JP2022041858A - 車内システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の乗員による雰囲気に応じて車室内の環境を適正に調整する。【解決手段】車室内に設けられた音声検出部２１と、車室内の環境を調整する調整部５０と、検出された音声から複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する車室内雰囲気推定部３０と、推定された車室内の雰囲気に応じて調整部５０より車室内の環境の調整させる制御装置４０とを備える。単独ではなく複数の乗員による車室内の雰囲気が推定されるので、車室内は、適正な環境に調整されることになる。【選択図】図１

Description

本発明は、車室内環境を調整する車内システムに関する。

従来は、車内に乗員の音声を取り込むマイクを取り付け、乗員の音声から感情分析を行い、感情に応じた色彩に基づいて車内の照明の色彩を決定していた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１９９３９１号公報

しかしながら、上記従来技術は、乗員の一個人の感情に基づいて照明が調整されるため、車室内全体の雰囲気に適した調整がなされるとは限らなかった。
本発明の課題は、車室内の雰囲気に適した車室内環境の適正化を図ることである。

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
車室内に設けられた音声検出部と、
前記車室内の環境を調整する調整部と、
検出された音声から複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する車室内雰囲気推定部と、
推定された前記車室内の雰囲気に応じて前記調整部より前記車室内の環境を調整させる制御装置とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車内システムにおいて、
前記調整部は、温度、音楽、照明、香り、乗員の姿勢のいずれか一つ又は複数により前記車室内の環境を調整することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車内システムにおいて、
前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部の検出に基づく複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気が盛況と推定することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車内システムにおいて、
前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部の検出に基づく複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気がリラックス状態と推定することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車内システムにおいて、
前記制御装置は、前記車室内雰囲気推定部が車室内の雰囲気がリラックス状態と推定した場合に、前記調整部を就寝モードに移行させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車内システムにおいて、
複数の乗員の体動を検出する体動検出部を備え、
前記車室内雰囲気推定部は、検出された複数の乗員の体動をも考慮して車室内の雰囲気を推定することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車内システムにおいて、
前記制御装置は、前記体動検出部により検出された体動が所定のパターンを含む場合に、当該所定のパターンに応じて前記調整部より前記車室内の環境の調整させることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車内システムにおいて、
前記音声検出部の検出に基づいて、乗員が話す文意又は単語を取得する単語取得部を備え、
前記車室内雰囲気推定部は、前記単語取得部が取得した文意又は単語をも考慮して車室内の雰囲気を推定することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車内システムにおいて、
前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部により検出された音声から複数の乗員の年齢を推定し、
前記制御装置は、前記推定された乗員の年齢に応じて前記調整部よる前記車室内の環境の調整を実行させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、検出された音声から複数の乗員による車室内の雰囲気を判定して車室内の環境が調整されるので、一人の乗員に限られず、全体の雰囲気に合わせた調整が行われ、車室内環境のさらなる適正化を図ることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、温度、音楽、照明、香り、乗員の姿勢のいずれか一つ又は複数により車室内の環境が調整されるので、視覚、聴覚、嗅覚、姿勢についてより適正な環境を作り出すことが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気が盛況と推定するので、複数の乗員による雰囲気を客観的に適正に推定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気がリラックス状態と推定するので、複数の乗員による雰囲気を客観的に適正に推定することができる。

請求項５に記載の発明によれば、車室内の雰囲気がリラックス状態と判定した場合に、調整部は、就寝モードに移行させるため、就寝に適した雰囲気を作り出すことが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、複数の乗員の体動をも考慮するため、車室内の雰囲気をより適正に推定することができる。

請求項７に記載の発明によれば、検出された体動が所定のパターンを含む場合に、当該所定のパターンに応じて車室内環境が調整されるので、車室内環境のさらなる適正化を図ることが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、単語取得部が取得した文意又は単語をも考慮して車室内の雰囲気を推定するので、複数の乗員による雰囲気をより適正に推定することができる。

請求項９に記載の発明によれば、検出された音声から複数の乗員の年齢を推定し、推定された乗員の年齢に応じて車室内の雰囲気を調整するので、車室内環境のさらなる適正化を図ることが可能となる。

発明に実施形態にかかる車内システムが適用された車両の車室内の斜視図である。 車両用シートの斜視図である。 車内システムの制御構成を示すブロック図である。 車室内雰囲気推定部による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第１の処理のフローチャートである。 車室内雰囲気推定部による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第２の処理のフローチャートである。 車室内雰囲気推定部による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第３の処理のフローチャートである。 車室内雰囲気推定部による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する統合処理のフローチャートである。

