JP2022034254A - Vegetable harvester - Google Patents

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vegetables
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大助 嘉見
Daisuke Kami
保英 菅原
Yasuhide Sugawara
慶太 杉山
Keita Sugiyama
勝彦 佐藤
Katsuhiko Sato
智史 椎名
Satoshi Shiina
智子 杉戸
Tomoko Sugito
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Abstract

To provide a vegetable harvester that easily picks up big and heavy vegetables such as a pumpkin from the field and puts them into a container.SOLUTION: A vegetable harvester picks up a vegetable placed on a field and transfers it into a transport container. The harvester has a conveyor 3 that conveys the vegetable from the front of a machine body 1 to the rear upwards. The conveyor 3 has a face for vegetable conveyance 30 inclined so that the front is low and the rear is high. An elastic net 38 is stretched over the face for vegetable conveyance 30 so as to be in contact with the vegetable being conveyed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を容易にコンテナに収容できる野菜収穫機に関する。 The present invention relates to a vegetable harvester capable of easily storing large and heavy vegetables such as pumpkin in a container.

従来、カボチャの収穫作業において、カボチャを蔓から切り離し、果梗を切り離した後は、人間の手でコンテナに収納している。このカボチャを拾い上げてコンテナに持ち上げる作業が重労働であることから、ベルトコンベアを活用したカボチャ収穫機が考案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, in the pumpkin harvesting work, the pumpkin is separated from the vine, and after the fruit stem is separated, it is stored in a container by human hands. Since the work of picking up this pumpkin and lifting it into a container is a heavy labor, a pumpkin harvester utilizing a belt conveyor has been devised (see Patent Document 1).

また、畝上に置かれたタマネギを拾い上げて、コンテナに収容するためのタマネギピッカーと呼ばれる収穫機が知られている(例えば、特許文献2参照)。このタマネギ収穫機は、掻込装置、搬送装置、コンテナ、エンジン等を備える自走式の歩行型ピッカーとして構成されており、掻込装置によって畝上のタマネギを掻き込んで回収し、後ろ上がりに斜めに設けられた搬送装置によって回収したタマネギを後方に搬送し、選別を行った後に、タマネギをコンテナに収納するようにしている。 Further, a harvester called an onion picker for picking up an onion placed on a ridge and storing it in a container is known (see, for example, Patent Document 2). This onion harvester is configured as a self-propelled walking picker equipped with a scraping device, a transport device, a container, an engine, etc. The onions collected by the diagonally provided transport device are transported to the rear, sorted, and then the onions are stored in the container.

実登3211730号公報Jitsuto 3211730 Gazette 特開2005-21038号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-21038

特許文献1のカボチャ収穫機では、ベルトコンベアに手作業でカボチャを積みこみ、鉄コンテナの近くに搬送されたカボチャを手作業で鉄コンテナに収納する必要がある。しかし、1個2~3kgもあるカボチャを拾い上げてベルトコンベアに持ち上げ、ベルトコンベアで搬送されたカボチャを、さらに鉄コンテナに収納する作業は重労働である。 In the pumpkin harvester of Patent Document 1, it is necessary to manually load pumpkins on a belt conveyor and manually store the pumpkins transported near the iron container in the iron container. However, the work of picking up a pumpkin weighing 2 to 3 kg, lifting it on a belt conveyor, and further storing the pumpkin conveyed by the belt conveyor in an iron container is a heavy labor.

また、特許文献2の収穫機をカボチャの収穫に用いようとすると、野菜を後方に送るための搬送装置が後ろ上がりに斜めに設けられているため、カボチャが搬送装置から転がり落ちてしまうといった問題があった。 Further, when the harvester of Patent Document 2 is to be used for harvesting pumpkins, there is a problem that the pumpkins roll off from the transporting device because the transporting device for feeding vegetables to the rear is provided diagonally upward. was there.

したがって、本発明の課題は、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を畑地から拾い上げ、コンテナに収容する作業を容易に行うことができる野菜収穫機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vegetable harvester capable of easily picking up a large and heavy vegetable such as a pumpkin from a field and storing it in a container.

