JP5226343B2

JP5226343B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP5226343B2
Application number: JP2008047166A
Authority: JP
Inventors: 竜一村松; 宰伊藤; 隆岩川; 博之千葉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009201414A

Description

本発明は、農作物が満杯に収容された収容体の圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、構成の簡素化を図ることができ、組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる農作業機に関するものである。 The present invention can not only easily perform the work of lowering the container in which the crops are fully accommodated onto the field, but also can simplify the configuration and easily perform the assembling work and the maintenance work. It relates to agricultural machines that can.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the agricultural working machine described in the following patent document 1, for example is known.

この従来の農作業機は、圃場の玉葱等の農作物を搬送する農作物搬送手段と、この農作物搬送手段からの農作物を収容する収容体が載置されこの収容体を左方向に載置搬送する収容体搬送手段とを備えている。 This conventional farm work machine is composed of a crop transport means for transporting agricultural products such as onions in a field, and a container for housing the crop from the crop transport means, and placing and transporting the container in the left direction. Transportation means.

この収容体搬送手段は右側搬送台と左側搬送台とに分割され、左側搬送台は前台と後台とに分割されている。また、後台の前端部が前台の後端部に支点軸を中心として回動可能に連結され、前台と後台との間には後台を上方側へ付勢するバネが介装されている。 The container transfer means is divided into a right transfer stand and a left transfer stand, and the left transfer stand is divided into a front stand and a rear stand. Further, the front end of the rear base is connected to the rear end of the front base so as to be rotatable about a fulcrum shaft, and a spring for biasing the rear base upward is interposed between the front base and the rear base.

そして、農作物が満杯に収容された収容体を右側搬送台上から左側搬送台上に移動させると、後台は収容体およびその中の農作物の自重によってバネの付勢力に抗して下方回動して傾斜状態になり、農作物で満杯の収容体は傾斜状態の後台上を滑り、圃場上に降ろされる。また、後台上から収容体がなくなると、後台はバネの付勢力によって上方回動して元の水平状態に復帰する。
特開２００７−６１０１１号公報（図３、図１７） Then, when the container in which the crop is fully stored is moved from the right conveyance table to the left conveyance table, the rear table rotates downward against the urging force of the spring by the weight of the container and the farm product therein. The container, which is inclined and filled with crops, slides on the platform after the inclination and is lowered onto the field. Further, when the container disappears from the rear base, the rear base is rotated upward by the urging force of the spring to return to the original horizontal state.
JP 2007-61011 A (FIGS. 3 and 17)

しかしながら、上記従来の農作業機では、確かに、農作物が満杯に収容された収容体の圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるものの、前台、後台、支点軸およびバネ等を備える構成であるため、構成が比較的複雑で、組立て作業およびメンテナンス作業に手間取るおそれがある。 However, although the conventional farm work machine can certainly perform the work of lowering the container in which the crops are fully stored onto the field, it has a configuration including a front stand, a rear stand, a fulcrum shaft, a spring, and the like. For this reason, the configuration is relatively complicated, and there is a risk of taking time for assembly work and maintenance work.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物が満杯に収容された収容体の圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、構成の簡素化を図ることができ、組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such points, and not only can the work of lowering the container in which the crops are fully accommodated on the field be facilitated, but also simplification of the configuration. An object of the present invention is to provide an agricultural machine that can easily perform assembly work and maintenance work.

請求項１記載の農作業機は、農作物を搬送する農作物搬送手段と、この農作物搬送手段からの農作物を収容する収容体が搬送面上に載置され、この収容体を前記搬送面にて載置搬送する収容体搬送手段と、この収容体搬送手段の側方に互いに平行で異なる高さ位置に配設され、前記収容体搬送手段の搬送方向に沿った左右方向に軸方向を有し、前記収容体搬送手段の前記搬送面からの収容体を受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラとを備え、前記少なくとも２本の案内ローラのうちの一方の案内ローラは、前記搬送面と同じ高さ位置で、かつ、前記搬送面上に載置された収容体の前後方向中央位置より前側の位置に配設され、前記少なくとも２本の案内ローラのうちの他方の案内ローラは、前記搬送面より低い高さ位置で、かつ、前記搬送面上に載置された収容体の前後方向中央位置より後側の位置に配設されているものである。 The agricultural machine according to claim 1, wherein a crop transport means for transporting a crop and a container for storing the crop from the crop transport means are placed on a transport surface, and the container is placed on the transport surface. A container transporting means for transporting and disposed at different height positions parallel to each other on the side of the container transporting means, having an axial direction in a lateral direction along the transporting direction of the container transporting means, And at least two guide rollers for receiving the container from the transport surface of the container transport means and guiding it in a diagonally downward direction, and one guide roller of the at least two guide rollers is provided on the transport surface. And the other guide roller of the at least two guide rollers is disposed at a position on the front side of the central position in the front-rear direction of the container placed on the transport surface. Lower height than the transfer surface In, and in which is disposed at a position on the rear side from the longitudinal-direction center position of the placed container on the conveying surface.

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、前後方向の支軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、上方回動により作用状態になり、下方回動により非作用状態になるストッパを備え、前記ストッパは、前記作用状態時には、収容体搬送手段の搬送面上に載置された収容体との係合によりこの収容体の案内ローラ側への移動を規制し、前記非作用状態時には、前記収容体搬送手段の前記搬送面上に載置された収容体の案内ローラ側への移動を許容するものである。請 Motomeko 2 agricultural machine in that in agricultural machine according to claim 1 Symbol mounting, provided rotatably in the vertical direction about the longitudinal direction of the support shaft, become activated condition by the upper rotation, downward rotation The stopper is brought into a non-actuated state by the movement of the container to the guide roller side by engaging with the container placed on the conveying surface of the container conveying means in the acting state. In a non-operating state , the container is allowed to move to the guide roller side of the container placed on the transport surface of the container transport means.