［車内システムの概略］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。

本実施形態では、複数の車両用シート１０が設けられた自動車の車室内の環境を調整する車内システム１を例示する。
図１は車内システム１が適用された車両の車室内の斜視図、図２は車両用シート１０の斜視図、図３は車内システム１の制御構成を示すブロック図である。
この車内システム１は、複数の車両用シート１０が設けられた車室内に設けられた音声検出部としてのマイク２１と、各車両用シート１０において乗員の体動を検出する体動検出部２２と、複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する車室内雰囲気推定部３０と、車室内の環境を調整する調整部５０と、調整部５０を制御する制御装置４０とを、主に備えている。

［車両用シート］
本実施形態においては、車両として乗用車を例示する。車室内の車両用シート１０は、乗用車用のシートである。車両用シート１０は、運転席、助手席、２列目の後部座席、３列目の後部座席を全て含む。なお、乗用車は、運転席と助手席のみを有するもの、運転席と助手席と２列目の後部座席のみを有するものであっても良い。さらに、車両は、乗用車に限られるものではなく、バスやトラック等の他の自動車でもよいし、鉄道でもよい。

図２に示すように、車両用シート１０は、人の臀部及び大腿部を支持するシートクッション１１と、下端部がシートクッション１１に支持されて背もたれとなるシートバック１４と、シートバック１４に設けられて人の頭部を支持するヘッドレスト１７と、を備える。

シートクッション１１は、骨格となるシートクッションフレームと、シートクッションフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートクッションフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮１１１と、から主に構成されている。また、シートクッション１１の左右側端部には、着座者のホールド性を高めるために膨出する土手部１１２が形成されている。

シートバック１４は、骨格となるシートバックフレームと、シートバックフレーム上に設けられたクッションパッドと、シートバックフレーム及びクッションパッドを被覆する表皮１４１と、から主に構成されている。また、シートバック１４の左右側端部には、着座者のホールド性を高めるために膨出する土手部１４２が形成されている。

ヘッドレスト１７は、下方に突出してシートバック１４の上端部に挿入支持されたヘッドレストピラー１７２と、ヘッドレストピラー１７２における上部の周囲に設けられたクッションパッドと、ヘッドレストピラー１７２の上部及びクッションパッドを被覆する表皮１７１と、を備えている。

また、車両用シート１０には、シートクッション１１を乗用車の前後方向にスライドさせるスライド機構５５と、シートバック１４をシートクッション１１に対して前後方向に回動させて角度を変更調節させたり、フラットな状態に変更したりすることができるリクライニング機構５６とが設けられている。これらのスライド機構５５及びリクライニング機構５６は、後述する調整部５０の一部を構成する。

スライド機構５５は、上述したスライド動作を行うための駆動源となるモータを有し、制御装置４０の制御に基づいてシートクッション１１を任意の位置に移動させることができる。
リクライニング機構５６上述した回動動作を行うための駆動源となるモータを有し、制御装置４０の制御に基づいてシートバック１４を任意の角度に調整することができる。

また、全ての車両用シート１０のシートクッション１１には、図２に示すように、ユーザの体動を検出する体動検出部２２が設けられている。
体動とは、車両用シート１０の上で乗員が行う動作、乗員が発する振動等を示す。
体動検出部２２は、座面後部において、シートクッション１１のクッションパッドと表皮１１１との間に設けられている。
体動検出部２２は、例えば、圧電素子型、静電容量型、歪みゲージ型等の圧力センサからなり、シート１０に着座したユーザから受ける荷重を検出する。
体動検出部２２としては、上記に限られず、例えば、２軸又は３軸の加速度センサによる各方向の加速度から乗員の運動方向を検出しても良い。

［マイク］
マイク（マイクロフォン）２１は、各車両用シート１０の近傍に個別に設けられている場合を例示する。マイク２１は、車両用シート１０ごとに個別に設けることが好ましいが、車両用シート１０の数と一致せず、一つ以上複数設けても良い。
マイク２１の方式は、ムービングコイル型等の広く流通しているもので良いが、他の方式のマイクであっても良い。
各マイク２１は、例えば、ドア３の室内面や室内前側のパネル４（インストルメントパネルやダッシュボード）、前側の他の車両用シート１０のシートバック１４の背面等、各車両用シート１０に座る乗員の声を検出しやすい場所に設けることが好ましい。