上記課題を解決するため、本発明は、畑地に置かれた野菜を拾い上げて運搬容器に移送するための収穫機であって、
機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、
当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、
当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設したことを特徴とする野菜収穫機を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention is a harvester for picking up vegetables placed in a field and transferring them to a transport container.
Equipped with a transport device that transports vegetables from the front part of the machine to the rear and upper part.
The transport device has a vegetable transport surface that is inclined to the front low and the back height.
Provided is a vegetable harvester characterized in that an elastic net is stretched on the upper part of the vegetable transport surface so as to be in contact with the vegetables to be transported.

ここで、前記ネットは、複数の弾性帯を並行して挿通させた構造とすることができる。 Here, the net may have a structure in which a plurality of elastic bands are inserted in parallel.

本発明によれば、機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設した構造となっているため、野菜は野菜搬送面とネットの間を潜るようにして後上方に搬送され、野菜が搬送装置から転がり落ちるのを防ぐことができ、野菜表面の傷付きを防止することができる。 According to the present invention, a transport device for transporting vegetables from the front part of the machine body to the rear upper portion is provided, the transport device has a vegetable transport surface inclined to front low and rear height, and elasticity is applied to the upper part of the vegetable transport surface. Since the net is stretched so as to come into contact with the vegetables to be transported, the vegetables are transported backward and upward so as to dive between the vegetable transport surface and the net, and the vegetables roll off from the transport device. It is possible to prevent the vegetable surface from being scratched.

ここで、ネットは野菜搬送面の上部に張設固定されているが、野菜の形状に合わせてネットが伸縮するため、ネットによって野菜の搬送が邪魔されることはない。 Here, the net is stretched and fixed on the upper part of the vegetable transport surface, but since the net expands and contracts according to the shape of the vegetables, the net does not interfere with the transport of vegetables.

このようにして、本発明によれば、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を畑地から拾い上げ、コンテナに収容する作業を効率よく行うことができる野菜収穫機を提供することが可能となる。 In this way, according to the present invention, it is possible to provide a vegetable harvester capable of efficiently picking up a large and heavy vegetable such as a pumpkin from a field and storing it in a container.

本実施の形態の野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the vegetable harvester of this embodiment. 野菜収穫機の搬送装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the transport device of a vegetable harvester. ネットの固定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the fixing method of a net.

以下、本実施の形態の野菜収穫機の構成について図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、野菜収穫機の前進方向(図1における白抜き矢印方向)に向かって左右上下方向をそれぞれ左、右、上、下といい、前進方向を前、後進方向を後という。 Hereinafter, the configuration of the vegetable harvester of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the left, right, up and down directions are referred to as left, right, up and down, respectively, toward the forward direction of the vegetable harvester (the direction of the white arrow in FIG. 1), the forward direction is forward, and the reverse direction is backward. That is.

本実施の形態に係る野菜収穫機の機体1は、図1、図2に示すように、主として畑地に置かれた野菜を掻き込むための掻込装置2と、掻込装置2より受け渡された野菜を後上方へ搬送するための搬送装置3と、クローラー装置5と、これらを支持するフレーム6と、を備えた構成となっている。また、前記搬送装置3は、野菜を上に載せて搬送するための、前低後高に傾斜した野菜搬送面30を有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the body 1 of the vegetable harvester according to the present embodiment is delivered from the scraping device 2 for scraping vegetables mainly placed in the field and the scraping device 2. It is configured to include a transport device 3 for transporting the vegetables to the rear and upper side, a crawler device 5, and a frame 6 for supporting them. Further, the transport device 3 has a vegetable transport surface 30 inclined to a front low and a back height for transporting vegetables by placing them on the top.

本実施の形態に係る野菜収穫機の機体1は、搭載するエンジン(図示省略)で駆動するクローラー装置5を備え、機体1の最後部に操縦部7を設け、作業者が追従歩行しながら操縦操作を行うものであり、畑地に置かれたカボチャ等の野菜を拾い上げてコンテナ等の運搬容器に移送するために使用されるものである。 The body 1 of the vegetable harvester according to the present embodiment is provided with a crawler device 5 driven by an engine (not shown) to be mounted, a control unit 7 is provided at the rearmost part of the body 1, and an operator operates while following and walking. It is used to pick up vegetables such as pumpkins placed in the field and transfer them to a transport container such as a container.

