JP2022034254A - Vegetable harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を容易にコンテナに収容できる野菜収穫機に関する。 The present invention relates to a vegetable harvester capable of easily storing large and heavy vegetables such as pumpkin in a container.
従来、カボチャの収穫作業において、カボチャを蔓から切り離し、果梗を切り離した後は、人間の手でコンテナに収納している。このカボチャを拾い上げてコンテナに持ち上げる作業が重労働であることから、ベルトコンベアを活用したカボチャ収穫機が考案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, in the pumpkin harvesting work, the pumpkin is separated from the vine, and after the fruit stem is separated, it is stored in a container by human hands. Since the work of picking up this pumpkin and lifting it into a container is a heavy labor, a pumpkin harvester utilizing a belt conveyor has been devised (see Patent Document 1).
また、畝上に置かれたタマネギを拾い上げて、コンテナに収容するためのタマネギピッカーと呼ばれる収穫機が知られている(例えば、特許文献2参照)。このタマネギ収穫機は、掻込装置、搬送装置、コンテナ、エンジン等を備える自走式の歩行型ピッカーとして構成されており、掻込装置によって畝上のタマネギを掻き込んで回収し、後ろ上がりに斜めに設けられた搬送装置によって回収したタマネギを後方に搬送し、選別を行った後に、タマネギをコンテナに収納するようにしている。 Further, a harvester called an onion picker for picking up an onion placed on a ridge and storing it in a container is known (see, for example, Patent Document 2). This onion harvester is configured as a self-propelled walking picker equipped with a scraping device, a transport device, a container, an engine, etc. The onions collected by the diagonally provided transport device are transported to the rear, sorted, and then the onions are stored in the container.
特許文献1のカボチャ収穫機では、ベルトコンベアに手作業でカボチャを積みこみ、鉄コンテナの近くに搬送されたカボチャを手作業で鉄コンテナに収納する必要がある。しかし、1個2~3kgもあるカボチャを拾い上げてベルトコンベアに持ち上げ、ベルトコンベアで搬送されたカボチャを、さらに鉄コンテナに収納する作業は重労働である。
In the pumpkin harvester of
また、特許文献2の収穫機をカボチャの収穫に用いようとすると、野菜を後方に送るための搬送装置が後ろ上がりに斜めに設けられているため、カボチャが搬送装置から転がり落ちてしまうといった問題があった。
Further, when the harvester of
したがって、本発明の課題は、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を畑地から拾い上げ、コンテナに収容する作業を容易に行うことができる野菜収穫機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a vegetable harvester capable of easily picking up a large and heavy vegetable such as a pumpkin from a field and storing it in a container.
上記課題を解決するため、本発明は、畑地に置かれた野菜を拾い上げて運搬容器に移送するための収穫機であって、
機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、
当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、
当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設したことを特徴とする野菜収穫機を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention is a harvester for picking up vegetables placed in a field and transferring them to a transport container.
Equipped with a transport device that transports vegetables from the front part of the machine to the rear and upper part.
The transport device has a vegetable transport surface that is inclined to the front low and the back height.
Provided is a vegetable harvester characterized in that an elastic net is stretched on the upper part of the vegetable transport surface so as to be in contact with the vegetables to be transported.
ここで、前記ネットは、複数の弾性帯を並行して挿通させた構造とすることができる。 Here, the net may have a structure in which a plurality of elastic bands are inserted in parallel.
本発明によれば、機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設した構造となっているため、野菜は野菜搬送面とネットの間を潜るようにして後上方に搬送され、野菜が搬送装置から転がり落ちるのを防ぐことができ、野菜表面の傷付きを防止することができる。 According to the present invention, a transport device for transporting vegetables from the front part of the machine body to the rear upper portion is provided, the transport device has a vegetable transport surface inclined to front low and rear height, and elasticity is applied to the upper part of the vegetable transport surface. Since the net is stretched so as to come into contact with the vegetables to be transported, the vegetables are transported backward and upward so as to dive between the vegetable transport surface and the net, and the vegetables roll off from the transport device. It is possible to prevent the vegetable surface from being scratched.
