JP2022038629A - 魚釣用リール、その制動装置及び制動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】魚釣用リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され、一端にルアーが装着される釣糸が繰出し可能に巻回されたスプール3を備え、前記スプール3と前記リール本体1とに設けられ、前記スプール3を制動するスプール制動部15と、該スプール制動部15に接続され、前記スプール制動部15による制動力を制御可能なスプール制動力制御部16と、を備え、該スプール制動力制御部16は、前記ルアーの情報に応じた制動力の設定値に基づき、前記スプール制動部15による制動力を変更するように構成される。
【選択図】図4
Description
M・d(v1)/dt=D1+T1+Mg (1)
となる。
m・d(v2)/dt=T1+D2+mg+f+T2 (2)
となる。特に、釣糸が直線状態で、重心はルアーとの中点にあると仮定できる場合、釣糸の放出距離をLt、密度をρとした場合、(2)は、
ρLt・d(v1/2)/dt = T1+D2+mg+f+T2 (2’)
と書き換えられる。
I・dω/dt=rT2-B (3)
となる。
rω≦v1 (4)
の状態が常に維持できていれば、糸がらみは発生しない。釣り糸の伸びが無視できる場合は、下記のようになる。
rω=v1 (4’)
a) ルアーの水平方向の移動のみを考え、張力は水平成分のみに働くとする。
b) 飛行方向を正に、投擲開始点をゼロとする座標系
c) 釣り糸の重量を無視する。
d) スプールの巻き取り半径rの時間変化は無視する。
d/dt Mv1=-D1-T1 (1’)
加速度 d/dt v1 の値が最も大きくなる時が最高飛距離となる条件である。D1もT1も減速方向にしか働かないため、張力T1の影響が最小になるときが最高飛距離となる。言い換えれば、ルアー20が釣糸に引っ張られずに、空気抵抗によってのみ減速するようなブレーキ設定値が望ましい。そのときの加速度a1は
d/dt v1=a1 -D1/M (5)
となる。
d/dt ω= I/r a1= -B
B=ID1/Mr (6)
となる。すなわち、スプールへの制動力Bを、空気抵抗D1に比例させて変化させることで、スプールから放出される釣り糸の速度とルアーの速度が同期し、張力T1の値が最小となる。
D1=k A(V-v1)^2 (7)
となる。なお、kは空気抵抗係数である。これを上記(6)に代入すると、
B=I (V-v1)^2 /r kA/M (8)
となる。すなわち、ルアーの空気抵抗係数k、投影面積Aと質量Mの比に応じて、最適なブレーキ設定値は変化する。したがって、ルアーを交換した際は、そのルアーのk、A、Mの値が分かれば、ブレーキの設定値を最適化することができる。
本発明の一実施形態に係る制動装置5のスプール制動部15は、スプール3に取り付く導体からなる回転体状の渦電流発生板と、渦電流発生板と対向して配置される固定磁石と、固定磁石の反対側から渦電流発生板を挟み込む回転磁石と、回転磁石を回転移動させるモータと、モータの駆動を減速して第2の永久磁石に伝達するギヤ列と、永久磁石の位置を検出する磁石位置センサとによって構成される。
制動装置の他の方式には、スプールに取り付けた永久磁石とリール本体に設けたコイルとの間に回生ブレーキを発生させる方式や、スプールに取り付けた摩擦板への接触力を電磁アクチュエータ等で変化させる接触ブレーキを用いる方式等、があり、特定の方式に限定されるものではない。
B2=B1×M1/M2×C2/C1
とすればよい。このように、ルアーを変更した際に、ルアー固有のM/Cの値を伝えることで、ルアーを変更した際のブレーキ設定値の最適化が容易に行える。なお、上記M、Cの値を独立して伝えると、a)~d)の仮定が成立しない際でも、より正確な補正式を算出する際に役立つこととなる。
2 クラッチ
3 スプール
4 操作部
5 スプール制動部
6 スプール制動力制御部
8 回転検出部
9 マイコン
10 釣竿
11 識別装置(識別部)
12 識別タグ
13 受信部
14 ルアーボックス
15 制動装置
16 制動システム
20 ルアー
91 目標設定部
92 演算部
93 ルアー情報取得部
Claims (10)
- リール本体に回転自在に装着され、一端にルアーが装着される釣糸が繰出し可能に巻回されたスプールを備えた魚釣用リールのスプール制動装置であって、
前記スプールと前記リール本体とに設けられ、前記スプールを制動するスプール制動部と、
該スプール制動部に接続され、前記スプール制動部による制動力を制御可能なスプール制動力制御部と、を備え、
該スプール制動力制御部は、前記ルアーの情報に応じた制動力の設定値に基づき、前記スプール制動部による制動力を変更することを特徴とする魚釣用リールの制動装置。 - 前記ルアーに取付け可能にされ、該ルアーを識別するための識別タグを読取り可能なタグ識別部を備え、前記ルアーの情報は、読取られた該識別タグの情報から決定される、請求項1に記載の制動装置。
- 前記識別タグは、バーコード、QRコード(登録商標)又はRFIDタグのいずれかである、請求項2に記載の制動装置。
- 前記タグ識別部は、バーコード、QRコード(登録商標)又はRFIDタグの少なくともいずれかを読取り可能である、請求項3に記載の制動装置。
- 前記タグ識別部は、カメラにより前記識別タグを画像認識する、請求項2に記載の制動装置。
- 外部の情報通信装置からの入力を受信する受信部を備え、前記ルアーの情報は、該情報通信装置より受信した情報である、請求項1に記載の制動装置。
- 前記ルアーの情報は、前記ルアーの重量情報と空気抵抗情報を含み、前記スプール制動力制御部は、該ルアーの重量情報と空気抵抗情報に応じた制動力の設定値に基づき、前記スプール制動部による制動力を変更する、請求項1から6までのいずれか1項に記載の制動装置。
- 請求項1から7までのいずれか1項に記載の制動装置を備えた、魚釣用リール。
- 前記ルアーの情報を識別するルアー情報識別装置と、請求項1の記載の制動装置と、を備えた、魚釣用リールの制動システム。
- 前記ルアー情報識別装置は、前記ルアーの収容ケース又は衣類に設けられる、請求項9に記載の制動システム。
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