JP2022054319A

JP2022054319A - 電子機器

Info

Publication number: JP2022054319A
Application number: JP2020161439A
Authority: JP
Inventors: 歩根本; Ayumu Nemoto
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-04-06
Also published as: US20220104366A1; CN114257722A

Abstract

【課題】小型でありながら、配線および配線接続部へのストレス低減が可能な配線構造を実現した旋回駆動装置を有する電子機器を提供すること。【解決手段】そのために、本発明の電子機器は、フレキシブル配線２２は、可動筒２側に形成された第一の被固定部２２ｄと、支持筒１側に形成された第二の被固定部２２ｅを有し、収容領域Ｓ内において、第一の被固定部２２ｄは、可動筒２の第一の固定部に固定され、収容領域Ｓ内において、第二の被固定部２２ｅは、支持筒１の第二の固定部で固定されていることを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、旋回駆動装置を有する電子機器に関し、特に旋回駆動部と固定部の間の接続に有線を用いた電子機器に関する。

近年、設置したカメラとスマートフォンやパソコン、タブレット端末などを無線通信で接続して、離れた場所からカメラの映像を確認することができる多目的カメラが普及している。

この類のカメラと画像認識や人工知能などの技術を組み合わせることによって、様々なサービスへの応用が始まっている。

例えば、工事現場における作業員の進捗状況や健康状態をモニタリングするといった野外作業支援や、高齢者施設内に設置して常用薬の飲み忘れや飲み違いなどを防ぐサービスなど様々な分野に及ぶ。

このような多目的カメラに適用が可能な筐体構成の一例として、撮像方向が水平回転および垂直回転で設定されるカメラ装置が挙げられる（特許文献１）。

特許文献１では、水平回転部の内部に撮像装置や垂直回転機構を収納し、更に固定部の内部に水平回転機構、水平回転駆動機構、及び垂直回転駆動機構などを収納している。

回転部内部に収納された撮像装置の撮像信号などは、固定部内部に伝達され制御基板により処理される。

伝達手段としては、例えば、特許文献２および特許文献３に記載のような可撓性を有するケーブル等を採用し、固定部に対する可動部の動きに追従可能に構成される。

特開２００２－３６９０３８号公報特開平８－１７８１８２号公報特開２０１４－２１２３９２号公報

しかしながら、特許文献２では、装置内においてケーブルを拘束しない状態で弛ませる構成にしている。

このような構成によると、可動部の追従に伴うケーブルへの応力低減はできるものの、ケーブル接続部へかかる応力を低減させるには、より多くの弛みが必要となり小型化に適さない。

また、特許文献３では、径方向にケーブルを弛ませているため投影面積が大型化してしまう。

撮像装置をどこでも設置できるように設置投影面積を小さく構成する、また筐体サイズを小型・低背化するといった配慮が乏しく、必ずしも多目的カメラとしての使い勝手が良いものとはいえなかった。

そこで、本発明の目的は、小型でありながら、配線および配線接続部へのストレス低減が可能な配線構造を実現した旋回駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、可動筒と、前記可動筒をパンニング回転軸を中心として回転可能に支持する支持筒と、前記支持筒に設けられたパンニング制御基板を接続するフレキシブル配線と、前記可動筒と前記固定筒を連通し、前記フレキシブル配線を収容する収容領域と、を備えた電子機器であって、
前記フレキシブル配線は、前記可動筒側に形成された第一の被固定部と、前記支持筒１側に形成された第二の被固定部を有し、
前記収容領域内において、前記第一の被固定部は、前記可動筒の第一の固定部に固定され、
前記収容領域内において、前記第二の被固定部は、前記支持筒の第二の固定部で固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、小型でありながら、配線および配線接続部へのストレス低減が可能な配線構造を実現した旋回駆動装置を提供することができる。

本発明の実施形態である撮像装置１００の斜視図である。本発明の実施形態である撮像装置１００の分解斜視図である。本発明の実施形態である束線２２の斜視図である。本発明の実施形態である撮像装置１００の要部断面図である。本発明の実施形態である束線２２およびフレキシブル基板３１の固定部近傍の部品詳細構成を表す斜視図である。本発明の実施形態である撮像装置１００の上面図である。本発明の撮影機能を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態である電子機器としての撮像装置１００について、添付の図面に基づいて説明する。なお、図において同一部材は同一記号で図示される。

