JP2022061775A - Elevator and setting method of elevator landing position - Google Patents

Abstract

To provide an elevator and a setting method of an elevator landing position capable of more easily setting a landing position.SOLUTION: An elevator comprises a projecting body, a pair of door vanes 25, a position detector, and a landing detection part. The projecting body is installed on a landing door at each floor. The projecting body projects toward a hoistway. The pair of door vanes 25 are on a car door. The pair of door vanes 25 transmit a force to open/close the landing door through the projecting body in a space 26 between the door vanes 25 when the car door opens/closes. The position detector detects a vertical position of the projecting body in the space 26 between the door vanes 25. The landing detection part stores in advance the vertical position of the projecting body in the space 26 between the door vanes 25 when the car lands. The landing detection part detects the car landing based on the projecting body position detected by the position detector.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、エレベーターおよびエレベーターの着床位置の設定方法に関する。 The present disclosure relates to an elevator and a method of setting the landing position of the elevator.

特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターは、着床板および着床センサーを備える。着床板は、乗場側に設けられる。着床センサーは、かご側に設けられる。エレベーターにおいて、着床センサーが着床板を検知することで、かごの着床が検知される。 Patent Document 1 discloses an example of an elevator. The elevator is equipped with a landing board and a landing sensor. The landing board is provided on the landing side. The landing sensor is provided on the car side. In the elevator, the landing sensor detects the landing board to detect the landing of the car.

特開２０１４－７３８９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-73890

しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、かごの着床は昇降路に配置される着床板の検知の有無によって検知される。このため、着床位置の設定において、着床位置へのかごの位置の調整、および着床板の位置の調整を繰り返す必要がある。したがって、着床位置の設定が煩雑である。 However, in the elevator of Patent Document 1, the landing of the car is detected by the presence or absence of detection of the landing plate arranged in the hoistway. Therefore, in setting the landing position, it is necessary to repeatedly adjust the position of the car to the landing position and the position of the landing plate. Therefore, setting the landing position is complicated.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、より容易に着床位置の設定が可能なエレベーターおよび着床位置の設定方法を提供する。 The present disclosure relates to the solution of such a problem. The present disclosure provides an elevator in which the landing position can be set more easily and a method for setting the landing position.

本開示に係るエレベーターは、複数の階床のうち対応する階床の乗場および昇降路を区画する乗場ドアに設けられ、昇降路に向けて突出する突出体と、昇降路を鉛直方向に走行するかごのかごドアに設けられ、乗場ドアが設けられる階床をかごが通過するときに突出体を通過させる空間を空けて互いに対向し、乗場ドアが設けられる階床においてかごドアが開閉するときに空間にある突出体を通じて乗場ドアを開閉させる力を伝達する一対のドアベーンと、空間における突出体の鉛直方向の位置を検出する位置検出器と、乗場ドアが設けられる階床にかごが着床するときの空間における突出体の鉛直方向の位置を予め記憶し、位置検出器が検出する突出体の位置に基づいて乗場ドアが設けられる階床へのかごの着床を検知する着床検知部と、を備える。 The elevator according to the present disclosure is provided on a landing door that divides a landing and a hoistway of a plurality of floors corresponding to the floor, and has a projecting body that protrudes toward the hoistway and travels vertically along the hoistway. When the car door opens and closes on the floor where the landing door is installed, facing each other with a space for the protrusions to pass when the car passes through the floor where the car door is installed. A pair of door vanes that transmit the force that opens and closes the landing door through a protrusion in the space, a position detector that detects the vertical position of the protrusion in the space, and a car landing on the floor where the landing door is installed. With a landing detection unit that stores the vertical position of the projecting object in the space in advance and detects the landing of the car on the floor where the landing door is provided based on the position of the projecting body detected by the position detector. , Equipped with.

本開示に係るエレベーターの着床位置の設定方法は、上記のエレベーターにおいて、乗場ドアが設けられる階床の着床位置にかごの位置を調整する調整工程と、調整工程において着床位置にかごを停止させた後に、位置検出器が検出している突出体の位置を、乗場ドアが設けられる階床にかごが着床するときの空間における突出体の鉛直方向の位置として着床検知部に記憶させる設定工程と、を備える。 The method of setting the landing position of the elevator according to the present disclosure is the adjustment step of adjusting the position of the car to the landing position of the floor where the landing door is provided in the above elevator, and the adjustment step of adjusting the car to the landing position in the adjustment step. After stopping, the position of the protrusion detected by the position detector is stored in the landing detection unit as the vertical position of the protrusion in the space when the car lands on the floor where the landing door is provided. It is provided with a setting process for making the device.

本開示に係るエレベーターまたは着床位置の設定方法であれば、より容易に着床位置を設定できる。 With the method of setting the elevator or the landing position according to the present disclosure, the landing position can be set more easily.

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。It is a block diagram of the elevator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るエレベーターの乗場ドアを昇降路側から見た図である。It is a figure which looked at the landing door of the elevator which concerns on Embodiment 1 from the hoistway side. 実施の形態１に係るエレベーターの水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the elevator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るエレベーターの要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the elevator which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係るエレベーターの水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the elevator which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係るエレベーターの要部拡大図である。It is an enlarged view of the main part of the elevator which concerns on Embodiment 2.

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 The embodiment for carrying out the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to the first embodiment.

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。建物の各々の階床において、昇降路２に隣接する乗場３が設けられる。 The elevator 1 is applied to, for example, a building having a plurality of floors. In the building, the hoistway 2 of the elevator 1 is provided. The hoistway 2 is a vertically long space over a plurality of floors. On each floor of the building, a landing 3 adjacent to the hoistway 2 is provided.

エレベーター１は、複数の乗場ドア４と、複数の乗場操作盤５と、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、制御盤１０と、を備える。 The elevator 1 includes a plurality of landing doors 4, a plurality of landing operation panels 5, a hoisting machine 6, a main rope 7, a basket 8, a counterweight weight 9, and a control panel 10.

各々の乗場ドア４は、複数の階床のいずれかに対応する。各々の乗場ドア４は、対応する階床の乗場３に設けられる。乗場ドア４は、乗場ドアパネル１１と、乗場ドア敷居１２と、を備える。乗場ドアパネル１１は、乗場ドア４が対応する階床の乗場３および昇降路２を前後方向において区画する板状の機器である。乗場ドアパネル１１は、左右方向に開閉するスライドドアのドアパネルである。乗場ドア敷居１２は、乗場ドアパネル１１の下方に配置される。乗場ドア敷居１２は、乗場ドアパネル１１の開閉を案内する左右方向に長い溝を有する。 Each landing door 4 corresponds to any of a plurality of floors. Each landing door 4 is provided at the landing 3 on the corresponding floor. The landing door 4 includes a landing door panel 11 and a landing door threshold 12. The landing door panel 11 is a plate-shaped device that divides the landing 3 and the hoistway 2 on the floor corresponding to the landing door 4 in the front-rear direction. The landing door panel 11 is a door panel of a sliding door that opens and closes in the left-right direction. The landing door threshold 12 is arranged below the landing door panel 11. The landing door threshold 12 has a long groove in the left-right direction for guiding the opening and closing of the landing door panel 11.

