JP2022048929A - 車両用走行状態伝達システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両が優先道路に進入する際に要する待ち時間を低減できる技術を提供すること。【解決手段】車両９０の外部を向く表示部１０と、前記表示部１０に電気的に接続されている制御部２０とを具備し、前記制御部２０は、自車両９１が優先道路Ｒ２に進入しようとする進入待機状態にある時に、前記進入待機状態の開始後に前記優先道路Ｒ２において前記自車両９１に接近しかつ離れた通過車両９５の数、および／または、前記進入待機状態の開始後の経過時間をカウントして、待機データを取得するとともに、前記待機データに基づいて前記表示部１０にサインを表示する、車両用走行状態伝達システム１。【選択図】図５

Description

本発明は車両用走行状態伝達システムに関する。

非優先道路や駐車場にある車両が優先道路に進入する際、例えば、合流地点の近傍に信号がなかったり、優先道路の交通量が多かったりすると、優先道路への当該車両の進入が阻害される場合がある。
このような場合には、当該車両が優先道路に進入するタイミングを掴み難く、優先道路に進入できるまでに長時間を要する場合がある。このように、優先道路に進入しようとしている車両の進入待機時間、すなわち、車両の進入待機状態の開始後の経過時間が長い場合、当該車両のみならず後続車両までもが停車や徐行を余儀なくされ、ひいては当該優先道路やその近傍の非優先道路における渋滞が誘起される虞もある。

特許文献１には、車両における右左折する側とは反対側の側面に補助方向指示器を設けることで、当該車両の進行方向を、いち早く、当該車両付近にある走行車のドライバーや歩行者に知らしめることで、予期せぬ事故を未然に防止する技術が開示されている。
また、特許文献２には、方向指示器に関する情報に応じて車両の進行方向を示す画像を路面に投射する技術が開示されている。

特開２０１５－１６０５９５号公報 特開２０２０－７３３６２号公報

ここで、既述した特許文献１に開示されている技術や特許文献２に開示されている技術によると、非優先道路や駐車場から優先道路に進入しようとしている車両の進行方向を、当該車両の近傍にある車両のドライバーや歩行者が容易に把握できる利点はある。しかし、当該特許文献１や特許文献２の技術によっても、優先道路に進入しようとしている車両が優先道路に進入するために待機している時間や通過台数等の待機の程度を、当該優先道路を走行している車両のドライバーに知らしめることはできない。このため、これらの技術を用いても、当該優先道路を走行している車両のドライバーに、当該優先道路に進入しようとしている車両のために道を譲ることを想起させることは困難であり、当該優先道路に進入しようとしている車両の進入待機時間を短縮し難い事情があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、優先道路に進入しようとしている車両の進入待機時間短縮に寄与し得る技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の車両用走行状態伝達システムは、
車両の外部を向く表示部と、前記表示部に電気的に接続されている制御部とを具備し、
前記制御部は、
自車両が優先道路に進入しようとする進入待機状態にある時に、
前記進入待機状態の開始後に前記優先道路において前記自車両に接近しかつ離れた通過車両の数、および／または、前記進入待機状態の開始後の経過時間をカウントして、待機データを取得するとともに、前記待機データに基づいて前記表示部にサインを表示する、車両用走行状態伝達システムである。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、優先道路に進入しようとしている車両の待機時間短縮に寄与し得る。

本発明の車両用走行状態伝達システムにおける表示部の位置を例示する説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムにおける表示部の位置を例示する説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムにおける表示部の位置を例示する説明図である。 実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図である。 実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 実施例２の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図である。 実施例２の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 実施例２の車両用走行状態伝達システムにおける表示部の他の例を模式的に表す説明図である。 実施例３の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図である。 実施例３の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 実施例３の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。 本発明の車両用走行状態伝達システムの変形例を模式的に表す説明図である。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、車両の外部を向く表示部と、前記表示部に電気的に接続されている制御部とを具備する。
このうち制御部は、
自車両が優先道路に進入しようとする進入待機状態にある時に、
前記進入待機状態の開始後に前記優先道路において前記自車両に接近しかつ離れた通過車両の数、および／または、前記進入待機状態の開始後の経過時間をカウントして、待機データを取得するとともに、前記待機データに基づいて前記表示部にサインを表示する。
なお、自車両とは、本発明の車両用走行状態伝達システムが搭載された車両を意味する。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、要するに、車両の外部に向けてサインを表示するための表示部と、当該表示部にサインを表示するための制御部と、を具備するものであり、所謂デジタルサイネージの一種ともいい得る。

