JP2022024089A - Clean roller device for end surface of work - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely remove dust of an end surface of a work being thin in thickness, and to surely remove the dust sticking to the end surface of the work held in a dislocated or inclined state or the end surface of the work having a processing error.
SOLUTION: The clean roller device for an end surface of a work comprises a carrying device, a holding device 3, and cleaning devices. The holding device 3 sandwiches and holds an edge part of a work W. The cleaning devices remove dust sticking to an end surface W4 of the work W by moving along one side of the work W. As a result of this, the device can surely remove the dust of the end surface W4 of the work W being thin in thickness. The dust sticking to the end surface W4 of the work W held in a dislocated or inclined state or the end surface W4 of the work W having a processing error, can be surely removed.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

新規性喪失の例外適用申請有り There is an application for exception of loss of novelty

この発明は、ワーク端面クリーンローラ装置に関する。 The present invention relates to a work end face clean roller device.

従来のワーク端面クリーンローラ装置には、たとえば、特許文献１、特許文献２に示すように、載置板と押圧板とを備えるものがある。このようなワーク端面クリーンローラ装置は、載置板と押圧板とでワーク（パネル材）の中央部分を挟み込んで保持し、粘着ラバーロールを移動させて粘着ラバーロールでワークの端面に付着している塵埃を吸着除去する。 As shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example, a conventional work end face clean roller device includes a mounting plate and a pressing plate. In such a work end face clean roller device, the central portion of the work (panel material) is sandwiched and held between the mounting plate and the pressing plate, the adhesive rubber roll is moved, and the adhesive rubber roll adheres to the end face of the work. Adsorbs and removes existing dust.

特開２００１－１２１３８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-121380 特開２００１－２０５２１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-205210

ところが、従来のワーク端面クリーンローラ装置は、載置板と押圧板とでワークの中央部分を挟み込んで保持するものであるから、ワークの端面に近い縁部が載置板と押圧板とで挟み込まれて保持されていない。このため、従来のワーク端面クリーンローラ装置は、ワークの厚さが、たとえば、約０．１～０．２５ｍｍと、薄いと、粘着ラバーロールをワークの端面に押し付けた際に、ワークが垂れたり歪んだりしてしまい、ワークの縁部の位置が垂れや歪みのないものに比較してずれる場合がある。この場合においては、粘着ラバーロールの押圧力が一定とはならず、厚さが薄いワークの端面の塵埃を確実に除去することが難しい。 However, in the conventional work end surface clean roller device, the central portion of the work is sandwiched and held between the mounting plate and the pressing plate, so that the edge portion near the end surface of the work is sandwiched between the mounting plate and the pressing plate. Is not held. Therefore, in the conventional work end face clean roller device, if the thickness of the work is as thin as, for example, about 0.1 to 0.25 mm, the work may hang down when the adhesive rubber roll is pressed against the end face of the work. It may be distorted, and the position of the edge of the work may shift compared to the one without sagging or distortion. In this case, the pressing force of the adhesive rubber roll is not constant, and it is difficult to reliably remove the dust on the end face of the work having a thin thickness.

また、従来のワーク端面クリーンローラ装置は、ワークを載置板と押圧板とで挟み込んだ際に、ワークが所定もしくは正規の位置に対してずれたり傾いたりする場合があり、また、加工誤差などによりワークの端面が設計通りに加工されていない場合がある。この場合においては、ワークが所定もしくは正規の位置にあるものとして、粘着ラバーロールを移動させても、粘着ラバーロールの押圧力が一定とはならず、塵埃を粘着ラバーロールで確実に除去することが難しい。 Further, in the conventional work end face clean roller device, when the work is sandwiched between the mounting plate and the pressing plate, the work may be displaced or tilted with respect to a predetermined or regular position, and a machining error or the like may occur. Therefore, the end face of the work may not be processed as designed. In this case, assuming that the work is in a predetermined or regular position, even if the adhesive rubber roll is moved, the pressing force of the adhesive rubber roll is not constant, and dust is surely removed by the adhesive rubber roll. Is difficult.

この発明が解決しようとする課題は、厚さが薄いワークの端面の塵埃を確実に除去することができるワーク端面クリーンローラ装置を提供することにある。 An object to be solved by the present invention is to provide a work end face clean roller device capable of reliably removing dust on the end face of a work having a thin thickness.

また、この発明が解決しようとする課題は、ずれたり傾いたりしている状態で保持されているワークの端面、あるいは、加工誤差があるワークの端面に付着した塵埃を確実に除去することができるワーク端面クリーンローラ装置を提供することにある。 Further, the problem to be solved by the present invention is that it is possible to reliably remove dust adhering to the end face of the work held in a state of being displaced or tilted, or the end face of the work having a processing error. It is an object of the present invention to provide a work end face clean roller device.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、フィルム状もしくはシート状のワークの端面の塵埃を除去するワーク端面クリーンローラ装置であって、ワークの２つの平面のうち少なくともいずれか一方の平面には、接触禁止範囲が形成されていて、ワークの接触禁止範囲以外の範囲であって、少なくともワークの縁部が、接触可能範囲であり、ワークの接触可能範囲に接触してワークを、ワークの平面もしくはほぼ平面方向に搬送する搬送部を有する搬送装置と、搬送装置の搬送部により搬送されたワークの接触可能範囲を、ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に挟み込んで保持する保持装置と、保持装置により保持されたワークの１辺に沿って移動してワークの端面に付着した塵埃を除去するクリーニング装置と、を備え、保持装置が、ワークの上平面の接触可能範囲に当接する第１当接面を有する第１保持部材と、ワークの下平面の接触可能範囲に当接する第２当接面を有する第２保持部材と、を有し、第２保持部材のうち、搬送装置の搬送部に対応する箇所には、空所部が設けられている、ことを特徴とする。 The work end face clean roller device of the present invention is a work end face clean roller device that removes dust on the end face of a film-shaped or sheet-shaped work, and is in contact with at least one of two planes of the work. A prohibited range is formed, which is a range other than the contact prohibited range of the work, and at least the edge of the work is a contactable range, and the work is brought into contact with the contactable range of the work on a flat surface of the work or almost. A holding device that holds a transporting device that has a transporting unit that transports in the plane direction, and a holding device that sandwiches and holds the contactable range of the work transported by the transporting unit of the transporting device in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work. A cleaning device that moves along one side of the work held by the device to remove dust adhering to the end face of the work, and the holding device abuts on the contactable range of the upper plane of the work. It has a first holding member having a contact surface and a second holding member having a second contact surface that abuts on a contactable range on the lower plane of the work. It is characterized in that a vacant part is provided in the place corresponding to.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、クリーニング装置が、ワーク端面クリーンローラ装置の前側に装備されている前側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の後側に装備されている後側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の左側に装備されている左側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の右側に装備されている右側のクリーニング装置と、を有し、前側のクリーニング装置と後側のクリーニング装置とが、搬送装置の上側を跨ぐように立体交差的に設けられていて、左側のクリーニング装置と右側のクリーニング装置とが、搬送装置の左側と右側とに、搬送装置と並列に設けられている、ことが好ましい。 In the work end face clean roller device of the present invention, the cleaning device is a front cleaning device equipped on the front side of the work end face clean roller device and a rear cleaning device equipped on the rear side of the work end face clean roller device. It has a cleaning device on the left side equipped on the left side of the work end face clean roller device and a cleaning device on the right side equipped on the right side of the work end face clean roller device, and has a cleaning device on the front side and a cleaning device on the rear side. The cleaning device is provided so as to straddle the upper side of the transfer device in a three-dimensional crossing manner, and the cleaning device on the left side and the cleaning device on the right side are provided in parallel with the transfer device on the left side and the right side of the transfer device. Is preferable.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、接触可能範囲が、ワークの２つの平面の４辺の縁部からなる範囲であり、または、ワークの２つの平面の４辺の縁部と、ワークの２つの平面の中央の十字部と、からなるワークの２つの平面の田の字の範囲であり、クリーニング装置が、４個装備されていて、ワークの４つの端面の塵埃を４個同時に除去する、ことが好ましい。 In the work end face clean roller device of the present invention, the contactable range is a range consisting of the edges of the four sides of the two planes of the work, or the edges of the four sides of the two planes of the work and two of the work. It is the range of the two planes of the work, which consists of a cross in the center of one plane, and is equipped with four cleaning devices to remove four dusts on the four end faces of the work at the same time. Is preferable.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、搬送装置と、検出部と、制御部と、を備え、搬送装置が、ワークを搬入する搬入機構と、ワークを搬出する搬出機構と、搬入機構と搬出機構との間に配置されていて、搬送部を有する中間搬送機構と、を有し、検出部が、中間搬送機構の搬送部の駆動により搬送されたワークを検出し、制御部が、検出部からの検出信号により中間搬送機構の搬送部の駆動を停止させて、ワークをワークの平面もしくはほぼ平面方向の所定位置に位置させる、ことが好ましい。 The work end face clean roller device of the present invention includes a transport device, a detection unit, and a control unit, and the transport device includes a carry-in mechanism for carrying in the work, a carry-out mechanism for carrying out the work, and a carry-in mechanism and a carry-out mechanism. It has an intermediate transport mechanism which is arranged between and has a transport unit, the detection unit detects the workpiece transported by the drive of the transport unit of the intermediate transport mechanism, and the control unit detects the workpiece from the detection unit. It is preferable that the drive of the transport portion of the intermediate transport mechanism is stopped by the detection signal of the work, and the work is positioned at a predetermined position on the plane or substantially in the plane direction of the work.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、保持装置と、制御部と、を備え、保持装置が、第１保持部材をワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動させる第１アクチュエータと、第２保持部材をワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動させる第２アクチュエータと、を有し、制御部が、第１保持部材をワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向の所定位置に位置させ、かつ、所定位置を変動させるように第１アクチュエータを制御し、第２保持部材を所定位置近傍に位置させて、第２当接面をワークの他平面の接触可能範囲に当接させ、かつ、ワークの一平面の接触可能範囲を第１当接面に当接させて、第１保持部材と第２保持部材とによりワークの接触可能範囲を挟み込んで保持するように第２アクチュエータを制御する、ことが好ましい。 The work end face clean roller device of the present invention includes a holding device and a control unit, and the holding device includes a first actuator that moves the first holding member in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work. 2 It has a second actuator that moves the holding member perpendicularly or substantially perpendicular to the plane of the work, and the control unit positions the first holding member perpendicularly or substantially perpendicular to the plane of the work. The first actuator is controlled so as to be positioned at the position and the predetermined position is changed, the second holding member is positioned near the predetermined position, and the second contact surface is brought into contact with the contactable range of the other plane of the work. The second actuator is such that the contactable range of one plane of the work is brought into contact with the first contact surface, and the contactable range of the work is sandwiched and held by the first holding member and the second holding member. It is preferable to control.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、クリーニング装置と、検出部と、制御部と、を備え、クリーニング装置が、第１移動部と、第１移動部をワークの１辺に対して平行もしくはほぼ平行方向に移動可能にガイドする第１ガイド部と、第１移動部を第１ガイド部に沿って移動させる第１駆動部と、ワークの端面に付着した塵埃（いわゆる、ゴミ）を取る塵埃取ロール（いわゆる、ゴミ取ロール）を有する第２移動部と、第２移動部を第１移動部に、ワークの１辺に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動可能に取り付けると共にガイドする第２ガイド部と、第２移動部を第２ガイド部に沿って移動させる第２駆動部と、を有し、検出部が、保持装置により保持されたワークの端面を検出し、制御部が、検出部からの検出信号に基づいてワークの１辺の基準辺に対する傾斜を演算し、かつ、演算結果に基づいて第１駆動部および第２駆動部を制御して、塵埃取ロールを傾斜しているワークの１辺に沿って移動させる、ことが好ましい。 The work end face clean roller device of the present invention includes a cleaning device, a detection unit, and a control unit, and the cleaning device parallel or substantially parallels or substantially parallels the first moving unit and the first moving unit with respect to one side of the work. A first guide unit that guides the first moving unit so that it can be moved in a parallel direction, a first driving unit that moves the first moving unit along the first guide unit, and a dust collector that removes dust (so-called dust) adhering to the end face of the work. A second guide having a roll (so-called dust collecting roll) and a second guide that attaches and guides the second moving part to the first moving part so as to be movable in a direction perpendicular to or almost perpendicular to one side of the work. It has a unit and a second drive unit that moves the second moving unit along the second guide unit, the detection unit detects the end face of the work held by the holding device, and the control unit detects the detection unit. The work that inclines the dust removal roll by calculating the inclination of one side of the work with respect to the reference side based on the detection signal from and controlling the first drive unit and the second drive unit based on the calculation result. It is preferable to move it along one side of.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、フィルム状もしくはシート状のワークの端面の塵埃を除去するワーク端面クリーンローラ装置であって、ワークを、ワークの平面もしくはほぼ平面方向に搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送されたワークの縁部を、ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に挟み込んで保持する保持装置と、保持装置により保持されたワークの１辺に沿って移動してワークの端面に付着した塵埃を除去するクリーニング装置と、を備え、クリーニング装置が、ワーク端面クリーンローラ装置の前側に装備されている前側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の後側に装備されている後側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の左側に装備されている左側のクリーニング装置と、ワーク端面クリーンローラ装置の右側に装備されている右側のクリーニング装置と、を有し、前側のクリーニング装置と後側のクリーニング装置とが、搬送装置の上側を跨ぐように立体交差的に設けられていて、左側のクリーニング装置と右側のクリーニング装置とが、搬送装置の左側と右側とに、搬送装置と並列に設けられている、ことを特徴とする。 The work end face clean roller device of the present invention is a work end face clean roller device for removing dust on the end face of a film-shaped or sheet-shaped work, and includes a transport device for transporting the work in a plane or a substantially plane direction of the work. A holding device that holds the edge of the work transported by the transport device by sandwiching it in a direction perpendicular to or almost perpendicular to the plane of the work, and a holding device that moves along one side of the work held by the holding device to move the work. A cleaning device for removing dust adhering to the end face is provided, and a cleaning device is provided on the front side of the work end face clean roller device and on the rear side of the work end face clean roller device. It has a cleaning device on the rear side, a cleaning device on the left side equipped on the left side of the work end face clean roller device, and a cleaning device on the right side equipped on the right side of the work end face clean roller device, and cleans the front side. The device and the cleaning device on the rear side are provided in a three-dimensional cross section so as to straddle the upper side of the transport device, and the cleaning device on the left side and the cleaning device on the right side are provided on the left side and the right side of the transport device. It is characterized by being provided in parallel with.