各々の乗場操作盤５は、複数の階床のいずれかに対応する。各々の乗場操作盤５は、対応する階床の乗場３に設けられる。乗場操作盤５は、対応する階床の乗場３において利用者などが行う操作を受け付ける機器である。乗場操作盤５が受け付ける操作は、例えば対応する階床を出発階とする乗場呼びの登録の操作などである。 Each landing operation panel 5 corresponds to any of a plurality of floors. Each landing operation panel 5 is provided at the landing 3 on the corresponding floor. The landing operation panel 5 is a device that accepts operations performed by a user or the like at the landing 3 on the corresponding floor. The operation accepted by the landing operation panel 5 is, for example, an operation of registering a landing call with the corresponding floor as the departure floor.

巻上機６は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機６は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路２の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機６は機械室に配置されてもよい。 The hoisting machine 6 includes a motor that generates a driving force and a sheave that is rotated by the driving force generated by the motor. The hoisting machine 6 is arranged, for example, at the upper part or the lower part of the hoistway 2. Alternatively, when the machine room is provided in the elevator 1 above, for example, the hoistway 2, the hoisting machine 6 may be arranged in the machine room.

主ロープ７は、昇降路２においてかご８および釣合い錘９の荷重を支持するロープである。主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻きかけられる。主ロープ７は、巻上機６のシーブの一方側においてかご８の荷重を支持する。主ロープ７は、巻上機６のシーブの他方側において釣合い錘９の荷重を支持する。 The main rope 7 is a rope that supports the loads of the car 8 and the counterweight 9 in the hoistway 2. The main rope 7 is wound around the sheave of the hoist 6. The main rope 7 supports the load of the car 8 on one side of the sheave of the hoist 6. The main rope 7 supports the load of the counterweight 9 on the other side of the sheave of the hoist 6.

かご８は、昇降路２を鉛直方向に走行することでエレベーター１の利用者を複数の階床の間で輸送する機器である。かご８は、巻上機６のモーターが発生させる駆動力によって昇降路２を鉛直方向に走行する。かご８は、かご操作盤１３と、かごドア１４と、を備える。かご操作盤１３は、かご８の内部において利用者などが行う操作を受け付ける機器である。かご操作盤１３が受け付ける操作は、例えばかご呼びの登録の操作などである。かごドア１４は、かごドアパネル１５と、かごドア敷居１６と、を備える。かごドアパネル１５は、かご８の内部および外部を前後方向において区画する板状の機器である。かごドアパネル１５は、図示されないドアモーターが発生させる駆動力によって左右方向に開閉するスライドドアのドアパネルである。かごドアパネル１５は、かご８がいずれかの階床に停止しているときに、当該階床に対応する乗場ドア４の乗場ドアパネル１１に対向する。かごドア敷居１６は、かごドアパネル１５の下方に配置される。かごドア敷居１６は、かごドアパネル１５の開閉を案内する左右方向に長い溝を有する。 The car 8 is a device that transports the user of the elevator 1 between a plurality of floors by traveling in the hoistway 2 in the vertical direction. The car 8 travels in the hoistway 2 in the vertical direction by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 6. The car 8 includes a car operation panel 13 and a car door 14. The car operation panel 13 is a device that receives operations performed by a user or the like inside the car 8. The operation accepted by the car operation panel 13 is, for example, an operation for registering a car call. The car door 14 includes a car door panel 15 and a car door threshold 16. The car door panel 15 is a plate-shaped device that divides the inside and the outside of the car 8 in the front-rear direction. The car door panel 15 is a sliding door door panel that opens and closes in the left-right direction by a driving force generated by a door motor (not shown). The car door panel 15 faces the landing door panel 11 of the landing door 4 corresponding to the floor when the car 8 is stopped on any floor. The car door threshold 16 is arranged below the car door panel 15. The car door threshold 16 has a long groove in the left-right direction for guiding the opening and closing of the car door panel 15.

釣合い錘９は、巻上機６のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる機器である。釣合い錘９は、巻上機６のモーターが発生させる駆動力によって昇降路２をかご８の反対方向に走行する。 The counterweight 9 is a device that balances the load applied to both sides of the sheave of the hoist 6 with the car 8. The counterweight 9 travels on the hoistway 2 in the opposite direction of the car 8 by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 6.

制御盤１０は、エレベーター１の動作を制御する部分である。エレベーター１の動作は、例えばかご８の走行を含む。制御盤１０は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤１０は機械室に配置されてもよい。制御盤１０は、走行制御部１７と、着床検知部１８と、設定部１９と、を備える。走行制御部１７は、かご８の上昇および下降などの走行を制御する部分である。走行制御部１７は、例えば巻上機６に設けられる図示されないエンコーダーなどによってかご８の位置を取得する機能を搭載する。着床検知部１８は、各々の階床へのかご８の着床、すなわち、かご８が各々の階床の着床位置に停止したか否かを検知する部分である。ここで、着床位置は、例えばかご８の床面の高さと乗場３の床面の高さとが一致するかご８の位置である。設定部１９は、着床検知部１８が着床の検知に用いる情報の設定を行う部分である。 The control panel 10 is a part that controls the operation of the elevator 1. The operation of the elevator 1 includes, for example, traveling of the car 8. The control panel 10 is arranged, for example, in the upper part or the lower part of the hoistway 2. Alternatively, when the machine room is provided, the control panel 10 may be arranged in the machine room. The control panel 10 includes a travel control unit 17, a landing detection unit 18, and a setting unit 19. The travel control unit 17 is a portion that controls travel such as raising and lowering of the car 8. The travel control unit 17 is equipped with a function of acquiring the position of the car 8 by, for example, an encoder (not shown) provided in the hoist 6. The landing detection unit 18 is a part that detects whether or not the car 8 has landed on each floor, that is, whether or not the car 8 has stopped at the landing position of each floor. Here, the landing position is, for example, the position of the car 8 where the height of the floor surface of the car 8 and the height of the floor surface of the landing 3 coincide with each other. The setting unit 19 is a unit in which the landing detection unit 18 sets information used for detecting landing.

続いて、制御盤１０を含むエレベーター１の装置または機器のハードウェア構成の例を説明する。エレベーター１の装置または機器は、ハードウェアとして、例えばプロセッサおよびメモリを備えた処理回路を有する。プロセッサは、例えばＣＰＵ、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータなどである。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、もしくはＤＶＤなどが該当する。メモリは、例えばソフトウェアまたはファームウェアとしてのプログラムなどを記憶する。そして、エレベーター１の装置または機器は、メモリに記憶されたプログラムなどをプロセッサが実行することによって予め設定された処理を実施し、ハードウェアとソフトウェアとが協働した結果として各機能を実現する。エレベーター１の装置または機器の各機能は、それぞれ処理回路で実現されてもよい。あるいは、エレベーター１の装置または機器の各機能の一部または全部は、まとめて処理回路で実現されてもよい。また、処理回路は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、もしくはＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現されてもよい。 Subsequently, an example of the hardware configuration of the device or device of the elevator 1 including the control panel 10 will be described. The device or equipment of the elevator 1 has, as hardware, a processing circuit including, for example, a processor and a memory. The processor is, for example, a CPU, an arithmetic unit, a microprocessor, or a microcomputer. The memory corresponds to, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM and EEPROM, or a magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD or the like. The memory stores, for example, a program as software or firmware. Then, the device or device of the elevator 1 executes a preset process by executing a program or the like stored in the memory by the processor, and realizes each function as a result of the cooperation between the hardware and the software. Each function of the device or equipment of the elevator 1 may be realized by a processing circuit. Alternatively, some or all of the functions of the device or equipment of the elevator 1 may be collectively realized by the processing circuit. Further, the processing circuit may be realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, or an FPGA, or a combination thereof.