本発明の車両用走行状態伝達システムでは、自車両が進入待機状態、すなわち、優先道路に進入しようとする状態にある時に、制御部が、待機データに基づいて表示部にサインを表示する。換言すると、本発明の車両用走行状態伝達システムは、自車両が進入待機状態にある時に、優先道路を通行する車両に向けて、当該優先道路に進入するために待機している時間や通過台数等の待機の程度を表示する。これにより、当該優先道路を走行している車両のドライバーに、心理的な影響を及ぼすことが可能である。
優先道路を走行している車両のドライバーに心理的な影響を及ぼすことは、当該ドライバーに自車両のために道を譲ることを想起させること、ひいては、自車両の進入待機時間を短縮することに寄与し得る。

なお、本明細書における優先道路とは、交通整理が行われていない交差点へ進入する際に徐行する義務がない等、当該道路を走行している車両が、他の道路（すなわち非優先道路）から当該道路に合流する車両に対して、優先的に走行することが許される道路を意味する。
なお、ここでいう優先道路および非優先道路にはサービスエリア等の駐車場も含まれる。例えば、道路（ａ）と、当該道路（ａ）に連絡する駐車場（ｂ）との関係において、道路（ａ）は優先道路であり、駐車場（ｂ）は非優先道路といい得る。更には、上記した優先道路を１つの道路の或る車線（ａ）と読み替え、非優先道路を同じ道路の他の車線（ｂ）と読み替えることも可能である。例えば、幅員の減少や車線（ｂ）の工事により、車線（ｂ）が車線（ａ）に合流する場合等である。

本発明の車両用走行状態伝達システムにおいて、表示部に表示するサインは、進入待機状態の開始後に優先道路において自車両に接近しかつ離れた通過車両の数、および／または、自車両の進入待機時間をカウントした待機データに基づくものである。これにより、本発明の車両用走行状態伝達システムは、優先道路を走行している車両のドライバーに、自車両の待機の程度を知らしめることが可能である。当該待機の程度が過大であれば、優先道路を走行している車両のドライバーに及ぼす心理的な影響もまた大きくなることが期待され、ひいては、自車両の進入待機時間が短縮されることが期待される。

以下、本発明の車両用走行状態伝達システムをその構成要素ごとに説明する。

表示部は、車両の外部を向き、サインを表示できるものであれば良く、その表示機構は特に限定されない。例えば、表示部として、ＬＥＤライトや有機ＥＬ素子、液晶等の各種の表示素子により画像や映像を表示するディスプレイや、プロジェクタにより投影された画像や映像を透過または反射するスクリーン等を例示することが可能である。
なお、表示部は、車両の外部を向き当該車両の外部に向けてサインを表示できればよく、車両の室外に配置されても良いし、車両の室内に配置されても良い。

表示部は、車両における各種の位置に配置され得る。車両において表示部を好ましく配置できる箇所としては、図１～図３に示すフロントウィンドウＦＷ、リヤウィンドウＲＷ、ボンネットＢ、サイドドアＳＤ、バックドアＢＤ、フロントバンパーＦＢ、リヤバンパーＲＢ、フロントフェンダーＦＦ、リヤフェンダーＲＦ、タイヤホイールＴＷ等が例示される。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、一つのみの表示部を具備しても良いし、複数の表示部を具備しても良い。本発明の車両用走行状態伝達システムが複数の表示部を具備する場合、当該表示部を複数の方向に向けることができ、自車両の待機の程度をより多くのドライバーに知らしめることが可能である。

ここで、自車両が進入しようとする優先道路を走行する車両は、自車両に対して左側から近づく車両と、自車両に対して右側から近づく車両と、の２通りに大別される。以下、必要に応じて、自車両に対して左側から近づく車両を左側走行車両と称し、このうち、自車両に対する通過車両であるものを左側通過車両と称する。また、以下、必要に応じて、自車両に対して右側から近づく車両を右側走行車両と称し、このうち、自車両に対する通過車両であるものを右側通過車両と称する。

