JP2021122889A5 - - Google Patents

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本発明は、食肉などの食品を切断して所定の位置へ搬送する食品切断搬送装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a food cutting and conveying apparatus for cutting food such as meat and conveying it to a predetermined position.

従来の食品切断搬送装置として、例えば、プロセスセンターと呼ばれる加工場に設置され、食品(塊状の生肉)を切断して搬送するものがある。
この食品切断搬送装置は、牛肉や豚肉等の塊状の食品を切断刃によって連続的に薄く切断し、この切断後の複数枚の食品片(肉片)を、互いに一部ずつ重なり合うように食品搬送コンベア上に載置し、一組の集合体(肉群)を形成する。
このような集合体を食品搬送コンベア上に間隔をおいて連続的に形成しながら搬送し、一組の集合体ごとに、食品搬送コンベアの搬送終端部に待機させたトレーに収容する。
このトレーは、多数のトレーを重合状態で収納するトレー繰出装置から、単体ごとに間隔をおいて繰り出され、食品搬送コンベアの搬送終端部下側に配置されたトレー搬送コンベアによって、上述の待機位置まで間欠的に搬送される。
一組の集合体が待機状態のトレーに収容されると、トレー搬送コンベアが再駆動して次のトレーが待機位置に搬送される。
なお、集合体が収容されたトレーは、トレー搬送コンベアによって搬送される途中、またはこのトレー搬送コンベアから別のコンベアに引き継がれて搬送される途中で、包装装置によってラップフィルムで包まれ、ラベルが貼られて店頭に並べうる商品となり、出荷される。
BACKGROUND ART As a conventional food cutting and conveying apparatus, for example, there is one that is installed in a processing plant called a process center and cuts and conveys food (massive raw meat).
This food cutting and conveying apparatus continuously thinly cuts bulk food such as beef or pork with a cutting blade, and distributes a plurality of cut food pieces (meat pieces) to a food conveying conveyor so as to partially overlap each other. Place on top to form a set of aggregates (meat clusters).
Such aggregates are continuously formed on the food conveyer at intervals and conveyed, and each set of aggregates is accommodated in a tray waiting at the conveying end of the food conveyer.
The trays are fed one by one at intervals from a tray feeding device that accommodates a large number of trays in a superimposed state, and are transported to the waiting position by a tray feeding conveyor arranged below the feeding end of the food feeding conveyor. Transported intermittently.
When a set of aggregates is accommodated in the waiting tray, the tray transport conveyor is driven again to transport the next tray to the waiting position.
The tray containing the assembly is wrapped in a wrap film by the packaging device while being conveyed by the tray conveyer, or being taken over from this tray conveyer and conveyed by another conveyor, and the label is removed. It becomes a product that can be pasted and displayed in stores, and then shipped.

このような塊状の食品の切断、搬送、容器収容、容器搬送の工程を集約した装置として、特許文献1には、切断された複数の食品片を集合体とし、この集合体を間隔をおいて搬送する食品搬送コンベアを設け、この食品搬送コンベアの搬送終端部を搬送方向へ位置変更自在に構成し、この搬送終端部の位置変更軌跡の下側に、トレー等の容器を搬送する容器搬送装置を配置する技術が開示されている。
また、特許文献2には、供給部の送出口から送り出された塊状の食品の先端部を受けて位置決めする受部材と、この受部材で位置決めされた食品の端部を切断する切断刃を設け、受部材を送出口に対して接近する方向および離間する方向へ位置調節することで切断される食品片の厚さが変更される構成とし、この受部材を、切断後の食品片を搬送する一連の食品搬送コンベア側に一体的に支持する技術が開示されている。
なお、特許文献3には、薄板の上面から下面にわたって無端帯を巻き掛け、この無端帯を薄板の進行方向とは逆の方向へ駆動しながら、食品搬送コンベア上の食品片を掬い上げる技術が開示されている。
As an apparatus that integrates the steps of cutting, conveying, containing, and conveying such a lump of food, Patent Document 1 discloses that a plurality of cut food pieces are aggregated, and the aggregates are spaced apart. A container conveying device which is provided with a food conveying conveyor for conveying food, is configured such that the conveying end portion of the food conveying conveyor can be freely changed in the conveying direction, and conveys a container such as a tray to the lower side of the position change locus of the conveying end portion. is disclosed.
Further, in Patent Document 2, a receiving member that receives and positions the tip of a block of food delivered from a delivery port of a supply unit, and a cutting blade that cuts the end of the food positioned by the receiving member are provided. The thickness of the food piece to be cut is changed by adjusting the position of the receiving member in the direction toward and away from the delivery port, and the receiving member conveys the cut food piece. Techniques for integrally supporting a series of food conveyers have been disclosed.
Patent Document 3 discloses a technique in which an endless belt is wound from the upper surface to the lower surface of a thin plate, and the food pieces on the food conveyor are scooped up while driving the endless belt in a direction opposite to the traveling direction of the thin plate. disclosed.

特開2019-64808号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-64808 特開2019-206039号公報JP 2019-206039 A 特開2017-214108号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-214108

しかしながら、特許文献1および2に開示された技術では、塊状の食品の先端部を受けて位置決めする受部材が、切断後の食品片を搬送する食品搬送コンベア側に一体的に支持されているため、受部材の位置調節によって食品搬送コンベア全体が移動してしまう。
このため、切断される食品片の厚さを変更するために受部材を位置調節すると、食品搬送コンベアの搬送終端位置も変化し、この搬送終端位置の下方に待機するトレーとの位置関係が変わってしまう。
これによって、トレーに対する収容位置が偏り、搬送されてきた食品片の集合体を適切に収容できなくなる問題があった。
また、食品片の集合体を食品搬送コンベアの終端から下方のトレーに直接流し落とすようにして収容する構成であったため、トレー内で食品片の並びが乱れる問題があった。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、食品の厚さの調節に影響されることなく、切断された食品を適切な位置へ安定して搬出するこのできる食品切断搬送装置を実現することを目的とする。
However, in the techniques disclosed in Patent Literatures 1 and 2, the receiving member that receives and positions the tip portion of the lump-like food is integrally supported on the side of the food conveying conveyor that conveys the cut pieces of food. , the position adjustment of the receiving member causes the entire food transport conveyor to move.
Therefore, when the position of the receiving member is adjusted to change the thickness of the food pieces to be cut, the end position of the food transport conveyor also changes, and the positional relationship with the trays waiting below this end position changes. end up
As a result, the accommodation position with respect to the tray is biased, and there is a problem that the aggregate of the conveyed food pieces cannot be accommodated appropriately.
In addition, since the assembly of food pieces is directly dropped from the end of the food conveyer to the tray below, there is a problem that the arrangement of the food pieces is disturbed in the tray.
The present invention solves the problems of the prior art as described above, and provides a food cutting and conveying apparatus that can stably convey cut food to an appropriate position without being affected by the adjustment of the thickness of the food. The purpose is to realize

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、塊状食品を送り出す送出口(35)を備えた供給部(3)と、前記送出口(35)から送り出された塊状食品の端部を切断する切断部(4)と、この切断部(4)で切断された食品を搬送する搬送部(5)を設けた食品切断搬送装置において、前記切断部(4)には、前記送出口(35)から送り出された塊状食品の先端部を受けて位置決めする受部材(43)と、この受部材(43)で位置決めされた塊状食品の端部を切断する切断刃(49)を設け、前記受部材(43)を送出口(35)に対して接近する方向および離間する方向へ位置調節することで切断される食品の厚さが変更される構成とし、前記搬送部(5)には、前記切断刃(49)で切断された食品を引き継いで搬送する搬送方向上手側の第1搬送作用部(5F)と、搬送方向下手側の第2搬送作用部(5R)を備え、これら第1搬送作用部(5F)から第2搬送作用部(5R)にわたる一連の搬送作用域を形成し、前記受部材(43)を送出口(35)に対して位置調節することによって、前記第2搬送作用部(5R)の位置変化を伴わずに、前記受部材(43)と第1搬送作用部(5F)が一体的に位置変化する構成としたことを特徴とする食品切断搬送装置とする。
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems.
That is, the invention according to claim 1 comprises a feeding section (3) having a delivery port (35) for delivering a lump of food, and a cutting section for cutting the ends of the lump of food delivered from the delivery port (35). (4), and a food cutting and conveying apparatus provided with a conveying section (5) for conveying the food cut by the cutting section (4), wherein the cutting section (4) is fed from the delivery port (35). A receiving member (43) for receiving and positioning the leading end of the lump food that has been placed thereon, and a cutting blade (49) for cutting the end of the lump food positioned by the receiving member (43) are provided, and the receiving member (43) ) with respect to the delivery port (35), the thickness of the food to be cut is changed by adjusting the position of the feed port (35), and the conveying unit (5) includes the cutting blade ( 49) is provided with a first conveying action part (5F) on the upper side in the conveying direction for taking over and conveying the food cut in 49) and a second conveying action part (5R) on the lower side in the conveying direction, and these first conveying action parts ( 5F) to the second conveying action part (5R), and by adjusting the position of the receiving member (43) with respect to the delivery port (35), the second conveying action part (5R ), the receiving member (43) and the first conveying action part (5F) are integrally changed in position without change in position.

請求項2に記載の発明は、前記第2搬送作用部(5R)を支持する第2支持部材(116)を、機台(2)側に設けた第3支持部材(53)に一体的に取り付け、前記受部材(43)と第1搬送作用部(5F)を支持する第1支持部材(55)を、前記第3支持部材(53)に対して位置調節自在に支持した請求項1に記載の食品切断搬送装置とする。 In the invention according to claim 2, the second support member (116) for supporting the second conveying action part (5R) is integrated with the third support member (53) provided on the machine base (2) side. A first supporting member (55) for supporting said receiving member (43) and said first conveying action part (5F) is supported so as to be positionally adjustable with respect to said third supporting member (53). A food cutting and conveying device as described.

請求項3に記載の発明は、前記第1支持部材(55)を、この第1支持部材(55)が位置調節されるときの移動軌跡を決定する揺動リンク(56)を介して第3支持部材(53)に支持し、前記第1支持部材(55)の位置調節によって、前記送出口(35)と受部材(43)の間隔および前記送出口(35)に対する受部材(43)の姿勢が変化する構成とした請求項2に記載の食品切断搬送装置とする。 According to the third aspect of the invention, the first support member (55) is moved to the third position via a swing link (56) that determines the locus of movement when the position of the first support member (55) is adjusted. It is supported by a support member (53), and by adjusting the position of the first support member (55), the distance between the delivery port (35) and the receiving member (43) and the position of the receiving member (43) relative to the delivery port (35) can be adjusted. The food cutting and conveying device according to claim 2, wherein the posture of the food cutting and conveying device is changed.

請求項4に記載の発明は、前記搬送部(5)に、前記第1搬送作用部(5F)から第2搬送作用部(5R)にわたる一連の搬送作用域を形成する無端ベルト(96)を備え、この無端ベルト(96)の下側巻回域の内側面に当接するローラー(148)を、前記第1支持部材(55)に取り付け、前記第1支持部材(55)の位置変化に伴う前記無端ベルト(96)の巻き掛け長さの変化を前記ローラー(148)の移動によって吸収ないし減少させる構成とした請求項2または請求項3に記載の食品切断搬送装置とする。 In the fourth aspect of the invention, the conveying portion (5) is provided with an endless belt (96) that forms a series of conveying action areas from the first conveying action portion (5F) to the second conveying action portion (5R). A roller (148) is attached to the first support member (55) to contact the inner surface of the lower winding area of the endless belt (96), and the roller (148) is attached to the first support member (55) to 4. The food cutting and conveying apparatus according to claim 2 or 3, wherein a change in the winding length of the endless belt (96) is absorbed or reduced by movement of the roller (148).

請求項5に記載の発明は、前記第3支持部材(53)を機台(2)に対して移動自在に支持し、この第3支持部材(53)の移動によって前記受部材(43)と送出口(35)の間にメンテナンス用の空間(M)が形成される構成とした請求項2または請求項3または請求項4に記載の食品切断搬送装置とする。 In the fifth aspect of the invention, the third support member (53) is movably supported with respect to the machine base (2), and the movement of the third support member (53) moves the receiving member (43). The food cutting and conveying apparatus according to claim 2, 3 or 4, wherein a space (M) for maintenance is formed between the delivery ports (35).

請求項6に記載の発明は、前記第2搬送作用部(5R)の搬送終端部を、食品の搬送方向へ位置変更自在に構成し、この第2搬送作用部(5R)の搬送終端部の位置変更軌跡の下側に、トレー等の容器を搬送する容器搬送装置(302)を配置した請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の食品切断搬送装置とする。 According to the sixth aspect of the invention, the transfer end portion of the second transfer action portion (5R) is configured to be capable of changing its position in the food transfer direction, and the transfer end portion of the second transfer action portion (5R) is The food cutting and conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein a container conveying device (302) for conveying a container such as a tray is arranged below the position change trajectory.

請求項7に記載の発明は、前記第2搬送作用部(5R)の搬送終端部と容器搬送装置(302)の間に、前記第2搬送作用部(5R)から搬出される食品を受けて容器内に載置する載置装置(200)の受面(201)を配置し、前記第2搬送作用部(5R)の搬送終端部が搬送方向上手側に移動するときに、この搬送終端部から前記受面(201)上へ食品が引き継がれる構成とした請求項6に記載の食品切断搬送装置とする。 In the invention according to claim 7, the food carried out from the second transfer action part (5R) is received between the transfer end part of the second transfer action part (5R) and the container transfer device (302). When the receiving surface (201) of the placing device (200) to be placed in the container is arranged, and the transfer end portion of the second transfer action portion (5R) moves to the upper side in the transfer direction, this transfer end portion 7. The food cutting and conveying apparatus according to claim 6, wherein the food is passed over from the receiving surface (201) onto the receiving surface (201).

請求項8に記載の発明は、前記受面(201)を、前記容器搬送装置(302)によって第2搬送作用部(5R)の搬送終端部下方に臨む位置に位置付けられた容器の上側を略覆う第1位置(PS1)から、この容器の上側を開放する第2位置(PS2)にわたって往復移動するように構成した請求項7に記載の食品切断搬送装置とする。 According to the eighth aspect of the invention, the receiving surface (201) is positioned at a position facing the bottom of the transfer terminal portion of the second transfer action part (5R) by the container transfer device (302). The food cutting and conveying apparatus according to claim 7, wherein the food cutting and conveying apparatus is configured to reciprocate from a first position (PS1) for covering to a second position (PS2) for opening the upper side of the container.

請求項9に記載の発明は、前記受面(201)の往復移動方向を、前記第2搬送作用部(5R)の搬送方向と交差する方向に設定した請求項8に記載の食品切断搬送装置とする。 The invention according to claim 9 is the food cutting and conveying apparatus according to claim 8, wherein the reciprocating direction of the receiving surface (201) is set in a direction intersecting the conveying direction of the second conveying action part (5R). and

請求項10に記載の発明は、前記受面(201)の上面側に、この受面(201)が前記第1位置(PS1)から第2位置(PS2)まで移動するときに、この受面(201)の移動方向とは逆の方向へ移動する帯状の移送体(295)を設けた請求項8または請求項9に記載の食品切断搬送装置とする。 According to the tenth aspect of the invention, the receiving surface (201) is provided on the upper surface side of the receiving surface (201) when the receiving surface (201) moves from the first position (PS1) to the second position (PS2). 10. The food cutting and conveying apparatus according to claim 8 or claim 9, wherein a belt-like transfer body (295) that moves in a direction opposite to the moving direction of (201) is provided.

請求項11に記載の発明は、前記受面(201)の移動速度の大きさと前記移送体(295)の移動速度の大きさを略等しく設定した請求項10に記載の食品切断搬送装置とする。
請求項12に記載の発明は、前記第2搬送作用部(5R)の後部における無端ベルト(96)の下側巻回域(DA)を、第2搬送作用部(5R)の搬送終端側ほど低くなるように傾斜させて設定し、前記受面(201)の移動時に、前記下側巻回域(DA)への受面(201)の干渉が防止される構成とした請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の食品切断搬送装置とする。
The invention according to claim 11 is the food cutting and conveying apparatus according to claim 10, wherein the speed of movement of the receiving surface (201) and the speed of movement of the transfer body (295) are set substantially equal. .
According to the twelfth aspect of the invention, the lower winding area (DA) of the endless belt (96) at the rear portion of the second conveying portion (5R) is extended toward the conveying end side of the second conveying portion (5R). The receiving surface (201) is set to be inclined so as to be lower, and the receiving surface (201) is prevented from interfering with the lower winding area (DA) when the receiving surface (201) moves. Item 12. The food cutting and conveying device according to any one of Item 11.

請求項1に記載の発明によれば、切断される食品の厚さを調節するために受部材(43)を送出口(35)に対して位置調節しても、搬送部(5)における搬送方向下手側の第2搬送作用部(5R)の位置が変化しないので、この第2搬送作用部(5R)の搬送終端部からの食品の搬出位置を安定させることができる。
また、受部材(43)と搬送部(5)における搬送方向上手側の第1搬送作用部(5F)との位置関係が変化しないので、切断された食品を第1搬送作用部(5F)に円滑に引き継いで搬送することができる。
According to the first aspect of the invention, even if the position of the receiving member (43) is adjusted with respect to the delivery port (35) in order to adjust the thickness of the food to be cut, Since the position of the second conveying action part (5R) on the downstream side does not change, it is possible to stabilize the carry-out position of the food from the conveying end part of the second conveying action part (5R).
In addition, since the positional relationship between the receiving member (43) and the first conveying action part (5F) on the upper side in the conveying direction in the conveying part (5) does not change, the cut food is transferred to the first conveying action part (5F). It can be smoothly handed over and transported.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果を奏するうえで、受部材(43)と第1搬送作用部(5F)が第1支持部材(55)に支持されているので、受部材(43)で受けられて切断刃(49)で切断された食品を第1搬送作用部(5F)に円滑に引き継ぐことができる。 According to the second aspect of the invention, the receiving member (43) and the first conveying action part (5F) are supported by the first support member (55) in order to obtain the effects of the first aspect of the invention. Therefore, the food received by the receiving member (43) and cut by the cutting blade (49) can be smoothly transferred to the first conveying action part (5F).

請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の効果に加え、切断される食品の厚さを略均一な厚さにすることができる。
すなわち、例えば送出口(35)が側面視で円弧軌跡を描きながら上下揺動する構成とし、送出口(35)と受部材(43)の受面の側面視形状をこの円弧軌跡に沿わせて形成した場合、送出口(35)と受部材(43)の受面の側面視形状がほぼ同じ曲率の円弧となるため、その上部から下部にわたる間隔を均一に維持した状態で拡縮調節することができず、切断される食品の厚さが均一になりにくくなる。
しかしながら、請求項3に記載の発明によれば、送出口(35)と受部材(43)の受面の間隔調節によって生じる上部から下部にわたる間隔の不均一な変化を、送出口(35)に対する受部材(43)の姿勢変化によって小さくすることが可能となり、切断される食品の厚さを略均一な厚さにすることができる。
また、第1支持部材(55)を第3支持部材(53)に支持する揺動リンク(56)によって、第1支持部材(55)が位置調節されるときの移動軌跡が決定されているので、送出口(35)と受部材(43)の間隔および送出口(35)に対する受部材(43)の姿勢を円滑に変化させることができる。
According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the thickness of the food to be cut can be made substantially uniform.
That is, for example, the delivery port (35) is configured to swing up and down while drawing an arc locus in side view, and the side view shapes of the delivery port (35) and the receiving surface of the receiving member (43) follow this arc locus. When formed, the side view shape of the delivery port (35) and the receiving surface of the receiving member (43) are circular arcs with substantially the same curvature, so that the expansion and contraction can be adjusted while maintaining a uniform gap from the top to the bottom. Therefore, the thickness of the food to be cut becomes difficult to be uniform.
However, according to the third aspect of the invention, the uneven change in the distance from the top to the bottom caused by the adjustment of the distance between the delivery port (35) and the receiving surface of the receiving member (43) is reduced to the delivery port (35). By changing the posture of the receiving member (43), it becomes possible to reduce the thickness of the food to be cut, so that the thickness of the food to be cut can be made substantially uniform.
In addition, since the movement trajectory of the first support member (55) when its position is adjusted is determined by the swing link (56) that supports the first support member (55) to the third support member (53). , the distance between the delivery port (35) and the receiving member (43) and the posture of the receiving member (43) with respect to the delivery port (35) can be changed smoothly.

請求項4に記載の発明によれば、請求項2または請求項3に記載の発明の効果に加え、第1支持部材(55)の位置変化に伴う無端ベルト(96)の巻き掛け長さの変化がローラー(148)の移動によって吸収ないし減少されるので、切断される食品の厚さの調節に拘らず、第1搬送作用部(5F)から第2搬送作用部(5R)にわたる一連の搬送作用が安定する。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2 or 3, the winding length of the endless belt (96) accompanying the position change of the first support member (55) is reduced. Continuous conveying from the first conveying effect (5F) to the second conveying effect (5R) regardless of the adjustment of the thickness of the food product to be cut, as the variation is absorbed or reduced by the movement of the roller (148). action is stable.

請求項5に記載の発明によれば、請求項2または請求項3または請求項4に記載の発明の効果に加え、第3支持部材(53)を機台(2)に対して移動させることで受部材(43)と送出口(35)の間に形成される空間(M)から、この空間(M)に臨む部位のメンテナンスを行なうことができる。 According to the invention of claim 5, in addition to the effects of the invention of claim 2, claim 3, or claim 4, the third support member (53) can be moved with respect to the machine base (2). From the space (M) formed between the receiving member (43) and the delivery port (35), maintenance can be performed on the portion facing this space (M).

請求項6に記載の発明によれば、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、第2搬送作用部(5R)の搬送終端部を食品の搬送方向へ位置変更させながら、この第2搬送作用部(5R)で搬送された食品をトレー等の容器へ収容することが可能となる。 According to the invention of claim 6, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 5, the conveying end portion of the second conveying action part (5R) is moved in the conveying direction of the food. While changing the position, the food conveyed by the second conveying action part (5R) can be accommodated in a container such as a tray.