［調整部］
調整部５０は、車室内の温度、音楽、照明、香り、姿勢により車室内の環境を調整する。具体的には、調整部５０は、図３に示すように、前述した各車両用シート１０のスライド機構５５及びリクライニング機構５６により乗員の姿勢を調整し、車室内の照明装置５１により照明を調整し、空調装置５２に車室内の温度を調整し、音楽プレーヤー５３による音楽について調整し、調香装置５４により車室内の香りを調整する。
なお、ここでは、この調整部５０として、温度、音楽、照明、香り、姿勢のそれぞれから車室内の環境を調整する構成を例示するが、これらの内の一部のみによって調整する構成としても良い。また、これら以外の方法で車室内の環境を調整しても良い。

照明装置５１は、光源とその駆動回路等から構成される。
光源としては、例えば、光色、照度を調節可能な発光素子であるLED等を用いることができる。
光色とは、光の色の種類であり、複数の種々の色彩に区分される光の中から調整可能である。ここでいう色彩とは、温白色、白色、昼白色、昼光色等の色温度で分類される色彩も含まれる。
照度とは、物体の表面を照らす光の明るさを表す物理量である。
また、光源は、発光する色彩の異なる複数の発光素子や電球から構成し、各色彩の混合比により光色を変化させても良い。
光源の駆動回路は、制御装置４０から送られた光色及び照度を指定した制御信号に基づいて、各光源を駆動することができる。

照明装置５１の光源は、例えば、ルーフ２の下面、車室内の足元、ダッシュボード、ドア、ステアリング部等、車室内の各部に設けることができる。
また、光源には、導光板等からなるカバーを設けてもよい。

空調装置５２は、いわゆるカーエアコンであり、制御装置４０の制御に基づいて温度が調節された冷気や暖気を車室内の各所に設けられた吹き出し口５２１から供給する。
各吹き出し口５２１は、例えば、図１に示すように、ドア３の室内面や室内前側のパネル４（インストルメントパネルやダッシュボード）、前側の他の車両用シート１０のシートバック１４の背面等、各車両用シート１０に座る乗員に送風可能な各所に設けてもよい。
また、空調装置５２は、室内前側のパネル４に設けられた後述する入力部４２から設定温度等を入力可能としても良い。

音楽プレーヤー５３は、いわゆるカーオーディオであり、ＣＤ(Compact Disc)等の記録媒体や不揮発性メモリやハードディスクドライブに格納された複数の音楽データを読み取り、任意の曲目を車室内に設けられたスピーカー５３１から出力することができる。
各スピーカー５３１は、例えば、ドア３の室内面や室内前側のパネル４（インストルメントパネルやダッシュボード）、最後尾の車両用シート１０の後方等、車室内の音響を考慮した各所に設けることが好ましい。
また、音楽プレーヤー５３は、室内前側のパネル４に設けられた後述する入力部４２から音楽データの選曲を行うことが可能である。

調香装置５４は、選択可能な複数種類の芳香成分の保持部と、選択された芳香成分を気化させるためのコンプレッサ或いはヒータと、気化した芳香成分を車室内に排出するノズルとを備えている。ノズルは、空調装置５２の各吹き出し口５２１に連通し、当該吹き出し口５２１を利用しても良い。
調香装置５４の芳香成分は、例えば、各種草花の香り、各種フルーツの香り、紅茶、珈琲等の芳香性の高い飲料の香り、バニラ等の食品用エッセンスの香り、香草の香り、森林、木材の香り等、一般に人間にとって好ましく感じる香り或いは嗜好性がある香りが複数用意されている。
そして、制御装置４０の制御により、特定の芳香成分が選択されて気化され、車室内に供給することができる。
また、調香装置５４は、室内前側のパネル４に設けられた後述する入力部４２から任意の香りを選択可能としても良い。

［車室内雰囲気推定部］
車室内雰囲気推定部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備える処理装置からなり、車室内の雰囲気の推定をソフトウェアの処理によって実現する。
なお、車室内雰囲気推定部３０が推定する「雰囲気」とは、車室内にいる複数の乗員の人間関係や人間同士のコミュニケーション、各人の感情等によって形成される車室内から感じ取られる印象を意味する。

後述する制御装置４０の制御部４１も同様にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備える処理装置からなり、各構成の制御をソフトウェアの処理によって実現する。従って、車室内雰囲気推定部３０としての機能と制御部４１としての機能とを、同一の処理装置が、それぞれのソフトウェアによって実行する構成としても良い。

