JP2018205254A - Display device for vehicle - Google Patents

Abstract

To provide a display device for a vehicle that makes it easier for you to recognize an intersection to turn right or left.SOLUTION: Control means 30 makes a guidance image for guiding a travel route for a vehicle displayed in a display 11. The control means 30 zooms up the guidance image and makes the guidance image displayed in the display 11 when the vehicle becomes closer to the intersection to turn right or left. The control means 30 displays a building image G3 simulating a building near the intersection in the display 11 when the vehicle becomes closer to the intersection. The control means 30 displays an own vehicle image G1 showing an own vehicle with a fixed size.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、目的地への走行ルートを案内表示する車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicular display device that displays a guidance of a travel route to a destination.

従来より、目的地への走行ルートを画像表示によって案内する車両用ナビゲーション装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用ナビゲーション装置は、出発前に目的地を入力し、その目的地までの走行ルートを表示するものであり、左折または右折すべき交差点が近付いたときは、通常地図画像と共に、交差点の近傍を拡大した拡大交差点画像を表示する。   Conventionally, various vehicle navigation devices for guiding a travel route to a destination by image display have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1. Such a vehicle navigation device inputs a destination before departure and displays a travel route to the destination. When an intersection to turn left or right is approaching, an ordinary map image is displayed along with the intersection map. An enlarged intersection image in which the neighborhood is enlarged is displayed.

特開２０１２−１１２８４８号公報JP 2012-112848 A

しかしながら、通常地図画像と拡大交差点画像が個別であったため、左折または右折すべき交差点が判り難いという問題を有していた。特に、交差点が密集している場所では、左折または右折すべき交差点を通り過ぎてしまったり、手前の交差点で曲がってしまったりすることがある。
本発明は、この問題に鑑みなされたものであり、左折または右折すべき交差点を判別し易い案内画像を表示するものである。 However, since the normal map image and the enlarged intersection image are separate, there is a problem that it is difficult to determine the intersection to be turned left or right. In particular, in places where intersections are dense, there are cases where the vehicle passes past an intersection that should turn left or right, or may turn at an intersection in front.
The present invention has been made in view of this problem, and displays a guidance image that makes it easy to determine an intersection to be turned left or right.

本発明は、画像を表示する表示器１１と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器１１に表示させる制御手段３０と、を備えた車両用表示装置であって、前記制御手段３０は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像をズームアップさせて前記表示器１１に表示させることを特徴とする。   The present invention is a vehicle display device comprising a display 11 for displaying an image and a control means 30 for causing the display 11 to display a guide image for guiding a travel route of the vehicle. Is characterized in that when the vehicle approaches an intersection that turns left or right, the guide image is zoomed up and displayed on the display 11.

また、本発明は、前記制御手段３０は、前記交差点に近付いたとき、前記交差点近傍の建物を模した建物画像Ｇ３を前記表示器１１に表示させることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the control means 30 causes the display 11 to display a building image G3 simulating a building near the intersection when approaching the intersection.

また、本発明は、前記制御手段３０は、自車を表す自車マーク画像Ｇ１を一定の大きさで表示させることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that the control means 30 displays the own vehicle mark image G1 representing the own vehicle with a constant size.

車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、車両の走行ルートを案内する案内画像がズームアップ表示されるので、左折または右折すべき交差点を判別し易い。   When the vehicle approaches the intersection where the vehicle turns left or right, the guide image for guiding the travel route of the vehicle is zoomed in and displayed, so it is easy to determine the intersection where the vehicle should turn left or right.

本発明の実施形態を示す概観図。1 is an overview diagram showing an embodiment of the present invention. 同上実施形態の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of embodiment same as the above. 同上実施形態を示すフロー図。The flowchart which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す案内表示の説明図。Explanatory drawing of the guidance display which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す案内表示の説明図。Explanatory drawing of the guidance display which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す接近検出距離の説明図。Explanatory drawing of the approach detection distance which shows embodiment same as the above.

以下、添付図面に基づいて、本発明を車両用ヘッドアップディスプレイ装置に適用した一実施形態を説明する。車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示するものである。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle head-up display device will be described with reference to the accompanying drawings. The vehicle head-up display device displays the virtual image V by projecting the display light L projected by the display unit 10 onto the windshield 20.