掻込装置2は機体1の最前部に配置され、掻込装置2の後方に搬送装置3の前部が連設される。この搬送装置3は、機体1の前部から後上方に向けて斜めに延設され、その最後部の下方に、野菜を収容するためのコンテナを載置する野菜受部(図示省略)が設けられる。 The scraping device 2 is arranged at the front portion of the machine body 1, and the front portion of the transport device 3 is continuously provided behind the scraping device 2. The transport device 3 is obliquely extended from the front part of the machine body 1 toward the rear and upper part, and a vegetable receiving part (not shown) on which a container for storing vegetables is placed is provided below the rearmost part thereof. Be done.

畑地に置かれたカボチャ等の野菜は、掻込装置2により掻き込まれて搬送装置3に受け渡され、搬送装置3の野菜搬送面30の上に載せられて、後上方へと搬送される。野菜は、野菜搬送面30の終端まで搬送されると、下方に落下して、野菜受部に載置されたコンテナ中に収容される。 Vegetables such as pumpkins placed in the field are scraped by the scraping device 2 and delivered to the transport device 3, placed on the vegetable transport surface 30 of the transport device 3 and transported upward. .. When the vegetables are transported to the end of the vegetable transport surface 30, they fall downward and are stored in the container placed on the vegetable receiving portion.

掻込装置2は、図1に示すように、左右一対のアーム21,21、駆動軸22、左右一対の回転輪23,23、支持軸24,・・・、掻込板25,・・・等を備えている。 As shown in FIG. 1, the scraping device 2 includes a pair of left and right arms 21 and 21, a drive shaft 22, a pair of left and right rotating wheels 23, 23, a support shaft 24, ..., A scraping plate 25, ... Etc. are provided.

掻込装置2において、左右一対のアーム21,21には駆動軸22が横架され、この駆動軸22の両端部に回転輪23,23が固定されている。この回転輪23は、放射状に複数の(図1では4本の)腕部26,・・・が突設された、星型形状に形成されている。左右の腕部26,26の先端間には支持軸24が軸架されている。各支持軸24には、掻込板25が、固定部材27を介して回転可能に固定されている。 In the scraping device 2, a drive shaft 22 is laid horizontally on a pair of left and right arms 21 and 21, and rotary wheels 23 and 23 are fixed to both ends of the drive shaft 22. The rotating wheel 23 is formed in a star shape in which a plurality of (four in FIG. 1) arm portions 26, ... Are projected radially. A support shaft 24 is mounted between the tips of the left and right arm portions 26, 26. A scraping plate 25 is rotatably fixed to each support shaft 24 via a fixing member 27.

駆動軸22は、エンジンからの動力を受けて、左側面視反時計回りに回転駆動するように構成されており、支持軸24に取り付けられた掻込板25は、駆動軸22を中心に回転することができる。ここで、掻込板25は、それ自体の重みによって、常に下向き、即ち、垂直面を形成した状態を維持しながら回転するようになっている。これにより、掻込板25が畑地に置かれた野菜を掻き込み、連設される搬送装置3に案内することができる。 The drive shaft 22 is configured to rotate and drive counterclockwise when viewed from the left side in response to power from the engine, and the scraping plate 25 attached to the support shaft 24 rotates about the drive shaft 22. can do. Here, the scraping plate 25 is adapted to rotate while always facing downward, that is, maintaining a state in which a vertical plane is formed, due to the weight of the scraping plate 25 itself. As a result, the scraping plate 25 can scrape the vegetables placed in the field and guide them to the continuous transport device 3.

掻込板25は、樹脂等の弾性素材により、肉厚の長方形状に形成されており、野菜を掻き込む際に、野菜を傷つけないようにしている。また、掻込板25は、切込みがなく、厚さ8mm~20mm程度(好ましくは12mm~18mm程度、より好ましくは15mm程度)の肉厚に形成することで、カボチャのように比較的重量のある大きな野菜も容易に掻き込むことができる。 The scraping plate 25 is made of an elastic material such as resin and is formed in a thick rectangular shape so as not to damage the vegetables when scraping them. Further, the scraping plate 25 has no notch and is formed to have a wall thickness of about 8 mm to 20 mm (preferably about 12 mm to 18 mm, more preferably about 15 mm), so that it is relatively heavy like a pumpkin. Large vegetables can be easily scraped in.