本発明によれば、互いに異なる高さ位置に配設され収容体搬送手段からの収容体を受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラを備える構成であるから、農作物が満杯に収容された収容体の圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、構成の簡素化を図ることができ、組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, since the structure is provided with at least two guide rollers that are disposed at different height positions and receive the container from the container transport means and guide it in a diagonally downward direction, the crop is fully accommodated. In addition to being able to easily carry out the operation of lowering the contained container onto the field, the configuration can be simplified, and the assembly work and the maintenance work can be carried out easily.

本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、圃場上を前方（図中、矢印方向）に移動しながら、圃場の畝ａの土中で生育した収穫物である農作物Ｗを畝ａの土中から収穫して搬送して収容体である上面開口状のコンテナｂ内に収容する自走式の収穫機である。なお、圃場の農作物Ｗは、例えば畝ａに生育した玉葱である。 In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is a crop that is a crop grown in the soil of the straw a in the field while moving forward (in the direction of the arrow) on the field. This is a self-propelled harvesting machine that harvests and transports W from the soil of cocoon a and accommodates it in a container b having an upper surface opening that is a container. In addition, the crops W in the field are, for example, onions grown on the straw a.

農作業機１は、クローラ部３を左右両側の下部に有する自走式の作業機本体２を備えている。 The farm work machine 1 includes a self-propelled work machine body 2 having crawler portions 3 at the lower portions on both the left and right sides.

作業機本体２には、持上コンベヤ装置等にて構成された前低後高の傾斜状の搬送手段５が搬送手段５の搬送終端側の左右方向の軸６を中心として搬送始端側が昇降するように上下回動可能に設けられている。搬送手段５の搬送始端側には、掻込コンベヤ装置等にて構成された掻込手段７が設けられている。 In the work machine body 2, an inclined conveying means 5 having a front, a rear, a rear, and a height constituted by a lifting conveyor device or the like moves up and down on the conveying start end side about the left and right axis 6 on the conveying end side of the conveying means 5. It is provided so that it can rotate up and down. On the conveying start end side of the conveying means 5, a scraping means 7 constituted by a scraping conveyor device or the like is provided.

また、作業機本体２と搬送手段５との間には、搬送手段５を軸６を中心として回動させて搬送手段５の傾斜角度を設定する角度設定手段８が設けられている。この角度設定手段８は、シリンダ本体９およびこのシリンダ本体９内に出入りするロッド10を有するシリンダ装置11にて構成され、ロッド10の先端部が搬送手段５の被取付部5aに回動可動に取り付けられ、シリンダ本体９の基端部が作業機本体２の被取付部2aに回動可能に取り付けられている。 In addition, an angle setting unit 8 is provided between the work machine body 2 and the conveying unit 5 to set the inclination angle of the conveying unit 5 by rotating the conveying unit 5 about the shaft 6. This angle setting means 8 is constituted by a cylinder body 11 having a cylinder body 9 and a rod 10 that goes into and out of the cylinder body 9, and the tip of the rod 10 is pivotably movable on the attached portion 5 a of the transport means 5. The base end portion of the cylinder main body 9 is attached to the attached portion 2a of the work implement main body 2 so as to be rotatable.

掻込手段７は、圃場の農作物Ｗを掻き込んで後方に送り搬送手段５の搬送始端部とともに農作物Ｗを上斜め後方に搬送するもので、搬送手段５の搬送始端部の上方に配設されている。 The scraping means 7 scrapes the crop W in the field, feeds it backward, and transports the crop W together with the transport start end of the transport means 5, and is disposed above the transport start end of the transport means 5. ing.

掻込手段７は、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン13を有している。チェーン13は、複数の回転体であるスプロケット14に掛け渡され、図示しない動力源であるエンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段15によって所定方向に略楕円の軌跡を描くように回行する。 The take-in means 7 has a chain 13 that is an endless body that forms a pair of left and right that can be turned and face each other. The chain 13 is wound around a plurality of sprockets 14 that are rotating bodies, and rotates so as to draw a substantially elliptical trajectory in a predetermined direction by power transmission means 15 that transmits power from the engine side, which is a power source (not shown). .

両チェーン13間には、チェーン13の回行方向に等間隔をおいて並ぶ複数の支持体16が架設されている。各支持体16には、チェーン13の回行時にチェーン13とともに前後方向にやや長手状の略楕円を描くように回行しながら、農作物Ｗを掻き込んで後方に送る弾性変形可能な板状の掻込弾性体である掻込弾性板17が取り付けられている。掻込弾性板17の先端部には、複数の切欠凹部18が形成されている。 Between the two chains 13, a plurality of support bodies 16 arranged at equal intervals in the turning direction of the chain 13 are installed. Each support 16 has a plate-like shape that can be elastically deformed to feed the crop W and feed it backwards while turning in a slightly elongated ellipse in the front-rear direction together with the chain 13 when the chain 13 is turned. A scratching elastic plate 17 which is a scratching elastic body is attached. A plurality of notch recesses 18 are formed at the tip of the take-in elastic plate 17.

搬送手段５は、掻込手段７の掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを畝ａの土中から掘り取って受け入れこの受け入れた農作物Ｗを上斜め後方に所望位置まで載置搬送するものである。 The conveying means 5 digs out the crop W from the soil of the hoe a in cooperation with the scratching elastic plate 17 of the scraping means 7 and accepts the received crop W up and rearward to a desired position. Is.

搬送手段５は、掻込弾性板17との協働により農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する前低後高の傾斜状の搬送部21と、この搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置してこの掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分である搬送始端部を上下に振動させる振動部22とを有している。 The conveying means 5 includes a slanted conveying section 21 that accepts the crop W in cooperation with the scraping elastic plate 17 and is placed and conveyed obliquely upward and backward, and a scraping means of the conveying section 21. 7 and a vibrating portion 22 that vibrates up and down a conveying start end portion that is a portion that is close to and opposed to the tip end portion of the scratching elastic plate 17.

搬送部21は、図４および図５に示されるように、互いに離間対向する回行可能な左右対をなす無端体であるチェーン23を有している。チェーン23は、複数の回転体であるスプロケット24に掛け渡されかつ支持体25にて支持されている。そして、チェーン23は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段20によって所定方向に回行する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the transport unit 21 includes a chain 23 that is an endless body that forms a pair of left and right that can be turned and face each other. The chain 23 is stretched over a sprocket 24 that is a plurality of rotating bodies and supported by a support body 25. The chain 23 rotates in a predetermined direction by the power transmission means 20 that transmits power from the engine side.

