JP2022030999A - サーバ、プログラム及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にする。【解決手段】サーバ3は、第1の車両1とトイレユニットを含む第2の車両2とに通信可能に接続される。サーバ3は制御部を含む。制御部は、第1の車両1から配車要求を受信し、配車要求に応答して、第2の車両2を識別し、第1の車両1の位置情報を取得し、位置情報に対応する位置へ第2の車両2を移動させる。【選択図】図1
Description
本開示は、サーバ、プログラム及び制御方法に関する。
従来、車両の乗員の尿意又は便意を推測し、推測結果に基づいてトイレ休憩の提案又は車両挙動の制御といった乗員支援制御を行う技術が知られている(例えば特許文献1)。
上記特許文献1に記載のように乗員支援制御が行われても、車両の近傍にトイレが無ければ尿意又は便意は解消されない。乗員は、尿意又は便意を解消するために、緊張を強いられた状態でトイレまで運転しなければならない。目的地に向かう途中でトイレに立ち寄ることは、寄り道となるおそれもある。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にするサーバ、プログラム及び制御方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係るサーバは、
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは制御部を含み、前記制御部は、
前記第1の車両から配車要求を受信し、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別し、
前記第1の車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させる。
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは制御部を含み、前記制御部は、
前記第1の車両から配車要求を受信し、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別し、
前記第1の車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させる。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたコンピュータに、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を実行させる。
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたコンピュータに、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を実行させる。
本開示の一実施形態に係る制御方法は、
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を含む。
第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を含む。
本開示の一実施形態によるサーバ、プログラム及び制御方法によれば、目的地に移動しながらトイレを利用することが可能である。
図1は、本実施形態の情報処理システムSの概略図である。情報処理システムSは、互いに通信可能に接続された第1の車両1と第2の車両2とサーバ3とを含む。図1では説明の簡便のため、第1の車両1と第2の車両2とサーバ3とは1つずつ図示される。しかし、第1の車両1と第2の車両2とサーバ3とのそれぞれの数はこれに限られない。図1では第1の車両1と第2の車両2とは同一の外観を有するが、代替例として第1の車両1と第2の車両2とは異なる外観を有してよい。第1の車両1と第2の車両2とサーバ3とは、例えば移動体通信網とインターネットとを含むネットワークNWを介して接続される。
第1の車両1及び第2の車両2のそれぞれは、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、HV、PHV、EV、又はFCVなどの任意の種類の自動車を含む。「HV」は、Hybrid Vehicleの略語である。「PHV」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「EV」は、Electric Vehicleの略語である。「FCV」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。第1の車両1及び第2の車両2のそれぞれは、本実施形態では任意のレベルでその運転が自動化されるが、他の実施形態では運転手によって運転されてよい。自動化のレベルは、例えば、SAEのレベル分けにおけるレベル1からレベル5のいずれかである。「SAE」は、Society of Automotive Engineersの略語である。第1の車両1及び第2の車両2のそれぞれは、MaaS専用車両でもよい。「MaaS」は、Mobility as a Serviceの略語である。
サーバ3は、事業者による配車サービスの提供を支援してよい。サーバ3は、例えば、配車事業者専用の施設、又はデータセンタを含む共用の施設に設置されてよい。サーバ3は指示を第1の車両1又は第2の車両2に送信して、第1の車両1又は第2の車両2を制御可能である。代替例として、サーバ3は第1の車両1又は第2の車両2に搭載されてよい。
本実施形態のサーバ3が実行する処理の概要が説明される。サーバ3の制御部31は、第1の車両1と、トイレユニット25を有する第2の車両2とに通信可能に接続される。制御部31は、第1の車両1から配車要求を受信すると、配車要求に応答して、第2の車両2を識別する。制御部31は、例えばGPS(Global Positioning System)を利用して第1の車両1の位置情報を取得すると、位置情報に対応する位置へ第2の車両2を移動させる。この構成により制御部31は、配車要求に応じてオンデマンドで、トイレユニット25を第1の車両1の位置へ提供することができる。もってサーバ3は、第1の車両1の乗客が目的地に移動しながらトイレを利用することを可能にする。乗客は、トイレを利用するための寄り道をする必要が無いので、トイレ利用のための順番待ちと類似した状態で目的地へ移動することができる。
図2を参照して第1の車両1の内部構成が詳細に説明される。
第1の車両1は、制御部11と通信部12と記憶部13と撮像部14とを含む。第1の車両1の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