本発明の支持筒１（固定部）、可動筒２（可動部）は、円柱形状に限定されず。矩形状（例えば、直方体）であっても良い。

図１は、本発明の実施形態である電子機器としての撮像装置１００の斜視図である。図２（Ａ）、図２（Ｂ）は、本発明の実施形態である撮像装置１００の分解斜視図である。

（撮像装置１００の斜視図）
撮像装置１００は主に可動部２と固定部１とで構成される。可動部２は主にトップカバー１０、チルトユニット２０、パンユニット基台３０、パンユニット回転板４０から成る。

固定部１は主にベースカバー５０、シャーシユニット６０、基板アセンブリ７０、ボトムユニット８０から成る。

可動部２は固定部１の上部に設置され、固定部１に対して可動部２は回転軸Ｐを回転中心として水平回転（パンニング）動作が可能に保持される。

トップカバー１０は、例えばアクリル樹脂などの透明な樹脂材料によって成形された透明ドーム１１を有する。

パンユニット基台３０は、トップカバー１０の内部に配置され、複数のビスによってトップカバー１０を固定保持する。

チルトユニット２０はトップカバー１０の内部に配置され、パンユニット基台３０に対して回転軸Ｔを回転中心として垂直回転（チルティング）動作が可能に保持される。

回転軸Ｐと回転軸Ｔは、互いに直交する関係にあるが、必ずしも直交する関係にある必要はない。

チルトユニット２０の内部には、撮像光学系を有する鏡筒ユニット２１が配置される。鏡筒ユニット２１の内部には不図示の撮像素子を有する。

この撮像素子はＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭＯＳ）センサなどの光電変換素子とローパスフィルタなどから構成される。

ローパスフィルタは赤外線の入射を防止し、色モアレなどの発生を防止する。

撮像素子はチルトユニット２０の内部において他の電子部品とともに不図示のプリント基板に実装され、更にこのプリント基板には、束線２２が電気的に接続される。

基台３０は、被駆動体２０を駆動するチルト駆動源３２を有する。

駆動源３２に接続されたフレキシブル配線３１は、収容領域Ｓを引き回されて制御基板７０に電気接続される。

（束線２２）
束線２２は、図３（Ａ）に示す様に、具体的には導体の芯線を絶縁体で被覆した複数本の電線２２ａと、この電線２２ａの両端に接続されているコネクタ２２ｂ、２２ｃを有する。

電線２２ａは各コネクタ２２ｂ、２２ｃ寄りの位置において不図示の粘着テープなどで結束されている。

束線２２に使用する電線２２ａは必要に応じて、内部導体、絶縁体、外部導体、そして保護被覆によって構成される同軸ケーブルを採用してもよい。

束線２２は、一方のコネクタ２２ｂがチルトユニット２０内部のプリント基板に電気的に接続された状態でチルトユニット２０の背面から延出され、他方のコネクタ２２ｃは固定部１側の基板アセンブリ７０に電気的に接続される。

束線２２は、更に第一被固定部２２ｄと第二被固定部２２ｅを有しており、第一被固定部２２ｄはチルトユニット２０の背面部に固定され、第二被固定部２２ｅは固定部１内に固定される。

本発明の実施形態である撮像装置１００において、束線２２の第二被固定部２２ｅは、束線２２の外周を覆うように一体化されたブッシュ部材２２ｆから成り、束線２２はこのブッシュ部材２２ｆを介して固定部１内に固定される。

ブッシュ部材２２ｆは束線２２に対して、圧着や接着やインサート成形などの手段により一体化されている事が望ましい。

束線２２の第一被固定部２２ｄは、クッション等の弾性部材２２ｊから成り、束線２２はこの弾性部材２２ｊを介してチルトユニット２０の背面に固定される。

ブッシュ部材２２ｆは、軸や筒状の部材などに嵌め込み、隙間を埋めたり緩衝に用いる円筒形・ドーナツ形をした機構部品である。

また、第一被固定部２２ｄと第二被固定部２２ｅの間の領域は可撓性を有する余長部分２２ｇである。

この余長部分２２ｇが、後述する余長収容領域Ｓ内において、屈曲及び捻れの挙動をすることによって、固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動に追従する。