本発明の車両用走行状態伝達システムにおいて、表示部によって自車両の待機の程度をより多くのドライバーに知らしめるためには、左側外部を向き左側走行車両を対象とする左側表示部と、右側外部を向き右側走行車両を対象とする右側表示部と、の両方を備えるのが好ましい。
なお、右側表示部と左側表示部とは異なるサインを表示しても良いし同じサインを表示しても良い。

表示部が表示するサインとしては、優先道路を走行している車両のドライバーに自車両の待機の程度を知らしめ得るものであればよく、当該待機の程度を直接的に表示しても良いし、間接的に表示しても良い。
例えば、進入待機状態開始後の通過車両の数や、進入待機時間を直接的または間接的に表す数字や文章、矢印などの図形等が挙げられる。更には、サインの色を例えば青色→黄色→赤色等と変化させることによっても、待機の程度を表すことが可能である。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、上記の表示部に加えて、表示部に電気的に接続される制御部を具備する。制御部と表示部との電気的接続は、制御部により表示部を運転制御することが可能であれば良く、有線、無線を問わない。つまり、制御部は表示部とともに車両に配置されても良いし、車両外部に配置され車両に配置された表示部に制御信号を伝送しても良い。

制御部は、自車両が進入待機状態にある時に、待機データを取得するとともに当該待機データに基づいたサインを表示部に表示する。

制御部は、自車両が進入待機状態にあることを自動的に検知しても良い。例えば、目的地がカーナビゲーションシステムに予め設定されている場合、当該カーナビゲーションは、自車両が優先道路への合流地点にあることを検知することが可能である。この場合、カーナビゲーションシステムが制御部にとってのセンサであるかの如く機能し、当該カーナビゲーションシステムからの信号を受けた制御部もまた、自車両が進入待機状態にあることを自動的に検知できる。この場合には、自車両が進入待機状態にあることを制御部が検知したことをトリガーとして、当該制御部による表示部への表示制御を自動的に開始すれば良い。

または、ウインカーと制御部とを連動させ、ウインカーがオンされた状態が所定時間継続した場合に、自車両が進入待機状態にあると判断することも可能である。この場合、ウインカーがセンサであるかの如く機能して、自車両が進入待機状態にあることを制御部が自動的に検知するといい得る。この場合にも、自車両が進入待機状態にあることを制御部が検知したことをトリガーとして、当該制御部による表示部への表示制御を自動的に開始すれば良い。

なお、制御部による表示部への表示制御は、自車両が進入待機状態になった時点で開始しても良いし、待機の程度が所定の大きさ以上になった時点で開始しても良い。当該待機の程度として、自車両が進入待機状態になってからの経過時間および／または通過車両の台数を例示できる。例えば、制御部による表示部への表示制御を、自車両が進入待機状態になってから１０秒後に開始するおよび／または、自車両が進入待機状態になってから通過車両の数が５台となった時点で開始する、等である。

または、ドライバー等の搭乗者が、自車両が進入待機状態にあることを手動で制御部に入力しても良い。例えば、運転席の近傍に制御部による表示部の表示制御をオン／オフするためのスイッチを設けても良い。この場合には、ドライバーによる当該スイッチのオン操作をトリガーとして、制御部による表示部への表示制御を開始すれば良い。

本発明の車両用走行状態伝達システムでは、制御部が取得する待機データとして、自車両の進入待機状態の開始後に優先道路において自車両に接近しかつ離れた通過車両の数、および／または、自車両の進入待機時間を採用している。

このうち通過車両の数としては、記述した左側通過車両と右側通過車両との一方のみをカウントしても良いし、両方を合算しても良い。

自車両の待機の程度を知らしめるべき走行車両は、優先道路が左側通行であるか右側通行であるか、一方通行であるか対面通行であるか、片側一車線であるか片側二車線以上であるかによっても大きく異なる。しかし、進入待機中の自車両が優先道路に進入するためには、少なくとも自車両から直近の車線を走行する走行車両に道を譲って貰う必要がある。
このため、制御部は、少なくとも自車両から近い側の車線における通過車両の数をカウントし、その数に応じたサインを、表示部によって、当該自車両から近い側の車線を走行する走行車両に表示するのが好ましい。