両チェーン23間には、チェーン23の回行方向に等間隔をおいて並ぶ左右方向に細長い棒状の複数の搬送体26が架設されている。すなわち、両チェーン23間には、チェーン23の回行時にチェーン23とともに回行しながら、掻込弾性板17からの農作物Ｗを受け入れて上斜め後方に載置搬送する複数の搬送体26が設けられている。また、回行方向に隣り合う搬送体26間には間隙27があり、農作物Ｗの搬送時にその間隙27から土、石、茎葉くず等が圃場上に落下する。 Between the two chains 23, a plurality of rod-like transport bodies 26 that are elongated in the left-right direction arranged at equal intervals in the turning direction of the chain 23 are installed. That is, between the two chains 23, there are provided a plurality of transport bodies 26 that receive the crop W from the take-in elastic plate 17 and place it diagonally upward while rotating with the chain 23 when the chain 23 rotates. It has been. Further, there is a gap 27 between the conveying bodies 26 adjacent to each other in the turning direction, and soil, stones, foliage and the like fall from the gap 27 onto the field when the crop W is conveyed.

なお、図４に示されるように、チェーン23は互いに回動自在に連結された複数のチェーン構成部材28にて構成されており、所定の一のチェーン構成部材28には１本の搬送体26の端部が連結され、所定の他のチェーン構成部材28には２本の搬送体26の端部が連結されている。 As shown in FIG. 4, the chain 23 is composed of a plurality of chain constituent members 28 that are rotatably connected to each other, and a predetermined one chain constituent member 28 has one carrier 26. The end portions of the two transport members 26 are connected to a predetermined other chain constituent member 28.

振動部22は、搬送部21のうち掻込手段７の下方に位置する搬送始端部の一部を上下に振動させるもので、図４および図５に示されるように、搬送部21の左右の各チェーン23の上側部分である往路部23aの上方に左右方向の軸31aを中心として回転可能に配設された上側回転体31と、各チェーン23の往路部23aの下方に左右方向の軸32aを中心として回転可能に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを上下から挟持して往路部23aの一部が凹凸状になるように往路部23aを折り曲げる下側回転体32とを有している。つまりこれら上側回転体31と下側回転体32とでチェーン23の往路部23aが挟持されて凹凸状になると、その往路部23aの凹凸状の部分では搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下に振動する。 The vibration unit 22 vibrates a part of the conveyance start end portion located below the scratching means 7 in the conveyance unit 21 up and down, and as shown in FIGS. The upper rotating body 31 is disposed above the forward path portion 23a, which is the upper portion of each chain 23, so as to be rotatable about a left / right axis 31a, and the left / right axis 32a is below the forward path portion 23a of each chain 23. Rotating on the lower side of the chain 23 so that the forward path 23a of the chain 23 is sandwiched from above and below so that a part of the forward path 23a is uneven. And a body 32. That is, when the forward path portion 23a of the chain 23 is sandwiched between the upper rotary body 31 and the lower rotary body 32 and becomes uneven, the transport body 26 moves up and down in the uneven portion of the forward path section 23a. The vertical movement of 26 causes a part of the conveyance start end of the conveyance unit 21 to vibrate up and down.

上側回転体31は、例えばスプロケットにて構成されている。そして、上側回転体31の下部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この上側回転体31はチェーン23に追従して従動回転する。 The upper rotating body 31 is composed of, for example, a sprocket. The lower part of the upper rotating body 31 engages and contacts the forward path portion 23a of the chain 23, and the upper rotating body 31 follows the chain 23 and rotates.

下側回転体32は、上側回転体31より前方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる前下側回転部材33と、上側回転体31より後方に配設され上側回転体31との間でチェーン23の往路部23aを挟持して曲げる後下側回転部材34とにて構成されている。そして、下側回転体32が前後の下側回転部材33，34にて構成されているため、各チェーン23の往路部23aがそれぞれ２箇所で挟持されて凹凸状になり、この凹凸状の部分で搬送体26が上下動し、この搬送体26の上下動により搬送部21の搬送始端部の一部が上下振動する。 The lower rotator 32 is disposed in front of the upper rotator 31, and is disposed in front of the upper rotator 31 so as to sandwich and bend the forward path portion 23a of the chain 23. And a rear lower rotating member 34 that sandwiches and bends the forward path portion 23a of the chain 23 with the upper rotating body 31. Since the lower rotating body 32 is composed of the front and rear lower rotating members 33 and 34, the forward path portion 23a of each chain 23 is sandwiched at two locations to form an uneven shape. Thus, the transport body 26 moves up and down, and the vertical movement of the transport body 26 causes a part of the transport start end portion of the transport section 21 to vibrate up and down.

前下側回転部材33および後下側回転部材34は、いずれも同じボールベアリングにて構成されている。そして、各下側回転部材33，34の上部がチェーン23の往路部23aに係合して接触し、この各下側回転部材33，34はチェーン23に追従して従動回転する。 Both the front lower rotating member 33 and the rear lower rotating member 34 are configured by the same ball bearing. Then, the upper parts of the lower rotating members 33 and 34 engage with and come into contact with the forward path portion 23a of the chain 23, and the lower rotating members 33 and 34 follow the chain 23 and rotate.

なお、１つの上側回転体（スプロケット）31とこの上側回転体31より外径寸法が小さい２つの前後の下側回転部材（ボールベアリング）33，34とにて、振動回転部35が構成されている。この振動回転部35は搬送部21の搬送始端部の左右両側にそれぞれ配設されている。 A vibration rotating part 35 is constituted by one upper rotating body (sprocket) 31 and two front and lower lower rotating members (ball bearings) 33 and 34 having an outer diameter smaller than that of the upper rotating body 31. Yes. The vibration rotation unit 35 is disposed on each of the left and right sides of the conveyance start end of the conveyance unit 21.