なお、余長部分２２ｇは、固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動の追従に必要な長さを少なくとも有する設定にする必要がある。

限られた余長の収容領域Ｓ内において、余長部分２２ｇに十分な可撓性をもたせられるだけの長さを確保するためには、上述のように、第一被固定部２２ｄと第二被固定部２２ｅの２箇所による固定であることが好ましい。

仮に、余長部分２２ｇに第三被固定部を追加すると、余長部分２２ｇは可撓性を損ない、円滑にパンニング駆動、及びチルティング駆動に追従することが難しくなるからである。

ただし、余長部分２２ｇの屈曲及び捻れの挙動時に、余長収容領域Ｓを区画する内壁等に余長部分２２ｇがある程度当接する分には、とりわけ、問題視する必要はない。

さらに、固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動の追従に必要な長さが確保されていれば、第一被固定部２２ｄと第二被固定部２２ｅ内においては、固定箇所を増やすことは可能である。

これにより、パンニング駆動、及びチルティング駆動への追従性は阻害せずに、束線２２をより強固に固定することが可能となる。

（束線２２を固定対象物に対してブッシュ部材２２ｆを介して固定する方法）
図３（Ｂ）、図３（Ｃ）を用いて、束線２２を固定対象物に対してブッシュ部材２２ｆを介して固定する方法を示す。

図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、ブッシュ部材２２ｆを固定対象物に係合させることで固定する方法を示した図である。

図３（Ｂ）に示す通り、例えば、後述するベースシャーシ６０１に設けられた開口部６０ａの端部と、ブッシュ部材２２ｆに設けられた開口部６０ａと直交する方向に沿った凹部２２ｉを係合させる。

これにより、束線２２を固定対象物に対して確実に固定することができ、固定対象物から束線２２が容易に抜けることを防止できる。

なお、開口部６０ａに対して、ブッシュ部材２２ｆを圧入して係合させてもよく、その場合、ブッシュ部材２２ｆは、ゴム部材などの弾性体で構成されていることが望ましい。

図３（Ｃ）には、束線２２のコネクタ２２ｃとして比較的大きなコネクタを採用した場合を示す。

この場合、束線２２のコネクタ２２ｃの大型化に伴い、コネクタ２２ｃを挿通させるためのベースシャーシ６０１の開口部６０ａも大きくなってしまう。

その結果、図３（Ｂ）と同様に開口部６０ａの端部にブッシュ部材２２ｆの凹部２２ｉを係合させようとすると、ブッシュ部材２２ｆも大きくする必要があり、束線２２を開口部６０ａに挿通する際の組立性を悪化させてしまう。

そこで、図３（Ｃ）に示す通り、束線２２のブッシュ部材２２ｆを、保持部材６２００、６３００などの別部材を介してベースシャーシ６０１に対して固定することで、組立性を向上することができる。

上記説明した束線２２の固定方法以外にも、ブッシュ部材２２ｆを固定対象物に対してビス固定したり接着などしても良い。

また、上述した束線２２の固定方法は、チルトユニット２０側に対しても当然適用可能である。

チルトユニット２０には、鏡筒ユニット２１の両側面に一対の軸部が形成されている。

また、パンユニット基台３０には回転軸Ｔを中心にチルトユニット２０の軸部を支持可能な一対の軸受け部が構成されている。

これらの軸部、及び軸受け部が嵌合することでチルトユニット２０は、パンユニット基台３０に対して回転可能に保持される。

次にパンユニット基台３０には、回転軸Ｐのスラスト方向に延伸する中空回転軸３０ａが形成されている。

また、ベースカバー５０には、回転軸Ｐのスラスト方向に延伸する円筒部５０ａが形成されている。

これらの中空回転軸３０ａ、及び円筒部５０ａが嵌合することでパンユニット基台３０は、ベースカバー５０に対して回転可能に構成される。

また、パンユニット基台３０は、ベースカバー５０に対してパンユニット基台３０とパンユニット回転板４０とで挟持するように組み付いて回転軸Ｐを中心に回転可能に保持される。