ここで、ネットは野菜搬送面の上部に張設固定されているが、野菜の形状に合わせてネットが伸縮するため、ネットによって野菜の搬送が邪魔されることはない。 Here, the net is stretched and fixed on the upper part of the vegetable transport surface, but since the net expands and contracts according to the shape of the vegetables, the net does not interfere with the transport of vegetables.
このようにして、本発明によれば、カボチャなどの大きくて重量がある野菜を畑地から拾い上げ、コンテナに収容する作業を効率よく行うことができる野菜収穫機を提供することが可能となる。 In this way, according to the present invention, it is possible to provide a vegetable harvester capable of efficiently picking up a large and heavy vegetable such as a pumpkin from a field and storing it in a container.
以下、本実施の形態の野菜収穫機の構成について図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、野菜収穫機の前進方向(図1における白抜き矢印方向)に向かって左右上下方向をそれぞれ左、右、上、下といい、前進方向を前、後進方向を後という。 Hereinafter, the configuration of the vegetable harvester of the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, the left, right, up and down directions are referred to as left, right, up and down, respectively, toward the forward direction of the vegetable harvester (the direction of the white arrow in FIG. 1), the forward direction is forward, and the reverse direction is backward. That is.
本実施の形態に係る野菜収穫機の機体1は、図1、図2に示すように、主として畑地に置かれた野菜を掻き込むための掻込装置2と、掻込装置2より受け渡された野菜を後上方へ搬送するための搬送装置3と、クローラー装置5と、これらを支持するフレーム6と、を備えた構成となっている。また、前記搬送装置3は、野菜を上に載せて搬送するための、前低後高に傾斜した野菜搬送面30を有している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施の形態に係る野菜収穫機の機体1は、搭載するエンジン(図示省略)で駆動するクローラー装置5を備え、機体1の最後部に操縦部7を設け、作業者が追従歩行しながら操縦操作を行うものであり、畑地に置かれたカボチャ等の野菜を拾い上げてコンテナ等の運搬容器に移送するために使用されるものである。
The
掻込装置2は機体1の最前部に配置され、掻込装置2の後方に搬送装置3の前部が連設される。この搬送装置3は、機体1の前部から後上方に向けて斜めに延設され、その最後部の下方に、野菜を収容するためのコンテナを載置する野菜受部(図示省略)が設けられる。
The
畑地に置かれたカボチャ等の野菜は、掻込装置2により掻き込まれて搬送装置3に受け渡され、搬送装置3の野菜搬送面30の上に載せられて、後上方へと搬送される。野菜は、野菜搬送面30の終端まで搬送されると、下方に落下して、野菜受部に載置されたコンテナ中に収容される。
Vegetables such as pumpkins placed in the field are scraped by the
掻込装置2は、図1に示すように、左右一対のアーム21,21、駆動軸22、左右一対の回転輪23,23、支持軸24,・・・、掻込板25,・・・等を備えている。
As shown in FIG. 1, the
掻込装置2において、左右一対のアーム21,21には駆動軸22が横架され、この駆動軸22の両端部に回転輪23,23が固定されている。この回転輪23は、放射状に複数の(図1では4本の)腕部26,・・・が突設された、星型形状に形成されている。左右の腕部26,26の先端間には支持軸24が軸架されている。各支持軸24には、掻込板25が、固定部材27を介して回転可能に固定されている。
In the
駆動軸22は、エンジンからの動力を受けて、左側面視反時計回りに回転駆動するように構成されており、支持軸24に取り付けられた掻込板25は、駆動軸22を中心に回転することができる。ここで、掻込板25は、それ自体の重みによって、常に下向き、即ち、垂直面を形成した状態を維持しながら回転するようになっている。これにより、掻込板25が畑地に置かれた野菜を掻き込み、連設される搬送装置3に案内することができる。
The drive shaft 22 is configured to rotate and drive counterclockwise when viewed from the left side in response to power from the engine, and the
掻込板25は、樹脂等の弾性素材により、肉厚の長方形状に形成されており、野菜を掻き込む際に、野菜を傷つけないようにしている。また、掻込板25は、切込みがなく、厚さ8mm~20mm程度(好ましくは12mm~18mm程度、より好ましくは15mm程度)の肉厚に形成することで、カボチャのように比較的重量のある大きな野菜も容易に掻き込むことができる。
The
次に、搬送装置3は、掻込装置2から受け渡された野菜を後上方に移送するためのチェーンコンベヤ式の装置である。