表示ユニット１０は、表示光Ｌを発する発光型表示器１１と、この発光型表示器１１が発した表示光Ｌをウインドシールド２０に向けて反射させるミラー１２とを備えている。発光型表示器１１は、バックライト手段を備えた液晶表示器である。発光型表示器１１に表示される画像は、虚像Ｖにて表示される。車両運転者は、車両の走行ルートを案内する案内画像である虚像Ｖを、風景に重畳して視認できる。   The display unit 10 includes a light emitting display 11 that emits display light L, and a mirror 12 that reflects the display light L emitted from the light emitting display 11 toward the windshield 20. The light emitting display 11 is a liquid crystal display provided with a backlight means. The image displayed on the light emitting display 11 is displayed as a virtual image V. The vehicle driver can visually recognize the virtual image V, which is a guide image for guiding the travel route of the vehicle, superimposed on the landscape.

図２は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置の電気的構成を示すブロック部である。制御手段３０は、車両の走行ルートを案内する案内画像を生成するための画像データを記憶している画像メモリ３１と、車内通信バス１００から得られた情報に基づいて発光型表示器１１に表示する画像を生成する情報映像生成手段３２と、情報映像生成手段３２にて生成された画像を発光型表示器１１に表示する信号に変換する制御部３３とを有している。   FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle head-up display device. The control means 30 displays on the light-emitting display 11 based on information obtained from the image memory 31 storing image data for generating a guide image for guiding the travel route of the vehicle and the in-vehicle communication bus 100. An information video generation unit 32 that generates an image to be displayed, and a control unit 33 that converts the image generated by the information video generation unit 32 into a signal to be displayed on the light emitting display 11.

ナビゲーションシステム４０は、ＧＰＳコントローラ６０からの自車位置情報と、地図データベース５０からの地図情報とに基づいて、車両運転者の操作で設定された目的地までの走行ルートを算出する。車両ＥＣＵ７０は、自車の走行状態に応じた表示制御を行うため、自車走行速度などの車両情報を制御手段３０に出力する。   The navigation system 40 calculates a travel route to the destination set by the operation of the vehicle driver based on the vehicle position information from the GPS controller 60 and the map information from the map database 50. The vehicle ECU 70 outputs vehicle information such as the own vehicle traveling speed to the control means 30 in order to perform display control according to the traveling state of the own vehicle.

図３は、目的地に向かう途中で、自車が走行している道路の先にある交差点で左折をするようルートガイダンスされているときの表示制御の流れを示すフロー図である。なお、「所定値」とは、後述する「接近検出距離」のことである。   FIG. 3 is a flowchart showing the flow of display control when route guidance is given to make a left turn at an intersection ahead of the road on which the vehicle is traveling on the way to the destination. The “predetermined value” is an “approach detection distance” described later.

左折する交差点までの距離が所定値よりも大きいときは、車両の走行ルートを案内する案内画像が通常縮尺表示される（ステップＳ１）。ステップＳ２では、左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったか否かを判断する。左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったときは、案内画像をズームアップさせる（ステップＳ３）。ステップＳ４では、左折が完了したか否かを判断する。左折が完了したときは、案内画像が通常縮尺表示に戻る（ステップＳ５）。   When the distance to the intersection where the vehicle turns to the left is larger than a predetermined value, a guide image for guiding the travel route of the vehicle is normally displayed on a reduced scale (step S1). In step S2, it is determined whether or not the distance to the intersection that makes a left turn is smaller than a predetermined value. When the distance to the intersection to turn left is smaller than a predetermined value, the guide image is zoomed up (step S3). In step S4, it is determined whether the left turn is completed. When the left turn is completed, the guide image returns to the normal scale display (step S5).

図４，図５は、制御手段３０にて生成される案内画像を示す。案内画像は、自車マーク画像Ｇ１と道路画像Ｇ２と建物画像Ｇ３とルート指示画像Ｇ４とからなる。自車マーク画像Ｇ１は、自車を表す図形画像であるが、自車を表す車両を忠実に模した画像であっても良い。   4 and 5 show guide images generated by the control means 30. FIG. The guide image is composed of a vehicle mark image G1, a road image G2, a building image G3, and a route instruction image G4. The own vehicle mark image G1 is a graphic image representing the own vehicle, but may be an image faithfully mimicking the vehicle representing the own vehicle.

左折する交差点までの距離が所定値よりも大きいときは、通常縮尺表示として、縮尺が小さい地図にて、自車マーク画像Ｇ１，道路画像Ｇ２及びルート指示画像Ｇ４の表示のみとなっている（図４（ａ））。所定値とは、自車位置から交差点までの接近所要時間を一定とした時に、自車速度から算出される接近検出距離である（図５参照）。   When the distance to the intersection to turn left is greater than a predetermined value, the vehicle mark image G1, the road image G2, and the route instruction image G4 are only displayed on a map with a small scale as the normal scale display (see FIG. 4 (a)). The predetermined value is an approach detection distance calculated from the own vehicle speed when the time required for approach from the own vehicle position to the intersection is constant (see FIG. 5).