請求項7に記載の発明によれば、請求項6に記載の発明の効果に加え、第2搬送作用部(5R)から搬出された食品を載置装置(200)の受面(201)上に受け、この載置装置(200)によって容器内に載置することで、容器内での食品の並びが乱れにくくなる。 According to the invention of claim 7, in addition to the effects of the invention of claim 6, the food carried out from the second transport action part (5R) is placed on the receiving surface (201) of the placing device (200). By placing the food in the container by the placing device (200), the arrangement of the food in the container is less likely to be disturbed.

請求項8に記載の発明によれば、請求項7に記載の発明の効果に加え、載置装置(200)の受面(201)が容器の上側を略覆う位置にあるときに、第2搬送作用部(5R)から搬送される食品を受面(201)上に受け、この受面(201)が容器の上側を開放する位置に移動したときに食品を容器内に落下させることができるので、容器への食品の収容位置が安定する。 According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the seventh aspect of the invention, the second The food conveyed from the conveying action part (5R) is received on the receiving surface (201), and when the receiving surface (201) moves to the position where the upper side of the container is opened, the food can be dropped into the container. Therefore, the accommodation position of the food in the container is stabilized.

請求項9に記載の発明によれば、請求項8に記載の発明の効果を奏するうえで、載置装置(200)の受面(201)を第2搬送作用部(5R)の搬送方向と交差する方向に移動させることで、容器に収容される食品の乱れが少なくなる。 According to the ninth aspect of the invention, in order to achieve the effect of the eighth aspect of the invention, the receiving surface (201) of the placing device (200) is aligned with the transport direction of the second transport action part (5R). The cross direction movement reduces the disturbance of the food contained in the container.

請求項10に記載の発明によれば、請求項8または請求項9に記載の発明の効果に加え、載置装置(200)の受面(201)が容器の上側を開放する位置に移動するときに、食品を受けていた移送体(295)が受面(201)の移動方向とは逆の方向へ移動することで、この食品を容器へ精度よく収容することができ、容器内での食品の並びも乱れにくくなる。 According to the tenth aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth or ninth aspect of the invention, the receiving surface (201) of the placing device (200) moves to the position where the upper side of the container is opened. Sometimes, by moving the transfer body (295) that has received the food in the direction opposite to the direction of movement of the receiving surface (201), the food can be accurately accommodated in the container, and the food can be stored in the container. The arrangement of food is also less likely to be disturbed.

請求項11に記載の発明によれば、請求項10に記載の発明の効果に加え、載置装置(200)の受面(201)の移動速度の大きさと前記移送体(295)の移動速度の大きさが略等しいために、移送体(295)上の食品が容器の上方で放たれて容器へ精度よく収容され、この容器内での食品の並びも乱れにくくなる。 According to the invention of claim 11, in addition to the effect of the invention of claim 10, the magnitude of the movement speed of the receiving surface (201) of the mounting device (200) and the movement speed of the transfer body (295) Since the sizes are substantially the same, the food on the transfer body (295) is released above the container and is accurately accommodated in the container, and the arrangement of the food in the container is less likely to be disturbed.

請求項12に記載の発明によれば、請求項8から請求項11のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえで、第2搬送作用部(5R)の後部における無端ベルト(96)の下側巻回域(DA)を、第2搬送作用部(5R)の搬送終端側ほど低くなるように傾斜させたので、第2搬送作用部(5R)の後部における無端ベルト(96)の下側巻回域(DA)への受面(201)の干渉が防止され、食品の収容作業を円滑に維持することができる。 According to the twelfth aspect of the invention, the endless belt (96) at the rear portion of the second conveying action portion (5R) is provided in order to obtain the effects of any one of the eighth to eleventh aspects of the invention. The lower winding area (DA) of the second conveying portion (5R) is inclined so as to become lower toward the conveying end side of the second conveying portion (5R). Interference of the receiving surface (201) with the lower winding area (DA) is prevented, and the food storage operation can be smoothly maintained.

食品切断搬送装置の平面図である。1 is a plan view of a food cutting and conveying device; FIG. 食品切断搬送装置の左側面図である。It is a left view of a food cutting conveying apparatus. 食品切断搬送装置の正面図である。1 is a front view of a food cutting and conveying device; FIG. 食品切断搬送装置を左右方向中間部で破断して示す説明用左側面図である。It is the left side view for description which fracture|ruptures and shows a food cutting conveying apparatus in the left-right direction intermediate part. 食品切断搬送装置の伝動説明図である。FIG. 4 is a power transmission explanatory diagram of the food cutting and conveying device; 供給部の左側面図である。It is a left side view of a supply part. 供給部の平面図である。It is a top view of a supply part. 切断部の平面図である。It is a top view of a cutting part. 供給部の送出口に設ける枠部材の正面図である。FIG. 4 is a front view of a frame member provided at the delivery port of the supply section; 切断部の右側面図であり、(a)は切断部の説明用右側面図、(b)は(a)において一点鎖線で囲った部分の拡大図である。It is a right side view of a cut part, (a) is a right side view for description of a cut part, (b) is an enlarged view of the part enclosed with the dashed-dotted line in (a). 切断部および引継部周辺の説明用左側面図である。FIG. 10 is a left side view for explaining the periphery of the cutting portion and the transfer portion; 切断部および引継部周辺の説明用平面図である。FIG. 4 is an explanatory plan view of the periphery of a cutting portion and a transfer portion; 折り畳まれた食品の集合体を示す説明用左側面図である。FIG. 10 is an explanatory left side view showing an assembly of folded foods; 第2搬送作用部の右側面図である。It is a right view of a 2nd conveyance action part. 第2搬送作用部の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a second conveying action part; 閉鎖状態における載置装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the placement device in the closed state; 閉鎖状態における載置装置の正面図である。It is a front view of the mounting device in a closed state. 間隔調整時における載置装置の平面図である。It is a top view of the mounting device at the time of interval adjustment. 間隔調整時における載置装置の正面図である。It is a front view of the mounting device at the time of interval adjustment. 開放状態における載置装置の平面図である。It is a top view of the mounting device in an open state. 開放状態における載置装置の正面図である。It is a front view of the mounting device in an open state. 載置装置の左側面図であり、(a)は作業状態、(b)はメンテナンス状態を示す。It is a left view of a mounting apparatus, (a) shows a working state, (b) shows a maintenance state. 載置装置の移送体の説明図である。It is explanatory drawing of the transfer body of a mounting apparatus. 載置装置の作動説明用の正面図であり、(a)は閉鎖状態、(b)は開放状態を示す。It is a front view for operation|movement description of a mounting apparatus, (a) shows a closed state, (b) shows an open state. 容器供給部の説明用背面図である。It is a rear view for description of a container supply part. 容器供給部の要部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of a container supply section; 容器供給部の要部の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of a container supply section; 載置装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。It is a left side view for operation state explanation of the mounting device periphery. 載置装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。It is a left side view for operation state explanation of the mounting device periphery. 間隔調整前の初期状態における載置装置周辺の説明用平面図である。FIG. 10 is an explanatory plan view of the surroundings of the mounting device in an initial state before interval adjustment; 間隔調整前の初期状態における載置装置周辺の説明用正面図である。It is an explanatory front view around the mounting device in the initial state before the interval adjustment. 間隔調整時における載置装置周辺の説明用平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining the surroundings of the mounting device during interval adjustment; 間隔調整時における載置装置周辺の説明用正面図である。It is a front view for explanation around the mounting device at the time of interval adjustment. 開放途中状態における載置装置周辺の説明用平面図である。It is an explanatory plan view around the mounting device in a state in the middle of opening. 開放途中状態における載置装置周辺の説明用正面図である。It is a front view for explanation around the mounting device in a state in the middle of opening. 開放状態における載置装置周辺の説明用平面図である。It is an explanatory plan view around the mounting device in an open state. 開放状態における載置装置周辺の説明用正面図である。It is an explanatory front view around the mounting device in an open state. 収容完了状態における載置装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。It is a left side view for operation state explanation of the mounting device circumference in the accommodation completion state.

本発明を実施するための形態について、塊状肉(請求項の「塊状食品」)を連続的に切断し、複数枚の肉片(請求項の「食品」)を複数枚ごとの集合体(肉群として搬送するスライサーに、この集合体をトレーに収容して搬出する収容部を装着した食肉切断搬送装置を実施例として詳述する。
なお、このスライサーによって切断される塊状肉および肉片の集合体の搬送方向を基準として、上手側を「後側」、下手側を「前側」と定義し、下手側に向いた状態での左手側を「左側」、右手側を「右側」と定義して説明する。
Regarding the mode for carrying out the present invention, a lump of meat (claimed "lump food") is continuously cut, and a plurality of pieces of meat (claimed "food") are aggregated (meat group) As an embodiment, a meat cutting and conveying apparatus is described in detail, in which a slicer that conveys meat as a whole is equipped with an accommodating portion that accommodates and conveys this aggregate in a tray.
In addition, the upper side is defined as the "rear side" and the lower side is defined as the "front side" with reference to the conveying direction of the lumped meat and meat pieces cut by this slicer, and the left hand side in the state facing the lower side is defined as "left side", and the right side is defined as "right side".

(スライサーの全体構成)
図1~図3に示すように、スライサー1は、基体となる機台2に対して供給部3と、切断部4と、搬送部5と、収容部6と、制御部7を設けて構成する。
機台2は、所定の高さを有した平面視で長方形状の枠体である。
供給部3は、作業者による塊状肉の投入を受けて前方へ搬送するものであり、切断部4は、供給部3の前端部から前方へ突出した塊状肉の前端部(請求項における「塊状食品の端部」)を所定の厚さに切断するものである。
搬送部5は、切断部4で切断された肉片を前方へ搬送するものであり、収容部6は、搬送されてきた肉片を容器に収容して搬出するものである。
制御部7は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等の作動状態を制御するものである。
なお、衛生上の観点から、各部は主にステンレス鋼を用いて構成し、ステンレス製のカバーKで覆う。
図4以降は、このカバーKを取り外して示す。
(Overall structure of slicer)
As shown in FIGS. 1 to 3, the slicer 1 is configured by providing a supply section 3, a cutting section 4, a transfer section 5, a storage section 6, and a control section 7 for a base 2. do.
The machine base 2 is a rectangular frame having a predetermined height when viewed from above.
The supply unit 3 receives the lumped meat thrown in by the operator and conveys it forward. The edge of the food") is cut to a predetermined thickness.
The conveying section 5 conveys the pieces of meat cut by the cutting section 4 forward, and the accommodating section 6 accommodates the conveyed pieces of meat in containers and carries them out.
The control unit 7 controls the operating states of the electric motor, air cylinder, etc. that drive each unit.
From a sanitary point of view, each part is mainly made of stainless steel and covered with a cover K made of stainless steel.
From FIG. 4 onward, this cover K is removed and shown.

(供給部)
図4~図7に示すように、供給部3は、平面視で矩形に枠組みされた枠体8と、この枠体8に対して取り付けられ、手作業で供給された塊状肉を前方へ搬送する塊状肉搬送装置9を備える。
この塊状肉搬送装置9には、枠体8の左右両側部に左右の側壁10,10を立設し、この左右の側壁10,10の後端部から、左右の支点軸11、11の夫々を外側方へ突出する姿勢で固定する。
この左右の支点軸11,11は、同一軸心上に配置し、その両端部を、左右のベアリング12,12を介して機台2側に支持する。
(supply part)
As shown in FIGS. 4 to 7, the supply unit 3 includes a frame 8 having a rectangular frame in a plan view, and is attached to the frame 8 to convey the manually supplied block of meat forward. Lump meat conveying device 9 is provided.
Left and right side walls 10, 10 are erected on both left and right sides of a frame body 8 in this lump meat conveying device 9, and left and right fulcrum shafts 11, 11 extend from rear ends of the left and right side walls 10, 10, respectively. is fixed in a position protruding outward.
The left and right fulcrum shafts 11, 11 are arranged on the same axis, and both ends thereof are supported on the machine base 2 side via left and right bearings 12, 12. As shown in FIG.

(供給部の揺動機構)
図5に示すように、機台2における枠体8の下方の部位に揺動用電動モーター13を取り付け、この揺動用電動モーター13の出力軸14にクランクアーム15の一端部を取り付ける。
そして、このクランクアーム15の他端部に軸支したベアリング16と、枠体8における支点軸11,11よりも前側下方の部位に支持したベアリング17を、連動ロッド18の両端に備えた円筒部(図示省略)に篏合して固定する。
これによって、供給部3は、搬送終端側となる前端部ほど低くなるように、前下がりに傾斜した姿勢で支持される。
揺動用電動モーター13を駆動すると、供給部3が支点軸11を中心として斜め上下方向に揺動し、供給部3の前端部は、支点軸11を中心とする円弧軌跡上を往復移動する。
(Oscillating mechanism of supply section)
As shown in FIG. 5 , an electric swing motor 13 is attached to a portion of the machine base 2 below the frame 8 , and one end of a crank arm 15 is attached to an output shaft 14 of the electric swing motor 13 .
A cylindrical portion provided at both ends of an interlocking rod 18 includes a bearing 16 pivotally supported at the other end of the crank arm 15 and a bearing 17 supported at a portion of the frame 8 below the fulcrum shafts 11, 11 on the front side. (illustration omitted) is fitted and fixed.
As a result, the supply unit 3 is supported in a forwardly downwardly inclined posture so that the front end portion on the conveying end side is lower.
When the swing electric motor 13 is driven, the supply unit 3 swings obliquely up and down about the fulcrum shaft 11, and the front end of the supply unit 3 reciprocates on an arc locus about the fulcrum shaft 11.

(供給部の搬送通路)
図5、図7に示すように、枠体8には、左右両端部に有した側壁10,10の間に1つの仕切壁19を一体的に備える。
これら2つの側壁10,10と1つの仕切壁19の間に2つの搬送通路20,20が形成される。
なお、図6、図7に示すように、左右両端部に有した側壁10,10を、その前部と後部において、2つの搬送通路20,20の上方を跨いで配置された門型またはアーチ形状の補強フレーム21,21で連結し、枠体8の剛性を確保する。
(Conveyance passage of supply section)
As shown in FIGS. 5 and 7, the frame body 8 is integrally provided with one partition wall 19 between side walls 10, 10 provided at both left and right ends.
Between these two side walls 10, 10 and one partition wall 19, two transport passages 20, 20 are formed.
As shown in FIGS. 6 and 7, the side walls 10, 10 at both left and right ends are arranged in a gate shape or an arch straddling the upper part of the two conveying passages 20, 20 at the front and rear portions thereof. The rigidity of the frame body 8 is ensured by connecting with shaped reinforcing frames 21 , 21 .

(供給部のコンベア)
図4、図5、図7に示すように、塊状肉搬送装置9は、2つの搬送通路20,20のそれぞれに、塊状肉搬送用の広幅の下部コンベア22を設けて構成する。
この下部コンベア22は、2つの搬送通路20,20の底部を形成し、塊状肉を載せて搬送するものである。
下部コンベア22は、前端ローラー23および後端ローラー24と、これら前端ローラー23と後端ローラー24に巻き掛けられる粗雑面を有した下部無端ベルト25と、この下部無端ベルト25に張力を付与する前後方向中間部のテンションローラー26から構成する。
前端ローラー23は、左右のフレーム(図示省略)の前端部に固定された左右方向の軸に対して、回転自在に支持する。
この左右のフレームは一体的に構成され、枠体8の下部に着脱自在な構成とする。
(Conveyor in supply section)
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the lumped meat conveying apparatus 9 is configured by providing a wide lower conveyor 22 for conveying lumped meat in each of the two conveying passages 20, 20. As shown in FIG.
This lower conveyor 22 forms the bottoms of the two conveying passages 20, 20, and conveys chunks of meat placed thereon.
The lower conveyor 22 includes a front end roller 23 and a rear end roller 24, a lower endless belt 25 having a rough surface wound around the front end roller 23 and the rear end roller 24, and tension applied to the lower endless belt 25. It consists of a tension roller 26 in the middle of the direction.
The front end rollers 23 are rotatably supported on left and right shafts fixed to front end portions of left and right frames (not shown).
The left and right frames are integrally formed and are removably attached to the lower portion of the frame body 8 .

後端ローラー24は、左右のフレームの後端部に軸受された左右方向の下部駆動軸27に固定する。
テンションローラー26は、枠体8の前後方向中間部に配置し、下部無端ベルト25の下側巻回域の上面に当接させ、下方へ弾発付勢する。これによって、下部無端ベルト25に、搬送に適した張力が付与される。
また、テンションローラー26を弾発付勢する構成に代えて、テンションローラー26の高さを調節して固定する構成としてもよい。
The rear end roller 24 is fixed to a horizontal lower drive shaft 27 bearing the rear ends of the left and right frames.
The tension roller 26 is arranged in the middle part of the frame 8 in the front-rear direction, is brought into contact with the upper surface of the lower winding area of the lower endless belt 25, and elastically urges it downward. As a result, the lower endless belt 25 is given tension suitable for transport.
Further, instead of the configuration in which the tension roller 26 is elastically biased, a configuration in which the height of the tension roller 26 is adjusted and fixed may be employed.

なお、前端ローラー23、後端ローラー24、テンションローラー26、下部無端ベルト25は、左右の側壁10,10の内側面間隔よりも幅広に形成し、その左右両端部の夫々を、左右の側壁10,10の下側に入り込ませる。
また、枠体8における前端ローラー23とテンションローラー26の間、および、テンションローラー26と後端ローラー24の間には、下部無端ベルト25の上側巻回域の下面を摺接支持する摺接板体(図示省略)を取り付ける。この摺接板体は、左右の側壁10,10の内側面間にわたる広幅に形成する。
また、下部無端ベルト25の上面は、仕切壁19の直下に、当接しない程度の隙間を有した状態で配置する。
これにより、下部無端ベルト25の上面は、上述の2つの搬送通路20,20の底部を形成するものとなる。
The front end roller 23, the rear end roller 24, the tension roller 26, and the lower endless belt 25 are formed to be wider than the space between the inner surfaces of the left and right side walls 10, 10, and the left and right ends of each of the left and right side walls 10 , 10.
Between the front end roller 23 and the tension roller 26 and between the tension roller 26 and the rear end roller 24 of the frame 8, sliding contact plates for supporting the lower surface of the upper winding region of the lower endless belt 25 in sliding contact are provided. Attach the body (not shown). This slidable contact plate is formed with a wide width extending between the inner surfaces of the left and right side walls 10 , 10 .
In addition, the upper surface of the lower endless belt 25 is arranged directly under the partition wall 19 with a gap that does not come into contact with the partition wall 19 .
As a result, the upper surface of the lower endless belt 25 forms the bottoms of the two conveying paths 20, 20 described above.

(供給部の押圧板)
図5~図7に示すように、左右の支点軸11,11における側壁10,10とベアリング12,12の間の部位には、左右の押圧アーム28,28の基部を軸受支持する。
これによって、左右の押圧アーム28,28は左右の側壁10,10の外側に上下揺動自在に配置される。
この左右の押圧アーム28,28の前端には、搬送通路20,20の前端部上側に臨む押圧板29,29をそれぞれ取り付ける。
この押圧板29,29は、左右の押圧アーム28,28の前端部に取り付けた取付ステー30,30に対してノブボルト30N,30Nで締結固定する。
なお、この取付ステー30,30は、押圧アーム28,28の前端部(自由端部)から上方へ延出した後、搬送通路20,20の上方へ向けて屈折する。
(Pressing plate of supply unit)
As shown in FIGS. 5 to 7, the bases of the left and right pressing arms 28, 28 are supported by bearings on the left and right fulcrum shafts 11, 11 between the side walls 10, 10 and the bearings 12, 12. As shown in FIGS.
As a result, the left and right pressing arms 28, 28 are arranged outside the left and right side walls 10, 10 so as to be able to swing up and down.
Pressing plates 29, 29 facing the upper front ends of the conveying passages 20, 20 are attached to the front ends of the left and right pressing arms 28, 28, respectively.
The pressing plates 29, 29 are fastened and fixed to mounting stays 30, 30 attached to the front end portions of the left and right pressing arms 28, 28 with knob bolts 30N, 30N.
The mounting stays 30 , 30 extend upward from the front ends (free ends) of the pressing arms 28 , 28 and then bend upward in the transport passages 20 , 20 .

押圧板29,29は、取付ステー30,30に締結固定される上面部と、この上面部の前端から前下がり傾斜する斜面部と、この斜面部の前端から前方へ延出する押圧面部を有する板体である。
また、図4~図6に示すように、枠体8における左右の側壁10,10からステー30T,30Tを立ち上げ、このステー30T,30Tに左右のエアシリンダー30S,30Sのシリンダー部を左右方向の軸30Y,30Yで回動自在に軸支する。これによって、エアシリンダー30S,30Sは上下方向の姿勢として取り付けられる。
そして、このエアシリンダー30S,30Sのピストンの先端を、左右の押圧アーム28,28の前部に左右方向の軸心回りに回動自在に軸支する。
The pressing plates 29, 29 have upper surface portions fastened and fixed to the mounting stays 30, 30, slope portions inclined forward downward from the front ends of the upper surface portions, and pressing surface portions extending forward from the front ends of the slope portions. It is a plate.
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, stays 30T, 30T are raised from left and right side walls 10, 10 of the frame 8, and left and right air cylinders 30S, 30S are mounted on the stays 30T, 30T in the left-right direction. are rotatably supported by shafts 30Y, 30Y. As a result, the air cylinders 30S, 30S are attached in a vertical posture.
The tip ends of the pistons of the air cylinders 30S, 30S are pivotally supported on the front portions of the left and right pressing arms 28, 28 so as to be rotatable about their axes in the left and right direction.