更にパンユニット基台３０は、フレキシブル基板３１と、フレキシブル基板３１に電気的に接合されるチルト駆動ユニット３２を有する。

フレキシブル基板３１は固定部１内部の基板アセンブリ７０に電気的に接続され、固定部１に対するパンユニット基台３０のパンニング駆動に追従するように構成される。

チルト駆動ユニット３２は、基板アセンブリ７０から任意の駆動信号が入力されるとチルトユニット２０をチルティング駆動するように駆動力を出力する。

シャーシユニット６０はベースシャーシ６０１と複数の金属製支柱を有する。

ベースシャーシ６０１は、アルミニウムやステンレス鋼材（ＳＵＳ）などの材料からなり、意図した形状にプレス加工や絞り加工されて構成される。

複数の金属製支柱は、ＳＵＳ材や真鍮材（ＢＳ材）などの材料からなり、ベースシャーシ６０１に接合固定されている。

そして、各支柱にはタップ加工がなされ、ビス締結が可能に構成されている。シャーシユニット６０は、不図示のビスによってベースカバー５０に固定される。

また、シャーシユニット６０は更にパン駆動ユニット６１０を有する。パン駆動ユニット６１０はフレキシブル基板を有し、その一端が基板アセンブリ７０と電気的に接続し固定される。

パン駆動ユニット６１０は、基板アセンブリ７０から任意の駆動信号が入力されるとパンユニット回転板４０をパンニング駆動するように駆動力を出力する。

基板アセンブリ７０は、シャーシユニット６０の金属製支柱に当接しビス固定される。

また、シャーシユニット６０のベースシャーシ６０１中央部にはおよそ円形状の開口部６０ａが形成されている。

この開口部６０ａに向けて束線２２とフレキシブル基板３１を挿通させることで、基板アセンブリ７０へアクセスできるように構成されている。

ボトムユニット８０は撮像装置１００を動作させるための電池や、外部から押圧操作可能な操作ボタンなどが設けられている。

ボトムユニット８０を不図示のビスによってベースカバー５０に組付けることによって固定部１が完成し、図１に表す撮像装置が完成する。

（図７のブロック図の説明）
図７に本発明の撮像装置の一例としての撮像装置１００の構成例を示すブロック図を示す。

図７において、システム制御部２１９は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、ＭＰＵなど）、メモリ（例えば、ＤＲＡＭ，ＳＲＡＭなど）からなる。

これらは、各種処理を実行して撮像装置１００の各ブロックを制御する。

不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２１０は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、制御部の動作用の定数、プログラム等が記憶されている。

図７において、ズームユニット２０１は変倍を行うズームレンズを含む。ズーム駆動制御部２０２はズームユニット２０１の駆動制御を行う。

フォーカスユニット２０３はピント調整を行うレンズを含む。フォーカス駆動制御部２０４はフォーカスユニット２０３を駆動制御する。

撮像部２０６では、光学系を通して入力される光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が、入射した光量に応じた電荷の情報をアナログ画像データとして画像処理部２０７に出力する。

画像処理部２０７はＡ／Ｄ変換により出力されたデジタル画像データに対して、歪曲補正やホワイトバランス調整、色補間処理等の画像処理を適用し、適用後のデジタル画像データを出力する。

画像処理部２０７から出力されたデジタル画像データは、画像記録部２０８でＪＰＥＧ形式等の記録用フォーマットに変換し、メモリ２０９や映像出力部２１２に送信される。

鏡筒回転駆動部２０５は、チルト駆動ユニット３２、パン駆動ユニット６１０を駆動して鏡筒をチルト方向とパン方向に駆動させる。

装置揺れ検出部２２２は、例えば撮像装置１００の３軸方向の角速度を検出する角速度計（ジャイロセンサ）や、装置の３軸方向の加速度を検出する加速度計（加速度センサ）が搭載される。

装置揺れ検出部２２２は、検出された信号に基づいて、装置の回転角度や装置のシフト量などが演算される。

マイク（音声入力部）２１３は撮像装置周辺の音声信号を取得し、アンプ等を介してＡ／Ｄ変換後に音声処理部２１４に送信する。

音声処理部２１４は入力されたデジタル音声信号の適正化処理等の音声に関する処理を行う。

そして、音声処理部２１４で処理された音声信号はシステム制御部２１９によりメモリ２０９に送信される。

メモリ２０９は、画像処理部２０７、音声処理部２１４、により得られた画像信号及び音声信号を一時的に記憶する。

画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、メモリ２０９に一時的に記憶された画像信号や音声信号を読み出して画像信号の符号化、音声信号の符号化などを行い、圧縮画像信号、圧縮音声信号を生成する。