この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、厚さが薄いワークの端面の塵埃を確実に除去することができる。また、この発明のワーク端面クリーンローラ装置は、ずれたり傾いたりしている状態で保持されているワークの端面、あるいは、加工誤差があるワークの端面に付着した塵埃を確実に除去することができる。 The work end face clean roller device of the present invention can surely remove dust on the end face of a work having a thin thickness. Further, the work end face clean roller device of the present invention can surely remove dust adhering to the end face of the work held in a state of being displaced or tilted, or the end face of the work having a processing error. ..

図１は、この発明にかかるワーク端面クリーンローラ装置の実施形態を示す要部の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a main part showing an embodiment of a work end face clean roller device according to the present invention. 図２は、ワークと保持装置との相対位置関係を示す説明図（図１におけるＩＩ－ＩＩ線矢視図）である。FIG. 2 is an explanatory diagram (FIG. II-II arrow view in FIG. 1) showing the relative positional relationship between the work and the holding device. 図３は、ワークの接触可能範囲と接触禁止範囲とを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a contactable range and a contact prohibited range of the work. 図４は、保持装置の第１保持部材の第１当接面と第２保持部材の第２当接面とを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first contact surface of the first holding member of the holding device and a second contact surface of the second holding member. 図５は、４個のクリーニング装置でワークの４つの端面を同時にクリーニングする状態を示す概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a state in which four end faces of a work are simultaneously cleaned by four cleaning devices. 図６は、４個のクリーニング装置でワークの４つの端面を同時にクリーニングする状態を示す概略正面図（図５におけるＶＩ矢視図）である。FIG. 6 is a schematic front view (VI arrow view in FIG. 5) showing a state in which four end faces of the work are simultaneously cleaned by the four cleaning devices. 図７は、ワークが中間搬送機構上の所定位置に停止している状態を示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a state in which the work is stopped at a predetermined position on the intermediate transfer mechanism. 図８は、第１保持部材が所定位置に位置している状態を示す概略側面図である。FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which the first holding member is located at a predetermined position. 図９は、ワークが保持装置により保持されている状態を示す概略側面図である。FIG. 9 is a schematic side view showing a state in which the work is held by the holding device. 図１０は、ワークの端面の基準辺に対する傾斜の演算の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of calculation of the inclination of the end face of the work with respect to the reference side. 図１１は、塵埃取ロールを傾斜しているワークの端面に沿って移動させる状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the dust collecting roll is moved along the end face of the inclined work. 図１２は、ワークが中間搬送機構上の所定位置に停止している状態を示す概略側面図（図７、図８に対応する側面図）である。FIG. 12 is a schematic side view (side view corresponding to FIGS. 7 and 8) showing a state in which the work is stopped at a predetermined position on the intermediate transfer mechanism. 図１３は、ワークが第２保持部材により中間搬送機構上から持ち上げられている状態を示す概略側面図（図９に対応する側面図）である。FIG. 13 is a schematic side view (side view corresponding to FIG. 9) showing a state in which the work is lifted from the intermediate transport mechanism by the second holding member. 図１４は、中間搬送機構を示す概略平面図（図１３におけるＸＩＶ－ＸＩＶ線矢視図）である。FIG. 14 is a schematic plan view (XIV-XIV line arrow view in FIG. 13) showing the intermediate transport mechanism. 図１５は、クリーニング装置を示す概略側面図である。FIG. 15 is a schematic side view showing the cleaning device. 図１６は、クリーニング装置を示す概略平面図（図１５におけるＸＶＩ矢視図）である。FIG. 16 is a schematic plan view (XVI arrow view in FIG. 15) showing the cleaning device. 図１７は、搬送装置、保持装置、４個のクリーニング装置を示す概略側面図である。FIG. 17 is a schematic side view showing a transport device, a holding device, and four cleaning devices. 図１８は、搬送装置、保持装置、４個のクリーニング装置を示す概略平面図（図１７におけるＸＶＩＩＩ矢視図）である。FIG. 18 is a schematic plan view (XVIII arrow view in FIG. 17) showing a transport device, a holding device, and four cleaning devices. 図１９は、検出部、制御部、駆動部を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a detection unit, a control unit, and a drive unit.

以下、この発明にかかるワーク端面クリーンローラ装置の実施形態（実施例）の１例を図面に基づいて詳細に説明する。図において、符号「Ｆ」は、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側であって、ワークＷの搬送方向の上流側である。「Ｂ」は、ワーク端面クリーンローラ装置１の後側であって、ワークＷの搬送方向の下流側である。「Ｕ」、「Ｄ」、「Ｌ」、「Ｒ」は、それぞれ、ワーク端面クリーンローラ装置１の上側、下側、左側、右側である。 Hereinafter, an example of an embodiment (example) of the work end face clean roller device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, reference numeral “F” is the front side of the work end face clean roller device 1 and is the upstream side in the transport direction of the work W. “B” is the rear side of the work end face clean roller device 1 and is the downstream side in the transport direction of the work W. “U”, “D”, “L”, and “R” are the upper side, the lower side, the left side, and the right side of the work end face clean roller device 1, respectively.

（実施形態の構成の説明）
以下、この実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１の構成について説明する。この実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、ワークＷの端面に付着した塵埃を除去する。 (Explanation of the configuration of the embodiment)
Hereinafter, the configuration of the work end face clean roller device 1 according to this embodiment will be described. The work end face clean roller device 1 according to this embodiment removes dust adhering to the end face of the work W.

（ワークＷの説明）
ワークＷは、金属、ガラス、樹脂などの材料からなり、たとえば、電子部品が実装されている基板や液晶パネルなどの各種の基板、あるいは、基板の原料となるフィルム状やシート状の部材等であり、具体的には、銅箔や薄いガラス板である。ワークＷの厚さは、たとえば、約０．１～０．２５ｍｍと薄い。なお、図面では、ワークＷの厚さを厚く図示する。 (Explanation of work W)
The work W is made of a material such as metal, glass, or resin, and is, for example, various substrates such as a substrate on which electronic components are mounted or a liquid crystal panel, or a film-shaped or sheet-shaped member that is a raw material of the substrate. Yes, specifically, a copper foil or a thin glass plate. The thickness of the work W is as thin as, for example, about 0.1 to 0.25 mm. In the drawing, the thickness of the work W is shown thick.

ワークＷは、図１～図３、図５～図１３に示すように、２つの平面Ｗ１と、４つの端面Ｗ４と、を有する。ワークＷの２つの平面Ｗ１のうち少なくともいずれか一方の平面Ｗ１には、電子部品が実装されたり、回路パターン等が形成されている。そのような電子部品が実装されたり回路パターン等が形成されている範囲は、他の物が接触してはならない接触禁止範囲である。一方、接触禁止範囲以外の範囲は、他の物が接触することができる接触可能範囲である。この例のワークＷにおいて、接触禁止範囲は、図３中の格子状のハッチングが施されている範囲である。一方、接触可能範囲は、図３中の白地の範囲であって、「田」の字の範囲である。すなわち、接触可能範囲は、ワークＷの４辺の縁部と、ワークＷの中央の「十字」部と、からなる。 The work W has two planes W1 and four end faces W4, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5 to 13. Electronic components are mounted or a circuit pattern or the like is formed on at least one of the two planes W1 of the work W. The range in which such electronic components are mounted or the circuit pattern or the like is formed is a contact prohibition range in which other objects must not come into contact with each other. On the other hand, the range other than the contact prohibition range is the contactable range in which other objects can come into contact. In the work W of this example, the contact prohibition range is the range in which the grid-like hatching in FIG. 3 is applied. On the other hand, the contactable range is the range of the white background in FIG. 3, which is the range of the character "rice field". That is, the contactable range consists of the edges of the four sides of the work W and the central "cross" portion of the work W.

（ワーク端面クリーンローラ装置１の説明）
ワーク端面クリーンローラ装置１は、図１７、図１８および図１９に示すように、搬送装置２と、保持装置３と、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）と、検出部５１、５２、５３、５４と、制御部６と、を備える。ワーク端面クリーンローラ装置１は、ワークＷの４つの端面Ｗ４に付着した塵埃を除去する。ワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２、保持装置３、クリーニング装置４、制御部６を保持する保持枠材１０を有する。 (Explanation of Work End Face Clean Roller Device 1)
As shown in FIGS. 17, 18 and 19, the work end surface clean roller device 1 includes a transport device 2, a holding device 3, four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R), and a detection unit. It includes 51, 52, 53, 54 and a control unit 6. The work end face clean roller device 1 removes dust adhering to the four end faces W4 of the work W. The work end face clean roller device 1 has a holding frame member 10 for holding a transfer device 2, a holding device 3, a cleaning device 4, and a control unit 6.

（検出部５１、５２、５３、５４の説明）
検出部５１、５２、５３、５４は、ワークＷを検出するセンサであって、この例では、透過式の光センサである。光が遮蔽されることにより、ワークＷが検出される。なお、検出部５１、５２、５３、５４としては、ワークＷを検出するセンサであれば、透過式の光センサ以外のセンサでも良い。 (Explanation of detection units 51, 52, 53, 54)
The detection units 51, 52, 53, 54 are sensors that detect the work W, and in this example, they are transmission type optical sensors. The work W is detected by blocking the light. The detection units 51, 52, 53, 54 may be sensors other than the transmission type optical sensor as long as they are sensors that detect the work W.

（搬送装置２の説明）
搬送装置２は、図７～図９、図１７、図１８に示すように、ワークＷを、ワークＷの平面もしくはほぼ平面方向（以下、「ワークＷの平面方向」と称する）に、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆから後側Ｂに搬送する。搬送装置２は、搬入機構２０、搬出機構２１と、中間搬送機構２２と、備える。 (Explanation of transport device 2)
As shown in FIGS. 7 to 9, FIG. 17, and FIG. 18, the transport device 2 makes the work W a plane or substantially a plane direction of the work W (hereinafter, referred to as “the plane direction of the work W”). It is conveyed from the front side F of the clean roller device 1 to the rear side B. The transport device 2 includes a carry-in mechanism 20, a carry-out mechanism 21, and an intermediate transport mechanism 22.