例えば優先道路が左側通行でありかつ片側一車線の対面通行である場合、制御部は、右側通過車両の数をカウントして取得した待機データに基づいて、右側表示部にサインを表示するのが好ましい。当該サインは右側表示部と左側表示部との両方に表示するのがより好ましい。
さらに、この場合、制御部は、右側通過車両の数と左側通過車両の数との和をカウントして取得した待機データに基づいて、右側表示部にサインを表示するのも好ましい。当該サインは右側表示部と左側表示部との両方に表示するのがより好ましい。

その他、表示部による表示に加えて、その他の表示法による表示を行うことも可能である。当該その他の表示法としては、例えば、ライトを路面に照射して所定の文字や図形等を表示する方法が挙げられる。

本発明の車両用走行状態伝達システムは、さらに、待機データに基づくサイン以外のサインを表示するのも好ましい。

例えば、本発明の車両用走行状態伝達システムは、自車両に道を譲った走行車両に対してお礼のサインを表示するのが好ましい。当該サインは、待機データに基づくサインを表示する表示部に表示しても良いし、その他の表示部に表示しても良い。当該サインは、自車両が優先道路に進入している際または進入した後に表示するのが好ましく、当該サインを表示する表示部は、自車両が優先道路に進入している際または進入した後に、自車両に道を譲った走行車両から視認されやすい位置にあるのが好ましい。具体的には、お礼のサインを表示する表示部は、車両の側方または後方を向くのが好適である。
当該お礼のサインは、待機データに基づくサインと同様に、文章、図形、画像や映像等の種々の方法で表示することが可能である。

以下、具体例を挙げて本発明の車両用走行状態伝達システムを説明する。

（実施例１）
実施例１の車両用走行状態伝達システムは、左側通行の道路を走行することが想定される車両に搭載されるものである。
実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図を図４に示す。実施例１の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図を図５～図７に示す。
以下、実施例において上、下、左、右、前、後とは各図に示す上、下、左、右、前、後を意味するものとする。これらの方向は自車両を基準とする方向であり、このうち前および後は、各々、車両進行方向の先側および後側ともいい得る。

実施例１の車両用走行状態伝達システム１は、図５に示すように、表示部１０と制御部２０とを具備する。このうち制御部２０は、車両９０に配置され、表示部１０に電気的に接続されるとともに、車両９０に搭載された図略のＥＣＵおよび図略のカーナビゲーションシステムにも電気的に接続される。
実施例１の車両用走行状態伝達システム１における制御部２０は、カーナビゲーションシステムから待機データを取得する。

図５～図７に示すように、実施例１の車両用走行状態伝達システム１における表示部１０は、車両の室外に配置されて車両９０の外部を向く。実施例１の車両用走行状態伝達システム１における表示部１０は、ボンネットＢ、フロントバンパーＦＢ、サイドドアＳＤ、タイヤホイールＴＷ、バックドアＢＤおよびリヤバンパーＲＢに各々設けられている。各表示部１０は制御部２０によって個別に制御される。

以下、実施例１の車両用走行状態伝達システム１の動作を説明する。実施例１においては、図４に示すように、片側二車線の優先道路Ｒ２に向けて自車両９１が左折しようとする場合について説明する。

先ず、カーナビゲーションシステムによって自車両９１が優先道路Ｒ２に進入することが予測される場合、図４に示すように自車両９１が非優先道路Ｒ１と優先道路Ｒ２との合流地点に到達すると、制御部２０は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報に基づいて、自車両９１が進入待機状態にあると判断する。
このとき制御部２０は、自車両の進入待機時間、および、進入待機状態の開始後の通過車両９５の数のカウントを開始する。

実施例１の車両用走行状態伝達システム１における制御部２０は、より具体的には、上記の合流地点の端側から３メートル以内に自車両９１があり、かつ、当該自車両９１が停車するかまたは自車両９１の左折用のウインカーがオンされた時点で、進入待機状態が開始したと判断する。

実施例１の車両用走行状態伝達システム１における制御部２０は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報に基づき、当該通過車両９５の数をカウントする。実施例１においては、優先道路Ｒ２は片側二車線の道路であり、かつ、自車両９１が左折しようとしている。したがって、ここでは、通過車両９５の数として、自車両に対して右側から近づく右側走行車両９６Ｒのうち、優先道路Ｒ２において自車両９１から近い側の車線Ｌ１にある右側通過車両９５Ｒの数のみをカウントして、その値を待機データとする。