制御部11は例えば、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro Processing Unit)を含む1つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部11は、特定の処理に特化した1つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部11は、プロセッサを含む代わりに、1つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)であってよい。
通信部12は、ネットワークNWに接続するための、1つ以上の有線又は無線LAN(Local Area Network)規格に対応する通信モジュールを含む。通信部12は、4G(4th Generation)、又は5G(5th Generation)を含む1つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部12は、Bluetooth(登録商標)、AirDrop(登録商標)、IrDA、ZigBee(登録商標)、Felica(登録商標)、又はRFIDを含む1つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部12は、ネットワークNWを介して任意の情報を送信及び受信する。任意の情報は、例えばGPSを利用して得られた位置情報を含む。
記憶部13は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリであるが、これらに限られない。記憶部13は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部13は、制御部11によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部13は、第1の車両1の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部13は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。
撮像部14はカメラを含み、周囲を撮像することができる。撮像部14は分析のために、撮像した画像を記憶部13に記録し又は制御部11に送信してよい。
図3を参照して第2の車両2の内部構成が詳細に説明される。
第2の車両2は、制御部21と通信部22と記憶部23と撮像部24とトイレユニット25と連結部26とを含む。第2の車両2の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
本実施形態における制御部21と通信部22と記憶部23と撮像部24とのハードウェア構成は、第1の車両1の制御部11と通信部12と記憶部13と撮像部14とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。
トイレユニット25は、便器を含む***用設備である。トイレユニット25は更に手洗い所を含んでよい。
連結部26は、第2の車両2を他の車両(本実施形態では第1の車両1)と連結させるための連結器である。連結部26は橋の役割を果たす。連結部26の上面は乗客が通行可能に構成される。例えば連結部26の上面は平面であり、ユーザU01が通行するのに十分な幅を有する。連結部26はユーザU01が掴むための手すりを有してよい。本実施形態では連結部26は第2の車両2に含まれる。しかし代替例として連結部26は第1の車両1に含まれてよい。
図4を参照してサーバ3の内部構成が詳細に説明される。
サーバ3は制御部31と通信部32と記憶部33とを含む。サーバ3の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。
制御部31と通信部32と記憶部33とのハードウェア構成は、第2の車両2の制御部21と通信部22と記憶部23とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。
記憶部33は、後述の配車要求DBを含む。代替例として、配車要求DBはサーバ3の外部の記憶装置に記憶されてよい。
以下、本実施形態の情報処理システムSで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、ユーザU01が、走行中の第1の車両1に乗客として乗車している場面が説明される。
図5に示すように、第1の車両1の撮像部14は車内のユーザU01を撮像する。撮像部14は撮像画像を制御部11に送信する。制御部11は撮像画像を解析して、ユーザU01の動作、姿勢又は表情等を認識する。記憶部13は、尿意及び便意の少なくとも一方を示す基準の動作、姿勢又は表情等を予め記憶する。制御部11は記憶部13を参照して、ユーザU01につき認識された動作、姿勢又は表情が記憶部33に記憶された基準の動作、姿勢又は表情に一致するか否かを判定する。このように第1の車両1は、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有するか否かを判定する。画像解析には、機械学習等の任意の画像解析手法が採用されてよい。
代替例として第1の車両1は、尿意及び便意の少なくとも一方を有する場合にユーザU01が押下するボタンを車内に有してよい。第1の車両1はそのボタンが押下されたことを検出すると、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。別の代替例として、第1の車両1は、ユーザU01から取得した生体情報に応じて、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。例えば第1の車両1は、ユーザU01の膀胱の大きさが所定値を超えるとき、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。更に別の代替例として、第1の車両1は、ユーザU01から取得した音声情報に応じて、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。例えば第1の車両1は、ユーザU01が「トイレに行きたい」等の音声を発したことを検出して、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出してよい。