（搬入機構２０の説明）
搬入機構２０は、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆすなわち上流側に配置されている。搬入機構２０は、図１８に示すように、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆから後側Ｂに配置されている複数枚（この例では３枚）のフレーム２００を有する。フレーム２００には、複数本（この例では６本）の回転軸２０１が回転可能に軸支されている。回転軸２０１には、搬送ローラ２０２と補助搬送ローラ２０３とが設けられている。搬送ローラ２０２には、搬送ベルト（図示せず）が掛け回されている。搬送ローラ２０２の搬送ベルトは、ワークＷの接触可能範囲に接触してワークＷを搬送する。なお、搬送ベルトが掛け回されず、搬送ローラ２０２が直接ワークＷの接触可能範囲に接触してワークＷを搬送する場合がある。補助搬送ローラ２０３は、薄いワークＷが搬送中に自重で垂れ下がった際に、ワークＷを支えて、ワークＷの接触禁止範囲が他の物に接触するのを防ぐ。回転軸２０１は、駆動部２０４の駆動力が駆動力伝達機構（図示せず）を介して伝達される。駆動部２０４は、この例では、ステッピングモータを使用する。なお、駆動部２０４としては、ステッピングモータ以外のものを使用しても良い。搬入機構２０の後側Ｂには、検出部（第１検出部、待機側検出部）５１が設けられている（図７参照）。検出部５１は、搬入機構２０により搬入されたワークＷの前端を検出する。 (Explanation of carry-in mechanism 20)
The carry-in mechanism 20 is arranged on the front side F, that is, on the upstream side of the work end face clean roller device 1. As shown in FIG. 18, the carry-in mechanism 20 has a plurality of (three in this example) frames 200 arranged from the front side F to the rear side B of the work end surface clean roller device 1. A plurality of (six in this example) rotating shafts 201 are rotatably supported on the frame 200. The rotary shaft 201 is provided with a transfer roller 202 and an auxiliary transfer roller 203. A transport belt (not shown) is hung around the transport roller 202. The transport belt of the transport roller 202 comes into contact with the contactable range of the work W to transport the work W. In some cases, the transport belt is not hung around, and the transport roller 202 directly contacts the contactable range of the work W to transport the work W. The auxiliary transfer roller 203 supports the work W when the thin work W hangs down due to its own weight during transfer, and prevents the contact prohibited range of the work W from coming into contact with other objects. In the rotating shaft 201, the driving force of the driving unit 204 is transmitted via a driving force transmission mechanism (not shown). The drive unit 204 uses a stepping motor in this example. As the drive unit 204, a device other than the stepping motor may be used. A detection unit (first detection unit, standby side detection unit) 51 is provided on the rear side B of the carry-in mechanism 20 (see FIG. 7). The detection unit 51 detects the front end of the work W carried in by the carry-in mechanism 20.

（搬出機構２１の説明）
搬出機構２１は、ワーク端面クリーンローラ装置１の後側Ｂすなわち下流側に配置されている。搬出機構２１は、図１８に示すように、フレーム２１０と、回転軸２１１と、搬送ローラ２１２と、補助搬送ローラ２１３と、駆動部２１４と、を有する。搬出機構２１のフレーム２１０、回転軸２１１、搬送ローラ２１２、補助搬送ローラ２１３、駆動部２１４の構成は、搬入機構２０のフレーム２００、回転軸２０１、搬送ローラ２０２、補助搬送ローラ２０３、駆動部２０４の構成と同様もしくはほぼ同様であるから、説明を省略する。 (Explanation of carry-out mechanism 21)
The carry-out mechanism 21 is arranged on the rear side B, that is, on the downstream side of the work end face clean roller device 1. As shown in FIG. 18, the unloading mechanism 21 includes a frame 210, a rotating shaft 211, a transport roller 212, an auxiliary transport roller 213, and a drive unit 214. The frame 210, rotary shaft 211, transfer roller 212, auxiliary transfer roller 213, and drive unit 214 of the carry-out mechanism 21 are configured to include the frame 200, rotary shaft 201, transfer roller 202, auxiliary transfer roller 203, and drive unit 204 of the carry-in mechanism 20. Since the configuration is the same as or almost the same as that of the above, the description thereof will be omitted.

（中間搬送機構２２の説明）
中間搬送機構２２は、搬入機構２０と搬出機構２１との間に配置されている。中間搬送機構２２は、図１２～図１４に示すように、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆから後側Ｂに配置されている複数枚（この例では５枚。なお、図１４においては、左側と右側と中間の３枚を図示）のフレーム２２０を有する。フレーム２２０の下側の部分には、複数本（この例では８本）の回転軸２２１が回転可能に軸支されている。回転軸２２１には、駆動ローラ２２５が設けられている。また、フレーム２２０の上側の部分であって、回転軸２２１に対応する箇所（８箇所）には、搬送ローラ２２２と補助搬送ローラ２２３とが回転可能に設けられている。なお、補助搬送ローラ２２３が設けられているフレーム２２０の図示は、省略されている。補助搬送ローラ２２３は、搬入機構２０の補助搬送ローラ２０３、搬出機構２１の補助搬送ローラ２１３と同様に、薄いワークＷが搬送中に自重で垂れ下がった際に、ワークＷを支えて、ワークＷの接触禁止範囲が他の物に接触するのを防ぐ。 (Explanation of the intermediate transport mechanism 22)
The intermediate transport mechanism 22 is arranged between the carry-in mechanism 20 and the carry-out mechanism 21. As shown in FIGS. 12 to 14, a plurality of intermediate transport mechanisms 22 are arranged from the front side F to the rear side B of the work end face clean roller device 1 (five in this example. Note that, in FIG. 14, the number of intermediate transport mechanisms 22 is set. It has a frame 220 (shown on the left, right, and middle). A plurality of (8 in this example) rotating shafts 221 are rotatably supported on the lower portion of the frame 220. The rotary shaft 221 is provided with a drive roller 225. Further, the transfer roller 222 and the auxiliary transfer roller 223 are rotatably provided at the upper portion of the frame 220, which corresponds to the rotation shaft 221 (8 locations). The frame 220 provided with the auxiliary transfer roller 223 is not shown. Similar to the auxiliary transport roller 203 of the carry-in mechanism 20 and the auxiliary transport roller 213 of the carry-out mechanism 21, the auxiliary transport roller 223 supports the work W when the thin work W hangs down due to its own weight during transport. Prevents the contact prohibited area from coming into contact with other objects.

上側の搬送ローラ２２２と下側の駆動ローラ２２５とは、ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌと右側Ｒと中間とにおいて、それぞれ、８個ずつ有する。上側の搬送ローラ２２２と下側の駆動ローラ２２５とには、それぞれ、搬送ベルト２２６が掛け回されている。ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌと右側Ｒとにおける隣り合う２個の駆動ローラ２２５には、それぞれ、駆動ベルト２２７が掛け回されている。駆動ベルト２２７は、ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌ（図１４参照）と右側Ｒ（図１４参照）とにおいて、互い違いに配置されている。左側Ｌの駆動ベルト２２７は、図１２、図１３中破線にて示されていて、右側Ｒの駆動ベルト２２７は、図１２、図１３中実線にて示されている。１本の回転軸２２１には、駆動部２２４が連結されている。これにより、駆動部２２４の駆動力は、回転軸２２１、駆動ローラ２２５、駆動ベルト２２７、搬送ベルト２２６、搬送ローラ２２２にそれぞれ伝達される。搬送ベルト２２６は、ワークＷの接触可能範囲に接触してワークＷを搬送する。また、駆動部２２４は、搬入機構２０の駆動部２０４、搬出機構２１の駆動部２１４と同様に、ステッピングモータを使用する。なお、駆動部２２４としては、ステッピングモータ以外のものを使用しても良い。 The upper transfer roller 222 and the lower drive roller 225 each have eight on the left side L, the right side R, and the middle of the work end face clean roller device 1. A transport belt 226 is hung around the upper transport roller 222 and the lower drive roller 225, respectively. A drive belt 227 is hung on two adjacent drive rollers 225 on the left side L and the right side R of the work end surface clean roller device 1, respectively. The drive belts 227 are alternately arranged on the left side L (see FIG. 14) and the right side R (see FIG. 14) of the work end face clean roller device 1. The drive belt 227 on the left side L is shown by a broken line in FIGS. 12 and 13, and the drive belt 227 on the right side R is shown by a solid line in FIGS. 12 and 13. A drive unit 224 is connected to one rotating shaft 221. As a result, the driving force of the drive unit 224 is transmitted to the rotary shaft 221, the drive roller 225, the drive belt 227, the transfer belt 226, and the transfer roller 222, respectively. The transport belt 226 comes into contact with the contactable range of the work W and transports the work W. Further, the drive unit 224 uses a stepping motor in the same manner as the drive unit 204 of the carry-in mechanism 20 and the drive unit 214 of the carry-out mechanism 21. As the drive unit 224, a device other than the stepping motor may be used.

中間搬送機構２２の後側Ｂ、前側Ｆには、検出部（第２検出部、後側検出部、下流側検出部）５２、（第３検出部、前側検出部、上流側検出部）５３が設けられている（図７参照）。検出部５２は、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの前端を検出し、検出部５３は、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの後端を検出する。 The detection units (second detection unit, rear detection unit, downstream detection unit) 52 and (third detection unit, front detection unit, upstream detection unit) 53 are on the rear side B and front side F of the intermediate transport mechanism 22. Is provided (see FIG. 7). The detection unit 52 detects the front end of the work W conveyed by the intermediate transfer mechanism 22, and the detection unit 53 detects the rear end of the work W conveyed by the intermediate transfer mechanism 22.

（保持装置３の説明）
保持装置３は、図１、図２、図４～図１４、図１７、図１８に示すように、搬送装置２により搬送されたワークＷの縁部を、ワークＷの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向（以下、「ワークＷの垂直方向」と称する）に挟み込んで保持する。保持装置３は、第１保持部材（上テーブル）３０と、第１アクチュエータ３１と、第２保持部材（下テーブル）３２と、第２アクチュエータ３３と、を備える。 (Explanation of holding device 3)
As shown in FIGS. 1, 2, 4, 14, 17, and 18, the holding device 3 has the edge of the work W conveyed by the transfer device 2 perpendicular to the plane of the work W or. It is sandwiched and held in a substantially vertical direction (hereinafter referred to as "vertical direction of the work W"). The holding device 3 includes a first holding member (upper table) 30, a first actuator 31, a second holding member (lower table) 32, and a second actuator 33.

（第１保持部材３０の説明）
第１保持部材３０は、図１、図２、図４、に示すように、第１当接面３００を有する。第１当接面３００は、ワークＷの一平面（一方の平面であって、以下、「上平面」と称する）Ｗ１の接触可能範囲内にワークＷの垂直方向（この例では、上下方向）に当接する（図２を参照）。第１当接面３００は、図２中の破線、図４に示すように、ワークＷの接触可能範囲よりも一回り小さい「田」の字形状をなす。 (Explanation of the first holding member 30)
The first holding member 30 has a first contact surface 300 as shown in FIGS. 1, 2, and 4. The first contact surface 300 is a plane (one plane, hereinafter referred to as “upper plane”) of the work W in the vertical direction of the work W (in this example, the vertical direction) within the contactable range of the work W1. (See FIG. 2). The first contact surface 300 has a "field" shape that is one size smaller than the contactable range of the work W, as shown by the broken line in FIG. 2 and FIG.

（第１アクチュエータ３１の説明）
第１アクチュエータ３１は、保持枠材１０に保持されている。第１アクチュエータ３１は、第１保持部材３０をワークＷの垂直方向に移動させて、第１当接面３００をワークＷの上平面Ｗ１の接触可能範囲内にワークＷの垂直方向に当接させる。第１アクチュエータ３１は、この例では、エアシリンダを使用する。なお、第１アクチュエータ３１としては、エアシリンダ以外のアクチュエータを使用しても良い。 (Explanation of the first actuator 31)
The first actuator 31 is held by the holding frame member 10. The first actuator 31 moves the first holding member 30 in the vertical direction of the work W to bring the first contact surface 300 into contact with the work W in the vertical direction within the contactable range of the upper plane W1 of the work W. .. The first actuator 31 uses an air cylinder in this example. As the first actuator 31, an actuator other than an air cylinder may be used.