図２は、実施の形態１に係るエレベーター１の乗場ドア４を昇降路２側から見た図である。
図２において、かご８が停止している階床に対応する乗場ドア４が示される。 FIG. 2 is a view of the landing door 4 of the elevator 1 according to the first embodiment as viewed from the hoistway 2 side.
In FIG. 2, a landing door 4 corresponding to a floor on which the car 8 is stopped is shown.

この例の乗場ドア４は、両開きのドアである。乗場ドア４は、２枚の乗場ドアパネル１１を有する。このとき、かごドア１４は、図２に図示されない２枚のかごドアパネル１５を有する。かご８がいずれかの階床に停止しているときに、当該階床に対応する乗場ドア４の左側の乗場ドアパネル１１は、左側のかごドアパネル１５に対向する。同様に、右側の乗場ドアパネル１１は、右側のかごドアパネル１５に対向する。なお、乗場ドア４およびかごドア１４は、片開きのドアであってもよい。 The landing door 4 in this example is a double door. The landing door 4 has two landing door panels 11. At this time, the car door 14 has two car door panels 15 (not shown in FIG. 2). When the car 8 is stopped on any floor, the landing door panel 11 on the left side of the landing door 4 corresponding to the floor faces the car door panel 15 on the left side. Similarly, the landing door panel 11 on the right side faces the car door panel 15 on the right side. The landing door 4 and the car door 14 may be single-sided doors.

乗場ドア４は、ロック機構２０を備える。ロック機構２０は、固定フック２１と、可動フック２２と、第１ローラー２３と、第２ローラー２４と、を備える。固定フック２１は、一方の乗場ドアパネル１１に固定される。可動フック２２は、他方の乗場ドアパネル１１に取り付けられる。乗場ドア４が閉まっているときに、可動フック２２は固定フック２１に掛かる。これにより、乗場ドア４がロックされる。可動フック２２は、固定フック２１の反対側の端部を中心軸として回転可能に設けられる。第１ローラー２３は、可動フック２２の回転軸と同軸に設けられる。第１ローラー２３の回転軸は、乗場ドア４の前後方向に向けられる。第２ローラー２４の回転軸は、第１ローラー２３の回転軸に平行に設けられる。第２ローラー２４は、第１ローラー２３を中心として可動フック２２とともに回転移動しうるように設けられる。第１ローラー２３および第２ローラー２４は、昇降路２に向けて突出している。第１ローラー２３および第２ローラー２４は、駆動ローラーである。駆動ローラーは、突出体の例である。 The landing door 4 includes a lock mechanism 20. The lock mechanism 20 includes a fixed hook 21, a movable hook 22, a first roller 23, and a second roller 24. The fixing hook 21 is fixed to one of the landing door panels 11. The movable hook 22 is attached to the other landing door panel 11. When the landing door 4 is closed, the movable hook 22 hangs on the fixed hook 21. As a result, the landing door 4 is locked. The movable hook 22 is rotatably provided with the opposite end of the fixed hook 21 as the central axis. The first roller 23 is provided coaxially with the rotation axis of the movable hook 22. The rotation axis of the first roller 23 is directed in the front-rear direction of the landing door 4. The rotation axis of the second roller 24 is provided parallel to the rotation axis of the first roller 23. The second roller 24 is provided so as to be rotatable around the first roller 23 together with the movable hook 22. The first roller 23 and the second roller 24 project toward the hoistway 2. The first roller 23 and the second roller 24 are drive rollers. The drive roller is an example of a projecting body.

かごドア１４は、一対のドアベーン２５を備える。図２において、一対のドアベーン２５の他にかごドア１４の機器は図示されていない。一対のドアベーン２５は、乗場ドアパネル１１がかごドアパネル１５に連動して開閉しうるようにドアモーターが発生させた駆動力を乗場ドアパネル１１に伝達する部分である。この例において、一対のドアベーン２５は、可動フック２２が取り付けられた乗場ドアパネル１１に対向するかごドアパネル１５に取り付けられる。一対のドアベーン２５は、左右方向に空間２６を空けて互いに対向するように配置される。一対のドアベーン２５の間の空間２６は、突出体の左右方向の幅より広い。一対のドアベーン２５の間の空間２６は、上下方向に開放されている。一対のドアベーン２５の間の空間２６は、各々の階床をかご８が通過するときに当該階床に設けられた駆動ローラーが通過する空間である。なお、一対のドアベーン２５は、二枚の板状部材が互いに対向するように形成されたものに限られず、例えば一枚の板状部材をＵ字状に折り曲げて端部が互いに対向するように形成されたものなどであってもよい。 The car door 14 includes a pair of door vanes 25. In FIG. 2, the equipment of the car door 14 other than the pair of door vanes 25 is not shown. The pair of door vanes 25 are portions that transmit the driving force generated by the door motor to the landing door panel 11 so that the landing door panel 11 can be opened and closed in conjunction with the car door panel 15. In this example, the pair of door vanes 25 are attached to the car door panel 15 facing the landing door panel 11 to which the movable hook 22 is attached. The pair of door vanes 25 are arranged so as to face each other with a space 26 in the left-right direction. The space 26 between the pair of door vanes 25 is wider than the width of the protrusion in the left-right direction. The space 26 between the pair of door vanes 25 is open in the vertical direction. The space 26 between the pair of door vanes 25 is a space through which the drive rollers provided on the floors pass when the car 8 passes through each floor. The pair of door vanes 25 is not limited to those in which two plate-shaped members are formed so as to face each other. For example, one plate-shaped member is bent in a U shape so that its ends face each other. It may be formed or the like.

エレベーター１において、乗場ドア４およびかごドア１４は、例えば次のように開閉する。停止している階床においてかごドア１４が開くときに、一方のドアベーン２５は、第２ローラー２４に左右方向の一方から接触する。当該ドアベーン２５は、取り付けられたかごドアパネル１５が開く動きによって第２ローラー２４を第１ローラー２３に向けて押す。第２ローラー２４は、当該ドアベーン２５の表面を転がりながら第１ローラー２３を中心として回転移動する。このとき、可動フック２２は第２ローラー２４とともに回転移動する。これにより、可動フック２２は固定フック２１から外れる。第２ローラー２４に接触しているドアベーン２５は、第２ローラー２４を引き続き押すことで、ドアモーターが発生させたかごドアパネル１５を開く駆動力を乗場ドアパネル１１にも伝達する。このように、乗場ドアパネル１１およびかごドアパネル１５は連動して開く。閉じる場合においても同様に、かごドア１４が開くとき第２ローラー２４に接触したドアベーン２５の反対側のドアベーン２５は、第１ローラー２３に接触する。当該ドアベーン２５は、第１ローラー２３を押すことで、かごドアパネル１５を閉じる駆動力を乗場ドアパネル１１にも伝達する。このように、乗場ドアパネル１１およびかごドアパネル１５は連動して閉じる。 In the elevator 1, the landing door 4 and the car door 14 open and close as follows, for example. When the car door 14 opens on the stopped floor, one door vane 25 comes into contact with the second roller 24 from one side in the left-right direction. The door vane 25 pushes the second roller 24 toward the first roller 23 by the movement of the attached car door panel 15 to open. The second roller 24 rotates around the first roller 23 while rolling on the surface of the door vane 25. At this time, the movable hook 22 rotates and moves together with the second roller 24. As a result, the movable hook 22 is disengaged from the fixed hook 21. The door vane 25 in contact with the second roller 24 continuously pushes the second roller 24 to transmit the driving force for opening the car door panel 15 generated by the door motor to the landing door panel 11. In this way, the landing door panel 11 and the car door panel 15 are opened in conjunction with each other. Similarly, when the car door 14 is closed, the door vane 25 on the opposite side of the door vane 25 that comes into contact with the second roller 24 when the car door 14 opens comes into contact with the first roller 23. By pushing the first roller 23, the door vane 25 transmits the driving force for closing the car door panel 15 to the landing door panel 11. In this way, the landing door panel 11 and the car door panel 15 are closed in conjunction with each other.

