JP2022036237A - Work machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly turn off a foot lamp.

SOLUTION: A work machine includes: a prime mover; a cabin having a door capable of opening and closing an entrance; an opening/closing detection device for detecting opening or closing of the door; a getting on/off step installed on a side of the cabin at a position corresponding to the entrance; a foot lamp capable of illuminating the getting on/off step; and an illumination control device for controlling the foot lamp. The illumination control device turn off the foot side lamp after a prescribed time passed when the prime mover stops and the opening/closing detection device detects closing of a door in a situation where the foot lamp is on and the opening/closing detection device has detected opening of the door.

SELECTED DRAWING: Figure 6C

COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、トラクタ等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a tractor.

従来、足元を備えた作業機として特許文献１の作業機が知られている。特許文献１の作業機は、乗降用の補助ステップを乗降口の近傍に設け、補助ステップの踏み部に上方及び下方を照らすライトを設けている。 Conventionally, the work machine of Patent Document 1 is known as a work machine having a foot. The working machine of Patent Document 1 is provided with an auxiliary step for getting on and off in the vicinity of the entrance and exit, and is provided with a light for illuminating the upper part and the lower part at the step portion of the auxiliary step.

特開２０１１－３１７１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-31712

従来の作業機では、作業者が乗降口から降車する場合にライトによって補助ステップを照らすことができる。ライトの点灯はドアが開放された場合に点灯して、一定時間経過すると消灯することになっている。しかしながら、作業機においては様々な状況下で乗り降りをする場合があるため、足元灯の消灯のタイミングが良くない場合があった。 In a conventional working machine, a light can illuminate an auxiliary step when a worker gets off from the entrance. The light is supposed to turn on when the door is opened and turn off after a certain period of time. However, since the working machine may get on and off under various circumstances, the timing of turning off the foot light may not be good.

本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working machine capable of smoothly turning off the footlight.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。 The technical means of the present invention for solving this technical problem is characterized by the following points.

本発明の一態様に係る作業機は、原動機と、乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、前記足元灯を制御する照明制御装置と、を備え、前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記開閉検出装置がドアの開放を検出している状況下において、前記原動機が停止して前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出すると、所定時間経過後に前記足元灯を消灯する。 The working machine according to one aspect of the present invention includes a prime mover, a cabin having a door that can open and close the entrance and exit, an open / close detection device that detects the opening or closing of the door, and the entrance / exit on the side of the cabin. The lighting control device includes a step of getting on and off mounted at a position corresponding to the mouth, a foot light capable of illuminating the step of getting on and off, and a lighting control device for controlling the foot light. When the prime mover is stopped and the open / close detection device detects that the door is closed while the light is on and the open / close detection device detects the opening of the door, the foot light is turned off after a predetermined time has elapsed.

本発明の一態様では、前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間、前記足元灯を点灯させ続ける。 In one aspect of the present invention, the lighting control device keeps the footlight on while the open / close detection device detects the opening of the door under the condition that the footlight is lit.

また、本発明の一態様では、前記乗降ステップは、前記キャビンに取付けられた前支持部と、前記キャビンに取付けられ且つ前記支持部の後方に配置された後支持部と、前支持部と後支持部とに亘って固定されたステップ部とを有し、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、前記作業機は農業機械である。 Further, in one aspect of the present invention, the boarding / alighting step includes a front support portion attached to the cabin, a rear support portion attached to the cabin and arranged behind the support portion, and a front support portion and a rear portion. It has a step portion fixed over the support portion, is provided above the step portion and between the front support portion and the rear support portion, and the working machine is an agricultural machine.

本発明によれば、スムーズに足元灯の消灯を行うことができる。 According to the present invention, the foot light can be turned off smoothly.

トラクタの変速装置及び制御装置のブロック図を示す図である。It is a figure which shows the block diagram of the transmission and the control device of a tractor. キャビン等を示す図である。It is a figure which shows the cabin and the like. ステップ及び足元灯を外側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at a step and a footlight from the outside. ステップ及び足元灯を内側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at a step and a footlight from the inside. 足元灯のライトの向きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the direction of the light of a foot lamp. 足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す一例である。This is an example showing the operation of a foot light, a door, and an ignition switch. 足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す他の例である。Other examples of the operation of footlights, doors, and ignition switches. 足元灯、ドア、イグニッションスイッチの動作を示す他の例である。Other examples of the operation of footlights, doors, and ignition switches. トラクタの全体側面図である。It is an overall side view of a tractor.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械である。農業機械の１つであるトラクタ1を例に挙げ説明する。 Working machines are agricultural machines such as tractors, combines, and rice transplanters. The tractor 1, which is one of the agricultural machines, will be described as an example.

図７に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両（機体）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置７は、クローラ型の装置であってもよい。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。 As shown in FIG. 7, the tractor 1 includes a traveling vehicle (airframe) 3 having a traveling device 7, a prime mover 4, and a transmission 5. The traveling device 7 is a device having front wheels and rear wheels. The traveling device 7 may be a crawler type device. The prime mover 4 is a diesel engine, an electric motor, or the like, and is composed of a diesel engine in this embodiment. The transmission 5 can switch the propulsive force of the traveling device 7 by shifting, and can also switch between forward and reverse of the traveling device 7.

また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図７では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。 Further, a connecting portion 8 composed of a three-point link mechanism or the like is provided at the rear portion of the vehicle body 3. The working device 2 is attached to and detached from the connecting portion 8. By connecting the working device 2 to the connecting portion 8, the working device 2 can be towed by the vehicle body 3. The working device 2 includes a tilling device for cultivating, a fertilizer spraying device for spraying fertilizer, a pesticide spraying device for spraying pesticides, a harvesting device for harvesting, a cutting device for cutting grass and the like, and a spreading device for spreading grass and the like. It is a grass collecting device for collecting grass and the like, a molding device for molding grass and the like, and the like. Note that FIG. 7 shows an example in which a tilling device is attached as the working device 2.