（第２保持部材３２の説明）
第２保持部材３２は、図１、図２、図４、図１２～図１４に示すように、第２当接面３２０を有する。第２当接面３２０は、ワークＷの他平面（他方の平面であって、以下、「下平面」と称する）Ｗ１の接触可能範囲内にワークＷの垂直方向に当接する（図２を参照）。第２当接面３２０は、第１当接面３００と同様に図２中の破線、図４に示すように、ワークＷの接触可能範囲よりも一回り小さい「田」の字形状をなす。図１４に示すように、テーブル形状の第２保持部材３２のうち、中間搬送機構２２の搬送ローラ２２２、補助搬送ローラ２２３に対応する箇所には、空所部、すなわち、切欠き３２１や透孔３２２が設けられていて、中間搬送機構２２の搬送作用の妨げとならないように構成されている。このために、第２当接面３２０のうち前後方向（ワークＷの搬送方向）の第２当接面３２０は、上下方向に凹凸形状をなしている。 (Explanation of the second holding member 32)
The second holding member 32 has a second contact surface 320 as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 12 to 14. The second contact surface 320 abuts in the vertical direction of the work W within the contactable range of the other plane (the other plane, hereinafter referred to as “lower plane”) W1 of the work W (see FIG. 2). ). Like the first contact surface 300, the second contact surface 320 has a broken line shape in FIG. 2, and as shown in FIG. 4, has a “rice field” shape that is one size smaller than the contactable range of the work W. As shown in FIG. 14, among the table-shaped second holding members 32, the portions corresponding to the transport roller 222 and the auxiliary transport roller 223 of the intermediate transport mechanism 22 are vacant portions, that is, notches 321 and through holes. The 322 is provided so as not to interfere with the transporting action of the intermediate transporting mechanism 22. Therefore, of the second contact surface 320, the second contact surface 320 in the front-rear direction (the transport direction of the work W) has a concave-convex shape in the vertical direction.

（第２アクチュエータ３３の説明）
第２アクチュエータ３３は、保持枠材１０に保持されている。第２アクチュエータ３３は、第２保持部材３２をワークＷの垂直方向に移動させて、第２当接面３２０をワークＷの下平面Ｗ１の接触可能範囲内にワークＷの垂直方向に当接させる。第２アクチュエータ３３は、第１アクチュエータ３１と同様に、エアシリンダを使用する。なお、第２アクチュエータ３３としては、エアシリンダ以外のアクチュエータを使用しても良い。 (Explanation of the second actuator 33)
The second actuator 33 is held by the holding frame member 10. The second actuator 33 moves the second holding member 32 in the vertical direction of the work W to bring the second contact surface 320 into contact with the lower plane W1 of the work W in the vertical direction of the work W. .. The second actuator 33 uses an air cylinder like the first actuator 31. As the second actuator 33, an actuator other than an air cylinder may be used.

（クリーニング装置４の説明）
クリーニング装置４は、保持装置３により保持されたワークＷの１辺に沿って移動してワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を除去する。クリーニング装置４は、図５、図６、図１１、図１５～図１８に示すように、第１移動部４０と、第１ガイド部４１と、第１駆動部４２と、第２移動部４３と、第２ガイド部４４と、第２駆動部４５と、第３ガイド部４６と、第３駆動部４７と、検出部５４と、塵埃取ロール７と、回転保持部材８０、８１と、を備える。 (Explanation of cleaning device 4)
The cleaning device 4 moves along one side of the work W held by the holding device 3 to remove dust adhering to the end surface W4 of the work W. As shown in FIGS. 5, 6, 11, and 15 to 18, the cleaning device 4 includes a first moving unit 40, a first guide unit 41, a first driving unit 42, and a second moving unit 43. The second guide unit 44, the second drive unit 45, the third guide unit 46, the third drive unit 47, the detection unit 54, the dust collecting roll 7, and the rotation holding members 80 and 81. Be prepared.

クリーニング装置４は、保持枠材１０に、この例では、４個装備されている。すなわち、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆに装備されて前後方向に移動するクリーニング装置４、４Ｆと、ワーク端面クリーンローラ装置１の後側Ｂに装備されて前後方向に移動するクリーニング装置４、４Ｂと、ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌに装備されて左右方向に移動するクリーニング装置４、４Ｌと、ワーク端面クリーンローラ装置１の右側Ｒに装備されて左右方向に移動するクリーニング装置４、４Ｒと、である。なお、図５においては、左側のクリーニング装置４、４Ｌと、右側のクリーニング装置４、４Ｒとの図示は、省略してある。また、図１７においては、前側のクリーニング装置４、４Ｆと、左側のクリーニング装置４、４Ｌとの図示は、省略してある。さらに、図１８において、前側のクリーニング装置４、４Ｆの第１ガイド部４１などと、後側のクリーニング装置４、４Ｂの第１ガイド部４１などとの図示は、省略してある。図１８は、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）がワークＷの４つの端面Ｗ４をクリーニングする前の待機位置に位置している状態（この状態の時には、塵埃取ロール７は、ワークＷの４つの端面Ｗ４に接触していない）を示す平面図である。 The holding frame material 10 is equipped with four cleaning devices 4 in this example. That is, the cleaning devices 4 and 4F mounted on the front side F of the work end face clean roller device 1 and moving in the front-rear direction, and the cleaning devices 4 mounted on the rear side B of the work end face clean roller device 1 and moving in the front-rear direction. 4B, cleaning devices 4 and 4L mounted on the left side L of the work end face clean roller device 1 and moving in the left-right direction, and cleaning devices 4 mounted on the right side R of the work end face clean roller device 1 and moving in the left-right direction. 4R and. In FIG. 5, the cleaning devices 4 and 4L on the left side and the cleaning devices 4 and 4R on the right side are not shown. Further, in FIG. 17, the illustrations of the cleaning devices 4 and 4F on the front side and the cleaning devices 4 and 4L on the left side are omitted. Further, in FIG. 18, the illustration of the first guide portion 41 of the cleaning devices 4 and 4F on the front side and the first guide portion 41 and the like of the cleaning devices 4 and 4B on the rear side is omitted. FIG. 18 shows a state in which the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) are located at standby positions before cleaning the four end faces W4 of the work W (in this state, the dust collecting roll 7). Is not in contact with the four end faces W4 of the work W).

４本の第１ガイド部４１は、保持装置３により保持されているワークＷの４辺に対して平行もしくはほぼ平行に敷設されている。また、４本の第１ガイド部４１には、４個の第１移動部４０が保持装置３により保持されているワークＷの４辺に対して平行もしくはほぼ平行方向（図６、図１０中のＹ方向であって、以下、「Ｙ方向」と称する）に移動可能にガイドされている。なお、４本の第１ガイド部４１のうち、前側の第１ガイド部４１と後側の第１ガイド部４１とは、搬送装置２の搬入機構２０と搬出機構２１とのワークＷの搬入搬出の妨げとならないように、それらの上側を跨ぐように立体交差的に敷設されている。このために、前側の第１移動部４０と後側の第１移動部４０とは、第１ガイド部４１から吊り下げられている。一方、左側の第１ガイド部４１と右側の第１ガイド部４１とは、搬送装置２のワークＷの搬送の妨げとならないように、搬送装置２の左側と右側とに、搬送装置２と並列に敷設されている。このために、左側の第１移動部４０と右側の第１移動部４０とは、第１ガイド部４１上に載置されている。 The four first guide portions 41 are laid parallel to or substantially parallel to the four sides of the work W held by the holding device 3. Further, in the four first guide portions 41, the four first moving portions 40 are parallel to or substantially parallel to the four sides of the work W held by the holding device 3 (in FIGS. 6 and 10). It is the Y direction of the above, and is movably guided in the "Y direction"). Of the four first guide portions 41, the front first guide portion 41 and the rear first guide portion 41 are the loading / unloading of the work W between the loading mechanism 20 and the loading mechanism 21 of the transport device 2. It is laid in a grade-separated manner so as to straddle the upper side of them so as not to interfere with them. For this reason, the first moving portion 40 on the front side and the first moving portion 40 on the rear side are suspended from the first guide portion 41. On the other hand, the first guide unit 41 on the left side and the first guide unit 41 on the right side are parallel to the transfer device 2 on the left side and the right side of the transfer device 2 so as not to interfere with the transfer of the work W of the transfer device 2. It is laid in. For this reason, the first moving portion 40 on the left side and the first moving portion 40 on the right side are placed on the first guide portion 41.

４個の第１移動部４０には、第１駆動部４２がそれぞれ装備されている。第１駆動部４２は、第１移動部４０を第１ガイド部４１に沿って移動させる。第１駆動部４２は、この例では、サーボモータを使用する。なお、第１駆動部４２としては、サーボモータ以外のアクチュエータを使用しても良い。また、４個の第１移動部４０には、第２移動部４３がそれぞれ第２ガイド部４４を介してワークＷの１辺に対して垂直もしくはほぼ垂直方向（図１０中のＸ方向であって、以下、「Ｘ方向」と称する）に移動可能に取り付けられていると共にガイドされている。 Each of the four first moving units 40 is equipped with a first driving unit 42. The first drive unit 42 moves the first moving unit 40 along the first guide unit 41. The first drive unit 42 uses a servomotor in this example. An actuator other than the servomotor may be used as the first drive unit 42. Further, in each of the four first moving portions 40, the second moving portion 43 is perpendicular to or substantially perpendicular to one side of the work W via the second guide portion 44 (in the X direction in FIG. 10). (Hereinafter referred to as "X direction"), it is movably attached and guided.

４個の第２移動部４３には、第２駆動部４５がそれぞれ装備されている。第２駆動部４５は、第２移動部４３を第２ガイド部４４に沿って移動させる。第２駆動部４５は、第１駆動部４２と同様に、この例では、サーボモータを使用する。なお、第２駆動部４５としては、サーボモータ以外のアクチュエータを使用しても良い。また、４個の第２移動部４３は、それぞれ、検出部５４と、塵埃取ロール７と、回転保持部材８０、８１と、を有する。検出部５４は、第２移動部４３のうちワークＷの端面Ｗ４に対向する箇所に設けられていて、ワークＷの端面Ｗ４（辺）を検出する。 The four second moving units 43 are each equipped with a second driving unit 45. The second drive unit 45 moves the second moving unit 43 along the second guide unit 44. Like the first drive unit 42, the second drive unit 45 uses a servomotor in this example. An actuator other than the servomotor may be used as the second drive unit 45. Further, each of the four second moving units 43 has a detection unit 54, a dust collecting roll 7, and rotation holding members 80 and 81, respectively. The detection unit 54 is provided at a position of the second moving unit 43 facing the end surface W4 of the work W, and detects the end surface W4 (side) of the work W.

塵埃取ロール７は、回転軸と、ラバーロール体と、から構成されていて、ラバーロール体で、ワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を取る。回転軸は、第２移動部４３に回転可能に支持されている。ラバーロール体は、回転軸の外側に回転軸の軸心方向に所定の長さに亘って設けられている。ラバーロール体は、表面側に、たとえば、シリコンゴムなどの塵埃を取る性能に優れている材質から構成されている層が設けられ、ワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を取ることができる。塵埃取ロール７は、第２駆動部４５の駆動により、ワークＷの端面Ｗ４に所定の押し付け力で押し付けられる。 The dust collecting roll 7 is composed of a rotating shaft and a rubber roll body, and is a rubber roll body that removes dust adhering to the end surface W4 of the work W. The rotation shaft is rotatably supported by the second moving portion 43. The rubber roll body is provided on the outside of the rotating shaft over a predetermined length in the axial direction of the rotating shaft. The rubber roll body is provided with a layer on the surface side, which is made of a material having excellent dust-removing performance such as silicon rubber, and can remove dust adhering to the end surface W4 of the work W. The dust collecting roll 7 is pressed against the end face W4 of the work W with a predetermined pressing force by driving the second driving unit 45.