なお、上記した合流地点での停車後に自車両９１が発進した場合には、制御部２０は、自車両９１の進入待機状態が解除されたと判断し、上記のカウントを中止する。
この場合、自車両９１が多段階で停車した場合、つまり、一旦停車した後にやや前方に進んだ場合には、その速度が時速１０ｋｍ以下であるか、または、一旦停車した後に進行した距離が１ｍ以下であれば、制御部２０は、自車両９１の進入待機状態が継続していると判断し、上記の通過車両９５のカウントを継続する。

自車両９１の進入待機状態が継続しており、かつ、カウントした通過車両９５の数が５台に達するか、または、進入待機時間が１０秒に達すると、制御部２０は表示部１０にサインを表示する。

詳しくは、実施例１の車両用走行状態伝達システム１の制御部２０は、ボンネットＢの表示部１０に、カウントした通過車両９５の台数に応じたサイン、例えば、「３０台待っています」という文字と、困り顔の絵文字を表示する（図５参照）。

また実施例１の車両用走行状態伝達システム１における表示部１０は、右側のサイドドアＳＤの表示部１０に通過車両９５の台数に応じた文字のサインを表示し、右側前輪のタイヤホイールＴＷの表示部１０に困り顔の絵文字を表示する（図６参照）。

なお、右側のサイドドアＳＤの表示部１０および右側前輪のタイヤホイールＴＷの表示部１０は、右側外部を向き右側走行車両９６Ｒを対象とする右側表示部１０Ｒといい得る。当該右側表示部１０Ｒにサインを表示することで、道を譲って貰う対象である右側走行車両９６Ｒのドライバーに、自車両９１の待機の程度を効率よく知らしめることが可能である。

ところで、図４に示すように、自車両９１の左折用のウインカー５０Ｌは、自車両９１の左側にあるために、右側走行車両９６Ｒからは視認し難い。
しかし、実施例１の車両用走行状態伝達システム１における制御部２０は、図５および図６に示すように、フロントバンパーＦＢにおける右側部分の表示部１０１に、左折を意味する矢印のサインを表示する。これにより、実施例１の車両用走行状態伝達システム１は、道を譲って貰う対象である右側走行車両９６Ｒのドライバーに、自車両９１の進行方向を伝達することができる。

優先道路Ｒ２を走行する右側走行車両９６Ｒが、表示部１０のサインに気づき、自車両９１に道を譲ると、自車両９１は左折して優先道路Ｒ２に進入することが可能になる。このとき、左折用のウインカー５０Ｌはオフになり、自車両９１は右側走行車両９６Ｒに車両９０の後部を向ける。制御部２０は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報、および、ウインカーのオフ情報に基づいて、自車両９１が優先道路Ｒ２に進入したと判断して、バックドアＢＤの表示部１０２およびリヤバンパーＲＢの表示部１０３に、お礼のサインを表示する。具体的には、図７に示すように、「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」および「ありがとうございます」という文字のサインと、笑顔の絵文字のサインである。
これにより、実施例１の車両用走行状態伝達システム１によると、自車両９１に道を譲った右側走行車両９６Ｒのドライバーに謝意を伝達することが可能である。

（実施例２）
実施例２の車両用走行状態伝達システムは、実施例１の車両用走行状態伝達システムと同様に、左側通行の道路を走行することが想定される車両に搭載されるものである。
実施例２の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図を図８に示す。実施例２の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図を図９に示す。

実施例２の車両用走行状態伝達システム１は、実施例１の車両用走行状態伝達システム１と概略同様の制御部（図略）および表示部１０を有し、実施例１で説明したように片側二車線の優先道路に向けて自車両９１が左折しようとする場合には、実施例１の車両用走行状態伝達システム１と同様に動作する。
以下実施例２においては、図８を基に、片側一車線かつ対面通行の優先道路Ｒ２に向けて自車両９１が右折しようとする場合について説明する。

カーナビゲーションシステムによって自車両９１が優先道路Ｒ２に進入することが予測される場合、図８に示すように、自車両９１が非優先道路Ｒ１と優先道路Ｒ２との合流地点に到達すると、制御部は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報に基づいて、自車両９１が進入待機状態にあると判断する。制御部は、進入待機時間、および、進入待機状態の開始後の通過車両９５の数をカウントする。

