JP2022056829A - 手術顕微鏡用のマウススイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性を向上させた手術顕微鏡用のマウススイッチを提供する。【解決手段】操作レバー１５を支持部を介してケース１３の内面に直接取付け、該操作レバー１５の後端で４つの機能スイッチを選択的に押す構造のため、操作レバー１５の傾倒方向に応じた機能の切り換えを確実に行うことができると共に耐久性が向上する。コンパクトな内部構造で狭いケース１３内にも確実に収納でき、マウススイッチ１１の大型化を防止することができる。【選択図】図６

Description

本発明は手術顕微鏡用のマウススイッチに関する。

脳外科手術等の分野では、手術顕微鏡で術部を観察しながら拡大された視野の中で手術を行っている。この種の手術で用いられる手術顕微鏡にはフォーカス調整やズーム調整等の複数の機能がある。術者は手術顕微鏡の接眼部に眼をつけたままの状態であり、更に両手は手術に使われているため、機能の切り換えは、口で操作できるマウススイッチが使用される。

マウススイッチは手術顕微鏡に取付けられ、術者側に突出した操作レバーの先端を口でくわえ、その操作レバーを上下左右の４方向へ傾けることにより、その傾けた方向に対応する機能が得られるようになっている。操作レバーはジョイスティックスイッチのスティック部に取付けられ、そのスティック部を操作レバーごと傾けることにより、操作レバーの傾き方向を検知して機能を切り換えていた（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４５８９０７号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、操作レバーをジョイスティックスイッチのスティック部に取付ける構造のため、耐久性の向上を図るうえで構造的な限界があった。

本発明はこのような従来の技術に着目してなされたものであり、耐久性を向上させた手術顕微鏡用のマウススイッチを提供するものである。

本発明の第１の技術的側面によれば、手術顕微鏡に取付けられるケースと、ケースから前端が術者側に突出した操作レバーとを備え、操作レバーの前端を口でくわえて上下左右の４方向へ傾けることにより手術顕微鏡の電動機構部に対して４種類の信号を選択的に出力することができる手術顕微鏡用のマウススイッチであって、前記操作レバーの途中部をケースの内面に支持し、該支持部を中心に操作レバーを上下左右の４方向へ傾倒自在であると共に、ケース内の後方４箇所に操作レバーの傾倒時に後端により押されて作動する機能スイッチがそれぞれ設けられていることを特徴とする。

本発明の第２の技術的側面によれば、支持部が、支持アームにおける断面四角形の途中部と、前側又は後側のいずれか一方が上下方向又は左右方向のいずれか一方において途中部に接触し且つ他方が途中部から離間した角筒形状で、途中部と接触した方向性ではケースの内面と離間し且つ途中部と離間した方向性ではケースの内面と接触したボックスと、ボックスにおける途中部に接触した部分と途中部とをその方向で貫通し、両端がケースの内面とは非係合の第１軸と、ボックスにおける途中部から離間した部分と途中部とを第１軸に直交する方向で貫通するものであり、ボックスとは隙間なく貫通し且つ途中部とは隙間を介して貫通し、両端がケースの内面と係合する第２軸と、から形成されていることを特徴とする。

本発明の第３の技術的側面によれば、操作レバーに操作レバーより前端位置が後退した切換レバーが設けられ、操作レバーと切換レバーとを一緒に口でくわえた場合に、手術顕微鏡の電動機構部に出力する選択可能な４種類の信号を別の４種類の信号に切り換え可能であることを特徴とする。

本発明の第１の技術的側面によれば、操作レバーを支持部を介してケースの内面に直接取付け、該操作レバーの後端で４つの機能スイッチを選択的に押す構造のため、操作レバーの傾倒方向に応じた機能の切り換えを確実に行うことができると共に耐久性が向上する。

本発明の第２の技術的側面によれば、操作レバーのケースに対する支持部を、途中部及びボックスと、それらを直交する２方向で貫通する第１軸及び第２軸により形成したため、コンパクトな構造で狭いケース内にも確実に収納でき、マウススイッチの大型化を防止することができる。