回転保持部材８０、８１は、第２移動部４３に第３ガイド部４６を介して第２ガイド部４４のガイド方向と同方向、すなわち、Ｘ方向に移動可能に取り付けられていると共にガイドされている。回転保持部材８０、８１は、粘着テープロール８を第２移動部４３に回転可能にかつ着脱可能に保持するものである。粘着テープロール８は、中空の円筒形状のコアと、そのコアの外側に多数枚巻回した粘着テープと、から構成されている。回転保持部材は、ホルダ８０と、回転軸８１と、から構成されている。ホルダ８０は、粘着テープロール８のコアに着脱可能に取り付けられている。回転軸８１の一端は、ホルダ８０に回転可能にかつ着脱可能に取り付けられている。回転軸８１の他端は、第２移動部４３に回転可能にかつ着脱可能に取り付けられている。この結果、粘着テープロール８は、回転保持部材のホルダ８０および回転軸８１を介して、第２移動部４３に回転可能にかつ着脱可能に保持される。 The rotation holding members 80 and 81 are movably attached to the second moving portion 43 via the third guide portion 46 in the same direction as the guide direction of the second guide portion 44, that is, in the X direction, and are guided. There is. The rotation holding members 80 and 81 rotatably and detachably hold the adhesive tape roll 8 in the second moving portion 43. The adhesive tape roll 8 is composed of a hollow cylindrical core and a large number of adhesive tapes wound around the core. The rotation holding member is composed of a holder 80 and a rotation shaft 81. The holder 80 is detachably attached to the core of the adhesive tape roll 8. One end of the rotating shaft 81 is rotatably and detachably attached to the holder 80. The other end of the rotating shaft 81 is rotatably and detachably attached to the second moving portion 43. As a result, the adhesive tape roll 8 is rotatably and detachably held by the second moving portion 43 via the holder 80 of the rotation holding member and the rotation shaft 81.

４個の第２移動部４３には、第３駆動部４７がそれぞれ装備されている。第３駆動部４７は、回転保持部材のホルダ８０および回転軸８１を介して粘着テープロール８を第３ガイド部４６に沿って移動させる。すなわち、粘着テープロール８を塵埃取ロール７に所定の押圧力で押圧させる。第３駆動部４７は、この例では、エアシリンダを使用する。なお、第３駆動部４７としては、エアシリンダ以外のアクチュエータを使用しても良い。 Each of the four second moving units 43 is equipped with a third driving unit 47. The third drive unit 47 moves the adhesive tape roll 8 along the third guide unit 46 via the holder 80 of the rotation holding member and the rotation shaft 81. That is, the adhesive tape roll 8 is pressed against the dust collecting roll 7 with a predetermined pressing force. The third drive unit 47 uses an air cylinder in this example. An actuator other than an air cylinder may be used as the third drive unit 47.

（制御部６の説明）
制御部６は、たとえば中央演算装置やメモリなどを備えている。制御部６は、メモリに記憶されているプログラムやデータなどに基づいて、検出部５１からの検出信号（搬入機構２０により搬入されたワークＷの前端を検出した信号）により搬入機構２０の駆動部２０４の駆動を停止させるように制御する。すなわち、制御部６は、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの４つの端面Ｗ４が４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）によりそれぞれクリーニングされている間、搬入機構２０により搬入されたワークＷを中間搬送機構２２に搬入させずに搬入機構２０にて待機させるように制御する。 (Explanation of control unit 6)
The control unit 6 includes, for example, a central processing unit, a memory, and the like. The control unit 6 uses a detection signal from the detection unit 51 (a signal for detecting the front end of the work W carried in by the carry-in mechanism 20) based on a program or data stored in the memory to drive the carry-in mechanism 20. It is controlled to stop the drive of 204. That is, the control unit 6 is cleaned by the carry-in mechanism 20 while the four end faces W4 of the work W conveyed by the intermediate transfer mechanism 22 are cleaned by the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R). It is controlled so that the carried-in work W is not carried into the intermediate transport mechanism 22 but is made to stand by by the carry-in mechanism 20.

制御部６は、検出部５２からの検出信号（中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの前端を検出した信号）により中間搬送機構２２の駆動部２２４の駆動を一旦停止させてかつ駆動部２２４を逆駆動させてワークＷを若干逆搬送（ワーク端面クリーンローラ装置１の後側Ｂから前側Ｆに搬送）させ、検出部５３からの検出信号（中間搬送機構２２により逆搬送されたワークＷの後端を検出した信号）により中間搬送機構２２の駆動部２２４の駆動を停止させるように制御する。制御部６は、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷをワークＷの平面方向（この例では、前後方向）の所定の位置（４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）がワークＷの４つの端面Ｗ４をクリーニングする位置）に停止させる制御を行う。 The control unit 6 temporarily stops the drive of the drive unit 224 of the intermediate transfer mechanism 22 by the detection signal from the detection unit 52 (the signal of detecting the front end of the work W conveyed by the intermediate transfer mechanism 22) and the drive unit 224. The work W is slightly reversely conveyed (transported from the rear side B to the front side F of the work end surface clean roller device 1), and the detection signal from the detection unit 53 (reversely conveyed by the intermediate transfer mechanism 22) of the work W. The drive of the drive unit 224 of the intermediate transfer mechanism 22 is controlled to be stopped by the signal) that detects the rear end. The control unit 6 places the work W conveyed by the intermediate transfer mechanism 22 at a predetermined position (four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) in the plane direction (in this example, the front-rear direction) of the work W. Control is performed to stop at the position where the four end faces W4 of the work W are cleaned).

また、制御部６は、第１保持部材３０をワークＷの垂直方向の所定位置（４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）がワークＷの４つの端面Ｗ４をクリーニングする位置であって、中間搬送機構２２よりも上側の位置）に位置させ、かつ、その所定位置をワークＷの垂直方向に変動させるように第１アクチュエータ３１の駆動を制御する。また、制御部６は、第２保持部材３２をワークＷの垂直方向の所定位置近傍に位置させて、第２当接面３２０をワークＷの下平面の縁部に当接させ、かつ、ワークＷの上平面の縁部を第１当接面３００に当接させて、第１保持部材３０と第２保持部材３２とによりワークＷの縁部を挟み込んで保持するように第２アクチュエータ３３の駆動を制御する。 Further, the control unit 6 places the first holding member 30 at a predetermined position in the vertical direction of the work W (at a position where the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) clean the four end faces W4 of the work W). Therefore, the drive of the first actuator 31 is controlled so as to be located at a position above the intermediate transfer mechanism 22) and to change the predetermined position in the vertical direction of the work W. Further, the control unit 6 positions the second holding member 32 in the vicinity of a predetermined position in the vertical direction of the work W to bring the second contact surface 320 into contact with the edge of the lower plane of the work W, and the work. The edge of the upper plane of W is brought into contact with the first contact surface 300, and the edge of the work W is sandwiched and held by the first holding member 30 and the second holding member 32 of the second actuator 33. Control the drive.

制御部６は、検出部５４からの検出信号（ワークＷの端面Ｗ４を検出した信号）に基づいてワークＷの１辺の基準辺に対する傾斜を演算し、かつ、演算結果に基づいてクリーニング装置４の第１駆動部４２および第２駆動部４５を制御して、塵埃取ロール７を傾斜しているワークＷの１辺に沿って移動させる。すなわち、ワークＷは、搬入機構２０のガイド（図示せず）により搬入方向の前後方向に対して左右方向にずれないようにガイドされながら中間搬送機構２２に搬入されるが、実際には、中間搬送機構２２に搬入された時点で左右方向に若干ずれている。また、ワークＷは、切断加工されるが、切断加工の誤差を有する。このため、保持装置３により保持されているワークＷの４つの端面Ｗ４（辺）は、基準辺に対して傾斜している。ここで、塵埃取ロール７を基準辺に沿って移動させて基準辺に対して傾斜している端面Ｗ４に押し付けた場合、塵埃取ロール７の端面Ｗ４に対する押し付け力は、端面Ｗ４全体に亘って均一ではない。これにより、基準辺に沿って移動させる塵埃取ロール７で基準辺に対して傾斜している端面Ｗ４に付着している塵埃を確実に取って除去することが難しい。そこで、制御部６は、保持装置３により保持されているワークＷの４つの端面Ｗ４の基準辺に対する傾斜を求め、かつ、塵埃取ロール７を傾斜しているワークの端面Ｗ４に沿って移動させるように第１駆動部４２および第２駆動部４５を制御する。 The control unit 6 calculates the inclination of one side of the work W with respect to the reference side based on the detection signal (the signal that detects the end face W4 of the work W) from the detection unit 54, and the cleaning device 4 is based on the calculation result. The first drive unit 42 and the second drive unit 45 of the above are controlled to move the dust collecting roll 7 along one side of the inclined work W. That is, the work W is carried into the intermediate transport mechanism 22 while being guided by a guide (not shown) of the carry-in mechanism 20 so as not to shift in the left-right direction with respect to the front-back direction in the carry-in direction. When it is carried into the transport mechanism 22, it is slightly displaced in the left-right direction. Further, the work W is cut, but has an error in the cutting process. Therefore, the four end faces W4 (sides) of the work W held by the holding device 3 are inclined with respect to the reference side. Here, when the dust collecting roll 7 is moved along the reference side and pressed against the end surface W4 inclined with respect to the reference side, the pressing force of the dust collecting roll 7 against the end surface W4 is applied over the entire end surface W4. Not uniform. As a result, it is difficult for the dust collecting roll 7 moved along the reference side to reliably remove and remove the dust adhering to the end surface W4 inclined with respect to the reference side. Therefore, the control unit 6 obtains the inclination of the four end faces W4 of the work W held by the holding device 3 with respect to the reference side, and moves the dust collecting roll 7 along the inclined end face W4 of the work. The first drive unit 42 and the second drive unit 45 are controlled in this way.

以下、図１０を参照して、クリーニング装置４の検出部５４および制御部６によるワークＷの１辺の基準辺に対する傾斜の演算について説明する。まず、検出部５４を原点０に位置させる。ここで、原点０は、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）が図１８に示す待機位置に位置するときの検出部５４が位置する箇所である。次に、検出部５４を第１駆動部４２によりＹ方向に第１検出位置Ｙ１まで移動させる。続いて、検出部５４を第２駆動部４５によりＸ方向に検出部５４がワークＷの端面Ｗ４を検出する位置Ｘ１まで移動させる。それから、検出部５４を第１検出位置Ｙ１まで戻してかつＹ方向に第２検出位置Ｙ２まで移動させる。続いて、検出部５４をＸ方向に検出部５４がワークＷの端面Ｗ４を検出する位置Ｘ２まで移動させる。これにより、原点０から第１検出位置Ｙ１までの距離Ｙ１と、第１検出位置Ｙ１からワークＷの端面Ｗ４の第１検出位置Ｘ１までの距離Ｘ１と、原点０から第２検出位置Ｙ２までの距離Ｙ２と、第２検出位置Ｙ２からワークＷの端面Ｗ４の第２検出位置Ｘ２までの距離Ｘ２と、がそれぞれサーボモータの第１駆動部４２および第２駆動部４５の駆動量により計測される。制御部６は、計測された距離Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２からワークＷの１辺の基準辺に対する傾斜を演算（すなわち、Ｙ２－Ｙ１／Ｘ２－Ｘ１）する。なお、ワークＷの他の辺についても、同様にして計測演算を行う。 Hereinafter, with reference to FIG. 10, the calculation of the inclination of one side of the work W with respect to the reference side by the detection unit 54 and the control unit 6 of the cleaning device 4 will be described. First, the detection unit 54 is positioned at the origin 0. Here, the origin 0 is a position where the detection unit 54 is located when the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) are located at the standby positions shown in FIG. Next, the detection unit 54 is moved by the first drive unit 42 to the first detection position Y1 in the Y direction. Subsequently, the detection unit 54 is moved in the X direction by the second drive unit 45 to the position X1 where the detection unit 54 detects the end surface W4 of the work W. Then, the detection unit 54 is returned to the first detection position Y1 and moved in the Y direction to the second detection position Y2. Subsequently, the detection unit 54 is moved in the X direction to the position X2 where the detection unit 54 detects the end surface W4 of the work W. As a result, the distance Y1 from the origin 0 to the first detection position Y1, the distance X1 from the first detection position Y1 to the first detection position X1 of the end face W4 of the work W, and the distance X1 from the origin 0 to the second detection position Y2. The distance Y2 and the distance X2 from the second detection position Y2 to the second detection position X2 of the end surface W4 of the work W are measured by the drive amounts of the first drive unit 42 and the second drive unit 45 of the servomotor, respectively. .. The control unit 6 calculates the inclination of the measured distances X1, X2, Y1, Y2 with respect to the reference side of one side of the work W (that is, Y2-Y1 / X2-X1). The measurement calculation is performed in the same manner for the other sides of the work W.