実施例２においては、優先道路Ｒ２は片側一車線かつ対面通行の道路であり、かつ、自車両９１が右折しようとしているため、通過車両９５の数として、自車両９１に対して右側から近づいた右側通過車両９５Ｒの数と、自車両９１に対して左側から近づいた左側通過車両９５Ｌの数と、の両方をカウントし、その和を待機データとする。

自車両９１の進入待機状態が継続しており、かつ、カウントした通過車両９５の数が１０台に達するか、または、進入待機時間が３０秒に達すると、制御部は表示部１０にサインを表示する。

詳しくは、実施例２の車両用走行状態伝達システム１の制御部は、ボンネットの表示部、右側のサイドドアの表示部、および右側前輪のタイヤホイールの表示部に各々サインを表示する（図略）。当該サインは、実施例１の車両用走行状態伝達システム１と同様に、通過車両９５の数に基づく数字を含む文字のサインと、顔文字のサインである。なお、当該通過車両９５の数は、右側通過車両９５Ｒの数と左側通過車両９５Ｌの数との和である。

これに加えて、実施例２の車両用走行状態伝達システム１では、左側のサイドドアの表示部および左側前輪のタイヤホイールの表示部に、右側のサイドドアの表示部および左側前輪のタイヤホイールの表示部と同様のサインを表示する（図略）。左側のサイドドアの表示部および左側前輪のタイヤホイールの表示部は、左側外部を向き左側走行車両を対象とする左側表示部１０Ｌといい得る。

既述したように、実施例２における優先道路Ｒ２は片側一車線かつ対面通行の道路であり、かつ、自車両９１が右折しようとしているため、自車両９１が優先道路Ｒ２に進入するためには、右側走行車両９６Ｒと左側走行車両９６Ｌとの両方に道を譲って貰う必要がある。
実施例２の車両用走行状態伝達システム１では、表示部１０として右側表示部１０Ｒおよび左側表示部１０Ｌを有し、当該右側表示部１０Ｒおよび左側表示部１０Ｌの各々にサインを表示する。これにより、実施例２の車両用走行状態伝達システム１によると、道を譲って貰う対象である右側走行車両９６Ｒのドライバー、および、左側走行車両９６Ｌのドライバーの両方に、自車両９１の待機の程度を効率よく知らしめることが可能である。

優先道路Ｒ２を走行する右側走行車両９６Ｒおよび左側走行車両９６Ｌが、表示部１０のサインに気づき、自車両９１に道を譲ると、自車両９１は右側走行車両９６Ｒに車両９０の右側部分を向けつつ右折して優先道路Ｒ２に進入し、優先道路Ｒ２に進入した後には左側走行車両９６Ｌに車両９０の後部を向ける。

制御部は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報、および、右折用ウインカーのオフ情報に基づいて、自車両９１が優先道路Ｒ２に進入したと判断する。そして、実施例１の車両用走行状態伝達システム１と同様に、バックドアの表示部１０（図略）およびリヤバンパーの表示部１０（図略）にお礼のサインを表示するとともに、図９に示すように右側サイドドアＳＤの表示部１０４および右側前輪のタイヤホイールＴＷの表示部１０５にもお礼のサインを表示する。
これにより、実施例２の車両用走行状態伝達システム１によると、自車両９１に道を譲った右側走行車両９６Ｒのドライバーと左側走行車両９６Ｌのドライバーとの両方に謝意を伝達することが可能である。

お礼のサインは、上記した位置にある表示部１０以外にも、種々の位置にある表示部１０に表示できる。
例えば、図１０に示すように非優先道路Ｒ１と優先道路Ｒ２との交差点において、非優先道路Ｒ１を走行する自車両９１が優先道路Ｒ２を越えて直進する場合には、自車両９１の左前側の表示部１０６および右後側の表示部１０７に、お礼のサインを表示するのが良い。こうすることで、優先道路Ｒ２を通過する際にも、自車両９１に道を譲った右側走行車両９６Ｒのドライバーと左側走行車両９６Ｌのドライバーとの両方に十分に視認可能であるように、お礼のサインを表示することが可能である。