Next, the
搬送装置3は、図1、図2に示すように、左右一対の側板31,31、左右一対の駆動スプロケット32,32、駆動軸33、左右一対の従動スプロケット34,34、従動軸35、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン36,36、当該搬送チェーン36,36の間に横架される搬送棒37,・・・、ネット38等を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
側板31,31は、前記フレーム6の内側に並設されている。駆動スプロケット32,32は側板31,31の後端部の内側面に左右一対に具備され、従動スプロケット34,34は側板31,31の前端部の内側面に左右一対に具備される。
The
無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン36,36は、駆動スプロケット32,32と従動スプロケット34,34に巻き掛けられ、左右一対に具備される。
The pair of left and
側板31,31の後端部間には駆動軸33が軸受け(図示省略)を介して横架され、駆動軸33の左右両端部には駆動スプロケット32,32が固設される。側板31,31の前端部間には従動軸35が横架して固設され、従動軸35の左右両端部には従動スプロケット34,34が軸受け(図示省略)を介して回転可能に支持される。
A
このように構成されることで、駆動スプロケット32,32がエンジンからの動力を受けて回転駆動されると、これに伴って搬送チェーン36,36が回転駆動される。
With this configuration, when the drive sprockets 32, 32 are rotationally driven by receiving power from the engine, the
図2に示すように、左右一対に並設された搬送チェーン36,36の間には、搬送棒37,・・・が所定間隔をあけて並行して横架され、すだれ状の搬送面(以下、野菜搬送面30と称する)が形成される。
As shown in FIG. 2, between the
このようにして、駆動スプロケット32,32を回転駆動することにより、搬送チェーン36,36が回転駆動され、搬送棒37,・・・を搬送方向(図2の矢印方向)に向かって移動させ、野菜搬送面30の上に載置された野菜を当該搬送方向に移送することができるように構成される。
By rotationally driving the
野菜搬送面30は、前低後高に傾斜して設けられており、その上を搬送する際に搬送装置3より野菜が転がり落ちるおそれがある。そこで、本実施の形態においては、野菜搬送面30の上部に伸縮性のネット38を配置して、野菜の転落防止を図ることができるように構成される。
The
ネット38は、図2に示すように、野菜搬送面30の上部の略全体を覆い、搬送する野菜に当接するように張設固定される。野菜搬送面30の上を搬送される野菜は、ネット38と野菜搬送面30の間を潜るようにして搬送方向に移送される。
As shown in FIG. 2, the net 38 covers substantially the entire upper part of the
なお、ネット38としては、ある程度の伸縮性を備えるとともに、強度及び耐候性に優れたものを好適に用いることができ、素材については特に限定されないが、例えばゴム又はポリエチレン樹脂等により構成されたものが挙げられる。 As the net 38, a net 38 having a certain degree of elasticity and excellent strength and weather resistance can be preferably used, and the material is not particularly limited, but is made of, for example, rubber or polyethylene resin. Can be mentioned.
ネット38は、側板31,31に対し搬送方向(図2の矢印方向)と平行方向に固設された左右一対の取付部材40,40に張設固定される。取付部材40は、図2、図3に示すように、金属製の長尺棒状の部材であり、側板31の上面又は内側面にボルト41等で固定される。
The net 38 is stretched and fixed to a pair of left and right mounting
ネット38は、図3に示すように、複数の弾性帯39,・・・を並行して挿通させた構成となっている。すなわち、弾性帯39は、ネット38の網目の間を上下に縫うようにして、ネット38に挿通される。弾性帯39,・・・の両端部は、取付部材40,40に対し固定金具42等を用いて固定され、比較的容易にネット38の着脱が可能な構造となっている。
As shown in FIG. 3, the net 38 has a configuration in which a plurality of
弾性帯39,・・・は、左右一対の並設された取付部材40,40間に、所定の間隔をあけて、並行して横架するように張設される。当該「所定の間隔」としては、例えば10~15cmとすることができる。
The
なお、弾性帯39としては、弾性であるとともに、強度及び耐候性に優れたものを好適に用いることができ、例えば幅15~25mm程度の帯状のものが挙げられる。また、素材については特に限定されないが、例えばゴム等により構成されたものが挙げられる。
As the
このようにしてネット38に挿通させた複数の弾性帯39,・・・を、取付部材40,40間に並行して張設させることで、ネット38は取付部材40,40間に張設固定される。
By stretching a plurality of
ネット38は、野菜搬送面30との間に所定の間隔をあけて、野菜搬送面30と略平行に張設される。ここで、「所定の間隔」としては、搬送される野菜にネット38が当接するような間隔とすればよく、例えば、当該野菜の高さの約半分程度に設定することができ、より具体的には、一般的な西洋かぼちゃの場合、約4~12cm程度とすることができる。
