JP2022061064A - 回転電機およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マグネットの径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の高精度な位置決めとマグネットの保持が可能な回転電機を提供する。
【解決手段】出力軸２に固定されたロータコア１２、ロータコア１２の周方向に沿って配置された複数個のマグネット１３、およびマグネット１３を保持するマグネットホルダ１４を備え、マグネットホルダ１４は、円板状のベース部１７から出力軸２に沿って延出されて各マグネット１３の間に配置される複数個のアーム部１６を有し、アーム部１６は、マグネット１３の外周の径方向の両端面を保持する外周端面保持部２１および周方向の両側面を保持する周方向側面押え部２２を有し、ロータコア１２にマグネットホルダ１４が固定されとともに、マグネット１３はロータコア１２、マグネットホルダ１４の外周端面保持部２１および周方向側面押え部２２の間に保持されている。
【選択図】図３

Description

本願は、回転電機およびその製造方法に関する。

従来、モータ、発電機などに使用される回転電機には、ロータコアの外周に出力軸方向に沿って設けられたホルダ取り付け溝に櫛歯状のアームを備えたマグネットホルダを嵌合固定し、このマグネットホルダの各アーム間に永久磁石であるマグネットを出力軸方向から圧入気味に挿入することで、マグネットをロータコアの外周に固定する構造のものがある。

特に、下記の特許文献１記載のものでは、マグネットホルダのアーム、およびアームを保持するベース間にアームよりも小さいブリッジ部を形成し、マグネットの挿入時に、ブリッジ部が変形することで、マグネットを弾性によって保持している。

国際公開第２００７／０８０８８８号

しかし、特許文献１記載の従来技術では、アーム基部を起点にアームが変形するため、アーム端部の開き度合いを完全に抑制することは困難である。また、変形するブリッジ部を有するアームによってマグネットの周方向の位置決め、および固定を行うため、周方向の位置決め精度が悪く、コギングトルク、トルクリップル等の回転電機としての性能が劣化する懸念がある。また、マグネットホルダは、ロータコアに設けた嵌合部に嵌合固定されるが、嵌合部にも所要の遊び、もしくは、マグネット挿入時の変形が生じるため、マグネットの周方向の位置決め精度を悪化させる懸念がある。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、マグネットの径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の高精度な位置決めとマグネットの保持が可能な回転電機およびその製造方法を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機は、
出力軸に固定されたロータコア、前記ロータコアの周方向に沿って配置された複数個のマグネット、および前記マグネットを保持するマグネットホルダを備え、
前記マグネットホルダは、中央に前記出力軸の挿通孔が形成された円板状のベース部と、前記ベース部から前記出力軸に沿って延出されて各々の前記マグネットの間に配置される複数個のアーム部とを有し、
前記ベース部には、その外周に沿って外周梁部が形成されるとともに、前記アーム部は、前記マグネットの外周の径方向の両端面を保持する外周端面保持部および前記マグネットの周方向の両側面を保持する周方向側面押え部が前記外周梁部から径方向内方に向けて形成されており、
前記ロータコアに前記マグネットホルダが固定され、前記マグネットは前記ロータコア、前記マグネットホルダの前記外周端面保持部および前記周方向側面押え部の間に保持されている。

また、本願に開示される回転電機の製造方法は、
出力軸に固定されるロータコアと、前記ロータコアの周方向に沿って配置される複数個のマグネットと、前記マグネットを保持するマグネットホルダとを備え、前記マグネットホルダは、中央に前記出力軸の挿通孔が形成された円板状のベース部と、前記ベース部から前記出力軸に沿って延出されて各々の前記マグネットの間に配置される複数個のアーム部とを有してなる回転電機の製造方法であって、
前記アーム部に前記マグネットの外周の径方向の両端面を保持する外周端面保持部および前記マグネットの周方向の両側面を保持する周方向側面押え部を形成するとともに、
前記ロータコアには、出力軸方向の片側端部に前記マグネットの出力軸方向の位置を規制する位置規制突起部を形成し、
前記マグネットを前記ロータコアに固定した後、前記マグネットホルダを前記ロータコアの前記位置規制突起部とは反対方向から挿入して前記マグネットホルダを前記ロータコアに固定し、前記マグネットを前記ロータコア、前記マグネットホルダの前記外周端面保持部、および前記周方向側面押え部の間に保持する。