また、前低後高の傾斜状の搬送部21の側方部は側板41にて覆われ、側板41の前端部にはガイド板42が取り付けられ、このガイド板42の案内作用により作業機本体２が畝ａに沿って移動するようになっている。 In addition, the side portions of the front-rear, rear-and-height inclined conveyance unit 21 are covered with a side plate 41, and a guide plate 42 is attached to the front end portion of the side plate 41. 2 moves along 畝 a.

また、図１および図２に示されるように、作業機本体２には、搬送手段５の搬送部21の搬送終端部からの農作物Ｗを受け入れて下斜め後方に案内しその農作物Ｗを案内終端部からコンテナｂ内に向けて落下させるスクリーン手段44が設けられている。すなわち、搬送手段５から搬出された農作物Ｗをこの農作物Ｗが自重で転がり落ちるように下斜め後方に案内して案内終端部からコンテナｂ内に落下させるとともに、搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物を不要物落下用の間隙部44aから圃場上に落下させる略櫛状のスクリーン手段44が作業機本体２の後側上部に設けられている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the work machine body 2 receives the crop W from the transfer terminal end of the transfer unit 21 of the transfer means 5 and guides the crop W downward and obliquely rearward. A screen means 44 is provided for dropping from the portion into the container b. That is, the agricultural product W carried out from the conveying means 5 is guided obliquely downward and rearward so that the agricultural product W rolls under its own weight, and is dropped into the container b from the guiding terminal portion, and the soil carried out from the conveying means 5; A substantially comb-like screen means 44 is provided on the upper rear side of the work machine main body 2 for dropping unnecessary items such as stones and foliage from the gap 44a for dropping unnecessary items onto the field.

このスクリーン手段44は、左右の両支持側板61にて揺動可能に支持され、コンテナｂ側つまり後方に向って下り傾斜する前高後低の傾斜状態を維持しつつ可動つまり揺動して農作物Ｗを下斜め後方に案内して後端部である案内終端部からコンテナｂ内に落下させる可動スクリーン体63を有している。すなわち前端側である案内始端側が左右方向の回転中心軸線を中心として回転運動しかつ後端側である案内終端側が水平方向である前後方向に往復直線運動するように全体が上下前後に揺動しながら農作物Ｗを下斜め後方に案内する可動スクリーン体63が両支持側板61間に設けられている。この可動スクリーン体63は、エンジン側からの動力を伝達する動力伝達手段によって可動するようになっている。また、可動スクリーン体63は、左右方向に間隔をおいて並ぶ複数本、例えば４本の棒状部材64を有し、各棒状部材64の外周面は弾性部材にて覆われている。 The screen means 44 is supported by the left and right support side plates 61 so as to be swingable, and is movable or swinging while maintaining a tilted state before and after the container b side, that is, tilting downward toward the rear, and swings to produce. A movable screen body 63 is provided that guides W obliquely rearward and drops it into the container b from a guide terminal portion that is a rear end portion. In other words, the entire guide swings back and forth so that the guide start end side, which is the front end side, rotates about the rotation center axis in the left-right direction, and the guide end side, which is the rear end side, reciprocates linearly back and forth in the horizontal direction. On the other hand, a movable screen body 63 for guiding the crop W backward and obliquely backward is provided between the support side plates 61. The movable screen 63 is movable by power transmission means for transmitting power from the engine side. The movable screen 63 has a plurality of, for example, four rod-like members 64 arranged at intervals in the left-right direction, and the outer peripheral surface of each rod-like member 64 is covered with an elastic member.

そして、掻込手段７、搬送手段５およびスクリーン手段44にて、圃場の農作物Ｗを畝ａから収穫して後方に搬送してコンテナｂ内に収容する農作物搬送手段70が構成されている。 The scraping means 7, the transport means 5 and the screen means 44 constitute the crop transport means 70 for harvesting the crop W in the field from the basket a and transporting it backward and storing it in the container b.

また、図１ないし図３に示すように、作業機本体２には、農作物搬送手段70の搬送終端部つまりスクリーン手段44の案内終端部から搬出されて落下する農作物Ｗを収容するコンテナｂが水平な搬送面71a上に複数載置されこの載置されたコンテナｂを搬送面71aにて搬送方向である左方向に載置搬送する収容体搬送手段であるコンテナ搬送手段71が設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the work machine main body 2 has a horizontal container b for storing the crop W that is unloaded from the transport terminal of the crop transport means 70, that is, the guide terminal of the screen means 44 and falls. Container transport means 71 is provided as a container transport means for placing and transporting a plurality of placed containers b on the transport surface 71a in the left direction which is the transport direction on the transport surface 71a.

コンテナ搬送手段71は、搬送方向に間隔をおいて配設され水平な搬送面71aを構成する水平状の複数本の横送りローラである搬送ローラ72を備えている。各搬送ローラ72は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する前後対をなす両支持板73にて水平状に支持され農作業機１の前後水平方向に軸方向を有するローラ軸部72aと、このローラ軸部72aの外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部72bとを有している。 The container transport means 71 includes transport rollers 72 that are a plurality of horizontal transverse rollers that are disposed at intervals in the transport direction and constitute a horizontal transport surface 71a. Each transport roller 72 is a free roller, and is supported horizontally by both support plates 73 that form a pair of front and rear that are spaced apart from each other, and a roller shaft portion 72a having an axial direction in the front and rear horizontal direction of the agricultural work machine 1; The roller shaft portion 72a has a cylindrical roller portion 72b that is rotatably fitted to the outer peripheral side of the roller shaft portion 72a.

コンテナ搬送手段71は、搬送面71aの搬送方向に沿った両端部から上方に向って突出し互いに離間対向しコンテナｂを搬送方向に案内する板状のガイド74を備えている。なお、図３に示されるように、コンテナ搬送手段71の搬送面71a上には３個のコンテナｂが載置され、左側のコンテナｂがスクリーン手段44の案内終端部の下方に位置し、この左側のコンテナｂ内に向ってスクリーン手段44の案内終端部から搬出された農作物Ｗが落下する。残りの２個のコンテナｂは空コンテナである。 The container transport means 71 includes plate-shaped guides 74 that protrude upward from both ends along the transport direction of the transport surface 71a, face each other and guide the container b in the transport direction. As shown in FIG. 3, three containers b are placed on the transfer surface 71a of the container transfer means 71, and the left container b is located below the guide terminal end of the screen means 44. The crop W carried out from the guide terminal end of the screen means 44 falls into the container b on the left side. The remaining two containers b are empty containers.