システム制御部２１９は、これらの圧縮画像信号、圧縮音声信号を記録再生部２１６に送信する。

記録再生部２１６は、記録媒体２１７に対して画像処理部２０７及び音声処理部２１４により生成された圧縮画像信号、圧縮音声信号、その他撮影に関する制御データ等を記録する。

記録媒体２１７は撮像装置１００に内蔵された記録媒体２１７でも、取り外し可能な記録媒体２１７でもよい。

記録媒体２１７は撮像装置１００で生成した圧縮画像信号、圧縮音声信号、音声信号などの各種データを記録することができ、不揮発性メモリ２１０よりも大容量な媒体が一般的に使用される。

例えば、記録媒体２１７は、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性の半導体メモリ、フラッシュメモリ、などのあらゆる方式の記録媒体２１７を含む。

記録再生部２１６は、記録媒体２１７に記録された圧縮画像信号、圧縮音声信号、音声信号、各種データ、プログラムを読み出す（再生する）。

そして、読み出した圧縮画像信号、圧縮音声信号を、システム制御部２１９が画像処理部２０７及び音声処理部２１４に送信する。

画像処理部２０７及び音声処理部２１４は、圧縮画像信号、圧縮音声信号を一時的にメモリ２０９に記憶させ、所定の手順で復号し、復号した信号を映像出力部２１２、スピーカー（音声出力部）２１５に送信する。

スピーカー（音声出力部）２１５は、撮影時などにあらかじめ設定された音声パターンを出力する。

ＬＥＤ制御部２１１は、撮影時などに撮像装置１００に設けられたＬＥＤをあらかじめ設定された点灯点滅パターンを制御する。

映像出力部２１２は、例えば映像出力端子からなり、接続された外部ディスプレイ等に映像を表示させるために画像信号を送信する。

通信部２１８は、撮像装置１００と外部装置との間で通信を行うもので、例えば、音声信号、画像信号、圧縮音声信号、圧縮画像信号などのデータを送信したり受信したりする。

また、撮影開始や終了コマンド、パン・チルトやズーム駆動等の、撮影にかかわる制御信号を受信して、撮像装置１００と相互通信可能な外部機器の指示から撮像装置１００を駆動する。

通信部２１８は、たとえば赤外線通信モジュール、Ｂｌｕｅｔооｔｈ通信モジュール、無線ＬＡＮ通信モジュール、ＧＰＳ受信機等の無線通信モジュールである。

電源制御部２２０は、電池検出回路、ＤＣ－ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。

また、検出結果及びシステム制御部の指示に基づいてＤＣ－ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２１７を含む各部へ供給する。

電源部２２１はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。

カメラ側電源コネクタと、電源コネクタにより、電源部２２１と電源制御部２２０とが接続される。

（撮像装置１００内部の配線の要部断面図）
図４は、電子機器としての撮像装置１００内部の配線の形態を説明するための要部断面図である。

撮像装置１００は、可動筒２と、可動筒２をパンニング回転軸Ｐを中心として回転可能に支持する支持筒１を有する。

また、撮像装置１００は、支持筒に設けられたパンニング制御基板７０を接続するフレキシブル配線２２と、可動筒２と支持筒１を連通し、フレキシブル配線２２を収容する収容領域Ｓと、を備える。

説明の便宜上、チルトユニット２０近傍においては束線２２の第一被固定部２２ｄ中心での断面図を示し、固定部１近傍においては回転軸Ｐ中心での断面図を示す。

パンユニット基台３０の回転軸Ｐのスラスト方向に延伸する中空回転軸３０ａの内側及び、ベースシャーシ６０１中央部に設けられた開口部６０ａに、束線２２やフレキシブル基板３１が挿通されて基板アセンブリ７０に接続される。

束線２２の第一被固定部２２ｄはチルトユニット２０の背面部に固定され、第二固定部２２ｅは固定部１内のベースシャーシ６０１に固定されている。

これにより、束線２２の余長部分２２ｇは、第一被固定部２２ｄと第二固定部２２ｅの間に形成された余長収容領域Ｓに収容されることになる。

そして、この余長収容領域Ｓ内において、束線２２の余長部分２２ｇは、固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動に追従する様に挙動する。