本願に開示される回転電機およびその製造方法によれば、マグネットの径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の高精度な位置決めとマグネットの保持が可能となる。

実施の形態１における回転電機の断面図である。 実施の形態１の回転電機のロータの分解斜視図である。 実施の形態１の回転電機のマグネットホルダの外観を示す斜視図である。 実施の形態１の回転電機のマグネットホルダを出力軸方向から見た一部拡大平面図である。 実施の形態１の回転電機のロータコアの外観を示す斜視図である。 実施の形態１の回転電機のロータコアを構成するコア板の平面図である。 実施の形態１の回転電機のロータコアを構成するコア板の平面図である。 実施の形態１の回転電機のロータコアにマグネットホルダを組付けた状態を示す平面図である。 実施の形態１の回転電機においてロータコアとマグネットホルダとを組付けてマグネットを保持した状態を示す斜視図である。 図８をロータコア１２の一端面側から見た平面図である。 実施の形態１の回転電機のロータの組立手順を示す説明図である。 実施の形態１の回転電機のロータの組立手順を示す説明図である。 実施の形態１の回転電機のロータの組立手順を示す説明図である。 実施の形態１の回転電機のロータの組立手順を示す説明図である。 実施の形態１の回転電機のロータの組立手順を示す説明図である。 実施の形態２における回転電機のマグネットホルダの外観を示す斜視図である 図１１のマグネットホルダを出力軸方向から見た平面図である。 実施の形態３における回転電機のマグネットホルダの外観を示す斜視図である。 図１３のマグネットホルダを出力軸方向から見た平面図である。

実施の形態１．
図１は、本願の実施の形態１における回転電機１００の構成を示す断面図である。なお、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、かつ当事者の理解を容易にするため、既によく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

この回転電機は、円筒形状のモータケース１に内蔵された出力軸２、この出力軸２に固定されたロータ３、およびこのロータ３の外周面に対してエアギャップを介して対向する内周面を有するステータ４を主体に構成されている。

また、モータケース１の一端側（図の上端側）には、フレーム８が設けられており、このフレーム８は、回転電機１００の内部を閉塞する蓋の役目をなしている。また、モータケース１の他端側（図の下端側）には構造体１０が一体的に取り付けられている。

ステータ４は、電機子巻線５が巻装され、モータケース１の内面に圧入固定されている。この電機子巻線５は、Ｕ相巻線の巻線端部と、Ｖ相巻線の巻線端部と、Ｗ相巻線の巻線端部とに夫々接続された３本の導体がまとめられて構成されている。そして、電機子巻線５に対して図の上部の近傍に環状配線部６が配置され、この環状配線部６は、電機子巻線５の端部にＴＩＧ溶接等で接続されている。環状配線部６から回転電機の軸線の延びる方向に巻線端部７が設けられている。この巻線端部７は、その一端側が後述のフレーム８を貫通して外部に延出され、他端側は、環状配線部６を介して電機子巻線５の一端部に接続されている。

ロータ３は、その周面に界磁極を構成する永久磁石であるマグネット（図１では図示省略）が複数対配置されている。また、出力軸２を回転自在に支持する一対の軸受９ａ、軸受９ｂを備えている。ロータ３の出力側（図の下方側）に設けられた軸受９ａは、構造体１０に固定され、また、反出力側（図の上方側）に設けられた軸受９ｂは、モータケース１内においてフレーム８に近接して配置されている。

出力軸２の反出力側の端部には、出力軸２の回転とともに回転するセンサロータ１１が取り付けられ、このセンサロータ１１は、１対または複数対の永久磁石を備えている。このセンサロータ１１の軸方向の端面には、ギャップを介して回転センサ（図示省略）が配置されており、センサロータ１１の永久磁石からの磁界の変化を検出して電気信号に変換する。

なお、センサロータ１１および回転センサは、ここでは磁気センサタイプであるとして説明したが、磁気センサタイプ以外であってもよく、例えばレゾルバであってもよく、あるいはホールセンサであってもよい。

