JP2022061902A - Vehicle display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地への走行ルートを案内表示する車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle display device that guides and displays a traveling route to a destination.
従来より、目的地への走行ルートを画像表示によって案内する車両用ナビゲーション装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用ナビゲーション装置は、出発前に目的地を入力し、その目的地までの走行ルートを表示するものであり、左折または右折すべき交差点が近付いたときは、通常地図画像を表示する共に、交差点の近傍を拡大した拡大交差点画像を表示する。
Conventionally, various vehicle navigation devices for guiding a traveling route to a destination by displaying an image have been proposed, and are disclosed in, for example,
しかしながら、拡大交差点画像が表示されたとしても、左折または右折すべき交差点の目印になるものがないために、左折または右折すべき交差点を判別し難いという問題を有していた。特に、交差点が密集している場所では、左折または右折すべき交差点を通り過ぎてしまったり、手前の交差点で曲がってしまったりすることがある。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、左折または右折すべき交差点を判別し易い案内画像を表示するものである。
However, even if the enlarged intersection image is displayed, there is no marker for the intersection to turn left or right, so there is a problem that it is difficult to determine the intersection to turn left or right. Especially in a densely populated area, you may pass an intersection where you should turn left or right, or you may turn at an intersection in front of you.
The present invention has been made in view of this problem, and displays a guide image that makes it easy to identify an intersection where a left turn or a right turn should be made.
本発明は、画像を表示する表示器１１と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器１１に表示させる制御手段３０と、を備えた車両用表示装置であって、前記制御手段３０は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像の縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間は、前記交差点の周囲の建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。
The present invention is a vehicle display device including a
また、本発明は、前記制御手段３０は、前記縮尺変更開始の前の第一所定時間Ｔ１と、前記縮尺変更終了の後の第二所定時間Ｔ２とは、前記建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。 Further, in the present invention, the control means 30 displays the building image G3 as the first predetermined time T1 before the start of the scale change and the second predetermined time T2 after the end of the scale change. It is characterized in that it is displayed on 11.
また、本発明は、前記制御手段３０は、前記第二所定時間Ｔ２の経過後は、前記建造物画像Ｇ３を表示させないことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 2, wherein the control means 30 does not display the building image G3 after the lapse of the second predetermined time T2.
また、本発明は、前記制御手段３０は、前記縮尺変更開始の前の第一所定区間Ｄ１と、前記縮尺変更終了の後の第二所定区間Ｄ２とは、前記建造物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。 Further, in the present invention, the control means 30 displays the building image G3 as the first predetermined section D1 before the start of the scale change and the second predetermined section D2 after the end of the scale change. It is characterized in that it is displayed on 11.
また、本発明は、前記制御手段３０は、前記第二所定区間Ｄ２の通過後は、前記建造物画像Ｇ３を表示させないことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the control means 30 does not display the building image G3 after passing through the second predetermined section D2.
縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間を含む所定時間または所定区間に建造物画像を表示することにより、右左折すべき交差点を判別し易くなる。 By displaying the building image at a predetermined time or a predetermined section including the period from the start of the scale change to the end of the scale change, it becomes easy to determine the intersection to be turned left or right.