本発明の第３の技術的側面によれば、操作レバーと一緒に切換レバーを口でくわえることにより、選択可能な４種類の機能を別の４種類の機能に切り換えることができ、選択可能な機能を合計８種類にすることができる。

本発明の一実施形態に係る手術顕微鏡用のマウススイッチを示す斜視図。 手術顕微鏡のフォーカス調整及びズーム調整を示す概略断面図。 視野移動調整を示す概略図。 マウススイッチの使用状態を示す側面図。 マウススイッチの収納状態を示す側面図。 マウススイッチを縦方向で断面した断面図。 マウススイッチを横方向で断面した断面図。 図７中矢示ＤＡ部を示す拡大断面図。 操作レバーの後方が右側へ傾倒した状態を示す図８相当の拡大断面図。 図６中矢示ＤＢ部を示す拡大断面図。 操作レバーの後方が上側へ傾倒した状態を示す図１０相当の拡大断面図。 操作レバーの支持部及び後方の構造を示す分解斜視図。 ボックスを示す一部断面の前面図。 ボックス内後方の機能スイッチを示す一部断面の後面図。 ボックス内後方の機能スイッチ用取付座を示す一部断面の後面図。

図１～図１５は本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。

手術顕微鏡１は、手術室内において、スタンド装置その他の支持機構２により支持されている。支持機構２には、「電動機構部」としてのＸＹ駆動部３が設けられ、手術顕微鏡１全体を前後左右へ移動させることができる。

手術顕微鏡１は、２つの接眼部４を有する立体顕微鏡で、図２に示すように、内部には垂直方向にフォーカスレンズ５が設置され、水平方向にズームレンズ６が設置されている。フォーカスレンズ５は「電動機構部」としてのフォーカス調整機構７によりフォーカス調整が行えるようになっている。ズームレンズ６は「電動機構部」としてのズーム調整機構８によりズーム調整が行えるようになっている。

また、図３に示すように、ＸＹ駆動部３により手術顕微鏡１全体を水平方向で移動させることにより、観察している視野Ｅを術部Ｔに対して移動させることができる。

術者Ｄが眼をつけて観察する接眼部４の間には、下側に延びる固定バー９が設けられている。固定バー９の下部には、折りたたみ自在な２本のアームから成る保持アーム１０が設けられ、該保持アーム１０を介してマウススイッチ１１が取付けられている。保持アーム１０はハンドル１２を回して弛めることにより全体が折りたたみ自在で且つ上下両端がそれぞれ回動自在となり、マウススイッチ１１を使用状態（図４）と収納状態（図５）にすることができる。ハンドル１２を元に戻して締めた状態にすると、使用状態と収納状態が固定される。尚、マウススイッチ１１の後述する部品は、実際は複数の小部品で形成されていても一体的に機能する部分は一体物として表している。

保持アーム１０の下端にはケース１３が回動自在に取付けられている。ケース１３は前後方向に長い箱形状で、前側には取出口１４が形成されている。ケース１３の内部にはケース１３の長手方向に沿って延びる操作レバー１５が設けられ、その前端１６がケース１３の取出口１４より前方へ突出している。

操作レバー１５の前側下方には切換レバー１７が回転軸２４を中心に回転自在に設けられている。切換レバー１７の前端１８もケース１３の取出口１４から前方へ突出しているが、その位置は操作レバー１５の前端１６よりも後方に位置している。切換レバー１７には下向きの突片１９が設けられ、その下端が切換スイッチ２０のボタン２１を押している。

操作レバー１５と切換レバー１７との間には、切換レバー１７側に後側が固定されたバネ２２が設けられており、バネ２２の前側が操作レバー１５の下面に弾接することにより、その反力で切換レバー１７は常時下側へ付勢され、突片１９の下端がボタン２１を押した状態が維持される。この切換スイッチ２０はボタン２１が押された状態でＯＦＦであり、ボタン２１が解放された状態でＯＮとなる。なおバネ２２の弾性力は小さいので操作レバー１５の状態には影響を与えない。