図２は、実施の形態１の回転電機１００のロータ３の分解斜視図である。
実施の形態１におけるロータ３は、段スキュー構造が採用されており、その出力軸２に沿って前後２つのロータコア１２が設けられ、各々のロータコア１２の外周にはセグメントタイプのマグネット１３が周方向に沿って８個配置されている。そして、各々のマグネット１３は、各ロータコア１２に対して個別に設けられたマグネットホルダ１４によって保持されている。この場合、隣接列の同極性のマグネット１３は、周方向に所定のステップ角ずつずれた位置で取り付けられている。

また、マグネット１３の外側には円筒形状のカバー１５が取り付けられており、このカバー１５は、マグネット１３が万一破損した際に、マグネット１３が飛散して回転電機がロックしてしまうことを防止する機能を有する。

図３は、マグネットホルダ１４の外観を示す斜視図、図４はマグネットホルダ１４を出力軸の軸方向から見た一部拡大平面図である。
マグネットホルダ１４は、合成樹脂製のものであり、円板状のベース部１７を備えている。このベース部１７には、その中央位置に出力軸２の挿通孔２６が形成されている。また、ベース部１７の外周部には、溝部１８が、さらに溝部１８よりも外径側には外周梁部１９がそれぞれリング状に一体形成されている。

さらに、マグネットホルダ１４には、ベース部１７の周方向に沿ってマグネット１３を保持するアーム部１６が、マグネット１３の数に対応して設けられている。各々のアーム部１６は、全て同一形状であって、ベース部１７から出力軸方向に沿って延出されるとともに、その基端部には溝部１８を跨ぐ状態となるように、出力軸方向に向けて伸びるスリット部２０が形成されている。なお、スリット部２０の出力軸方向の長さは任意に設定することができる。また、外周梁部１９の反アーム部側は、カバー１５の挿入を容易にするため、先端部がテーパ形状に縮径されている。

また、アーム部１６は、図４に示すように、外周梁部１９から出力軸方向に延びる断面略円弧状の外周端面保持部２１、この外周端面保持部２１から径方向内方に突出した断面略台形状の周方向側面押え部２２、および周方向側面押え部２２からさらに径方向内方に突出した断面略鉤型の抜け防止用突起部２５がそれぞれ一体形成されている。この場合、抜け防止用突起部２５は、周方向側面押え部２２から内方側に延出された延出部２５ａ、およびこの延出部２５ａから直角に屈曲された屈曲部２５ｂからなる。

ここに、上記の外周端面保持部２１は、マグネット１３の外周の径方向の両端面を保持する役目を果たし、また、周方向側面押え部２２は、マグネット１３の周方向の両側面を保持する役目を果たす。そのため、周方向側面押え部２２には、マグネット１３の周方向の一方の側面を押える第１押え面２２ａ、およびマグネット１３の周方向の他方の側面を押える第２押え面２２ｂがそれぞれ形成されている。また、抜け防止用突起部２５は、マグネットホルダ１４をロータコア１２に組み付けた際にアーム部１６がロータコア１２の外周側へ抜け出すのを防止するための役目を果たす。

図５は実施の形態１の回転電機のロータコア１２の外観を示す斜視図、図６Ａは図５のロータコア１２のＡ―Ａ線に沿う断面図、図６Ｂは図５のＢ―Ｂ線に沿う断面図である。

ロータコア１２は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、例えば電磁鋼板からなる厚さ約０．５ｍｍの略８角形状をした２種類のコア板３０ａ、３０ｂを所要枚数分積層して、積層側面を溶接することで構成されている。

そして、このロータコア１２には、その中央位置に出力軸２の挿通孔３１が形成されている。また、ロータコア１２の外周には、各々のマグネット１３が接する長方形の平面状のマグネット装着面２７が周方向に沿ってマグネット１３の数に対応した数だけ形成されている。また、各々のマグネット装着面２７の出力軸方向の片側端部には、マグネット１３の出力軸方向の位置を規制するための位置規制突起部２８が設けられている。さらに、ロータコア１２の外周部の各々のマグネット装着面２７の間には、ロータコア１２をマグネットホルダ１４に組付けた際に、マグネットホルダ１４の前述の抜け防止用突起部２５が嵌合する嵌合溝２９が形成されている。