次に、搬送装置3は、掻込装置2から受け渡された野菜を後上方に移送するためのチェーンコンベヤ式の装置である。 Next, the transport device 3 is a chain conveyor type device for transporting the vegetables delivered from the scraping device 2 backward and upward.

搬送装置3は、図1、図2に示すように、左右一対の側板31,31、左右一対の駆動スプロケット32,32、駆動軸33、左右一対の従動スプロケット34,34、従動軸35、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン36,36、当該搬送チェーン36,36の間に横架される搬送棒37,・・・、ネット38等を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transport device 3 includes a pair of left and right side plates 31, 31, a pair of left and right drive sprockets 32, 32, a drive shaft 33, a pair of left and right driven sprockets 34, 34, a driven shaft 35, and endless. It is provided with a pair of left and right transport chains 36, 36 configured as a band, a transport rod 37, ..., A net 38, etc. horizontally laid between the transport chains 36, 36.

側板31,31は、前記フレーム6の内側に並設されている。駆動スプロケット32,32は側板31,31の後端部の内側面に左右一対に具備され、従動スプロケット34,34は側板31,31の前端部の内側面に左右一対に具備される。 The side plates 31 and 31 are arranged side by side inside the frame 6. The drive sprockets 32 and 32 are provided on the inner side surfaces of the rear ends of the side plates 31 and 31 in pairs on the left and right, and the driven sprockets 34 and 34 are provided on the inner surfaces of the front ends of the side plates 31 and 31 in pairs on the left and right.

無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン36,36は、駆動スプロケット32,32と従動スプロケット34,34に巻き掛けられ、左右一対に具備される。 The pair of left and right transport chains 36, 36 configured as endless bands are wound around the drive sprockets 32, 32 and the driven sprockets 34, 34, and are provided in pairs on the left and right.

側板31,31の後端部間には駆動軸33が軸受け(図示省略)を介して横架され、駆動軸33の左右両端部には駆動スプロケット32,32が固設される。側板31,31の前端部間には従動軸35が横架して固設され、従動軸35の左右両端部には従動スプロケット34,34が軸受け(図示省略)を介して回転可能に支持される。 A drive shaft 33 is laid horizontally between the rear ends of the side plates 31 and 31 via bearings (not shown), and drive sprockets 32 and 32 are fixedly installed at both left and right ends of the drive shaft 33. A driven shaft 35 is laid horizontally and fixed between the front ends of the side plates 31 and 31, and driven sprockets 34 and 34 are rotatably supported at both left and right ends of the driven shaft 35 via bearings (not shown). To.

このように構成されることで、駆動スプロケット32,32がエンジンからの動力を受けて回転駆動されると、これに伴って搬送チェーン36,36が回転駆動される。 With this configuration, when the drive sprockets 32, 32 are rotationally driven by receiving power from the engine, the transport chains 36, 36 are rotationally driven accordingly.

図2に示すように、左右一対に並設された搬送チェーン36,36の間には、搬送棒37,・・・が所定間隔をあけて並行して横架され、すだれ状の搬送面(以下、野菜搬送面30と称する)が形成される。 As shown in FIG. 2, between the transport chains 36, 36 arranged side by side in pairs on the left and right, transport rods 37, ... Are horizontally laid in parallel at predetermined intervals, and a blind-shaped transport surface ( Hereinafter referred to as a vegetable transport surface 30) is formed.

このようにして、駆動スプロケット32,32を回転駆動することにより、搬送チェーン36,36が回転駆動され、搬送棒37,・・・を搬送方向(図2の矢印方向)に向かって移動させ、野菜搬送面30の上に載置された野菜を当該搬送方向に移送することができるように構成される。 By rotationally driving the drive sprockets 32, 32 in this way, the transport chains 36, 36 are rotationally driven, and the transport rods 37, ... Are moved in the transport direction (arrow direction in FIG. 2). It is configured so that the vegetables placed on the vegetable transport surface 30 can be transported in the transport direction.