車室内雰囲気推定部３０は、複数の乗員による車室内の雰囲気を複数の状態に分類する。ここでは、車室内雰囲気推定部３０は、(1)盛況・活況状態、(2)穏和・リラックス状態、(3)緊張・不穏状態、(4)暗澹・蕭然状態に分類する場合を例示する。なお、これらの分類は一例であり、これら以外に分類しても良い。また、分類の種類も複数であれば数は問わない。
車室内雰囲気推定部３０は、前述したマイク２１、体動検出部２２の検出に基づいて、車室内の雰囲気が上記(1)～(4)のいずれの分類に相当するかを推定する。

図４は車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第１の処理のフローチャートである。
まず、車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第１の処理について説明する。

車室内雰囲気推定部３０は、第１の処理として、マイク２１により検出される音声から音源分離や音源強調等の周知技術により、乗員の声を抽出する（図４：ステップＳ１）。
また、マイク２１を個々の車両用シート１０ごとに設けている場合には、個々のマイク２１から検出される音声から各車両用シート１０に着座している乗員の声を個別に抽出する。一方、マイク２１が個々の車両用シート１０に対応していない場合には、音源分離の周知技術により、個々の乗員の声を個別に識別する。

車室内雰囲気推定部３０は、抽出された各々の乗員の声について、個別に、声の大きさ、トーン、話す速さを数値的に特定する（図４：ステップＳ３）。
声が大きい場合には、(1)盛況・活況状態であると推定でき、声が小さい場合には、(2)穏和・リラックス状態であると推定できる等のように、声の大きさ、トーン、話す速さ等は、上記(1)～(4)の分類の推定材料となり得る。

車室内雰囲気推定部３０には、上記(1)～(4)の分類ごとに、声の大きさ、トーン、話す速さについて該当する数値範囲がデータとして予め用意されている。
そして、車室内雰囲気推定部３０は、抽出された各乗員の声に基づく声の大きさ、トーン、話す速さの数値（以下、検出値という）を、予め用意された数値範囲のデータと照合して、上記(1)～(4)の分類に属するかを判定する。
また、声の大きさ、トーン、話す速さについて該当する数値範囲を示すデータには、各数値範囲内に中央値（最も適正な数値）が定められており、検出値が中央値にどの程度近い値であるかによってスコアを算出する。つまり、各乗員について、上記(1)～(4)の分類についてスコアが付けられる（図４：ステップＳ５）。
なお、スコアは、より単純に、分類に属するか属さないかを1と0で示すものでも良い。
各乗員の上記(1)～(4)の分類のスコアは、最終的には、後述する統合処理によって、車室内全体の雰囲気を特定する際の推定材料となる。

図５は車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第２の処理のフローチャートである。
車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第２の処理について説明する。

車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１を備えている。単語取得部３１は、ソフトウェアによってその機能を実現する構成である。なお、単語取得部３１は、車室内雰囲気推定部３０の外部で別途独立したハードウェアで構成しても良い。

単語取得部３１は、マイク２１が検出した音声から抽出された個々の乗員の声に対して、個別に、単語抽出を行う。さらに、単語取得部３１は、連続する単語から文意・文脈を認識する（図５：ステップＳ１１）。
単語取得部３１による単語抽出、文意・文脈認識は、機械学習さらにはディープラーニングなどの手法を用いて行われる。

車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１が取得した単語、文意・文脈の内容が上記(1)～(4)の分類に属するかによってスコア付けを行う（図５：ステップＳ１３）。
即ち、車室内雰囲気推定部３０には、上記(1)～(4)の各分類に属する特定の単語や文意・文脈のデータが予め登録されている。そして、車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１が取得した単語、文意・文脈を登録データに照合して、上記(1)～(4)の各分類に対するスコア付けを実行する。例えば、上記(1)～(4)の各分類に属する特定の単語が多く含まれている場合や上記(1)～(4)の各分類に属する文意・文脈との一致度が高い場合にスコアを高くする等の手法でスコア付けを行っても良い。

図６は車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第３の処理のフローチャートである。
車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する第３の処理について説明する。

前述した体動検出部２２は、車両用シート１０に着座する乗員の荷重を検出する。従って、車室内雰囲気推定部３０は、体動検出部２２が検出する荷重の値の時間的変化を求めて、その変化の大小から各乗員の体動の大きさを取得する（図６：ステップＳ２１）。