以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。図１乃至図５は、第一実施形態を示すものであるが、図３は後述する第二実施形態と共通である。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示するものである。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle head-up display device will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 show the first embodiment, and FIG. 3 is common to the second embodiment described later. The vehicle head-up display device projects the display light L projected by the
表示ユニット１０は、表示光Ｌを発する発光型表示器１１と、この発光型表示器１１が発した表示光Ｌをウインドシールド２０に向けて反射させるミラー１２とを備えている。発光型表示器１１は、バックライト手段を備えた液晶表示器である。発光型表示器１１に表示される画像は、虚像Ｖにて表示される。車両運転者は、車両の走行ルートを案内する案内画像である虚像Ｖを、風景に重畳して視認できる。
The
図２は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段３０は、車両の走行ルートを案内する案内画像を生成するための画像データを記憶している画像メモリ３１と、ナビゲーションシステム４０，車両情報取得部５０から得られた情報に基づいて発光型表示器１１に表示する画像を生成する画像生成部３２と、画像生成部３２にて生成された画像を発光型表示器１１に表示する信号に変換する制御部３３とを有している。
FIG. 2 is a block portion showing an electrical configuration of a vehicle head-up display device. The control means 30 is a light emitting type based on the
ナビゲーションシステム４０は、ＧＰＳコントローラからの自車位置情報と、地図データベースからの地図情報とに基づいて、車両運転者の操作で設定された目的地までの走行ルートを算出する。車両情報取得部５０は、ＣＡＮトランシーバＩＣからなるものであり、種々の車両情報をＣＡＮ（Controller Area Network）から入力し、その車両情報に関するデータを制御手段３０に出力する。
The
図３及び図４は、制御手段３０にて生成される案内画像を示す。本実施形態においては、案内画像は、自車マーク画像Ｇ１と道路画像Ｇ２と建造物画像Ｇ３とルート指示画像Ｇ４とターンバイターン画像Ｇ５とからなるものであるが、これに限定されない。自車マーク画像Ｇ１は、自車を表す図形画像であるが、車両を忠実に模した画像であっても良い。 3 and 4 show a guide image generated by the control means 30. In the present embodiment, the guide image includes, but is not limited to, the own vehicle mark image G1, the road image G2, the building image G3, the route instruction image G4, and the turn-by-turn image G5. The own vehicle mark image G1 is a graphic image representing the own vehicle, but may be an image faithfully imitating the vehicle.
図５は、時間経過と道路画像の縮尺との関係を示す説明図である。左折する交差点までの距離が所定値になる時刻ｔ１までは、小縮尺表示にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっており、建造物画像Ｇ３は表示されない（図３（ａ）参照）。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the passage of time and the scale of the road image. Until the time t1 when the distance to the intersection to turn left becomes a predetermined value, only the own vehicle mark image G1, the road image G2 and the route instruction image G4 are displayed on the small scale display, and the building image G3 is displayed. Not done (see FIG. 3 (a)).
時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Ｔ１では、小縮尺表示のままで、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４だけでなく、交差点近傍の建造物を模した建造物画像Ｇ３も表示される（図３（ｂ）参照）。建造物画像Ｇ３は、時間Ｔ１で徐々に表示されるようにフェードインする。 At the time T1 from the time t1 to the time t2, not only the own vehicle mark image G1, the road image G2 and the route instruction image G4 but also the building image G3 imitating the building near the intersection is displayed while keeping the small scale display. (See FIG. 3 (b)). The building image G3 fades in so that it is gradually displayed at time T1.
時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間は、案内画像が徐々にズームアップして、大縮尺表示になる（図３（ｃ）参照）。このとき、建造物画像Ｇ３も表示されたままである。案内画像がズームアップされるとき、道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４は拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。 During the time from time t2 to time t3, the guide image is gradually zoomed up to display a large scale (see FIG. 3C). At this time, the building image G3 is also displayed. When the guide image is zoomed in, the road image G2, the building image G3, and the route instruction image G4 are enlarged, but the own vehicle mark image G1 is displayed in a constant size.
時刻ｔ３でズームアップは完了するが、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間Ｔ２は、大縮尺表示のままである。このときも、建造物画像Ｇ３は表示されたままである。建造物画像Ｇ３は、時間Ｔ２で徐々に消えるようにフェードアウトする。 The zoom-up is completed at the time t3, but the time T2 from the time t3 to the time t4 remains in the large scale display. Even at this time, the building image G3 is still displayed. The building image G3 fades out so as to gradually disappear at time T2.