パンニング駆動、及びチルティング駆動時に、第二被固定部２２ｅには余長部分２２ｇの屈曲及び捻れに伴う負荷がかかり易い。

その為、上述のように、束線２２に一体化されたブッシュ部材２２ｆを介して固定することで固定部の位置変動をより確実に抑制できる。

一方で、第一被固定部２２ｄには、チルティング駆動時の余長部分２２ｇの屈曲に伴う負荷が支配的であり、捻れによる負荷はかかりにくい。

その為、第二被固定部２２ｅに比べてある程度ラフな固定方法を採用しても良い。

本実施例の撮像装置１００では、第一被固定部２２ｄにクッション等の弾性部材２２ｊを採用している。

チルトユニット２０を構成する上カバー２０ａと下カバー２０ｂによって弾性部材２２ｊを挟持することで束線２２を固定している。

第一被固定部２２ｄに弾性部材２２ｊを採用することで、固定部の位置変動をより確実に抑制できだけでなく、上カバー２０ａと下カバー２０ｂによって挟持する際に束線２２にかかるストレスを軽減することができる。

一方で、フレキシブル基板３１は余長収容領域Ｓ内において束線２２の周囲に複数回巻回して配線され、基板アセンブリ７０に接続される。

フレキシブル基板３１の一端３１ａはパンユニット基台３０へ不図示の両面テープ等で接着固定され、他端３１ｂは後述する第一の保持部材６２０に設けられた立壁部６２０ａへ不図示の両面テープ等で接着固定される。

これにより、フレキシブル基板３１の巻回部３１ｃは、束線２２の余長部分２２ｇと共に余長収容領域Ｓ内の所定の位置において収容されることになる。

この巻回部３１ｃが、余長収容領域Ｓ内において、巻き緩み又は巻き締りの挙動をすることによって、固定部１に対する可動部２のパンニング駆動に追従する。

本実施例において、フレキシブル配線２２は、可動筒側に形成された第一の被固定部２２ｄと、支持筒側に形成された第二の被固定部２２ｅを有する。

収容領域Ｓ内において、第一の被固定部２２ｄは、可動筒２の第一の固定部に固定されている。

収容領域Ｓ内において、第二の被固定部２２ｅは、支持筒１の第二の固定部で固定されている。

第二の被固定部２２ｅは、支持筒１の収容領域内Ｓにおいて可動筒２のパンニング回転軸Ｐに沿うように固定され、可動筒２の収容領域内Ｓにおいて可動筒２のパンニング回転軸Ｐに沿わないように固定されている。

第二の被固定部２２ｅは、フレキシブル配線２２の外周を覆うように一体化されたブッシュ部材２２ｆである。

可動筒２は、支持筒１にパンニング回転軸Ｐを中心に回転可能に支持された基台３０と、基台３０にパンニング回転軸Ｐと異なる方向に伸びたチルト回転軸Ｔを中心に回転可能に支持された被駆動体２０を有する。

フレキシブル配線２２は、前記被駆動体２０から引き出されている。

第一の被固定部２２ｄは、フレキシブル配線２２の外周に設けられた弾性部材２２ｊである。

弾性部材２２ｊは、被駆動体２０において、挟持されている。

フレキシブル配線２２は、被駆動体２０の前記チルト回転軸Ｔと平行な方向において、基台３０のパンニング回転軸Ｐから所定距離Ｌだけ離れた位置で被駆動体２２に前記第一の被固定部２２ｄが固定されている。

可動筒２の収容領域Ｓ内において前記フレキシブル配線２２は、被駆動体２０から引き出される方向と反対方向に弛んでいる。

支持筒１は、フレキシブル配線３１を保持する第一の保持部材６２０と、第一の保持部材６２０とともに、ブッシュ部材２２ｆを固定する第二の保持部材６３０を有する。

ブッシュ部材２２ｆは、フレキシブル配線２２の配線方向に直交する方向に設けられた係合部２２ｉと係合部２２ｉよりフレキシブル配線２２の先端に近い位置に形成された当接部２２ｈを有する。