体動が大きい場合には、(1)盛況・活況状態であると推定でき、体動が小さい場合には、(2)穏和・リラックス状態であると推定できる。但し、体動のみでは、体動が小さい場合には、(3)緊張・不穏状態や(4)暗澹・蕭然状態である場合もある得るため、体動のみからは、上記(1)～(4)のいずれの分類に属するかを推定するのは困難となる場合もある。

従って、車室内雰囲気推定部３０は、検出された体動の検出値のみからは、各乗員における上記(1)～(4)の各分類に対するスコア付けを行わず、体動の検出値を、他の推定要素である声の大きさ、トーン、話す速さ、単語、文意・文脈のスコア付けに対する加点要素として取り扱う（図６：ステップＳ２３）。
例えば、ある乗員について、声が大きいために(1)盛況・活況状態であると推定された場合に、さらに、体動が大きいことが検出された場合には、声が大きさによる(1)盛況・活況状態のスコアに体動により加算を行う。加点の大きさは、体動の大きさによって決めても良い。
これにより、体動の検出値は、上記(1)～(4)の各分類に対するスコア付けを行う他の推定要素の補正要素として扱われる。

なお、前述した他の推定要素である声の大きさ、トーン、話す速さ、単語、文意・文脈のいずれかについて、上記(1)～(4)の各分類にスコア付けすることが困難である場合には、体動の検出値と同様に、上記(1)～(4)の各分類に対するスコア付けを行う他の推定要素の補正要素として扱っても良い。

図７は車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する統合処理のフローチャートである。
車室内雰囲気推定部３０による複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する統合処理について説明する。

車室内雰囲気推定部３０は、乗員ごとに、各推定要素（声の大きさ、トーン、話す速さ、単語、文意・文脈）によって得られた上記(1)～(4)の各分類に対するスコア（体動の検出によって補正されたスコアも含む）を合計する（図７：ステップＳ３１）。
具体的には、一人の乗員について、各推定要素による(1)の分類に対するスコアを合計し、同様にして、(2)の分類、(3)の分類、(4)の分類のスコアをそれぞれ合計する。このとき、単純にスコアを合計しても良いが、各推定要素（声の大きさ、トーン、話す速さ、単語、文意・文脈）ごとに個別に重み付けを行って合計しても良い。これを全ての乗員について、個別に実行する。

そして、車室内雰囲気推定部３０は、乗員全員の、(1)～(4)の各分類に対するスコアをそれぞれ合計し、(1)の分類に対する合計スコア、各乗員の(2)の分類に対する合計スコア、各乗員の(3)の分類に対する合計スコア、各乗員の(4)の分類に対する合計スコアのそれぞれについて統計処理として、乗員数で除算する平均化を行う（図７：ステップＳ３３）。
そして、(1)～(4)の各分類に対する平均化されたスコアの大きさを比較し、最も大きなスコアとなった(1)～(4)のいずれかの分類が、現在の車室内の雰囲気であるものと推定する（図７：ステップＳ３５）。
なお、統計処理は、平均化に限らず、他の統計処理を行っても良い。
そして、車室内雰囲気推定部３０は、推定の結果を制御装置４０に入力する。

［制御装置］
制御装置４０は、パネル４の内側に設置され、図３に示すように、制御部４１と、入力部４２と、出力部４３と、記憶部４４とを有する。
また、制御装置４０は、車室内雰囲気推定部３０により推定された車室内の雰囲気に基づいて調整部５０の照明装置５１、空調装置５２、音楽プレーヤー５３、調香装置５４、スライド機構５５及びリクライニング機構５６により車室内の環境を調整する動作制御を行う。

制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、車内システム１における後述する各種の動作制御及び処理を実行することができる。

入力部４２は、システムに対して各種の設定や指示を入力するための入力デバイスである。上記入力部４２は、車室内のいずれか箇所（例えばパネル４）に設けられる。
また、入力部４２は、既設のナビゲーション装置の表示部を構成するタッチパネル式のディスプレイを利用しても良い。

出力部４３は、車内システム１における各種動作の状態や動作の結果等を出力するためのものであり、各種画像や文字等を表示するディスプレイが挙げられる。各出力部４３の設置箇所は、着座者の視界に入りやすい位置、例えば、パネル４が挙げられる。また。各車両用シート１０から見やすいように、複数箇所に設けてもよい。
なお、出力部４３は、ナビゲーション装置のタッチパネル式のディスプレイを利用しても良い。