野菜搬送面30は、前低後高に傾斜して設けられており、その上を搬送する際に搬送装置3より野菜が転がり落ちるおそれがある。そこで、本実施の形態においては、野菜搬送面30の上部に伸縮性のネット38を配置して、野菜の転落防止を図ることができるように構成される。 The vegetable transport surface 30 is provided so as to be inclined to the front low and the rear height, and there is a possibility that vegetables may roll off from the transport device 3 when transporting the vegetables. Therefore, in the present embodiment, the elastic net 38 is arranged on the upper part of the vegetable transport surface 30 so as to prevent the vegetables from falling.

ネット38は、図2に示すように、野菜搬送面30の上部の略全体を覆い、搬送する野菜に当接するように張設固定される。野菜搬送面30の上を搬送される野菜は、ネット38と野菜搬送面30の間を潜るようにして搬送方向に移送される。 As shown in FIG. 2, the net 38 covers substantially the entire upper part of the vegetable transport surface 30 and is stretched and fixed so as to come into contact with the vegetables to be transported. The vegetables transported on the vegetable transport surface 30 are transported in the transport direction so as to dive between the net 38 and the vegetable transport surface 30.

なお、ネット38としては、ある程度の伸縮性を備えるとともに、強度及び耐候性に優れたものを好適に用いることができ、素材については特に限定されないが、例えばゴム又はポリエチレン樹脂等により構成されたものが挙げられる。 As the net 38, a net 38 having a certain degree of elasticity and excellent strength and weather resistance can be preferably used, and the material is not particularly limited, but is made of, for example, rubber or polyethylene resin. Can be mentioned.

ネット38は、側板31,31に対し搬送方向(図2の矢印方向)と平行方向に固設された左右一対の取付部材40,40に張設固定される。取付部材40は、図2、図3に示すように、金属製の長尺棒状の部材であり、側板31の上面又は内側面にボルト41等で固定される。 The net 38 is stretched and fixed to a pair of left and right mounting members 40, 40 fixed in a direction parallel to the transport direction (arrow direction in FIG. 2) with respect to the side plates 31, 31. As shown in FIGS. 2 and 3, the mounting member 40 is a long metal rod-shaped member, and is fixed to the upper surface or the inner side surface of the side plate 31 with bolts 41 or the like.

ネット38は、図3に示すように、複数の弾性帯39,・・・を並行して挿通させた構成となっている。すなわち、弾性帯39は、ネット38の網目の間を上下に縫うようにして、ネット38に挿通される。弾性帯39,・・・の両端部は、取付部材40,40に対し固定金具42等を用いて固定され、比較的容易にネット38の着脱が可能な構造となっている。 As shown in FIG. 3, the net 38 has a configuration in which a plurality of elastic bands 39, ... Are inserted in parallel. That is, the elastic band 39 is inserted into the net 38 so as to be sewn up and down between the meshes of the net 38. Both ends of the elastic bands 39, ... Are fixed to the mounting members 40, 40 by using a fixing bracket 42 or the like, so that the net 38 can be attached and detached relatively easily.

弾性帯39,・・・は、左右一対の並設された取付部材40,40間に、所定の間隔をあけて、並行して横架するように張設される。当該「所定の間隔」としては、例えば10~15cmとすることができる。 The elastic bands 39, ... Are stretched between a pair of left and right mounting members 40, 40 arranged side by side so as to be horizontally laid in parallel at a predetermined interval. The "predetermined interval" may be, for example, 10 to 15 cm.

なお、弾性帯39としては、弾性であるとともに、強度及び耐候性に優れたものを好適に用いることができ、例えば幅15~25mm程度の帯状のものが挙げられる。また、素材については特に限定されないが、例えばゴム等により構成されたものが挙げられる。 As the elastic band 39, one having elasticity and excellent strength and weather resistance can be preferably used, and examples thereof include a band-shaped band having a width of about 15 to 25 mm. The material is not particularly limited, and examples thereof include those made of rubber or the like.

このようにしてネット38に挿通させた複数の弾性帯39,・・・を、取付部材40,40間に並行して張設させることで、ネット38は取付部材40,40間に張設固定される。 By stretching a plurality of elastic bands 39, ... Inserted through the net 38 in parallel between the mounting members 40 and 40, the net 38 is stretched and fixed between the mounting members 40 and 40. Will be done.

