り付ける。
そして、このエアシリンダー８７のピストン先端部に、左右方向に延在する押圧部材８８の左右方向中央部を取り付ける。 (Pressing device)
As shown in FIGS. 5 and 11, the cylinder portion of the air cylinder 87 is attached to the central portion of the frame 69 in the left-right direction connecting the upper portions of the left and right side plates 66, 66 in the diagonally vertical direction.
Then, a central portion in the left-right direction of the pressing member 88 extending in the left-right direction is attached to the tip end portion of the piston of the air cylinder 87.

この押圧部材８８には、弾性を有した線材を山型に湾曲させて形成した４つの線状押圧部材８９を、その一端を押圧部材８８に固定し、他端を押圧部材８８に穿設した孔に摺動自在に挿入して取り付ける。
この状態において、各２つの線状押圧部材８９どうしが交錯し、４つの線状押圧部材８９の湾曲部が下端に位置する姿勢となる。 In the pressing member 88, four linear pressing members 89 formed by bending an elastic wire rod into a mountain shape were fixed to the pressing member 88 at one end and bored in the pressing member 88 at the other end. It is slidably inserted into the hole and attached.
In this state, the two linear pressing members 89 are interlaced with each other, and the curved portion of the four linear pressing members 89 is located at the lower end.

エアシリンダー８７の伸長作動によって押圧部材８８が下方へ移動すると、この押圧部材８８の下縁によって、折り畳まれた肉片ｍの上面が押圧される。
この後、エアシリンダー８７の短縮作動によって押圧部材８８が上方へ移動するとき、４つの線状押圧部材８９の湾曲部によって、折り畳まれた２列の肉片ｍの夫々を、２点で同時に押圧する構成である。 When the pressing member 88 is moved downward by the extension operation of the air cylinder 87, the upper surface of the folded meat piece m is pressed by the lower edge of the pressing member 88.
After that, when the pressing member 88 moves upward due to the shortening operation of the air cylinder 87, the curved portions of the four linear pressing members 89 simultaneously press the folded two rows of meat pieces m at two points. It is a composition.

（肉片を折り畳むモードと集合体の形成）
上述の揺動用電動モーター８０，８０が作動して多数の細杆８２が待機位置から前方へ揺動すると、引継回転体７２の環状板７４の上側周面に載って搬送されてくる肉片ｍが、この多数の細杆８２の先端部で環状板７４の周面から剥ぎ取られる。
このとき、肉片ｍを折り畳む場合には、左右方向に並ぶ多数の細杆８２の先端部が肉片ｍの下面の前後方向中央部に当接し、この肉片ｍの前後方向中央部を押し上げ、更に前下方へ揺動する。
これによって、肉片ｍの前後両端部が自重で垂れ下ることにより、この肉片ｍは多数の細杆８２の先端部が当接した位置で自重で折り曲がり、二つ折りとなって、一時停止中の無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に置かれる。 (Mode for folding pieces of meat and formation of aggregates)
When the above-mentioned electric motors 80 and 80 for rocking are operated and a large number of fine rods 82 swing forward from the standby position, the meat pieces m carried on the upper peripheral surface of the annular plate 74 of the takeover rotating body 72 are transferred. , It is peeled off from the peripheral surface of the annular plate 74 at the tips of the large number of fine rods 82.
At this time, when the meat piece m is folded, the tips of a large number of fine rods 82 arranged in the left-right direction come into contact with the front-rear center portion of the lower surface of the meat piece m, push up the front-rear center portion of the meat piece m, and further forward. Swing downward.
As a result, both the front and rear ends of the meat piece m hang down under its own weight, and the meat piece m bends under its own weight at the position where the tips of a large number of fine rods 82 abut, and is folded in half and is temporarily stopped. It is placed on the transport starting end 5a of the endless belt 96.

このとき、エアシリンダー８７が伸長作動し、押圧部材８８が下方へ移動し、この押圧部材８８の下縁によって、二つ折りになった肉片ｍが押圧される。
この押圧状態で、出退用電動モーター８４，８４が作動し、左右の棒状体８１，８１が、左右の揺動用電動モーター８０，８０ごと後側下方へ摺動し、二つ折りの肉片ｍに挟まれていた多数の細杆８２が瞬時に抜き出される。
この後、線状押圧部材８９の湾曲部で二つ折りの肉片ｍの上面を下方へ押し離しながら、押圧部材８８が上方へ退避し、無端ベルト９６が所定距離駆動する。 At this time, the air cylinder 87 is extended and the pressing member 88 moves downward, and the lower edge of the pressing member 88 presses the folded meat piece m.
In this pressed state, the exit / exit electric motors 84 and 84 operate, and the left and right rod-shaped bodies 81 and 81 slide downward along with the left and right swinging electric motors 80 and 80 to form a half-folded meat piece m. A large number of pinched stiles 82 are instantly extracted.
After that, the pressing member 88 retracts upward and the endless belt 96 is driven by a predetermined distance while pushing the upper surface of the folded meat piece m downward by the curved portion of the linear pressing member 89.

このような肉片ｍの折り畳みを繰り返すことによって、図１３に示すように、折り畳まれた複数の肉片ｍ（この実施例では６枚の肉片ｍ）が、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に順次置かれ、肉片ｍの集合体Ｍが形成される。
また、無端ベルト９６の搬送速度を断続的に増減速する制御、または、引継回転体７２の回転速度と細杆８２の揺動タイミングが同期した状態を保ちながら、この細杆８２が揺動する時間間隔を断続的に変更する制御等によって、一つの集合体Ｍと次の集合体Ｍとの間に所定の間隔が形成される。 By repeating such folding of the meat pieces m, as shown in FIG. 13, a plurality of folded meat pieces m (six pieces of meat m in this embodiment) are arranged so that some of them overlap each other vertically. The endless belt 96 during the transfer operation is sequentially placed on the transfer start end portion 5a to form an aggregate M of meat pieces m.
Further, the fine rod 82 swings while controlling the transfer speed of the endless belt 96 to be intermittently accelerated or decelerated, or while maintaining a state in which the rotation speed of the takeover rotating body 72 and the swing timing of the fine rod 82 are synchronized. A predetermined interval is formed between one aggregate M and the next aggregate M by a control or the like that intermittently changes the time interval.

（肉片を折り畳まないモード）
上述のようにしてスライスされた肉片ｍを折り畳まず、そのまま無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に載置するモードに切り替えることができる。 (Mode that does not fold meat pieces)
It is possible to switch to the mode in which the sliced meat piece m as described above is placed on the transport starting end portion 5a of the endless belt 96 as it is without folding.

すなわち、揺動用電動モーター８０，８０が作動して多数の細杆８２が待機位置から前方へ揺動すると、引継回転体７２の環状板７４の上側周面に載って搬送されてくる肉片ｍが、この多数の細杆８２の一側部で支持され、環状板７４の周面から剥ぎ取られる。
この多数の細杆８２が更に前下方へ揺動することによって、この肉片ｍは多数の細杆８２の他側部で案内され、表裏逆転して、一時停止中の無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に載置される。
このとき、エアシリンダー８７は伸長作動せず、押圧部材８８は下方へ移動せずにその位置を保持する。 That is, when the swinging electric motors 80 and 80 are operated and a large number of fine rods 82 swing forward from the standby position, the meat pieces m that are carried on the upper peripheral surface of the annular plate 74 of the takeover rotating body 72 are transferred. , Supported by one side of the large number of fine rods 82, and stripped from the peripheral surface of the annular plate 74.
By further swinging the large number of fine rods 82 forward and downward, the meat piece m is guided by the other side portions of the large number of fine rods 82, and the front and back sides are reversed, and the transport start end portion of the endless belt 96 that is temporarily stopped. It is placed on 5a.
At this time, the air cylinder 87 does not extend, and the pressing member 88 does not move downward and holds its position.

この後、揺動用電動モーター８０，８０が逆方向に作動して、多数の細杆８２が上方揺動して退避し、無端ベルト９６が所定距離駆動する。
このような動作を繰り返すことによって、折り畳まれていない複数の肉片ｍが、その一部どうしが上下に重なるように、所定距離ごとに間歇駆動する無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に順次置かれ、肉片の集合体Ｍが形成される。
なお、設定枚数の肉片ｍからなる集合体Ｍが形成されるごとに、無端ベルト９６が上述の間歇駆動時よりも長い距離だけ駆動され、各集合体Ｍの間に所定の間隔が形成される。 After that, the swinging electric motors 80 and 80 operate in the opposite directions, a large number of narrow rods 82 swing upward and retract, and the endless belt 96 is driven by a predetermined distance.
By repeating such an operation, a plurality of unfolded meat pieces m are sequentially placed on the transport start end portion 5a of the endless belt 96 that is intermittently driven at predetermined distances so that some of the pieces m overlap each other vertically. , An aggregate M of meat pieces is formed.
Each time an aggregate M composed of a set number of meat pieces m is formed, the endless belt 96 is driven by a longer distance than during the above-mentioned intermittent drive, and a predetermined interval is formed between the aggregates M. ..

（搬送部）
図４、図５、図１１、図１４、図１５に示すように、搬送部５は、後端部従動ローラー９０と、後部従動ローラー群９１と、駆動ローラー９２及びこの前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３と、駆動ローラー９２の上方に配置した上部従動ローラー９２Ｕと、後述する往復移動コンベア９５を形成する従動ローラー群とにわたって無端ベルト９６を巻き掛けて構成する。
なお、無端ベルト９６の上側巻回域における各ローラー間には、この無端ベルト９６の内周面を摺接支持する摺接支持板体（図示省略）を設ける。
これによって、搬送始端部から搬送終端部にわたる一連の搬送作用域が形成される。
この一連の搬送作用域は、搬送方向上手側（後側）の搬送作用部５Ｆと、搬送方向下手側（前側）の搬送作用部５Ｒから形成される。 (Transport section)
As shown in FIGS. 4, 5, 11, 14, and 15, the transport unit 5 is arranged close to the rear end driven roller 90, the rear driven roller group 91, the drive roller 92, and the front and rear thereof. The endless belt 96 is wound around the two driven rollers 93 and 93, the upper driven roller 92U arranged above the drive roller 92, and the driven roller group forming the reciprocating moving conveyor 95 described later.
A sliding contact support plate (not shown) for slidingly supporting the inner peripheral surface of the endless belt 96 is provided between each roller in the upper winding region of the endless belt 96.
This forms a series of transport working areas from the transport start end to the transport end.
This series of transport action regions is formed by a transport action section 5F on the upper side (rear side) in the transport direction and a transport action section 5R on the lower side (front side) in the transport direction.

