JP2022041680A - X線管保持装置及びx線撮影システム - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、制御装置30の機能の一例を示すブロック図である。
図5は、X線撮影の制御方法をフローチャートとして示す図である。図5において、「ST」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
図6に示すX線撮影システム1Aによれば、トモシンセシス撮影を行うことも可能である。その場合について、図7を用いて説明する。
X線撮影システム1,1Aに、1個のX線管保持装置10のみならず、複数のX線管保持装置10を適用してもよい。複数のX線管保持装置10を順次交換して使用することにより、ヒートユニット(HU)の小さいX線管11でも連続して撮影を続けることができる。X線管11を、飛行体13を使って飛ばすことを考えると、X線管11を小さく軽量化することが好適である。そのためには、X線管11として、陽極を回転させる回転陽極を搭載したものを採用することが困難で、固定陽極のものを搭載することが望ましい。その場合、同じX線条件であっても固定陽極のX線管の場合、早く熱くなってしまい撮影を行えない事態になりかねない。
X線撮影システム1,1Aに、高電圧電源回路37からX線管11への電力供給のためのケーブルが弛まないように支持するケーブル支持装置50をさらに設けてもよい。
X線撮影システム1,1Aにおいて、X線撮影制御機能314は、飛行体13の飛行状態に応じてX線管11からのX線の照射を制御してもよい。飛行体13、つまり、X線管11の静止状態、又は、安定した飛行の状態の時に撮影しなければ、取得されるX線画像にブレが発生しかねない。そのため、X線撮影制御機能314は、X線管11の静止状態、又は、安定した飛行の状態の時に撮影を行うように制御する。例えば、X線撮影制御機能314は、飛行体13の位置情報の、時間当たりの移動量を計測することで、X線管11の静止状態及び安定状態を認識することができる。これにより、X線管11の動きによるX線画像のブレを防止することができる。
飛行体13に搭載される可動絞り部(図示省略)は、飛行体13の最大積載重量との関係で、軽量であることが好適である。そのため、飛行体13に搭載される可動絞り部は、機能が制限されたものとなることが想定される。例えば、重量の観点から飛行体13に上下左右に非対称に動作するような複雑な絞りを搭載できない。そこで、X線撮影システム1Aに、追加的な可動絞り部が搭載された、X線管保持装置10の着地装置44を設けてもよい。
図1に示すX線管保持装置10は、高電圧電源回路を備えていない。一方で、制御装置30が高電圧電源回路37を備え、X線管保持装置10のX線管11は、制御装置30の高電圧電源回路37から電力を供給する。しかしながら、そのような構成に限定されるものではない。X線管11を保持するX線管保持装置が、高電圧電源回路を備えてもよい。
10,10B X線管保持装置
11 X線管
12 保持機構
13 飛行体
14,15 位置センサ
16,37 高電圧電源回路
17 バッテリ
20 立位撮影台
23 立位検出器
30 制御装置
31 処理回路
311 条件設定機能
312 位置制御機能
313 角度制御機能
314 X線撮影制御機能
40 臥位撮影台
43 臥位検出器
50 ケーブル支持装置
51 支持部
53 飛行体
Claims (12)
- X線管と、
前記X線管を保持する保持機構と、
前記保持機構を搭載した飛行体と、
を備えるX線管保持装置。 - 前記X線管の仰俯角を変更する角度変更部をさらに備える、
請求項1に記載のX線管保持装置。 - 請求項1に記載の前記X線管保持装置と、
前記X線管保持装置を制御する制御装置と、
を備えるX線撮影システム。 - X線検出器をさらに備え、
前記X線管保持装置は、前記X線管の照射角度を変更する角度変更部をさらに備え、
前記制御装置は、前記X線管が前記X線検出器に正対するよう前記角度変更部を制御する、
請求項3に記載のX線撮影システム。 - 前記制御装置は、前記X線検出器の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて前記飛行体を制御する、
請求項4に記載のX線撮影システム。 - 前記制御装置は、前記X線管保持装置の飛行ルート上に障害物が存在する場合、前記障害物を避けるように前記飛行ルートを変更する、
請求項3乃至5のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - 前記X線管保持装置を複数備え、
前記制御装置は、前記複数のX線管保持装置のうちアクティブなX線管保持装置を制御してX線画像データを取得するか、又は、2個のX線管保持装置を制御することで、前記2個のX線管保持装置にそれぞれ対応する2個のX線管から交互にX線照射を行わせて立体視用のX線画像データ取得する、
請求項3乃至6に記載のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - 前記X線管保持装置は、高電圧電源回路及び蓄電池をさらに備え、
前記制御装置は、前記高電圧電源回路及び前記蓄電池を制御してX線撮影を制御する、
請求項3乃至7に記載のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - ケーブル支持装置をさらに備え、
前記ケーブル支持装置は、
第2の飛行体と、
前記第2の飛行体の下部に、高電圧電源回路から前記X線管への電力供給のためのケーブルを支持する支持部と、
を備える請求項3乃至7のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - 前記飛行体は、高電圧電源回路から前記X線管への電力供給のためのケーブルを支持するアーム、
を備える請求項3乃至7のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - 前記制御装置は、前記X線管保持装置の飛行状態に応じて、前記X線管からのX線の照射を制御する、
請求項3乃至10のいずれか1項に記載のX線撮影システム。 - X線検出器を備える臥位撮影台と、
前記臥位撮影台に取り付けられる着地装置と、
をさらに備え、
前記着地装置は、前記X線管保持装置が着地可能であり、可動絞り部を搭載する、
請求項3乃至11のいずれか1項に記載のX線撮影システム。
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