このエアシリンダー30S,30Sが伸長作動すると、押圧アーム28が下方回動し、押圧29,29が下方の下部無端ベルト25の上面に向けて押圧され、この押圧29,29の押圧面部によって搬送通路20,20の前部まで搬送された塊状肉の前端部を押圧する。
すなわち、このエアシリンダー30S,30Sの伸長および短縮のタイミングを、支点軸11を中心とする供給部3の揺動に同調するように制御する。
これにより、供給部3の上昇揺動によって塊状肉の前端部が切断部4で切断される直前に、エアシリンダー30S,30Sが伸長して、この塊状肉の前端部を押圧し、切断時の位置ずれを防止する。
切断後、このエアシリンダー30S,30Sが短縮して塊状肉の押圧が解除され、下部無端ベルト25の駆動によって、塊状肉の前端が後述する受板(請求項の「受部材」)に当接するまで送り出される。
When the air cylinders 30S, 30S are extended, the pressing arm 28 rotates downward, and the pressing plates 29, 29 are pressed downward toward the upper surface of the lower endless belt 25, and the pressing surfaces of the pressing plates 29, 29 The front end of the block of meat conveyed to the front of the conveying passages 20, 20 is pressed.
That is, the timing of extension and retraction of the air cylinders 30S, 30S is controlled so as to be synchronized with the rocking motion of the supply unit 3 about the fulcrum shaft 11. FIG.
As a result, the air cylinders 30S, 30S are extended to press the front end of the block of meat immediately before the front end of the block of meat is cut by the cutting unit 4 due to the upward swing of the supply unit 3, thereby Prevent misalignment.
After cutting, the air cylinders 30S, 30S are shortened to release the pressure on the chunky meat, and the lower endless belt 25 is driven to bring the front end of the chunky meat into contact with a receiving plate ("receiving member" in the claims) described later. sent to.

(供給部の伝動)
図5に示すように、供給部3における枠体8の下面側に、搬送用電動モーター31を左右方向に向けて取り付け、この搬送用電動モーター31の左右方向の出力軸に出力ギ32を固定する。
そして、この出力ギヤ32を、枠体8の後部に軸受された中間ギヤ33に噛み合わせ、この中間ギヤ33を、下部駆動軸27の左側端部に固定した入力ギヤ34に噛み合わせる。
(Transmission of supply unit)
As shown in FIG. 5, an electric motor 31 for transportation is attached to the lower surface of the frame 8 in the supply unit 3 so as to face in the left-right direction, and an output gear 32 is attached to the output shaft of the electric motor 31 for transportation in the left-right direction. fixed.
The output gear 32 meshes with an intermediate gear 33 bearing on the rear portion of the frame 8 , and the intermediate gear 33 meshes with an input gear 34 fixed to the left end of the lower drive shaft 27 .

(供給部における切断関連部)
図8,図9に示すように、供給部3における枠体8の前端部に、2つの開口部(請求項の「送出口」)35,35を有する枠部材36をボルト37で締結固定する。
図9に示すように、この枠部材36は、左右両端部にボルト孔を有した取付部38,38を備え、この左右の取付部38,38の間に、2つの矩形の開口部35,35を貫通させて形成する。
これら2つの矩形の開口部35,35の間には、上下方向の桟部39が形成される。
この桟部39の前面を含み、枠部材36における左右の開口部35,35の外側前面には、各開口部35の左右側縁と底部側縁の3縁を連続的に囲う摺接縁部40,40を前方へ***させて形成する。
(Cutting-related part in supply part)
As shown in FIGS. 8 and 9, a frame member 36 having two openings (“outlet” in the claims) 35, 35 is fastened and fixed to the front end of the frame 8 in the supply section 3 with bolts 37. .
As shown in FIG. 9, the frame member 36 has mounting portions 38, 38 having bolt holes at both left and right ends thereof, and two rectangular openings 35, 38 are provided between the left and right mounting portions 38, 38. 35 is penetrated and formed.
Between these two rectangular openings 35, 35, a crosspiece 39 is formed in the vertical direction.
Including the front surface of the crosspiece 39, on the outer front surfaces of the left and right openings 35, 35 in the frame member 36, there are sliding edge portions that continuously surround the three edges of the left and right side edges and the bottom side edge of each opening 35. 40, 40 are protruded forward.

図10(a)に示すように、この摺接縁部40,40の前面は、側面視で供給部3の支点軸11を中心とした円弧状に形成する。
また、図9(b)に示すように、この摺接縁部40,40の上部前面は後上がりした傾斜面41とし、供給部3の上昇揺動時に、後述する無端状帯刃を摺接縁部40,40上に摺接案内する。
なお、各開口部35,35の底部側縁の上縁は刃物状に形成する。
また、図9に示すように、桟部39の前面に形成した摺接縁部40,40の幅方向(左右方向)中央部のみに、上下方向に連続する凹部42を形成する。
これによって、凹部42の底部の左右両側に摺接縁部40,40が残存し、この摺接縁部40,40にも後述する無端状帯刃(請求項の「切断刃」)49の刃先縁部後面が摺接する。
なお、この凹部42の底面も、側面視で供給部3の支点軸11を中心とした円弧状に形成する。
As shown in FIG. 10(a), the front surfaces of the sliding edge portions 40, 40 are formed in an arc shape around the fulcrum shaft 11 of the supply portion 3 when viewed from the side.
Further, as shown in FIG. 9(b), the upper front surfaces of the sliding contact edges 40, 40 are inclined surfaces 41 that rise rearward, so that when the supply unit 3 swings upward, an endless belt blade, which will be described later, slides thereon. It is slidably guided on the edges 40 , 40 .
The upper edges of the bottom side edges of the respective openings 35, 35 are formed in the shape of a knife.
Further, as shown in FIG. 9, a vertically continuous recess 42 is formed only in the center of the width direction (horizontal direction) of the sliding contact edges 40 formed on the front surface of the beam portion 39 .
As a result, the sliding edges 40, 40 remain on both the left and right sides of the bottom of the recess 42, and the blade edges of the endless belt blades ("cutting blades" in the claims) 49, which will be described later, are also formed on the sliding edges 40, 40. The rear surface of the edge is in sliding contact.
The bottom surface of the concave portion 42 is also formed in an arc shape around the fulcrum shaft 11 of the supply portion 3 when viewed from the side.

(切断部の受板)
図4、図8、図10、図11に示すように、上述の枠部材36の揺動軌跡の前側に対向する位置に、2つの開口部35,35から送り出される塊状肉の前端部を受ける受板(請求項の「受部材」)43を配置する。
この受板43の後面の全面またはその一部の面を、側面視で供給部3の支点軸11を中心とした円弧に沿う曲率に形成する。
これにより、上述の枠部材36の摺接縁部40,40の前面と、受板43の後面は、側面視において同一または近似した曲率の円弧形状となる。
(Receiving plate for cut part)
As shown in FIGS. 4, 8, 10, and 11, the front end portion of the block of meat delivered from the two openings 35 is received at a position facing the front side of the rocking locus of the frame member 36 described above. A receiving plate (a “receiving member” in the claims) 43 is arranged.
The entire or part of the rear surface of the receiving plate 43 is formed to have a curvature along an arc centered on the fulcrum shaft 11 of the supply unit 3 when viewed from the side.
As a result, the front surfaces of the sliding edge portions 40, 40 of the frame member 36 and the rear surface of the receiving plate 43 have arc shapes with the same or similar curvature when viewed from the side.

(切断刃)
図5に示すように、切断部4には、切断用電動モーター44と、この切断用電動モーター44の出力軸45に取り付けた駆動プーリー46と、従動軸47に取り付けた従動プーリー48と、駆動プーリー46と従動プーリー48にわたって巻き掛けられる鋼製の無端状帯刃49を備える。
切断刃用電動モーター44は、2つの開口部35,35から左側方へ離れた部位に固定する。
(cutting blade)
As shown in FIG. 5, the cutting unit 4 includes an electric cutting motor 44, a driving pulley 46 attached to an output shaft 45 of the electric cutting motor 44, a driven pulley 48 attached to a driven shaft 47, and a driving An endless steel strip 49 is provided which is wound over pulley 46 and driven pulley 48 .
The cutting blade electric motor 44 is fixed to a portion leftwardly away from the two openings 35 , 35 .

一方、従動軸47は、2つの開口部35,35から右側方へ離れた位置にベアリング50を介して回転自在に支持し、エアシリンダー(図示省略)の作動によって左右方向へ位置調節できるように機台2側に支持する。
なお、出力軸45と従動軸47は、同一の前上がり傾斜姿勢として平行に保持する。
これにより、エアシリンダーを作動させて駆動プーリー46と従動プーリー48の間隔を縮小すれば、この2つのプーリー46,48に無端状帯刃49の巻き掛け作業および取り外し作業を容易に行うことができる。
無端状帯刃49を駆動プーリー46と従動プーリー48に巻き掛けた状態で切断用電動モーター44を起動すると、出力軸45における軸心の前上方延長線方向から見て、駆動プーリー46が反時計回りに駆動回転する。
また、無端状帯刃49を介して従動プーリー48も反時計方向に従動回転する。
On the other hand, the driven shaft 47 is rotatably supported via a bearing 50 at a position spaced rightward from the two openings 35, 35 so that the position thereof can be adjusted in the lateral direction by the operation of an air cylinder (not shown). It is supported on the machine base 2 side.
In addition, the output shaft 45 and the driven shaft 47 are held in parallel in the same upward-forward inclined posture.
Accordingly, by operating the air cylinder to reduce the distance between the driving pulley 46 and the driven pulley 48, the endless band blade 49 can be easily wound around and removed from these two pulleys 46 and 48. .
When the electric cutting motor 44 is started with the endless band blade 49 wound around the drive pulley 46 and the driven pulley 48, the drive pulley 46 moves counterclockwise when viewed from the front upper extension line of the shaft center of the output shaft 45. Drive around and rotate.
In addition, the driven pulley 48 also rotates counterclockwise through the endless belt blade 49 .

これによって、無端状帯刃49の下側巻回域では、無端状帯刃49が従動プーリー48側から駆動プーリー46側へ(右から左へ)周回移動する。
したがって、この下側巻回域では、無端状帯刃49は緊張状態で周回移動することとなり、この無端状帯刃49の下側巻回域を塊状肉の切断作用域として使用する。
また、このように周回移動する無端状帯刃49に塊状肉の切断抵抗等によって過負荷が掛かった場合には、従動軸47に出力軸45側へ向かう方向の力が掛かるが、この従動軸47を移動調節するエアシリンダー内の空気が圧縮されることによって、過負荷による破損を防止することができる。
なお、無端状帯刃49の一側縁を鋭利な刃縁に形成する。
As a result, in the lower winding region of the endless blade 49, the endless blade 49 circulates from the driven pulley 48 side to the driving pulley 46 side (from right to left).
Therefore, in this lower winding area, the endless belt blade 49 rotates in a tensioned state, and the lower winding area of the endless belt blade 49 is used as a chunk meat cutting action area.
In addition, when the endless band blade 49 that circulates in this way is overloaded due to cutting resistance of lump meat or the like, a force is applied to the driven shaft 47 in the direction toward the output shaft 45 side. Damage due to overload can be prevented by compressing the air in the air cylinder that adjusts the movement of 47 .
One side edge of the endless belt blade 49 is formed into a sharp blade edge.

図10に示すように、無端状帯刃49を案内する案内部材51を、駆動プーリー46と従動プーリー48の間における受板43の上方に配置する。
この案内部材51は、左右方向に長尺の板体の下縁部に、下向きに開口した左右方向の溝を形成し、この溝に、無端状帯刃49の刃縁のない側縁部分を左右方向へ摺動自在に嵌入させるものである。
そして、この案内部材51の姿勢を固定することで、無端状帯刃49の巻き掛け面が後下がり傾斜した設定姿勢に保持され、この無端状帯刃49の刃縁と受板43の上端との間に間隔部Tが形成される。
なお、案内部材51によって無端状帯刃49の内面と外面が摺接支持されるため、周回移動時の傾斜姿勢が安定する。
As shown in FIG. 10, a guide member 51 for guiding the endless band blade 49 is arranged above the receiving plate 43 between the driving pulley 46 and the driven pulley 48 .
The guide member 51 has a laterally long groove formed in the lower edge of a plate elongated in the lateral direction. It is fitted so as to be slidable in the left-right direction.
By fixing the posture of the guide member 51, the winding surface of the endless band blade 49 is held in a setting posture in which the surface of the endless band blade 49 is inclined rearwardly downward, and the blade edge of the endless band blade 49 and the upper end of the receiving plate 43 are aligned. A space T is formed between.
Since the guide member 51 slidably supports the inner surface and the outer surface of the endless band blade 49, the inclined posture during the circular movement is stabilized.

(切断部の支持、第1支持部材、第3支持部材)
図4に示すように、機台2の上部左右両側に、2つの平板状のレール52,52を、前後方向に向け、左右方向に間隔をおいて固設する。
平面視で矩形に枠組み形成した第3支持部材53の下部には、その前部の左右両側に、各2個のローラー54を天秤揺動式に支持する。
また、この第3支持部材53の下部における後部の左右両側には、各1個のローラー54を軸支する。
第3支持部材53を機台2上に搭載した状態で、全6個のローラー54が左右のレール52,52の上面に載置され、第3支持部材53が機台2に対して前後方向へ移動自在に支持される。
この第3支持部材53の上側に、平面視で矩形に枠組み形成した第1支持部材55を配置し、この第1支持部材55の前後左右の4箇所に、4つの上部リンクアーム56の上端部を左右方向の上部軸57回りに回動自在に軸着する。
(Support of cut part, first support member, third support member)
As shown in FIG. 4, two flat plate-shaped rails 52, 52 are fixed on both left and right sides of the upper part of the machine base 2, facing in the front-rear direction and spaced apart in the left-right direction.
Two rollers 54 are supported on both left and right sides of the front portion of the lower portion of the third support member 53, which has a rectangular frame when viewed from above, in a balance swinging manner.
In addition, one roller 54 is pivotally supported on each of the left and right sides of the rear portion of the lower portion of the third support member 53 .
With the third support member 53 mounted on the machine base 2 , a total of six rollers 54 are placed on the upper surfaces of the left and right rails 52 , 52 , and the third support member 53 moves forward and backward with respect to the machine base 2 . movably supported.
Above the third support member 53, a first support member 55 having a rectangular frame in plan view is arranged. are rotatably mounted around the upper shaft 57 in the left-right direction.

この4つの上部リンクアーム56の下端部は、第3支持部材53における前後方向中央部と後部に軸受支持した左右方向の下部軸58,58の左右両端部にそれぞれ固定し、左右の上部リンクアーム56,56が下部軸58,58回りに一体的に回動するように構成する。
また、これら4つの上部リンクアーム56の下端部には、下部リンクアーム59の上端部を連結固定する。これにより、下部リンクアーム59と上部リンクアーム56は、左側面視で逆く字形状を呈する。
また、前後の下部リンクアーム59,59の下端部に設けた左右方向の軸59P,59Pと第3支持部材53前部と後部に設けた軸53P,53Pの間を、前後の引張スプリング60,60で夫々連結し、この引張スプリング60,60の収縮方向への弾発力で第1支持部材55を上昇方向へ付勢する。
そして、第3支持部材53に、電動モーター61の基部を左右方向の軸心回りに軸支し、この電動モーター61によって回転駆動される螺子軸63に雌螺子部材64を螺合し、この雌螺子部材64と共に移動する中間部材64aの先端部を、第1支持部材55の前後方向中間部に備えた左右方向のフレーム55a側のステー55bに、左右方向の軸65で回動自在に軸着する。
The lower ends of the four upper link arms 56 are respectively fixed to the left and right ends of the lower shafts 58, 58 in the left and right direction bearing-supported at the center and rear of the third support member 53 in the front-rear direction. 56, 56 are constructed so as to integrally rotate around lower shafts 58, 58 .
Further, the upper ends of lower link arms 59 are connected and fixed to the lower ends of these four upper link arms 56 . As a result, the lower link arm 59 and the upper link arm 56 exhibit an upside-down dog shape when viewed from the left side.
Front and rear tension springs 60 and 53P are provided between the left and right shafts 59P, 59P provided at the lower ends of the front and rear lower link arms 59, 59 and the shafts 53P, 53P provided at the front and rear portions of the third support member 53. The first support member 55 is urged upward by the elastic force of the tension springs 60, 60 in the direction of contraction.
A base portion of an electric motor 61 is axially supported by the third support member 53 around an axis in the left-right direction, and a female screw member 64 is screwed into a screw shaft 63 that is rotationally driven by the electric motor 61. The tip of the intermediate member 64a that moves together with the screw member 64 is rotatably attached to the stay 55b on the side of the horizontal frame 55a provided at the intermediate portion of the first support member 55 in the front-rear direction by a horizontal shaft 65. do.

この電動モーター61の駆動によって螺子軸63が回転すると、これに螺合する雌螺子部材64が螺子軸63の軸心方向に移動し、中間部材64aを介して第1支持部材55のフレーム55aを押し引きし、第1支持部材55が第3支持部材53に対して移動する。
この第1支持部材55の移動軌跡は、前後の上部リンクアーム56の上端部の揺動軌跡の設定によって決定される。
すなわち、4つの上部リンクアーム(請求項の「揺動リンク」)56の長さは全て同じ長さに形成し、第3支持部材53に対する前側の下部軸58の軸受位置を、第3支持部材53に対する後側の下部軸58の軸受位置よりも高く設定する。
そして、前側の左右の上部リンクアーム56,56の後下がり傾斜を、後側の左右の上部リンクアーム56,56の後下がり傾斜よりも緩く設定する。
これによって、第1支持部材55が第3支持部材53に対して接近するほど(下降するほど)、この第1支持部材55の前部側が後部側よりも大きく下降し、第1支持部材55が前下がりに傾斜していく。
When the screw shaft 63 is rotated by driving the electric motor 61, the female screw member 64 screwed therewith moves in the axial direction of the screw shaft 63, and the frame 55a of the first support member 55 is moved through the intermediate member 64a. By pushing and pulling, the first support member 55 moves with respect to the third support member 53 .
The movement trajectory of the first support member 55 is determined by setting the swing trajectory of the upper ends of the front and rear upper link arms 56 .
That is, the four upper link arms ("oscillating links" in the claims) 56 are all formed to have the same length, and the bearing position of the lower shaft 58 on the front side with respect to the third support member 53 is adjusted to the third support member. It is set higher than the bearing position of the rear lower shaft 58 with respect to 53 .
The rearwardly downward inclination of the left and right upper link arms 56, 56 on the front side is set to be gentler than the rearwardly downward inclination of the left and right upper link arms 56, 56 on the rear side.
As a result, the closer the first support member 55 approaches (lowers) to the third support member 53, the more the front side of the first support member 55 lowers than the rear side. Tilt forward and downward.

しかして、第1支持部材55の後部には、左右の側板66,66を有した後部支持台67の下端部をボルト締結によって固定する。
また、この左右の側板66,66の下部間は、左右方向の丸棒状のフレーム68,68で連結して補強する。
図11に示すように、左右の側板66,66の上方延出部の間は、左右方向のフレーム69で連結する。
図4に示すように、左右の側板66,66の上部後側の部位に、前上がり傾斜した斜辺部を形成し、この斜辺部に、上述の受板43の前面における左右両端部から前方へ突設したステー70,70をナット71で締結して固定する。
これによって、受板43が第1支持部材55上の定位置に固定される。
なお、第3支持部材53を機台2に対して前方へ移動させると、受板43が開口部35から離間し、この受板43と開口部35の間にメンテナンス用の空間Mが形成され、この空間Mを利用して切断部4および後述する搬送部5等のメンテナンスを行なうことができる。
A lower end portion of a rear support base 67 having left and right side plates 66, 66 is fixed to the rear portion of the first support member 55 by bolting.
Further, the lower portions of the left and right side plates 66, 66 are connected and reinforced by left and right round bar-shaped frames 68, 68. As shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the upwardly extending portions of the left and right side plates 66, 66 are connected by a left-right frame 69. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the upper rear portions of the left and right side plates 66, 66 are formed with oblique sides inclined forward and upward. The projecting stays 70, 70 are fastened with nuts 71 and fixed.
Thereby, the receiving plate 43 is fixed in place on the first support member 55 .
When the third support member 53 is moved forward with respect to the machine base 2, the receiving plate 43 is separated from the opening 35, and a space M for maintenance is formed between the receiving plate 43 and the opening 35. Using this space M, maintenance of the cutting section 4, the conveying section 5 described later, and the like can be performed.

(切断される肉片の厚さ調節)
電動モーター61を駆動すると、第1支持部材55およびこれに一体的に支持された受板43が、上部リンクアーム56,56の揺動軌跡に拘束される方向に移動する。
すなわち、切断される肉片の厚さを厚くする場合には、第1支持部材55を前方へ移動させることになるが、このとき、第1支持部材55が前下がりに傾斜しながら前側下方へ移動する。
このとき、第1支持部材55に支持された受板43の後面は、前方へ傾倒するように姿勢変化する。
この結果、摺接縁部40,40の前面と受板43の後面との間隔変化に拘らず、側面視において、受板43の後面が、摺接縁部40,40の揺動中心である支点軸11を中心とする円弧(仮想上の円弧)上に位置する状態が維持される。
(Adjusting the thickness of the cut piece of meat)
When the electric motor 61 is driven, the first support member 55 and the receiving plate 43 integrally supported thereon move in a direction restrained by the swing locus of the upper link arms 56 , 56 .
That is, when the thickness of the cut piece of meat is to be increased, the first support member 55 is moved forward. do.
At this time, the rear surface of the receiving plate 43 supported by the first support member 55 changes its posture so as to tilt forward.
As a result, regardless of the change in the distance between the front surfaces of the sliding edge portions 40 and 40 and the rear surface of the receiving plate 43, the rear surface of the receiving plate 43 is the pivot center of the sliding contact edge portions 40 and 40 in a side view. The state of being positioned on an arc (virtual arc) centered on the fulcrum shaft 11 is maintained.