基台３０と制御基板７０の間において、係合部２２ｉは、第二の保持部材６３０に設けられた係合部６３０ａに係合され、当接部２２ｈは、第一の保持部材６２０に設けられた当接部６２０ｂに当接する。

（固定部１内部における束線２２の固定方法とフレキシブル基板３１の固定方法）
次に、固定部１内部における束線２２の固定方法とフレキシブル基板３１の固定方法について図５も参照して具体的に説明する。

図５は、固定部１内部に束線２２とフレキシブル基板３１を固定する為の部品詳細構成を表す分解斜視図である。

余長収容領域Ｓの直下には第一の保持部材６２０と第二の保持部材６３０が配置されている。

第一の保持部材６２０は、回転軸Ｐに沿ってチルトユニット２０側へ向けて突出する立壁部６２０ａを有し、この立壁部６２０ａにフレキシブル基板３１の他端３１ｂが接着固定される。

そして、第一の保持部材６２０は、立壁部６２０ａが余長収容領域Ｓ内に挿入されるようにベースシャーシ６０１へ取り付けられる。

これにより、フレキシブル基板３１の巻回部３１ｃは、余長収容領域Ｓ内の所定の位置において収容されることになる。

第二の保持部材６３０は、回転軸Ｐに略直交する方向に沿って係合部６３０ａを有し、この係合部６３０ａに束線２２の外周を覆うように一体化されたブッシュ部材２２ｆの凹部２２ｉが係合する。

そして、第二の保持部材６３０は、束線２２を保持したまま第一の保持部材６２０に位置決めされる。

それと同時に、第一の保持部材６２０の当接部６２０ｂにブッシュ部材２２ｆの当接部２２ｈを当接させた状態でベースシャーシ６０１へ取り付けられる。

これにより、束線２２は回転軸Ｐに沿って保持され、束線２２の余長部分２２ｇは余長収容領域Ｓ内に収容されることになる。

また、ブッシュ部材２２ｆが、第二の保持部材６３０に係止された状態で第一の保持部材６２０に当接している為、束線２２が余長収容領域Ｓ内において捻れの挙動をする際に、束線２２が不用意に回転することがない。

そして、束線２２は一体化されたブッシュ部材２２ｆを介して、上述した構成により固定部１に固定されているので、束線２２が容易に抜けることを防止できる。

つまり、束線２２の余長部分２２ｇが余長収容領域Ｓ内において屈曲及び捻れの挙動をする際に、常に一定の長さを保ったまま可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動に追従できる。

さらに、束線２２の余長部分２２ｇが余長収容領域Ｓ内において屈曲及び捻れの挙動をする際に、束線２２の位置変動が起きないため、基板への接続部分に負荷がかかることを防止できる。

また、フレキシブル基板３１を接着固定して保持する第一の保持部材６２０によってブッシュ部材２２ｆを位置決めしているので、束線２２とフレキシブル基板３１の位置関係の管理が容易である。

すなわち、束線２２とフレキシブル基板３１が挙動する際に、互いに干渉しないような位置設定が容易となり、互いの干渉に起因する断線等の不具合を防止できる。

また、可動部２のパンニング駆動時は、束線２２は回転軸Ｐを中心に捻られるのみとなり、不必要に撓むことが無く、束線２２が撮像装置１００内で占拠する領域を極力小さくすることができる。

すなわち、余長収容領域Ｓを小さくすることができるので、結果として撮像装置１００を小型化することができる。

また、本発明の実施形態では、束線２２やフレキシブル基板３１が、パンユニット基台３０の中空回転軸３０ａ内側を含む余長収容領域Ｓに挿通されて基板アセンブリ７０へ接続される。

これにより、束線２２やフレキシブル基板３１をパンユニット基台３０の側方から引き出す必要を無くすことができる。

その結果、束線２２やフレキシブル基板３１が可動体２に追従するために撓んで占拠する空間を極力小さくすることが可能となる。

すなわち、束線２２やフレキシブル基板３１をパンユニット基台３０の側方から引き出す場合に比して、軸Ｐに沿って眺めたとき、撮像装置１００を小型化することができる。

一方で、撮像装置１００を小型化し余長収容領域Ｓが小さくなるほど、余長収容領域Ｓに収容可能な束線２２の余長部分２２ｇの長さが短くなってしまう。

本発明の実施形態では、余長収容領域Ｓを効率良く使い、束線２２の余長部分２２ｇが固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動の追従に必要な長さを十分確保可能なように構成されている。