ネット38は、野菜搬送面30との間に所定の間隔をあけて、野菜搬送面30と略平行に張設される。ここで、「所定の間隔」としては、搬送される野菜にネット38が当接するような間隔とすればよく、例えば、当該野菜の高さの約半分程度に設定することができ、より具体的には、一般的な西洋かぼちゃの場合、約4~12cm程度とすることができる。 The net 38 is stretched substantially parallel to the vegetable transport surface 30 at a predetermined distance from the vegetable transport surface 30. Here, the "predetermined interval" may be an interval such that the net 38 comes into contact with the vegetables to be transported, and for example, it can be set to about half the height of the vegetables, and is more specific. In the case of a general western pumpkin, it can be about 4 to 12 cm.

このようにして、ネット38及び弾性帯39,・・・が搬送される野菜に当接し、野菜が常に上方から軽く押さえられた状態で搬送されることになり、野菜が搬送装置3より転落するのを防ぐことができる。 In this way, the net 38 and the elastic band 39, ... Are in contact with the vegetables to be transported, and the vegetables are always lightly pressed from above and transported, and the vegetables fall from the transport device 3. Can be prevented.

なお、カボチャのように大きな野菜が野菜搬送面30の上を送られる際にも、野菜の凹凸形状に合わせてネット38等が伸縮することにより、野菜の搬送を妨げないようになっている。 Even when a large vegetable such as a pumpkin is fed on the vegetable transport surface 30, the net 38 or the like expands and contracts according to the uneven shape of the vegetable so as not to interfere with the transport of the vegetable.

また、掻込装置2から野菜を受け取る搬送装置3の前端部では、野菜を野菜搬送面30とネット38の間の間隙にスムーズに誘導するため、図2に示すように、支持部材61によってネット38の前端部を上方に吊り上げる構成となっている。 Further, at the front end of the transport device 3 that receives the vegetables from the scraping device 2, in order to smoothly guide the vegetables to the gap between the vegetable transport surface 30 and the net 38, as shown in FIG. 2, the net is provided by the support member 61. The front end of 38 is lifted upward.

すなわち、ネット38の前端部は、側板31,31を外側から支持するフレーム6,6間に横架された棒状又はパイプ状の支持部材61に固定される。ネット38の前端部において、並行して挿通される弾性帯39,・・・の両端部は固定されず、ネット38の前端部は支持部材61から吊下げられた状態となる。 That is, the front end portion of the net 38 is fixed to a rod-shaped or pipe-shaped support member 61 laid horizontally between the frames 6 and 6 that support the side plates 31 and 31 from the outside. At the front end of the net 38, both ends of the elastic bands 39, ... Inserted in parallel are not fixed, and the front end of the net 38 is suspended from the support member 61.

このようにして、掻込装置2から搬送装置3に受け渡された野菜は、野菜搬送面30の上を後上方に向けて搬送されながら、ネット38の下にスムーズに潜り込むことができるように構成される。 In this way, the vegetables delivered from the scraping device 2 to the transport device 3 can smoothly slip under the net 38 while being transported with the top of the vegetable transport surface 30 facing backward and upward. It is composed.

搬送装置3の後端部の後下方には、野菜を収容するためのコンテナを載置する野菜受部(図示省略)が備えられる。搬送装置3の後端部まで搬送された野菜は、後方に落下して野菜受部に載置されたコンテナ中に収容される。また、野菜受部は、空のコンテナを待機させておくコンテナ台(図示省略)を備えていても良い。 A vegetable receiving portion (not shown) on which a container for accommodating vegetables is placed is provided below the rear end of the rear end portion of the transport device 3. The vegetables transported to the rear end of the transport device 3 fall backward and are stored in the container placed on the vegetable receiving section. Further, the vegetable receiving unit may be provided with a container stand (not shown) for holding an empty container on standby.

次に、本実施の形態の野菜収穫機の使用方法及び作用について、図面を参照して説明する。 Next, the method and operation of the vegetable harvester of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

畝上に野菜が置かれた畑地で掻込装置2を駆動しながら操縦部7を操作して機体1(野菜収穫機)を操向すると、掻込装置2により掻き込まれた野菜が搬送装置3の野菜搬送面30に載せられ、ネット38により野菜の転落を防いで搬送装置3の後端部に送られた野菜は野菜受部のコンテナに収納される。 When the control unit 7 is operated while driving the scraping device 2 in the field where the vegetables are placed on the ridges to steer the machine 1 (vegetable harvester), the vegetables scraped by the scraping device 2 are conveyed. The vegetables placed on the vegetable transport surface 30 of 3 and sent to the rear end of the transport device 3 by preventing the vegetables from falling by the net 38 are stored in the container of the vegetable receiving section.