つまり、自車が左折する交差点が接近しているかどうかは、自車速度に対応する接近検出距離を閾値として、その閾値に対し、実際の自車位置から交差点までの距離が近づいているかどうかで判断を行う。図５では、接近所要時間を１０秒とした場合の特性グラフを示している。１０秒という時間は一例であり、天候による視程変化によって変化をつけても良い。   In other words, whether the intersection where the vehicle turns to the left is approaching is based on whether the distance from the actual vehicle position to the intersection is approaching the threshold with the approach detection distance corresponding to the vehicle speed as a threshold. Make a decision. FIG. 5 shows a characteristic graph when the required approach time is 10 seconds. The time of 10 seconds is an example, and may be changed depending on the visibility change due to the weather.

左折する交差点までの距離が所定値よりも小さくなったときは、ズームアップを開始する（図４（ｂ））。左折する交差点に更に接近することでズームアップが進み、交差点近傍の建物を模した建物画像Ｇ３も表示される（図４（ｃ），図５（ｄ），図５（ｅ））。案内画像がズームアップされるとき、地図上の道路画像Ｇ２は大きく拡大されるが、自車マーク画像Ｇ１は一定の大きさで表示される。車両が左折完了したときはズームアウトされて、通常縮尺表示に戻り、建物画像Ｇ３は消える（図５（ｆ））。   When the distance to the intersection that turns left becomes smaller than a predetermined value, zoom-in is started (FIG. 4B). Zoom-in is further advanced by approaching the intersection that makes a left turn, and a building image G3 simulating a building near the intersection is also displayed (FIGS. 4C, 5D, and 5E). When the guide image is zoomed up, the road image G2 on the map is greatly enlarged, but the vehicle mark image G1 is displayed at a certain size. When the vehicle completes a left turn, it zooms out, returns to the normal scale display, and the building image G3 disappears (FIG. 5 (f)).

本実施形態は、左折の場合について、説明したが、右折の場合も同様である。本実施形態によれば、左折または右折すべき交差点が近付いたとき、ズームアップ表示されるため、左折または右折すべき交差点を判別し易い。なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本実施形態は、表示ユニット１０が投射した表示光Ｌをウインドシールド２０に投影して、虚像Ｖを表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置であったが、表示器の画面を直接視認するものであっても良い。また、案内画像をズームアップさせる際に、視点が下がったような案内画像にしても良い。   Although the present embodiment has been described for the case of a left turn, the same applies to the case of a right turn. According to the present embodiment, when an intersection that should turn left or right approaches, zoom-in display is performed, so that it is easy to determine the intersection that should turn left or right. In addition, this invention is not limited to this embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, the present embodiment is a vehicle head-up display device that projects the display light L projected by the display unit 10 onto the windshield 20 to display the virtual image V, but directly recognizes the screen of the display. It may be. Further, when the guide image is zoomed up, it may be a guide image with a lowered viewpoint.

１１ 発光型表示器（表示器）
３０ 制御手段
Ｇ１ 自車マーク画像
Ｇ２ 道路画像
Ｇ３ 建物画像
Ｇ４ ルート指示画像 11 Light-emitting display (display)
30 Control means G1 Vehicle mark image G2 Road image G3 Building image G4 Route indication image

Claims (3)

画像を表示する表示器と、車両の走行ルートを案内する案内画像を前記表示器に表示させる制御手段と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御手段は、車両が左折または右折する交差点に近付いたとき、前記案内画像をズームアップさせて前記表示器に表示させることを特徴とする車両用表示装置。 A display device for a vehicle, comprising: a display for displaying an image; and a control means for displaying a guide image for guiding a travel route of the vehicle on the display.
When the vehicle approaches an intersection where the vehicle turns left or right, the control means zooms up the guide image and displays it on the display. 前記制御手段は、前記交差点に近付いたとき、前記交差点近傍の建物を模した建物画像を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。   2. The vehicle display device according to claim 1, wherein when the control unit approaches the intersection, the display unit displays a building image simulating a building in the vicinity of the intersection. 前記制御手段は、自車を表す自車マーク画像を一定の大きさで表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit displays a vehicle mark image representing the vehicle in a certain size.

Images