また、トラクタ１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１を備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、走行車両３に設けられたキャビン１２内に配置されている。操縦装置１１は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置１１を操縦することによってトラクタ１の進行方向を変更可能である。 Further, the tractor 1 includes a driver's seat 10 provided on the vehicle body 3 and a control device 11. The driver's seat 10 and the control device 11 are arranged in the cabin 12 provided in the traveling vehicle 3. The control device 11 is composed of, for example, steering, and the traveling direction of the tractor 1 can be changed by manipulating the control device 11.

図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。 As shown in FIG. 1, the transmission 5 includes a main shaft (propulsion shaft) 5a, a main transmission unit 5b, an auxiliary transmission unit 5c, a shuttle unit 5d, and a PTO power transmission unit 5e. The propulsion shaft 5a is rotatably supported by the housing case of the transmission 5, and the power from the crank shaft of the prime mover 4 is transmitted to the propulsion shaft 5a. The main transmission 5b has a plurality of gears and a shifter for changing the connection of the gears. The main speed change unit 5b changes the rotation input from the propulsion shaft 5a and outputs (shifts) by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。 Like the main transmission unit 5b, the auxiliary transmission unit 5c has a plurality of gears and a shifter for changing the connection of the gears. The auxiliary transmission 5c changes the rotation input from the main transmission 5b and outputs (shifts) by appropriately changing the connection (meshing) of a plurality of gears with a shifter.

シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。 The shuttle section 5d has a shuttle shaft 12 and a forward / backward switching section 13. The power output from the auxiliary transmission unit 5c is transmitted to the shuttle shaft 12 via gears and the like. The forward / backward switching unit 13 is composed of, for example, a hydraulic clutch or the like, and switches the rotation direction of the shuttle shaft 12, that is, the forward movement and the reverse movement of the tractor 1 by turning on / off the hydraulic clutch.

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸２０と、ＰＴＯクラッチ２１とを有している。ＰＴＯ推進軸２０は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸２０は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ２１は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸２０に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸２０に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ２１は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸２０と一体回転可能なハウジング２１ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材２１ｂと、作動油によりハウジング２１ａ内を移動自在なピストン２１ｃとを有している。 The PTO power transmission unit 5e has a PTO propulsion shaft 20 and a PTO clutch 21. The PTO propulsion shaft 20 is rotatably supported and can transmit power from the propulsion shaft 5a. The PTO propulsion shaft 20 is connected to the PTO shaft 16 via a gear or the like. The PTO clutch 21 is a clutch capable of switching between a first operation of transmitting the power of the propulsion shaft 5a to the PTO propulsion shaft 20 and a second operation of not transmitting the power of the propulsion shaft 5a to the PTO propulsion shaft 20. Specifically, the PTO clutch 21 is composed of a hydraulic clutch, and moves in the housing 21a by a housing 21a that can rotate integrally with the PTO propulsion shaft 20, a clutch member 21b that can rotate integrally with the propulsion shaft 5a, and hydraulic oil. It has a free piston 21c.

したがって、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第１動作に移行して、原動機４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ２１を介してＰＴＯ推進軸２０に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸２０の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介して原動機４の動力によって駆動する。一方、ピストン２１ｃを移動させて、クラッチ部材２１ｂをハウジング２１ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ２１は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸２０に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。 Therefore, if the piston 21c is moved and the clutch member 21b is joined to the housing 21a, the PTO clutch 21 shifts to the first operation, and the power from the prime mover 4 is propelled by PTO via the propulsion shaft 5a and the PTO clutch 21. It is transmitted to the shaft 20, and the power of the PTO propulsion shaft 20 is transmitted to the PTO shaft 16. That is, the PTO shaft 16 is driven by the power of the prime mover 4 via the transmission 5. On the other hand, if the piston 21c is moved and the clutch member 21b is separated from the housing 21a, the PTO clutch 21 shifts to the second operation, the power of the propulsion shaft 5a is not transmitted to the PTO propulsion shaft 20, and the propulsion shaft 5a Power is cut off.

なお、ＰＴＯクラッチ２１による動力の伝達（接続）又は切断は、運転席１０の近傍に設けられたＰＴＯ切換スイッチ等で行う。例えば、ＰＴＯ切換スイッチをＯＮにすると、ピストン２１ｃに油路を介して接続された作動弁（電磁弁）１７のソレノイドが励磁され、ＰＴＯクラッチ２１が接続状態になる。ＰＴＯ切換スイッチをＯＦＦにすると、作動弁（電磁弁）１７のソレノイドが消磁され、ＰＴＯクラッチ２１が切断状態になる。 The power transmission (connection) or disconnection by the PTO clutch 21 is performed by a PTO changeover switch or the like provided in the vicinity of the driver's seat 10. For example, when the PTO changeover switch is turned ON, the solenoid of the operating valve (solenoid valve) 17 connected to the piston 21c via the oil passage is excited, and the PTO clutch 21 is in the connected state. When the PTO changeover switch is turned off, the solenoid of the operating valve (solenoid valve) 17 is degaussed and the PTO clutch 21 is in the disengaged state.

図２は、キャビン１２を示す図である。なお、図２において、矢印Ａ１は前方を示し、矢印Ａ２は後方を示し、矢印Ｂ１は左方を示し、矢印Ｂ２は右方を示している。 FIG. 2 is a diagram showing the cabin 12. In FIG. 2, the arrow A1 indicates the front, the arrow A2 indicates the rear, the arrow B1 indicates the left side, and the arrow B2 indicates the right side.

図２に示すように、キャビン１２は、ルーフ５０と、複数の前支柱５１と、複数の中間支柱５２と、複数の後支柱５３と、連結フレーム５４と、フロントパネル５５、リヤパネル５６と、ドアパネル５７とを有している。ルーフ５０は、キャビン１２の天井を構成する部材であって、複数の前支柱５１、複数の中間支柱５２、複数の後支柱５３及び連結フレーム５４とにより支持されている。 As shown in FIG. 2, the cabin 12 includes a roof 50, a plurality of front columns 51, a plurality of intermediate columns 52, a plurality of rear columns 53, a connecting frame 54, a front panel 55, a rear panel 56, and a door panel. It has 57 and. The roof 50 is a member constituting the ceiling of the cabin 12, and is supported by a plurality of front columns 51, a plurality of intermediate columns 52, a plurality of rear columns 53, and a connecting frame 54.