（搬送方向上手側の搬送作用部）
図４に示すように、第１支持部材５５の前後方向中間部上に左右の非対称形状の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を搭載する。
すなわち、この左右の板体９７，９７の下端部に前後方向の軸受穴を有したボス部材を固定し、第１支持部材５５の左右両側面部に丸棒状の摺動案内杆の前後両端部を固定し、ボス部材を摺動案内杆に対して前後方向に摺動可能に篏合させる。（ボス部材、摺動案内杆は、いずれも図示省略）
また、摺動案内杆に対するボス部材の摺動位置を固定および固定解除するロック装置（図示省略）を設ける。 (Transporting action unit on the upper side in the transport direction)
As shown in FIG. 4, an intermediate portion support base 98 composed of left and right asymmetrical plate bodies 97 and 97 is mounted on the intermediate portion in the front-rear direction of the first support member 55.
That is, a boss member having bearing holes in the front-rear direction is fixed to the lower ends of the left and right plate bodies 97, 97, and both front and rear ends of a round bar-shaped sliding guide rod are attached to both left and right side surfaces of the first support member 55. It is fixed and the boss member is slidably fitted to the sliding guide rod in the front-rear direction. (Both boss member and sliding guide rod are not shown)
Further, a lock device (not shown) for fixing and releasing the sliding position of the boss member with respect to the sliding guide rod is provided.

左右の板体９７，９７からなる中間部支持台９８を摺動範囲の後端まで摺動させ、この位置でロック装置をロックすると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が拡大し、この無端ベルト９６が張られて搬送可能な状態となる。
一方、ロック装置をロック解除し、中間部支持台９８を前方へ摺動させると、無端ベルト９６の巻き掛け周長が縮小して無端ベルト９６が弛み、この無端ベルト９６を脱着可能な状態となる。 When the intermediate support base 98 composed of the left and right plate bodies 97 and 97 is slid to the rear end of the sliding range and the locking device is locked at this position, the winding circumference of the endless belt 96 is expanded and this endless belt is used. 96 is stretched and ready to be transported.
On the other hand, when the lock device is unlocked and the intermediate support base 98 is slid forward, the winding circumference of the endless belt 96 is reduced and the endless belt 96 is loosened, so that the endless belt 96 can be attached and detached. Become.

（搬送始端部の昇降手段）
しかして、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の前部に、左右の支持ステー１０１，１０１の基部を固定し、この左右の支持ステー１０１，１０１の後方延出端部に、左右方向長尺の支持軸１０２の左右両端部を上下回動自在に軸受支持する。
図４、図５に示すように、この支持軸１０２には、左右方向に広幅に形成した上述の後端部従動ローラー９０を回転自在に支持する。
これによって、後端部従動ローラー９０は、上述の切断部４における間隔部Ｔの前側下方に位置する。 (Means for raising and lowering the transfer start end)
Then, the bases of the left and right support stays 101, 101 are fixed to the front portions of the left and right plate bodies 97, 97 in the intermediate portion support base 98, and the rear extending ends of the left and right support stays 101, 101 are attached to the rear extending ends. The left and right ends of the long support shaft 102 in the left-right direction are rotatably supported by bearings.
As shown in FIGS. 4 and 5, the support shaft 102 rotatably supports the above-mentioned rear end driven roller 90 formed in a wide width in the left-right direction.
As a result, the rear end driven roller 90 is located below the front side of the interval portion T in the above-mentioned cutting portion 4.

また、この支持軸１０２の左右両端部には、上片部と下辺部に分岐形成した揺動アーム１０３，１０３の頂部を、それぞれ上下回動自在に軸受支持する。
この揺動アーム１０３，１０３における左右の上辺部の間には、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲを回転自在に軸支し、揺動アーム１０３，１０３における左右の下片部の間に、２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲを回転自在に軸支する。
これによって、上述の後部従動ローラー群９１が形成され、この後部従動ローラー群９１が、後端部従動ローラー９０の前側に配置される。
また、右側の揺動アーム１０３の頂部から作動アーム１０４を一体的に垂下させて設ける。 Further, on the left and right ends of the support shaft 102, the tops of the swing arms 103 and 103 branched into the upper piece portion and the lower side portion are supported by bearings so as to be rotatable up and down, respectively.
Two rear upper driven rollers 91UF and 91UR are rotatably supported between the left and right upper sides of the swing arms 103 and 103, and between the left and right lower pieces of the swing arms 103 and 103. The two rear lower driven rollers 91DF and 91DR are rotatably supported.
As a result, the rear driven roller group 91 described above is formed, and the rear driven roller group 91 is arranged on the front side of the rear end driven roller 90.
Further, the operating arm 104 is integrally hung from the top of the swing arm 103 on the right side.

一方、中間部支持台９８における右側の板体９７の右側面に、上下動用電動モーター（請求項の「昇降手段」）１０５から伝動されるギヤケース１０６を固定し、このギヤケース１０６の出力軸１０７にクランクアーム１０８の一端部を取り付ける。
そして、作動アーム１０４の先端部（下端部）とクランクアーム１０８の他端部を、ターンバックル式の連動ロッド１０９で軸着連結する。 On the other hand, a gear case 106 transmitted from an electric motor for vertical movement (“elevating means” according to claim) 105 is fixed to the right side surface of the right plate body 97 in the intermediate portion support 98, and is attached to the output shaft 107 of the gear case 106. Attach one end of the crank arm 108.
Then, the tip end portion (lower end portion) of the actuating arm 104 and the other end portion of the crank arm 108 are axially connected by a turnbuckle type interlocking rod 109.

この構成により、上下動用電動モーター１０５が正転駆動すると、クランクアーム１０８と作動アーム１０４が連動して回動し、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として上方回動する。
これによって、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが上昇して無端ベルト９６の上側巻回域の内面を押し上げ、この２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲ間に支持された無端ベルト９６の搬送始端部（後端部）５ａに、前上がりに傾斜する急傾斜面が形成される。 With this configuration, when the vertical movement electric motor 105 is driven in the forward direction, the crank arm 108 and the operating arm 104 rotate in conjunction with each other, and the left and right swing arms 103 and 103 rotate upward about the axis of the support shaft 102. Move.
As a result, the two rear upper driven rollers 91UF and 91UR rise to push up the inner surface of the upper winding area of the endless belt 96, and the transport starting end of the endless belt 96 supported between the two rear upper driven rollers 91UF and 91UR. A steeply inclined surface that inclines forward is formed in the portion (rear end portion) 5a.

この後、上下動用電動モーター１０５が逆転駆動すると、左右の揺動アーム１０３，１０３が支持軸１０２の軸心を中心として下方回動し、２つの後部上側従動ローラー９１ＵＦ，９１ＵＲが下降して元の位置に復帰する。
これによって、無端ベルト９６の前部が元の位置まで下がり、搬送作用部５Ｆの搬送始端部５ａは緩傾斜面に復帰する。
このとき、下降する２つの後部下側従動ローラー９１ＤＦ，９１ＤＲによって無端ベルト９６の下側巻回域の内面を押し下げることによって、無端ベルト９６の弛みが防止される。 After that, when the vertical movement electric motor 105 is reversely driven, the left and right swing arms 103 and 103 rotate downward about the axis of the support shaft 102, and the two rear upper driven rollers 91UF and 91UR descend to the original. Return to the position of.
As a result, the front portion of the endless belt 96 is lowered to the original position, and the transport start end portion 5a of the transport action portion 5F returns to the gently inclined surface.
At this time, the slackening of the endless belt 96 is prevented by pushing down the inner surface of the lower winding region of the endless belt 96 by the two lower rear driven rollers 91DF and 91DR that descend.

（搬送駆動部）
駆動ローラー９２は、中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の間に配置し、その回転軸１１０の左右両端部を、ベアリング１１１，１１１を介して左右の板体９７，９７に軸受支持する。
右側の板体９７の右側面に、搬送駆動モーター１１２から動力が供給されるギヤケース１１３を固定し、このギヤケース１１３の出力軸に駆動ローラー９２の回転軸を連結する。
駆動ローラー９２の前後に近接して配置した２つの従動ローラー９３，９３は、駆動ローラー９２よりも高い位置に配置し、左右のベアリング１１４，１１４で左右の板体９７，９７間に軸受支持する。 (Transport drive unit)
The drive roller 92 is arranged between the left and right plate bodies 97 and 97 in the intermediate portion support 98, and the left and right end portions of the rotating shaft 110 are bearing on the left and right plate bodies 97 and 97 via the bearings 111 and 111. To support.
A gear case 113 to which power is supplied from the transport drive motor 112 is fixed to the right side surface of the right plate body 97, and the rotation shaft of the drive roller 92 is connected to the output shaft of the gear case 113.
The two driven rollers 93, 93 arranged close to each other in front of and behind the drive roller 92 are arranged at a position higher than the drive roller 92, and the left and right bearings 114, 114 support the bearings between the left and right plate bodies 97, 97. ..

そして、無端ベルト９６を、この２つの従動ローラー９３，９３の上側周面に巻き掛け、更にこの２つの間に配置した駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー９２の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト９６の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー９２に対する無端ベルト９６の滑りが少なくなる。 Then, the endless belt 96 is wound around the upper peripheral surfaces of the two driven rollers 93 and 93, and further wound around the lower peripheral surface of the drive roller 92 arranged between the two, thereby lowering the drive roller 92. The winding circumference of the endless belt 96 wound around the side peripheral surface is lengthened.
This reduces the slip of the endless belt 96 with respect to the drive roller 92.

また、上述の上部従動ローラー９２Ｕは、中間部支持台９８における左右の板体９７の上部間に取り付けた左右方向の軸（図示省略）に回転自在に軸受支持し、駆動ローラー９２の上方に配置する。
しかして、上述の後端部従動ローラー９０から上部従動ローラー９２Ｕにわたる部位を主体として、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆが形成される。 Further, the above-mentioned upper driven roller 92U is rotatably supported by a shaft in the left-right direction (not shown) attached between the upper portions of the left and right plate bodies 97 in the intermediate portion support base 98, and is arranged above the drive roller 92. do.
Therefore, the transport acting portion 5F on the upper side in the transport direction is formed mainly on the portion extending from the rear end driven roller 90 to the upper driven roller 92U.

（第２支持部材）
図４に示すように、上述の第３支持部材５３の後端部に、左右の板体１１５，１１５からなる前部支持台１１６を固設する。
すなわち、左右の板体１１５，１１５の下端部を第３支持部材５３の候端部にボルト１１７，１１７で締結固定し、この左右の板体１１５，１１５の上端部を上述の中間部支持台９８における左右の板体９７，９７の上端部と同等の高さまで延設する。
なお、この前部支持台１１６は、上述の第１支持部材５５との間に前後方向の空間を隔てて配置されており、この第１支持部材５５および中間部支持台９８との直接的な連結関係はない。 (Second support member)
As shown in FIG. 4, a front support base 116 composed of left and right plate bodies 115 and 115 is fixedly fixed to the rear end portion of the above-mentioned third support member 53.
That is, the lower ends of the left and right plate bodies 115 and 115 are fastened and fixed to the weather end portions of the third support member 53 with bolts 117 and 117, and the upper end portions of the left and right plate bodies 115 and 115 are fixed to the above-mentioned intermediate portion support base. It extends to the same height as the upper ends of the left and right plate bodies 97 and 97 in 98.
The front support table 116 is arranged with a space in the front-rear direction from the first support member 55 described above, and is directly connected to the first support member 55 and the intermediate support member 98. There is no consolidation relationship.