また、コンテナ搬送手段71の下流には、コンテナ搬送手段71の搬送方向に沿った軸方向を有し互いに平行で異なる高さ位置に配設されコンテナ搬送手段71の搬送面71aの搬送終端部から搬出されたコンテナｂつまり農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂを受け入れて下斜め後方に案内する複数、例えば２本の排出ローラである案内ローラ81，82が配設されている。つまりコンテナ搬送手段71の左側方には、左右方向に軸方向を有する案内ローラ81，82が段違い状態に配設されている。 In addition, downstream of the container transport means 71, the container transport means 71 has an axial direction along the transport direction of the container transport means 71. A plurality of, for example, two guide rollers 81 and 82 are disposed to receive the conveyed container b, that is, the container b in which the crop W is fully accommodated, and guide the container obliquely backward. That is, on the left side of the container conveying means 71, guide rollers 81 and 82 having axial directions in the left-right direction are arranged in a stepped state.

一方の案内ローラ81である前側の案内ローラ81は、コンテナ搬送手段71の搬送面71aと同じ高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの所定方向中央位置である前後方向中央位置より若干前側の位置に配設されている。他方の案内ローラ82である後側の案内ローラ82は、コンテナ搬送手段71の搬送面71aより低い高さ位置で、かつ、搬送面71a上に載置されたコンテナｂの前後方向中央位置より若干後側の位置に配設されている。 The front guide roller 81, which is one guide roller 81, is at the same height as the transport surface 71a of the container transport means 71, and is the front and rear that is the center position in the predetermined direction of the container b placed on the transport surface 71a. It is disposed at a position slightly in front of the center in the direction. The rear guide roller 82, which is the other guide roller 82, is slightly lower than the center position in the front-rear direction of the container b placed on the transport surface 71a at a height position lower than the transport surface 71a of the container transport means 71. It is disposed at a rear position.

各案内ローラ81，82は、フリーローラからなるもので、互いに離間対向する左右対をなす両支持板83にて水平状に支持され農作業機１の左右水平方向に軸方向を有するローラ軸部84と、このローラ軸部84の外周側に回転自在に嵌合された円筒状のローラ部85とを有している。なお、案内ローラ81，82の軸方向長さ寸法は、搬送面71a上のコンテナｂの左右方向長さ寸法と略同じである。 Each of the guide rollers 81 and 82 is a free roller, and is supported horizontally by a pair of left and right support plates 83 that are opposed to each other, and a roller shaft portion 84 having an axial direction in the horizontal direction of the agricultural machine 1. And a cylindrical roller portion 85 that is rotatably fitted on the outer peripheral side of the roller shaft portion 84. The axial length of the guide rollers 81 and 82 is substantially the same as the horizontal length of the container b on the transport surface 71a.

また、一方の支持板である左側の支持板83の上部には、コンテナｂとの当接によりコンテナｂを一方の案内ローラ81上の所定位置に停止させる落下防止用のストッパである固定ストッパ86が固着されている。 Further, a fixed stopper 86, which is a stopper for preventing the container b from being stopped at a predetermined position on the one guide roller 81, is brought into contact with the container b by an upper portion of the left support plate 83 which is one support plate. Is fixed.

さらに、コンテナ搬送手段71の搬送終端部には、図６に示すように、一方向への上方回動により作用状態になり他方向への下方回動により非作用状態になるストッパである回動ストッパ91が前後方向の支軸92を中心として上下方向に回動可能に設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, the container terminal 71 is a stopper which becomes a working state by turning upward in one direction and a non-working state by turning downward in the other direction. A stopper 91 is provided so as to be pivotable in the vertical direction about a support shaft 92 in the front-rear direction.

回動ストッパ91は、一方の支持板である前側の支持板73に取り付けられた支軸92にて回動可能に支持された回動本体部93と、この回動本体部93に固設され搬送面71a上のコンテナｂの左側面における前側下部に当接する外周面が円筒面状をなす当接部94とを有している。また、回動ストッパ91の回動本体部93とコンテナ搬送手段71の支持板73との間には、回動ストッパ91をこの回動ストッパ91が上方回動して作用状態になるように付勢する付勢体であるばね95が架設されている。すなわち例えばねじりばねであるばね95の一端部が支持板73に連結され、ばね95の他端部が回動本体部93のばね連結板部93aに連結されている。 The rotation stopper 91 is fixed to the rotation main body 93 and a rotation main body 93 that is rotatably supported by a support shaft 92 that is attached to the front support plate 73 that is one of the support plates. The outer peripheral surface which contacts the front lower part in the left side surface of the container b on the conveyance surface 71a has a contact portion 94 having a cylindrical surface shape. In addition, the rotation stopper 91 is attached between the rotation main body 93 of the rotation stopper 91 and the support plate 73 of the container conveying means 71 so that the rotation stopper 91 is rotated upward. A spring 95 which is an urging body for energizing is installed. That is, for example, one end of a spring 95 which is a torsion spring is connected to the support plate 73, and the other end of the spring 95 is connected to the spring connection plate portion 93 a of the rotation main body 93.

なお、コンテナ搬送手段71、案内ローラ81，82、固定ストッパ86、回動ストッパ91およびばね95等にて、収容体搬送部であるコンテナ搬送部99が構成されている。 The container transport means 71, the guide rollers 81 and 82, the fixed stopper 86, the rotation stopper 91, the spring 95 and the like constitute a container transport section 99 which is a container transport section.

そして、回動ストッパ91は、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、搬送面71a上に進出した作用状態時にはコンテナ搬送手段71の搬送ローラ72上つまり搬送面71a上に載置されたコンテナｂとの当接係合により、このコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動つまり左方向への移動を規制し、その結果、搬送面71a上のコンテナｂは、スクリーン手段44の案内終端部の下方の所定位置である農作物落下位置に位置決めされる。 Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, the rotation stopper 91 is placed on the transport roller 72 of the container transport means 71, that is, on the transport surface 71a in the operating state where it has advanced onto the transport surface 71a. Due to the abutting engagement with the container b, the movement of the container b toward the guide rollers 81 and 82, that is, the movement in the left direction is restricted. As a result, the container b on the transport surface 71a It is positioned at a crop drop position, which is a predetermined position below the guide end portion.