記憶部４４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブにより構成され、制御装置４０が実行する車室内の環境調整プログラムや車室内の環境調整を行うための各種設定データが記憶されている。

制御装置４０の制御部４１は、車室内雰囲気推定部３０により、現在の車室内の雰囲気が、(1)盛況・活況状態、(2)穏和・リラックス状態、(3)緊張・不穏状態、(4)暗澹・蕭然状態のいずれかであることが推定されると、調整部５０の照明装置５１、空調装置５２、音楽プレーヤー５３、調香装置５４、スライド機構５５及びリクライニング機構５６を制御する。

即ち、制御装置４０は、照明装置５１について、予め、(1)～(4)の各状態に個別に対応する光色及び照度を定めたテーブルデータを記憶部４４に保有しており、制御部４１は、当該テーブルデータを参照して、推定された(1)～(4)のいずれかの状態に対応する光色及び照度となるように照明装置５１を制御する。
例えば、その制御の一例を挙げると、車室内の雰囲気が(1)盛況・活況状態である場合に光色を昼光色、照度を高くする等の如くである。

また、制御装置４０は、空調装置５２について、予め、(1)～(4)の各状態に個別に対応する目標温度又は温度調整値を定めたテーブルデータを記憶部４４に保有しており、制御部４１は、当該テーブルデータを参照して、推定された(1)～(4)のいずれかの状態に対応する目標温度又は温度調整値となるように空調装置５２を制御する。
例えば、その制御の一例を挙げると、車室内の雰囲気が(1)盛況・活況状態である場合には、車室内温度が上昇し易いので現在の温度から僅かに下がるように車室内温度を調整する等の如くである。
なお、(1)～(4)の各状態に対して実行される温度の調整内容は、全てが完全に別である必要はなく、一部が重複していても良い。

また、制御装置４０は、音楽プレーヤー５３について、予め、(1)～(4)の各状態に個別に対応する楽曲を定めたテーブルデータを記憶部４４に保有しており、制御部４１は、当該テーブルデータを参照して、推定された(1)～(4)のいずれかの状態に対応する楽曲を選択してスピーカー５３１から出力するように音楽プレーヤー５３を制御する。
(1)～(4)の各状態についてテーブルデータに定められた楽曲は、(1)～(4)の各状態にあったイメージの楽曲である場合に限らず、例えば、車室内が(3)緊張・不穏状態と推定された場合に、緊張・不穏を緩和させるように聴取者をリラックスさせるような楽曲を選択しても良い。
なお、(1)～(4)の各状態に対して実行される楽曲は、全てが完全に別である必要はなく、一部が重複していても良い。

また、制御装置４０は、調香装置５４について、予め、(1)～(4)の各状態に個別に対応する芳香成分を定めたテーブルデータを記憶部４４に保有しており、制御部４１は、当該テーブルデータを参照して、推定された(1)～(4)のいずれかの状態に対応する芳香成分を供給するように調香装置５４を制御する。
例えば、その制御の一例を挙げると、車室内の雰囲気が(4)暗澹・蕭然状態である場合には、精神的に活性化を図る柑橘系の芳香を供給する等の如くである。
なお、(1)～(4)の各状態に対して実行される芳香の調整内容は、全てが完全に別である必要はなく、一部が重複していても良い。

また、制御装置４０は、スライド機構５５及びリクライニング機構５６について、予め、(1)～(4)の各状態に個別に対応する車両用シート１０の位置及びシートバック１４の角度を定めたテーブルデータを記憶部４４に保有しており、制御部４１は、当該テーブルデータを参照して、推定された(1)～(4)のいずれかの状態に対応する車両用シート１０の位置及びシートバック１４の角度となるようにスライド機構５５及びリクライニング機構５６を制御する。
例えば、その制御の一例を挙げると、車室内の雰囲気が(1)盛況・活況状態である場合には、乗員が動きやすいように各車両用シート１０の間隔に余裕を持たせ、シートバック１４が適度に傾斜した角度に調整する等の如くである。
なお、(1)～(4)の各状態に対して実行される調整内容は、全てが完全に別である必要はなく、一部が重複していても良い。

［発明の実施形態における技術的効果］
以上のように、車内システム１では、検出された音声から複数の乗員による車室内の雰囲気を判定して車室内の環境が調整されるので、一人の乗員に限られず、全体の雰囲気に合わせた調整が行われ、車室内環境のさらなる適正化を図ることが可能となる。
特に、車室内雰囲気推定部３０は、乗員ごとに車室内の雰囲気を推定し、最終的に乗員全体について統合的に推定を行うので、より適正な推定を実現することが可能である。