以下、図１１を参照して、制御部６による演算結果に基づくクリーニング装置４の第１駆動部４２のサーボモータおよび第２駆動部４５のサーボモータの制御について説明する。まず、第１駆動部４２のサーボモータおよび第２駆動部４５のサーボモータを駆動させて塵埃取ロール７を座標（Ｘ１、Ｙ１）の点においてワークＷの端面Ｗ４に押し付ける。次に、第１駆動部４２のサーボモータおよび第２駆動部４５のサーボモータを駆動させて塵埃取ロール７を座標（Ｘ１、Ｙ１）の点から座標（Ｘ２、Ｙ２）の点までの間を傾斜しているワークＷの１辺に沿って移動させる。塵埃取ロール７の移動は、第１駆動部４２のサーボモータによるＹ方向の単位移動量と、第２駆動部４５のサーボモータによるＸ方向の単位移動量と、の組み合わせにより行われる。なお、図１１中の鋸刃形状の塵埃取ロール７の移動は、イメージであって、実際の塵埃取ロール７の移動は、図１１中の実線矢印に示すように、ほぼ直線移動である。 Hereinafter, control of the servomotor of the first drive unit 42 and the servomotor of the second drive unit 45 of the cleaning device 4 based on the calculation result by the control unit 6 will be described with reference to FIG. First, the servomotor of the first drive unit 42 and the servomotor of the second drive unit 45 are driven to press the dust collecting roll 7 against the end face W4 of the work W at the points of coordinates (X1, Y1). Next, the servomotor of the first drive unit 42 and the servomotor of the second drive unit 45 are driven to move the dust collecting roll 7 from the point of the coordinates (X1, Y1) to the point of the coordinates (X2, Y2). Move along one side of the inclined work W. The movement of the dust collecting roll 7 is performed by a combination of the unit movement amount in the Y direction by the servomotor of the first drive unit 42 and the unit movement amount in the X direction by the servomotor of the second drive unit 45. The movement of the saw blade-shaped dust collecting roll 7 in FIG. 11 is an image, and the actual movement of the dust collecting roll 7 is a substantially linear movement as shown by the solid line arrow in FIG.

（実施形態の作用の説明）
この実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。 (Explanation of operation of embodiment)
The work end face clean roller device 1 according to this embodiment has the above configuration, and its operation will be described below.

ワーク端面クリーンローラ装置１は、制御部６の制御により作動する。まず、ワークＷを搬入機構２０により中間搬送機構２２に搬入させ、かつ、中間搬送機構２２に搬入されたワークＷをワークＷの平面方向の所定位置に停止させる（図７参照）。次に、中間搬送機構２２上の所定位置に停止するワークＷを保持装置３により保持する。すなわち、第１保持部材３０をワークＷの垂直方向の所定位置に位置させる（図８参照）。それから、第２保持部材３２をワークＷの垂直方向の所定位置近傍に位置させて、第１保持部材３０と第２保持部材３２とによりワークＷの縁部を挟み込んで保持する（図９参照）。このとき、図１、図２に示すように、第１保持部材３０の第１当接面３００と第２保持部材３２の第２当接面３２０とは、ワークＷの縁部の接触可能範囲に当接していて、ワークＷの接触禁止範囲には当接していない。 The work end face clean roller device 1 is operated under the control of the control unit 6. First, the work W is carried into the intermediate transfer mechanism 22 by the carry-in mechanism 20, and the work W carried into the intermediate transfer mechanism 22 is stopped at a predetermined position in the plane direction of the work W (see FIG. 7). Next, the work W stopped at a predetermined position on the intermediate transfer mechanism 22 is held by the holding device 3. That is, the first holding member 30 is positioned at a predetermined position in the vertical direction of the work W (see FIG. 8). Then, the second holding member 32 is positioned near a predetermined position in the vertical direction of the work W, and the edge portion of the work W is sandwiched and held by the first holding member 30 and the second holding member 32 (see FIG. 9). .. At this time, as shown in FIGS. 1 and 2, the first contact surface 300 of the first holding member 30 and the second contact surface 320 of the second holding member 32 are in contactable range of the edge portion of the work W. It is in contact with the work W and is not in contact with the contact prohibited range of the work W.

それから、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）によりワークＷの４つの端面Ｗ４の基準辺に対する傾斜を同時に演算する。次に、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）の塵埃取ロール７を演算結果に基づいて傾斜しているワークＷの４つの端面Ｗ４に沿って同時に移動させる。すると、４個の塵埃取ロール７は、ワークＷの４つの端面Ｗ４に付着している塵埃を同時に取って除去する。塵埃取ロール７で取られた塵埃は、塵埃取ロール７に所定の押圧力で当接している粘着テープロール８に粘着（粘着転写）される。 Then, the inclinations of the four end faces W4 of the work W with respect to the reference sides are simultaneously calculated by the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R). Next, the dust collecting rolls 7 of the four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) are simultaneously moved along the four end faces W4 of the inclined work W based on the calculation result. Then, the four dust collecting rolls 7 simultaneously take and remove the dust adhering to the four end faces W4 of the work W. The dust collected by the dust collecting roll 7 is adhered (adhesive transfer) to the adhesive tape roll 8 which is in contact with the dust collecting roll 7 with a predetermined pressing force.

ワークＷの４つの端面Ｗ４のクリーニングが完了した時点で、第２保持部材３２を下降させてワークＷを中間搬送機構２２上に載置させる。なお、第１保持部材３０は、上昇して初期位置に位置する。クリーニングが完了したワークＷを、中間搬送機構２２から搬出機構２１に搬送し、搬出機構２１からワーク端面クリーンローラ装置１の外部に搬出させる。一方、クリーニングが完了したワークＷが中間搬送機構２２から搬出機構２１に搬送された時点で、搬入機構２０において待機しているワークＷが搬入機構２０から中間搬送機構２２に搬入される。以下、同様にして、ワークＷの４つの端面Ｗ４をクリーニングする。 When the cleaning of the four end faces W4 of the work W is completed, the second holding member 32 is lowered to place the work W on the intermediate transfer mechanism 22. The first holding member 30 rises and is located at the initial position. The cleaned work W is transported from the intermediate transport mechanism 22 to the carry-out mechanism 21, and is carried out from the carry-out mechanism 21 to the outside of the work end face clean roller device 1. On the other hand, when the work W for which cleaning has been completed is transported from the intermediate transport mechanism 22 to the carry-out mechanism 21, the work W waiting in the carry-in mechanism 20 is carried from the carry-in mechanism 20 to the intermediate transport mechanism 22. Hereinafter, in the same manner, the four end faces W4 of the work W are cleaned.

（実施形態の効果の説明）
この実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。 (Explanation of the effect of the embodiment)
The work end face clean roller device 1 according to this embodiment has the above-mentioned configuration and operation, and its effects will be described below.

本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２と、保持装置３と、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）と、備え、保持装置３が搬送装置２により搬送されたワークＷの縁部を挟み込んで保持するので、クリーニング装置４を厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４に押し付けても、ワークＷが垂れたり歪んだりすることが無く、ワークＷの縁部の位置ずれが無い。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、クリーニング装置４の押圧力が一定となり、厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４の塵埃を確実に除去することができる。 The work end face clean roller device 1 according to the present embodiment includes a transport device 2, a holding device 3, and a cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), and the holding device 3 is transported by the transport device 2. Since the edge of the work W is sandwiched and held, even if the cleaning device 4 is pressed against the end surface W4 of the thin work W, the work W does not hang or distort, and the position of the edge of the work W is displaced. There is no. As a result, in the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment, the pressing force of the cleaning device 4 becomes constant, and dust on the end face W4 of the work W having a thin thickness can be reliably removed.

本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２と、保持装置３と、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）と、備え、保持装置３により保持されたワークＷが所定もしくは正規の位置に位置していなくとも、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）が所定もしくは正規の位置に位置していないワークＷの１辺に沿って移動する。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、クリーニング装置４の押圧力が一定となり、所定もしくは正規の位置に位置していないワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を確実に除去することができる。 The work end face clean roller device 1 according to the present embodiment includes a transport device 2, a holding device 3, and a cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), and a work W held by the holding device 3 is predetermined. Alternatively, the cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R) moves along one side of the work W that is not located at the predetermined or regular position even if it is not located at the regular position. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment has a constant pressing force of the cleaning device 4, and reliably removes dust adhering to the end face W4 of the work W that is not located at a predetermined or regular position. be able to.

本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、第２保持部材３２のうち、搬送装置２の搬送部（搬送ローラ２０２の搬送ベルト、搬送ローラ２０２、搬送ベルト２２６）に対応する箇所には、切欠き３２１や透孔３２２が設けられているものである。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２のワークＷの搬送作用の妨げとならない。 The work end face clean roller device 1 according to the present embodiment has a portion of the second holding member 32 corresponding to the transport section of the transport device 2 (convey belt of transport roller 202, transport roller 202, transport belt 226). It is provided with a notch 321 and a through hole 322. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment does not interfere with the transporting action of the work W of the transporting device 2.

本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆに装備されている前側のクリーニング装置４（４Ｆ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の後側Ｂに装備されている後側のクリーニング装置４（４Ｂ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌに装備されている左側のクリーニング装置４（４Ｌ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の右側Ｒに装備されている右側のクリーニング装置４（４Ｒ）と、を有し、前側のクリーニング装置４（４Ｆ）と後側のクリーニング装置４（４Ｂ）とが、搬送装置２の上側Ｕを跨ぐように立体交差的に設けられていて、左側のクリーニング装置４（４Ｌ）と右側のクリーニング装置４（４Ｒ）とが、搬送装置２の左側Ｌと右側Ｒとに、搬送装置２と並列に設けられているものである。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２のワークＷの搬送の妨げとならない。 The work end face clean roller device 1 according to the present embodiment is provided on the front cleaning device 4 (4F) equipped on the front side F of the work end face clean roller device 1 and on the rear side B of the work end face clean roller device 1. The cleaning device 4 (4B) on the rear side, the cleaning device 4 (4L) on the left side equipped on the left side L of the work end face clean roller device 1, and the right side R of the work end face clean roller device 1 are equipped. There is a cleaning device 4 (4R) on the right side, and the cleaning device 4 (4F) on the front side and the cleaning device 4 (4B) on the rear side cross over the upper U of the transport device 2. The cleaning device 4 (4L) on the left side and the cleaning device 4 (4R) on the right side are provided on the left side L and the right side R of the transfer device 2 in parallel with the transfer device 2. .. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment does not interfere with the transfer of the work W of the transfer device 2.

本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、接触可能範囲が、ワークＷの２つの平面Ｗ１の４辺の縁部からなる範囲であり、または、ワークＷの２つの平面Ｗ１の４辺の縁部と、ワークＷの２つの平面Ｗ１の中央の十字部と、からなるワークＷの２つの平面Ｗ１の田の字の範囲であり、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）が、４個装備されていて、ワークＷの４つの端面Ｗ４の塵埃を４個同時に除去するものである。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４の塵埃を確実に除去することができる。 In the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment, the contactable range is a range including the edges of the four sides of the two planes W1 of the work W, or the four sides of the two planes W1 of the work W. The cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R) is the range of the T-shaped of the two planes W1 of the work W, which consists of the edge portion and the central cross section of the two planes W1 of the work W. It is equipped with four pieces, and removes four pieces of dust from the four end faces W4 of the work W at the same time. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment can surely remove the dust on the end face W4 of the work W having a thin thickness.