（撮像装置１００の上面図）
図６に本発明の実施形態である撮像装置１００の上面図を示す。図６において、説明の便宜上、トップカバー１０を図示せず、鏡筒ユニット２１および束線２２を破線で示している。

鏡筒ユニット２１にコネクタ２２ｂで接続された束線２２の第一の被固定部２２ｄは、回転軸Ｔと平行な方向において、回転軸Ｐから所定距離Ｌだけ離れた位置で、チルトユニット２０の背面部に固定保持されている。

そして、束線２２の余長部分２２ｇは、回転軸Ｔと平行な方向において、Ｌとは逆方向に弛むように余長収容領域Ｓに収容され、回転軸Ｐに沿って固定保持されている。

これにより、束線２２の余長部分２２ｇが固定部１に対する可動部２のパンニング駆動、及びチルティング駆動の追従に必要な長さを十分確保することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態及び適用例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１固定部
２可動部
２０チルトユニット
２１鏡筒ユニット
３０パンユニット基台
３２チルト駆動ユニット
５０ベースカバー
２２束線
２２ｄ第一の被固定部
２２ｅ第二の被固定部
２２ｆブッシュ部材
２２ｉ溝部
２２ｊ弾性部材
７０基板アセンブリ
１００撮像装置
６２０第一の保持部材
６３０第二の保持部材
Ｌ所定距離
Ｐ、Ｔ回転軸
Ｓ余長収容領域

Claims

可動筒と、前記可動筒をパンニング回転軸を中心として回転可能に支持する支持筒と、前記支持筒に設けられたパンニング制御基板を接続するフレキシブル配線と、前記可動筒と前記支持筒を連通し、前記フレキシブル配線を収容する収容領域と、を備えた電子機器であって、
前記フレキシブル配線は、前記可動筒側に形成された第一の被固定部と、前記支持筒側に形成された第二の被固定部を有し、
前記収容領域内において、前記第一の被固定部は、前記可動筒の第一の固定部に固定され、
前記収容領域内において、前記第二の被固定部は、前記支持筒の第二の固定部で固定されていることを特徴とする電子機器。
前記第二の被固定部は、前記支持筒の収容領域内において前記可動筒のパンニング回転軸に沿うように固定され、前記可動筒の収容領域内において前記可動筒のパンニング回転軸に沿わないように固定されていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記第二の被固定部は、前記フレキシブル配線の外周を覆うように一体化されたブッシュ部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
前記可動筒は、前記支持筒に前記パンニング回転軸を中心に回転可能に支持された基台と、前記基台に前記パンニング回転軸と異なる方向に伸びたチルト回転軸を中心に回転可能に支持された被駆動体を有し、
前記フレキシブル配線は、前記被駆動体から引き出されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の電子機器。
前記第一の被固定部は、前記フレキシブル配線の外周に設けられた弾性部材であり、前記弾性部材は、前記被駆動体において、挟持されていることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
前記フレキシブル配線は、前記被駆動体の前記チルト回転軸と平行な方向において、前記基台の前記パンニング回転軸から所定距離だけ離れた位置で前記被駆動体に前記第一の被固定部が固定され、
前記可動筒の収容領域内において前記フレキシブル配線は、前記被駆動体から引き出される方向と反対方向に弛んでいることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子機器。
前記基台は、前記被駆動体を駆動するチルト駆動源を有し、
前記駆動源に接続されたフレキシブル配線は、前記収容領域を引き回されて前記制御基板に電気接続されることを特徴とする請求項４乃至６の何れか一項に記載の電子機器。
前記支持筒は、前記フレキシブル配線を保持する第一の保持部材と、前記第一の保持部材とともに、前記ブッシュ部材を固定する第二の保持部材を有することを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
前記ブッシュ部材は、前記フレキシブル配線の配線方向に直交する方向に設けられた係合部と前記係合部よりフレキシブル配線の先端に近い位置に形成された当接部を有し、
前記基台と前記制御基板の間において、
前記係合部は、前記第二の保持部材に設けられた係合部に係合され、前記当接部は、前記第一の保持部材に設けられた当接部に当接することを特徴とする請求項３又は８に記載の電子機器。