また、車内システム１では、調整部５０が温度、音楽、照明、香り、乗員の姿勢により車室内の環境が調整されるので、これらによってより適正な環境を作り出すことが可能となる。

また、車室内雰囲気推定部３０は、複数の乗員の声の大きさに基づいてスコア付けを行い、車室内の雰囲気が盛況と推定するので、複数の乗員による雰囲気を客観的に適正に推定することができる。
同様に、車室内雰囲気推定部３０は、複数の乗員の声の大きさに基づくスコアから、車室内の雰囲気がリラックス状態とも推定し得るので、複数の乗員による雰囲気を客観的に適正に推定することができる。

また、車内システム１は、複数の乗員の体動を検出する体動検出部２２を備え、車室内雰囲気推定部３０は、検出された複数の乗員の体動をも考慮するため、車室内の雰囲気をより適正に推定することができる。
さらに、車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１が取得した文意又は単語をも考慮して車室内の雰囲気を推定するので、複数の乗員による雰囲気をより適正に推定することができる。

［捕捉的な処理[1]］
車室内雰囲気推定部３０及び制御装置４０は、上記処理及び制御に加えて、以下に説明する捕捉的な処理[1]～[4]の一部又は全部を付随的に行っても良い。また、以下に説明する捕捉的な処理[5]については、制御装置４０による調整部５０の上記動作制御に替えて実行しても良い。

車室内雰囲気推定部３０は、マイク２１により検出される音声から乗員の年齢を推定しても良い。例えば、前述した乗員の声の大きさ、トーン、話す速さの数値からおおよその年齢を推定しても良いし、ディープラーニングの技術によって得られた年齢ごとの音声データをもとに乗員の年齢を推定しても良い。
車室内雰囲気推定部３０によって推定された各乗員の年齢は、制御装置４０に入力され、制御装置４０では、調整部５０の制御に反映する。
例えば、乗員に高齢者が含まれる場合に、空調装置５２が調整する車室内温度に補正を加える、音楽プレーヤー５３が選択する楽曲について年齢に応じた選曲を行う等の如くである。

このように、車室内雰囲気推定部３０は、マイク２１により検出された音声から複数の乗員の年齢を推定し、制御装置４０は、推定された乗員の年齢に応じて調整部５０よる車室内の雰囲気の調整を実行するので、乗員の年齢を反映した車室内環境のさらなる適正化を実現することが可能となる。

［捕捉的な処理[2]］
車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１によって取得される単語、文意・文脈から人間関係を推定しても良い。
人間関係は、複数の人間関係モデル（仕事関係、親族関係、友人関係等）を設定し、ディープラーニングの手法で、人間関係モデルごとに多用される単語、文意・文脈を特定する。そして、人間関係モデルと単語、文意・文脈との対応関係を示すテーブルデータを作成し、当該テーブルデータを照合して、単語取得部３１によって取得される単語、文意・文脈から人間関係を推定することができる。
車室内雰囲気推定部３０によって推定された人間関係は、例えば、前述した雰囲気の分類(1)～(4)のスコア付けを行う際に、スコアの補正要素として利用することができる。

このように、車室内雰囲気推定部３０は、単語取得部３１によって取得される単語、文意・文脈から人間関係を推定し、車室内雰囲気の推定に反映するので、より精度の高い推定を実現することが可能となる。

［捕捉的な処理[3]］
車室内雰囲気推定部３０によって(2)穏和・リラックス状態であると推定された場合に、制御装置４０の制御部４１は、調整部５０を就寝モードに移行させる制御を行っても良い。
例えば、制御部４１は、就寝モードとして、スライド機構５５及びリクライニング機構５６に対して、各車両用シート１０の間隔を広げ、シートバック１４を後側に大きく倒す等の就寝が容易となる姿勢に調整する、照明装置５１の照度を低くする、音楽プレーヤー５３は音量を下げる又は睡眠導入音楽を選択する、等の制御を実行する。
なお、捕捉的な処理[3]は、車両運転中は実行しない、或いは、運転席となる車両用シート１０のみは上記制御の対象から外す等の規制を設けることが好ましい。
これにより、リラックス状態から車室内環境を就寝に適した状態に調整することが可能となる。