（搬送方向下手側の搬送作用部）
しかして、図４、図１４、図１５に示すように、前部支持台１１６（左右の板体１１５，１１５）の上部から、後方へ上下方向が狭幅の左右の延設板体１１８，１１８を、後方へ向けて一体的に延設する。
また、この左右の延設板体１１８，１１８の各内側面には、この内側面と間隔をおいて、前後方向の丸棒状のガイドレール１１９，１１９を配置し、この左右のガイドレール１１９，１１９の各前端部と後端部を、延設板体１１８，１１８の内側面にステー１２０，１２０を介して取り付ける。 (Transfer action part on the lower side in the transport direction)
Then, as shown in FIGS. 4, 14, and 15, the left and right extended plate bodies 118, which are narrow in the vertical direction from the upper part of the front support base 116 (left and right plate bodies 115, 115) to the rear. 118 is integrally extended toward the rear.
Further, on the inner side surfaces of the left and right extended plate bodies 118, 118, round bar-shaped guide rails 119, 119 in the front-rear direction are arranged at intervals from the inner side surfaces, and the left and right guide rails 119, The front end and the rear end of the 119 are attached to the inner side surfaces of the extending plates 118 and 118 via the stays 120 and 120.

そして、前後方向の左右の移動板体１２１，１２１と、この左右の移動板体１２１，１２１の前後両端部間を連結する前側連結棒１２２および後側連結棒１２３から、枠組みされた移動枠１２４を形成する。
この移動枠１２４における左右の移動板体１２１，１２１の前部上縁には前下がりに傾斜する傾斜縁部を形成する。
そして、この傾斜縁部に沿って傾斜する前後方向の左右の斜設板体１２５，１２５の後端部を、左右の移動板体１２１，１２１間に架設した後部支持軸１２６の左右両端部に上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸１２６には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー１２７を回転自在に篏合する。 Then, the moving frame 124 is framed from the left and right moving plate bodies 121 and 121 in the front-rear direction, and the front connecting rod 122 and the rear connecting rod 123 connecting the front and rear ends of the left and right moving plate bodies 121 and 121. To form.
An inclined edge portion inclined downward is formed on the front upper edge of the left and right moving plate bodies 121, 121 in the moving frame 124.
Then, the rear end portions of the left and right slanted plate bodies 125 and 125 inclined along the inclined edge portion are attached to the left and right end portions of the rear support shaft 126 erected between the left and right moving plate bodies 121 and 121. It supports the shaft so that it can rotate up and down.
A wide-width refracting portion driven roller 127 is rotatably fitted to the rear support shaft 126 in the left-right direction.

また、左右の移動板体１２１，１２１の前端部に、上下方向の円弧状の長孔１２８，１２８を形成し、この長孔１２８，１２８にボルト１３０，１３０を外側から挿通し、このボルト１３０，１３０の先端部を左右の斜設板体１２５，１２５に設けたウエルドナット１２９に差し込んで、移動板体１２１と斜設板体１２５を共締めして固定する。
このボルト１３０，１３０を緩めることで、左右の斜設板体１２５，１２５の前下がり傾斜角度を調節することができる。 Further, arcuate elongated holes 128, 128 in the vertical direction are formed at the front ends of the left and right moving plates 121, 121, and bolts 130, 130 are inserted into the elongated holes 128, 128 from the outside, and the bolt 130 is inserted. , 130 is inserted into the weld nuts 129 provided on the left and right slanted plate bodies 125 and 125, and the moving plate body 121 and the slanted plate body 125 are fastened together and fixed.
By loosening the bolts 130 and 130, the forward downward inclination angle of the left and right inclined plate bodies 125 and 125 can be adjusted.

さらに、左右の斜設板体１２５，１２５の前端部外側に、左右の支持アーム１３１，１３１を取り付け、この左右の支持アーム１３１，１３１の前端部間を連結軸１３２で連結する。
そして、この連結軸１３２に左右方向に広幅の前端部従動ローラー１３３を回転自在に軸受支持する。 Further, the left and right support arms 131 and 131 are attached to the outside of the front ends of the left and right slanted plates 125 and 125, and the front ends of the left and right support arms 131 and 131 are connected by a connecting shaft 132.
Then, a wide front end driven roller 133 is rotatably supported on the connecting shaft 132 in the left-right direction.

また、左右の移動板体１２１，１２１の後部下側の部位を前下方へ延設し、この左右の延設端部間に架設した軸１４９に、左右方向に広幅の移動ローラー１５０を回転自在に軸支する。
この移動ローラー１５０は、移動枠１２４と共に移動し、前端部従動ローラー１３３の前後移動によって生じる無端ベルト９６の巻き掛け周長の変化を吸収する。 Further, the rear lower portion of the left and right moving plates 121 and 121 is extended forward and downward, and the wide moving roller 150 can be rotated in the left-right direction on the shaft 149 erected between the left and right extending ends. Axial support.
The moving roller 150 moves together with the moving frame 124 and absorbs a change in the winding peripheral length of the endless belt 96 caused by the front-back movement of the front end driven roller 133.

しかして、左右の移動板体１２１，１２１の外側面における前後２箇所にボス部材１３４，１３４を取り付け、このボス部材１３４，１３４を上述の左右のガイドレール１１９，１１９に前後方向摺動自在に篏合する。
そして、前部支持台１１６における右側の板体１１５の右側面に伸縮用電動モーター１３５から動力が供給されるギヤケース１３６を固定する。
このギヤケース１３６の出力軸１３７における右側の板体１１５の内側への突出端部に、上下方向姿勢の揺動アーム１３８の下端部を固定する。
この揺動アーム１３８の上端部と、前側連結棒１２２における移動板体１２１から外側への突出端部に、ターンバックル式の連動ロッド１３９，１３９の前後両端部を軸着連結する。 Then, the boss members 134 and 134 are attached to the front and rear two places on the outer surfaces of the left and right moving plates 121 and 121, and the boss members 134 and 134 are slidably slidable in the front and rear directions on the above-mentioned left and right guide rails 119 and 119. Align.
Then, the gear case 136 to which power is supplied from the telescopic electric motor 135 is fixed to the right side surface of the right plate body 115 in the front support base 116.
The lower end of the swing arm 138 in the vertical direction is fixed to the inwardly protruding end of the plate body 115 on the right side of the output shaft 137 of the gear case 136.
The front and rear ends of the turnbuckle type interlocking rods 139 and 139 are axially connected to the upper end of the swing arm 138 and the protruding end of the front connecting rod 122 from the moving plate body 121 to the outside.

以上により、伸縮用電動モーター１３５が駆動すると、移動枠１２４側に支持された屈折部従動ローラー１２７と前端部従動ローラー１３３が一体で前後方向に移動し、無端ベルト９６の搬送終端部（前端部）が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト９６における屈折部従動ローラー１２７から前端部従動ローラー１３３にわたる部位を、上述の往復移動コンベア９５と称する。 As described above, when the expansion / contraction electric motor 135 is driven, the refracting portion driven roller 127 and the front end portion driven roller 133 supported on the moving frame 124 side move integrally in the front-rear direction, and the transport end portion (front end portion) of the endless belt 96 is moved. ) Changes the position in the front-back direction.
The portion of the endless belt 96 extending from the refracting portion driven roller 127 to the front end portion driven roller 133 is referred to as the above-mentioned reciprocating moving conveyor 95.

なお、図１４に二点鎖線で示すように、前端部従動ローラー１３３を移動ローラー１５０よりも低く配置し、往復移動コンベア９５の下側巻回域ＤＡを前下がりに傾斜させる。
これによって、後述する収容部６における収容作動時に、無端ベルト９６の下側巻回域ＤＡの垂れ下りによる収容部６との干渉を防止することができる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 14, the front end driven roller 133 is arranged lower than the moving roller 150, and the lower winding area DA of the reciprocating moving conveyor 95 is tilted forward.
As a result, it is possible to prevent interference with the accommodating portion 6 due to the hanging of the lower winding region DA of the endless belt 96 during the accommodating operation in the accommodating portion 6 described later.

また、図４、図１４に示すように、前部支持台１１６における左右の板体１１５の上部後側の部位に、テンションアーム１４０，１４０の基部（後端部）を回動軸１４１，１４１を中心として上下回動自在に軸支する。
このテンションアーム１４０，１４０の自由端部（前端部）には、広幅のテンションローラー１４２，１４２を回転自在に軸支する。 Further, as shown in FIGS. 4 and 14, the base portions (rear end portions) of the tension arms 140 and 140 are rotated shafts 141 and 141 at the upper rear portions of the left and right plate bodies 115 in the front support base 116. The shaft is rotatably supported up and down around the center.
Wide tension rollers 142 and 142 are rotatably supported on the free ends (front ends) of the tension arms 140 and 140.

図示省略しているが、このテンションアーム１４０，１４０を前方へ水平に延出する姿勢に固定するロック装置を設けており、このロック装置をロック解除すると、テンションアーム１４０，１４０が下方回動する構成としている。
これにより、ロック解除してテンションアーム１４０，１４０を下方回動させると、テンションローラー１４２，１４２を含めた無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛む。 Although not shown, a locking device for fixing the tension arms 140 and 140 in a posture extending horizontally to the front is provided, and when the locking device is unlocked, the tension arms 140 and 140 rotate downward. It is composed.
As a result, when the lock is released and the tension arms 140 and 140 are rotated downward, the winding peripheral length of the endless belt 96 including the tension rollers 142 and 142 is shortened, and the endless belt 96 is loosened.

なお、図示省略しているが、後部支持台６７における左側の側板６６と、中間部支持台９８における左側の板体９７と、前部支持台１１６における左側の板体１１５は、上板と下板に分割形成されており、この上板と下板を連結する連結板体を取り外すことで、無端ベルト９６を左側方へ引き出せる構成としている。
これによって、無端ベルト９６の脱着作業が行なえる。 Although not shown, the left side plate 66 in the rear support pedestal 67, the left side plate 97 in the intermediate support pedestal 98, and the left side plate 115 in the front support pedestal 116 are the upper plate and the lower plate. It is divided into plates, and the endless belt 96 can be pulled out to the left by removing the connecting plate that connects the upper plate and the lower plate.
As a result, the endless belt 96 can be attached and detached.