なお、ここでは、説明の便宜上、ロータコア１２の出力軸方向の両端面の内、位置規制突起部２８が形成されている端面側を突起部形成側と、その反対の端面側を反突起部形成側と称する。

図７はロータコア１２にマグネットホルダ１４を組付けた状態を出力軸方向の突起部形成側から見た平面図、図８はロータコア１２とマグネットホルダ１４とを組付けてマグネット１３を保持した状態を示す斜視図、図９は図８をロータコア１２の突起部形成側から見た平面図である。

ロータコア１２にマグネットホルダ１４を組付けた状態では、マグネットホルダ１４の周方向側面押え部２２の抜け防止用突起部２５側の第１押え面２２ａの一部、および抜け防止用突起部２５の全部が嵌合溝２９に圧入固定されている。この場合、抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂと嵌合溝２９の間には僅かな隙間３２が構成されるような寸法設定となっている。なお、３３は、ロータコア１２のマグネット装着面２７とマグネットホルダ１４の外周梁部１９との間に生じる空間部である。

次に、実施の形態１の回転電機のロータ３の組立手順について図１０Ａ～図１０Ｅを参照して説明する。
ロータコア１２のマグネット装着面２７にそれぞれマグネット１３を配置した上で、ロータコア１２およびマグネット１３を組立治具（図示せず）に固定する（図１０Ａ）。次いで、マグネットホルダ１４をロータコア１２の反突起部形成側から出力軸方向に挿入する（図１０Ｂ）。

その際、マグネットホルダ１４の抜け防止用突起部２５をロータコア１２の嵌合溝２９に圧入固定する。これにより、マグネットホルダ１４がロータコア１２に対して位置決め固定される。また、マグネット１３は、マグネットホルダ１４のアーム部１６および外周梁部１９の弾性によってロータコア１２のマグネット装着面２７とマグネットホルダ１４の外周端面保持部２１との間に狭着される。

マグネットホルダ１４の外周端面保持部２１は、マグネット１３が確実に圧入されるような寸法関係となっており、かつ抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂと嵌合溝２９の間に隙間３２を設けることで、マグネットホルダ１４の挿入時に抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂが外周側に変位する（図９矢印の方向）。この場合、マグネットホルダ１４の第１押え面２２ａは、ロータコア１２のマグネット装着面２７に対して垂直になっており、かつ、第１押え面２２ａの一部および抜け防止用突起部２５の全部が嵌合溝２９に圧入固定される。これにより、マグネット１３の周方向に沿う両側面は、マグネットホルダ１４の第１押え面２２ａを基準としてロータコア１２に組付けられる。

そして、マグネットホルダ１４を挿入した２個１組のロータコア１２に出力軸２を圧入する（図１０Ｃ）。次いで、マグネット１３の飛散防止用のカバー１５を出力軸方向から挿入し（図１０Ｄ）、続いて、カバー１５の出力軸方向端部を径方向内側に折り曲げて折り曲げ部３４を設けることでロータ３が完成する（図１０Ｅ）。

以上のように構成されたこの実施の形態１における回転電機によれば、次の効果が得られる。

この実施の形態１では、マグネットホルダ１４の挿入時に外周梁部１９が外周側に変形し易くなっており、かつ抜け防止用突起部２５がロータコア１２の嵌合溝２９に嵌合されているので、アーム部１６の先端同士が周方向に互いに過剰に開くのを防止でき、マグネット１３とのがたつきを抑制する高精度な位置決めが可能となる。

また、アーム部１６にスリット部２０を設けてアーム部１６の剛性を下げているので、マグネット１３の寸法ばらつきに対する尤度が大きくなり、マグネットホルダ１４自身の耐久性を向上させつつ、外周梁部１９の弾性によって高い保持力でマグネット１３を保持することが可能となる。

また、マグネットホルダ１４の外周端面保持部２１は、マグネット１３が確実に圧入されるような寸法関係となっており、かつ抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂと嵌合溝２９の間に隙間３２を設けることで、マグネットホルダ１４の挿入時に抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂが外周側に変位する。この場合、マグネットホルダ１４の第１押え面２２ａは、ロータコア１２のマグネット装着面２７に対して垂直になっており、かつ、第１押え面２２ａの一部および抜け防止用突起部２５の全部が嵌合溝２９に圧入固定される。このことから、マグネット１３の周方向に沿う両側面はマグネットホルダ１４の第１押え面２２ａを基準としてロータコア１２に組付けることが可能となり、マグネット１３をロータコア１２に対して高精度で位置決め、固定することが可能となる。