すなわち、支点軸11から受板43の後面の上端までの距離と、支点軸から受板43の後面の下端までの距離が等しい状態を維持しながら、摺接縁部40,40の前面と受板43の後面との間隔が調節される。
これによって、切断される肉片の厚さが全面にわたって略均一な厚さで調節される。
なお、側面視における摺接縁部40,40の前面の曲率と、受板43の後面の曲率を略等しくしている。
このため、厳密には、上述の厚さ調節を行なうと、支点軸11から受板43の後面の上端および下端までの各距離と、支点軸11から受板43の後面の上下方向中間部までの距離とが僅かに相違したものとなる。
しかしながら、この僅かな相違は、切断された肉片の商品価値に影響するほどのものとはならない。
また、このように受板43を前方へ傾倒させながら前側下方へ移動させる構成は、この実施例におけるスライサーのように、支点軸11を中心とする摺接縁部40,40の円弧軌跡の下側領域で塊状肉を切断する構成の場合に適用される。
That is, while the distance from the fulcrum shaft 11 to the upper end of the rear surface of the receiving plate 43 and the distance from the fulcrum shaft to the lower end of the rear surface of the receiving plate 43 are maintained equal, The distance to the rear surface of plate 43 is adjusted.
Thereby, the thickness of the meat piece to be cut is adjusted to have a substantially uniform thickness over the entire surface.
Note that the curvature of the front surfaces of the sliding edge portions 40, 40 and the curvature of the rear surface of the receiving plate 43 in a side view are substantially equal.
Therefore, strictly speaking, when the above-described thickness adjustment is performed, the distances from the fulcrum shaft 11 to the upper and lower ends of the rear surface of the support plate 43 and the vertical intermediate portion of the rear surface of the support plate 43 from the fulcrum shaft 11 is slightly different from the distance of
However, this slight difference does not affect the commercial value of the cut piece of meat.
In addition, the configuration in which the receiving plate 43 is tilted forward and moved forward and downward in this manner is similar to the slicer in this embodiment, and the sliding edge portions 40, 40 centering on the fulcrum shaft 11 are positioned below the circular arc locus. Applies in the case of configurations for cutting chunk meat in the side regions.

(切断部の引継回転体)
図4、図5、図11に示すように、左右の側板66,66の上部間には、同一軸心上で独立して回転する左右の引継回転体72,72を設ける。
この左右の引継回転体72,72は、胴体73の外周部に、多数の鋭利な突起を形成した環状板74を、互いに間隔をおいて多数配列したものであり、この胴体7,7を、左右の側板66,66にわたって架設した支持軸75上に回転自在に軸受支持する。
なお、この環状板74の周縁部に形成される突起は、切断後の肉片に突き刺さるほどに尖った尖端を有する。
また、図5に示すように、左右の側板66,66の上部外側面に引継用電動モーター76,76を取り付け、この引継用電動モーター76,76によって駆動される出力軸77,77を、左右の側板66,66に穿設した孔を通して各側板66,66の内側方へ突出させる。
(Take-over rotating body of cutting part)
As shown in FIGS. 4, 5 and 11, left and right takeover rotors 72, 72 are provided between the upper portions of the left and right side plates 66, 66 and rotate independently on the same axis.
The left and right handover rotors 72, 72 are formed by arranging a large number of annular plates 74 having a large number of sharp projections formed on the outer periphery of a body 73 at intervals. are rotatably supported on a support shaft 75 extending over the left and right side plates 66 , 66 .
In addition, the projection formed on the peripheral edge of the annular plate 74 has a pointed end that is sharp enough to pierce the piece of meat after being cut.
Further, as shown in FIG. 5, takeover electric motors 76, 76 are attached to the upper outer surfaces of the left and right side plates 66, 66, and the output shafts 77, 77 driven by the takeover electric motors 76, 76 are connected to the left and right side plates. The side plates 66, 66 are protruded inwardly through holes drilled in the side plates 66, 66. As shown in FIG.

この出力軸77,77の突出端部に出力ギヤ78,78を固定し、左右の胴体73,73の外側端部に入力ギヤ79,79を固定し、この出力ギヤ78,78と入力ギヤ79,79を噛み合わせる。
なお、環状板74の周縁部の一部を、受板43の上部に形成した上下方向のスリットに侵入させ、この周縁部に形成した突起を切断中および切断後の肉片に突き刺すようにして引継回転体72,72上に引き継ぐ。
この際の開口部35,35の上動速度と引継回転体72,72の環状板74,74の外周速度を同方向および同速度に設定することで、切断された肉片を円滑に引継搬送することができる。
Output gears 78, 78 are fixed to the projecting ends of the output shafts 77, 77, and input gears 79, 79 are fixed to the outer ends of the left and right bodies 73, 73. , 79 are engaged.
A part of the peripheral edge of the annular plate 74 is inserted into the vertical slit formed in the upper part of the receiving plate 43, and the protrusion formed on the peripheral edge is pierced into the piece of meat during and after cutting. Take over onto the rotating bodies 72 , 72 .
At this time, the upward movement speed of the openings 35, 35 and the outer peripheral speed of the annular plates 74, 74 of the transfer rotors 72, 72 are set in the same direction and at the same speed, so that the cut pieces of meat can be transferred smoothly. be able to.

(折り畳み装置)
図5、図11、図12に示すように、上述の支持軸75の前側下方に、左右の揺動用電動モーター80,80によって往復回転する左右の棒状体81,81を配置する。
この左右の棒状体81,81には、長手方向に所定の間隔をおいて多数の細杆82,82を植設する。
この多数の細杆82,82は、支持軸75の回動開始前において、上述の隣接する環状板74,74の間に侵入し、この環状板74,74の上側周面に係止されて搬送される肉片に干渉しない待機位置に格納される。
また、左右の揺動用電動モーター80,80と左右の棒状体81,81をユニット化する。
(folding device)
As shown in FIGS. 5, 11, and 12, left and right rod-shaped bodies 81, 81 which are reciprocally rotated by left and right swinging electric motors 80, 80 are arranged below the support shaft 75 on the front side.
A large number of thin rods 82, 82 are implanted in the left and right rod-shaped bodies 81, 81 at predetermined intervals in the longitudinal direction.
Before the support shaft 75 starts to rotate, the many narrow rods 82, 82 enter between the adjacent annular plates 74, 74 and are engaged with the upper peripheral surfaces of the annular plates 74, 74. It is stored in a standby position that does not interfere with the meat pieces being conveyed.
Further, the left and right swinging electric motors 80, 80 and the left and right rod-shaped bodies 81, 81 are unitized.

そして、図11、図12に示すように、この左右のユニット83,83を、左右の側板66,66の外側部に前上がりに傾斜させて平行に取り付けた2本の丸棒状の案内レール83L,83Lに対して、その長手方向に摺動自在に支持する。
更に、左右の側板66,66の外側部に取り付けた左右の出退用電動モーター84,84から動力が供給されるギヤケース84G,84Gの出力軸に、クランクアーム85,85の一端部を取り付け、このクランクアーム85,85の他端部とユニット83,83にターンバックル式のロッド86,86の両端部を軸着する。
これにより、左右の棒状体81,81に植設された多数の細杆82,82は、左右の揺動用電動モーター80,80の作動によって傾斜姿勢が前後方向へ反転するように往復揺動する。
また、これら多数の細杆82,82は、左右の出退用電動モーター84,84の作動によって、ユニットごと案内レール83L,83Lに案内されながら、前上がり傾斜方向へ往復摺動する。
Then, as shown in FIGS. 11 and 12, the left and right units 83, 83 are attached to the outer side portions of the left and right side plates 66, 66 in parallel with two round bar-shaped guide rails 83L that are tilted forward and upward. , 83L so as to be slidable in its longitudinal direction.
Furthermore, one end of the crank arms 85, 85 is attached to the output shaft of the gear case 84G, 84G to which power is supplied from the left and right electric motors 84, 84 attached to the outer sides of the left and right side plates 66, 66, Both ends of turnbuckle rods 86, 86 are pivotally attached to the other ends of the crank arms 85, 85 and the units 83, 83, respectively.
As a result, the large number of thin rods 82, 82 implanted in the left and right rod-shaped bodies 81, 81 are reciprocally rocked by the operation of the left and right rocking electric motors 80, 80 so that the tilt posture is reversed in the front-rear direction. .
Further, the large number of narrow rods 82, 82 are guided by the guide rails 83L, 83L together with the left and right moving electric motors 84, 84, and slide reciprocally in the upward and forward inclined direction.

図5、図11に示すように、左右の側板66,66の上部間を連結する左右方向のフレーム69の中央部に、エアシリンダー87のシリンダー部を斜め上下方向に向けて取り付ける。
そして、このエアシリンダー87のピストン先端部に、左右方向に延在する押圧部材88の左右方向中央部を取り付ける。
この押圧部材88には、弾性を有した線材を山型に湾曲させて形成した4つの線状押圧部材89を、その一端を支持部材88に固定し、他端を押圧部材88に穿設した孔に摺動自在に挿入して取り付ける。
この状態において、各2つの線状押圧部材89どうしが交錯し、4つの線状押圧部材89の湾曲部が下端に位置する姿勢となる。
エアシリンダー87の伸長作動によって押圧部材88が下方へ移動すると、この押圧部材の下縁によって、折り畳まれた肉片mの上面が押圧される。
この後、エアシリンダー87の短縮作動によって押圧部材88が上方へ移動するとき、4つの線状押圧部材89の湾曲部によって、折り畳まれた2列の肉片mの夫々を、2点で同時に押圧する構成である。
As shown in FIGS. 5 and 11, the cylinder portion of the air cylinder 87 is attached to the central portion of the horizontal frame 69 connecting the upper portions of the left and right side plates 66, 66 so as to face obliquely up and down.
A laterally central portion of a pressing member 88 extending in the lateral direction is attached to the tip of the piston of the air cylinder 87 .
The pressing member 88 has four linear pressing members 89 each formed by bending an elastic wire into a mountain shape. It is attached by being slidably inserted into the hole.
In this state, each two linear pressing members 89 intersect each other, and the curved portions of the four linear pressing members 89 are positioned at the lower ends.
When the pressing member 88 is moved downward by the extension operation of the air cylinder 87, the upper surface of the folded piece of meat m is pressed by the lower edge of this pressing member.
After that, when the pressing member 88 is moved upward by the shortening operation of the air cylinder 87, the curved portions of the four linear pressing members 89 simultaneously press each of the two rows of folded meat pieces m at two points. Configuration.

(肉片の折り畳みと肉群の形成)
上述の揺動用電動モーター80,80が作動して多数の細杆82が待機位置から前方へ揺動すると、継回転体72の環状板74の上側周面に載って搬送されてくる肉片mが、この多数の細杆82の先端部で環状板74の周面から剥ぎ取られる。
このとき、左右方向に並ぶ多数の細杆82の先端部が肉片mの下面の前後方向中央部に当接し、この肉片mの前後方向中央部を押し上げ、更に前方へ揺動する。
これによって、肉片mの前後両端部が自重で垂れ下ることにより、この肉片mは多数の細杆82の先端部が当接した位置で折り曲がり、二つ折りとなって、後述する搬送方向上手側(後側)の搬送作用部上に置かれる。
このとき、エアシリンダー87が伸長作動し、押圧部材88が下方へ移動し、この押圧部材88の下縁によって、二つ折りになった肉片mが押圧される。
(Folding of meat pieces and formation of meat groups)
When the electric motors 80, 80 for swinging described above are actuated to swing the many narrow rods 82 forward from the standby position, the piece of meat m is carried on the upper peripheral surface of the annular plate 74 of the takeover rotary body 72. is stripped off from the peripheral surface of the annular plate 74 at the distal end portions of the many thin rods 82 .
At this time, the tips of a large number of thin rods 82 aligned in the left-right direction come into contact with the central portion of the lower surface of the piece of meat m in the front-rear direction, pushing up the central portion of the piece of meat m in the front-rear direction and swinging it further forward.
As a result, the front and rear end portions of the meat piece m hang down under its own weight, and the meat piece m is bent at the position where the tip end portions of the many thin rods 82 come into contact with each other, and is folded in two. It is placed on the (rear) transport action part.
At this time, the air cylinder 87 is extended, the pressing member 88 moves downward, and the lower edge of the pressing member 88 presses the meat piece m folded in two.

この押圧状態で、出退用電動モーター84,84が作動し、左右の棒状体81,81が、左右の揺動用電動モーター80,80ごと後側下方へ摺動し、二つ折りの肉片mに挟まれていた多数の細杆82が瞬時に抜き出される。
この後、線状押圧部材89の湾曲部で二つ折りの肉片mの上面を下方へ押し離しながら、押圧部材88が上方へ退避する。
このような肉片mの折り畳みを繰り返すことによって、図13に示すように、折り畳まれた複数の肉片m(この実施例では6枚の肉片m)が、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト96の搬送始端部上に順次置かれ、肉群Mが形成される。
また、無端ベルト96の搬送速度を断続的に増減速する制御、または、引継回転体72の回転速度と細杆82の揺動タイミングが同期した状態を保ちながら、この細杆82が揺動する時間間隔を断続的に変更する制御等によって、一つの肉群Mと次の肉群Mとの間に所定の間隔が形成される。
In this pressing state, the moving electric motors 84, 84 are operated, and the left and right rod-shaped bodies 81, 81 slide rearward and downward together with the left and right swinging electric motors 80, 80, and fold into a piece of meat m folded in two. A large number of pinched rods 82 are pulled out instantly.
After that, the pressing member 88 is retracted upward while the curved portion of the linear pressing member 89 pushes away the upper surface of the meat piece m folded in two downward.
By repeating such folding of the meat pieces m, as shown in FIG. The pieces of meat M are sequentially placed on the starting end of the endless belt 96 that is being conveyed.
In addition, control for intermittently increasing and decelerating the conveying speed of the endless belt 96, or swinging the narrow rod 82 while maintaining a state in which the rotation speed of the takeover rotating body 72 and the swinging timing of the narrow rod 82 are synchronized. A predetermined interval is formed between one meat group M and the next meat group M by control or the like that intermittently changes the time interval.

(搬送部)
図4、図5、図11、図14、図15に示すように、搬送部5は、後端部従動ローラー90と、後部従動ローラー群91と、駆動ローラー92及びこの前後に近接して配置した2つの従動ローラー93,93と、駆動ローラー92の上方に配置した上部従動ローラー92Uと、後述する往復移動コンベア95を形成する従動ローラー群とにわたって無端ベルト96を巻き掛けて構成する。
なお、無端ベルト96の上側巻回域における各ローラー間には、この無端ベルト96の内周面を摺接支持する摺接支持板体(図示省略)を設ける。
これによって、搬送始端部から搬送終端部にわたる一連の搬送作用域が形成される。
この一連の搬送作用域は、搬送方向上手側(後側)の搬送作用部(請求項の「第1搬送作用部」)5Fと、搬送方向下手側(前側)の搬送作用部(請求項の「第2搬送作用部」)5Rから形成される。
(Conveyor)
As shown in FIGS. 4, 5, 11, 14, and 15, the conveying unit 5 includes a rear end driven roller 90, a rear driven roller group 91, a drive roller 92, and adjacent rollers in front of and behind them. An endless belt 96 is wrapped around two driven rollers 93, 93, an upper driven roller 92U arranged above the drive roller 92, and a group of driven rollers forming a reciprocating conveyor 95, which will be described later.
In addition, between the rollers in the upper winding region of the endless belt 96, there is provided a slidable support plate (not shown) for slidably supporting the inner peripheral surface of the endless belt 96. As shown in FIG.
This forms a series of transport working areas from the beginning of transport to the end of transport.
This series of transfer action areas includes a transfer action portion (“first transfer action portion” in the claims) 5F on the upper side (rear side) in the transfer direction and a transfer action portion (the front side) on the lower side (front side) in the transfer direction. "Second transport action part") 5R.

(搬送方向上手側の搬送作用部(請求項の「第1搬送作用部」))
図4に示すように、第1支持部材55の前後方向中間部上に左右の非対称形状の板体97,97からなる中間部支持台98を搭載する。
すなわち、この左右の板体97,97の下端部に前後方向の軸受穴を有したボス部材を固定し、第1支持部材55の左右両側面部に丸棒状の摺動案内杆の前後両端部を固定し、ボス部材を摺動案内杆に対して前後方向に摺動可能に篏合させる。(ボス部材、摺動案内杆は、いずれも図示省略)
また、摺動案内杆に対するボス部材の摺動位置を固定および固定解除するロック装置(図示省略)を設ける。
左右の板体97,97からなる中間支持台98を摺動範囲の後端まで摺動させ、この位置でロック装置をロックすると、無端ベルト96の巻き掛け周長が拡大し、この無端ベルト96が張られて搬送可能な状態となる。
(Conveyance acting portion on the upper side in the conveying direction (“first conveyance acting portion” in the claims))
As shown in FIG. 4 , an intermediate support base 98 consisting of left and right asymmetrical plates 97 , 97 is mounted on the front-rear intermediate portion of the first support member 55 .
That is, boss members having longitudinal bearing holes are fixed to the lower ends of the left and right plates 97 , 97 , and both front and rear end portions of round bar-shaped sliding guide rods are attached to the left and right side surfaces of the first support member 55 . The boss member is fitted to the sliding guide rod so as to be slidable in the front-rear direction. (Both the boss member and the sliding guide rod are omitted from the drawing.)
A locking device (not shown) is provided for fixing and releasing the sliding position of the boss member with respect to the sliding guide rod.
When the intermediate support base 98 consisting of the left and right plates 97, 97 is slid to the rear end of the sliding range and the lock device is locked at this position, the winding circumference of the endless belt 96 is enlarged, and the endless belt is extended. 96 is stretched so that it can be transported.

一方、ロック装置をロック解除し、中間支持台98を前方へ摺動させると、無端ベルト96の巻き掛け周長が縮小して無端ベルト96が弛み、この無端ベルト96を脱着可能な状態となる。
しかして、中間部支持台98における左右の板体97,97の前部に、左右の支持ステー101,101の基部を固定し、この左右の支持ステー101,101の後方延出端部に、左右方向長尺の支持軸102の左右両端部を上下回動自在に軸受支持する。
図4、図5に示すように、この支持軸102には、左右方向に広幅に形成した上述の後端部従動ローラー90を回転自在に支持する。
これによって、後端部従動ローラー90は、上述の切断部4における間隔部Tの前側下方に位置する。
また、この支持軸102の左右両端部には、上片部と下辺部に分岐形成した揺動アーム103,103の頂部を、それぞれ上下回動自在に軸受支持する。
この揺動アーム103,103における左右の上辺部の間には、2つの後部上側従動ローラー91UF,91URを回転自在に軸支し、揺動アーム103,103における左右の下片部の間に、2つの後部下側従動ローラー91DF,91DRを回転自在に軸支する。
これによって、上述の後部従動ローラー群91が形成され、この後部従動ローラー1が、後端部従動ローラー85の前側に配置される。
また、右側の揺動アーム103の頂部から作動アーム104を一体的に垂下させて設ける。
On the other hand, when the locking device is unlocked and the intermediate support base 98 is slid forward, the winding circumference of the endless belt 96 is reduced and the endless belt 96 is slackened so that the endless belt 96 can be attached and detached. Become.
Thus, the bases of the left and right support stays 101, 101 are fixed to the front portions of the left and right plates 97, 97 of the intermediate support base 98, and the rearwardly extending end portions of the left and right support stays 101, 101 are Both left and right end portions of a support shaft 102 elongated in the left and right direction are supported by bearings so as to be vertically rotatable.
As shown in FIGS. 4 and 5, the support shaft 102 rotatably supports the rear end driven roller 90 formed wide in the left-right direction.
As a result, the trailing edge driven roller 90 is positioned in front of and below the interval T in the cutting section 4 .
Further, the tops of swinging arms 103, 103 branched from the upper piece and the lower side are respectively supported by bearings on the left and right ends of the support shaft 102 so as to be vertically rotatable.
Two rear upper driven rollers 91UF, 91UR are rotatably supported between the left and right upper sides of the swing arms 103, 103, and between the left and right lower pieces of the swing arms 103, 103, Two rear lower driven rollers 91DF and 91DR are rotatably supported.
As a result, the rear driven roller group 91 described above is formed, and the rear driven roller group 91 is arranged in front of the rear end driven roller 85 .
Also, an operating arm 104 is integrally suspended from the top of the right swing arm 103 .

一方、中間支持台98における右側の板体97の右側面に、上下動用電動モーター105から伝動されるギヤケース106を固定し、このギヤケース106の出力軸107にクランクアーム108の一端部を取り付ける。
そして、作動アーム104の先端部(下端部)とクランクアーム108の他端部を、ターンバックル式の連動ロッド109で軸着連結する。
この構成により、上下動用電動モーター105が正転駆動すると、クランクアーム108と作動アーム104が連動して回動し、左右の揺動アーム103,103が支持軸102の軸心を中心として上方回動する。
これによって、2つの後部上側従動ローラー91UF,91URが上昇して無端ベルト96の上側巻回域の内面を押し上げ、一連の搬送作用域における搬送方向上手側の搬送作用部5Fの搬送始端部(後端部)に、前上がりに傾斜する急傾斜面が形成される。
この後、上下用電動モーター105が逆転駆動すると、左右の揺動アーム103,103が支持軸102の軸心を中心として下方回動し、2つの後部上側従動ローラー91UF,91URが下降して元の位置に復帰する。
これによって、無端ベルト96の前部が元の位置まで下がり、搬送作用部5Fの搬送始端部は緩傾斜面に復帰する。
On the other hand, a gear case 106 that is transmitted from an electric motor 105 for vertical motion is fixed to the right side surface of the right plate 97 of the intermediate support 98, and one end of a crank arm 108 is attached to an output shaft 107 of this gear case 106.
The distal end (lower end) of the operating arm 104 and the other end of the crank arm 108 are pivotally connected by a turnbuckle-type interlocking rod 109 .
With this configuration, when the electric motor 105 for vertical movement is driven to rotate forward, the crank arm 108 and the operating arm 104 rotate together, and the left and right swing arms 103, 103 rotate upward about the axis of the support shaft 102. move.
As a result, the two rear upper driven rollers 91UF and 91UR rise to push up the inner surface of the upper winding area of the endless belt 96, and the conveying start end (rear side) of the conveying action portion 5F on the upper side in the conveying direction in a series of conveying action areas. end) is formed with a steep surface that slopes forward and upward.
After that, when the vertical electric motor 105 is reversely driven, the left and right swing arms 103, 103 rotate downward about the axis of the support shaft 102, and the two rear upper driven rollers 91UF, 91UR descend to the original position. position.
As a result, the front portion of the endless belt 96 is lowered to its original position, and the transport start end portion of the transport action portion 5F returns to the gently inclined surface.