また、前部支持台１１６の後部における上下方向中間の部位に、無端ベルト９６の内周面を転動案内する内側案内ローラー１４３と、無端ベルト９６の外周面を転動案内する外側案内ローラー１４４を設ける。
そして、上述の第１支持部材５５の前端部左右両側の部位に、支持ステー１４５，１４５をボルト１４６，１４６で締結固定し、この左右の支持ステー１４５，１４５間に架設された軸１４７に、左右方向に広幅の下部従動ローラー１４８を軸受支持する。 Further, an inner guide roller 143 that rolls and guides the inner peripheral surface of the endless belt 96 and an outer guide roller 144 that rolls and guides the outer peripheral surface of the endless belt 96 at a portion in the rear of the front support base 116 in the vertical direction. Is provided.
Then, the support stays 145 and 145 are fastened and fixed to the left and right sides of the front end portion of the first support member 55 with bolts 146 and 146, and the shaft 147 erected between the left and right support stays 145 and 145 is attached to the shaft 147. A wide lower driven roller 148 is supported by a bearing in the left-right direction.

前述のように、切断される肉片の厚さが増すように調節するとき、第１支持部材５５が第３支持部材５３に対して接近するほど（下降するほど）、この第１支持部材５５の前部側が後部側よりも大きく下降し、第１支持部材５５が前下がりに傾斜していく。
このとき、無端ベルト９６の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト９６が弛むことになるが、この第１支持部材５５の前端部に設けられた下部従動ローラー１４８が前下方へ移動することで、無端ベルト９６の周長変化が吸収される。 As described above, when the thickness of the meat piece to be cut is adjusted to increase, the closer (lowering) the first support member 55 is to the third support member 53, the more the first support member 55 The front side is lowered more than the rear side, and the first support member 55 is inclined forward.
At this time, the winding peripheral length of the endless belt 96 is shortened, and the endless belt 96 is loosened. However, the lower driven roller 148 provided at the front end portion of the first support member 55 moves forward and downward. , The change in the circumference of the endless belt 96 is absorbed.

しかして、上述の往復移動コンベア９５を主体として、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒが形成される。
なお、上述の搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆから、この搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒにわたって、無端ベルト９６による一連の搬送作用域が形成される。
なお、上述の各ローラー間には、無端ベルト９６における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体（図示省略）を設けている。 Then, the reciprocating moving conveyor 95 as the main body forms the transporting action section 5R on the lower side in the transporting direction in the transporting section 5.
A series of transport action areas by the endless belt 96 is formed from the above-mentioned transport action portion 5F on the upper side in the transport direction to the transport action portion 5R on the lower side in the transport direction.
A sliding contact plate body (not shown) that supports the lower surface of the upper winding region of the endless belt 96 from below is provided between the above-mentioned rollers.

（切断作動）
切断する塊状肉の種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、後述する起動スイッチ４０１を操作する。
これによって、切断部４の無端状帯刃４９の周回移動と、搬送部５の搬送駆動が開始される。 (Cut operation)
The operating conditions are set according to the type and state of the chunk meat to be cut, the setting conditions of each part are changed, and the start switch 401 described later is operated.
As a result, the circumferential movement of the endless strip blade 49 of the cutting portion 4 and the transport drive of the transport portion 5 are started.

この初期状態において、供給部３は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で供給部３に塊状肉を投入し、フィードスイッチをＯＮ操作すると、塊状肉搬送装置９が駆動を開始する。
これによって、投入された塊状肉は塊状肉搬送装置９の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉の前端部が受板４３の後面に当接し、塊状肉の前端部の位置が規制される。 In this initial state, the supply unit 3 is located at the lower limit of the swing range, and when the chunk meat is charged into the supply unit 3 and the feed switch is turned ON in this state, the chunk meat transfer device 9 starts driving. ..
As a result, the introduced lump meat is conveyed forward by the transport action of the lump meat transport device 9, the front end portion of the lump meat comes into contact with the rear surface of the receiving plate 43, and the position of the front end portion of the lump meat is restricted. Will be done.

そして、この状態から供給部３が上昇揺動するにつれて、塊状肉における左右の開口部３５から突出した前端部に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃４９の刃縁が上側から切り込んでいく。
このとき、塊状肉の前端部が受板４３によって位置規制されているので、無端状帯刃４９によって塊状肉の前端部が均一な厚みに切断される。 Then, as the supply portion 3 rises and swings from this state, the blade edge of the endless band blade 49 that orbits from the right side to the left side cuts from the upper side into the front end portion protruding from the left and right openings 35 in the chunk meat. go.
At this time, since the position of the front end portion of the lump meat is restricted by the receiving plate 43, the front end portion of the lump meat is cut to a uniform thickness by the endless band blade 49.

供給部３が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動すると、塊状肉の前端部が無端状帯刃４９によって切り離される。
そして、この所定の厚さに切断された肉片ｍが、受板４３の上端と無端状帯刃４９の下端との間に形成された間隔部Ｔを通過して、受板４３の前側に配置された左右の引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれる。
また、供給部３は揺動範囲の下限位置まで下降揺動し、初期状態に復帰し、この後、供給部３は再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。 When the supply portion 3 rises and swings to a position near the upper limit of the swing range, the front end portion of the lump meat is separated by the endless band blade 49.
Then, the meat piece m cut to a predetermined thickness passes through the gap portion T formed between the upper end of the receiving plate 43 and the lower end of the endless band blade 49, and is arranged on the front side of the receiving plate 43. The left and right takeover rotating bodies 72, 72 are taken over by the upper peripheral surfaces of the annular plates 74, 74.
Further, the supply unit 3 descends and swings to the lower limit position of the swing range and returns to the initial state, and then the supply unit 3 rises and swings again, and the above-mentioned cutting of the lump meat is repeated.

このようにして間隔部Ｔを通過して引継回転体７２，７２の環状板７４，７４の上側周面に引き継がれた肉片ｍは、上述のようにして無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に順次載置される。 In this way, the meat piece m that has passed through the space portion T and has been taken over to the upper peripheral surfaces of the annular plates 74 and 74 of the takeover rotating bodies 72 and 72 is placed on the transport starting end portion 5a of the endless belt 96 as described above. It will be placed sequentially.

このような切断作業において、切断される肉片ｍの厚さを調節するために、肉厚調節用の電動モーター６１を作動させて受板４３を開口部３５に対して位置調節すると、この受板４３と、搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆを支持する第１支持部材５５が前後方向に移動する。
しかし、搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒを支持する前部支持台１１６は、機台２側の第３支持部材５３に一体的に取り付けられているため、受板４３の位置調節の影響を受けて前後方向に移動することはない。
このため、切断する肉片ｍの厚さを調節しても、搬送部５における搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの位置が変化しないので、この搬送作用部５Ｒの搬送終端部から収容部６への肉片ｍないし肉片ｍの集合体Ｍの引き継ぎ位置が安定する。 In such a cutting operation, in order to adjust the thickness of the meat piece m to be cut, the electric motor 61 for adjusting the wall thickness is operated to adjust the position of the receiving plate 43 with respect to the opening 35. 43 and the first support member 55 that supports the transport action portion 5F on the upper side in the transport direction move in the front-rear direction.
However, since the front support base 116 that supports the transport working portion 5R on the lower side in the transport direction is integrally attached to the third support member 53 on the machine base 2 side, the influence of the position adjustment of the receiving plate 43 is exerted. It does not move back and forth after receiving it.
Therefore, even if the thickness of the meat piece m to be cut is adjusted, the position of the transporting action section 5R on the lower side in the transporting direction in the transporting section 5 does not change. The takeover position of the meat piece m or the aggregate M of the meat pieces m is stable.

すなわち、収容部６に設けた物品移動装置２００の受面２０１に対する肉片ｍないし集合体Ｍの搬出位置が変化しにくくなり、以後の収容作動を円滑に行なえる。
また、受板４３と搬送部５における搬送方向上手側の搬送作用部５Ｆとの位置関係が変化しないので、切断されて折り畳まれた肉片ｍは、搬送作用部５Ｆに円滑に引き継がれて搬送される。 That is, the carrying-out position of the meat piece m or the aggregate M with respect to the receiving surface 201 of the article moving device 200 provided in the accommodating portion 6 is less likely to change, and the subsequent accommodating operation can be smoothly performed.
Further, since the positional relationship between the receiving plate 43 and the transporting action section 5F on the upper side in the transporting direction in the transporting section 5 does not change, the cut and folded meat piece m is smoothly taken over by the transporting action section 5F and transported. To.

（スライサーの制御回路）
しかして、図１６に示すように、制御部７に備えたコントローラー（請求項の「制御装置」）４００に対して、その入力側に、起動スイッチ４０１と、肉片高さ自動設定入り切りスイッチ４０２と、塊状肉高さ手動設定スイッチ４０３と、並列長さ手動設定スイッチ４０４と、並列枚数手動設定スイッチ４０５と、並列枚数自動制御入り切りスイッチ４０６と、左側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０７と、右側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０８と、供給部揺動角度計測用ポテンショメータ（請求項の「揺動角度検出手段」）４０９と、下部無端ベルト移動距離計測用センサ４１０と、左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ（請求項の「回転位相検出手段」）４１１と、右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ（請求項の「回転位相検出手段」）４１２と、左側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１３と、右側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１４と、押圧部材作動用エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１５と、揺動アーム揺動角度検出用ポテンショメータ４１６と、コンベア移動距離計測用センサ４１７と、コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８と、モード選択スイッチＭＳと、折り畳み可否選択スイッチＢＳを接続する。 (Slicer control circuit)
Then, as shown in FIG. 16, the start switch 401 and the meat piece height automatic setting on / off switch 402 are on the input side of the controller (“control device”) 400 provided in the control unit 7. , Bulk meat height manual setting switch 403, Parallel length manual setting switch 404, Parallel number manual setting switch 405, Parallel number automatic control on / off switch 406, Left side bulk meat height measurement potentiometer 407, Right side chunk A potentiometer 408 for measuring the wall height, a potentiometer for measuring the swing angle of the supply unit (“swing angle detecting means” in the claim) 409, a sensor 410 for measuring the moving distance of the lower endless belt, and a left-side takeover rotating body rotation phase measurement. For potentiometer (“rotational phase detecting means” in claim) 411, potentiometer for right side takeover rotating body rotational phase measurement (“rotating phase detecting means” in claim) 412, and left side rod-shaped body rotation angle detecting potentiometer 413. , Right side rod-shaped body rotation angle detection potentiometer 414, pressing member operating air cylinder expansion / contraction position measurement potentiometer 415, swing arm swing angle detection potentiometer 416, conveyor movement distance measurement sensor 417, and after conveyor The end advance / retreat position measurement sensor 418, the mode selection switch MS, and the foldability selection switch BS are connected.

一方、コントローラー４００の出力側には、切断用モータードライバ４２４と、揺動用モータードライバ４２５と、搬送用モータードライバ４２６と、左側引継用モータードライバ４２７と、右側引継用モータードライバ４２８と、左側揺動用モータードライバ４２９と、右側揺動用モータードライバ４３０と、左側出退用モータードライバ４３１と、右側出退用モータードライバ４３２と、エアシリンダー用バルブソレノイド４３３と、搬送駆動用モータードライバ４３４と、上下動用モータードライバ４３５と、伸縮用モータードライバ４３６を接続する。 On the other hand, on the output side of the controller 400, there are a cutting motor driver 424, a swinging motor driver 425, a transport motor driver 426, a left side takeover motor driver 427, a right side takeover motor driver 428, and a left side swinging motor driver. Motor driver 429, right swing motor driver 430, left side exit / exit motor driver 431, right side exit / exit motor driver 432, air cylinder valve solenoid 433, transport drive motor driver 434, and vertical movement motor. The driver 435 and the telescopic motor driver 436 are connected.