また、回動ストッパ91は、作業者が農作物Ｗで満杯になったコンテナｂを左方向へ押して動かすと、そのコンテナｂにて押されてばね95の付勢力に抗して支軸92を中心として下方回動して非作用状態になる。 Further, when the operator pushes the container b filled with the crop W to the left and moves it, the rotation stopper 91 is pushed by the container b and is centered on the support shaft 92 against the biasing force of the spring 95. As shown in FIG.

そして、この搬送面71a上から退避した非作用状態時には、回動ストッパ91は、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、コンテナ搬送手段71の搬送面71a上に載置されたコンテナｂの左方向への移動を許容し、その結果、コンテナｂは搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に乗り移る。 In the non-operating state retracted from the conveying surface 71a, the rotation stopper 91 is a container placed on the conveying surface 71a of the container conveying means 71 as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). b is allowed to move in the left direction, and as a result, the container b is transferred onto the one guide roller 81 from the conveying surface 71a.

すると、一方の案内ローラ81がコンテナｂの前後方向中央位置よりも前側の位置に配設されていることから、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの重心が一方の案内ローラ81より後方に位置するため、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、その自重に基づいて一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、その後、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。 Then, since one guide roller 81 is disposed at a position ahead of the center position in the front-rear direction of the container b, the center of gravity of the container b filled with the crop W is positioned behind the one guide roller 81. As shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the container b full of the crops W rotates downward until it comes into contact with the other guide roller 82 around the one guide roller 81 based on its own weight. Thereafter, the two guide rollers 81 and 82 that are driven to rotate are guided rearward and obliquely downward.

すなわち、農作物Ｗで満杯のコンテナｂは、従動回転する両案内ローラ81，82にて下斜め後方へ搬送案内され、圃場の畝ａ上に降ろされる。圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。なお、後側の案内ローラ82をより低い位置に配設することで、作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ81，82上から畝ａ上に直接滑り降りるようにすることも可能である。 That is, the container b full of the crop W is guided to be conveyed obliquely downward and rearward by the driven rotating guide rollers 81 and 82 and lowered onto the basket a. An operator who controls the farm work machine 1 while walking on the farm field lowers the full container b away from the guide rollers 81 and 82 onto the basket a while supporting it with his hand. In addition, by arranging the rear guide roller 82 at a lower position, the full container b can slide down directly from the guide rollers 81 and 82 onto the bag a without being supported by the operator's hand. Is also possible.

また、農作物Ｗで満杯のコンテナｂが自重で一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動して傾斜状態になった時点で、回動ストッパ91は、コンテナｂから離れ、ばね95の付勢力によって支軸92を中心として上方回動して元の作用状態に復帰する。作業者は、搬送面71a上の空のコンテナｂを左方向へ押動して回動ストッパ91に当接させて農作物落下位置に位置させる。 Further, when the container b full of the crops W is rotated downward until it comes into contact with the other guide roller 82 due to its own weight with the one guide roller 81 as the center, the rotation stopper 91 is moved to the container b. , And is rotated upward about the support shaft 92 by the urging force of the spring 95 to return to the original operating state. The operator pushes the empty container b on the transport surface 71a to the left to contact the rotation stopper 91 to be positioned at the crop fall position.

さらに、図２および図３に示されるように、作業機本体２には空コンテナ載置台52が設けられ、この空コンテナ載置台52には空のコンテナｂが載置されている。圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者は、コンテナ搬送手段71の搬送面71a上のコンテナｂがなくなると、空コンテナ載置台52上のコンテナｂを搬送面71a上に載せ換える。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the work machine main body 2 is provided with an empty container mounting table 52, and an empty container b is mounted on the empty container mounting table 52. An operator who operates the farm work machine 1 while walking on the farm field, when the container b on the transport surface 71a of the container transport means 71 runs out, replaces the container b on the empty container mounting table 52 on the transport surface 71a.

さらに、作業機本体２には作業椅子55およびステップ台56が設けられている。作業椅子55に座った作業者は、搬送手段５の搬送部21にて搬送されてきた土、石、茎葉くず、腐った農作物Ｗ等の不要物を選別して例えばステップ台56上に載せたコンテナｂ内に入れたり圃場上に捨てたりする。 Further, the work implement body 2 is provided with a work chair 55 and a step base 56. An operator sitting on the work chair 55 sorts out unnecessary items such as soil, stones, foliage waste, and rotten crops W that have been transported by the transport unit 21 of the transport means 5 and places them on, for example, the step table 56. Put in container b or throw it away on the field.

さらに、作業機本体２にはハンドル58および操作パネル59等が設けられている。操作パネル59は、例えば圃場を歩きながら農作業機１の操縦等を行う作業者にて操作され、また、その作業者は、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場の畝ａ上への降ろし作業をする。 Furthermore, the work implement body 2 is provided with a handle 58, an operation panel 59, and the like. The operation panel 59 is operated by, for example, an operator who controls the farm work machine 1 while walking in the field, and the worker performs the work of lowering the container b full of the crop W onto the basket a. To do.

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the farm work machine 1 will be described.

クローラ部３の作動によって作業機本体２が圃場上を畝ａに沿って移動すると、圃場の農作物Ｗは、掻込手段７の掻込弾性板17にて掻き込まれて後方に送られ、搬送手段５の搬送部21の搬送体26上に載って上斜め後方に搬送される。 When the work implement main body 2 moves along the ridge a on the field by the operation of the crawler unit 3, the farm product W on the field is scraped by the scratching elastic plate 17 of the scraping means 7 and is sent backward. It is placed on the transport body 26 of the transport section 21 of the means 5 and transported obliquely upward.