複数の前支柱５１は、第１前支柱５１１と第２前支柱５１２とを含んでいる。第１前支柱５１１及び第２前支柱５１２は、上方に向かって延びている。第１前支柱５１１と第２前支柱５１２とは、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１前支柱５１１は、左前端に位置し、第２前支柱５１２は、右前端に位置している。 The plurality of front columns 51 include a first front column 511 and a second front column 512. The first front strut 511 and the second front strut 512 extend upward. The first front strut 511 and the second front strut 512 are arranged apart from each other in the width direction of the machine body 2, the first front strut 511 is located at the left front end, and the second front strut 512 is the right front end. Is located in.

複数の中間支柱５２は、複数の前支柱５１と、複数の後支柱５３との間に配置されていて、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２とを含んでいる。第１中間支柱５２１及び第２中間支柱５２２は、上方に向かって延びている。第１中間支柱５２１及び第２中間支柱５２２は、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１中間支柱５２１は、左中間部に位置し、第２中間支柱５２２は、右中間部に位置している。 The plurality of intermediate columns 52 are arranged between the plurality of front columns 51 and the plurality of rear columns 53, and include a first intermediate column 521 and a second intermediate column 522. The first intermediate strut 521 and the second intermediate strut 522 extend upward. The first intermediate strut 521 and the second intermediate strut 522 are arranged apart from each other in the width direction of the machine body 2, the first intermediate strut 521 is located in the left middle portion, and the second intermediate strut 522 is in the right middle. It is located in the department.

複数の後支柱５３は、複数の中間支柱５２の後方に位置していて、第１後支柱５３１と、第２後支柱５３２とを含んでいる。第１後支柱５３１及び第２後支柱５３２は、上方に向かって延びている。第１後支柱５３１及び第２後支柱５３２は、機体２の幅方向に離間して配置されていて、第１後支柱５３１は、左後部に位置し、第２後支柱５３２は、右後部に位置している。 The plurality of rear columns 53 are located behind the plurality of intermediate columns 52 and include a first rear column 531 and a second rear column 532. The first rear strut 531 and the second rear strut 532 extend upward. The first rear strut 531 and the second rear strut 532 are arranged apart from each other in the width direction of the machine body 2, the first rear strut 531 is located at the left rear portion, and the second rear strut 532 is located at the right rear portion. positioned.

連結フレーム５４は、前支柱５１、中間支柱５２及び後支柱５３を連結するフレームで
あり、上部連結フレーム５４ａと、下部連結フレーム５４ｂとを有している。上部連結フレーム５４ａは、第１前支柱５１１、第２前支柱５１２、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２、第１後支柱５３１、第２後支柱５３２のそれぞれの上端部を連結している。下部連結フレーム５４ｂは、第１前支柱５１１、第２前支柱５１２、第１中間支柱５２１、第２中間支柱５２２、第１後支柱５３１、第２後支柱５３２のそれぞれの下端部を連結している。 The connecting frame 54 is a frame that connects the front strut 51, the intermediate strut 52, and the rear strut 53, and has an upper connecting frame 54a and a lower connecting frame 54b. The upper connecting frame 54a connects the upper ends of the first front strut 511, the second front strut 512, the first intermediate strut 521, the second intermediate strut 522, the first rear strut 531 and the second rear strut 532, respectively. There is. The lower connecting frame 54b connects the lower ends of the first front strut 511, the second front strut 512, the first intermediate strut 521, the second intermediate strut 522, the first rear strut 531 and the second rear strut 532, respectively. There is.

フロントパネル５５は、複数の前支柱５１（第１前支柱５１１、第２前支柱５１２）と、連結フレーム５４及びルーフ５０とに固定されている。リヤパネル５６は、複数の後支柱５３（第１後支柱５３１、第２後支柱５３２）と、連結フレーム５４及びルーフ５０とに囲まれている。 The front panel 55 is fixed to a plurality of front columns 51 (first front column 511, second front column 512), a connecting frame 54, and a roof 50. The rear panel 56 is surrounded by a plurality of rear columns 53 (first rear column 531 and second rear column 532), a connecting frame 54, and a roof 50.

第１前支柱５１１と、第１中間支柱５２１、連結フレーム５４（上部連結フレーム５４ａ、下部連結フレーム５４ｂ）に囲まれた部分によって、作業者が乗降する乗降口６３が形成されている。ドアパネル５７は、乗降口６３を開閉可能に塞ぐ部材である。ドアパネル５７は、乗降口６３の後側（中間支柱５２の前側）に取り付けられたヒンジ５８により支持されている。ヒンジ５８は、ドアパネル５７を開閉可能に支持する。 A portion surrounded by the first front support column 511, the first intermediate support column 521, and the connecting frame 54 (upper connecting frame 54a, lower connecting frame 54b) forms an entrance / exit 63 for workers to get on and off. The door panel 57 is a member that closes the entrance / exit 63 so as to be openable / closable. The door panel 57 is supported by a hinge 58 attached to the rear side of the entrance 63 (the front side of the intermediate support 52). The hinge 58 supports the door panel 57 so as to be openable and closable.

キャビン１２の側方の下側、即ち、乗降口６３に対応する部分には、乗降ステップ４１が設けられている。 The boarding / alighting step 41 is provided on the lower side of the cabin 12, that is, the portion corresponding to the boarding / alighting port 63.