掻込装置2において、駆動軸22の両端部に固定された回転輪23,23から、複数の腕部26,・・・が突設される。左右の腕部26,26の先端間に軸架された支持軸24には、掻込板25が固定部材27を介して回転可能に固定される。この掻込板25は、それ自体の重みによって常に下向きに維持されており、駆動軸22の回転駆動に伴い駆動軸22を中心に左側面視反時計回りに回転することで、畑地に置かれた野菜を掻き込むようになっている。 In the scraping device 2, a plurality of arm portions 26, ... Are projected from the rotating wheels 23, 23 fixed to both ends of the drive shaft 22. A scraping plate 25 is rotatably fixed to a support shaft 24 pivotally mounted between the tips of the left and right arm portions 26, 26 via a fixing member 27. The scraping plate 25 is always kept downward by the weight of itself, and is placed in the field by rotating counterclockwise with the drive shaft 22 as the center of the drive shaft 22. It is designed to squeeze in the vegetables.

掻込板25は、樹脂等の弾性素材により、肉厚の長方形状に形成されており、野菜を掻き込む際に、野菜を傷つけないようにしている。また、掻込板25は、切込みがなく、肉厚に形成することで、カボチャのように比較的重量のある大きな野菜も容易に掻き込むことができる。 The scraping plate 25 is made of an elastic material such as resin and is formed in a thick rectangular shape so as not to damage the vegetables when scraping them. Further, since the scraping plate 25 has no cuts and is formed to be thick, it is possible to easily scrape large vegetables such as pumpkins which are relatively heavy.

また、搬送装置3は、機体1の前部から後上方へ斜めに延設される、野菜を搬送するためのチェーンコンベヤ式の装置である。当該搬送装置3は、左右一対の搬送チェーン36,36に所定の間隔をあけて横架された搬送棒37,・・・によりすだれ状に構成される野菜搬送面30を有し、当該野菜搬送面30の上に野菜を載せて後上方に搬送する。 Further, the transport device 3 is a chain conveyor type device for transporting vegetables, which is obliquely extended from the front portion of the machine body 1 to the rear and upper side. The transport device 3 has a vegetable transport surface 30 formed in a bamboo blind shape by transport rods 37, ... Which are laid horizontally at predetermined intervals on a pair of left and right transport chains 36, 36, and the vegetable transport device 3. Vegetables are placed on the surface 30 and transported upward.

野菜搬送面30は前低後高に傾斜して設けられるが、その上部に野菜搬送面30と略平行になるように、かつ、ネット38が搬送される野菜に当接するように、伸縮性のネット38が張設される。これにより、野菜が常にネット38により押さえつけられた状態で搬送されることになり、搬送装置3から野菜が転がり落ちるのを防ぐことができる。なお、ネット38は野菜搬送面30の上部に張設固定されているが、野菜の形状に合わせてネット38が伸縮するため、ネット38によって野菜の搬送が邪魔されることはない。 The vegetable transport surface 30 is provided so as to be inclined from the front low to the rear height, but is elastic so as to be substantially parallel to the vegetable transport surface 30 on the upper portion thereof and so that the net 38 abuts on the vegetables to be transported. The net 38 is stretched. As a result, the vegetables are always transported in a state of being pressed by the net 38, and it is possible to prevent the vegetables from rolling down from the transport device 3. Although the net 38 is stretched and fixed on the upper part of the vegetable transport surface 30, the net 38 expands and contracts according to the shape of the vegetables, so that the net 38 does not interfere with the transport of vegetables.