操作レバー１５は支持部を介してケース１３の内部に取付けられており、支持部を中心に上下左右に傾倒することができる。以下この支持部の構造を説明する。

操作レバー１５の途中部２３は断面四角形で、この途中部２３にボックス２５が取付けられている。ボックス２５は基本的に途中部２３よりも大きい角筒形状で、その前側の左右両側だけ内面が途中部２３の左右側面に接触しており、上下方向では途中部２３に対して内面が離間している（図１３参照）。またボックス２５自体はケース１３の内面に対して上下方向では接しており（図１０）、左右方向ではそれぞれ隙間Ｓ１を介して離間している（図８）。従ってボックス２５はケース１３内では上下方向では拘束されて移動できないが、左右方向では隙間Ｓ１の範囲で移動できる。

ボックス２５の途中部２３に接触した前側では左右方向に沿う第１軸２６が貫通している。第１軸２６はボックス２５と途中部２３を隙間なく貫通しているが、その左右両端はボックス２５よりも外側に突出せず、ケース１３の内面とは非係合状態となっている。

ボックス２５の途中部２３から離間した後側では上下方向に沿う第２軸２７が貫通している。第２軸２７はボックス２５を隙間なく貫通するが、途中部２３は隙間Ｓ２を介して貫通している。すなわち第２軸２７が貫通する途中部２３の貫通孔２８は第２軸２７よりも大径である。また第２軸２７の上下両端はボックス２５から突出して、ケース１３の内面に係合している。この実施形態における「支持部」は前記途中部２３、ボックス２５、第１軸２６、第２軸２７により形成されている。

このような支持部のため、術者Ｄが操作レバー１５の前端をマスク２９を介して口３０でくわえ、その状態で左右に移動させると、図８Ａ及び図９に示すように操作レバー１５が第２軸２７を中心に左右に傾倒する。第２軸２７と貫通孔２８との間には隙間Ｓ２があるが、第２軸２７はボックス２５を隙間なく貫通しているため、ガタなく左右に傾倒させることができる。

また操作レバー１５の前端１６を上下に移動させると、図１０及び図１１に示すように操作レバー１５が第１軸２６を中心に上下に傾倒する。ボックス２５は上下方向でケース１３の内面に接し移動が拘束されているためボックス２５は不動で、途中部２３はボックス２５内において上下方向で傾倒する。この際、第２軸２７も上下両端がケース１３の内面に係合しているため不動であるが、この第２軸２７が貫通する貫通孔２８の径が大きいために隙間Ｓ２が確保されているので、その隙間Ｓ２の範囲で第２軸２７に対する途中部２３の傾倒を許容する。この支持部は第１軸２６と第２軸２７を利用したコンパクトな構造のため、狭いケース１３の内部空間にも確実に収納することができる。

操作レバー１５の後端はケース１３の後方に形成された取付板３１の開口３２を貫通し後方へ延びている。開口３２は操作レバー１５よりも大径で、開口３２と操作レバー１５のとの間には周囲に隙間Ｓ３が確保され、操作レバー１５はその隙間Ｓ３の範囲で上下左右に移動することができる。

取付板３１の前側の操作レバー１５には上下左右から弾接するスプリング３３が設けられている。スプリング３３はケース１３側に一体形成された筒部３４内に収納され、調整ネジ３５により蓋されて筒部３４内に収納されている。

調整ネジ３５は筒部３４の内面に形成された図示せぬ雌ネジと螺合しており、調整ネジ３５でスプリング３３を押す程度によりスプリング３３の弾力を調整している。操作レバー１５は四方からスプリング３３により最適な弾力で押されるため、取付板３１の開口３２の中心に位置する。

操作レバー１５の開口３２を通過した後端には、その端末にそれぞれ４方向に延びる操作片３６が形成されている。各操作片３６は操作レバー１５の後端の一辺から放射方向に突出している。取付板３１の開口３２には隣接位置にそれぞれ４つの取付座３７が形成されており、その取付座３７に機能スイッチ３８がそれぞれ取付けられている。各機能スイッチ３８は前記フォーカス調整機構７、ズーム調整機構８、ＸＹ駆動部３へそれぞれ接続されている。