図３～図５に示すように、乗降ステップ４１は、キャビン１２に取付けられた前支持部４１ａと、キャビン１２に取付けられ且つ前支持部４１ａの後方に配置された後支持部４１ｂと、前支持部４１ａと後支持部４１ｂとに亘って固定されたステップ部４１ｃとを有している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the boarding / alighting step 41 includes a front support portion 41a attached to the cabin 12, a rear support portion 41b attached to the cabin 12 and arranged behind the front support portion 41a, and front. It has a step portion 41c fixed over the support portion 41a and the rear support portion 41b.

具体的には、前支持部４１ａは板材であって、当該前支持部４１ａの上端部は、ボルト、ナット等の締結具９０により第１前支柱５１１の下端に取付けられている。後支持部４１ｂは、板材であって、当該後支持部４１ｂの上端部は、下部連結フレーム５４ｂにおいて乗降口６３の下側を構成する下フレーム５４ｂ１に溶接されている。 Specifically, the front support portion 41a is a plate material, and the upper end portion of the front support portion 41a is attached to the lower end of the first front support column 511 by fasteners 90 such as bolts and nuts. The rear support portion 41b is a plate material, and the upper end portion of the rear support portion 41b is welded to the lower frame 54b1 constituting the lower side of the entrance / exit 63 in the lower connecting frame 54b.

詳しくは、後支持部４１ｂは、第１後板部４１ｂ１と、第２後板部４１ｂ２、第３後板部４１ｂ３とを有している。第１後板部４１ｂ１の上端は、下フレーム５４ｂ１に溶接され、上端部には、取付ブラケット９３が締結具９０により取付けられている。第２後板部４１ｂ２の上端は、締結具９０により第１後板部４１ｂ１に取付けられ、下端は、溶接により第３後板部４１ｂ３が取り付けられている。 Specifically, the rear support portion 41b has a first rear plate portion 41b1, a second rear plate portion 41b2, and a third rear plate portion 41b3. The upper end of the first rear plate portion 41b1 is welded to the lower frame 54b1, and the mounting bracket 93 is attached to the upper end portion by the fastener 90. The upper end of the second rear plate portion 41b2 is attached to the first rear plate portion 41b1 by the fastener 90, and the lower end is attached to the third rear plate portion 41b3 by welding.

ステップ部４１ｃは、板材を矩形状に形成することにより構成された部材であって、上面には滑り止め９１が形成されている。ステップ部４１ｃの前端は、前支持部４１ａの下端に取付けられ、後端は、第３後板部４１ｂ３の下端に取付けられている。 The step portion 41c is a member formed by forming a plate material into a rectangular shape, and a non-slip 91 is formed on the upper surface thereof. The front end of the step portion 41c is attached to the lower end of the front support portion 41a, and the rear end is attached to the lower end of the third rear plate portion 41b3.

乗降ステップ４１には、カバー９５が取り付けられている。カバー９５は、板材を折り曲げることにより構成された部材であって、下フレーム５４ｂ１と、ステップ部４１ｃとの間に配置されている。カバー９５は、前壁部９５ａと、中間壁部９５ｂと、後壁部９５ｃとを有している。前壁部９５ａは、前支持部４１ａに取付けられていて、当該前支持部４１ａから機体の内方へ延びている。中間壁部９５ｂは、前壁部９５ａから連続的に形成されていて、前壁部９５ａの内側端部から後方へ延びている。後壁部９５ｃは、後支持部４１ｃの第３後板部４１ｂ３に取付けられていて、当該第３後板部４１ｂ３から機体の内方へ伸び、中間壁部９５ｂに連結している。 A cover 95 is attached to the boarding / alighting step 41. The cover 95 is a member formed by bending a plate material, and is arranged between the lower frame 54b1 and the step portion 41c. The cover 95 has a front wall portion 95a, an intermediate wall portion 95b, and a rear wall portion 95c. The front wall portion 95a is attached to the front support portion 41a and extends inward from the front support portion 41a. The intermediate wall portion 95b is continuously formed from the front wall portion 95a and extends rearward from the inner end portion of the front wall portion 95a. The rear wall portion 95c is attached to the third rear plate portion 41b3 of the rear support portion 41c, extends inward from the third rear plate portion 41b3, and is connected to the intermediate wall portion 95b.

以上によれば、作業者は、例えば、ステップ部４１ｃに足を乗せてキャビン１２内に入ることにより圃場側からキャビン１２内へ乗車することができ、ステップ部４１ｃに足を乗せてキャビン１２内から外部に出ることにより圃場側へ降車することができる。 According to the above, the worker can get on the cabin 12 from the field side by putting his / her foot on the step portion 41c and entering the cabin 12, and puts his / her foot on the step portion 41c in the cabin 12. You can get off to the field side by going out from.

図１、図３～図５に示すように、トラクタ１は、足元灯１５を備えている。足元灯１５は、乗降ステップ４１を照らすことができるランプである。足元灯１５は、ステップ部４１の上部で且つ前支持部４１ａと後支持部４１ｂとの間に設けられている。言い換えれば、足元灯１５は、カバー９５の上部に配置されていて、前壁部９５ａと後壁部９５ｃとの間に配置されている。 As shown in FIGS. 1, 3 to 5, the tractor 1 includes a footlight 15. The foot lamp 15 is a lamp that can illuminate the boarding / alighting step 41. The foot light 15 is provided above the step portion 41 and between the front support portion 41a and the rear support portion 41b. In other words, the foot light 15 is arranged on the upper part of the cover 95, and is arranged between the front wall portion 95a and the rear wall portion 95c.