なお、マグネットホルダ１４の第１押え面２２ａがロータコア１２のマグネット装着面２７に対して垂直の関係になっておれば、マグネット１３の周方向を高精度に位置決めする上では好ましいが、垂直でない場合でもアーム部１６の先端の開きを防止できるため、マグネット１３とのがたつきを抑制する高精度な位置決めが可能となる。

また、ロータコア１２にマグネットホルダ１４を組付けた状態では、マグネット１３の出力軸方向の両端面は、ロータコア１２の位置規制突起部２８とマグネットホルダ１４の外周梁部１９のアーム部形成側の端面との間で狭着保持される。これにより、外周梁部１９の変形および弾性でマグネット１３の出力軸方向のサイズばらつきを吸収してマグネット１３を保持することから、高精度かつ、高い保持力でマグネット１３の出力軸方向を位置決めして保持することが可能となる。さらに、カバー１５の折り曲げ部３４の保持力のみでマグネット１３の出力軸方向を保持する場合と比較して、マグネットホルダ１４と、ロータコア１２の圧入力も加えて保持することから、より強固にマグネット１３の出力軸方向を保持することが可能となる。

また、ロータコア１２とマグネット１３を組立治具に固定した後、ロータコア１２にマグネットホルダ１４を挿入することにより、８個のマグネット１３を一括で位置決め固定することができ、作業効率が高まる。また、マグネットホルダ１４は、外周梁部１９の反アーム部側は、先端部がテーパ形状に縮径されているので、カバー１５の挿入性が向上する。

以上のように、この実施の形態１の回転電機は、マグネットの径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の位置決めを高精度に実施できるので、コギングトルク、あるいはトルクリップルなどの不具合発生を無くし、回転電機としての性能を良好に維持することができる。

実施の形態２．
図１１は実施の形態２における回転電機のマグネットホルダの外観を示す斜視図、図１２は図１１のマグネットホルダを出力軸方向から見た平面図である。なお、実施の形態１と対応もしくは相当する構成部分には、同一の符合を付す。

この実施の形態２は、実施の形態１の変形例であり、マグネットホルダ１４自体の信頼性を向上し、反ベース部側のアーム部１６の先端部の開きをさらに抑制することでマグネット１３の位置決めをより一層高精度なものにする。また、マグネットホルダ１４の挿入荷重を下げることで組立性を向上するとともに、マグネット１３のサイズばらつきに対する尤度を上げ、これにより、マグネット１３の加工費を低減することを目的としている。

そのため、先の実施の形態１では、マグネットホルダ１４のベース部１７の全周に外周梁部１９を設けているのに対して、この実施の形態２では、マグネットホルダ１４のベース部１７において、溝部１８の形成を省略するとともに、外周梁部１９における各アーム部１６間の部分を局所的に切除した切断部１９ａを設けている。そのため、外周梁部１９の切断部１９ａを除く残余の部分は、各アーム部１６の基端部から周方向に沿って左右に張り出しており、この張り出した部分がマグネット１３の出力軸方向の位置を規制する位置規制部１９ｂとして形成されている。

なお、マグネットホルダ１４における各々のアーム部１６のその他の構成、ベース部１７、スリット部２０の構成、およびロータコア１２の形状については、実施の形態１と同様である。また、ロータ３の組立手順は、実施の形態１の場合と同様であるので、ここでは詳しい説明は省略する。

以上のように構成されたこの実施の形態２における回転電機によれば、次の効果が得られる。
すなわち、この実施の形態２では、実施の形態１と同様、マグネット１３の径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の位置決めを高精度にすることができる。これに加えて、実施の形態２では、マグネットホルダ１４の外周梁部１９に切断部１９ａを設けてアーム部１６の剛性を下げているので、マグネットホルダ１４の挿入時にアーム部１６の外周側への変形がより容易となる。