このとき、下降する2つの後部下側従動ローラー91DF,91DRによって無端ベルト96の下側巻回域の内面を押し下げることによって、無端ベルト96の弛みが防止される。
駆動ローラー92は、中間支持台98における左右の板体97,97の間に配置し、その回転軸110の左右両端部を、ベアリング111,111を介して左右の板体97,97に軸受支持する。
右側の板体97の右側面に、搬送駆動モーター112から動力が供給されるギヤケース113を固定し、このギヤケース113の出力軸に駆動ローラー92の回転軸を連結する。
駆動ローラー92の前後に近接して配置した2つの従動ローラー93,93は、駆動ローラー92よりも高い位置に配置し、左右のベアリング114,114で左右の板体97,97間に軸受支持する。
At this time, the inner surface of the lower winding area of the endless belt 96 is pushed down by the two rear lower driven rollers 91DF and 91DR that descend, thereby preventing the endless belt 96 from being loosened.
The drive roller 92 is arranged between the left and right plates 97, 97 on the intermediate support base 98, and the left and right ends of the rotating shaft 110 are attached to the left and right plates 97, 97 via bearings 111, 111. To support.
A gear case 113 to which power is supplied from a transport drive motor 112 is fixed to the right side surface of the right plate 97 , and the output shaft of the gear case 113 is connected to the rotation shaft of the drive roller 92 .
Two driven rollers 93, 93 arranged in close proximity to the front and rear of the driving roller 92 are arranged at a position higher than the driving roller 92, and are bearing-supported between the left and right plates 97, 97 by left and right bearings 114, 114. .

そして、無端ベルト96を、この2つの従動ローラー93,93の上側周面に巻き掛け、更にこの2つの間に配置した駆動ローラー92の下側周面に巻き掛けることによって、駆動ローラー92の下側周面に巻き掛けられる無端ベルト96の巻き掛け周長を長くする。
これによって、駆動ローラー9に対する無端ベルト96の滑りが少なくなる。
また、上述の上部従動ローラー92Uは、中間支持台98における左右の板体97の上部間に取り付けた左右方向の軸(図示省略)に回転自在に軸受支持し、駆動ローラー9の上方に配置する。
しかして、上述の後端部従動ローラー90から上部従動ローラー92Uにわたる部位を主体として、搬送方向上手側の搬送作用部(請求項の「第1搬送作用部」)5Fが形成される。
Then, the endless belt 96 is wound around the upper peripheral surfaces of the two driven rollers 93 and 93 and further around the lower peripheral surface of the driving roller 92 arranged between the two, thereby The winding circumference length of the endless belt 96 wound around the side circumference surface is lengthened.
This reduces the slippage of endless belt 96 relative to drive roller 92 .
The above-mentioned upper driven roller 92U is rotatably supported by bearings on a horizontal shaft (not shown) attached between the upper parts of the left and right plates 97 in the intermediate support base 98. Deploy.
Thus, a portion extending from the rear end driven roller 90 to the upper driven roller 92U constitutes a transport acting portion (“first transport acting portion” in claims) 5F on the upper side in the transport direction.

(第2支持部材)
図4に示すように、上述の第3支持部材53の後端部に、左右の板体115,115からなる前部支持台(請求項の「第2支持部材」)116を固設する。
すなわち、左右の板体115,115の下端部を第3支持部材53の端部にボルト117,117で締結固定し、この左右の板体115,115の上端部を上述の中間部支持台98における左右の板体97,97の上端部と同等の高さまで延設する。
なお、この前部支持台116は、上述の第1支持部材55との間に前後方向の空間Sを隔てて配置されており、この第1支持部材55および中間支持台98との直接的な連結関係はない。
(Second support member)
As shown in FIG. 4 , a front support base (“second support member” in the claims) 116 consisting of left and right plates 115 , 115 is fixed to the rear end of the third support member 53 .
That is, the lower ends of the left and right plates 115, 115 are fastened and fixed to the rear end of the third support member 53 with bolts 117, 117, and the upper ends of the left and right plates 115, 115 are attached to the above-described intermediate support base. It extends up to the same height as the upper ends of the left and right plates 97 , 97 at 98 .
The front support base 116 is arranged with a space S in the front-rear direction between it and the first support member 55, so that the front support base 116 is directly connected to the first support member 55 and the intermediate support base 98. there is no direct connection.

(搬送方向下手側の搬送作用部(請求項の「第2搬送作用部」))
しかして、図4、図14、図15に示すように、前部支持台116(左右の板体115,115)の上部から、後方へ上下方向が狭幅の左右の延設板体118,118を、後方へ向けて一体的に延設する。
また、この左右の延設板体118,118の各内側面には、この内側面と間隔をおいて、前後方向の丸棒状のガイドレール119,119を配置し、この左右のガイドレール119,119の各前端部と後端部を、延設板体118,118の内側面にステー120,120を介して取り付ける。
そして、前後方向の左右の移動板体121,121と、この左右の移動板体121,121の前後両端部間を連結する前側連結棒122および後側連結棒123から、枠組みされた移動枠124を形成する。
(Conveyance working portion on the downstream side in the conveying direction (“second conveyance working portion” in the claim))
As shown in FIGS. 4, 14 and 15, left and right extension plate members 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118, 118 118 integrally extends rearward.
Further, on the inner side surfaces of the left and right elongated plates 118, 118, guide rails 119, 119 in the form of round bars extending in the front-rear direction are arranged at intervals from the inner side surfaces. Each front end and rear end of 119 are attached to the inner side surfaces of extension plates 118 and 118 via stays 120 and 120 .
A moving frame 124 is constructed from left and right moving plates 121, 121 in the front-rear direction, and a front connecting rod 122 and a rear connecting rod 123 connecting front and rear end portions of the left and right moving plates 121, 121. to form

この移動枠124における左右の移動板体121,121の前部上縁には前下がりに傾斜する傾斜縁部を形成する。
そして、この傾斜縁部に沿って傾斜する前後方向の左右の斜設板体125,125の後端部を、左右の移動板体121,121間に架設した後部支持軸126の左右両端部に上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸126には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー127を回転自在に篏合する。
また、左右の移動板体121,121の前端部に、上下方向の円弧状の長孔128,128を形成し、この長孔128,128にボルト130,130を外側から挿通し、このボルト130,130の先端部を左右の斜設板体125,125に設けたウエルドナット129に差し込んで、移動板体121と斜設板体125を共締めして固定する。
At the front upper edges of the left and right moving plates 121, 121 of the moving frame 124, sloped edges that slope forward downward are formed.
Then, the rear ends of the left and right oblique plates 125, 125 in the front-rear direction that incline along the oblique edges are attached to the left and right end portions of the rear support shaft 126 that extends between the left and right moving plates 121, 121. It is pivotally supported so that it can rotate up and down.
A bent portion driven roller 127 wide in the left-right direction is rotatably fitted to the rear support shaft 126 .
Further, arcuate elongated holes 128, 128 extending in the vertical direction are formed in the front ends of the left and right moving plates 121, 121, and bolts 130, 130 are inserted through the elongated holes 128, 128 from the outside. , 130 are inserted into the weld nuts 129 provided on the left and right slanted plates 125, 125, and the movable plate 121 and the slanted plate 125 are fastened together and fixed.

このボルト130,130を緩めることで、左右の斜設板体125,125の前下がり傾斜角度を調節することができる。
さらに、左右の斜設板体125,125の前端部外側に、左右の支持アーム131,131を取り付け、この左右の支持アーム131,131の前端部間を連結軸132で連結する。
そして、この連結軸132に左右方向に広幅の前端部従動ローラー133を回転自在に軸受支持する。
また、左右の移動板体121,121の後部下側の部位を前下方へ延設し、この左右の延設端部間に架設した軸149に、左右方向に広幅の移動ローラー150を回転自在に軸支する。
By loosening the bolts 130, 130, it is possible to adjust the forward downward inclination angle of the left and right slanted plates 125, 125. As shown in FIG.
Furthermore, the left and right support arms 131, 131 are attached to the outside of the front end portions of the left and right oblique plates 125, 125, and the front end portions of the left and right support arms 131, 131 are connected by a connecting shaft 132.
A laterally wide front-end driven roller 133 is rotatably supported on the connecting shaft 132 .
In addition, the lower rear portions of the left and right moving plates 121, 121 are extended forward and downward, and a laterally wide moving roller 150 is rotatably mounted on a shaft 149 that is bridged between the left and right extension ends. pivot on.

この移動ローラー150は、移動枠124と共に移動し、前端部従動ローラー133の前後移動によって生じる無端ベルト96の巻き掛け周長の変化を吸収する。
しかして、左右の移動板体121,121の外側面における前後2箇所にボス部材134,134を取り付け、このボス部材134,134を上述の左右のガイドレール119,119に前後方向摺動自在に篏合する。
そして、後部支持台116における右側の板体115の右側面に伸縮用電動モーター135から動力が供給されるギヤケース136を固定する。
このギヤケース136の出力軸137における右側の板体115の内側への突出端部に、上下方向姿勢の揺動アーム138の下端部を固定する。
この揺動アーム138の上端部と、前側連結棒122における移動板体121から外側への突出端部に、ターンバックル式の連動ロッド139,139の前後両端部を軸着連結する。
The moving roller 150 moves together with the moving frame 124 and absorbs changes in the winding circumference of the endless belt 96 caused by the forward and backward movement of the front end driven roller 133 .
Boss members 134, 134 are attached to the outer surfaces of the left and right moving plates 121, 121 at two front and rear locations, and the boss members 134, 134 are slidable in the front and rear directions on the left and right guide rails 119, 119. match up.
A gear case 136 to which power is supplied from an electric motor 135 for expansion and contraction is fixed to the right side surface of the right plate 115 of the rear support base 116 .
The lower end of a swing arm 138 having a vertical posture is fixed to the end of the output shaft 137 of the gear case 136 protruding inward from the right plate 115 .
Both front and rear end portions of turnbuckle interlocking rods 139 and 139 are pivotally connected to the upper end portion of the swing arm 138 and the end portion of the front connecting rod 122 projecting outward from the moving plate 121 .

以上により、伸縮用電動モーター135が駆動すると、移動枠124側に支持された屈折部従動ローラー127と前端部従動ローラー133が一体で前後方向に移動し、無端ベルト96の搬送終端部(前端部)が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト96における屈折部従動ローラー127から前端従動ローラー133にわたる部位を、上述の往復移動コンベア95と称する。
なお、図14に二点鎖線で示すように、前端部従動ローラー133を移動ローラー150よりも低く配置し、往復移動コンベア95の下側巻回域DAを前下がりに傾斜させる。
これによって、後述する収容部6における収容作動時に、無端ベルト96の下側巻回域DAの垂れ下りによる収容部6との干渉を防止することができる。
また、図4、図14に示すように、前部支持台116における左右の板体115の上部後側の部位に、テンションアーム140,140の基部(後端部)を回動軸141,141を中心として上下回動自在に軸支する。
As described above, when the extension/contraction electric motor 135 is driven, the bending portion driven roller 127 and the front end driven roller 133 supported on the moving frame 124 side move together in the front-rear direction. ) changes its position in the front-back direction.
A portion of the endless belt 96 extending from the bent portion driven roller 127 to the front end driven roller 133 is referred to as the reciprocating conveyor 95 described above.
14, the front end driven roller 133 is arranged lower than the moving roller 150, and the lower winding area DA of the reciprocating conveyor 95 is tilted forward and downward.
As a result, it is possible to prevent the lower winding area DA of the endless belt 96 from hanging down and interfering with the housing portion 6 during the housing operation in the housing portion 6, which will be described later.
As shown in FIGS. 4 and 14, the bases (rear ends) of the tension arms 140, 140 are attached to the upper rear portions of the left and right plates 115 of the front support base 116, and pivot shafts 141, 141 are provided. is pivotally supported so as to be vertically rotatable around the center.

このテンションアーム140,140の自由端部(前端部)には、広幅のテンションローラー142,142を回転自在に軸支する。
図示省略しているが、このテンションアーム140,140を前方へ水平に延出する姿勢に固定するロック装置を設けており、このロック装置をロック解除すると、テンションアーム140,140が下方回動する構成としている。
これにより、ロック解除してテンションアーム140,140を下方回動させると、テンションローラー142,142を含めた無端ベルト96の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト96が弛む。
Wide tension rollers 142, 142 are rotatably supported at free ends (front ends) of the tension arms 140, 140, respectively.
Although not shown, a lock device is provided to fix the tension arms 140, 140 in a posture of horizontally extending forward. When the lock device is unlocked, the tension arms 140, 140 rotate downward. It is configured.
When the lock is released and the tension arms 140, 140 are rotated downward, the winding circumference of the endless belt 96 including the tension rollers 142, 142 is shortened, and the endless belt 96 is loosened.

なお、図示省略しているが、後部支持台67における左側の側板66と、中間部支持台98における左側の板体97と、前部支持台116における左側の板体115は、上板と下板に分割形成されており、この上板と下板を連結する連結板体を取り外すことで、無端ベルト96を左側方へ引き出せる構成としている。
これによって、無端ベルト96の脱着作業が行える。
また、前部支持台116の後部における上下方向中間の部位に、無端ベルト96の内周面を転動案内する内側案内ローラー143と、無端ベルト96の外周面を転動案内する外側案内ローラー144を設ける。
そして、上述の第1支持部材55の前端部左右両側の部位に、支持ステー145,145をボルト146,146で締結固定し、この左右の支持ステー145,145間に架設された軸147に、左右方向に広幅の下部従動ローラー(請求項の「ローラー」)148を軸受支持する。
Although not shown, the left side plate 66 of the rear support base 67, the left plate body 97 of the intermediate support base 98, and the left plate body 115 of the front support base 116 are formed by an upper plate and a lower plate. The endless belt 96 can be pulled out to the left side by removing the connecting plate that connects the upper plate and the lower plate.
Thus, the endless belt 96 can be attached and detached.
In addition, an inner guide roller 143 for rolling and guiding the inner peripheral surface of the endless belt 96 and an outer guide roller 144 for rolling and guiding the outer peripheral surface of the endless belt 96 are provided on the rear portion of the front support base 116 in the middle in the vertical direction. set up.
Support stays 145, 145 are fastened and fixed with bolts 146, 146 to the left and right sides of the front end of the first support member 55, and a shaft 147 installed between the left and right support stays 145, 145 A laterally wide lower driven roller (“roller” in claims) 148 is bearing-supported.

前述のように、切断される肉片の厚さが増すように調節するとき、第1支持部材55が第3支持部材53に対して接近するほど(下降するほど)、この第1支持部材55の前部側が後部側よりも大きく下降し、第1支持部材55が前下がりに傾斜していく。
このとき、無端ベルト96の巻き掛け周長が短縮され、無端ベルト96が弛むことになるが、この第1支持部材55の前端部に設けられた下部従動ローラー148が前下方へ移動することで、無端ベルト96の周長変化が吸収される。
しかして、上述の往復移動コンベア95を主体として、搬送部5における搬送方向下手側の搬送作用部(請求項の「第2搬送作用部」)5Rが形成される。
なお、上述の搬送方向上手側の搬送作用部(請求項の「第1搬送作用部」)5Fから、この搬送方向下手側の搬送作用部(請求項の「第2搬送作用部」)5Rにわたって、無端ベルト96による一連の搬送作用域が形成される。
なお、上述の各ローラー間には、無端ベルト96における上側巻回域の下面を下から支える摺接板体(図示省略)を設けている。
As described above, when the thickness of the meat piece to be cut is adjusted to increase, the closer (lower) the first support member 55 is to the third support member 53, the more the first support member 55 is lowered. The front side descends more than the rear side, and the first support member 55 inclines forward and downward.
At this time, the winding circumference of the endless belt 96 is shortened and the endless belt 96 is loosened. , changes in the circumferential length of the endless belt 96 are absorbed.
Thus, the reciprocating conveyor 95 as a main body constitutes a transport action portion (a “second transport action portion” in the claims) 5R on the downstream side in the transport direction in the transport portion 5 .
It should be noted that from the above-mentioned transport acting portion (“first transport acting portion” in claims) 5F on the upper side in the transport direction to the transport acting portion (“second transport acting portion” in claims) 5R on the lower side in the transport direction. , endless belts 96 form a series of conveying zones.
A slidable contact plate member (not shown) is provided between the rollers to support the lower surface of the upper winding region of the endless belt 96 from below.

(収容部)
図16~図22に示す載置装置200に備えた受面201を、第2搬送作用部5Rの搬送終端部の前後移動範囲(請求項の「位置変更軌跡」)の下側に配置する。
この載置装置200は、右側の載置ユニット200Rと左側の載置ユニット200Lからなり、その上部に受面201,201を形成した略水平方向の左右の受板202,202を備える。
この左右の受板202,202の形状、支持構造、駆動構造は、左右の載置ユニット200R,200Lにおいて略左右対称に構成する。
このため、以下の説明は、特に指定しない限り、左右両側の載置ユニット200R,200Lの双方に適用される。
(Accommodation part)
The receiving surface 201 provided in the mounting device 200 shown in FIGS. 16 to 22 is arranged below the forward and backward movement range (“position change trajectory” in the claims) of the transfer end portion of the second transfer action portion 5R.
The mounting device 200 comprises a right mounting unit 200R and a left mounting unit 200L, and includes substantially horizontal left and right receiving plates 202, 202 on which receiving surfaces 201, 201 are formed.
The shape, support structure, and drive structure of the left and right receiving plates 202, 202 are substantially symmetrical in the left and right mounting units 200R, 200L.
Therefore, the following description applies to both the left and right mounting units 200R and 200L unless otherwise specified.

(収容部の支持構造)
しかして、まず、機台203の上部に、板状に形成された左右の支持ステー204,204の下端部をボルト205,205で締結固定し、この左右の支持ステー204,204の上端部に設けた左右方向の孔部に、左右方向の支点軸206を、軸心回りに回転自在に挿通する。
また、この支点軸206の外周に、支点軸筒207を、軸心回りに回転自在および軸心方向へ摺動自在に篏合する。
そして、支点軸206における左右外側の支持ステー204から外方へ突出した左右一側端部(外側端部)に、左右一側(外側)に配置された板状の上部支持ステー208の下端部をボルト209で締結固定する。
また、支点軸206における左右内側の支持ステー204から内方へ突出した左右他側端部(内側端部)に、左右他側(内側)に配置された略矩形状の内側支持板体210の下端部をボルト211で締結固定する。
(Supporting structure of housing section)
First, the lower ends of the left and right support stays 204, 204 formed in a plate shape are fastened and fixed to the upper part of the machine base 203 with bolts 205, 205, and the upper ends of the left and right support stays 204, 204 are fixed. A left-right direction fulcrum shaft 206 is inserted into the provided left-right direction hole so as to be rotatable around the axis.
A fulcrum shaft cylinder 207 is fitted to the outer circumference of the fulcrum shaft 206 so as to be rotatable around the axis and slidable in the axial direction.
A lower end portion of a plate-like upper support stay 208 arranged on one left and right side (outside) of one left and right side end portion (outer end portion) projecting outward from the left and right outer support stays 204 of the fulcrum shaft 206. are fastened and fixed with bolts 209 .
In addition, a substantially rectangular inner support plate 210 arranged on the other left and right side (inner side) of the left and right other side end portions (inner side end portions) protruding inward from the left and right inner support stays 204 of the fulcrum shaft 206 is provided. The lower end is fastened and fixed with a bolt 211 .

(収容部の枠組み)
図16~図22に示すように、上述の左右一側(外側)に配置された上部支持ステー208の外側方に間隔をおいて、略矩形状の外側支持板体212を配置し、この外側支持板体212と内側支持板体210の間を以下のように連結して枠組みする。
すなわち、内側支持板体210の前部における上下方向中間部の内側面と、外側支持板体212の前部における下部内側面に、丸棒状の第1連結棒213の両端部を位置決めし、ボルト214,214で締結固定する。
また、この第1連結棒213の左右方向中間部は、左右外側の上部支持ステー208の上部に形成した孔に貫通させて固定する。
(Framework of containment unit)
As shown in FIGS. 16 to 22, a substantially rectangular outer support plate body 212 is arranged on the outer side of the upper support stay 208 arranged on one of the left and right sides (outside) with a space therebetween. The support plate 212 and the inner support plate 210 are connected and framed as follows.
That is, both ends of a round-bar-shaped first connecting rod 213 are positioned on the inner surface of the vertical intermediate portion of the front portion of the inner support plate 210 and the lower inner surface of the front portion of the outer support plate 212, and the bolts Fasten and fix at 214,214.
The middle portion of the first connecting rod 213 in the left-right direction is fixed by passing through a hole formed in the upper part of the upper support stay 208 on the left-right outer side.

なお、左右外側の上部支持ステー208上部内側面と、左右の内側支持板体210の前部における上下方向中間部内側面に、丸棒状の下部連結棒215の両端部を位置決めし、ボルト216,216で締結固定している。
そして、内側支持板体210における後部の上部内側面と、外側支持板体212における後部の下部内側面に、丸棒状の第2連結棒217の両端部を位置決めし、ボルト218,218で締結固定する。
また、内側支持板体210における後部の上部内側面と、外側支持板体212における後部の上部内側面に、丸棒状の第3連結棒219の両端部を位置決めし、ボルト220,220で締結固定する。
これにより、第3連結棒219は、第2連結棒217の直上方に配置される。
Both ends of a round bar-shaped lower connecting rod 215 are positioned on the upper inner side surfaces of the upper support stays 208 on the left and right outer sides and on the inner side surfaces of the vertical middle portions of the front portions of the inner support plate bodies 210 on the left and right sides. It is fastened and fixed with
Both ends of a round bar-shaped second connecting rod 217 are positioned on the upper inner surface of the rear portion of the inner support plate 210 and the lower inner surface of the rear portion of the outer support plate 212, and are fastened and fixed with bolts 218, 218. do.
Both ends of a round bar-shaped third connecting rod 219 are positioned on the upper inner surface of the rear portion of the inner support plate 210 and the upper inner surface of the rear portion of the outer support plate 212, and are fastened and fixed with bolts 220, 220. do.
Thereby, the third connecting rod 219 is arranged directly above the second connecting rod 217 .