時刻ｔ４から時刻ｔ５までの時間は、建造物画像Ｇ３が消去され、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４だけが表示される（図４（ｄ）参照）。 During the time from time t4 to time t5, the building image G3 is erased, and only the own vehicle mark image G1, the road image G2, the building image G3, and the route instruction image G4 are displayed (see FIG. 4D). ..
時刻ｔ５が過ぎた後は、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４が消えて、ターンバイターン画像Ｇ５が表示される（図３（ｅ）参照）。 After the time t5 has passed, the vehicle mark image G1, the road image G2, the building image G3, and the route instruction image G4 disappear, and the turn-by-turn image G5 is displayed (see FIG. 3 (e)).
時刻ｔ１までは、建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。時刻ｔ１から時刻ｔ４までの時間Ｔ０は建造物画像Ｇ３を表示させることにより、建造物画像Ｇ３が表す建物を目印として、左折すべき交差点を判別し易くなる。時間Ｔ２の経過後は建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、左折すべき交差点の直前で、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。 By not displaying the building image G3 until the time t1, the building image G3 does not interfere with the road image 2. By displaying the building image G3 at the time T0 from the time t1 to the time t4, it becomes easy to determine the intersection to be turned left with the building represented by the building image G3 as a mark. By not displaying the building image G3 after the lapse of time T2, the building image G3 does not interfere with the road image 2 immediately before the intersection where the left turn should be made.
図６は、第二実施形態を示すものであり、左折する交差点までの距離と道路画像の縮尺との関係を示す説明図である。左折する交差点までの距離が第一所定値ｄ１よりも大きいときは、小縮尺表示にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっている（図３（ａ）参照）。 FIG. 6 shows the second embodiment, and is an explanatory diagram showing the relationship between the distance to the intersection where the vehicle turns left and the scale of the road image. When the distance to the intersection where the vehicle turns left is larger than the first predetermined value d1, only the vehicle mark image G1, the road image G2, and the route instruction image G4 are displayed on the small scale display (FIG. 3 (a). )reference).
左折する交差点までの距離が第一所定値ｄ１よりも小さく、第二所定値ｄ２よりも大きい区間Ｄ１では、小縮尺表示のままで、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４だけでなく、交差点近傍の建造物を模した建造物画像Ｇ３も表示される（図３（ｂ）参照）。建造物画像Ｇ３は、徐々に表示されるようにフェードインする。 In the section D1 where the distance to the intersection to turn left is smaller than the first predetermined value d1 and larger than the second predetermined value d2, only the own vehicle mark image G1, the road image G2 and the route instruction image G4 remain in the small scale display. Instead, a building image G3 that imitates a building near the intersection is also displayed (see FIG. 3 (b)). The building image G3 fades in so that it is gradually displayed.
左折する交差点までの距離が第二所定値ｄ２よりも小さく、第三所定値ｄ３よりも大きくなるときは、徐々にズームアップして、大縮尺表示になる（図３（ｃ）参照）。このとき、建造物画像Ｇ３も表示されたままである。案内画像がズームアップされるとき、道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４は拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。 When the distance to the intersection where the left turn is smaller than the second predetermined value d2 and larger than the third predetermined value d3, the zoom is gradually zoomed in to display a large scale (see FIG. 3C). At this time, the building image G3 is also displayed. When the guide image is zoomed in, the road image G2, the building image G3, and the route instruction image G4 are enlarged, but the own vehicle mark image G1 is displayed in a constant size.
左折する交差点までの距離が第三所定値ｄ３よりも小さく、第四所定値ｄ４よりも大きい区間Ｄ２は、大縮尺表示のままである。このときも、建造物画像Ｇ３は表示されたままである。建造物画像Ｇ３は、徐々に消えるようにフェードアウトする。 The section D2 in which the distance to the intersection where the left turn is smaller than the third predetermined value d3 and larger than the fourth predetermined value d4 remains in the large scale display. Even at this time, the building image G3 is still displayed. The building image G3 fades out so that it gradually disappears.