足元灯１５は、筐体１５ａと、筐体１５ａ内に設けられたランプ１５ｂとを有している。筐体１５ａは、取付ブラケット９３に取付けられている。具体的には、図５に示すように、取付ブラケット９３の取付面９３ａは、側面視（トラクタ１の前部から見て）で、機体３の内側から外側に行くにしたがって上方に移行する傾斜状である。筐体１５ａは、傾斜した取付面９３ａに取付けられている。足元灯１５の光源であるランプ１５ｂの光軸Ｃ１は、取付面９３ａの傾斜方向と略直交していて、ステップ部４１ｃの上面と交差している。 The foot lamp 15 has a housing 15a and a lamp 15b provided in the housing 15a. The housing 15a is attached to the mounting bracket 93. Specifically, as shown in FIG. 5, the mounting surface 93a of the mounting bracket 93 is inclined upward as it goes from the inside to the outside of the machine body 3 in a side view (viewed from the front part of the tractor 1). It is a state. The housing 15a is mounted on an inclined mounting surface 93a. The optical axis C1 of the lamp 15b, which is the light source of the foot lamp 15, is substantially orthogonal to the inclination direction of the mounting surface 93a and intersects the upper surface of the step portion 41c.

以上によれば、作業者が降車又は乗車する場合などに、足元灯１５のランプ１５ｂによって、乗降ステップ４１を照らすことができる。 According to the above, when the worker gets off or gets on, the lamp 15b of the foot light 15 can illuminate the getting on and off step 41.

図１に示すように、トラクタ１は、照明制御装置１４０を備えている。照明制御装置１４０は、少なくとも足元灯１５を制御する装置である。照明制御装置１４０には、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なリレー等の切換装置１４１が接続されている。切換装置１４１には、バッテリ等の蓄電池１４２が接続され、足元灯１５のランプ１５ｂが接続されている。照明制御装置１４０は、切換装置１４１をＯＮ又はＯＦＦすることによって、足元灯１５の点灯、消灯を行う。 As shown in FIG. 1, the tractor 1 includes a lighting control device 140. The lighting control device 140 is a device that controls at least the foot light 15. A switching device 141 such as a relay that can be switched ON / OFF is connected to the lighting control device 140. A storage battery 142 such as a battery is connected to the switching device 141, and a lamp 15b of the foot light 15 is connected to the switching device 141. The lighting control device 140 turns on and off the foot light 15 by turning on or off the switching device 141.

また、照明制御装置１４０には、イグニッションスイッチ４５が接続されている。イグニッションスイッチ４５は、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。イグニッションスイッチ４５は、ＯＮである場合には、原動機４の駆動の開始（駆動開始）を、当該原動機４又は原動機４を制御する制御装置に指令し、ＯＦＦである場合には、原動機４の駆動の停止（駆動停止）を、当該原動機４又は原動機４を制御する制御装置に指令する。 Further, an ignition switch 45 is connected to the lighting control device 140. The ignition switch 45 is a switch that can be switched ON / OFF. When the ignition switch 45 is ON, the ignition switch 45 commands the start of driving (driving start) of the prime mover 4 to the motor 4 or the control device controlling the prime mover 4, and when it is OFF, the drive of the prime mover 4 is driven. Is instructed to stop (drive stop) of the prime mover 4 or the control device that controls the prime mover 4.

また、照明制御装置１４０には、ドアパネル（ドア）５７の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置４６が照明制御装置１４０に接続されている。開閉検出装置４６は、例えば、ドアパネル５７がキャビン１２の支柱等のフレームに近接又は離間することを検出することで開放又は閉鎖を検出するセンサである。なお、開閉検出装置４６は、ヒンジ５８の回動によりドアパネル５７の開放又は閉鎖を検出するセンサであってもよいし、その他のセンサであってもよく限定されない。 Further, in the lighting control device 140, an opening / closing detection device 46 for detecting the opening or closing of the door panel (door) 57 is connected to the lighting control device 140. The open / close detection device 46 is a sensor that detects opening or closing by detecting, for example, that the door panel 57 is close to or separated from a frame such as a support column of the cabin 12. The open / close detection device 46 may be a sensor that detects the opening or closing of the door panel 57 by the rotation of the hinge 58, or may be another sensor without limitation.

また、照明制御装置１４０には、外部ＰＴＯスイッチ４７が接続されている。外部ＰＴＯスイッチ４７は、ＰＴＯ切換スイッチとは別のスイッチであって、ＰＴＯ軸１６の回転開始又は回転停止をトラクタ１の外部から指令するＯＮ／ＯＦＦのスイッチである。外部ＰＴＯスイッチ４７は、例えば、トラクタ１の走行車両（機体）３、例えば、フェンダーの近傍に設けられている。外部ＰＴＯスイッチ４７をＯＮにした場合、ＰＴＯクラッチ２１が接続状態になることで、ＰＴＯ軸１６は回転する。また、外部ＰＴＯスイッチ４７をＯＦＦにした場合、ＰＴＯクラッチ２１が切断状態になることで、ＰＴＯ軸１６の回転は停止する。照明制御装置１４０は、外部ＰＴＯスイッチ４７がＯＮ又はＯＦＦにされると、足元灯１５を点灯し、所定時間後に当該足元灯１５を消灯する。 Further, an external PTO switch 47 is connected to the lighting control device 140. The external PTO switch 47 is a switch different from the PTO changeover switch, and is an ON / OFF switch that commands rotation start or rotation stop of the PTO shaft 16 from the outside of the tractor 1. The external PTO switch 47 is provided, for example, in the vicinity of the traveling vehicle (airframe) 3 of the tractor 1, for example, the fender. When the external PTO switch 47 is turned on, the PTO clutch 21 is engaged and the PTO shaft 16 rotates. Further, when the external PTO switch 47 is turned off, the PTO clutch 21 is in the disengaged state, and the rotation of the PTO shaft 16 is stopped. The lighting control device 140 turns on the foot light 15 when the external PTO switch 47 is turned on or off, and turns off the foot light 15 after a predetermined time.

照明制御装置１４０は、足元灯１５が点灯している状況下において、予め定められた消灯条件が揃った段階で消灯制御を開始する。照明制御装置１４０は、消灯制御では、カウントダウン又はカウントアップを開始することで、消灯制御の開始からの経過時間を計測し、経過時間が予め定められた所定時間に達した場合に、足元灯１５を消灯する。 The lighting control device 140 starts the extinguishing control when the predetermined extinguishing condition is satisfied under the situation where the foot light 15 is lit. In the extinguishing control, the lighting control device 140 measures the elapsed time from the start of the extinguishing control by starting the countdown or the countup, and when the elapsed time reaches a predetermined predetermined time, the foot light 15 Turns off.