［捕捉的な処理[4]］
車室内雰囲気推定部３０は、体動検出部２２により検出された体動が所定のパターンを含む場合に当該所定のパターンが含まれていることを検出し、制御装置４０に通知しても良い。
所定のパターンは、例えば、寒さによる震えから来る振動のパターン等が挙げられる。
制御装置４０の制御部４１は、車室内雰囲気推定部３０から所定のパターン検出の通知を受けると、室内環境を調整する制御を実行する。例えば、所定のパターンが寒さによる震えから来る振動である場合には、制御部４１は、空調装置５２によって車室内の温度を高める制御を実行する。
このように、所定のパターンに応じて車室内環境が調整されるので、車室内環境のさらなる適正化を図ることが可能となる。

［捕捉的な処理[5]］
制御装置４０は、車室内雰囲気推定部３０による車室内の雰囲気の推定に基づいて調整部５０に対する動作制御を実行し、車室内環境を直接的に変更することで車室内環境の調整を実現していた。しかしながら、制御装置４０は、車室内環境を間接的に変更させてもよい。換言すると、制御装置４０は、車室内環境の調整を行うよう乗員に働きかけて、車室内環境を調整しても良い。
具体的には、車室内雰囲気推定部３０による車室内の雰囲気が前述した(1)～(4)のいずれの分類と推定された場合に、制御装置４０の制御部４１は、調整部５０の各構成に対して実行していた制御を実行しないで、その替わりに、乗員に対して実行を促す或いは提案する通知を行う。
例えば、(1)盛況・活況状態と推定された場合に、照明装置５１の光色を明るい色に変更したり照度を高める提案を、出力部４３の画面に表示したり、スピーカー５３１から音声で出力する。或いは、おすすめの楽曲を音楽プレーヤー５３から出力することを提案する等である。

このように、制御装置４０が、車室内環境の調整を、実行を促す或いは提案すると言う形で間接的に実行することにより、車室内環境の調整が乗員の予想しない或いは意図しない形で実行されることを回避することができ、より適正な車室内環境の調整を実現し得る。

［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。上記実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１ 車内システム
４ パネル
１０ 車両用シート
１１ シートクッション
１４ シートバック
２１ マイク（マイクロフォン、音声検出部）
２２ 体動検出部
３０ 車室内雰囲気推定部
３１ 単語取得部
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 入力部
４３ 出力部
４４ 記憶部
５０ 調整部
５１ 照明装置
５２ 空調装置
５３ 音楽プレーヤー
５４ 調香装置
５５ スライド機構
５６ リクライニング機構

Claims (9)

1. 車室内に設けられた音声検出部と、
   前記車室内の環境を調整する調整部と、
   検出された音声から複数の乗員による車室内の雰囲気を推定する車室内雰囲気推定部と、
   推定された前記車室内の雰囲気に応じて前記調整部より前記車室内の環境を調整させる制御装置とを備えることを特徴とする車内システム。
2. 前記調整部は、温度、音楽、照明、香り、乗員の姿勢のいずれか一つ又は複数により前記車室内の環境を調整することを特徴とする請求項１に記載の車内システム。
3. 前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部の検出に基づく複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気が盛況と推定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車内システム。
4. 前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部の検出に基づく複数の乗員の声の大きさを考慮して車室内の雰囲気がリラックス状態と推定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車内システム。
5. 前記制御装置は、前記車室内雰囲気推定部が車室内の雰囲気がリラックス状態と推定した場合に、前記調整部を就寝モードに移行させることを特徴とする請求項４に記載の車内システム。
6. 複数の乗員の体動を検出する体動検出部を備え、
   前記車室内雰囲気推定部は、検出された複数の乗員の体動をも考慮して車室内の雰囲気を推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車内システム。
7. 前記制御装置は、前記体動検出部により検出された体動が所定のパターンを含む場合に、当該所定のパターンに応じて前記調整部より前記車室内の環境を調整させることを特徴とする請求項６に車内システム。
8. 前記音声検出部の検出に基づいて、乗員が話す文意又は単語を取得する単語取得部を備え、
   前記車室内雰囲気推定部は、前記単語取得部が取得した文意又は単語をも考慮して車室内の雰囲気を推定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車内システム。
9. 前記車室内雰囲気推定部は、前記音声検出部により検出された音声から複数の乗員の年齢を推定し、
   前記制御装置は、前記推定された乗員の年齢に応じて前記調整部よる前記車室内の環境の調整を実行させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に車内システム。

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