左折する交差点までの距離が第三所定値ｄ３よりも小さく、第四所定値ｄ４よりも大きくなったときは、建造物画像３が消去され、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４だけが表示される（図４（ｄ）参照）。 When the distance to the intersection to turn left is smaller than the third predetermined value d3 and larger than the fourth predetermined value d4, the building image 3 is deleted, and the vehicle mark image G1, the road image G2, and the building image are deleted. Only G3 and the route instruction image G4 are displayed (see FIG. 4D).
左折する交差点までの距離が第四所定値ｄ５よりも小さくなったときは、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２，建造物画像Ｇ３，ルート指示画像Ｇ４が消えて、ターンバイターン画像Ｇ５が表示される（図４（ｄ）参照）。 When the distance to the intersection to turn left becomes smaller than the fourth predetermined value d5, the own vehicle mark image G1, the road image G2, the building image G3, the route instruction image G4 disappears, and the turn-by-turn image G5 is displayed. (See FIG. 4 (d)).
所定値ｄ１までは、建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。所定値ｄ１から所定値ｄ４までの区間Ｄ０は建造物画像Ｇ３を表示させることにより、建造物画像Ｇ３が表す建物を目印として、左折すべき交差点を判別し易くなる。且つ、区間Ｄ２の通過後は建造物画像Ｇ３を表示させないことにより、左折すべき交差点の直前で、建造物画像Ｇ３が道路画像２の妨げになることがない。 By not displaying the building image G3 up to the predetermined value d1, the building image G3 does not interfere with the road image 2. By displaying the building image G3 in the section D0 from the predetermined value d1 to the predetermined value d4, it becomes easy to determine the intersection to be turned left with the building represented by the building image G3 as a mark. Moreover, by not displaying the building image G3 after passing through the section D2, the building image G3 does not interfere with the road image 2 immediately before the intersection where the left turn should be made.
第一，第二実施形態は、左折の場合について、説明したが、右折の場合も同様である。第一，第二実施形態によれば、左折または右折すべき交差点が近付いたとき、ズームアップ表示されるため、左折または右折すべき交差点を判別し易い。 In the first and second embodiments, the case of turning left has been described, but the same applies to the case of turning right. According to the first and second embodiments, when an intersection to turn left or right approaches, a zoomed-in display is displayed, so that it is easy to determine the intersection to turn left or right.
なお、本発明は、第一，第二実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図７に示す他の実施形態のように、ズームアップを２段階で行うようにして、ズームアップしている時間を含む時間Ｔ３及び時間Ｔ４に建造物画像Ｇ３を表示しても良い。 The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications are possible. For example, as in another embodiment shown in FIG. 7, the zoom-up may be performed in two stages, and the building image G3 may be displayed at the time T3 and the time T4 including the time during which the zoom-up is performed.
また、第一，第二実施形態は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であったが、表示器の画面を直接視認するものであっても良い。
Further, the first and second embodiments are head-up display devices for vehicles that project the display light L projected by the
１１ 発光型表示器（表示器）
３０ 制御手段
Ｇ３ 建造物画像
Ｔ１ 第一所定時間
Ｔ２ 第二所定時間
Ｄ１ 第一所定区間
Ｄ２ 第二所定区間
11 Luminous display (display)
30 Control means G3 Building image T1 First predetermined time T2 Second predetermined time D1 First predetermined section D2 Second predetermined section
Claims (5)
前記制御手段は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像の縮尺変更開始から縮尺変更終了までの間は、前記交差点の周囲の建造物画像を前記表示器に表示させることを特徴とする車両用表示装置。 A display device for a vehicle including a display for displaying an image and a control means for displaying a guidance image for guiding a traveling route of the vehicle on the display.
When the vehicle approaches an intersection where the vehicle turns left or right, the control means causes the display to display an image of a building around the intersection from the start of the scale change of the guide image to the end of the scale change. A characteristic vehicle display device.
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