具体的には、足元灯１５が既に点灯している状況下において、照明制御装置１４０は、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯に切り換える。 Specifically, in a situation where the foot light 15 is already lit, the lighting control device 140 has a first time point P1 in which the prime mover 4 has stopped, and a second time point P2 in which the open / close detection device 46 has detected the opening of the door panel 57. From the later reference time point, the foot light 15 is switched from on to off after a predetermined time.

図６Ａ～図６Ｃは、足元灯１５の動作を示している。なお、図６Ａ及び図６Ｂでは、足元灯１５を、消灯から点灯に切り換える前に既に原動機４は駆動しているものとして説明を進める。 6A to 6C show the operation of the footlight 15. In FIGS. 6A and 6B, it is assumed that the prime mover 4 is already driven before the footlight 15 is switched from off to on.

図６Ａは、足元灯１５の動作の一例を示す図である。図６Ａに示すように、ドアパネル５７が閉鎖され且つ足元灯１５が消灯している状況下において、時点Ｐ１０にてドアパネル５７が開放されると、足元灯１５は点灯をする。つまり、照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアパネル５７の閉鎖を検出している状態から、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した状態になった場合、切換装置１４１をＯＮにすることで、足元灯１５を点灯させる。 FIG. 6A is a diagram showing an example of the operation of the foot lamp 15. As shown in FIG. 6A, when the door panel 57 is closed and the foot light 15 is turned off and the door panel 57 is opened at the time point P10, the foot light 15 is turned on. That is, when the lighting control device 140 changes from the state in which the foot light 15 is turned off and the open / close detection device 46 detects the closure of the door panel 57 to the state in which the open / close detection device 46 detects the opening of the door panel 57. By turning on the switching device 141, the footlight 15 is turned on.

足元灯１５が点灯している状況下において、イグニッションスイッチ４５がＯＦＦになり、原動機４が停止した第１時点Ｐ１では、照明制御装置１４０は、消灯制御を開始しない。原動機４が停止した第１時点Ｐ１の後、第２時点Ｐ２において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した場合、照明制御装置１４０は、第２時点Ｐ２の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。照明制御装置１４０は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯１５を消灯する。 In the situation where the foot light 15 is lit, the lighting control device 140 does not start the extinguishing control at the first time point P1 when the ignition switch 45 is turned off and the prime mover 4 is stopped. When the open / close detection device 46 detects the opening of the door panel 57 at the second time point P2 after the first time point P1 when the prime mover 4 is stopped, the lighting control device 140 turns off the light with the time point of the second time point P2 as a reference time point. Start control. The lighting control device 140 turns off the foot light 15 after a predetermined time from the reference point at which the extinguishing control is started.

以上によれば、例えば、時点Ｐ１０で作業者が外部からトラクタ１に乗車した後、第１時点Ｐ１で原動機４を停止させ、第２時点Ｐ２で作業者がトラクタ１から降車した場合、第２時点Ｐ２の所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。 According to the above, for example, when the worker gets on the tractor 1 from the outside at the time point P10, the prime mover 4 is stopped at the first time point P1, and the worker gets off the tractor 1 at the second time point P2, the second The foot light 15 can be turned off after a predetermined time of the time point P2.

図６Ｂは、足元灯１５の動作の図６Ａとは異なる例を示す図である。図６Ｂに示すように、図６Ａと同様に、時点Ｐ１０にてドアパネル５７が開放されると、照明制御装置１４０は、足元灯１５は点灯をする。 FIG. 6B is a diagram showing an example of the operation of the footlight 15 different from that of FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, similarly to FIG. 6A, when the door panel 57 is opened at the time point P10, the lighting control device 140 turns on the foot light 15.

足元灯１５が点灯している状況下において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２では、消灯制御を開始しない。ドアパネル５７の開放を検出した第２時点Ｐ２の後、第１時点Ｐ１において、イグニッションスイッチ４５がＯＦＦになり、原動機４が停止した場合、照明制御装置１４０は、第１時点Ｐ１の時点を基準時点として、消灯制御を開始する。図６Ａと同様に、図６Ｂにおいても照明制御装置１４０は、消灯制御を開始した基準点から所定時間後に足元灯１５を消灯する。 In the situation where the foot light 15 is lit, the extinguishing control is not started at the second time point P2 when the open / close detection device 46 detects the opening of the door panel 57. When the ignition switch 45 is turned off and the prime mover 4 is stopped at the first time point P1 after the second time point P2 when the opening of the door panel 57 is detected, the lighting control device 140 uses the time point of the first time point P1 as a reference time point. As a result, the extinguishing control is started. Similar to FIG. 6A, in FIG. 6B, the lighting control device 140 turns off the foot light 15 after a predetermined time from the reference point at which the extinguishing control is started.

以上によれば、時点Ｐ１０で作業者がトラクタ１から降車した後、第２時点Ｐ２で再び乗車し、第１時点Ｐ１で原動機４を停止した場合、第１時点Ｐ１の所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。 According to the above, when the worker gets off the tractor 1 at the time point P10, gets on the vehicle again at the second time point P2, and stops the prime mover 4 at the first time point P1, the footlight 15 after a predetermined time of the first time point P1. Can be turned off.

図６Ｃは、足元灯１５の動作の図６Ａ及び図６Ｂとは異なる例を示す図である。図６Ｃに示すように、原動機４が停止している状況下において、時点Ｐ１０にてドアパネル５７
が開放されても、照明制御装置１４０は、足元灯１５は点灯をする。 FIG. 6C is a diagram showing an example different from FIGS. 6A and 6B in the operation of the footlight 15. As shown in FIG. 6C, the door panel 57 at time point P10 under the condition that the prime mover 4 is stopped.
Even if is opened, the lighting control device 140 keeps the foot light 15 on.