The net 38 is stretched substantially parallel to the
このようにして、ネット38及び弾性帯39,・・・が搬送される野菜に当接し、野菜が常に上方から軽く押さえられた状態で搬送されることになり、野菜が搬送装置3より転落するのを防ぐことができる。
In this way, the net 38 and the
なお、カボチャのように大きな野菜が野菜搬送面30の上を送られる際にも、野菜の凹凸形状に合わせてネット38等が伸縮することにより、野菜の搬送を妨げないようになっている。
Even when a large vegetable such as a pumpkin is fed on the
また、掻込装置2から野菜を受け取る搬送装置3の前端部では、野菜を野菜搬送面30とネット38の間の間隙にスムーズに誘導するため、図2に示すように、支持部材61によってネット38の前端部を上方に吊り上げる構成となっている。
Further, at the front end of the
すなわち、ネット38の前端部は、側板31,31を外側から支持するフレーム6,6間に横架された棒状又はパイプ状の支持部材61に固定される。ネット38の前端部において、並行して挿通される弾性帯39,・・・の両端部は固定されず、ネット38の前端部は支持部材61から吊下げられた状態となる。
That is, the front end portion of the net 38 is fixed to a rod-shaped or pipe-shaped
このようにして、掻込装置2から搬送装置3に受け渡された野菜は、野菜搬送面30の上を後上方に向けて搬送されながら、ネット38の下にスムーズに潜り込むことができるように構成される。
In this way, the vegetables delivered from the
搬送装置3の後端部の後下方には、野菜を収容するためのコンテナを載置する野菜受部(図示省略)が備えられる。搬送装置3の後端部まで搬送された野菜は、後方に落下して野菜受部に載置されたコンテナ中に収容される。また、野菜受部は、空のコンテナを待機させておくコンテナ台(図示省略)を備えていても良い。
A vegetable receiving portion (not shown) on which a container for accommodating vegetables is placed is provided below the rear end of the rear end portion of the
次に、本実施の形態の野菜収穫機の使用方法及び作用について、図面を参照して説明する。 Next, the method and operation of the vegetable harvester of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
畝上に野菜が置かれた畑地で掻込装置2を駆動しながら操縦部7を操作して機体1(野菜収穫機)を操向すると、掻込装置2により掻き込まれた野菜が搬送装置3の野菜搬送面30に載せられ、ネット38により野菜の転落を防いで搬送装置3の後端部に送られた野菜は野菜受部のコンテナに収納される。
When the control unit 7 is operated while driving the
掻込装置2において、駆動軸22の両端部に固定された回転輪23,23から、複数の腕部26,・・・が突設される。左右の腕部26,26の先端間に軸架された支持軸24には、掻込板25が固定部材27を介して回転可能に固定される。この掻込板25は、それ自体の重みによって常に下向きに維持されており、駆動軸22の回転駆動に伴い駆動軸22を中心に左側面視反時計回りに回転することで、畑地に置かれた野菜を掻き込むようになっている。
In the
掻込板25は、樹脂等の弾性素材により、肉厚の長方形状に形成されており、野菜を掻き込む際に、野菜を傷つけないようにしている。また、掻込板25は、切込みがなく、肉厚に形成することで、カボチャのように比較的重量のある大きな野菜も容易に掻き込むことができる。
The scraping
また、搬送装置3は、機体1の前部から後上方へ斜めに延設される、野菜を搬送するためのチェーンコンベヤ式の装置である。当該搬送装置3は、左右一対の搬送チェーン36,36に所定の間隔をあけて横架された搬送棒37,・・・によりすだれ状に構成される野菜搬送面30を有し、当該野菜搬送面30の上に野菜を載せて後上方に搬送する。
Further, the
野菜搬送面30は前低後高に傾斜して設けられるが、その上部に野菜搬送面30と略平行になるように、かつ、ネット38が搬送される野菜に当接するように、伸縮性のネット38が張設される。これにより、野菜が常にネット38により押さえつけられた状態で搬送されることになり、搬送装置3から野菜が転がり落ちるのを防ぐことができる。なお、ネット38は野菜搬送面30の上部に張設固定されているが、野菜の形状に合わせてネット38が伸縮するため、ネット38によって野菜の搬送が邪魔されることはない。
The
また、ネット38の前端部は、フレーム6,6間に横架された支持部材61に固定され、当該支持部材61から吊下げられた状態となる。これにより、掻込装置2から野菜を受け取る搬送装置3の前端部では、支持部材61によってネット38の前端部を上方に吊り上げられ、掻込装置2から搬送装置3に受け渡された野菜を野菜搬送面30とネット38の間の間隙にスムーズに誘導することができる。
Further, the front end portion of the net 38 is fixed to the
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design changes to the extent that the gist of the present invention is not deviated are the present invention. Included in the invention.