第1の車両1は、ユーザU01が尿意及び便意の少なくとも一方を有することを検出すると、トイレユニットを有する車両の配車要求をサーバ3に送信する。第1の車両1は配車要求と共に第1の車両1の位置情報をサーバ3に送信する。代替例として、第1の車両1の位置情報は配車要求と別にサーバ3に送信されてよい。サーバ3は図6の配車要求DBに示すように、配車要求を送信した第1の車両1のID(図6の「V01」に対応)を要求側車両IDとして記憶する。
サーバ3は、記憶部33において、トイレユニットを有する1以上の車両の識別情報を予め記憶する。サーバ3は記憶部33から、第1の車両1の位置情報に対応する位置に最も近い位置に存在する第2の車両2を識別する。このときサーバ3は、図6の配車要求DBに示すように、第2の車両2のID(図6の「V02」に対応)を被要求側車両IDとして、第1の車両1のIDに対応付けて登録する。
サーバ3は、第2の車両2に指示して、第1の車両1の位置へ移動させる。サーバ3は、定期的に第1の車両1から、第1の車両1の位置情報を取得して、第2の車両2に送信してよい。
サーバ3は、第2の車両2が第1の車両1の位置に到着する前に、到着までの所要時間を第1の車両1に通知してよい。例えばサーバ3は、第1の車両1と第2の車両2との間の距離[km]を、第2の車両2の移動速度[km/h]から第1の車両1の移動速度[km/h]を減じた値で割ることによって、所要時間[h]を算出してよい。
第2の車両2は、第1の車両1の近傍に到着すると、第1の車両1が移動中(すなわち走行中)か否かを判定する。図7に示すように、ここでは第1の車両1は方向D71へ移動中である。第2の車両2は第1の車両1が移動中であると判定すると、第2の車両2の速度を第1の車両1の速度とほぼ同期(すなわちほぼ一致)させる。第2の車両2は連結部26を介して第1の車両1と連結する。代替例として第2の車両2は、トイレユニット25を第2の車両2から分離して、トイレユニット25を第1の車両1に連結させてよい。
連結部26は第1の車両1のユーザU01が通行可能に構成される。これにより第1の車両1に乗車するユーザU01は連結部26を渡って第2の車両2に移動可能である。ユーザU01は、第2の車両2に備えられたトイレユニット25を利用する。
第2の車両2は、ユーザU01によるトイレユニット25の利用が終了したか否かを判定する。第2の車両2は、トイレユニット25の利用が終了したことを識別すると、利用終了通知をサーバ3に送信する。サーバ3は、利用終了通知を受信すると、第1の車両1から分離するよう第2の車両2に指示する。
図8を参照して、サーバ3による制御方法が説明される。
ステップS1にてサーバ3は第1の車両1から配車要求を受信する。このとき配車要求は第1の車両1の位置情報を含んでよい。
ステップS2にてサーバ3は第1の車両1から最も近い位置に存在する第2の車両2を、配車対象の車両として識別する。
ステップS3にてサーバ3は、第1の車両1の位置情報を定期的に取得する。
ステップS4にてサーバ3は第1の車両1の位置へ、第2の車両2を移動させる。
ステップS5にてサーバ3は、第2の車両2を第1の車両1に連結させる。このとき第1の車両1のユーザU01が第2の車両2におけるトイレユニット25を利用可能である。
ステップS6にてサーバ3は、第2の車両2におけるトイレユニット25の利用が終了したか否かを判定する。
ステップS6にてNoのときサーバ3は再度ステップS6を実行する。
ステップS6にてYesのときステップS7にてサーバ3は、第2の車両2を第1の車両1から分離する。
以上述べたように本実施形態によれば、サーバ3は、第1の車両1と、トイレユニット25を有する第2の車両2とに通信可能に接続される。制御部31は、第1の車両1から配車要求を受信すると、配車要求に応答して、第2の車両2を識別する。制御部31は、第1の車両1の位置情報を取得すると、位置情報に対応する位置へ第2の車両2を移動させる。この構成により、制御部31は、配車要求に応じて、トイレユニット25を第1の車両1の位置へ提供することができる。もって第1の車両1の乗客は、目的地に移動しながらトイレを利用することができる。
また本実施形態によれば、制御部31は第2の車両2を第1の車両1に連結させる。この構成により第1の車両1の乗客はトイレユニット25を利用しやすい。
また本実施形態によれば、第1の車両1と第2の車両2との間の連結部26は、第1の車両1の乗客が通行可能に構成される。この構成により第1の車両1の乗客は、連結部26を渡って第2の車両2に直接移動して、トイレユニット25を利用可能である。
また本実施形態によれば、制御部31は、第1の車両1が移動中であることを検出すると、第2の車両2の移動速度を第1の車両1の移動速度と同期させて第2の車両2を第1の車両1に連結させる。この構成により制御部31は、第2の車両2を第1の車両1に連結させるときの衝撃を低減させることができ、乗客の安全性を向上させることができる。
また本実施形態によれば、制御部31は、トイレユニット25の利用が終了したことを検出すると、第2の車両2を第1の車両1から分離する。この構成により制御部31は、不要となった第2の車両2を回収するので、別の車両から配車要求を受信したとき、その車両に第2の車両2を迅速に派遣することができる。
また本実施形態によれば、制御部31は第1の車両1に最も近い位置に存在する第2の車両2を識別する。この構成により制御部31は、第2の車両2を第1の車両1へ派遣するまでの所要時間を短縮し、もって第1の車両1の乗客の待機時間を短縮することができる。
また本実施形態によれば、制御部31は、第2の車両2が第1の車両1に到着する前に、第2の車両2が第1の車両1に到着するまでの所要時間を第1の車両1に通知する。この構成により制御部31は、第1の車両1の乗客に、第2の車両2が向かっていることを通知することができるので、もって乗客に安心感を与えることができる。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上記の実施形態において、サーバ3の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したDVD(Digital Versatile Disc)又はCD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
S 情報処理システム
NW ネットワーク
1 第1の車両
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 撮像部
2 第2の車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 撮像部
25 トイレユニット
26 連結部
3 サーバ
31 制御部
32 通信部