図３は、実施の形態１に係るエレベーター１の水平断面図である。
図３において、かご８が停止している階床に対応する乗場ドア４の駆動ローラーより上方の水平面による断面図が示される。当該水平面は、一対のドアベーン２５を通る。図３は、上方から見た断面図である。 FIG. 3 is a horizontal sectional view of the elevator 1 according to the first embodiment.
FIG. 3 shows a cross-sectional view taken along the horizontal plane above the drive roller of the landing door 4 corresponding to the floor on which the car 8 is stopped. The horizontal plane passes through a pair of door vanes 25. FIG. 3 is a cross-sectional view seen from above.

かご８が停止している階床において、当該階床に対応する乗場ドア４の駆動ローラーは、一対のドアベーン２５の間の空間２６に配置される。 On the floor where the car 8 is stopped, the drive roller of the landing door 4 corresponding to the floor is arranged in the space 26 between the pair of door vanes 25.

各々のドアベーン２５は、鉛直方向に長いスリット２７を有する。 Each door vane 25 has a vertically long slit 27.

エレベーター１は、位置検出器２８を備える。位置検出器２８は、一対のドアベーン２５の間の空間２６における駆動ローラーの鉛直方向の位置を検出する機器である。 The elevator 1 includes a position detector 28. The position detector 28 is a device that detects the vertical position of the drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25.

位置検出器２８は、発光部２９と、受光部３０と、判定部３１と、を備える。発光部２９は、一方のドアベーン２５に取り付けられる。受光部３０は、他方のドアベーン２５に取り付けられる。発光部２９および受光部３０は、左右方向において一対のドアベーン２５の外側に配置される。発光部２９は、各々のドアベーン２５のスリット２７を通して受光部３０に向けて光を発する部分である。発光部２９が発する光は、例えば赤外線または可視光などである。受光部３０は、発光部２９が発した光を受ける部分である。判定部３１は、受光部３０の受光状態に基づいて駆動ローラーの鉛直方向の位置を判定する部分である。判定部３１は、判定結果を出力しうるように制御盤１０に接続される。あるいは、判定部３１は、例えば制御盤１０のモジュールとして制御盤１０に搭載されていてもよい。 The position detector 28 includes a light emitting unit 29, a light receiving unit 30, and a determination unit 31. The light emitting unit 29 is attached to one of the door vanes 25. The light receiving unit 30 is attached to the other door vane 25. The light emitting unit 29 and the light receiving unit 30 are arranged outside the pair of door vanes 25 in the left-right direction. The light emitting unit 29 is a portion that emits light toward the light receiving unit 30 through the slit 27 of each door vane 25. The light emitted by the light emitting unit 29 is, for example, infrared light or visible light. The light receiving unit 30 is a portion that receives the light emitted by the light emitting unit 29. The determination unit 31 is a unit that determines the position of the drive roller in the vertical direction based on the light receiving state of the light receiving unit 30. The determination unit 31 is connected to the control panel 10 so that the determination result can be output. Alternatively, the determination unit 31 may be mounted on the control panel 10 as a module of the control panel 10, for example.

図４は、実施の形態１に係るエレベーター１の要部拡大図である。
図４において、一対のドアベーン２５の間に配置される駆動ローラーを昇降路２側から見た図が示される。図４において、かごドア１４および乗場ドア４は、閉まっている。 FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the elevator 1 according to the first embodiment.
FIG. 4 shows a view of the drive rollers arranged between the pair of door vanes 25 as viewed from the hoistway 2 side. In FIG. 4, the car door 14 and the landing door 4 are closed.

受光部３０は、複数の受光素子３２を備える。複数の受光素子３２は、鉛直方向に沿って並ぶ。複数の受光素子３２の間隔は、例えば予め設定された着床誤差の許容値より狭い範囲に配置される。ここで、鉛直方向の中心に配置された受光素子３２を、０番目の受光素子３２と称する。０番目の受光素子３２より上方に配置された受光素子３２を、０番目の受光素子３２に隣接する受光素子３２から順に、＋１番目の受光素子３２、＋２番目の受光素子３２、などと称する。０番目の受光素子３２より下方に配置された受光素子３２を、０番目の受光素子３２に隣接する受光素子３２から順に、－１番目の受光素子３２、－２番目の受光素子３２、などと称する。 The light receiving unit 30 includes a plurality of light receiving elements 32. The plurality of light receiving elements 32 are arranged along the vertical direction. The distance between the plurality of light receiving elements 32 is arranged in a range narrower than, for example, a preset tolerance of the landing error. Here, the light receiving element 32 arranged at the center in the vertical direction is referred to as the 0th light receiving element 32. The light receiving element 32 arranged above the 0th light receiving element 32 is referred to as a +1st light receiving element 32, a + 2nd light receiving element 32, and the like in order from the light receiving element 32 adjacent to the 0th light receiving element 32. The light receiving element 32 arranged below the 0th light receiving element 32 is, in order from the light receiving element 32 adjacent to the 0th light receiving element 32, the first light receiving element 32, the second light receiving element 32, and the like. Refer to.

発光部２９は、複数の発光素子３３を備える。複数の発光素子３３は、鉛直方向に沿って並ぶ。複数の発光素子３３の間隔は、例えば着床誤差の許容値より狭い範囲に配置される。複数の発光素子３３は、複数の受光素子３２に１対１で対応する。ここで、ｎを０または正もしくは負の整数として、ｎ番目の受光素子３２に対応する発光素子３３を、ｎ番目の発光素子３３と称する。各々の発光素子３３は、対応する受光素子３２と鉛直方向の同じ高さに配置される。発光素子３３は、例えばレーザー光を、対応する受光素子３２に水平に照射する。 The light emitting unit 29 includes a plurality of light emitting elements 33. The plurality of light emitting elements 33 are arranged along the vertical direction. The distance between the plurality of light emitting elements 33 is arranged in a range narrower than, for example, the allowable value of the landing error. The plurality of light emitting elements 33 correspond to the plurality of light receiving elements 32 on a one-to-one basis. Here, the light emitting element 33 corresponding to the nth light receiving element 32 is referred to as an nth light emitting element 33, where n is 0 or a positive or negative integer. Each light emitting element 33 is arranged at the same height in the vertical direction as the corresponding light receiving element 32. The light emitting element 33 horizontally irradiates the corresponding light receiving element 32 with, for example, a laser beam.