足元灯１５が点灯している状況下において、原動機４が駆動した時点Ｐ１１では、照明制御装置１４０は、消灯制御を開始しない。また、照明制御装置１４０は、原動機４が停止した第１時点Ｐ１でも、消灯制御を開始しない。原動機４が停止した第１時点Ｐ１の後、第２時点Ｐ２において、開閉検出装置４６がドアパネル５７の閉塞を検出した場合、照明制御装置１４０は、第２時点Ｐ２の時点を基準時点として、消灯制御を開始し、消灯制御の開始後、所定時間が経過すると、足元灯１５を消灯する。 In the situation where the foot light 15 is lit, the lighting control device 140 does not start the extinguishing control at the time point P11 when the prime mover 4 is driven. Further, the lighting control device 140 does not start the extinguishing control even at the first time point P1 when the prime mover 4 is stopped. When the open / close detection device 46 detects the blockage of the door panel 57 at the second time point P2 after the first time point P1 when the prime mover 4 is stopped, the lighting control device 140 turns off the light with the time point of the second time point P2 as a reference time point. When the control is started and a predetermined time elapses after the turn-off control is started, the foot light 15 is turned off.

以上によれば、例えば、時点Ｐ１０で作業者が外部からトラクタ１に乗車後、時点Ｐ１１で原動機４を駆動する。作業者は、原動機４を駆動後にトラクタ１から降車し、時点Ｐ１１から第１時点Ｐ１の間で、ドアパネル５７が開放された状態で定置作業等を行う。そして、作業者が第１時点Ｐ１前に再びトラクタ１に戻り、第１時点Ｐ１で原動機４を停止してから、第２時点Ｐ２でトラクタ１から降車した場合、第２時点Ｐ２から所定時間後に足元灯１５を消灯することができる。 According to the above, for example, after the worker gets on the tractor 1 from the outside at the time point P10, the prime mover 4 is driven at the time point P11. After driving the motor 4, the operator disembarks from the tractor 1 and performs stationary work or the like between the time point P11 and the first time point P1 with the door panel 57 open. Then, when the worker returns to the tractor 1 again before the first time point P1, stops the prime mover 4 at the first time point P1, and then disembarks from the tractor 1 at the second time point P2, a predetermined time after the second time point P2. The foot light 15 can be turned off.

作業機１は、原動機４と、乗降口６３を開閉可能なドア５７を有するキャビン１２と、ドア５７の開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置４６と、キャビンの側方であって乗降口６３に対応する位置に取付けられた乗降ステップ４１と、乗降ステップ４１を照らすことが可能な足元灯１５と、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い基準時点から、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯に切り換える照明制御装置１４０とを備えている。 The work machine 1 includes a prime mover 4, a cabin 12 having a door 57 capable of opening and closing the entrance / exit 63, an opening / closing detection device 46 for detecting the opening or closing of the door 57, and an entrance / exit 63 on the side of the cabin. The boarding / alighting step 41 installed at the corresponding position, the foot light 15 capable of illuminating the boarding / alighting step 41, the first time point P1 when the prime mover 4 is stopped, and the second opening / closing detection device 46 have detected the opening of the door 57. It is provided with a lighting control device 140 that switches the foot lamp 15 from on to off after a predetermined time from the later reference time point of the time point P2.

これによれば、足元灯１５を所定時間後に点灯から消灯に切り換える場合において、所定時間のカウントを開始する基準時点を、原動機４が停止した第１時点Ｐ１及び開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出した第２時点Ｐ２のいずれか遅い時点としているため、作業者が乗り降りしながら作業を行うなど様々な状況に対応して、足元灯１５をスムーズに消灯することができる。また、不要な足元灯１５の点灯を防止することができ、蓄電池１４２の電力が不要に消費されること、即ち、バッテリー上がりを防止することもできる。 According to this, when the foot light 15 is switched from lighting to extinguishing after a predetermined time, the first time point P1 when the prime mover 4 is stopped and the open / close detection device 46 open the door 57 at the reference time point at which the counting for the predetermined time is started. Since it is set to the later of the second time point P2 in which the above is detected, the foot light 15 can be smoothly turned off in response to various situations such as the worker performing work while getting on and off. Further, it is possible to prevent unnecessary lighting of the foot lamp 15, and it is also possible to prevent unnecessary consumption of the electric power of the storage battery 142, that is, to prevent the battery from running out.

照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置４６がドアの開放を検出した状態になった場合、足元灯１５を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りする際に、足元灯１５を点灯することができる。 The lighting control device 140 turns on the foot light 15 when the foot light 15 is turned off and the open / close detection device 46 detects the opening of the door from the state where the open / close detection device 46 detects the closing of the door. do. According to this, when the worker gets on and off the work machine, the foot light 15 can be turned on.

照明制御装置１４０は、足元灯１５が消灯し且つ開閉検出装置４６がドアの閉鎖を検出している状態から開閉検出装置４６がドア５７の開放を検出し且つ原動機４が駆動した場合に、足元灯１５を点灯する。これによれば、作業者が作業機の乗り降りをすると共に、作業機１によって何らかの作業を行うために原動機を駆動させた場合などにおいて、足元灯１５を点灯させることができる。 In the lighting control device 140, when the footlight 15 is turned off and the open / close detection device 46 detects the closing of the door, the open / close detection device 46 detects the opening of the door 57 and the prime mover 4 is driven. Turn on the light 15. According to this, when the worker gets on and off the work machine and drives the prime mover to perform some work by the work machine 1, the foot light 15 can be turned on.

作業機１は、原動機４の動力により回転するＰＴＯ軸１６と、ＰＴＯ軸１６の回転の動力により駆動する作業装置２と、を備えている。これによれば、作業者が作業機１から乗り降りしながら作業装置２を用いて作業を行う場合でも、適正に足元灯１５を照らしたり、消灯することができる。 The work machine 1 includes a PTO shaft 16 that is rotated by the power of the prime mover 4, and a work device 2 that is driven by the power of rotation of the PTO shaft 16. According to this, even when the worker works by using the work device 2 while getting on and off the work machine 1, the foot light 15 can be properly illuminated or turned off.