また、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２と、検出部５２、５３と、制御部６と、を備え、搬送装置２が、搬入機構２０と、搬出機構２１と、中間搬送機構２２と、を有し、検出部５２、５３が、中間搬送機構２２の駆動により搬送されたワークＷを検出し、制御部６が、検出部５２、５３からの検出信号により中間搬送機構２２の駆動を停止させて、ワークＷをワークＷの平面方向の所定位置に位置させる。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、中間搬送機構２２の所定位置に位置するワークＷの縁部を保持装置３により確実に挟み込んで保持するので、厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４の塵埃を確実に除去することができ、また、所定もしくは正規の位置に位置していないワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を確実に除去することができる。 Further, the work end surface clean roller device 1 according to the present embodiment includes a transport device 2, a detection unit 52, 53, and a control unit 6, and the transport device 2 includes a carry-in mechanism 20, a carry-out mechanism 21, and a carry-out mechanism 21. It has an intermediate transport mechanism 22, and the detection units 52 and 53 detect the work W transported by the drive of the intermediate transport mechanism 22, and the control unit 6 receives the intermediate transport by the detection signals from the detection units 52 and 53. The drive of the mechanism 22 is stopped, and the work W is positioned at a predetermined position in the plane direction of the work W. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment securely sandwiches and holds the edge portion of the work W located at a predetermined position of the intermediate transfer mechanism 22 by the holding device 3, so that the work W having a thin thickness is held. The dust on the end surface W4 of the work W can be reliably removed, and the dust adhering to the end surface W4 of the work W that is not located at a predetermined or regular position can be reliably removed.

また、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、保持装置３と、制御部６と、を備え、保持装置３が、第１保持部材３０と、第１アクチュエータ３１と、第２保持部材３２と、第２アクチュエータ３３と、を有し、制御部６が、第１保持部材３０を所定位置に位置させ、第２保持部材３２を所定位置近傍に位置させて、第１保持部材３０と第２保持部材３２とによりワークＷの縁部を挟み込んで保持する。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、保持装置３の第１保持部材３０と第２保持部材３２とによりワークＷの縁部を確実に挟み込んで保持するので、厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４の塵埃を確実に除去することができ、また、所定もしくは正規の位置に位置していないワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を確実に除去することができる。 Further, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment includes a holding device 3 and a control unit 6, and the holding device 3 includes a first holding member 30, a first actuator 31, and a second holding member. It has 32 and a second actuator 33, and the control unit 6 positions the first holding member 30 at a predetermined position and positions the second holding member 32 in the vicinity of the predetermined position with the first holding member 30. The edge of the work W is sandwiched and held by the second holding member 32. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment securely sandwiches and holds the edge portion of the work W by the first holding member 30 and the second holding member 32 of the holding device 3, so that the thickness is increased. Dust on the end surface W4 of the thin work W can be reliably removed, and dust adhering to the end surface W4 of the work W that is not located at a predetermined or regular position can be reliably removed.

また、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、第１保持部材３０と第２保持部材３２とによりワークＷの縁部を挟み込んで保持する位置を変動させるので、厚さが薄いワークＷの端面Ｗ４のエッジにより、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）特に塵埃取ロール７へのダメージ集中を避けることができ、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）特に塵埃取ロール７の耐久性を向上させることができる。 Further, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment changes the position where the edge portion of the work W is sandwiched and held by the first holding member 30 and the second holding member 32, so that the work W having a thin thickness is used. The edge of the end face W4 of the cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R) can avoid the concentration of damage on the cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), particularly the dust collecting roll 7, and the cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), particularly the dust collecting roll. The durability of 7 can be improved.

また、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、第１保持部材３０がワークＷの一平面の縁部に当接する第１当接面３００を有し、第２保持部材３２がワークＷの他平面の縁部に当接する第２当接面３２０を有するので、第１保持部材３０の第１当接面３００と第２保持部材３２の第２当接面３２０とがワークＷの縁部であって、接触可能範囲に当接し、接触禁止範囲に当接しない。これにより、ワークＷ上に実装されている電子部品への接触負荷（ストレス）を抑制することができる。 Further, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment has a first contact surface 300 in which the first holding member 30 comes into contact with the edge of one plane of the work W, and the second holding member 32 is the work W. Since it has a second contact surface 320 that abuts on the edge of another plane, the first contact surface 300 of the first holding member 30 and the second contact surface 320 of the second holding member 32 are the edges of the work W. It is a part that comes into contact with the contactable range and does not come into contact with the contact prohibited range. As a result, it is possible to suppress the contact load (stress) on the electronic components mounted on the work W.

また、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）と、検出部５４と、制御部６と、を備え、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）が、第１移動部４０と、第１ガイド部４１と、第１駆動部４２と、塵埃取ロール７を有する第２移動部４３と、第２ガイド部４４と、第２駆動部４５と、を有し、検出部５４が、保持装置３により保持されたワークＷの端面Ｗ４を検出し、制御部６が、検出部５４からの検出信号に基づいてワークＷの１辺の基準辺に対する傾斜を演算し、かつ、演算結果に基づいて第１駆動部４２および第２駆動部４５を制御して、塵埃取ロール７を傾斜しているワークＷの１辺に沿って移動させるので、所定もしくは正規の位置に位置していないワークＷの端面Ｗ４に付着した塵埃を確実に除去することができる。 Further, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment includes a cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), a detection unit 54, and a control unit 6, and includes a cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R) are the first moving unit 40, the first guide unit 41, the first drive unit 42, the second moving unit 43 having the dust collecting roll 7, the second guide unit 44, and the second drive. The detection unit 54 detects the end face W4 of the work W held by the holding device 3, and the control unit 6 detects one side of the work W based on the detection signal from the detection unit 54. The inclination with respect to the reference side is calculated, and the first drive unit 42 and the second drive unit 45 are controlled based on the calculation result to move the dust collecting roll 7 along one side of the inclined work W. Therefore, it is possible to reliably remove the dust adhering to the end surface W4 of the work W that is not located at a predetermined or regular position.

さらに、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、フィルム状もしくはシート状のワークＷの端面Ｗ４の塵埃を除去するワーク端面クリーンローラ装置１であって、搬送装置２と、保持装置３と、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）と、を備え、クリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）が、ワーク端面クリーンローラ装置１の前側Ｆに装備されている前側のクリーニング装置４（４Ｆ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の後側Ｂに装備されている後側のクリーニング装置４（４Ｂ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の左側Ｌに装備されている左側のクリーニング装置４（４Ｌ）と、ワーク端面クリーンローラ装置１の右側Ｒに装備されている右側のクリーニング装置４（４Ｒ）と、を有し、前側のクリーニング装置４（４Ｆ）と後側のクリーニング装置４（４Ｂ）とが、搬送装置２の上側Ｕを跨ぐように立体交差的に設けられていて、左側のクリーニング装置４（４Ｌ）と右側のクリーニング装置４（４Ｒ）とが、搬送装置２の左側Ｌと右側Ｒとに、搬送装置２と並列に設けられているものである。この結果、本実施形態にかかるワーク端面クリーンローラ装置１は、搬送装置２のワークＷの搬送の妨げとならない。 Further, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment is a work end face clean roller device 1 for removing dust from the end face W4 of the film-shaped or sheet-shaped work W, and includes a transport device 2 and a holding device 3. , A cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R), and a cleaning device 4 (4F, 4B, 4L, 4R) is provided on the front side F of the work end surface clean roller device 1. 4 (4F), the rear cleaning device 4 (4B) equipped on the rear side B of the work end face clean roller device 1, and the left side cleaning device equipped on the left side L of the work end face clean roller device 1. It has a cleaning device 4 (4L) and a cleaning device 4 (4R) on the right side equipped on the right side R of the work end surface clean roller device 1, and has a cleaning device 4 (4F) on the front side and a cleaning device 4 (4F) on the rear side. 4B) is provided in a three-dimensional cross-sectional manner so as to straddle the upper U of the transport device 2, and the cleaning device 4 (4L) on the left side and the cleaning device 4 (4R) on the right side are L on the left side of the transport device 2. And the right side R are provided in parallel with the transport device 2. As a result, the work end face clean roller device 1 according to the present embodiment does not interfere with the transfer of the work W of the transfer device 2.

（実施形態以外の例の説明）
なお、前記の実施形態においては、ワークＷの接触可能範囲が図３中の白地の範囲に示す「田」の字の範囲である。しかしながら、この発明においては、ワークＷの接触可能範囲を特に限定しない。ただし、ワークＷの接触可能範囲は、少なくとも、ワークＷの縁部であって、第１保持部材３０の第１当接面３００と第２保持部材３２の第２当接面３２０とが当接する箇所には必要である。 (Explanation of examples other than the embodiment)
In the above embodiment, the contactable range of the work W is the range of the character "rice field" shown in the range of the white background in FIG. However, in the present invention, the contactable range of the work W is not particularly limited. However, the contactable range of the work W is at least the edge portion of the work W, and the first contact surface 300 of the first holding member 30 and the second contact surface 320 of the second holding member 32 come into contact with each other. Necessary in places.

また、前記の実施形態においては、４個のクリーニング装置４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）を備えるものである。しかしながら、この発明においては、１個、２個、もしくは３個のクリーニング装置４を備えるものであっても良い。そして、より少数のクリーニング装置４によって、ワークＷの複数の端面Ｗ４を除塵するようにしても良い。 Further, in the above-described embodiment, four cleaning devices 4 (4F, 4B, 4L, 4R) are provided. However, in the present invention, one, two, or three cleaning devices 4 may be provided. Then, the plurality of end faces W4 of the work W may be dust-removed by a smaller number of cleaning devices 4.

さらに、前記の実施形態においては、搬入機構２０により搬入されたワークＷの前端を検出する検出部５１と、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの前端を検出する検出部５２と、中間搬送機構２２により搬送されたワークＷの後端を検出する検出部５３と、を有するものである。しかしながら、この発明においては、少なくとも、検出部５２を有すれば良い。 Further, in the above-described embodiment, the detection unit 51 that detects the front end of the work W carried in by the carry-in mechanism 20, the detection unit 52 that detects the front end of the work W carried by the intermediate transport mechanism 22, and the intermediate transport It has a detection unit 53 for detecting the rear end of the work W conveyed by the mechanism 22. However, in the present invention, at least the detection unit 52 may be provided.

なお、この発明は、前記の実施形態により限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

１…ワーク端面クリーンローラ装置、１０…保持枠材、２…搬送装置、２０…搬入機構、２００…フレーム、２０１…回転軸、２０２…搬送ローラ、２０３…補助搬送ローラ、２０４…駆動部、２１…搬出機構、２１０…フレーム、２１１…回転軸、２１２…搬送ローラ、２１３…補助搬送ローラ、２１４…駆動部、２２…中間搬送機構、２２０…フレーム、２２１…回転軸、２２２…搬送ローラ、２２３…補助搬送ローラ、２２４…駆動部、２２５…駆動ローラ、２２６…搬送ベルト、２２７…駆動ベルト、３…保持装置、３０…第１保持部材、３００…第１当接面、３１…第１アクチュエータ、３２…第２保持部材、３２０…第２当接面、３２１…切欠き、３２２…透孔、４（４Ｆ、４Ｂ、４Ｌ、４Ｒ）…クリーニング装置、４０…第１移動部、４１…第１ガイド部、４２…第１駆動部、４３…第２移動部、４４…第２ガイド部、４５…第２駆動部、４６…第３ガイド部、４７…第３駆動部、５１、５２、５３、５４…検出部、６…制御部、７…塵埃取ロール、８…粘着テープロール、８０…ホルダ、８１…回転軸、Ｂ…後側（下流側）、Ｄ…下側、Ｆ…前側（上流側）、Ｌ…左側、Ｒ…右側、Ｕ…上側、Ｗ…ワーク、Ｗ１…平面、Ｗ４…端面、Ｘ…ワークＷの４辺に対して垂直もしくはほぼ垂直方向、Ｙ…ワークＷの４辺に対して平行もしくはほぼ平行方向、０…原点。


1 ... Work end face clean roller device, 10 ... Holding frame material, 2 ... Transfer device, 20 ... Carrying mechanism, 200 ... Frame, 201 ... Rotating shaft, 202 ... Transfer roller, 203 ... Auxiliary transfer roller, 204 ... Drive unit, 21 ... Carrying out mechanism, 210 ... Frame, 211 ... Rotating shaft, 212 ... Transfer roller, 213 ... Auxiliary transport roller, 214 ... Drive unit, 22 ... Intermediate transport mechanism, 220 ... Frame, 221 ... Rotating shaft, 222 ... Transport roller, 223 ... Auxiliary transfer roller, 224 ... Drive unit, 225 ... Drive roller, 226 ... Transfer belt, 227 ... Drive belt, 3 ... Holding device, 30 ... First holding member, 300 ... First contact surface, 31 ... First actuator , 32 ... second holding member, 320 ... second contact surface, 321 ... notch, 322 ... through hole, 4 (4F, 4B, 4L, 4R) ... cleaning device, 40 ... first moving part, 41 ... first 1 guide unit, 42 ... first drive unit, 43 ... second moving unit, 44 ... second guide unit, 45 ... second drive unit, 46 ... third guide unit, 47 ... third drive unit, 51, 52, 53, 54 ... Detection unit, 6 ... Control unit, 7 ... Dust removal roll, 8 ... Adhesive tape roll, 80 ... Holder, 81 ... Rotating shaft, B ... Rear side (downstream side), D ... Lower side, F ... Front side (Upstream side), L ... left side, R ... right side, U ... upper side, W ... work, W1 ... plane, W4 ... end face, X ... work W perpendicular to or almost perpendicular to the four sides, Y ... work W Parallel or almost parallel to the four sides, 0 ... origin.