判定部３１は、対応する発光素子３３からの光の受光の有無を各々の受光素子３２から取得する。各々の受光素子３２における受光の有無は、受光部３０の受光状態の例である。受光状態は、各々の発光素子３３からの光を駆動ローラーが遮ることによって変化する。このため、判定部３１は、受光部３０の受光状態に基づいて、駆動ローラーの鉛直方向の位置を判定できる。判定部３１は、例えばｍを整数として－ｍ番目から＋ｍ番目までの受光素子３２が対応する発光素子３３からの光を受光せず、かつ、他の受光素子３２が対応する発光素子３３からの光を受光しているときなどに、駆動ローラーが鉛直方向の中心にあると判定する。 The determination unit 31 acquires from each light receiving element 32 whether or not light is received from the corresponding light emitting element 33. The presence or absence of light reception in each light receiving element 32 is an example of the light receiving state of the light receiving unit 30. The light receiving state changes when the drive roller blocks the light from each light emitting element 33. Therefore, the determination unit 31 can determine the position of the drive roller in the vertical direction based on the light receiving state of the light receiving unit 30. The determination unit 31 does not receive light from the light emitting element 33 corresponding to the light receiving element 32 from the −m th to the + m th, for example, with m as an integer, and the other light receiving element 32 receives the light from the corresponding light emitting element 33. It is determined that the drive roller is in the center of the vertical direction when receiving light.

着床検知部１８は、着床の検知に用いる情報として、各々の階床にかご８が着床するときの一対のドアベーン２５の間の空間２６における当該階床に設けられた駆動ローラーの鉛直方向の位置を、複数の階床ごとに予め記憶している。着床検知部１８は、例えば次のようにかご８の着床を検知する。着床検知部１８は、走行制御部１７が取得するかご８の位置などに基づいて、かご８が停止する階床を判定する。あるいは、着床検知部１８は、登録されている呼びなどに基づいてかご８が停止する階床を判定してもよい。着床検知部１８は、判定した階床について予め記憶している駆動ローラーの鉛直方向の位置を、位置検出器２８の判定部３１が判定する駆動ローラーの鉛直方向の位置と照合する。着床検知部１８は、照合した駆動ローラーの鉛直方向の位置が一致するときに、かご８の着床を検知する。かご８の着床の検知は、例えば走行制御部１７が減速させたかご８の停止のタイミングの判定などに用いられてもよい。あるいは、かご８の着床の検知は、例えばかごドア１４および乗場ドア４の開閉の可否の判定などに用いられてもよい。 As information used for detecting landing, the landing detection unit 18 is a vertical drive roller provided on the floor in the space 26 between the pair of door vanes 25 when the car 8 is landed on each floor. The position of the direction is stored in advance for each of a plurality of floors. The landing detection unit 18 detects the landing of the car 8 as follows, for example. The landing detection unit 18 determines the floor on which the car 8 stops, based on the position of the car 8 acquired by the travel control unit 17. Alternatively, the landing detection unit 18 may determine the floor on which the car 8 stops based on a registered call or the like. The landing detection unit 18 collates the vertical position of the drive roller, which is stored in advance for the determined floor, with the vertical position of the drive roller determined by the determination unit 31 of the position detector 28. The landing detection unit 18 detects the landing of the car 8 when the collated vertical positions of the drive rollers match. The detection of the landing of the car 8 may be used, for example, to determine the timing of stopping the car 8 decelerated by the traveling control unit 17. Alternatively, the detection of the landing of the car 8 may be used, for example, to determine whether or not the car door 14 and the landing door 4 can be opened and closed.

また、着床検知部１８は、照合した駆動ローラーの鉛直方向の位置のずれに基づいて、かご８の位置の着床位置からのずれを検知してもよい。着床位置からのずれが予め設定された大きさより大きい場合に、走行制御部１７は、かご８の位置を着床位置まで調整するようにかご８を走行させてもよい。 Further, the landing detection unit 18 may detect the deviation of the position of the car 8 from the landing position based on the deviation of the collated vertical position of the drive roller. When the deviation from the landing position is larger than the preset size, the traveling control unit 17 may drive the car 8 so as to adjust the position of the car 8 to the landing position.

着床検知部１８が着床の検知に用いる情報は、例えば次のように設定される。 The information used by the landing detection unit 18 for detecting landing is set as follows, for example.

まず、着床位置の設定作業を行う作業員は、例えば制御盤１０の切替えスイッチなどによって、エレベーター１の動作モードを通常運転の動作モードから着床位置の設定の動作モードに切り替える。 First, the worker who sets the landing position switches the operation mode of the elevator 1 from the operation mode of the normal operation to the operation mode of setting the landing position by, for example, a changeover switch of the control panel 10.

その後、作業員は、調整工程の作業を行う。調整工程において、作業員は、複数の階床のいずれかについて着床位置の設定を行う。作業員は、設定を行う階床まで走行制御部１７によってかご８を移動させる。作業員は、かご８の床面の高さが当該階床の乗場３の床面の高さに一致するように、かご８の位置を調整する。このとき、かごドア１４および乗場ドア４は、開いた状態であってもよい。かごドア１４および乗場ドア４が開いているので、作業員は、かご８の床面の高さおよび当該階床の乗場３の床面の高さの差を目視により確認できる。作業員によるかご８の位置の調整は、例えばかご操作盤１３を通じて行われてもよい。作業員は、かご８の床面の高さが当該階床の乗場３の床面の高さに一致したときに、かご８をその位置で停止させる。 After that, the worker performs the work of the adjustment process. In the adjustment process, the worker sets the landing position for any of the plurality of floors. The worker moves the car 8 to the floor where the setting is made by the traveling control unit 17. The worker adjusts the position of the car 8 so that the height of the floor surface of the car 8 matches the height of the floor surface of the landing 3 on the floor. At this time, the car door 14 and the landing door 4 may be in an open state. Since the car door 14 and the landing door 4 are open, the worker can visually confirm the difference between the height of the floor surface of the car 8 and the height of the floor surface of the landing 3 on the floor. The position of the car 8 may be adjusted by the worker through, for example, the car operation panel 13. When the height of the floor surface of the car 8 matches the height of the floor surface of the landing 3 on the floor concerned, the worker stops the car 8 at that position.

その後、作業員は、設定工程の作業を行う。設定工程において、作業員は、かご８が現在停止している位置が着床位置であることを制御盤１０に入力する。作業員による入力は、例えばかご操作盤１３を通じて行われてもよい。制御盤１０の設定部１９は、作業員による入力を受け付ける。設定部１９は、設定が行われる階床の駆動ローラーの位置を位置検出器２８から取得する。設定部１９は、位置検出器２８から取得した駆動ローラーの位置を当該階床に対応づけて着床検知部１８に記憶させる。 After that, the worker performs the work of the setting process. In the setting process, the worker inputs to the control panel 10 that the position where the car 8 is currently stopped is the landing position. Input by the worker may be performed, for example, through the car operation panel 13. The setting unit 19 of the control panel 10 receives an input by a worker. The setting unit 19 acquires the position of the drive roller on the floor where the setting is performed from the position detector 28. The setting unit 19 stores the position of the drive roller acquired from the position detector 28 in the landing detection unit 18 in association with the floor.

その後、作業員は、他の階床について調整工程および設定工程の作業を同様に行ってもよい。 After that, the worker may perform the work of the adjustment step and the setting step for the other floors in the same manner.

なお、突出体は、駆動ローラーでなくてもよい。突出体は、例えばドアベーン２５の表面を摺動する部材などであってもよい。 The projecting body does not have to be a drive roller. The projecting body may be, for example, a member that slides on the surface of the door vane 25.