また、内側支持板体210の後端部における上部内側面と、左右の外側支持板体212の後端部における上下方向中間部の内側面に、丸棒状の第4連結棒221の両端部を位置決めし、ボルト222,222で締結固定する。
また、右側の載置ユニット200Rに備えた内側支持板体210における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の摺動案内棒SS1の基部を位置決めし、ボルトSS2で締結固定する。
一方、左側の載置ユニット200Lに備えた内側支持板体210における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の穴部を備えた摺動案内筒体SS3の基部を位置決めして固定する。
そして、摺動案内棒SS1の先端部を摺動案内筒体SS3の穴部に摺動自在に嵌入させる。
Both ends of a fourth connecting rod 221 are attached to the upper inner surface of the rear end of the inner support plate 210 and the inner surface of the vertical middle portion of the rear end of the left and right outer support plates 212 . It is positioned and fastened and fixed with bolts 222 , 222 .
In addition, the base of the horizontal sliding guide rod SS1 is positioned on the left side of the upper end of the inner support plate body 210 provided in the right mounting unit 200R in the front-rear direction intermediate portion, and is fastened and fixed with a bolt SS2.
On the other hand, the base of a sliding guide cylinder SS3 having a hole in the left-right direction is positioned and fixed to the left side surface of the upper end of the middle portion in the front-rear direction of the inner support plate 210 provided in the left mounting unit 200L. .
Then, the tip of the slide guide rod SS1 is slidably fitted into the hole of the slide guide cylinder SS3.

以上により、第1連結棒213と、第2連結棒217と、第3連結棒219と、第4連結棒221と、摺動案内棒SS1は、水平方向に、且つ、相互に平行に配置される。
なお、外側支持板体212の上部後端面と内側支持板体210の上部後端面に、上下方向に幅狭に形成された左右方向の後部連結板体223の左右端部前面を当て、ボルト224,224で締結固定する。
As described above, the first connecting rod 213, the second connecting rod 217, the third connecting rod 219, the fourth connecting rod 221, and the sliding guide rod SS1 are arranged horizontally and parallel to each other. be.
The left and right front surfaces of the left and right rear connecting plates 223 narrow in the vertical direction are brought into contact with the upper rear end surface of the outer support plate 212 and the upper rear end surface of the inner support plate 210, and bolts 224 are attached. , 224.

(載置装置の間隔調節機構)
図16~図22に示すように、内側支持板体210の前側下部内側面に、間隔調節用の複動型の第1エアシリンダー225の基部を取り付ける。
また、支点軸筒207の左右方向中間部にステー226の基部を固着し、これによって垂直に立設されたステー226の上部内側面に、ボックス状のホルダー227を固定する。このホルダー227は、その内部を中空とし、ステー226に固定した部位とは反対側の側面に開口部を有する。
このホルダー227の内部に、前述の開口部よりも大きく形成されたアジャストボルト228の頭部を、ホルダー227の内壁との間に隙間を有して姿勢変化自由な状態で配置し、このアジャストボルト228の雄螺子部を、前述の開口部から内側方へ突出させる。
この雄螺子部の先端を、第1エアシリンダー225のピストン229の先端部に形成した雌螺子部に螺合して連結し、ロックナット230で固定する。
(Gap adjustment mechanism of mounting device)
As shown in FIGS. 16 to 22, the base of a double-acting first air cylinder 225 for spacing adjustment is attached to the inner surface of the front lower portion of the inner support plate 210 .
Also, the base of the stay 226 is fixed to the middle part of the fulcrum shaft cylinder 207 in the left-right direction, and a box-shaped holder 227 is fixed to the upper inner surface of the vertically erected stay 226 . The holder 227 has a hollow interior and an opening on the side opposite to the portion fixed to the stay 226 .
Inside the holder 227, the head of the adjusting bolt 228 formed larger than the opening is arranged with a gap between it and the inner wall of the holder 227 so that the posture can be freely changed. A male threaded portion at 228 protrudes inwardly from the aforementioned opening.
The tip of this male threaded portion is threadedly connected to a female threaded portion formed at the tip of the piston 229 of the first air cylinder 225 and fixed with a lock nut 230 .

これにより、ピストン229の伸縮方向と、支点軸筒207に対する支点軸206の摺動方向とが、平行な姿勢に対して誤差を生じていても、ホルダー227に対するアジャストボルト228の頭部の姿勢変化によってこの誤差を吸収し、支点軸206を円滑に摺動させることができる。
なお、左右の第1エアシリンダー225,225を共に伸縮作動させることによって、右側の載置ユニット200Rと左側の載置ユニット200Lが互いに左右逆方向へ移動する。
このとき、摺動案内棒SS1が摺動案内筒体SS3に摺動自在に嵌入していることによって、右側の載置ユニット200Rと左側の載置ユニット200Lの相対姿勢は維持される。
また、後述するように、載置装置200を支点軸206の軸心を中心として上昇揺動させる場合に、摺動案内棒SS1が摺動案内筒体SS3に摺動自在に嵌入していることによって、右側の載置ユニット200Rと左側の載置ユニット200Lは一体で上昇揺動する。
As a result, even if the extension and contraction direction of the piston 229 and the sliding direction of the fulcrum shaft 206 with respect to the fulcrum barrel 207 are parallel to each other, even if there is an error in the posture, the posture of the head of the adjustment bolt 228 with respect to the holder 227 does not change. , this error can be absorbed and the fulcrum shaft 206 can be slid smoothly.
By extending and contracting both the left and right first air cylinders 225, 225, the right mounting unit 200R and the left mounting unit 200L are moved in opposite left and right directions.
At this time, the relative posture between the right mounting unit 200R and the left mounting unit 200L is maintained because the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the sliding guide cylinder SS3.
Further, as will be described later, when the mounting device 200 is swung upward about the axis of the fulcrum shaft 206, the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the sliding guide cylindrical body SS3. As a result, the right mounting unit 200R and the left mounting unit 200L integrally swing upward.

(受板)
図16~図22に示すように、受板202は、矩形のステンレス鋼板から形成され、前側の縁部を垂直上方に向けて折り曲げ、後側の縁部を後下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右外側の縁部を外側下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右方向内側の縁部を下側へ巻き込むように丸めて形成する。
これに替えて、左右方向内側の端部に前後方向の丸棒を溶接固定してもよい。また、左右方向内側の端部に、前後方向の軸心回りに回転自在な広幅の小径ローラーを取り付けた構成としてもよい。
なお、この受板202の前側の二隅には、上述の内側支持板体210および外側支持板体212との干渉を防ぐために、切り欠き部202K,202Kを形成する。
また、この受板202の後側の二隅には、後述する第1インデックスプランジャー270操作用の切り欠き部202L,202Lを形成する。
このように形成された受板202における前後方向中間部の上側に、水平方向の受面201が形成される。
(Receiving plate)
As shown in FIGS. 16 to 22, the receiving plate 202 is formed of a rectangular stainless steel plate. is bent outward in an inclined posture, and the inner edge in the left-right direction is rounded so as to roll downward.
Instead of this, a front-rear direction round bar may be fixed by welding to the inner end portion in the left-right direction. Moreover, it is good also as a structure which attached the wide width small diameter roller rotatably about the axial center of the front-back direction at the edge part of the left-right direction inner side.
Notches 202K and 202K are formed at two front corners of the receiving plate 202 in order to prevent interference with the inner supporting plate 210 and the outer supporting plate 212 described above.
At two corners on the rear side of the receiving plate 202, notch portions 202L, 202L for operating a first index plunger 270, which will be described later, are formed.
A horizontal receiving surface 201 is formed on the upper side of the intermediate portion in the front-rear direction of the receiving plate 202 thus formed.

(受板の摺動機構)
しかして、図16~図22に示すように、上述の第3連結棒219に対して、左右外側および左右内側に配置される摺動部材231,231を、左右方向に所定の間隔をおいて摺動自在に篏合する。
この摺動部材231,231には、第3連結棒219を挿通する貫通孔を有し、この貫通孔部に、第3連結棒219に対する摺動抵抗を低減するためのボール式の滑動部材を設け、この滑動部材に作用するグリスを封入する。
そして、摺動部材231,231の後側面に、受板202の前端部に形成した垂直上方への折り曲げ部を当接させ、ボルト232,232で締結固定する。
(Sliding mechanism of receiving plate)
As shown in FIGS. 16 to 22, the sliding members 231, 231 arranged on the left and right outer sides and the left and right inner sides of the third connecting rod 219 are arranged at predetermined intervals in the left and right direction. Fit slidably.
The sliding members 231, 231 have through holes through which the third connecting rod 219 is inserted, and ball-type sliding members for reducing the sliding resistance to the third connecting rod 219 are provided in the through holes. and encloses grease acting on the sliding member.
Then, the vertically upwardly bent portion formed at the front end portion of the receiving plate 202 is brought into contact with the rear side surface of the sliding members 231 and 231, and bolts 232 and 232 are fastened and fixed.

(タイミングベルト)
また、この外側の摺動部材231の下部に、第1タイミングプーリー233を前後方向の軸心234回りに回転自在に軸支する。
一方、内側の摺動部材231の下部には、第2タイミングプーリー235を前後方向の軸心236回りに回転自在に軸支する。
これら第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235の有効径は等しく設定している。
そして、第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235にわたってタイミングベルト237を巻き回す。
このタイミングベルト237の上側巻回域の一部を、固定部材238を介して第3連結棒219の長手方向中央部に固定する。
この固定部材238は、その上部を第3連結棒219に対して長手方向に位置調節可能に締結固定し、その下部にタイミングベルト237の一部を固定的に保持する。
すなわち、この固定部材238によって、タイミングベルト237の上側巻回域の一部が定点保持される。
また、外側の摺動部材231と内側の摺動部材231を、これらの前側に間隔をおいて配置される左右方向の支持板体239の左右両端部に、ボルト240,240で夫々連結する。
なお、このボルト240,240の先端部に、上述の第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235を軸受支持する軸部を形成するとよい。
(Timing belt)
Also, a first timing pulley 233 is rotatably supported around an axis 234 in the front-rear direction under the outer sliding member 231 .
On the other hand, a second timing pulley 235 is rotatably supported around an axis 236 in the front-rear direction at the lower portion of the inner sliding member 231 .
The effective diameters of the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 are set equal.
A timing belt 237 is wound around the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 .
A part of the upper winding region of the timing belt 237 is fixed to the longitudinal central portion of the third connecting rod 219 via a fixing member 238 .
The fixing member 238 fastens and fixes its upper portion to the third connecting rod 219 so that its position can be adjusted in the longitudinal direction, and fixedly holds a part of the timing belt 237 in its lower portion.
That is, the fixing member 238 holds a portion of the upper winding region of the timing belt 237 at a fixed point.
In addition, the outer sliding member 231 and the inner sliding member 231 are connected by bolts 240, 240 to the left and right end portions of a support plate body 239 in the left and right direction, which are arranged at intervals in front of them.
In addition, it is preferable to form a shaft portion for bearing-supporting the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 at the tip portions of the bolts 240 , 240 .

(摺動駆動)
また、摺動用の複型の第2エアシリンダー241の基部を、内側支持板体210における前後方向中間部の上部内側面に取り付けた前後のステー242,242に前後方向のピン243で軸支して取り付ける。
そして、この第2エアシリンダー241のピストン244の先端部を、上述の支持板体239の外側端部から下方に向けて屈折した屈折部の下端部にボルト245で連結する。
(sliding drive)
Further, the base of the sliding double -acting second air cylinder 241 is pivotally supported by a pin 243 in the longitudinal direction on the front and rear stays 242, 242 attached to the upper inner surface of the inner support plate 210 at the intermediate portion in the longitudinal direction. and install.
Then, the tip of the piston 244 of the second air cylinder 241 is connected with a bolt 245 to the lower end of the bent portion bent downward from the outer end of the support plate 239 .

(牽引板体)
また、第3連結棒219の直下方に位置する第2連結棒217に、第1摺動子246を摺動自在に支持し、この第1摺動子246をタイミングベルト237の下側巻回域の直下に配置する。
そして、この第1摺動子246の上面と、この第1摺動子246の上部に取り付ける板体247の下面によって、タイミングベルト237の下側巻回域の一部を上下から挟み、板体247をボルト248で第1摺動子246に締結固定する。
また、第1摺動子246の左右両側に、ボール式の滑動部材を内蔵しグリスを封入した第2摺動子249,249を配置し、この第2摺動子249,249を第2連結棒217に対して摺動および回動自在に支持させる。
この左右の第2摺動子249,249の後面には、垂直面部と水平面部を有してL字型に屈折形成した牽引板体250の垂直面部をボルト251で締結固定する。
これによって、牽引板体250と、第1摺動子246を挟んで配置される2つの第2摺動子249,249が一体化され、牽引板体250は左右方向へ摺動自在、および、上下方向に回動自在に支持される。
なお、牽引板体250の水平面部の前端部と後端部は、前後方向中間の部位よりも幅広に形成する。
(traction plate)
Also, the first slider 246 is slidably supported by the second connecting rod 217 positioned directly below the third connecting rod 219 , and the first slider 246 is wound around the lower side of the timing belt 237 . placed directly under the region.
Part of the lower winding region of the timing belt 237 is sandwiched between the upper surface of the first slider 246 and the lower surface of the plate 247 attached to the upper portion of the first slider 246, and the plate 247 is fastened and fixed to the first slider 246 with a bolt 248 .
Second sliders 249, 249 containing ball-type sliding members and filled with grease are arranged on both left and right sides of the first slider 246, and the second sliders 249, 249 are connected to each other. It is supported slidably and rotatably with respect to the rod 217 .
On the rear surface of the left and right second sliders 249, 249, the vertical surface of a traction plate 250 bent into an L shape having a vertical surface and a horizontal surface is fastened and fixed with bolts 251. As shown in FIG.
As a result, the traction plate 250 and the two second sliders 249, 249 sandwiching the first slider 246 are integrated, the traction plate 250 is slidable in the left-right direction, and It is supported so as to be freely rotatable in the vertical direction.
The front and rear ends of the horizontal surface portion of the traction plate 250 are formed wider than the intermediate portion in the front-rear direction.

(受板と牽引板体の後端部の支持、載置装置の上方回動機構)
図16~図22に示すように、後部連結板体223の後面の左右方向外側部に、前後方向に長尺の円筒状フレーム252の前端部を位置決めしてボルト253で締結固定する。
また、後部連結板体223の後面の左右方向中間部に、前後方向に長尺の角筒状フレーム254の前端部を当接させ、ボルト255で締結固定する。
そして、上述の円筒状フレーム252の後端部と角筒状フレーム254の後端部に、連結板256の左右両端部前面を当接させ、ボルト257,258で夫々締結固定する。
図22に示すように、この連結板256の下端部に断面形状が逆L字型のホルダー259を固定する。
そして、このホルダー259の上辺部の下面に第1樹脂レール260の上面を当接させ、この第1樹脂レール260の下面にプレート261を当接させ、プレート261の下面に脱落防止プレート262を重ねてボルト263で共締め固定する。
この第1樹脂レール260は、その断面形状を上辺が下辺よりも長い台形状に形成し、前面に後下がり姿勢の傾斜案内面260Sを形成する。
この傾斜案内面260Sによって、受板202の後端部に形成された後下がり傾斜姿勢の後側縁部を、その上側から摺接案内できるものとする。
これによって、第3連結棒219の軸心を中心とした受板202の上方回動が規制される。
(Supporting the rear end of the receiving plate and the traction plate, and the upward rotation mechanism of the placing device)
As shown in FIGS. 16 to 22, the front end of a longitudinally elongated cylindrical frame 252 is positioned on the laterally outer side of the rear surface of the rear connecting plate 223 and fastened and fixed with bolts 253 .
Further, the front end portion of a rectangular tubular frame 254 elongated in the front-rear direction is brought into contact with the middle portion in the left-right direction of the rear surface of the rear connecting plate 223 and fastened and fixed with bolts 255 .
Then, the front surfaces of the right and left ends of the connecting plate 256 are brought into contact with the rear ends of the cylindrical frame 252 and the rectangular tubular frame 254, and are fastened and fixed with bolts 257 and 258, respectively.
As shown in FIG. 22, a holder 259 having an inverted L-shaped cross section is fixed to the lower end of the connecting plate 256 .
Then, the upper surface of the first resin rail 260 is brought into contact with the lower surface of the upper side of the holder 259 , the plate 261 is brought into contact with the lower surface of the first resin rail 260 , and the drop prevention plate 262 is superimposed on the lower surface of the plate 261 . are tightened together with bolts 263.
The first resin rail 260 has a trapezoidal cross-sectional shape in which the upper side is longer than the lower side, and an inclined guide surface 260S is formed on the front surface in a backward downward posture.
With this inclined guide surface 260S, the rear side edge portion formed at the rear end portion of the receiving plate 202, which is inclined toward the rear, can be slidably contacted and guided from above.
As a result, upward rotation of the receiving plate 202 about the axial center of the third connecting rod 219 is restricted.

また、脱落防止プレート262は、断面形状をへ字状に屈折した形状とし、その前辺部は、上述の固定状態において前下がり傾斜姿勢となる。
これにより、後述するように載置装置200が支点軸206を中心として上方回動するときに、この前下がり傾斜した前辺部の上面に受板202の後端が当接し、この受板202の下方への脱落回動が防止される。
また、ホルダー259の左右両端部に支持アーム264,264の一端部をボルトピン265で上下回動自在に取り付け、この左右の支持アーム264,264の他端部に取付板体266の左右両端部をボルト267で締結固定する。
この取付板体266の前面に当接する左右方向に長尺の第2樹脂レール268を、この第2樹脂レール268の前面に当接する板体269と取付板体266との間に挟んで締結固定する。
In addition, the drop-off prevention plate 262 has a cross-sectional shape bent into a V-shape, and the front side of the anti-dropping plate 262 assumes a downwardly inclined posture in the fixed state described above.
As a result, when the mounting device 200 rotates upward about the fulcrum shaft 206 as will be described later, the rear end of the receiving plate 202 abuts against the upper surface of the forwardly downwardly inclined front side portion. is prevented from falling off and rotating downward.
One ends of support arms 264 and 264 are attached to both left and right ends of holder 259 by bolt pins 265 so as to be vertically rotatable. Fasten and fix with bolts 267 .
A horizontally elongated second resin rail 268 contacting the front surface of the mounting plate 266 is sandwiched between a plate 269 contacting the front surface of the second resin rail 268 and the mounting plate 266 and fastened and fixed. do.

図22に示すように、この第2樹脂レール268の前側上部に、牽引板体250の後端部下面を載置支持して摺動案内する第1平面部268Aを形成する。
また、この第2樹脂レール268の後端上部を上方へ突設させ、この上端部に、受板202の後端部下面を載置支持して摺動案内する第2平面部268Bを形成する。
なお、上述の左右の支持アーム264,264部には、その上下回動を固定および固定解除する第1インデックスプランジャー270,270を設ける。
そして、上述のホルダー259の下端部前側に支持板体271の上端部を固定し、この支持板体271の下端部後面側に、前後方向の軸心回りに回転自在な複数のガイドローラー272をピンボルト273で取り付ける。
As shown in FIG. 22, on the front upper portion of the second resin rail 268, a first flat portion 268A is formed to support and slidely guide the lower surface of the rear end portion of the traction plate 250. As shown in FIG.
In addition, the rear end upper portion of the second resin rail 268 is protruded upward, and a second flat portion 268B is formed on the upper end portion for supporting and slidingly guiding the rear end portion lower surface of the receiving plate 202 . .
First index plungers 270, 270 for fixing and releasing the vertical rotation are provided on the left and right support arms 264, 264 described above.
The upper end of a support plate 271 is fixed to the front side of the lower end of the holder 259 described above, and a plurality of guide rollers 272 rotatable around the axis in the front-rear direction are provided on the rear surface of the lower end of the support plate 271 . It is attached with a pin bolt 273 .

一方、図22に示すように、上下方向の支持板体274の下端部を機台203側と一体化されたフレーム275に固定する。
この支持板体274は、その左右両端部および上部を後方へ折り曲げ、側壁部274Sと上側壁274Uを形成する。
そして、側壁部274Sの上部に、左右の回動アーム276,276をボルトピン277,277で上下回動自在に取り付ける。
この回動アーム276,276のうち、左右外側の回動アーム276には、側壁部274Sへのノーズの係合によって回動アーム276を起立姿勢で固定可能な第2インデックスプランジャー278を取り付ける。
また、この左右の回動アーム276,276の後面に、側面視で逆L字型に屈折形成したロックプレート279の前面を当接させ、ボルト280,280で締結固定する。
このロックプレート279の上部には、前方へ向けて屈折した規制部279Kを形成する。
On the other hand, as shown in FIG. 22, the lower end of the vertical support plate 274 is fixed to a frame 275 integrated with the machine base 203 side.
The support plate 274 has its left and right ends and upper portion bent rearward to form a side wall portion 274S and an upper side wall 274U.
Left and right rotating arms 276, 276 are attached to the upper portion of the side wall portion 274S with bolt pins 277, 277 so as to be vertically rotatable.
Of the rotating arms 276, 276, a second index plunger 278 capable of fixing the rotating arm 276 in an upright posture is attached to the left and right outer rotating arm 276 by engaging the nose with the side wall portion 274S.
In addition, the front surface of a lock plate 279 bent into an inverted L shape when viewed from the side is brought into contact with the rear surface of the left and right rotating arms 276, 276, and bolts 280, 280 are fastened and fixed.
A restricting portion 279K bent forward is formed on the upper portion of the lock plate 279. As shown in FIG.

(載置装置の上方揺動機構)
図16~図22に示すように、左右の載置ユニット200L,200Rに備えた内側支持板体210,210の間に、扇型に形成された回動板体281を上下方向の姿勢で配置する。
また、機台203側に、支持板体282をボルト283で固定し、この支持板282の前方延出部に左側のステー284Lと右側のステー284Rを起立姿勢としてボルト285で締結固定し、この左右のステー284L,284Rの間に回動板体281の下部を配置する。
そして、この回動板体281の下部を、左右方向の軸286によって左右のステー28L,284R間に前後揺動自在に軸支する。
なお、右側のステー284Rは左側のステー284Lよりも高く形成し、この右側のステー284Rの上部に第3インデックスプランジャー287を取り付ける。
回動板体281の下部における軸286よりも前側の部位に第1貫通孔288を形成し、この第1貫通孔28に第3インデックスプランジャー287のノーズが挿通された状態で、回動板体281は後上がり傾斜姿勢に保持される。
(Upper Swing Mechanism of Mounting Device)
As shown in FIGS. 16 to 22, between the inner support plates 210 provided in the left and right mounting units 200L and 200R, a fan-shaped rotary plate 281 is arranged in a vertical posture. do.
A support plate body 282 is fixed to the machine base 203 with bolts 283, and a left stay 284L and a right stay 284R are fastened and fixed to the forward extending portion of the support plate body 282 with bolts 285 in an upright posture, The lower part of the rotary plate 281 is arranged between the left and right stays 284L and 284R.
The lower portion of the rotating plate 281 is pivotally supported between the left and right stays 28 4 L and 284 R by a shaft 286 extending in the left-right direction so as to be able to swing back and forth.
The right stay 284R is formed higher than the left stay 284L, and the third index plunger 287 is attached to the top of the right stay 284R.
A first through-hole 288 is formed in a lower portion of the rotary plate 281 in front of the shaft 286, and the nose of the third index plunger 287 is inserted into the first through-hole 288. The plate body 281 is held in a rearward rising inclined posture.

