JP2022029908A - 情報処理装置、工作機械及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
これらの概括的かつ特定の態様は、システム、方法、及びコンピュータプログラム、並びに、それらの組み合わせにより、実現されてもよい。
〈工作機械〉
図1を用いて、実施の形態に係る工作機械1の一例を説明する。工作機械1は、対象のワークを加工するものである。ワークの加工により、工作機械1の内部には、ワークの一部が分離して生じた切屑が堆積する。例えば、工作機械1は、主軸を駆動するサーボモータを含み、各種の工具を使い分けて加工室内でワークを加工する加工部3、液体放出部11と加工部3とを制御する数値制御装置4と、液体を貯留しておく液体貯留部9と、加工により生じた切屑を移動させる液体を放出する液体放出部11と、工作機械1内部を撮像する撮像部12と、機械座標取得部13と、加工により生じた切屑堆積の時系列変化を管理する情報処理装置10と、を備える。
図3を用いて、実施形態に係る情報処理装置10の一例を説明する。情報処理装置10は、演算部100と、記憶部110と、入力部120と、表示部130と、通信部140とを備える。この情報処理装置10は、例えば、コンピュータやタブレット端末等の情報処理装置である。
図9と図10に示すフローチャートを用いて、実施の形態に係る情報処理装置10における液体放出の処理について説明する。S10~S14の処理までは、加工前の準備に相当する。
画像データ111を取得する(S10)。
受付部106は、指標グラフ画面に表示されている閾値ライン202をタッチして、スライドさせる操作を受け付ける(S50)。調整部108は、スライドされた閾値ライン202によって閾値116を特定する。
1回目から4回目まで物質除去エリア全体の指標が上昇するが、閾値116の「50」を超えないので液体放出は行われない。5回目で物質除去エリア全体の指標が閾値116の「50」を超えて流体放出が行われ、流体放出後の6回目で物質除去エリア全体の指標が低減する。ただし、流体放出後の物質除去エリア全体の指標(6回目)は、適正範囲203の上限「27」よりも大きい。これは、液体放出を行っても十分に切屑を除去できていないことを意味する。この場合には、閾値116が「50」では大きすぎるので、「45」に下げる。この後7回目と8回目で物質除去エリア全体の指標が上昇して、8回目の物質除去エリア全体の指標が閾値116の「45」を超えて、流体放出が行われる。流体放出後の物質除去エリア全体の指標(9回目)も、やはり適正範囲203の上限「27」よりも大きい。まだ十分に流体放出できていないので、閾値116をさらに下げて「40」とする。10回目で物質除去エリア全体の指標が上昇して、閾値116の「40」を超えて、流体放出が行われる。流体放出後の物質除去エリア全体の指標(11回目)は、適正範囲203に収まるので、閾値116の「40」が維持される。そのあとは、閾値116の「40」を物質除去エリア全体の指標が超えた13回目と17回目で流体放出が行われ、いずれの流体放出後の物質除去エリア全体の指標(14回目と18回目)も適正範囲203に収まるので、閾値116の「40」が維持される。このようにして、高すぎた閾値116の「50」が、適正な「40」に修正される。閾値116が「40」になると、切屑を除去しきれない状況が改善され、流体放出の頻度が低く安定する。
1回目から3回目まで物質除去エリア全体の指標が上昇し、3回目で物質除去エリア全体の指標が閾値116の「30」を超える。これにより流体放出が行われるが、流体放出後の4回目の物質除去エリア全体の指標は、適正範囲203の下限「22」より小さい。これは、過剰にクリーニングしていることを意味する。この場合には、閾値116が「30」では小さすぎるので、「35」に上げる。この後5回目と6回目で物質除去エリア全体の指標が上昇して、6回目の物質除去エリア全体の指標が閾値116の「35」を超えて、流体放出が行われる。流体放出後の物質除去エリア全体の指標(7回目)も、やはり適正範囲203の下限「22」より小さい。まだ過剰にクリーニングしているので、閾値116をさらに上げて「40」とする。この後11回目に一旦閾値116が「35」に下がるものの、13回目に再び「40」に戻る。これ以降、流体放出後の物質除去エリア全体の指標(17回目と20回目)は、いずれも適正範囲203に収まる。したがって、閾値116の「40」は、維持される。このようにして、低すぎた閾値116の「30」が、適正な「40」に修正される。閾値116が「40」になると、過剰に行われていた流体放出の回数が減るようになる。