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーター１は、駆動ローラーと、一対のドアベーン２５と、位置検出器２８と、着床検知部１８と、を備える。駆動ローラーは、各々の階床の乗場ドア４に設けられる。乗場ドア４は、対応する階床の乗場３および昇降路２を区画する。駆動ローラーは、昇降路２に向けて突出する。一対のドアベーン２５は、かご８のかごドア１４に設けられる。かご８は、昇降路２を鉛直方向に走行する。一対のドアベーン２５は、各々の階床をかご８が通過するときに駆動ローラーを通過させる空間２６を空けて互いに対向する。一対のドアベーン２５は、各々の階床においてかごドア１４が開閉するときに、一対のドアベーン２５の間の空間２６にある駆動ローラーを通じて乗場ドア４を開閉させる力を伝達する。位置検出器２８は、一対のドアベーン２５の間の空間２６における駆動ローラーの鉛直方向の位置を検出する。着床検知部１８は、各々の階床にかご８が着床するときの一対のドアベーン２５の間の空間２６における駆動ローラーの鉛直方向の位置を予め記憶する。着床検知部１８は、位置検出器２８が検出する駆動ローラーの位置に基づいて当該駆動ローラーを有する乗場ドア４が設けられた階床へのかご８の着床を検知する。
また、実施の形態１に係るエレベーター１の着床位置の設定方法は、調整工程と、設定工程と、を備える。調整工程は、上記のエレベーター１において、駆動ローラーを有する乗場ドア４が設けられた階床の着床位置にかご８の位置を調整する工程である。設定工程は、調整工程において着床位置にかご８を停止させた後の工程である。設定工程は、位置検出器２８が検出している駆動ローラーの位置を、当該階床にかご８が着床するときの一対のドアベーン２５の間の空間２６における駆動ローラーの鉛直方向の位置として着床検知部１８に記憶させる工程である。 As described above, the elevator 1 according to the first embodiment includes a drive roller, a pair of door vanes 25, a position detector 28, and a landing detection unit 18. Drive rollers are provided on the landing doors 4 on each floor. The landing door 4 partitions the landing 3 and the hoistway 2 on the corresponding floors. The drive roller projects toward the hoistway 2. The pair of door vanes 25 are provided on the car door 14 of the car 8. The car 8 travels in the hoistway 2 in the vertical direction. The pair of door vanes 25 face each other with a space 26 through which the drive rollers pass when the car 8 passes through each floor. The pair of door vanes 25 transmit a force for opening and closing the landing door 4 through a drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25 when the car door 14 opens and closes on each floor. The position detector 28 detects the vertical position of the drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25. The landing detection unit 18 stores in advance the vertical position of the drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25 when the car 8 lands on each floor. The landing detection unit 18 detects the landing of the car 8 on the floor provided with the landing door 4 having the drive roller based on the position of the drive roller detected by the position detector 28.
Further, the method of setting the landing position of the elevator 1 according to the first embodiment includes an adjustment step and a setting step. The adjustment step is a step of adjusting the position of the car 8 to the landing position of the floor where the landing door 4 having the drive roller is provided in the elevator 1. The setting step is a step after stopping the car 8 at the landing position in the adjusting step. In the setting step, the position of the drive roller detected by the position detector 28 is set as the vertical position of the drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25 when the car 8 lands on the floor. This is a step of storing in the floor detection unit 18.

このような構成により、着床検知のための着床板を用いずにかご８の着床が検知される。このため、着床板の位置の調整が必要とされないので、より容易に着床位置を設定できるようになる。また、かごドア１４および乗場ドア４を連動させる駆動ローラーの鉛直方向の階床ごとの位置に基づいて着床が検知されるので、階床ごとに駆動ローラーの位置が乗場３の床面からずれていたとしても機械的な位置の調整が必要とされない。このため、着床位置の設定の作業性が高まる。また、建物の構造体のセメントコンクリートの乾燥などによって、各々の階床の間の距離は経年変化することがある。この場合においても、乗場３の床面と同じ高さに設けられる乗場ドア敷居１２からの駆動ローラーの高さは変化しない。このため、乗場３の床面からの高さを基準としてかご８の着床が検知されるので、経年変化による着床位置のずれが生じにくい。 With such a configuration, the landing of the car 8 is detected without using the landing plate for landing detection. Therefore, since it is not necessary to adjust the position of the landing plate, the landing position can be set more easily. Further, since landing is detected based on the position of each floor in the vertical direction of the drive roller that links the car door 14 and the landing door 4, the position of the drive roller deviates from the floor surface of the landing 3 for each floor. Even if it does, no mechanical position adjustment is required. Therefore, the workability of setting the landing position is improved. In addition, the distance between each floor may change over time due to the drying of cement concrete in the structure of the building. Even in this case, the height of the drive roller from the landing door threshold 12 provided at the same height as the floor surface of the landing 3 does not change. Therefore, since the landing of the car 8 is detected based on the height from the floor surface of the landing 3, the landing position is less likely to shift due to aging.

また、位置検出器２８は、受光部３０と、発光部２９と、判定部３１と、を備える。受光部３０は、一方のドアベーン２５に設けられる。発光部２９は、他方のドアベーン２５に設けられる。発光部２９は、受光部３０に向けて光を発する。受光部３０の受光状態は、発光部２９からの光を駆動ローラーが遮ることによって変化する。判定部３１は、受光部３０の受光状態に基づいて突出体の鉛直方向の位置を判定する。 Further, the position detector 28 includes a light receiving unit 30, a light emitting unit 29, and a determination unit 31. The light receiving unit 30 is provided on one of the door vanes 25. The light emitting unit 29 is provided on the other door vane 25. The light emitting unit 29 emits light toward the light receiving unit 30. The light receiving state of the light receiving unit 30 changes when the drive roller blocks the light from the light emitting unit 29. The determination unit 31 determines the position of the projecting body in the vertical direction based on the light receiving state of the light receiving unit 30.

このような構成により、一対のドアベーン２５の間における駆動ローラーの鉛直方向の位置が簡易な構成によって検出できるようになる。 With such a configuration, the vertical position of the drive roller between the pair of door vanes 25 can be detected by a simple configuration.

また、受光部３０は、複数の受光素子３２を備える。複数の受光素子３２は、着床誤差の許容値より狭い間隔で鉛直方向に沿って並ぶ。着床誤差の許容値は、予め設定された長さである。発光部２９は、複数の発光素子３３を備える。複数の発光素子３３は、着床誤差の許容値より狭い間隔で鉛直方向に沿って並ぶ。複数の発光素子３３は、複数の受光素子３２に１対１で対応する。各々の発光素子３３は、対応する受光素子３２と鉛直方向の同じ高さから当該受光素子３２に光を発する。 Further, the light receiving unit 30 includes a plurality of light receiving elements 32. The plurality of light receiving elements 32 are arranged along the vertical direction at intervals narrower than the allowable value of the landing error. The allowable value of the landing error is a preset length. The light emitting unit 29 includes a plurality of light emitting elements 33. The plurality of light emitting elements 33 are arranged along the vertical direction at intervals narrower than the allowable value of the landing error. The plurality of light emitting elements 33 correspond to the plurality of light receiving elements 32 on a one-to-one basis. Each light emitting element 33 emits light to the light receiving element 32 from the same height in the vertical direction as the corresponding light receiving element 32.

このような構成により、着床誤差が許容値を超えるか否かの判定に十分な高い精度で駆動ローラーの鉛直方向の位置を検出できるようになる。また、発光部２９からの光線は、駆動ローラーの移動の方向に垂直に受光部３０に入射するので、駆動ローラーの位置の分解能が高くなる。 With such a configuration, it becomes possible to detect the vertical position of the drive roller with high accuracy enough to determine whether or not the landing error exceeds the allowable value. Further, since the light rays from the light emitting unit 29 are incident on the light receiving unit 30 perpendicular to the moving direction of the driving roller, the resolution of the position of the driving roller is improved.