また、ネット38の前端部は、フレーム6,6間に横架された支持部材61に固定され、当該支持部材61から吊下げられた状態となる。これにより、掻込装置2から野菜を受け取る搬送装置3の前端部では、支持部材61によってネット38の前端部を上方に吊り上げられ、掻込装置2から搬送装置3に受け渡された野菜を野菜搬送面30とネット38の間の間隙にスムーズに誘導することができる。 Further, the front end portion of the net 38 is fixed to the support member 61 laid horizontally between the frames 6 and 6, and is suspended from the support member 61. As a result, at the front end portion of the transport device 3 that receives the vegetables from the scraping device 2, the front end portion of the net 38 is lifted upward by the support member 61, and the vegetables delivered from the scraping device 2 to the transport device 3 are vegetables. It can be smoothly guided to the gap between the transport surface 30 and the net 38.

以上、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are the present invention. Included in the invention.

例えば、前記実施の形態では、カボチャの収穫に用いられる野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、メロンといった大きくて重量のある果菜や、タマネギ、ジャガイモ、サツマイモ、ニンジンといった根菜等に対しても、本発明を適用することができる。 For example, in the above embodiment, the vegetable harvester used for harvesting pumpkin has been described, but the present invention is not limited to this, and large and heavy fruit vegetables such as melons and root vegetables such as onions, potatoes, sweet potatoes and carrots are described. The present invention can also be applied to such as.

例えば、前記実施の形態では、畑地に置かれた野菜を収穫するための野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、掻込装置2の代わりに、畑地に植えられた野菜を掘り取って後方に送る掘取装置を具備させることで、畑地に植えられた野菜に対しても、本発明を適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the vegetable harvester for harvesting the vegetables placed in the field has been described, but the present invention is not limited to this, and the vegetables planted in the field instead of the scraping device 2 are described. The present invention can also be applied to vegetables planted in upland fields by providing a digging device for digging and sending the vegetables to the rear.

例えば、前記実施の形態では、作業者が後方を歩行追従しながら操縦する野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、操縦席に座って操縦するタイプの野菜収穫機に対しても、本発明を適用することができる。また、搬送装置3の後端部の後方に、野菜を野菜受部に収容するための落下シュートを設けても良い。 For example, in the above-described embodiment, the vegetable harvester operated by the worker while walking and following the rear is described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to the vegetable harvester of the type in which the operator sits in the cockpit and operates. However, the present invention can be applied. Further, a drop chute for accommodating vegetables in the vegetable receiving portion may be provided behind the rear end portion of the transport device 3.

例えば、前記実施の形態では、野菜搬送面30の上部に張設するネット38の構造として、複数の弾性帯39,・・・を並行して挿通させた構造について説明したが、これに限定されるものではなく、弾性帯を使用せず、伸縮性を有するネットのみを張設することもできる。 For example, in the above-described embodiment, as the structure of the net 38 stretched on the upper part of the vegetable transport surface 30, a structure in which a plurality of elastic bands 39, ... Are inserted in parallel has been described, but the structure is limited to this. It is also possible to stretch only a stretchable net without using an elastic band.

例えば、前記実施の形態では、ネット38に挿通される弾性帯39の両端部の固定金具42として、図3に示す尾錠について例示したが、これに限定されるものではなく、他の形状のバックルやスナップボタン等を用いることもできる。 For example, in the above embodiment, the buckle shown in FIG. 3 is exemplified as the fixing brackets 42 at both ends of the elastic band 39 inserted through the net 38, but the buckle is not limited to this, and the buckle has another shape. And snap buttons can also be used.

1 機体
2 掻込装置
3 搬送装置
30 野菜搬送面
38 ネット
39 弾性帯
1 Machine 2 Scraping device 3 Transport device 30 Vegetable transport surface 38 Net 39 Elastic band

Claims (2)

畑地に置かれた野菜を拾い上げて運搬容器に移送するための収穫機であって、
機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、
当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、
当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設したことを特徴とする野菜収穫機。
It is a harvester for picking up vegetables placed in the field and transferring them to a transport container.
Equipped with a transport device that transports vegetables from the front part of the machine to the rear and upper part.
The transport device has a vegetable transport surface that is inclined to the front low and the back height.
A vegetable harvester characterized in that an elastic net is stretched on the upper part of the vegetable transport surface so as to come into contact with the vegetables to be transported.
前記ネットに複数の弾性帯を並行して挿通させた、請求項1記載の野菜収穫機。
The vegetable harvester according to claim 1, wherein a plurality of elastic bands are inserted through the net in parallel.
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