Claims (7)

フィルム状もしくはシート状のワークの端面の塵埃を除去するワーク端面クリーンローラ装置であって、
前記ワークの２つの平面のうち少なくともいずれか一方の平面には、接触禁止範囲が形成されていて、
前記ワークの前記接触禁止範囲以外の範囲であって、少なくとも前記ワークの縁部は、接触可能範囲であり、
前記ワークの前記接触可能範囲に接触して前記ワークを、前記ワークの平面もしくはほぼ平面方向に搬送する搬送部を有する搬送装置と、
前記搬送装置の前記搬送部により搬送された前記ワークの前記接触可能範囲を、前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に挟み込んで保持する保持装置と、
前記保持装置により保持された前記ワークの１辺に沿って移動して前記ワークの端面に付着した塵埃を除去するクリーニング装置と、
を備え、
前記保持装置は、
前記ワークの上平面の前記接触可能範囲に当接する第１当接面を有する第１保持部材と、
前記ワークの下平面の前記接触可能範囲に当接する第２当接面を有する第２保持部材と、
を有し、
前記第２保持部材のうち、前記搬送装置の前記搬送部に対応する箇所には、空所部が設けられている、
ことを特徴とするワーク端面クリーンローラ装置。 A work end face clean roller device that removes dust from the end face of a film-shaped or sheet-shaped work.
A contact prohibition range is formed on at least one of the two planes of the work.
A range other than the contact prohibition range of the work, and at least the edge of the work is a contactable range.
A transport device having a transport unit that contacts the work in the contactable range and transports the work in a plane or a substantially plane direction of the work.
A holding device that sandwiches and holds the contactable range of the work transported by the transport portion of the transport device in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work, and a holding device.
A cleaning device that moves along one side of the work held by the holding device to remove dust adhering to the end face of the work, and a cleaning device.
Equipped with
The holding device is
A first holding member having a first contact surface that abuts on the contactable range on the upper plane of the work,
A second holding member having a second contact surface that abuts on the contactable range on the lower plane of the work,
Have,
Among the second holding members, a vacant portion is provided at a portion corresponding to the transport portion of the transport device.
A work end face clean roller device characterized by this. 前記クリーニング装置は、前記ワーク端面クリーンローラ装置の前側に装備されている前側のクリーニング装置と、前記ワーク端面クリーンローラ装置の後側に装備されている後側のクリーニング装置と、前記ワーク端面クリーンローラ装置の左側に装備されている左側のクリーニング装置と、前記ワーク端面クリーンローラ装置の右側に装備されている右側のクリーニング装置と、を有し、
前記前側のクリーニング装置と前記後側のクリーニング装置とは、前記搬送装置の上側を跨ぐように立体交差的に設けられていて、
前記左側のクリーニング装置と前記右側のクリーニング装置とは、前記搬送装置の左側と右側とに、前記搬送装置と並列に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のワーク端面クリーンローラ装置。 The cleaning device includes a front cleaning device equipped on the front side of the work end face clean roller device, a rear cleaning device equipped on the rear side of the work end face clean roller device, and the work end face clean roller. It has a cleaning device on the left side equipped on the left side of the device and a cleaning device on the right side equipped on the right side of the work end face cleaning roller device.
The cleaning device on the front side and the cleaning device on the rear side are provided so as to straddle the upper side of the transport device in a grade separation manner.
The left side cleaning device and the right side cleaning device are provided on the left side and the right side of the transfer device in parallel with the transfer device.
The work end face clean roller device according to claim 1. 前記接触可能範囲は、前記ワークの２つの平面の４辺の縁部からなる範囲であり、または、前記ワークの２つの平面の４辺の縁部と、前記ワークの２つの平面の中央の十字部と、からなる前記ワークの２つの平面の田の字の範囲であり、
前記クリーニング装置は、４個装備されていて、前記ワークの４つの端面の塵埃を４個同時に除去する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク端面クリーンローラ装置。 The contactable range is a range consisting of the edges of the four sides of the two planes of the work, or the edges of the four sides of the two planes of the work and the cross in the center of the two planes of the work. It is the range of the rice field on the two planes of the work, which consists of a part and a part.
The cleaning device is equipped with four pieces, and simultaneously removes four pieces of dust on the four end faces of the work.
The work end face clean roller device according to claim 1 or 2. 前記搬送装置と、検出部と、制御部と、を備え、
前記搬送装置は、
前記ワークを搬入する搬入機構と、
前記ワークを搬出する搬出機構と、
前記搬入機構と前記搬出機構との間に配置されていて、前記搬送部を有する中間搬送機構と、
を有し、
前記検出部は、前記中間搬送機構の前記搬送部の駆動により搬送された前記ワークを検出し、
前記制御部は、前記検出部からの検出信号により前記中間搬送機構の前記搬送部の駆動を停止させて、前記ワークを前記ワークの平面もしくはほぼ平面方向の所定位置に位置させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワーク端面クリーンローラ装置。 The transport device, the detection unit, and the control unit are provided.
The transport device is
The carry-in mechanism for carrying in the work and
A carry-out mechanism for carrying out the work and
An intermediate transport mechanism arranged between the carry-in mechanism and the carry-out mechanism and having the transport unit,
Have,
The detection unit detects the work transported by driving the transport unit of the intermediate transport mechanism, and detects the work.
The control unit stops driving the transport unit of the intermediate transport mechanism by a detection signal from the detection unit, and positions the work at a predetermined position on a plane or substantially a plane direction of the work.
The work end face clean roller device according to any one of claims 1 to 3. 前記保持装置と、制御部と、を備え、
前記保持装置は、
前記第１保持部材を前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動させる第１アクチュエータと、
前記第２保持部材を前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動させる第２アクチュエータと、
を有し、
前記制御部は、前記第１保持部材を前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向の所定位置に位置させ、かつ、前記所定位置を変動させるように前記第１アクチュエータを制御し、前記第２保持部材を前記所定位置近傍に位置させて、前記第２当接面を前記ワークの他平面の前記接触可能範囲に当接させ、かつ、前記ワークの一平面の前記接触可能範囲を前記第１当接面に当接させて、前記第１保持部材と前記第２保持部材とにより前記ワークの前記接触可能範囲を挟み込んで保持するように前記第２アクチュエータを制御する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワーク端面クリーンローラ装置。 The holding device and the control unit are provided.
The holding device is
A first actuator that moves the first holding member in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work,
A second actuator that moves the second holding member in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work,
Have,
The control unit controls the first actuator so that the first holding member is positioned at a predetermined position perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work and the predetermined position is changed, and the first is described. 2 The holding member is positioned in the vicinity of the predetermined position, the second contact surface is brought into contact with the contactable range of the other plane of the work, and the contactable range of one plane of the work is the first. 1 The second actuator is controlled so as to be brought into contact with the contact surface and the first holding member and the second holding member sandwich and hold the contactable range of the work.
The work end face clean roller device according to any one of claims 1 to 3. 前記クリーニング装置と、検出部と、制御部と、を備え、
前記クリーニング装置は、
第１移動部と、
前記第１移動部を前記ワークの１辺に対して平行もしくはほぼ平行方向に移動可能にガイドする第１ガイド部と、
前記第１移動部を前記第１ガイド部に沿って移動させる第１駆動部と、
前記ワークの端面に付着した塵埃を取る塵埃取ロールを有する第２移動部と、
前記第２移動部を前記第１移動部に、前記ワークの１辺に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に移動可能に取り付けると共にガイドする第２ガイド部と、
前記第２移動部を前記第２ガイド部に沿って移動させる第２駆動部と、
を有し、
前記検出部は、前記保持装置により保持された前記ワークの端面を検出し、
前記制御部は、前記検出部からの検出信号に基づいて前記ワークの１辺の基準辺に対する傾斜を演算し、かつ、演算結果に基づいて前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御して、前記塵埃取ロールを傾斜している前記ワークの１辺に沿って移動させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のワーク端面クリーンローラ装置。 The cleaning device, the detection unit, and the control unit are provided.
The cleaning device is
The first moving part and
A first guide portion that guides the first moving portion so as to be movable in parallel or substantially parallel to one side of the work.
A first drive unit that moves the first moving unit along the first guide unit,
A second moving portion having a dust collecting roll for removing dust adhering to the end face of the work, and a second moving portion.
A second guide portion that attaches and guides the second moving portion to the first moving portion so as to be movable in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to one side of the work.
A second drive unit that moves the second moving unit along the second guide unit,
Have,
The detection unit detects the end face of the work held by the holding device, and detects the end face of the work.
The control unit calculates the inclination of one side of the work with respect to the reference side based on the detection signal from the detection unit, and controls the first drive unit and the second drive unit based on the calculation result. Then, the dust collecting roll is moved along one side of the inclined work.
The work end face clean roller device according to any one of claims 1 to 3. フィルム状もしくはシート状のワークの端面の塵埃を除去するワーク端面クリーンローラ装置であって、
前記ワークを、前記ワークの平面もしくはほぼ平面方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記ワークの縁部を、前記ワークの平面に対して垂直もしくはほぼ垂直方向に挟み込んで保持する保持装置と、
前記保持装置により保持された前記ワークの１辺に沿って移動して前記ワークの端面に付着した塵埃を除去するクリーニング装置と、
を備え、
前記クリーニング装置は、
前記ワーク端面クリーンローラ装置の前側に装備されている前側のクリーニング装置と、
前記ワーク端面クリーンローラ装置の後側に装備されている後側のクリーニング装置と、
前記ワーク端面クリーンローラ装置の左側に装備されている左側のクリーニング装置と、
前記ワーク端面クリーンローラ装置の右側に装備されている右側のクリーニング装置と、
を有し、
前記前側のクリーニング装置と前記後側のクリーニング装置とは、前記搬送装置の上側を跨ぐように立体交差的に設けられていて、
前記左側のクリーニング装置と前記右側のクリーニング装置とは、前記搬送装置の左側と右側とに、前記搬送装置と並列に設けられている、
ことを特徴とするワーク端面クリーンローラ装置。

A work end face clean roller device that removes dust from the end face of a film-shaped or sheet-shaped work.
A transport device that transports the work in a plane or substantially a plane direction of the work,
A holding device that holds the edge of the work transported by the transport device by sandwiching it in a direction perpendicular to or substantially perpendicular to the plane of the work.
A cleaning device that moves along one side of the work held by the holding device to remove dust adhering to the end face of the work, and a cleaning device.
Equipped with
The cleaning device is
The cleaning device on the front side equipped on the front side of the work end face clean roller device, and the cleaning device on the front side.
The rear cleaning device equipped on the rear side of the work end face clean roller device,
The cleaning device on the left side, which is installed on the left side of the work end face clean roller device,
The cleaning device on the right side, which is installed on the right side of the work end face clean roller device,
Have,
The cleaning device on the front side and the cleaning device on the rear side are provided so as to straddle the upper side of the transport device in a grade separation manner.
The left side cleaning device and the right side cleaning device are provided on the left side and the right side of the transfer device in parallel with the transfer device.
A work end face clean roller device characterized by this.
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