また、調整工程において、かご８の位置は、乗場ドア４およびかごドア１４が開いた状態で調整される。 Further, in the adjustment step, the position of the car 8 is adjusted with the landing door 4 and the car door 14 open.

このような構成により、かご８の床面の高さおよび設定を行う階床の乗場３の床面の高さの差を目視により確認できるので、着床位置へのかご８の位置の調整が容易になる。 With such a configuration, the difference between the height of the floor surface of the car 8 and the height of the floor surface of the landing 3 on the floor for setting can be visually confirmed, so that the position of the car 8 can be adjusted to the landing position. It will be easier.

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。 Embodiment 2.
In the second embodiment, the differences from the example disclosed in the first embodiment will be described in particular detail. As for the features not described in the second embodiment, any of the features disclosed in the first embodiment may be adopted.

図５は、実施の形態２に係るエレベーター１の水平断面図である。
図５において、かご８が停止している階床に対応する乗場ドア４の駆動ローラーより上方の水平面による断面図が示される。当該水平面は、一対のドアベーン２５を通る。図５は、上方から見た断面図である。 FIG. 5 is a horizontal sectional view of the elevator 1 according to the second embodiment.
FIG. 5 shows a cross-sectional view taken along the horizontal plane above the drive roller of the landing door 4 corresponding to the floor on which the car 8 is stopped. The horizontal plane passes through a pair of door vanes 25. FIG. 5 is a cross-sectional view seen from above.

位置検出器２８は、距離センサー３４と、判定部３１と、を備える。距離センサー３４は、例えば一対のドアベーン２５が取り付けられたかごドアパネル１５に取り付けられる。距離センサー３４は、一対のドアベーン２５の間の空間２６に配置された駆動ローラーなどの突出体までの距離を計測する機器である。距離センサー３４は、例えばレーザー距離計などである。距離センサー３４は、例えば一対のドアベーン２５の間に配置される。この例において、距離センサー３４は、第１ローラー２３の回転軸を含む鉛直面Ｖの面内から第１ローラー２３の側面までの距離を計測しうるように配置される。あるいは、距離センサー３４は、第２ローラー２４の側面までの距離を同様に計測するように配置されてもよい。 The position detector 28 includes a distance sensor 34 and a determination unit 31. The distance sensor 34 is attached to, for example, a car door panel 15 to which a pair of door vanes 25 are attached. The distance sensor 34 is a device that measures the distance to a projecting body such as a drive roller arranged in the space 26 between the pair of door vanes 25. The distance sensor 34 is, for example, a laser range finder. The distance sensor 34 is arranged, for example, between a pair of door vanes 25. In this example, the distance sensor 34 is arranged so as to be able to measure the distance from the in-plane of the vertical surface V including the rotation axis of the first roller 23 to the side surface of the first roller 23. Alternatively, the distance sensor 34 may be arranged so as to similarly measure the distance to the side surface of the second roller 24.

判定部３１は、距離センサー３４の計測結果に基づいて駆動ローラーの鉛直方向の位置を判定する。判定部３１は、判定結果を出力しうるように制御盤１０に接続される。あるいは、判定部３１は、例えば制御盤１０のモジュールとして制御盤１０に搭載されていてもよい。距離センサー３４は、第１ローラー２３の回転軸を含む鉛直面Ｖの面内から第１ローラー２３の側面までの距離を計測するので、距離センサー３４が計測する距離の変化と第１ローラー２３の鉛直方向の変位とは比例関係にある。このため、判定部３１は、距離センサー３４が計測する距離の線形変換によって第１ローラー２３の鉛直方向の位置を判定する。 The determination unit 31 determines the position of the drive roller in the vertical direction based on the measurement result of the distance sensor 34. The determination unit 31 is connected to the control panel 10 so that the determination result can be output. Alternatively, the determination unit 31 may be mounted on the control panel 10 as a module of the control panel 10, for example. Since the distance sensor 34 measures the distance from the inside of the vertical surface V including the rotation axis of the first roller 23 to the side surface of the first roller 23, the change in the distance measured by the distance sensor 34 and the change of the distance of the first roller 23 It is proportional to the vertical displacement. Therefore, the determination unit 31 determines the position of the first roller 23 in the vertical direction by linear conversion of the distance measured by the distance sensor 34.

図６は、実施の形態２に係るエレベーター１の要部拡大図である。
図６において、一対のドアベーン２５の間に配置される駆動ローラーを昇降路２側から見た図が示される。図６において、かごドア１４および乗場ドア４は、閉まっている。 FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the elevator 1 according to the second embodiment.
FIG. 6 shows a view of the drive rollers arranged between the pair of door vanes 25 as viewed from the hoistway 2 side. In FIG. 6, the car door 14 and the landing door 4 are closed.

着床検知部１８は、例えば次のようにかご８の着床を検知する。着床検知部１８は、かご８が停止する階床として判定した階床について予め記憶している駆動ローラーの鉛直方向の位置を、位置検出器２８の判定部３１が判定する駆動ローラーの鉛直方向の位置と照合する。着床検知部１８は、照合した駆動ローラーの鉛直方向の位置が一致するときに、かご８の着床を検知する。 The landing detection unit 18 detects the landing of the car 8 as follows, for example. The landing detection unit 18 determines the vertical position of the drive roller, which is stored in advance for the floor determined as the floor on which the car 8 stops, by the determination unit 31 of the position detector 28 in the vertical direction of the drive roller. Match with the position of. The landing detection unit 18 detects the landing of the car 8 when the collated vertical positions of the drive rollers match.

また、着床位置の設定作業の設定工程において、作業員は、かご８が現在停止している位置が着床位置であることを制御盤１０に入力する。制御盤１０の設定部１９は、作業員による入力を受け付ける。設定部１９は、設定が行われる階床の駆動ローラーの位置を位置検出器２８から取得する。設定部１９は、位置検出器２８から取得した駆動ローラーの位置を当該階床に対応づけて着床検知部１８に記憶させる。 Further, in the setting process of the landing position setting work, the worker inputs to the control panel 10 that the position where the car 8 is currently stopped is the landing position. The setting unit 19 of the control panel 10 receives an input by a worker. The setting unit 19 acquires the position of the drive roller on the floor where the setting is performed from the position detector 28. The setting unit 19 stores the position of the drive roller acquired from the position detector 28 in the landing detection unit 18 in association with the floor.

なお、距離センサー３４は、駆動ローラーまでの距離を下方から計測してもよい。また、距離センサー３４は、ドアベーン２５に設けられるスリット２７を通じて一対のドアベーン２５の外側から駆動ローラーまでの距離を計測してもよい。 The distance sensor 34 may measure the distance to the drive roller from below. Further, the distance sensor 34 may measure the distance from the outside of the pair of door vanes 25 to the drive roller through the slit 27 provided in the door vanes 25.

以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベーター１の位置検出器２８は、距離センサー３４を備える。距離センサー３４は、一対のドアベーン２５の間の空間２６にある駆動ローラーなどの突出体までの距離を計測する。 As described above, the position detector 28 of the elevator 1 according to the second embodiment includes a distance sensor 34. The distance sensor 34 measures the distance to a protrusion such as a drive roller in the space 26 between the pair of door vanes 25.

このような構成により、一対のドアベーン２５の間における駆動ローラーなどの突出体の鉛直方向の正確な位置を定量的に計測できるようになる。 With such a configuration, it becomes possible to quantitatively measure the accurate vertical position of a protrusion such as a drive roller between a pair of door vanes 25.