そして、このように、外周梁部１９が外周方向へ変形し易くなることから、マグネットホルダ１４の挿入時におけるアーム部１６の先端部分の開きを一層抑制することができ、より高精度にマグネット１３の位置を規制することが可能となる。また、アーム部１６の剛性を下げることでマグネットホルダ１４の挿入時の挿入荷重を下げることが可能となり、組立性が向上する。

また、マグネット１３の周方向および出力軸方向のサイズばらつきに対する尤度がさらに高くなるため、マグネットホルダ１４自体の信頼性が向上するとともに、マグネット１３の加工精度を落とすことが可能となり、製品の低コスト化を図ることが可能となる。

実施の形態３．
図１３はこの実施の形態３におけるマグネットホルダの外観を示す斜視図、図１４は図１３のマグネットホルダを出力軸方向から見た平面図である。なお、実施の形態１と対応もしくは相当する構成部分には、同一の符合を付す。

この実施の形態３は、実施の形態１の変形例でありアーム部１６の先端の開きをさらに抑制することでマグネット１３の位置決めをより高精度にすることに加え、マグネット１３の保持力をさらに向上することを目的としている。

そのため、この実施の形態３では、マグネットホルダ１４の抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂにおいて、ロータコア１２の嵌合溝２９との間に生じる隙間３２に向けて突出する圧入リブ２５ｃがアーム部１６の基端側から先端側に向けて設けられている。

この場合、圧入リブ２５ｃは、出力軸方向においてアーム部１６の基端側から先端側に向かうにつれて径方向の寸法が漸減するようにテーパ形状に形成してもよい。また、圧入リブ２５ｃの出力軸方向の長さは適宜変更することが可能である。さらに、圧入リブ２５ｃの厚みは、マグネット１３のサイズが最小となる場合のアーム部１６の変形を見越して、圧入リブ２５ｃが嵌合溝２９に常に圧入されるように設定するのが好ましい。

なお、マグネットホルダ１４における各々のアーム部１６のその他の構成、ベース部１７、スリット部２０の構成、およびロータコア１２の形状については実施の形態１と同様である。また、ロータ３の組立手順は、実施の形態１の場合と同様であるので、ここでは詳しい説明は省略する。また、この実施の形態３では、実施の形態１の構成を前提として、圧入リブ２５ｃを設けた場合について説明したが、実施の形態２の構成において、抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂに圧入リブ２５ｃを設けることは勿論可能である。

以上のように構成されたこの実施の形態３における回転電機によれば、次の効果が得られる。
すなわち、この実施の形態３では、実施の形態１の場合と同様、マグネット１３の径方向のがたつきを抑えつつ、出力軸方向および周方向の位置決めを高精度にすることができる。これに加えて、抜け防止用突起部２５の屈曲部２５ｂにおいて、ロータコア１２の嵌合溝２９との間に生じる隙間３２に向けて突出する圧入リブ２５ｃを設け、この圧入リブ２５ｃを嵌合溝２９に圧入固定するようにしているので、アーム部１６の先端部同士の開きを抑制するとともに、マグネット１３の保持力を向上することが可能となる。

なお、前述の説明内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。例えば、前述の説明では、段スキュー構造の回転電機に本願を適用した場合の例を示したが、段スキュー構造を有しない回転電機に本願を適用することも可能である。また、本願は、軸方向に分割されていないマグネットホルダ（例えば、特許文献１に記載のマグネットホルダ）にも適用可能である。さらに、マグネットの個数を限定するものではない。

さらに、本願は、様々な例示的な実施の形態が記載されているが、一つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。

したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも一つの構成要素を変形する場合、追加する場合、または省略する場合、さらには、少なくとも一つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれものとする。

１ モータケース、２ 出力軸、３ ロータ、４ ステータ、５ 電機子巻線、
９ａ，９ｂ 軸受、１２ ロータコア、１３ マグネット、１４ マグネットホルダ、
１５ カバー、１６ アーム部、１７ ベース部、１８ 溝部、１９ 外周梁部、
１９ａ 切断部、１９ｂ 位置規制部、２０ スリット部、２１ 外周端面保持部、
２２ 周方向側面押え部、２２ａ 第１押え面、２２ｂ 第２押え面、
２５ 抜け防止用突起部、２５ａ 延出部、２５ｂ 屈曲部、２５ｃ 圧入リブ、
２６ 挿通孔、２７ マグネット装着面、２８ 位置規制突起部、２９ 嵌合溝、
３１ 挿通孔、３２ 隙間。