自動調整処理は、図10に示した液体放出の処理と並行して実行される。図10のS22に示した物質除去エリア全体の指標の算出が行われると(S60)、調整部108は、流体放出直後の回に該当するか否かを判定する(S62)。つまり、調整部108は、前回に流体放出が行われていたか否かを判定する。流体放出直後の回に該当しない場合には(S62のNO)、閾値116を維持したまま次の物質除去エリア全体の指標の算出を待つ(S60)。
実施形態では、パレット14が物質除去エリアである例を示したが、物質除去エリアは、パレット14に限られない。他の部分を物質除去エリアとしてもよい。たとえばカバー15、テーブル16、側面18や斜面19などを物質除去エリアとしてもよい。
実施形態および変形例における本発明の開示について説明する。
請求項6の「物質を移動させる液体を放出する液体放出部」について、図1に関連して「加工により生じた切屑を移動させる液体を放出する液体放出部11」「液体放出部11は、数値制御装置4の制御に従い、工作機械1の内部に堆積した切屑(物質の例)を移動させるため、工作機械1の内部で貯留する液体(たとえば、クーラント液)を放出する。」と説明した。
請求項6の「加工室内で加工を行う加工部」について、図1に関連して「主軸を駆動するサーボモータを含み、各種の工具を使い分けて加工室内でワークを加工する加工部3」と説明した。
請求項6の「液体放出部と加工部とを制御する数値制御部」について、図1に関連して「液体放出部11と加工部3とを制御する数値制御装置4」と説明した。
請求項6の「清掃を指示する制御信号を数値制御部に送信する送信部」について、図3に関連して「通信部140は、清掃を指示する制御信号を数値制御装置4に送信する送信部を含む。」と説明した。
Claims (8)
- 工作機械の加工中に飛散する物質の飛散範囲を含む撮影画像に、複数のメッシュ区域を設定するメッシュ設定部と、
前記複数のメッシュ区域から、前記物質を除去するためのエリアに該当する1以上のメッシュ区域の選択を受け付ける受付部と、
前記撮影画像に関して、前記エリアに該当する前記メッシュ区域における物質の状況を認識する物質認識部と、
前記エリア内で認識された前記物質の前記状況に基づく指標を時系列に表示する指示を行う表示指示部と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記指標と閾値の比較結果に基づいて、前記エリアに対する清掃を指示する制御信号を生成する制御部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示指示部は、前記時系列の前記指標とともに前記閾値のレベルを表示する指示を行い、
前記レベルを上下させる操作に応じて前記閾値を修正する調整部をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記清掃後における前記指標が適正範囲を外れると判定した場合に、前記閾値を修正する調整部をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記受付部は、複数の前記エリアについて、それぞれ前記1以上のメッシュ区域の選択を受け付け、
前記物質認識部は、前記エリア毎に選択されたメッシュ区域における前記物質の前記状況を認識し、
前記制御部は、前記エリア毎に認識された前記物質の前記状況に基づく指標と前記エリア毎の閾値の比較結果に基づいて、前記エリア毎に前記制御信号を生成することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記工作機械は、前記撮像画像を撮像する撮像部と、前記物質を移動させる液体を放出する液体放出部と、加工室内で加工を行う加工部と、前記液体放出部と前記加工部とを制御する数値制御部と、を備え、
前記情報処理装置は、清掃を指示する制御信号を前記数値制御部に送信する送信部を備える請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
加工室で加工を行う加工部と、を備える工作機械。 - 工作機械の加工中に飛散する物質の飛散範囲を含む撮影画像に、複数のメッシュ区域を設定する機能と、
前記複数のメッシュ区域から、前記物質を除去するためのエリアに該当する1以上のメッシュ区域の選択を受け付ける機能と、
前記撮影画像に関して、前記エリアに該当する前記メッシュ区域における物質の状況を認識する機能と、
前記エリア内で認識された前記物質の前記状況に基づく指標を時系列に表示する指示を行う機能と、をコンピュータに発揮させることを特徴とするプログラム。
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