また、突出体は、かごドア１４が開閉するときに一対のドアベーン２５に接触する駆動ローラーである。距離センサー３４は、駆動ローラーの回転軸を含む鉛直面Ｖの面内から駆動ローラーの側面までの距離を計測する。 Further, the projecting body is a drive roller that comes into contact with the pair of door vanes 25 when the car door 14 opens and closes. The distance sensor 34 measures the distance from the inside of the vertical plane V including the rotation axis of the drive roller to the side surface of the drive roller.

このような構成により、距離センサー３４が計測する距離の変化と駆動ローラーの鉛直方向の変位とが比例関係になる。このため、単純な検知基準によってかご８の着床が検知できるようになる。 With such a configuration, the change in the distance measured by the distance sensor 34 and the vertical displacement of the drive roller are in a proportional relationship. Therefore, the landing of the car 8 can be detected by a simple detection standard.

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場ドア、 ５ 乗場操作盤、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ 制御盤、 １１ 乗場ドアパネル、 １２ 乗場ドア敷居、 １３ かご操作盤、 １４ かごドア、 １５ かごドアパネル、 １６ かごドア敷居、 １７ 走行制御部、 １８ 着床検知部、 １９ 設定部、 ２０ ロック機構、 ２１ 固定フック、 ２２ 可動フック、 ２３ 第１ローラー、 ２４ 第２ローラー、 ２５ ドアベーン、 ２６ 空間、 ２７ スリット、 ２８ 位置検出器、 ２９ 発光部、 ３０ 受光部、 ３１ 判定部、 ３２ 受光素子、 ３３ 発光素子、 ３４ 距離センサー、 Ｖ 鉛直面 1 elevator, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 landing operation panel, 6 hoisting machine, 7 main rope, 8 car, 9 balance weight, 10 control panel, 11 landing door panel, 12 landing door sill, 13 car Operation panel, 14 car doors, 15 car door panels, 16 car door thresholds, 17 driving control parts, 18 landing detection parts, 19 setting parts, 20 lock mechanisms, 21 fixed hooks, 22 movable hooks, 23 1st rollers, 24th 2 rollers, 25 door vanes, 26 spaces, 27 slits, 28 position detectors, 29 light emitting parts, 30 light receiving parts, 31 judgment parts, 32 light receiving elements, 33 light emitting elements, 34 distance sensors, V vertical faces

Claims (7)

複数の階床のうち対応する階床の乗場および昇降路を区画する乗場ドアに設けられ、前記昇降路に向けて突出する突出体と、
前記昇降路を鉛直方向に走行するかごのかごドアに設けられ、前記乗場ドアが設けられる階床を前記かごが通過するときに前記突出体を通過させる空間を空けて互いに対向し、前記乗場ドアが設けられる階床において前記かごドアが開閉するときに前記空間にある前記突出体を通じて前記乗場ドアを開閉させる力を伝達する一対のドアベーンと、
前記空間における前記突出体の鉛直方向の位置を検出する位置検出器と、
前記乗場ドアが設けられる階床に前記かごが着床するときの前記空間における前記突出体の鉛直方向の位置を予め記憶し、前記位置検出器が検出する前記突出体の位置に基づいて前記乗場ドアが設けられる階床への前記かごの着床を検知する着床検知部と、
を備えるエレベーター。 A projecting body provided on a landing door that divides a landing and a hoistway of a corresponding floor among a plurality of floors and projects toward the hoistway.
The landing doors are provided on the car door of the car traveling vertically along the hoistway, and face each other with a space for passing the projecting body when the car passes through the floor on which the landing door is provided. A pair of door vanes that transmit a force to open and close the landing door through the protrusion in the space when the car door opens and closes on the floor where the door is provided.
A position detector that detects the vertical position of the protrusion in the space, and
The vertical position of the protrusion in the space when the car lands on the floor where the landing door is provided is stored in advance, and the landing is based on the position of the protrusion detected by the position detector. A landing detection unit that detects the landing of the car on the floor where the door is provided, and
Elevator equipped with. 前記位置検出器は、
前記一対のドアベーンの一方に設けられる受光部と、
前記一対のドアベーンの他方に設けられ、前記受光部に向けて光を発する発光部と、
前記発光部からの光を前記突出体が遮ることによって変化する前記受光部の受光状態に基づいて前記突出体の鉛直方向の位置を判定する判定部と、
を備える
請求項１に記載のエレベーター。 The position detector is
A light receiving unit provided on one of the pair of door vanes,
A light emitting unit provided on the other side of the pair of door vanes and emitting light toward the light receiving unit.
A determination unit that determines the position of the projecting body in the vertical direction based on the light receiving state of the light receiving unit that changes when the projecting body blocks the light from the light emitting unit.
The elevator according to claim 1. 前記受光部は、
予め設定された着床誤差の許容値より狭い間隔で鉛直方向に沿って並ぶ複数の受光素子
を備え、
前記発光部は、
前記許容値より狭い間隔で鉛直方向に沿って並び、前記複数の受光素子に１対１で対応し、対応する受光素子と鉛直方向の同じ高さから当該受光素子に光を発する複数の発光素子
を備える
請求項２に記載のエレベーター。 The light receiving part is
Equipped with multiple light receiving elements arranged in the vertical direction at intervals narrower than the preset tolerance of landing error.
The light emitting part is
A plurality of light emitting elements that are arranged along the vertical direction at intervals narrower than the allowable value, have a one-to-one correspondence with the plurality of light receiving elements, and emit light to the light receiving element from the same height in the vertical direction as the corresponding light receiving element. The elevator according to claim 2. 前記位置検出器は、
前記空間にある前記突出体までの距離を計測する距離センサー
を備える
請求項１に記載のエレベーター。 The position detector is
The elevator according to claim 1, further comprising a distance sensor that measures the distance to the protrusion in the space. 前記突出体は、前記かごドアが開閉するときに前記一対のドアベーンに接触する駆動ローラーであり、
前記距離センサーは、前記駆動ローラーの回転軸を含む鉛直面内から前記駆動ローラーの側面までの距離を計測する
請求項４に記載のエレベーター。 The protrusion is a drive roller that comes into contact with the pair of door vanes when the car door opens and closes.
The elevator according to claim 4, wherein the distance sensor measures the distance from the vertical plane including the rotation axis of the drive roller to the side surface of the drive roller. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターにおいて、前記乗場ドアが設けられる階床の着床位置に前記かごの位置を調整する調整工程と、
前記調整工程において前記着床位置に前記かごを停止させた後に、前記位置検出器が検出している前記突出体の位置を、前記乗場ドアが設けられる階床に前記かごが着床するときの前記空間における前記突出体の鉛直方向の位置として前記着床検知部に記憶させる設定工程と、
を備えるエレベーターの着床位置の設定方法。 In the elevator according to any one of claims 1 to 5, the adjustment step of adjusting the position of the car to the landing position of the floor on which the landing door is provided, and the adjustment step.
When the car lands on the floor where the landing door is provided, the position of the protrusion detected by the position detector after the car is stopped at the landing position in the adjustment step. A setting step of storing the position of the protrusion in the space in the vertical direction in the landing detection unit, and
How to set the landing position of an elevator equipped with. 前記調整工程において、前記かごの位置は、前記乗場ドアおよび前記かごドアが開いた状態で調整される
請求項６に記載のエレベーターの着床位置の設定方法。 The method for setting the landing position of an elevator according to claim 6, wherein in the adjustment step, the position of the car is adjusted with the landing door and the car door open.

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