33 記憶部
NW ネットワーク
1 第1の車両
11 制御部
12 通信部
13 記憶部
14 撮像部
2 第2の車両
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 撮像部
25 トイレユニット
26 連結部
3 サーバ
31 制御部
32 通信部
33 記憶部
Claims (20)
- 第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバであって、前記サーバは制御部を含み、前記制御部は、
前記第1の車両から配車要求を受信し、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別し、
前記第1の車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させる、
サーバ。 - 請求項1に記載のサーバにおいて、
前記制御部は前記第2の車両を前記第1の車両に連結させる、サーバ。 - 請求項2に記載のサーバにおいて、
前記第1の車両と前記第2の車両との間の連結部は、前記第1の車両の乗客が通行可能に構成される、サーバ。 - 請求項2又は3に記載のサーバにおいて、
前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることは、
前記第1の車両が移動中であることを検出すると、前記第2の車両の移動速度を前記第1の車両の移動速度と同期させて前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることを含む、サーバ。 - 請求項2乃至4のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
前記制御部は、前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第2の車両を前記第1の車両から分離する、サーバ。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
前記第2の車両を識別することは、前記第1の車両に最も近い位置に存在する前記第2の車両を識別することを含む、サーバ。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載のサーバにおいて、
前記制御部は、前記第2の車両が前記第1の車両に到着する前に、前記第2の車両が前記第1の車両に到着するまでの所要時間を前記第1の車両に通知する、サーバ。 - 第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたコンピュータに、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を実行させるプログラム。 - 請求項8に記載のプログラムにおいて、
前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項9に記載のプログラムにおいて、
前記第1の車両と前記第2の車両との間の連結部は、前記第1の車両の乗客が通行可能に構成される、プログラム。 - 請求項9又は10に記載のプログラムにおいて、
前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることは、
前記第1の車両が移動中であることを検出すると、前記第2の車両の移動速度を前記第1の車両の移動速度と同期させて前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることを含む、プログラム。 - 請求項9乃至11のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第2の車両を前記第1の車両から分離することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 請求項8乃至12のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記第2の車両を識別することは、前記第1の車両に最も近い位置に存在する前記第2の車両を識別することを含む、プログラム。 - 請求項8乃至13のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記第2の車両が前記第1の車両に到着する前に、前記第2の車両が前記第1の車両に到着するまでの所要時間を前記第1の車両に通知することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。 - 第1の車両とトイレユニットを含む第2の車両とに通信可能に接続されたサーバによる制御方法であって、
前記第1の車両から配車要求を受信することと、
前記配車要求に応答して、前記第2の車両を識別することと、
前記第1の車両の位置情報を取得することと、
前記位置情報に対応する位置へ前記第2の車両を移動させることと、
を含む制御方法。 - 請求項15に記載の制御方法において、
前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることを更に含む、制御方法。 - 請求項15又は16に記載の制御方法において、
前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることは、
前記第1の車両が移動中であることを検出すると、前記第2の車両の移動速度を前記第1の車両の移動速度と同期させて前記第2の車両を前記第1の車両に連結させることを含む、制御方法。 - 請求項15乃至17のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記トイレユニットの利用が終了したことを検出すると、前記第2の車両を前記第1の車両から分離することを更に含む、制御方法。 - 請求項15乃至18のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記第2の車両を識別することは、前記第1の車両に最も近い位置に存在する前記第2の車両を識別することを含む、制御方法。 - 請求項15乃至19のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記第2の車両が前記第1の車両に到着する前に、前記第2の車両が前記第1の車両に到着するまでの所要時間を前記第1の車両に通知することを更に含む、制御方法。
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