Claims (10)

1. 出力軸に固定されたロータコア、前記ロータコアの周方向に沿って配置された複数個のマグネット、および前記マグネットを保持するマグネットホルダを備え、
   前記マグネットホルダは、中央に前記出力軸の挿通孔が形成された円板状のベース部と、前記ベース部から前記出力軸に沿って延出されて各々の前記マグネットの間に配置される複数個のアーム部とを有し、
   前記ベース部には、その外周に沿って外周梁部が形成されるとともに、前記アーム部は、前記マグネットの外周の径方向の両端面を保持する外周端面保持部および前記マグネットの周方向の両側面を保持する周方向側面押え部が前記外周梁部から径方向内方に向けて形成されており、
   前記ロータコアに前記マグネットホルダが固定され、前記マグネットは前記ロータコア、前記マグネットホルダの前記外周端面保持部および前記周方向側面押え部の間に保持されている回転電機。
2. 前記外周梁部の前記アーム部の間に位置する部分には、切断部が形成されている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ロータコアの外周部には、その周方向に沿ってマグネットが装着されるマグネット装着面がマグネットの数に対応して設けられるとともに、前記マグネット装着面の出力軸方向の片側端部には前記マグネットの出力軸方向の位置を規制する位置規制突起部が形成されており、前記マグネットの出力軸方向の両端部が前記位置規制突起部と前記マグネットホルダの前記外周梁部により狭着されている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
4. 前記アーム部には抜け防止用突起部が設けられるとともに、前記ロータコアの外周部の各々の前記マグネット装着面の間には、前記抜け防止用突起部が嵌合される嵌合溝が形成されている請求項３に記載の回転電機。
5. 前記抜け防止用突起部は、前記ロータコアの前記嵌合溝に圧入固定されている請求項４に記載の回転電機。
6. 前記周方向側面押え部は、前記マグネットの周方向の一方の側面を保持する第１押え面および他方の側面を保持する第２押え面を有し、前記第１押え面は前記ロータコアの前記マグネット装着面に対して垂直に形成され、かつ、前記抜け防止用突起部は、前記周方向側面押え部から径方向内方に延出された延出部、およびこの延出部から直角に屈曲された屈曲部からなる請求項４または請求項５に記載の回転電機。
7. 前記抜け防止用突起部の前記嵌合溝への嵌合状態において、前記抜け防止用突起部の前記屈曲部と前記嵌合溝との間には隙間が形成されている請求項６に記載の回転電機。
8. 前記マグネットホルダの前記抜け防止用突起部の前記屈曲部には、前記ロータコアの前記嵌合溝との間に生じる前記隙間に向けて突出する圧入リブが形成されている請求項７に記載の回転電機。
9. 前記ロータコアは、前記出力軸に沿って複数段設けられた段スキュー構造である請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機。
10. 出力軸に固定されるロータコアと、前記ロータコアの周方向に沿って配置される複数個のマグネットと、前記マグネットを保持するマグネットホルダとを備え、前記マグネットホルダは、中央に前記出力軸の挿通孔が形成された円板状のベース部と、前記ベース部から前記出力軸に沿って延出されて各々の前記マグネットの間に配置される複数個のアーム部とを有してなる回転電機の製造方法であって、
    前記アーム部に前記マグネットの外周の径方向の両端面を保持する外周端面保持部および前記マグネットの周方向の両側面を保持する周方向側面押え部を形成するとともに、
    前記ロータコアには、出力軸方向の片側端部に前記マグネットの出力軸方向の位置を規制する位置規制突起部を形成し、
    前記マグネットを前記ロータコアに固定した後、前記マグネットホルダを前記ロータコアの前記位置規制突起部とは反対方向から挿入して前記マグネットホルダを前記ロータコアに固定し、前記マグネットを前記ロータコア、前記マグネットホルダの前記外周端面保持部、および前記周方向側面押え部の間に保持する回転電機の製造方法。

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