この機能スイッチ３８のボタン３９は操作片３６と近接状態で対応しており、操作レバー１５の前端１６だけを移動させた場合、操作レバー１５が第１軸２６又は第２軸２７を中心に傾倒して、操作片３６が前端１６とは反対方向に移動して対応する機能スイッチ３８のボタン３９を押す。機能スイッチ３８のボタン３９が押されると、機能スイッチ３８からフォーカス調整機構７とズーム調整機構８だけに信号が出力される。具体的には４種類の信号とは、上下方向でフォーカスアップ及びフォーカスダウンと、左右方向でのズームアップ及びズームダウンの４種類である。

そして、操作レバー１５の前端１６と一緒に切換レバー１７の前端１８を口３０でくわえて移動させた場合は、切換スイッチ２０のボタン２１が解放されてＯＮとなり、各機能スイッチ３８から出力される４種類の信号が別の４種類に切り換えられる。具体的には各機能スイッチ３８からＸＹ駆動部３だけに４種類の信号が出力される。その４種類の信号とは、図３に示すように、操作レバー１５の移動方向に合致した視野移動に関するＹ方向（＋）及びＹ方向（－）と、Ｘ方向（＋）及びＸ方向（－）である。

切換レバー１７の前端１８は操作レバー１５の前端１６よりも後退しているため、意図して操作レバー１５を深くくわえる必要があり、誤って切換レバー１７の前端１８をくわえてしまう心配はない。

この実施形態によれば、以上説明したように、操作レバー１５の途中部２３をケース１３の内面に支持部を介して直接取付け、操作レバー１５の後端で４つの機能スイッチ３８を押す構造のため、操作レバー１５の傾倒方向に応じた機能の切り換えを確実に行うことができると共に耐久性が向上する。

尚、以上の説明では、第１軸２６を前側に、第２軸２７を後側にしたが、逆でも良いで。また第１軸２６と第２軸２７の方向性は一緒に９０度変更しても良い。

１ 手術顕微鏡
３ ＸＹ駆動部（電動機構部）
５ フォーカスレンズ
６ ズームレンズ
７ フォーカス調整機構（電動機構部）
８ ズーム調整機構（電動機構部）
１１ マウススイッチ
１３ ケース
１５ 操作レバー
１７ 切換レバー
２３ 途中部（支持部）
２５ ボックス（支持部）
２６ 第１軸（支持部）
２７ 第２軸（支持部）
Ｄ 術者
Ｅ 視野
Ｔ 術部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 隙間

Claims (3)

1. 手術顕微鏡に取付けられるケースと、ケースから前端が術者側に突出した操作レバーとを備え、操作レバーの前端を口でくわえて上下左右の４方向へ傾けることにより手術顕微鏡の電動機構部に対して４種類の信号を選択的に出力することができる手術顕微鏡用のマウススイッチであって、
   前記操作レバーの途中部をケースの内面に支持し、該支持部を中心に操作レバーを上下左右の４方向へ傾倒自在であると共に、
   ケース内の後方４箇所に操作レバーの傾倒時に後端により押されて作動する機能スイッチがそれぞれ設けられていることを特徴とする手術顕微鏡用のマウススイッチ。
2. 支持部が、
   支持アームにおける断面四角形の途中部と、
   前側又は後側のいずれか一方が上下方向又は左右方向のいずれか一方において途中部に接触し且つ他方が途中部から離間した角筒形状で、途中部と接触した方向性ではケースの内面と離間し且つ途中部と離間した方向性ではケースの内面と接触したボックスと、
   ボックスにおける途中部に接触した部分と途中部とをその方向で貫通し、両端がケースの内面とは非係合の第１軸と、
   ボックスにおける途中部から離間した部分と途中部とを第１軸に直交する方向で貫通するものであり、ボックスとは隙間なく貫通し且つ途中部とは隙間を介して貫通し、両端がケースの内面と係合する第２軸と、
   から形成されていることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用のマウススイッチ。
3. 操作レバーに操作レバーより前端位置が後退した切換レバーが設けられ、
   操作レバーと切換レバーとを一緒に口でくわえた場合に、手術顕微鏡の電動機構部に出力する選択可能な４種類の信号を別の４種類の信号に切り換え可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡用のマウススイッチ。

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