例えば、前記実施の形態では、カボチャの収穫に用いられる野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、メロンといった大きくて重量のある果菜や、タマネギ、ジャガイモ、サツマイモ、ニンジンといった根菜等に対しても、本発明を適用することができる。 For example, in the above embodiment, the vegetable harvester used for harvesting pumpkin has been described, but the present invention is not limited to this, and large and heavy fruit vegetables such as melons and root vegetables such as onions, potatoes, sweet potatoes and carrots are described. The present invention can also be applied to such as.
例えば、前記実施の形態では、畑地に置かれた野菜を収穫するための野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、掻込装置2の代わりに、畑地に植えられた野菜を掘り取って後方に送る掘取装置を具備させることで、畑地に植えられた野菜に対しても、本発明を適用することができる。
For example, in the above-described embodiment, the vegetable harvester for harvesting the vegetables placed in the field has been described, but the present invention is not limited to this, and the vegetables planted in the field instead of the
例えば、前記実施の形態では、作業者が後方を歩行追従しながら操縦する野菜収穫機について説明したが、これに限定されるものではなく、操縦席に座って操縦するタイプの野菜収穫機に対しても、本発明を適用することができる。また、搬送装置3の後端部の後方に、野菜を野菜受部に収容するための落下シュートを設けても良い。
For example, in the above-described embodiment, the vegetable harvester operated by the worker while walking and following the rear is described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to the vegetable harvester of the type in which the operator sits in the cockpit and operates. However, the present invention can be applied. Further, a drop chute for accommodating vegetables in the vegetable receiving portion may be provided behind the rear end portion of the
例えば、前記実施の形態では、野菜搬送面30の上部に張設するネット38の構造として、複数の弾性帯39,・・・を並行して挿通させた構造について説明したが、これに限定されるものではなく、弾性帯を使用せず、伸縮性を有するネットのみを張設することもできる。
For example, in the above-described embodiment, as the structure of the net 38 stretched on the upper part of the
例えば、前記実施の形態では、ネット38に挿通される弾性帯39の両端部の固定金具42として、図3に示す尾錠について例示したが、これに限定されるものではなく、他の形状のバックルやスナップボタン等を用いることもできる。
For example, in the above embodiment, the buckle shown in FIG. 3 is exemplified as the fixing
1 機体
2 掻込装置
3 搬送装置
30 野菜搬送面
38 ネット
39 弾性帯
1
Claims (2)
機体の前部から後上方へ野菜を搬送する搬送装置を備え、
当該搬送装置は前低後高に傾斜した野菜搬送面を有し、
当該野菜搬送面の上部に伸縮性のネットを、搬送する野菜に当接するように、張設したことを特徴とする野菜収穫機。 It is a harvester for picking up vegetables placed in the field and transferring them to a transport container.
Equipped with a transport device that transports vegetables from the front part of the machine to the rear and upper part.
The transport device has a vegetable transport surface that is inclined to the front low and the back height.
A vegetable harvester characterized in that an elastic net is stretched on the upper part of the vegetable transport surface so as to come into contact with the vegetables to be transported.
The vegetable harvester according to claim 1, wherein a plurality of elastic bands are inserted through the net in parallel.
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