（入力側に接続されたスイッチ／センサ類の説明）
上述のコントローラー４００の入力側に接続された起動スイッチ４０１は、スライサー１全体を起動するためのものであり、コントローラー４００の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替えるためのものである。この起動スイッチ４０１の入り操作によって、コントローラー４００の出力側から、まず、切断用モータードライバ４２４と、揺動用モータードライバ４２５と、搬送用モータードライバ４２６と、左側引継用モータードライバ４２７と、右側引継用モータードライバ４２８へ指令信号が出力され、切断部４と供給部３と搬送部５の駆動が開始される。 (Explanation of switches / sensors connected to the input side)
The start switch 401 connected to the input side of the controller 400 described above is for activating the entire slicer 1 and for switching the command signal from the output side of the controller 400 to a motor driver or the like. Is. By turning on the start switch 401, from the output side of the controller 400, first, the cutting motor driver 424, the swinging motor driver 425, the transport motor driver 426, the left side takeover motor driver 427, and the right side takeover A command signal is output to the motor driver 428, and driving of the cutting unit 4, the supply unit 3, and the transport unit 5 is started.

肉片高さ自動設定入り切りスイッチ４０２は、肉片高さ自動設定を入り切りする（有効／無効に切り換える）ためのものである。 The meat piece height automatic setting on / off switch 402 is for turning on / off (switching between valid / invalid) the meat piece height automatic setting.

塊状肉高さ手動設定スイッチ４０３は、切断前の塊状肉の高さを目視で判断して入力（設定）するためのものである。 The lump meat height manual setting switch 403 is for visually determining and inputting (setting) the height of the lump meat before cutting.

並列長さ手動設定スイッチ４０４は、切断作業を開始する前に、切断後の肉片ｍの並列長さ（集合体Ｍの全長）を手動で変更設定するためのものである。 The parallel length manual setting switch 404 is for manually changing and setting the parallel length (total length of the aggregate M) of the meat piece m after cutting before starting the cutting operation.

並列枚数手動設定スイッチ４０５は、切断作業を開始する前に、一つの集合体Ｍを形成する肉片ｍの枚数を手動で設定するためのものである。 The parallel number manual setting switch 405 is for manually setting the number of meat pieces m forming one aggregate M before starting the cutting operation.

並列枚数自動制御入り切りスイッチ４０６は、並列枚数自動制御を入り切りする（有効／無効に切り換える）ためのものである。 The parallel number automatic control on / off switch 406 is for turning on / off (switching between valid / invalid) of the parallel number automatic control.

なお、上述のスイッチは液晶パネル上に表示され、タッチ操作によって操作される。 The above-mentioned switch is displayed on the liquid crystal panel and is operated by touch operation.

左側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０７は、左側の塊状肉の搬送通路２０の前部に配置された左側の押圧板２９の上下動位置を計測するためのものであり、これによって左側の搬送通路２０に供給された塊状肉の先端部の高さが計測される。 The left-side bulk meat height measuring potentiometer 407 is for measuring the vertical movement position of the left-side pressing plate 29 arranged at the front of the left-side bulk meat transport passage 20, thereby measuring the left-side transport passage. The height of the tip of the chunk meat supplied to 20 is measured.

右側塊状肉高さ計測用ポテンショメータ４０８は、右側の塊状肉の搬送通路２０の前部に配置された右側の押圧板２９の上下動位置を計測するためのものであり、これによって右側の搬送通路２０に供給された塊状肉の先端部の高さが計測される。 The potentiometer 408 for measuring the height of the right chunk of meat is for measuring the vertical movement position of the right pressing plate 29 arranged at the front of the transport passage 20 of the right chunk of meat, thereby measuring the vertical movement position of the right pressing plate 29. The height of the tip of the chunk meat supplied to 20 is measured.

供給部揺動角度計測用ポテンショメータ４０９は、供給部３の上下揺動角度を計測するものである。 The potentiometer 409 for measuring the swing angle of the supply unit measures the vertical swing angle of the supply unit 3.

下部無端ベルト移動距離計測用センサ４１０は、搬送用電動モーター３１の回転数等から、供給部３における下部無端ベルト２５の移動距離（塊状肉の搬送距離）を計測するものである。 The lower endless belt movement distance measurement sensor 410 measures the movement distance of the lower endless belt 25 in the supply unit 3 (conveyance distance of lump meat) from the rotation speed of the electric motor 31 for transportation and the like.

左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１１は、左側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。 The left-side takeover rotating body rotation phase measurement potentiometer 411 measures the rotation angle of the left side take-over rotating body 72.

右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ４１２は、右側の引継回転体７２の回転角度を計測するものである。 The potentiometer 412 for measuring the rotation phase of the right-hand takeover rotating body measures the rotation angle of the right-side taking-over rotating body 72.

左側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１３は、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。 The left-side rod-shaped body rotation angle detection potentiometer 413 measures the rotation angle of the left-side rod-shaped body 81 provided with a large number of fine rods 82.

右側棒状体回動角度検出用ポテンショメータ４１４は、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１の回転角度を計測するものである。 The potentiometer 414 for detecting the rotation angle of the right rod-shaped body measures the rotation angle of the rod-shaped body 81 on the right side provided with a large number of fine rods 82.

押圧部材作動用エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１５は、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるエアシリンダー８７の伸縮位置を計測するものである。 The potentiometer 415 for measuring the expansion / contraction position of the air cylinder for operating the pressing member measures the expansion / contraction position of the air cylinder 87 that moves the pressing member 88 provided with the linear pressing member 89 up and down.

揺動アーム揺動角度検出用ポテンショメータ４１６は、搬送部５の始端部に設けられた揺動アーム１０３の上下揺動角度を計測するものである。 The swing arm swing angle detection potentiometer 416 measures the vertical swing angle of the swing arm 103 provided at the start end of the transport portion 5.

コンベア移動距離計測用センサ４１７は、搬送駆動モーター１１２の回転数等から、搬送部５における無端ベルト９６の移動距離量（搬送距離）を計測するものである。 The conveyor moving distance measuring sensor 417 measures the moving distance amount (conveying distance) of the endless belt 96 in the conveyor 5 from the rotation speed of the conveyor driving motor 112 and the like.

コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８は、伸縮用電動モーター１３５の回転数等から、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部（第２搬送作用部）５Ｒの搬送終端部の移動位置を計測するものである。 The sensor 418 for measuring the advance / retreat position of the rear end of the conveyor is the moving position of the transport end portion of the transport action unit (second transport action unit) 5R on the lower side in the transport direction of the transport unit 5 from the rotation speed of the telescopic electric motor 135 and the like. Is to measure.

モード選択スイッチＭＳは、多数の細杆８２を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミング（時刻）を変更するものである。 The mode selection switch MS changes the timing (time) for causing a large number of fines 82 to reach the lower limit position of the swing range.

折り畳み可否選択スイッチＢＳは、スライスされた肉片ｍを折り畳んで無端ベルト９６の搬送始端部５ａ上に載置するモードと、この肉片ｍを折り畳まずに搬送始端部５ａ上に載置するモードに切り替えるものである。 The foldable / non-foldable selection switch BS switches between a mode in which the sliced meat piece m is folded and placed on the transport start end portion 5a of the endless belt 96, and a mode in which the meat piece m is placed on the transport start end portion 5a without folding. It is a thing.

（出力側に接続されたドライバ等の説明）
また、上述のコントローラー４００の入力側に接続された切断用モータードライバ４２４は、切断用電動モーター４４に電力を供給して、無端状帯刃４９を駆動制御するものである。 (Explanation of the driver etc. connected to the output side)
Further, the cutting motor driver 424 connected to the input side of the controller 400 described above supplies electric power to the cutting electric motor 44 to drive and control the endless band blade 49.

揺動用モータードライバ４２５は、揺動用電動モーター１３に電力を供給して、供給部３を斜め上下方向に揺動駆動制御するものである。 The swing motor driver 425 supplies electric power to the swing electric motor 13 to control the swing drive of the supply unit 3 in the diagonally vertical direction.

搬送用モータードライバ４２６は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５を駆動制御するものである。 The transport motor driver 426 supplies electric power to the transport drive motor 112 to drive and control the transport unit 5.

左側引継用モータードライバ４２７は、左側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、左側の引継回転体７２を駆動制御するものである。 The left takeover motor driver 427 supplies electric power to the left takeover electric motor 76 to drive and control the left takeover rotating body 72.

右側引継用モータードライバ４２８は、右側の引継用電動モーター７６に電力を供給して、右側の引継回転体７２を駆動制御するものである。 The right takeover motor driver 428 supplies electric power to the right takeover electric motor 76 to drive and control the right takeover rotating body 72.

左側揺動用モータードライバ４２９は、左側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた左側の棒状体８１を駆動制御するものである。 The left swing motor driver 429 supplies electric power to the left swing electric motor 80 to drive and control the left rod-shaped body 81 provided with a large number of fine rods 82.

右側揺動用モータードライバ４３０は、右側の揺動用電動モーター８０に電力を供給して、多数の細杆８２を備えた右側の棒状体８１を駆動制御するものである。 The right swing motor driver 430 supplies electric power to the right swing electric motor 80 to drive and control the right rod-shaped body 81 provided with a large number of fine rods 82.

左側出退用モータードライバ４３１は、左側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、左側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。 The left-side exit / exit motor driver 431 supplies electric power to the left-side exit / exit electric motor 84, and controls the exit / exit drive of the fine rod 82 together with the left rod-shaped body 81.

右側出退用モータードライバ４３２は、右側の出退用電動モーター８４に電力を供給して、右側の棒状体８１ごと細杆８２を出退駆動制御するものである。 The right-side exit / exit motor driver 432 supplies electric power to the right-side exit / exit electric motor 84, and controls the exit / exit drive of the fine rod 82 together with the right rod-shaped body 81.

エアシリンダー用バルブソレノイド４３３は、エアシリンダー８７に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、線状押圧部材８９を備えた押圧部材８８を上下動させるものである。 The valve solenoid 433 for an air cylinder operates a valve that controls the amount of air supplied to and discharged from the air cylinder 87 to move the pressing member 88 provided with the linear pressing member 89 up and down.

搬送駆動用モータードライバ４３４は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５の無端ベルト９６を駆動制御するものである。 The transport drive motor driver 434 supplies electric power to the transport drive motor 112 to drive and control the endless belt 96 of the transport unit 5.

上下動用モータードライバ４３５は、上下動用電動モーター１０５に電力を供給して、揺動アーム１０３を上下揺動制御するものである。 The vertical movement motor driver 435 supplies electric power to the vertical movement electric motor 105 to control the vertical swing of the swing arm 103.

