JP2022067546A - トラクタ - Google Patents
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Abstract
Description
3 機体フレーム
7 前輪
23 フロントアクスルケース(主ケース)
25 ギアケース(主ケース)
27 ギアボックス(旋回ケース)
31 旋回リンク
33 前輪切れ角検出機構
55 筒状部(中空カバー)
67 貫通孔(取付部)
71 ステー(支持部材)
73 ポテンショメータ(角度センサ)
74 ポテンショメータ本体(センサ本体)
75 検出アーム
77 連結ピン(ピン部)
81 カバー体
89 開放部
Claims (6)
- 機体フレームに連結される主ケースと、
前記主ケースに対して旋回可能に連結されるととともに、前輪を回転可能に支持する旋回ケースと、
を備えるトラクタにおいて、
前記主ケースと前記旋回ケースとを連結し、前記旋回ケースの旋回軸線を中心として当該旋回ケースと一体的に回転可能に構成された旋回リンクと、
前記主ケースに対して外側に、かつ、前記旋回ケースに対して外側に配置され、前記旋回リンクの回転角度を検出する前輪切れ角検出機構と、
を備えることを特徴とするトラクタ。 - 請求項1に記載のトラクタであって、
前記前輪切れ角検出機構は、
前記主ケース側に固定された支持部材と、
前記旋回リンクの回転角度に応じた信号を出力する角度センサと、
を備え、
前記角度センサは、
センサ本体と、
前記センサ本体に対して回転可能な検出アームと、
を備え、
前記センサ本体は、前記支持部材に固定されることを特徴とするトラクタ。 - 請求項1又は2に記載のトラクタであって、
前記前輪切れ角検出機構は、回転可能な検出アームを有する角度センサを備え、
前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の一方に設けられたピン部と、前記検出アーム側及び前記旋回リンク側の他方に設けられた取付部と、により、前記検出アームと前記旋回リンクとが連結されることを特徴とするトラクタ。 - 請求項3に記載のトラクタであって、
前記旋回リンクには中空カバーが固定され、
前記中空カバーは、前記検出アームと前記旋回リンクとが連結される部分の周囲を覆い、
前記中空カバーの内部空間の少なくとも一部は、下方へ開放されていることを特徴とするトラクタ。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のトラクタであって、
前記前輪切れ角検出機構を上方及び側方のうち少なくとも何れかから覆うカバー体を備えることを特徴とするトラクタ。 - 請求項5に記載のトラクタであって、
前記カバー体は、前記前輪切れ角検出機構の少なくとも一部を当該カバー体の下側から外側に露出させる開放部を有することを特徴とするトラクタ。
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