作業機１は、ＰＴＯ軸１６の回転開始又は回転停止を指令する外部ＰＴＯスイッチ４７を備え、照明制御装置１４０は、外部ＰＴＯスイッチ４７によって回転開始又は回転停止の指令が行われた場合には足元灯１５を点灯し、所定時間後に足元灯１５を点灯から消灯
に切り換える。これによれば、作業者がトラクタ１の外部でＰＴＯ軸１６を駆動（回転）させて作業を行う場合又は外部での作業が終了した場合に、足元灯１５を点灯させることができ、外部からの乗り降りの際に適正に足元灯１５を照らしたり、消灯することができる。 The work machine 1 is provided with an external PTO switch 47 that commands rotation start or rotation stop of the PTO shaft 16, and the lighting control device 140 is at the feet when a rotation start or rotation stop command is given by the external PTO switch 47. The light 15 is turned on, and after a predetermined time, the foot light 15 is switched from on to off. According to this, when the worker drives (rotates) the PTO shaft 16 outside the tractor 1 to perform the work, or when the work outside the work is completed, the footlight 15 can be turned on, and the foot light 15 can be turned on from the outside. The foot light 15 can be properly illuminated or turned off when getting on and off the vehicle.

乗降ステップ４１は、キャビン１２に取付けられた前支持部４１ａと、キャビン１２に取付けられ且つ前支持部４１ａの後方に配置された後支持部４１ｂと、前支持部４１ａと後支持部４１ｂとに亘って固定されたステップ部４１ｃとを有し、足元灯１５は、ステップ部４１ｃの上部で且つ前支持部４１ａと後支持部４１ｂとの間に設けられている。これによれば、作業者が乗降ステップ４１を用いて乗り降りする際に、当該乗降ステップ４１を足元灯１５で照らすことができる。 The boarding / alighting step 41 includes a front support portion 41a attached to the cabin 12, a rear support portion 41b attached to the cabin 12 and arranged behind the front support portion 41a, and a front support portion 41a and a rear support portion 41b. It has a step portion 41c fixed all over, and the foot light 15 is provided at the upper part of the step portion 41c and between the front support portion 41a and the rear support portion 41b. According to this, when the worker gets on and off using the getting on and off step 41, the getting on and off step 41 can be illuminated by the foot light 15.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ トラクタ
２ 作業装置
３ 走行車両（機体）
４ 原動機
５ 変速装置
８ 連結部
１０ 運転席
１１ 操縦装置
１２ キャビン
１４ 制御装置
１５ 照明灯（乗降灯）
４０ 乗降ステップ
４１ａ 前支持部
４１ｂ 後支持部
４１ｃ ステップ部
４５ イグニッションスイッチ
４６ 開閉検出装置
４７ 外部ＰＴＯスイッチ
５０ ルーフ
５１ 前支柱
５２ フロントパネル
５３ 中間支柱
５４ ドアパネル
５５ 後支柱
５６ リヤパネル
６３ 乗降口
１４０ 照明制御装置
１４１ 時間変更スイッチ 1 Tractor 2 Work equipment 3 Traveling vehicle (airframe)
4 Motor 5 Transmission 8 Connection part 10 Driver's seat 11 Steering device 12 Cabin 14 Control device 15 Lighting light (boarding / alighting light)
40 Boarding / alighting step 41a Front support 41b Rear support 41c Step 45 Ignition switch 46 Open / close detection device 47 External PTO switch 50 Roof 51 Front support 52 Front panel 53 Intermediate support 54 Door panel 55 Rear support 56 Rear panel 63 Entrance / exit 140 Lighting control device 141 time change switch

Claims (3)

原動機と、
乗降口を開閉可能なドアを有するキャビンと、
前記ドアの開放又は閉鎖を検出する開閉検出装置と、
前記キャビンの側方であって前記乗降口に対応する位置に取付けられた乗降ステップと、
前記乗降ステップを照らすことが可能な足元灯と、
前記足元灯を制御する照明制御装置と、を備え、
前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯し且つ前記開閉検出装置がドアの開放を検出している状況下において、前記原動機が停止して前記開閉検出装置がドアの閉鎖を検出すると、所定時間経過後に前記足元灯を消灯する作業機。 The prime mover and
A cabin with a door that can be opened and closed, and
An open / close detection device that detects the opening or closing of the door, and
The boarding / alighting step mounted on the side of the cabin and at the position corresponding to the boarding / alighting port,
A foot light that can illuminate the boarding / alighting step,
A lighting control device for controlling the foot light is provided.
In the lighting control device, when the footlight is lit and the open / close detection device detects the opening of the door, the prime mover is stopped and the open / close detection device detects the closure of the door for a predetermined time. A work machine that turns off the foot light after the lapse of time. 前記照明制御装置は、前記足元灯が点灯している状況下において、前記開閉検出装置がドアの開放を検出している間、前記足元灯を点灯させ続ける請求項１に記載の作業機。 The work machine according to claim 1, wherein the lighting control device keeps the foot light on while the open / close detection device detects the opening of the door under the condition that the foot light is on. 前記乗降ステップは、前記キャビンに取付けられた前支持部と、前記キャビンに取付けられ且つ前記前支持部の後方に配置された後支持部と、前支持部と後支持部とに亘って固定されたステップ部とを有し、
前記足元灯は、前記ステップ部の上部で且つ前記前支持部と前記後支持部との間に設けられ、
当該作業機は農業機械である請求項１又は２に記載の作業機。 The boarding / alighting step is fixed over a front support portion attached to the cabin, a rear support portion attached to the cabin and arranged behind the front support portion, and a front support portion and a rear support portion. It has a step part
The foot light is provided above the step portion and between the front support portion and the rear support portion.
The working machine according to claim 1 or 2, wherein the working machine is an agricultural machine.

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