伸縮用モータードライバ４３６は、伸縮用電動モーター１３５に電力を供給して、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部を前後方向に移動制御するものである。 The expansion / contraction motor driver 436 supplies electric power to the expansion / contraction electric motor 135 to control the movement of the transfer end portion of the transfer action unit 5R on the lower side in the transfer direction of the transfer unit 5 in the front-rear direction.

（食品片の載置制御）
しかして、図１７に示すフローチャートと図１８に示す説明図に沿い、肉片ｍの載置制御について説明する。
なお、左右の引継回転体７２の回転位相はずれることがあるが、この実施例では左右の引継回転体７２の回転位相が等しい場合について説明する。また、各設定値は、特に算出方法を説明するものを除き、予めコントローラー４００に記憶されている。 (Control of food piece placement)
Then, the placement control of the meat piece m will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 17 and the explanatory diagram shown in FIG.
The rotation phases of the left and right takeover rotating bodies 72 may be out of phase, but in this embodiment, the case where the left and right takeover rotating bodies 72 have the same rotation phase will be described. Further, each set value is stored in the controller 400 in advance, except for those for explaining the calculation method.

まず、折り畳み可否選択スイッチＢＳを、折り畳みを禁止する側へ切り替え、起動スイッチ４０１を入り操作すると、コントローラー４００の出力側から、切断用モータードライバ４２４と、揺動用モータードライバ４２５と、搬送用モータードライバ４２６へ作動指令信号が出力され、切断部４の駆動と供給部３の揺動と搬送部５の駆動が開始される。（ＳＴＥＰ１） First, when the folding enable / disable selection switch BS is switched to the side that prohibits folding and the start switch 401 is turned on and operated, the cutting motor driver 424, the swing motor driver 425, and the transport motor driver are operated from the output side of the controller 400. An operation command signal is output to 426, and the drive of the cutting unit 4, the swing of the supply unit 3, and the drive of the transport unit 5 are started. (STEP1)

ここで、供給部３の揺動現在角度をＰＹ１とし、１分間あたりの供給部３の往復揺動回数である作業能力設定値をＳとし、調整係数をＰＬ１とし、搬送始端部５ａの上昇開始条件となる供給部３の設定揺動角度をＰＬ２とする。
搬送始端部５ａの上昇実開始条件となる供給部３の設定揺動角度をＰＬ３とすると、このＰＬ３は以下の演算式で求まる。
ＰＬ３＝ＰＬ２＋（Ｍａｘ（Ｓ）×ＰＬ１）
「Ｍａｘ（Ｓ）」は作業能力の最大設定値である。 Here, the current swing angle of the supply unit 3 is set to PY1, the work capacity setting value which is the number of reciprocating swings of the supply unit 3 per minute is set to S, the adjustment coefficient is set to PL1, and the ascending start end portion 5a starts to rise. The set swing angle of the supply unit 3 which is a condition is set to PL2.
Assuming that the set swing angle of the supply unit 3, which is the condition for actually starting the ascent of the transfer start end portion 5a, is PL3, this PL3 can be obtained by the following calculation formula.
PL3 = PL2 + (Max (S) x PL1)
"Max (S)" is the maximum setting value of the work capacity.

更に、搬送始端部５ａの上限位置までの上昇時間をＴＬ１とし、引継回転体７２の回転現在位相をＰｄ１とし、引継回転体７２の回転停止条件となる引継回転体７２の設定回転位相をＰｄ２とし、引継回転体７２の回転開始条件となる供給部３の設定揺動角度をＰｄ３とする。
また、細杆８２の上方揺動開始条件となる供給部３の設定揺動角度（請求項の「第１設定揺動角度」）をＰＨ１とし、細杆８２の下方揺動開始条件となる引継回転体７２の設定回転位相をＰＨ２とする。（以上、ＳＴＥＰ２） Further, the rise time to the upper limit position of the transfer start end portion 5a is set to TL1, the rotation current phase of the takeover rotating body 72 is set to Pd1, and the set rotation phase of the takeover rotating body 72 which is a rotation stop condition of the taking over rotating body 72 is set to Pd2. The set swing angle of the supply unit 3, which is a condition for starting the rotation of the takeover rotating body 72, is set to Pd3.
Further, the set swing angle of the supply unit 3 (“first set swing angle” in the claim) which is the condition for starting the upward swing of the fine rod 82 is set to PH1, and the takeover which is the condition for starting the downward swing of the fine rod 82. The set rotation phase of the rotating body 72 is set to PH2. (End, STEP2)

供給部３の上下揺動（ＳＴＥＰ３）によって、この供給部３の揺動現在角度ＰＹ１が供給部３の設定揺動角度Ｐｄ３と一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ４） By the vertical swing (STEP 3) of the supply unit 3, it is determined whether or not the swing current angle PY1 of the supply unit 3 matches the set swing angle Pd3 of the supply unit 3. (STEP4)

そして、これが一致した時点で、コントローラー４００から引継用モータードライバ４２７，４２８へ出力が開始され、引継回転体７２が回転を開始する。（ＳＴＥＰ５） Then, when this coincides, the output from the controller 400 to the takeover motor drivers 427 and 428 is started, and the takeover rotating body 72 starts rotating. (STEP5)

そして、引継回転体７２の回転現在位相Ｐｄ１が、この引継回転体７２の回転停止条件となる設定回転位相Ｐｄ２に一致するか否かが判定され（ＳＴＥＰ６）、この一致が判定された時点でコントローラー４００から引継用モータードライバ４２７，４２８への出力が停止し、引継回転体７２の回転が停止する。（ＳＴＥＰ７） Then, it is determined whether or not the rotation current phase Pd1 of the takeover rotating body 72 matches the set rotation phase Pd2 which is the rotation stop condition of the takeover rotating body 72 (STEP6), and when this matching is determined, the controller The output from the 400 to the takeover motor drivers 427 and 428 is stopped, and the rotation of the takeover rotating body 72 is stopped. (STEP7)

一方、供給部３が上下揺動し（ＳＴＥＰ８）、引継回転体７２が回転している状態（ＳＴＥＰ９）で、供給部３の揺動現在角度ＰＹ１が、細杆８２の上方揺動開始条件となる供給部３の設定揺動角度ＰＨ１に一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ１０） On the other hand, in a state where the supply unit 3 swings up and down (STEP 8) and the takeover rotating body 72 is rotating (STEP 9), the swing current angle PY1 of the supply unit 3 is the condition for starting the upward swing of the narrow rod 82. It is determined whether or not the set swing angle PH1 of the supply unit 3 is matched. (STEP10)

そして、これが一致した時点で、コントローラー４００から左右の揺動用モータードライバ４２９，４３０へ出力が開始され、細杆８２が上方揺動を開始する。（ＳＴＥＰ１１） Then, when this coincides, the output is started from the controller 400 to the left and right swing motor drivers 429 and 430, and the fine rod 82 starts swinging upward. (STEP11)

そして、モード選択スイッチＭＳがモードＡを選択する側に切り替えられているか否かが判定され（ＳＴＥＰ１２）、モードＡが選択されている場合に、作業能力に応じた搬送始端部５ａの上昇開始条件となる供給部３の揺動角度（請求項の「第２設定揺動角度」）ＰＬ４が次式で算出される。（ＳＴＥＰ１３）
ＰＬ４＝ＰＬ３－（Ｓ×ＰＬ１） Then, it is determined whether or not the mode selection switch MS is switched to the side that selects the mode A (STEP 12), and when the mode A is selected, the ascending start condition of the transport start end portion 5a according to the working ability is determined. The swing angle of the supply unit 3 (“second set swing angle” in claim) PL4 is calculated by the following equation. (STEP13)
PL4 = PL3- (S × PL1)

そして、供給部３の揺動現在角度ＰＹ１が、この算出された揺動角度ＰＬ４に一致するか否かが判定され（ＳＴＥＰ１４。請求項の「設定された条件」に相当。）、一致した時点で、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５へ出力が開始され、無端ベルト９６の搬送始端部５ａが上昇を開始する。（図１８－（ａ）参照）これと同時に、搬送始端部５ａの上昇経過時間ＴＬ２のカウントが開始される。（ＳＴＥＰ１５） Then, it is determined whether or not the swing current angle PY1 of the supply unit 3 matches the calculated swing angle PL4 (STEP 14. Corresponds to the "set condition" of the claim), and when they match. Then, the output is started from the controller 400 to the vertical movement motor driver 435, and the transport start end portion 5a of the endless belt 96 starts to rise. (See FIG. 18- (a)) At the same time, the counting of the ascending elapsed time TL2 of the transport starting end portion 5a is started. (STEP15)

そして、この上昇経過時間ＴＬ２が、搬送始端部５ａの上限位置までの上昇に必要な時間ＴＬ１に一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ１６） Then, it is determined whether or not this ascending elapsed time TL2 coincides with the time TL1 required for ascending to the upper limit position of the transport start end portion 5a. (STEP16)

これが一致した時点で、搬送始端部５ａはその昇降範囲の上限位置に到達し（出願時の請求項９に対応）、この時点から、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５へ逆方向の出力が開始され、搬送始端部５ａが下限位置に到達するまでの下降を開始する。この搬送始端部５ａの下降開始のタイミング（時刻相当）をＴＭ１とする。（ＳＴＥＰ１７） When this coincides, the transport start end portion 5a reaches the upper limit position of the elevating range (corresponding to claim 9 at the time of filing), and from this point, the output in the reverse direction from the controller 400 to the vertical movement motor driver 435 starts. Then, the descent until the transport start end portion 5a reaches the lower limit position is started. The timing (corresponding to the time) of the start of descent of the transfer start end portion 5a is set to TM1. (STEP17)

そして、引継回転体７２の回転現在位相Ｐｄ１が、細杆８２の下方揺動開始条件となる引継回転体７２の設定回転位相ＰＨ２に一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ１８） Then, it is determined whether or not the rotation current phase Pd1 of the takeover rotating body 72 matches the set rotation phase PH2 of the takingover rotating body 72, which is a condition for starting the downward swing of the fine rod 82. (STEP18)

これが一致した時点で、コントローラー４００から左右の揺動用モータードライバ４２９，４３０へ出力が開始され、細杆８２が下限位置に到達するまでの下方揺動を開始する。（ＳＴＥＰ１９） When this coincides, the output from the controller 400 to the left and right swing motor drivers 429 and 430 is started, and the downward swing until the fine rod 82 reaches the lower limit position is started. (STEP19)

このとき、細杆８２が下限位置に到達するタイミング（時刻相当）をＴＭ２とし、細杆８２が下限位置まで揺動する角度をθとし、細杆８２の揺動角速度をωとすると、ＴＭ２は次式で求まる。
ＴＭ２＝θ／ω At this time, if the timing (corresponding to the time) when the fine rod 82 reaches the lower limit position is TM2, the angle at which the fine rod 82 swings to the lower limit position is θ, and the swing angular velocity of the fine rod 82 is ω, TM2 is It can be calculated by the following formula.
TM2 = θ / ω