また、回動板体281における軸286の上側の部位に第2貫通孔289を形成し、回動板体281を前方へ揺動させた状態で、この第2貫通孔289に第3インデックスプランジャー287のノーズが挿通される。
そして、右側の載置ユニット200Rにおける内側支持板体210の前後方向中央下部に、左右方向の揺動支持軸290の右側端部をボルト291で締結固定する。
また、この揺動支持軸290の左側の部位を、左側の載置ユニット200Lにおける内側支持板体210の前後方向中央下部に形成した穴に摺動自在に貫通させ、更に左方へ延設する。
図22に示すように、上述の回動板体281には、その下端部ほど軸286からの距離が短く、その上端部ほど軸286からの距離が長くなる円弧状のカム溝292を貫通形成し、このカム溝292に上述の揺動支持軸290を挿通させる。
また、回動板体281の後部には、長尺のパイプ等の操作具293を篏合可能な上方延出部294を一体形成する。
A second through hole 289 is formed in a portion of the rotary plate 281 above the shaft 286, and a third index plan is inserted into the second through hole 289 while the rotary plate 281 is swung forward. The nose of jar 287 is inserted.
Then, the right end portion of the horizontal swing support shaft 290 is fastened and fixed with a bolt 291 to the front-rear center lower portion of the inner support plate body 210 of the right mounting unit 200R.
In addition, the left portion of the rocking support shaft 290 is slidably passed through a hole formed in the lower central portion of the inner support plate body 210 in the left mounting unit 200L in the front-rear direction, and further extends leftward. .
As shown in FIG. 22, the rotating plate 281 is formed with an arc-shaped cam groove 292 extending from the shaft 286 toward its lower end and extending from the shaft 286 toward its upper end. Then, the rocking support shaft 290 is inserted through the cam groove 292 .
In addition, an upwardly extending portion 294 is integrally formed at the rear portion of the rotary plate 281 so that an operating tool 293 such as a long pipe can be fitted.

(載置装置の上方揺動構造)
しかして、図22の(a)に示すように、第2インデックスプランジャー278のノーズを側壁部274Sに係合させた状態では、回動アーム276,276と共にロックプレート279が起立している。
この状態では、ガイドローラー272が上側壁274Uの上面に載り、このガイドローラー272の上側に規制部279Kが位置する。
これによって、ガイドローラー272は、上側壁274U上に左右方向転動自在に支持され、かつ、規制部279Kによって浮き上がりが規制される。
これにより、載置装置200の受板202は、その後端部下面が第2樹脂レール268の第2平面部268Bの上面に支持され、略水平な姿勢に維持される。
また、牽引板体250の後端部下面は第2樹脂レール268の第1平面部268Aの上面に支持され、受板202の下面に沿う姿勢に維持される。
この状態で、載置装置200による肉片の容器への収容作業が行われる。
(Upward Swing Structure of Mounting Device)
Thus, as shown in FIG. 22(a), when the nose of the second index plunger 278 is engaged with the side wall portion 274S, the lock plate 279 stands up together with the rotating arms 276,276.
In this state, the guide roller 272 rests on the upper surface of the upper wall 274U, and the regulation portion 279K is positioned above the guide roller 272. As shown in FIG.
As a result, the guide roller 272 is supported on the upper wall 274U so as to roll in the left-right direction, and is restricted from rising by the restricting portion 279K.
As a result, the lower surface of the rear end portion of the receiving plate 202 of the mounting device 200 is supported by the upper surface of the second flat portion 268B of the second resin rail 268, and is maintained in a substantially horizontal posture.
Further, the lower surface of the rear end portion of the traction plate 250 is supported by the upper surface of the first flat portion 268A of the second resin rail 268 and maintained in a posture along the lower surface of the receiving plate 202 .
In this state, the placement device 200 is used to store the piece of meat in the container.

一方、図22の(b)に示すように、載置装置200のメンテナンスを行なう際には、第2インデックスプランジャー278のノブを引いてノーズを側壁部274Sから離脱させ、ロックプレート279の上部に形成された規制部279Kを、ガイドローラー272の上側から後方へ退避させる。
これによって、左右の載置ユニット200L,200Rを一体として、支点軸206中心に上方へ揺動可能な状態となる。
また、第3インデックスプランジャー287のノブを引いてノーズを第1貫通孔288から離脱させ、回動板体281を後方揺動可能な状態とする。
この状態で、作業者は、回動板体281の上方延出部294に操作具293を篏合させ、この操作具293を前下方へ操作して回動板体281を後方へ揺動させる。
この回動板体281の後方揺動によってカム溝292が軸286を中心として揺動し、揺動支軸290と、このカム溝292における軸286から遠い側の内縁部との摺接によって、この揺動支持軸290が下方へ引かれる(押し下げられる)。
On the other hand, as shown in FIG. 22(b), when performing maintenance on the mounting device 200, the knob of the second index plunger 278 is pulled to separate the nose from the side wall portion 274S, and the upper portion of the lock plate 279 is pulled. The restriction portion 279K formed on the upper side of the guide roller 272 is retracted rearward.
As a result, the left and right mounting units 200L and 200R can be integrally swung upward about the fulcrum shaft 206. As shown in FIG.
Also, the knob of the third index plunger 287 is pulled to disengage the nose from the first through hole 288 so that the rotary plate 281 can swing backward.
In this state, the operator fits the operating tool 293 to the upwardly extending portion 294 of the rotary plate 281 and operates the operating tool 293 forward and downward to swing the rotary plate 281 backward. .
The cam groove 292 swings around the shaft 286 due to the rearward swinging of the rotary plate 281, and the sliding contact between the swing support shaft 290 and the inner edge of the cam groove 292 on the far side from the shaft 286 , the swing support shaft 290 is pulled downward (pushed down).

これによって、左右の載置ユニット200L,200Rからなる載置装置200は、支点軸206を中心として前上方へ揺動する。
また、このように載置装置200が前上方へ揺動して開放した状態では、載置装置200の重心位置が支点軸206の前側から後側へ移動しており、これに加えて、第3インデックスプランジャー287のノーズを第2貫通孔289に挿通することで、載置装置200が開放状態で安定支持される。
なお、図22(b)に示すように、載置装置200を開放した状態で、牽引板体250の下方回動が第4連結棒221との当接によって規制される。
As a result, the mounting device 200 composed of the left and right mounting units 200L and 200R swings forward and upward about the fulcrum shaft 206 .
In addition, in the state in which the mounting device 200 swings forward and upward in this manner, the center of gravity of the mounting device 200 moves from the front side to the rear side of the fulcrum shaft 206. By inserting the nose of the 3-index plunger 287 into the second through hole 289, the mounting device 200 is stably supported in an open state.
In addition, as shown in FIG. 22( b ), downward rotation of the traction plate 250 is restricted by contact with the fourth connecting rod 221 when the mounting device 200 is opened.

(移載ベルトの着脱構造)
図16に示すように、上述の牽引板体250を形成するにあたり、その前後両端部を幅広に形成し、その前後方向中間部を長尺にわたって幅狭に形成し、この幅狭の部位から幅広の部位に切り換わる隅部に、前後方向の切り欠き部を形成する。
しかして、移載ベルト(請求項の「移送体」)295の装着は、図22(b)に示すように載置装置200を開放した状態で行なう。
この状態で、第1インデックスプランジャー270のノブを引いて左右の支持アーム264,264の固定を解除し、この左右の支持アーム264,264を下方回動させる。
これによって、第2樹脂レール268が下方へ退避し、この第2樹脂レール268によって支持されていた牽引板体250を下方回動させられることができる。
(Detachable structure of transfer belt)
As shown in FIG. 16, in forming the above-described traction plate 250, the front and rear end portions thereof are formed wide, the front and rear intermediate portion thereof is formed to be narrow over a long length, and the width is widened from this narrow portion. A notch in the front-rear direction is formed at the corner where the part switches to .
Thus, the mounting of the transfer belt ("transport body" in the claims) 295 is performed with the mounting device 200 opened as shown in FIG. 22(b).
In this state, the knob of the first index plunger 270 is pulled to unlock the left and right support arms 264, 264, and the left and right support arms 264, 264 are rotated downward.
As a result, the second resin rail 268 retracts downward, and the traction plate 250 supported by the second resin rail 268 can be rotated downward.

この牽引板体250の第2連結棒217を中心とする下方回動位置は、この牽引板体250の前端部下面が第4連結棒221に当接した状態で規制される。
なお、第2樹脂レール268によって支持されていた受板202の後端部の下方回動(脱落)は、脱落防止プレート262への当接によって阻止される。
この状態で、図23に示すように、牽引板体250を、移載ベルト295の一端を袋綴じ状にして形成された第1間隙295Sに挿通し、移載ベルト295における第1間隙295Sを包囲する部位の前後両端部を、牽引板体250に形成した前後の切り欠き部に引っ掛ける。
これにより、移載ベルト295の一端側が牽引板体250に取り付けられ、この牽引板体250に引かれて移動するようになる。
The downward rotation position of the traction plate 250 about the second connecting rod 217 is regulated with the lower surface of the front end portion of the traction plate 250 in contact with the fourth connecting rod 221 .
The downward rotation (dropping) of the rear end portion of the receiving plate 202 supported by the second resin rail 268 is prevented by contact with the drop prevention plate 262 .
In this state, as shown in FIG. 23, the pulling plate 250 is inserted into the first gap 295S formed by binding one end of the transfer belt 295 in a double-sided manner. The front and rear end portions of the portion to be surrounded are hooked on the front and rear notches formed in the traction plate 250 .
As a result, one end of the transfer belt 295 is attached to the traction plate 250 and pulled by the traction plate 250 to move.

一方、上述の円筒状フレーム252の前端部と後部には、フック部材296の基部を固定する。
そして、このフック部材296の上部に、斜め外側上方へ向けて開口する開口部が形成されると共に、この開口部の入り口を閉鎖するノーズを備えた第4インデックスプランジャー297,297を設ける。
これにより、円筒状フレーム252の周面に形成した穴に、第4インデックスプランジャー297,297のノーズの先端が嵌入した状態で、開口部の入り口が閉鎖される。
また、この第4インデックスプランジャー297,297のノブを引き上げ、ノーズが穴から抜けて更に上動退避すると、開口部の入り口が開放される。
また、移載ベルト295の他端を袋綴じ状にして形成された第2間隙295Eには、移載ベルト295の前後幅よりも長尺の丸棒298を挿通する。
しかして、移載ベルト295の他端側を、受板202の下面に沿わせて左右方向内側へ引いた後、この受板202の左右方向内側の縁部に巻き掛けて受板202の上面側へ折り返す。
On the other hand, the base portion of the hook member 296 is fixed to the front end portion and the rear portion of the cylindrical frame 252 described above.
An opening is formed in the upper portion of the hook member 296 and opens obliquely outward and upward, and fourth index plungers 297, 297 having noses for closing the entrance of the opening are provided.
As a result, the entrance of the opening is closed with the tips of the noses of the fourth index plungers 297, 297 fitted into the holes formed in the peripheral surface of the cylindrical frame 252. As shown in FIG.
Further, when the knobs of the fourth index plungers 297, 297 are pulled up, and the nose is pulled out of the hole and further moved upward, the entrance of the opening is opened.
In addition, a round bar 298 longer than the front-rear width of the transfer belt 295 is inserted into a second gap 295E formed by binding the other end of the transfer belt 295 in a double-sided manner.
Then, the other end of the transfer belt 295 is pulled inward in the left-right direction along the lower surface of the receiving plate 202 , and then wound around the inner edge in the left-right direction of the receiving plate 202 to extend the upper surface of the receiving plate 202 . turn to the side.

そして、この移載ベルト295の他端側を、受板202の上面に沿わせて左右方向外側へ引き、角筒状フレーム254の下側を通し、円筒状フレーム252の下側を通してからこの円筒状フレーム252の外側周面で巻き返す。
そして、この移載ベルト295の他端に挿通した丸棒298の前後両端部を、前後のフック部材296,296の開口部から嵌入させて係止する。
この状態で、前後の第4インデックスプランジャー297,297のノーズ先端を円筒状フレーム252の周面に形成した穴に嵌入させ、フック部材29,29の開口部からの丸棒298の脱落を阻止する。
これにより、移載ベルト295の他端部が円筒状フレーム252に取り付けられ、定点固定される。
なお、円筒状フレーム252の周面に前後方向の溝を形成し、この溝に、移載ベルト295の他端に挿通した丸棒298を嵌入させてから、第4インデックスプランジャー297,297で脱落を阻止する構成としてもよい。
なお、移載ベルト295を取り外す作業は、上述と逆の順序で行なえばよい。
Then, the other end of the transfer belt 295 is pulled laterally outward along the upper surface of the receiving plate 202, passes through the lower side of the rectangular tubular frame 254, passes through the lower side of the cylindrical frame 252, and then passes through the cylindrical frame 252. It is wound around the outer peripheral surface of the shaped frame 252 .
Then, the front and rear ends of the round bar 298 inserted into the other end of the transfer belt 295 are fitted through the openings of the front and rear hook members 296 , 296 and locked.
In this state, the tips of the noses of the front and rear fourth index plungers 297, 297 are fitted into the holes formed in the peripheral surface of the cylindrical frame 252, and the round bar 298 falls out of the openings of the hook members 296, 296. prevent
As a result, the other end of the transfer belt 295 is attached to the cylindrical frame 252 and fixed at a fixed point.
A groove is formed in the longitudinal direction on the peripheral surface of the cylindrical frame 252, and a round bar 298 inserted through the other end of the transfer belt 295 is inserted into the groove. It is good also as composition which prevents omission.
The operation of removing the transfer belt 295 may be performed in the reverse order of the above.

(載置装置の要部の作動)
図24において、(a)は、第2エアシリンダー241が短縮し、この第2エアシリンダー241のピストン244の先端部に一体化された受板202が載置装置200の内側へ全ストローク移動した状態を示す。なお、この受板202の上面に形成される受面201上に、移載ベルト295が摺接自在に支持されている。
この状態では、受面201は、その下方に搬送されてきたトレー(請求項の「容器」)G1の上側を略覆う第1位置PS1に位置している。
この状態から、第2エアシリンダー241が伸長作動すると、受板202と共に、この第2エアシリンダー241のピストン244の先端部に一体化された第1タイミングプーリー233の軸心234と第2タイミングプーリー235の軸心236が外側方へ全ストローク移動する。
ここで、第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235に巻き回されたタイミングベルト237の上側巻回域の一部が固定部材238によって定位置に保持されている。
(Operation of main part of mounting device)
In FIG. 24, (a) shows that the second air cylinder 241 is shortened, and the receiving plate 202 integrated with the tip of the piston 244 of the second air cylinder 241 is moved to the inside of the mounting device 200 by the full stroke. Indicates status. A transfer belt 295 is slidably supported on a receiving surface 201 formed on the upper surface of the receiving plate 202 .
In this state, the receiving surface 201 is positioned at the first position PS1 that substantially covers the upper side of the tray ("container" in the claims) G1 that has been transported therebelow.
When the second air cylinder 241 is extended from this state, the axis 234 of the first timing pulley 233 integrated with the tip of the piston 244 of the second air cylinder 241 together with the receiving plate 202 and the second timing pulley The axis 236 of 235 moves outward by a full stroke.
A part of the upper winding region of the timing belt 237 wound around the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 is held at a fixed position by the fixing member 238 .

このため、第1タイミングプーリー233の軸心234と第2タイミングプーリー235の軸心236が外側方へ移動するときに、この2つのタイミングプーリー233,235が同方向へ回転しながら、タイミングベルト237の下側巻回域が外側方へ移動する。
これによって、このタイミングベルト237の下側巻回域に取り付けられた第1摺動子246が牽引板体250と一体で外側方へ移動し、この牽引板体250によって移載ベルト295の一端部が外側方へ引かれる。
移載ベルト295は、受板202の上面から受板202の内側端部で折り返し、受板202の下面に沿わせている。
このため、移載ベルト295に弛みを発生させることなく、受板202の内側端部を外側方へ移動させるためには、受板202の外側方への移動量に対して、牽引板体250を外側方へ2倍の距離だけ移動させる必要がある。
Therefore, when the shaft center 234 of the first timing pulley 233 and the shaft center 236 of the second timing pulley 235 move outward, the two timing pulleys 233 and 235 rotate in the same direction, and the timing belt 237 rotates. The lower winding area of moves outward.
As a result, the first slider 246 attached to the lower winding area of the timing belt 237 moves outward together with the traction plate 250 , and the traction plate 250 pulls one end of the transfer belt 295 . is pulled outward.
The transfer belt 295 is folded back at the inner end of the receiving plate 202 from the upper surface of the receiving plate 202 and is laid along the lower surface of the receiving plate 202 .
Therefore, in order to move the inner end portion of the receiving plate 202 outward without causing slack in the transfer belt 295, the pulling plate body 250 must must be moved outward by twice the distance.

すなわち、図24における(a)から(b)への状態変化に示すように、移載ベルト295における受板202上の部位に仮想定点CP1を設定し(図24の(a))、受板202の内側端がこの仮想定点CP1まで移動する状態(図24の(b))を想定する。
このとき、受板202の内側端部が仮想定点CP1に達するまでの第1移動距離Sに対して、牽引板体250の外側端部は第1移動距離Sの2倍となる第2移動距離Tだけ移動する必要がある。
このために、上述のタイミングベルト237および2つのタイミングプーリー233,235からなる機構を設けており、これによって、受板202の外側方への移動速度(第2エアシリンダー241のピストン244の伸長速度)に対して、牽引板体250の外側方への移動速度は2倍の速度となる。
That is, as shown in the state change from (a) to (b) in FIG. 24, a virtual fixed point CP1 is set at a portion of the transfer belt 295 on the receiving plate 202 ((a) in FIG. 24), It is assumed that the inner end of 202 moves to this imaginary fixed point CP1 ((b) in FIG. 24).
At this time, with respect to the first moving distance S until the inner end of the receiving plate 202 reaches the virtual fixed point CP1, the outer end of the traction plate 250 is a second moving distance that is twice the first moving distance S. It needs to move by T.
For this purpose, a mechanism consisting of the timing belt 237 and the two timing pulleys 233 and 235 described above is provided. ), the outward moving speed of the traction plate 250 is doubled.

これによって、受板202の受面201が第1位置PS1から第2位置PS2まで移動するときに、移送体295は、この受面201の移動方向とは逆の方向へ、同じ大きさの速度で移動する。
なお、図24において、(a)は受板202(受面201)がトレーG1の上方に侵入してこのトレーG1の上方を略覆う閉鎖状態、(b)は受板202(受面201)がトレーG1の上方から退避してこのトレーG1の上方を開放した開放状態である。
(b)の状態において、受板202の内側端部での移載ベルト295の折り返し移動によって、移載ベルト295上の肉片mまたは肉群Mが移載ベルト295表面から剥離され、トレーG1内に落下して収容される。
すなわち、第2搬送作用部5Rの搬送終端部から受面201上に載置されていた肉片mまたは肉群Mは、左右方向および前後方向の位置をそのままの位置とした状態で、直下方のトレーG1内に落下して収容される。
同様に、図16~図19は、受面201(受板202)がトレーG1の上方を略覆う第1位置PS1に位置する状態、図20、図21は、受面201(受板202)がトレーG1の上方を開放する第2位置PS2に移動した状態を示している。
なお、この受面201は、第2搬送作用部5Rの搬送終端部の前後移動範囲(請求項の「位置変更軌跡」)の下側に配置される。
As a result, when the receiving surface 201 of the receiving plate 202 moves from the first position PS1 to the second position PS2, the transfer body 295 moves at the same speed in the direction opposite to the moving direction of the receiving surface 201. to move.
In FIG. 24, (a) is a closed state in which the receiving plate 202 (receiving surface 201) enters above the tray G1 and substantially covers the upper part of the tray G1, and (b) is the receiving plate 202 (receiving surface 201). is retracted from above the tray G1 to open the upper side of the tray G1.
In the state of (b), the meat piece m or the meat group M on the transfer belt 295 is peeled off from the surface of the transfer belt 295 by the folding movement of the transfer belt 295 at the inner end of the receiving plate 202, and is placed in the tray G1. falls to and is contained.
That is, the piece of meat m or the group of meat M that has been placed on the receiving surface 201 from the transport terminal end of the second transport action part 5R is kept at the position in the left-right direction and the front-rear direction, and is placed directly below. It drops and is accommodated in the tray G1.
Similarly, FIGS. 16 to 19 show a state in which the receiving surface 201 (receiving plate 202) is located at the first position PS1 that substantially covers the upper side of the tray G1, and FIGS. has moved to the second position PS2 to open the top of the tray G1.
The receiving surface 201 is arranged below the forward and backward movement range (“position change locus” in the claims) of the conveying end portion of the second conveying action portion 5R.

(トレー搬送装置)
図25~図27に、容器供給部300を備えたトレー搬送装置(請求項の「容器搬送装置」)305を示す。
図25に示すように、容器供給部300には、レール状のトレー収容部303と、トレー剥離装置304を備える。
トレー収容部303は、重ね合わせた多数の空のトレーG1を収容し、脱落を防止しながら斜め下方へ滑動案内するレール状の枠体から構成する。
また、トレー剥離装置304は、トレー収容部303の下端部からトレーG1を一皿ずつ剥離して取り出すものである。
このトレー剥離装置304は、先端部に吸盤306を備えた回動アーム307と、この回動アーム307を回動させる電動モーター308を備える。
(Tray transport device)
25 to 27 show a tray transfer device (“container transfer device” in the claims) 305 having a container supply section 300. FIG.
As shown in FIG. 25 , the container supply section 300 includes a rail-shaped tray housing section 303 and a tray peeling device 304 .
The tray housing portion 303 is composed of a rail-shaped frame that houses a large number of stacked empty trays G1 and slides and guides them obliquely downward while preventing them from falling off.
Further, the tray peeling device 304 peels and takes out the trays G1 one by one from the lower end portion of the tray accommodating portion 303. As shown in FIG.
The tray peeling device 304 comprises a rotating arm 307 having a suction cup 306 at its tip, and an electric motor 308 for rotating the rotating arm 307 .