すなわち、掻込手段７の掻込弾性板17と搬送手段５の搬送部21の搬送体26との両方の力によって圃場の農作物Ｗが圃場の畝ａの土中から持ち上げられるように掘り取られ、この掘り取られた農作物Ｗは、搬送部21の搬送体26にて上斜め後方に向けて載置搬送される。 That is, the crop W in the field is dug so that it can be lifted from the soil of the paddle a in the field by the force of both the scraping elastic plate 17 of the scraping means 7 and the transport body 26 of the transport unit 21 of the transport means 5. The dug crop W is placed and transported by the transport body 26 of the transport unit 21 obliquely upward and rearward.

この際、搬送手段５の搬送部21のうち掻込弾性板17の先端部と近接対向する部分の搬送体26は、振動部22の作用によって上下に振動する。 At this time, the conveyance body 26 in a portion of the conveyance unit 21 of the conveyance unit 5 that is close to and opposed to the distal end portion of the stiffening elastic plate 17 vibrates up and down by the action of the vibration unit 22.

このため、農作物Ｗに付着した土や、農作物Ｗとともに搬送部21上に載置された土、石、茎葉くず等は、農作物Ｗから分離除去され、隣り合う搬送体26間の間隙27から圃場に落下する。 For this reason, the soil adhering to the crop W, and the soil, stones, foliage waste and the like placed on the transport unit 21 together with the crop W are separated and removed from the crop W, and are removed from the gap 27 between the adjacent transport bodies 26. Fall into.

また、搬送部21の掻込弾性板17と対向する部分の振動、つまり搬送部21の搬送始端側に位置する搬送体26の振動に基づいて農作物Ｗが搬送部21上を転げ落ちようとしても、農作物Ｗは、掻込弾性板17との接触により移動規制されるため、搬送部21上を転がり落ちることはない。 Further, even if the crop W tries to roll down on the transport unit 21 based on the vibration of the portion of the transport unit 21 facing the scratching elastic plate 17, that is, the vibration of the transport body 26 located on the transport start end side of the transport unit 21, Since the crop W is restricted in movement by contact with the stiffening elastic plate 17, it does not roll down on the transport unit 21.

また、農作物Ｗは、搬送手段５の搬送部21の搬送体26にて載置搬送された後、スクリーン手段44の可動スクリーン体63上を経て、搬送面71a上に載置され回動ストッパ91にて農作物落下位置に位置決めされたコンテナｂ内に落下して収容される。なお、搬送手段５の間隙27および作業者の選別にて分離除去されずに搬送手段５から搬出された土、石、茎葉くず等の不要物は、可動スクリーン体63の間隙部44aから圃場上に落下することにより分離除去される。 Further, the crop W is placed and transported by the transport body 26 of the transport section 21 of the transport means 5, and then placed on the transport surface 71 a through the movable screen body 63 of the screen means 44, and the rotation stopper 91. Is dropped and accommodated in the container b positioned at the crop drop position. It should be noted that unnecessary matter such as soil, stones, and foliage scraped out from the conveying means 5 without being separated and removed by the operator's selection is removed from the gap portion 44a of the movable screen 63 on the field. It is separated and removed by dropping it.

さらに、コンテナｂ内が農作物Ｗで満杯になると、作業者は、手作業でコンテナｂを左方向へ押動することにより、回動ストッパ91をばね95の付勢力に抗して下方回動させつつ、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に移動させる。 Further, when the container b is filled with the crops W, the operator manually rotates the container b to the left to rotate the rotation stopper 91 downward against the biasing force of the spring 95. Meanwhile, the container b is moved onto the one guide roller 81 from the conveying surface 71a.

一方の案内ローラ81上に載った満杯のコンテナｂは、自重によって一方の案内ローラ81を中心として他方の案内ローラ82に当接するまで下方回動し、両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内される。そして、作業者は、案内ローラ81，82上から離れた満杯のコンテナｂを手で支えながら畝ａ上に降ろす。 The full container b placed on one guide roller 81 rotates downward by its own weight until it comes into contact with the other guide roller 82 with the one guide roller 81 as a center. Be guided to. The worker then lowers the full container b away from the guide rollers 81 and 82 onto the bag a while supporting it with his hand.

そして、このような農作業機１によれば、互いに異なる高さ位置に配設されコンテナ搬送手段71からのコンテナｂを受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラ81，82を備える構成であるから、農作物Ｗが満杯に収容されたコンテナｂの圃場上への降ろし作業を容易に行うことができるばかりでなく、コンテナ搬送部99の構成の簡素化を図ることができ、コンテナ搬送部99の組立て作業およびメンテナンス作業を容易に行うことができる。 And according to such an agricultural machine 1, it is provided with at least two guide rollers 81 and 82 that are disposed at different height positions and receive the container b from the container transport means 71 and guide it in a diagonally downward direction. Therefore, not only can the work of unloading the container b in which the crop W is fully stored on the field be easily performed, but also the configuration of the container transport unit 99 can be simplified, and the container transport unit 99 assembly and maintenance operations can be easily performed.

また、一方の案内ローラ81は搬送面71aと同じ高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より前側の位置に配設され、他方の案内ローラ82は搬送面71aより低い高さ位置でかつコンテナｂの前後方向中央位置より後側の位置に配設されているため、コンテナｂを搬送面71a上から一方の案内ローラ81上に押動するだけで、コンテナｂが両案内ローラ81，82にて下斜め後方に案内されることとなり、農作物Ｗで満杯のコンテナｂの圃場上への降ろし作業を適切かつ容易に行うことができる。 One guide roller 81 is disposed at the same height as the conveyance surface 71a and at a position in front of the center position in the front-rear direction of the container b, and the other guide roller 82 is at a height position lower than the conveyance surface 71a. Since the container b is disposed at a position rearward of the center position in the front-rear direction, the container b is simply moved onto the one guide roller 81 from the conveying surface 71a, and the container b is moved to both guide rollers 81, 82. In this case, the container b filled with the crop W can be appropriately and easily lowered.