そして、上述のＴＭ１とＴＭ２の関係は次式で表される。
ＴＭ２≧ＴＭ１
これにより、搬送始端部５ａが下降を開始するタイミングは、細杆８２が下限位置に到達するタイミングと同じか又は僅かに先行したものとなる。（以上、ＳＴＥＰ１９） The relationship between TM1 and TM2 described above is expressed by the following equation.
TM2 ≧ TM1
As a result, the timing at which the transfer start end portion 5a starts descending is the same as or slightly ahead of the timing at which the fine rod 82 reaches the lower limit position. (End, STEP19)

この結果、細杆８２の下方揺動によって、この細杆８２に支持された肉片ｍまたは細杆８２自体が搬送始端部５ａに接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに先行したタイミングで搬送始端部５ａの下降が開始され、細杆８２に支持された肉片ｍが、表裏反転されて搬送始端部５ａに載置される。（図１８－（ｂ）参照）（出願時の請求項１，２，６，８，１２，１３，１４に対応） As a result, due to the downward swing of the fine rod 82, the timing at which the meat piece m supported by the fine rod 82 or the fine rod 82 itself comes into contact with the transport start end portion 5a is at the same time or slightly ahead of this timing. The lowering of the transport start end portion 5a is started, and the meat piece m supported by the fine rod 82 is turned upside down and placed on the transport start end portion 5a. (See FIG. 18- (b)) (corresponding to claims 1, 2, 6, 8, 12, 13, 14 at the time of filing)

また、このとき、搬送始端部５ａは、細杆８２の揺動範囲の下限位置よりも低い位置まで下降するように設定されている。（図１８－（ｃ）参照）（出願時の請求項４に対応） Further, at this time, the transport start end portion 5a is set to descend to a position lower than the lower limit position of the swing range of the fine rod 82. (See FIG. 18- (c)) (corresponding to claim 4 at the time of filing)

一方、モード選択スイッチＭＳがモードＡを選択する側に切り替えられていない場合には（ＳＴＥＰ１２）、引継回転体７２の回転現在位相Ｐｄ１が、細杆８２の下方揺動の開始条件となる引継回転体７２の設定回転位相ＰＨ２と一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ２０） On the other hand, when the mode selection switch MS is not switched to the side that selects the mode A (STEP 12), the rotation current phase Pd1 of the takeover rotating body 72 is the takeover rotation that is a condition for starting the downward swing of the fine rod 82. It is determined whether or not the set rotation phase PH2 of the body 72 matches. (STEP20)

これが一致した時点で、コントローラー４００から左右の揺動用モータードライバ４２９，４３０へ出力が開始され、細杆８２が下限位置に到達するまでの下方揺動を開始する。（ＳＴＥＰ２１） When this coincides, the output from the controller 400 to the left and right swing motor drivers 429 and 430 is started, and the downward swing until the fine rod 82 reaches the lower limit position is started. (STEP21)

このとき、細杆８２が下限位置に到達するタイミング（時刻相当）をＴＭ２とし、細杆８２が下限位置まで揺動する角度をθとし、細杆８２の揺動角速度をωとすると、ＴＭ２は次式で求まる。
ＴＭ２＝θ／ω At this time, if the timing (corresponding to the time) when the fine rod 82 reaches the lower limit position is TM2, the angle at which the fine rod 82 swings to the lower limit position is θ, and the swing angular velocity of the fine rod 82 is ω, TM2 is It can be calculated by the following formula.
TM2 = θ / ω

そして、作業能力に応じた搬送始端部５ａの上昇開始条件となる供給部３の揺動角度ＰＬ４が次式で算出される。（ＳＴＥＰ２２）
ＰＬ４＝ＰＬ３－（Ｓ×ＰＬ１） Then, the swing angle PL4 of the supply unit 3, which is a condition for starting the ascent of the transfer start end portion 5a according to the working capacity, is calculated by the following equation. (STEP22)
PL4 = PL3- (S × PL1)

そして、供給部３の揺動現在角度ＰＹ１が、この算出された揺動角度ＰＬ４に一致するか否かが判定され（ＳＴＥＰ２３。請求項の「設定された条件」に相当。）、これが一致した時点で、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５へ出力が開始され、無端ベルト９６の搬送始端部５ａが上昇を開始する。これと同時に、搬送始端部５ａの上昇経過時間ＴＬ２のカウントが開始される。（ＳＴＥＰ２４） Then, it is determined whether or not the swing current angle PY1 of the supply unit 3 matches the calculated swing angle PL4 (STEP 23, which corresponds to the "set condition" of the claim), and this matches. At this point, the output from the controller 400 to the vertical movement motor driver 435 is started, and the transport start end portion 5a of the endless belt 96 starts to rise. At the same time, the counting of the ascending elapsed time TL2 of the transport starting end portion 5a is started. (STEP24)

そして、この上昇経過時間ＴＬ２が、搬送始端部５ａの上限位置までの上昇に必要な時間ＴＬ１に一致するか否かが判定される。（ＳＴＥＰ２５） Then, it is determined whether or not this ascending elapsed time TL2 coincides with the time TL1 required for ascending to the upper limit position of the transport start end portion 5a. (STEP25)

これが一致した時点で、コントローラー４００から上下動用モータードライバ４３５へ逆方向の出力が開始され、搬送始端部５ａが下限位置に到達するまでの下降を開始する。 When this coincides, the output from the controller 400 to the vertical movement motor driver 435 in the reverse direction is started, and the descent until the transport start end portion 5a reaches the lower limit position is started.

この搬送始端部５ａの下降開始のタイミング（時刻相当）をＴＭ１とすると、上述のＴＭ１とＴＭ２の関係は次式で表される。
ＴＭ１≧ＴＭ２ Assuming that the timing (corresponding to the time) of the descent start of the transport start end portion 5a is TM1, the above-mentioned relationship between TM1 and TM2 is expressed by the following equation.
TM1 ≧ TM2

これにより、搬送始端部５ａが下降を開始するタイミングは、細杆８２が下限位置に到達するタイミングと同じか又は僅かに遅れたものとなる。（ＳＴＥＰ２６） As a result, the timing at which the transfer start end portion 5a starts descending is the same as or slightly delayed from the timing at which the fine rod 82 reaches the lower limit position. (STEP26)

この結果、細杆８２の下方揺動によって、この細杆８２に支持された肉片ｍまたは細杆８２自体が搬送始端部５ａに接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに遅れたタイミングで搬送始端部５ａの下降が開始され、細杆８２に支持された肉片ｍが、表裏反転されて搬送始端部５ａに載置される。（図１８－（ｂ）参照）（出願時の請求項１，３，６，７，１２，１３，１５に対応） As a result, due to the downward swing of the fine rod 82, the timing at which the meat piece m supported by the fine rod 82 or the fine rod 82 itself comes into contact with the transport start end portion 5a is at the same time or slightly later than this timing. The lowering of the transport start end portion 5a is started, and the meat piece m supported by the fine rod 82 is turned upside down and placed on the transport start end portion 5a. (See FIG. 18- (b)) (corresponding to claims 1, 3, 6, 7, 12, 13, 15 at the time of filing)

この場合、搬送始端部５ａが細杆８２の下方揺動速度よりも高速で下降するように、搬送始端部５ａの下降速度と細杆８２の下方揺動速度の関係を設定しているため、細杆８２によって肉片ｍを搬送始端部５ａ上に押し付けるようなことはない。（出願時の請求項５，１１，１７に対応） In this case, since the relationship between the descending speed of the transport starting end portion 5a and the downward swinging speed of the fine rod 82 is set so that the transport starting end portion 5a descends at a speed higher than the downward swing speed of the fine rod 82. The fine rod 82 does not press the meat piece m onto the transport start end portion 5a. (Corresponding to claims 5, 11 and 17 at the time of filing)

しかして、上述のようにして、モード選択スイッチＭＳによって、細杆８２を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミングＴＭ２が変更される。（出願時の請求項１０，１６に対応） Then, as described above, the mode selection switch MS changes the timing TM2 for causing the fine rod 82 to reach the lower limit position of the swing range. (Corresponding to claims 10 and 16 at the time of filing)

（適用範囲）
なお、この実施例は、スライスされた肉片の載置方法、および、生肉切断用のスライサーに関するものとしたが、この発明は、これに限定されるものではなく、加工肉、魚肉、チーズ、野菜類などの他の食品群の食品片載置方法および食品切断搬送装置にも適用できる。 (Scope of application)
Although this embodiment relates to a method for placing sliced meat pieces and a slicer for cutting raw meat, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, but processed meat, fish meat, cheese, and vegetables. It can also be applied to food piece placement methods and food cutting and transporting devices for other food groups such as class.

３ 供給部
４ 切断部
５ 搬送部
５ａ 搬送始端部
７２ 引継回転体
８２ 細杆（揺動部材）
１０５ 上下動用電動モーター（昇降手段）
４００ コントローラー（制御装置）
４０９ 供給部揺動角度計測用ポテンショメータ（揺動角度検出手段）
４１１ 左側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ（回転位相検出手段）
４１２ 右側引継回転体回転位相計測用ポテンショメータ（回転位相検出手段）
ｍ 肉片（食品片）
ＴＬ１ 搬送始端部の上限位置までの上昇時間（設定時間）
ＴＬ２ 搬送始端部の上昇開始からの経過時間
ＴＭ１ 搬送始端部の下降開始タイミング
ＴＭ２ 細杆（揺動部材）が下限位置に到達するタイミング
ＰＨ１ 細杆（揺動部材）の上方揺動開始条件となる供給部の設定揺動角度（第１設定揺動角度）
ＰＬ４ 作業能力に応じた搬送始端部の上昇開始条件となる供給部の揺動角度（第２設定揺動角度）





3 Supply part 4 Cutting part 5 Transport part 5a Transport start end 72 Takeover rotating body 82 Fine rod (swing member)
105 Electric motor for vertical movement (elevating means)
400 controller (control device)
409 Supply unit swing angle measurement potentiometer (swing angle detecting means)
411 Left side takeover rotating body Rotation phase measurement potentiometer (rotation phase detection means)
412 Potentiometer for measuring the rotational phase of the right-hand takeover rotating body (rotational phase detecting means)
m Meat pieces (food pieces)
Ascending time to the upper limit position of TL1 transport start end (set time)
TL2 Elapsed time from the start of ascent of the transfer start end TM1 Timing of the start of descent of the transfer start end TM2 Timing when the narrow rod (swing member) reaches the lower limit position PH1 The condition for starting the upward swing of the thin rod (swing member) Set swing angle of the supply unit (first set swing angle)
Swing angle of the supply part (second set swing angle), which is a condition for starting the ascent of the transport start part according to the PL4 work capacity.