そして、吸盤306には、回動アーム307内に配策した吸気管(図示省略)の先端部が連通されており、回動アーム307が上昇回動したときに負圧を発生させて、トレーG1の下面を吸着する構成としている。
この吸着後に回動アーム307を下降回動させて負圧を解除し、吸着されていたトレーG1をトレー搬送装置305上に載置するように構成されている。
このトレー搬送装置305は、トレー剥離装置304によって剥離されたトレーG1を、上述の搬送部5と平面視で直交する方向へ搬送し、収容部6における載置装置200の受板202,202の下方に形成される空間Q内を右側から左側へ通過させるものである。このトレー搬送装置305は、その搬送終端側に配置した駆動スプロケット315と搬送始端側に配置した従動スプロケット314の間に無端チェーン316を巻き掛けて構成する。
この無端チェーン316には、トレーG1の幅に相当する間隔をおいて多数の係止板317を備える。
また、トレーG1の前後位置および上下位置を規制しながら搬送案内する断面形状がコ字型の搬送案内レール318を、トレーG1の搬送方向に3分割して配置する。
この搬送案内レール318は、載置装置200の受面201が容器G1の上側を覆う第1位置PS1に位置している状態で(第2位置PS2に移動する前に)、左右の受面201,201の直下に搬送されて停止した2つの隣接するトレーG1,G1所定距離だけ上昇させるエアシリンダー319,319を備える。
The suction cup 306 is connected to the tip of an intake pipe (not shown) routed in the rotating arm 307, and when the rotating arm 307 is rotated upward, a negative pressure is generated to It is configured to attract the lower surface of G1.
After this suction, the rotary arm 307 is rotated downward to release the negative pressure, and the tray G1 that has been suctioned is placed on the tray transport device 305 .
The tray conveying device 305 conveys the tray G1 peeled by the tray peeling device 304 in a direction orthogonal to the conveying section 5 in plan view, and the receiving plates 202 and 202 of the placing device 200 in the accommodating section 6 It is made to pass from the right side to the left side in the space Q formed below. The tray conveying device 305 is constructed by winding an endless chain 316 between a driving sprocket 315 arranged on the conveying end side and a driven sprocket 314 arranged on the conveying starting end side.
The endless chain 316 is provided with a large number of locking plates 317 spaced apart corresponding to the width of the tray G1.
Further, the transport guide rails 318 having a U-shaped cross section for guiding transport while regulating the front and rear positions and the vertical positions of the tray G1 are divided into three parts in the transport direction of the tray G1.
The conveying guide rails 318 are arranged in a state where the receiving surfaces 201 of the mounting device 200 are positioned at the first position PS1 covering the upper side of the container G1 (before moving to the second position PS2). , 201 are provided and air cylinders 319, 319 are provided for raising two adjacent trays G1 , G1 conveyed and stopped just below the trays 201 by a predetermined distance.

(各部の作動)
(切断作動)
切断する塊状肉の種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、起動スイッチを操作する。
これによって、供給部3の往復揺動と、切断部4の無端状帯刃49の周回移動と、搬送部5の搬送駆動が開始される。
この初期状態において、供給部3は揺動範囲の下限に位置しており、この状態で供給部3に塊状肉を2列投入し、フィードスイッチをON操作すると、塊状肉搬送装置9が駆動を開始する。
これによって、投入された塊状肉は塊状肉搬送装置9の搬送作用を受けて前方へ搬送され、この塊状肉の前端部が受板43の後面に当接し、塊状肉の前端部の位置が規制される。そして、この状態から供給部3が上昇揺動するにつれて、塊状肉における左右の開口部35から突出した前端部に、右側から左側へ周回移動する無端状帯刃49の刃縁が上側から切り込んでいく。
(operation of each part)
(cutting action)
The operation conditions are set according to the type and condition of the lump meat to be cut, the setting conditions of each section are changed, and the start switch is operated.
As a result, the reciprocating swing of the supply unit 3, the circular movement of the endless band blade 49 of the cutting unit 4, and the transport drive of the transport unit 5 are started.
In this initial state, the supply unit 3 is positioned at the lower limit of the swing range. In this state, when two rows of chunk meat are fed into the supply unit 3 and the feed switch is turned on, the lump meat conveying device 9 is driven. Start.
As a result, the thrown-in lumped meat is conveyed forward by the conveying action of the lumped meat conveying device 9, and the front end portion of the lumped meat contacts the rear surface of the receiving plate 43, and the position of the front end portion of the lumped meat is regulated. be done. Then, as the supply unit 3 swings upward from this state, the blade edge of the endless band blade 49 that circulates from the right side to the left side cuts from the upper side into the front end portions protruding from the left and right openings 35 of the lump meat. go.

このとき、塊状肉の前端部が受板43によって位置規制されているので、無端状帯刃49によって塊状肉前端部を均一な厚みに切断することができる。
供給部3が揺動範囲の上限近くの位置まで上昇揺動することによって、塊状肉の前端部が無端状帯刃49によって切り離される。
そして、この所定の厚さに切断された肉片が、受板43の上端と無端状帯刃49の下端との間に形成された間隔部Tを通過して、受板43の前側に配置された引継回転体72の環状板74の上側周面に引き継がれる。
また、供給部3は揺動範囲の下限位置まで下降揺動し、初期状態に復帰、この後、供給部3は再び上昇揺動し、上述の塊状肉の切断が繰り返される。
このようにして間隔部Tを通過して引継回転体72の環状板74の上側周面に引き継がれた肉片は、揺動する多数の細杆82の先端部で環状板74の周面から剥ぎ取られ、二つ折りとなる。
そして、肉片の一部どうしが上下に重なるように搬送作動中の無端ベルト96の搬送始端部上に順次置かれ、2列の肉群M,Mが形成される。
この2列の肉群M,Mにおいて、各列における肉群Mと次の肉群Mとの間には、所定の間隔が形成される。
At this time, since the position of the front end of the block of meat is restricted by the receiving plate 43, the front end of the block of meat can be cut to a uniform thickness by the endless band blade 49. FIG.
As the supply unit 3 swings upward to a position near the upper limit of the swinging range, the front end of the block of meat is cut off by the endless band blade 49 .
Then, the piece of meat cut to a predetermined thickness passes through a space portion T formed between the upper end of the receiving plate 43 and the lower end of the endless belt blade 49, and is arranged on the front side of the receiving plate 43. It is taken over by the upper peripheral surface of the annular plate 74 of the takeover rotor 72 .
Further, the supply unit 3 swings downward to the lower limit position of the swing range and returns to the initial state. After that, the supply unit 3 swings upward again, and the above-described cutting of the lump meat is repeated.
The meat pieces passed through the space T and taken over to the upper peripheral surface of the annular plate 74 of the take-over rotating body 72 are peeled off from the peripheral surface of the annular plate 74 by the distal end portions of the numerous oscillating narrow rods 82. It is taken and folded in half.
Then, the meat pieces are successively placed on the conveying starting end of the endless belt 96 during the conveying operation so that part of the pieces of meat overlap vertically, forming two rows of meat groups M, M. FIG.
In these two rows of meat groups M, M, a predetermined gap is formed between the meat group M and the next meat group M in each row.

このような切断作業において、切断される肉片mの厚さを調節するために受板43を開口部35に対して位置調節すると、この受板43と、搬送方向上手側の搬送作用部5Fを支持する第1支持部材55が前後方向に移動する。
しかし、搬送方向下手側の搬送作用部5Rを支持する第2支持部材116は、機台2側の第3支持部材53に一体的に取り付けられているため、受板43の位置調節の影響を受けて前後方向に移動することはない。
このため、切断する肉片mの厚さを調節しても、搬送部5における搬送方向下手側の搬送作用部5Rの位置が変化しないので、この搬送作用部5Rの搬送終端部から収容部6への肉片mないし肉群Mの引き継ぎ位置が安定する。
すなわち、収容部6に設けた載置装置200の受面201に対する肉片mないし肉群Mの搬出位置が変化しにくくなり、以後の収容作動を円滑に行える。
また、受板43と搬送部5における搬送方向上手側の搬送作用部5Fとの位置関係が変化しないので、切断されて折り畳まれた肉片mは、搬送作用部5Fに円滑に引き継がれて搬送される。
In such a cutting operation, when the position of the receiving plate 43 is adjusted with respect to the opening 35 in order to adjust the thickness of the meat piece m to be cut, the receiving plate 43 and the conveying action portion 5F on the upstream side in the conveying direction are separated. The supporting first support member 55 moves in the front-rear direction.
However, since the second supporting member 116 that supports the conveying action portion 5R on the downstream side in the conveying direction is integrally attached to the third supporting member 53 on the side of the machine base 2, the influence of the position adjustment of the receiving plate 43 is eliminated. It does not move back and forth when received.
Therefore, even if the thickness of the piece of meat m to be cut is adjusted, the position of the conveying action portion 5R on the lower side in the conveying direction in the conveying portion 5 does not change, so that the conveying end portion of the conveying action portion 5R to the accommodating portion 6 is moved. The transfer position of the piece of meat m or group of meat M is stabilized.
That is, the carrying-out position of the piece of meat m or the group of meat M with respect to the receiving surface 201 of the placement device 200 provided in the storage section 6 is less likely to change, and the subsequent storage operation can be performed smoothly.
In addition, since the positional relationship between the receiving plate 43 and the conveying action portion 5F on the upper side of the conveying direction in the conveying portion 5 does not change, the cut and folded piece of meat m is smoothly transferred to the conveying action portion 5F and conveyed. be.

(収容作動)
上述の切断作業によって形成された2列の肉群M,Mは、各列の間に所定の狭い間隔が形成された状態で収容部6へ搬送されてくる。
図30~図37に示すように、この搬送中の肉群M,Mにおける各列の間隔を「肉列間隔P0」と呼ぶ。
(Containment operation)
The two rows of meat groups M, M formed by the above-described cutting work are conveyed to the storage section 6 with a predetermined narrow interval formed between each row.
As shown in FIGS. 30 to 37, the interval between rows of meat groups M, M during transportation is called "meat row interval P0".

(受面上への肉群の引き継ぎ)
しかして、図28、図29に示すように、収容作動の開始時には、まず、この肉列間隔P0を有して搬送されてくる2列の肉群M,Mを、搬送作動中にある往復移動コンベア95の搬送終端部を後方へ移動させながら、載置装置200の左右の受面201,201上に降ろすようにして引き継ぐ。
これにより、図16、図30、図31に示すように、左右の受面201,201上に左右の肉群M,Mが引き継がれた状態でも、左右の肉群M,Mの間隔は肉列間隔P0のままである。
そして、この状態で2つのトレーG1,G1を左右の受面201,201の下側に並置状態で待機させる必要があるが、この2つのトレーG1,G1が重ならないように間隔をおいて配置する必要がある。
(Transfer of meat group onto receiving surface)
Thus, as shown in FIGS. 28 and 29, at the start of the accommodation operation, the two rows of meat groups M, M conveyed with this meat row interval P0 are first transported back and forth during the transportation operation. While moving the conveying end portion of the moving conveyor 95 rearward, it is lowered onto the left and right receiving surfaces 201, 201 of the placing device 200 to take over.
As a result, as shown in FIGS. 16, 30, and 31, even when the left and right meat groups M, M are inherited on the left and right receiving surfaces 201, 201, the left and right meat groups M, M are spaced apart from each other. The row spacing remains P0.
In this state, the two trays G1 and G1 need to be placed side by side under the left and right receiving surfaces 201 and 201, but are spaced apart so that the two trays G1 and G1 do not overlap. There is a need to.

このため、受面201上に引き継がれた各肉群Mの左右方向での中心位置と、トレーG1の左右方向での中心位置とが左右方向にずれた状態となり、このまま、受面201上の肉群Mを落下させた場合、この肉群MがトレーG1からはみ出す事態が生じうる。(図30、図31において実線で示す肉群Mと破線で示すトレーG1の位置ずれ。)
この肉群M,MとトレーG1,G1の左右方向の位置ずれを、以下のようにして解消する。
Therefore, the center position of each meat group M inherited on the receiving surface 201 in the left-right direction and the center position of the tray G1 in the left-right direction are deviated in the left-right direction. When the group of meat M is dropped, a situation may occur in which the group of meat M protrudes from the tray G1. (In FIGS. 30 and 31, the positional deviation between the meat group M indicated by the solid line and the tray G1 indicated by the broken line.)
The lateral positional deviation between the meat groups M, M and the trays G1, G1 is eliminated as follows.

(1段階目の作動)
まず、図16、図17、図30、図31に示すように、左右の受面201,201を最接近させ、左右の受板202,202の内側端部の間隔(厳密には左右の移載ベルト295,295の折り返し部の間隔)が最小間隔P1となっている状態で、この左右の受面201,201上に肉群G1,G1を引き継ぐ。
そして、この後、図18、図32に示すように、左右の第1エアシリンダー225,225を設定量だけ伸長させて、左右の載置ユニット200L,200Rを外側方(相反する方向)へ移動させ、左右の受面201,201の内側端部の間隔を中間間隔P2に拡大する。
(First stage operation)
First, as shown in FIGS. 16, 17, 30, and 31, the left and right receiving surfaces 201, 201 are brought closest to each other, and the space between the inner ends of the left and right receiving plates 202, 202 (strictly speaking, the left and right displacement is The meat groups G1, G1 are inherited on the left and right receiving surfaces 201, 201 in a state where the interval between the folded portions of the loading belts 295, 295 is the minimum interval P1.
Thereafter, as shown in FIGS. 18 and 32, the left and right first air cylinders 225, 225 are extended by a set amount to move the left and right mounting units 200L, 200R outward (opposite directions). , and the space between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 is expanded to the intermediate space P2.

このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最小間隔P1から中間間隔P2に拡大されるまでの間にわたり、この左右の受面201,201がトレーG1,G1の上側に侵入し、この受面201,201によってトレーG1,G1の上方が略覆われている。
このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最小間隔P1から中間間隔P2までにある状態での左右の受面201,201の位置を、第1位置PS1と定義する。
そして、この状態では、左右の受面201,201上の肉群M,Mが、下側に待機するトレーG1,G1の直上方に位置するようになる。
In this manner, the left and right receiving surfaces 201, 201 are positioned above the trays G1, G1 over the interval from the minimum interval P1 to the intermediate interval P2, between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201. The receiving surfaces 201, 201 substantially cover the upper sides of the trays G1, G1.
In this way, the position of the left and right receiving surfaces 201, 201 in a state in which the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 is between the minimum distance P1 and the intermediate distance P2 is defined as a first position PS1. .
In this state, the meat groups M, M on the left and right receiving surfaces 201, 201 are positioned directly above the trays G1, G1 waiting below.

(2段階目の作動)
この状態で、トレー搬送装30エアシリンダー319を上昇作動させ、トレーG1,G1を設定位置まで上昇させる。
そして、図20、図36に示すように、トレーG1,G1の上昇中または上昇完了後に、左右の第2エアシリンダー241,241を設定量だけ伸長作動させ、左右の受面201,201の内側端部の間隔を最大間隔P3に拡大する。
このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最大間隔P3になった状態での左右の受面201,201の位置を、第2位置PS2と定義する。
この状態では、左右の受面201,201がトレーG1,G1の上側から左右外側へ退避し、このトレーG1,G1の上方が開放される。
なお、図34、図35は、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、中間間隔P2から最大間隔P3に拡大される途中の中間間隔PMにある状態を示すものである。
(Second stage operation)
In this state, the air cylinder 319 of the tray transfer device 305 is raised to raise the trays G1, G1 to the set position.
Then, as shown in FIGS. 20 and 36, during or after the trays G1, G1 are raised, the left and right second air cylinders 241, 241 are operated to extend by a set amount, and the inner sides of the left and right receiving surfaces 201, 201 are moved. Expand the edge spacing to the maximum spacing P3.
In this way, the position of the left and right receiving surfaces 201, 201 when the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 is the maximum distance P3 is defined as a second position PS2.
In this state, the left and right receiving surfaces 201, 201 are retracted from the upper side of the trays G1, G1 to the left and right outer sides, and the upper side of the trays G1, G1 is opened.
34 and 35 show a state in which the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 is at the middle distance PM, which is in the middle of expanding from the middle distance P2 to the maximum distance P3.

このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が中間間隔P2から中間間隔PMを経て最大間隔P3に拡大するまでの間、すなわち、受面201,201の双方が第1位置PS1から第2位置PS2まで移動するときに、各備えた移載ベルト295,295が受面201,201の移動方向とは逆の方向へ同じ大きさの速度で移動する。
これによって、肉群M,Mは、左右および前後の位置変化を伴うことなく、トレーG1,G1内へ落下して収容される。
肉群M,Mを収容したトレーG1,G1は、初期位置へ下降し、トレー搬送装置305によって空間Qを通過し、左外側方へ搬出される。
以上の作動が、肉群M,Mが搬送されてくる間隔に同調して繰り返される。
なお、上述のように左右の受面201,201(左右の受板202,202、左右の移載ベルト295,295)が最大間隔P3に拡大した状態では、この最大間隔P3内に搬送作用部5Rが位置する。(搬送作用部5Rの左右幅よりも最大間隔P3の方が大きい。)また、往復移動コンベア95における無端ベルト96の下側巻回域は、左右の受面201,201の上側に近接する高さに設定し、肉群Mの引継性を高める必要がある。
In this way, the interval between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 expands from the intermediate interval P2 to the maximum interval P3 via the intermediate interval PM, that is, both the receiving surfaces 201, 201 are at the first position. When moving from PS1 to the second position PS2, the respective transfer belts 295, 295 move in the direction opposite to the moving direction of the receiving surfaces 201, 201 at the same speed.
As a result, the meat groups M, M are dropped into the trays G1, G1 and accommodated without changing their positions in the left-right and front-rear directions.
The trays G1, G1 containing the groups of meat M, M are lowered to the initial position, passed through the space Q by the tray conveying device 305, and carried out to the left outer side.
The above operation is repeated in synchronization with the intervals at which the meat groups M, M are conveyed.
As described above, when the left and right receiving surfaces 201, 201 (the left and right receiving plates 202, 202 and the left and right transfer belts 295, 295) are expanded to the maximum distance P3, the conveying action portion is positioned within the maximum distance P3. 5R is located. (The maximum interval P3 is larger than the lateral width of the conveying action portion 5R.) In addition, the lower winding area of the endless belt 96 on the reciprocating conveyor 95 is located at a height close to the upper side of the left and right receiving surfaces 201, 201. It is necessary to increase the transferability of the meat group M.

このため、往復移動コンベア95における無端ベルト96の下側巻回域に弛みを生じた場合、左右の第2エアシリンダー241,241を設定量短縮作動して左右の受面201,201を中間間隔P2に戻す際に、左右の受板202,202の内側端部が往復移動コンベア95における無端ベルト96に干渉する恐れがある。
しかしながら、上述のように、往復移動コンベア95における無端ベルト96の下側巻回域DAを前下がりに傾斜させているため、肉群Mの収容作動時に、無端ベルト96の下側巻回域DAの垂れ下りによる左右の受板202,202の内側端部(厳密には左右の移載ベルト295,295の折り返し端部)との干渉を防止することができる。
Therefore, when slack occurs in the lower winding area of the endless belt 96 on the reciprocating conveyor 95, the left and right second air cylinders 241, 241 are shortened by a set amount to set the left and right receiving surfaces 201, 201 to the intermediate distance. When returning to P2, the inner ends of the left and right receiving plates 202 , 202 may interfere with the endless belt 96 of the reciprocating conveyor 95 .
However, as described above, since the lower winding area DA of the endless belt 96 in the reciprocating conveyor 95 is inclined forward and downward, the lower winding area DA of the endless belt 96 is inclined when the meat group M is accommodated. Interference with the inner ends of the left and right receiving plates 202, 202 (strictly speaking, the folded ends of the left and right transfer belts 295, 295) due to the sagging of the belt can be prevented.

(適用範囲)
なお、この実施例は、塊状肉を連続的に切断するスライサーに関するものとしたが、この発明は、塊状肉の切断装置に限定されるものではなく、熱処理した加工肉、魚肉、チーズなど、塊状の食品全般に適用できる。
(Scope of application)
Although this embodiment relates to a slicer for continuously cutting block meat, the present invention is not limited to a block meat cutting apparatus, and can be used to slice meat blocks such as heat-treated processed meat, fish meat, cheese, etc. can be applied to all foods.

2 機台
3 供給部
4 切断部
5 搬送部
5F 搬送方向上手側の搬送作用部(第1搬送作用部)
5R 搬送方向下手側の搬送作用部(第2搬送作用部)
35 開口部(送出口)
43 受板(受部材)
49 無端状帯刃(切断刃)
53 第3支持部材
55 第1支持部材
56 上部リンクアーム(揺動リンク)
96 無端ベルト
116 前部支持台(第2支持部材)
148 下部従動ローラー(ローラー)
200 載置装置
201 受面
295 移載ベルト(移送体)
302 トレー搬送部(容器搬送装置)
M 空間
DA 下側巻回域
PS1 第1位置
PS2 第2位置
2 Machine base 3 Feeding unit 4 Cutting unit 5 Conveying unit 5F Conveying action unit on the upper side in the conveying direction (first conveying action unit)
5R Conveyance acting portion on the downstream side in the conveying direction (second conveyance acting portion)
35 opening (delivery port)
43 Receiving plate (receiving member)
49 Endless band blade (cutting blade)
53 Third support member 55 First support member 56 Upper link arm (swing link)
96 endless belt 116 front support base (second support member)
148 lower driven roller (roller)
200 mounting device 201 receiving surface 295 transfer belt (transfer body)
302 tray transport unit (container transport device)
M Space DA Lower winding area PS1 First position PS2 Second position

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