（実施例３）
実施例３の車両用走行状態伝達システムは、実施例１の車両用走行状態伝達システムと同様に、左側通行の道路を走行することが想定される車両に搭載されるものである。
実施例３の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両の動作を模式的に表す説明図を図１１に示す。実施例３の車両用走行状態伝達システムおよび当該車両用走行状態伝達システムを搭載した車両を模式的に表す説明図を図１２および図１３に示す。

実施例３の車両用走行状態伝達システム１は、実施例１の車両用走行状態伝達システム１および実施例２の車両用走行状態伝達システム１と概略同様の制御部（図略）および表示部１０を有する。実施例３の車両用走行状態伝達システム１は、実施例１で説明したように片側二車線の優先道路に向けて自車両９１が左折しようとする場合には、実施例１の車両用走行状態伝達システム１と同様に動作する。また、実施例３の車両用走行状態伝達システム１は、実施例２で説明したように片側一車線かつ対面通行の優先道路に向けて自車両９１が右折しようとする場合には、実施例２の車両用走行状態伝達システム１と同様に動作する。
以下実施例３においては、図１１を基に、幅員減少している道路Ｒにおいて、第１の車線１Ｌが当該第１の車線１Ｌの右側に隣接する第２の車線２Ｌに合流する場合に、第１の車線１Ｌを走行している自車両９１が第２の車線２Ｌに合流しようとする場合について説明する。

カーナビゲーションシステムによって自車両９１が第１の車線１Ｌから第２の車線２Ｌに進入することが予測される場合、図１１に示すように、自車両９１が第１の車線１Ｌと第２の車線２Ｌとの合流地点に到達すると、制御部は、カーナビゲーションシステムを経由して取得したＧＰＳ情報に基づいて、自車両９１が進入待機状態にあると判断する。制御部は、進入待機時間、および、進入待機状態の開始後の通過車両９５の数をカウントする。なお、実施例３においては、第２の車線２Ｌが優先道路に相当し、第１の車線１Ｌが非優先道路に相当する。

実施例３において、優先道路すなわち第２の車線２Ｌは非優先道路すなわち第１の車線１Ｌの右側に位置し、第１の車線１Ｌから第２の車線２Ｌに合流するにあたり、自車両９１は右折用のウインカーをオンする。第２の車線２Ｌを走行する車両９０は、自車両９１に対して右側から近づく右側走行車両９６Ｒといい得る。
このような場合、制御部は、通過車両９５の数として、自車両９１に対して右側から近づき通過する右側通過車両９５Ｒの数をカウントして、待機データとする。

自車両９１の進入待機状態が継続しており、かつ、カウントした通過車両９５の数が１０台に達するか、または、進入待機時間が３０秒に達すると、制御部は表示部１０にサインを表示する。

詳しくは、実施例３の車両用走行状態伝達システム１の制御部は、バックドアＢＤの表示部１０、右側のサイドドアＳＤの表示部１０、リヤバンパーＲＢにおける右側の表示部１０、および右側後輪のタイヤホイールＴＷの表示部１０に各々サインを表示する（図１２、１３参照）。当該サインは、進入待機時間に基づく数字を含む文字のサインと、困り顔の顔文字のサインである。

これにより、実施例３の車両用走行状態伝達システム１では、道を譲って貰う対象である右側走行車両９６Ｒのドライバーに、自車両９１の待機の程度を効率よく知らしめることが可能である。

第２の車線２Ｌを走行する右側走行車両９６Ｒが、表示部１０のサインに気づき、自車両９１に道を譲ると、自車両９１は第２の車線２Ｌに進入し、右側走行車両９６Ｒに車両９０の後部を向ける。実施例３の車両用走行状態伝達システム１における制御部は、実施例１同様に、バックドアの表示部にお礼のサインを表示する（図略）。これにより、実施例３の車両用走行状態伝達システムでは、自車両９１に道を譲った右側走行車両９６Ｒのドライバーに対して謝意を伝達する。

（変形例）
本発明の車両用走行状態伝達システムにおいて、制御部は、自車両が進入対状態にある時に待機データに基づくサインを表示部に表示するだけでなく、当該表示部に各種のその他のサインを表示し得る。
以下の変形例では、当該その他のサインについて説明する。
なお、変形例においても車両は左側通行の道路を走行するものとする。