Claims (17)

食品片（ｍ）を支持した状態で下方揺動し、この食品片（ｍ）を搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備え、設定された条件が成立したときに、前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）を上昇させ、前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングと僅かに異なるタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する搬送部への食品片載置方法。 A swing member (82) that swings downward while supporting the food piece (m) and places the food piece (m) on the transport start end portion (5a) of the transport portion (5), and the transport start end portion. An elevating means (105) for elevating and lowering (5a) is provided, and when the set conditions are satisfied, the elevating means (105) is operated to raise the transport start end portion (5a), and the swing member ( At the same time as the timing at which the food piece (m) supported by the swing member (82) or the swing member (82) itself comes into contact with the transport start end portion (5a) due to the downward swing of the 82), or this The transport start end portion (5a) is started to descend at a timing slightly different from the timing, and the food piece (m) supported by the rocking member (82) is placed on the transport start end portion (5a). How to put food pieces on the department. 前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに先行したタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１に記載の搬送部への食品片載置方法。 The timing at which the food piece (m) supported by the swing member (82) or the swing member (82) itself comes into contact with the transport start end portion (5a) due to the downward swing of the swing member (82). The lowering of the transport start end portion (5a) is started at the same time or slightly earlier than this timing, and the food piece (m) supported by the rocking member (82) is moved to the transport start end portion (5a). 5a) The method for placing a piece of food on a transport unit according to claim 1. 前記揺動部材（８２）の下方揺動によってこの揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）または前記揺動部材（８２）自体が前記搬送始端部（５ａ）に接触するタイミングと同時か、またはこのタイミングよりも僅かに遅れたタイミングで前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１に記載の搬送部への食品片載置方法。 The timing at which the food piece (m) supported by the swing member (82) or the swing member (82) itself comes into contact with the transport start end portion (5a) due to the downward swing of the swing member (82). The lowering of the transport start end portion (5a) is started at the same time or at a timing slightly later than this timing, and the food piece (m) supported by the rocking member (82) is transferred to the transport start end portion (5a). 5a) The method for placing a piece of food on a transport unit according to claim 1. 前記搬送始端部（５ａ）を、前記揺動部材（８２）の揺動範囲の下限位置よりも低い位置まで下降させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１または請求項２または請求項３に記載の搬送部への食品片載置方法。 The transport start end portion (5a) is lowered to a position lower than the lower limit position of the swing range of the swing member (82), and the food piece (m) supported by the swing member (82) is said. The method for placing a piece of food on a transport unit according to claim 1, claim 2 or claim 3, wherein the food is placed on the transport start end portion (5a). 前記搬送始端部（５ａ）を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速で下降させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法。 The method for placing a food piece on a transport unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport start end portion (5a) is lowered at a speed higher than the downward swing speed of the swing member (82). .. 食品片（ｍ）を支持した状態で下方揺動し、この食品片（ｍ）を搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備え、設定された条件が成立したときに、前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）の上昇を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の上昇開始から設定時間（ＴＬ１）が経過した時点で、前記昇降手段（１０５）を逆方向に作動させて前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングと僅かに異なるタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する搬送部への食品片載置方法。 A swing member (82) that swings downward while supporting the food piece (m) and places the food piece (m) on the transport start end portion (5a) of the transport portion (5), and the transport start end portion. An elevating means (105) for elevating and lowering (5a) is provided, and when the set conditions are satisfied, the elevating means (105) is operated to start ascending of the transport start end portion (5a), and the transport start end portion (5a) is started to rise. When the set time (TL1) has elapsed from the start of ascending of the portion (5a), the elevating means (105) is operated in the opposite direction to start the descent of the transport starting end portion (5a), and the transport starting end portion (5a) is started to descend. The swing member (82) is swung to the lower limit position of the swing range at the same time as the timing (TM1) at which the descent of 5a) is started, or at a timing (TM2) slightly different from this timing, and this swing is performed. A method for placing a food piece on a transport portion in which the food piece (m) supported by the moving member (82) is placed on the transport start end portion (5a). 前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングよりも僅かに先行したタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項６に記載の搬送部への食品片載置方法。 The swing member (82) is moved to the lower limit position of the swing range at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly preceding this timing. The method for placing a food piece on a transport portion according to claim 6, wherein the food piece (m) supported by the rocking member (82) is placed on the transport start end portion (5a) by rocking. 前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と同時か、またはこのタイミングよりも僅かに遅れたタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、この揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項６に記載の搬送部への食品片載置方法。 The swing member (82) is moved to the lower limit position of the swing range at the same time as the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly later than this timing. The method for placing a food piece on a transport portion according to claim 6, wherein the food piece (m) supported by the rocking member (82) is placed on the transport start end portion (5a) by rocking. 前記搬送始端部（５ａ）の上昇開始から前記設定時間（ＴＬ１）が経過した時点で、この搬送始端部（５ａ）を昇降範囲の上限位置に到達させる請求項６または請求項７または請求項８に記載の搬送部への食品載置方法。 6. The method for placing food on the transport unit described in 1. 前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミング（ＴＭ２）を変更可能とした請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法。 The method for placing a food piece on a transport unit according to any one of claims 6 to 9, wherein the timing (TM2) for causing the swing member (82) to reach the lower limit position of the swing range can be changed. .. 前記搬送始端部（５ａ）を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速で下降させる請求項６から請求項１０のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法。 The method for placing a food piece on a transport unit according to any one of claims 6 to 10, wherein the transport start end portion (5a) is lowered at a speed higher than the downward swing speed of the swing member (82). .. 前記揺動部材（８２）の一側に食品片（ｍ）を支持し、前記揺動部材（８２）の下方揺動によって食品片（ｍ）を表裏反転させ、前記揺動部材（８２）の他側で食品片（ｍ）を案内して前記搬送始端部（５ａ）に載置する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の搬送部への食品片載置方法。 The food piece (m) is supported on one side of the rocking member (82), and the food piece (m) is turned upside down by the downward rocking of the rocking member (82). The method for placing a food piece on a transport unit according to any one of claims 1 to 11, wherein the food piece (m) is guided on the other side and placed on the transport start end portion (5a). 塊状食品を搬送する上下揺動自在な供給部（３）と、前記供給部（３）の搬送終端部から突出した塊状食品の端部を切断する切断部（４）と、前記切断部（４）によって切断された食品片（ｍ）を引き継いで移送する引継回転体（７２）と、前記引継回転体（７２）から食品片（ｍ）を引き継いで下方揺動し、搬送部（５）の搬送始端部（５ａ）に載置する揺動部材（８２）と、前記搬送始端部（５ａ）を昇降させる昇降手段（１０５）を備えた食品切断搬送装置であって、前記供給部（３）の上下揺動角度を検出する揺動角度検出手段（４０９）と、前記引継回転体（７２）の回転位相を検出する回転位相検出手段（４１１，４１２）を備え、前記揺動角度検出手段（４０９）による検出値が第１設定揺動角度（ＰＨ１）と一致した時点で前記揺動部材（８２）の上方揺動を開始させ、前記揺動角度検出手段（４０９）による検出値が第２設定揺動角度（ＰＬ４）と一致した時点で前記昇降手段（１０５）を作動させて前記搬送始端部（５ａ）の上昇を開始させ、この搬送始端部（５ａ）の上昇開始からの経過時間（ＴＬ２）をカウントし、この経過時間（ＴＬ２）が設定時間（ＴＬ１）と一致した時点で前記昇降手段（１０５）を逆方向に作動させて前記搬送始端部（５ａ）の下降を開始させ、前記引継回転体（７２）の回転位相が設定回転位相（ＰＨ２）と一致した時点で前記揺動部材（８２）の下方揺動を開始させ、前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）とは僅かに異なるタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させて、前記揺動部材（８２）に支持された食品片（ｍ）を前記搬送始端部（５ａ）に載置する制御装置（４００）を備えた食品切断搬送装置。 A vertically swingable supply section (3) for transporting lumpy food, a cutting section (4) for cutting the end portion of the lumpy food protruding from the transport end portion of the supply section (3), and the cutting section (4). The takeover rotating body (72) that takes over and transfers the food piece (m) cut by), and the takeover rotating body (72) that takes over the food piece (m) and swings downward, A food cutting and transporting device provided with a swing member (82) mounted on a transport start end portion (5a) and an elevating means (105) for raising and lowering the transport start end portion (5a). The swing angle detecting means (409) for detecting the vertical swing angle of the above, and the rotation phase detecting means (411, 412) for detecting the rotation phase of the takeover rotating body (72) are provided. When the value detected by 409) matches the first set swing angle (PH1), the upward swing of the swing member (82) is started, and the value detected by the swing angle detecting means (409) is the second. When the swing angle (PL4) coincides with the set swing angle (PL4), the elevating means (105) is operated to start the ascent of the transport start end portion (5a), and the elapsed time from the start of the ascent of the transport start end portion (5a) ( TL2) is counted, and when the elapsed time (TL2) coincides with the set time (TL1), the elevating means (105) is operated in the reverse direction to start the descent of the transport start end portion (5a). When the rotation phase of the takeover rotating body (72) coincides with the set rotation phase (PH2), the downward swing of the swing member (82) is started, and the lowering of the transport start end portion (5a) is started. The swing member (82) is swung to the lower limit position of the swing range at substantially the same time as (TM1) or at a timing (TM2) slightly different from this timing (TM1), and the swing member (82) is swung. A food cutting and transporting device provided with a control device (400) for mounting the food piece (m) supported by the above on the transporting start end (5a). 前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）よりも僅かに遅れたタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させる構成とした請求項１３に記載の食品切断搬送装置。 The swing range of the swing member (82) is substantially simultaneous with the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly later than this timing (TM1). The food cutting and transporting apparatus according to claim 13, which is configured to swing to the lower limit position of the above. 前記搬送始端部（５ａ）の下降が開始されるタイミング（ＴＭ１）と略同時か、またはこのタイミング（ＴＭ１）よりも僅かに先行したタイミング（ＴＭ２）で前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置まで揺動させる構成とした請求項１３に記載の食品切断搬送装置。 The swing range of the swing member (82) is substantially simultaneous with the timing (TM1) at which the lowering of the transport start end portion (5a) is started, or at a timing (TM2) slightly preceding this timing (TM1). The food cutting and transporting apparatus according to claim 13, which is configured to swing to the lower limit position of the above. 前記揺動部材（８２）を揺動範囲の下限位置に到達させるタイミング（ＴＭ２）を変更可能とした請求項１３または請求項１４または請求項１５に記載の食品切断搬送装置。 The food cutting and transporting apparatus according to claim 13, claim 14, or claim 15, wherein the timing (TM2) for causing the swing member (82) to reach the lower limit position of the swing range can be changed. 前記搬送始端部（５ａ）の下降速度を前記揺動部材（８２）の下方揺動速度よりも高速に設定した請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の食品切断搬送装置。






The food cutting and transporting apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein the descending speed of the transport starting end portion (5a) is set to be higher than the downward swing speed of the rocking member (82).

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