さらに、搬送面71a上のコンテナｂと当接してこのコンテナｂの案内ローラ81，82側への移動を規制する回動ストッパ91を備えるため、この回動ストッパ91にてコンテナｂをスクリーン手段44の案内終端部の下方の農作物落下位置に適切に位置決めすることができる。 Further, since a rotation stopper 91 is provided which contacts the container b on the transport surface 71a and restricts the movement of the container b toward the guide rollers 81 and 82, the container b is moved to the screen means 44 by the rotation stopper 91. It can be appropriately positioned at the crop drop position below the guide end portion of the.

なお、上記実施の形態では、２本の案内ローラ81，82を備えた構成について説明したが、例えば３本、４本、或いはそれ以上の案内ローラを備えた構成でもよく、また例えば案内ローラの下流に傾斜状の案内板を設けた構成等でもよい。そして、このような場合に、例えば作業者が手で支えることなく、満杯のコンテナｂが案内ローラ上或いは案内板上から圃場上に直接滑り降りるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the configuration including the two guide rollers 81 and 82 has been described. However, for example, a configuration including three, four, or more guide rollers may be used. The structure etc. which provided the inclined guide plate downstream may be sufficient. In such a case, for example, the full container b may be slid down directly onto the farm field from the guide roller or the guide plate without being manually supported by the operator.

また、例えばコンテナ搬送手段71の搬送面71aを案内ローラ81，82側に向って下り傾斜する傾斜状にしてもよい。 For example, the conveyance surface 71a of the container conveyance means 71 may be inclined so as to incline downward toward the guide rollers 81 and 82.

さらに、農作業機１による収穫対象物である農作物Ｗは、圃場の畝ａ上に地干された玉葱でもよく、また玉葱には限らず、じゃがいも、さつまいも等にも適用可能である。 Further, the crop W, which is an object to be harvested by the agricultural machine 1, may be an onion hung on the straw a in the field, and is not limited to an onion, and is applicable to potatoes, sweet potatoes, and the like.

本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。It is a side view of the agricultural working machine which concerns on one embodiment of this invention. 同上農作業機の平面図である。It is a top view of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の後面図である。It is a rear view of a farm working machine same as the above. 同上農作業機の農作物搬送手段の搬送始端部の側面図である。It is a side view of the conveyance start end part of the crop conveyance means of an agricultural working machine same as the above. 同上農作物搬送手段の搬送始端部の平面図である。It is a top view of the conveyance start end part of agricultural product conveyance means same as the above. 同上農作業機のストッパを示す後面図である。It is a rear view which shows the stopper of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機のコンテナ搬送部の説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。It is explanatory drawing of the container conveyance part of an agricultural working machine same as the above, (a) is a rear view of a container conveyance part, (b) is a side view of a container conveyance part. 図７に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。FIG. 7A is an explanatory view subsequent to FIG. 7, and FIG. 7B is a rear view of the container transport unit, and FIG. 7B is a side view of the container transport unit. 図８に続く説明図で（ａ）はコンテナ搬送部の後面図であり（ｂ）はコンテナ搬送部の側面図である。FIG. 9A is an explanatory diagram subsequent to FIG. 8, and FIG. 8B is a rear view of the container transport unit, and FIG. 8B is a side view of the container transport unit.

１農作業機
70 農作物搬送手段
71 収容体搬送手段であるコンテナ搬送手段
71a 搬送面
81 一方の案内ローラ
82 他方の案内ローラ
91 ストッパである回動ストッパ
92 支軸
Ｗ農作物
ｂ収容体であるコンテナ 1 Agricultural machine
70 Crop transportation
71 Container transfer means as container transfer means
71a Conveying surface
81 One guide roller
82 The other guide roller
91 Rotating stopper as a stopper
92 spindle W crop
b Container that is a container

Claims

農作物を搬送する農作物搬送手段と、
この農作物搬送手段からの農作物を収容する収容体が搬送面上に載置され、この収容体を前記搬送面にて載置搬送する収容体搬送手段と、
この収容体搬送手段の側方に互いに平行で異なる高さ位置に配設され、前記収容体搬送手段の搬送方向に沿った左右方向に軸方向を有し、前記収容体搬送手段の前記搬送面からの収容体を受け入れて下斜め方向に案内する少なくとも２本の案内ローラとを備え、
前記少なくとも２本の案内ローラのうちの一方の案内ローラは、前記搬送面と同じ高さ位置で、かつ、前記搬送面上に載置された収容体の前後方向中央位置より前側の位置に配設され、
前記少なくとも２本の案内ローラのうちの他方の案内ローラは、前記搬送面より低い高さ位置で、かつ、前記搬送面上に載置された収容体の前後方向中央位置より後側の位置に配設されている
ことを特徴とする農作業機。 Crop transport means for transporting crops;
A container for housing the crop from the crop transport means is placed on the transport surface, and a container transport means for placing and transporting the container on the transport surface ;
The transport surfaces of the container transport means are disposed at different heights on the sides of the container transport means and have axial directions in the left-right direction along the transport direction of the container transport means. And at least two guide rollers for receiving the container from and guiding it in an obliquely downward direction ,
One of the at least two guide rollers is positioned at the same height as the transport surface and at a position in front of the center in the front-rear direction of the container placed on the transport surface. Established,
The other guide roller of the at least two guide rollers is at a lower position than the transport surface and at a position rearward of the center position in the front-rear direction of the container placed on the transport surface. An agricultural machine characterized by being arranged .

前後方向の支軸を中心として上下方向に回動可能に設けられ、上方回動により作用状態になり、下方回動により非作用状態になるストッパを備え、
前記ストッパは、
前記作用状態時には、収容体搬送手段の搬送面上に載置された収容体との係合によりこの収容体の案内ローラ側への移動を規制し、
前記非作用状態時には、前記収容体搬送手段の前記搬送面上に載置された収容体の案内ローラ側への移動を許容する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。 Provided with a stopper that is pivotable in the vertical direction about the support shaft in the front-rear direction, is in an active state by rotating upward, and is inactive by rotating downward ;
The stopper is
In the operation state, the movement of the container toward the guide roller side is restricted by the engagement with the container placed on the conveying surface of the container conveying means,
Wherein at the time of non-operating state, agricultural machine according to claim 1 Symbol mounting said characterized in that it allows movement of the guide roller side is placed on the conveying surface a container of the container transport means.