先ず、図１４に示すように自車両９１が道路の路肩や最も左側に位置する車線等に停車または駐車している場合、自車両９１に後続する他の車両９４からは、当該自車両９１が発進した後に直進したいのか、それとも右側の車線に車線変更したいのかが分からない。本発明の車両用走行状態伝達システムでは、このような場合に、後続車９４と自車両９１との接触を避けるために、自車両９１の発進後の進行方向を表すサインを自車両９１の後部にある表示部１０に表示することができる（図１５参照）。表示部１０に表示するサインとしては、「直進します」、「車線変更します」等の文字や矢印が好適である。

また、図１６、図１７に示すように、自車両９１が優先道路Ｒ２を走行し、かつ、非優先道路Ｒ１を通行している他車両９６が優先道路Ｒ２への進入を待機している進入待機状態である場合、本発明の車両用走行状態伝達システム１では、当該他車両９０に道を譲る意思を表すサインを自車両９１にある表示部１０に表示することができる。

この場合、例えば、図１６に示すように、優先道路Ｒ２が非優先道路Ｒ１に対して略並行でありかつ右側に位置する場合には、左側表示部１０Ｌに上記のサインを表示するのが好適である。
また、例えば、図１７に示すように、優先道路Ｒ２と交差する非優先道路Ｒ１にある他車両９７が、左折して優先道路Ｒ２に進入しようとしている場合には、自車両９１の前側にある前側表示部１０Ｆに、上記のサインを表示するのが好適である。
当該サインとしては、「どうぞお入り下さい」、「Ｈｅｒｅ Ｙｏｕ Ｇｏ」等の文字が好適である。

さらに、図１８に示すように、駐車場に駐車している自車両９１が発車する場合、他車両９８からは、自車両９１がどのような方向に進行するのかが分からない。本発明の車両用走行状態伝達システム１では、例えば、自車両９１がバックする場合、如何なる方向にバックするのか、および、どこで切り返すのかを表すサインを、表示部１０に表示するのが好適である。例えば、図１９に示すように、自車両９１の側方にある側方表示部１０Ｓに、自車両９１がバックする方向、および切り返す位置を意味する図形を表示すれば、自車両９１の進行方向等を他車両９０のドライバーに伝達することが可能である。これにより、駐車場における自車両９１と他車両９８との接触等を回避することが可能である。

上記の各実施例および変形例においては、自車両の表示部にサインを表示するタイミングは、ＧＰＳ情報等を基に自動的に決定した。しかし本発明の車両用走行状態伝達システムにおいては、例えば、運転席の近傍にスイッチを設けて、ドライバーが適宜適切なタイミングでサインを表示しても良い。勿論、当該スイッチは上記の各実施例および比較例の車両用走行状態伝達システムに併用しても良い。

本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。また、実施形態を含む本明細書に示した各構成要素は、それぞれ任意に抽出し組み合わせて実施できる。

１：車両用走行状態伝達システム
１０：表示部 ２０：制御部
Ｒ２：優先道路 Ｒ１：非優先道路
１０Ｌ：左側表示部 １０Ｒ：右側表示部
９０：車両 ９１：自車両
９５：通過車両
９５Ｌ：左側通過車両 ９５Ｒ：右側通過車両

Claims (3)

1. 車両の外部を向く表示部と、前記表示部に電気的に接続されている制御部とを具備し、
   前記制御部は、
   自車両が優先道路に進入しようとする進入待機状態にある時に、
   前記進入待機状態の開始後に前記優先道路において前記自車両に接近しかつ離れた通過車両の数、および／または、前記進入待機状態の開始後の経過時間をカウントして、待機データを取得するとともに、前記待機データに基づいて前記表示部にサインを表示する、車両用走行状態伝達システム。
2. 前記表示部は、左側外部を向く左側表示部と、右側外部を向く右側表示部とを具備し、
   前記制御部は、
   前記自車両に対して左側から近づく左側通過車両の数と、前記自車両に対して右側から近づく右側通過車両の数と、の和をカウントして取得された前記待機データに基づき、前記左側表示部と前記右側表示部との両方に前記サインを表示する、請求項１に記載の車両用走行状態伝達システム。
3. 前記優先道路に進入した後、前記表示部にお礼のサインを表示する、請求項１または請求項２に記載の車両用走行状態伝達システム。

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