JP2022023793A - ステータとこのステータを用いたモータ、モータアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
また、例えば、自動車用のモータにおいては、信頼性の面から巻線端部231と回路基板260との半田接続は避けられる傾向にあり、半田を使用しない、より信頼性の高い接続方法が必要とされている。
また、上記の特徴を利用して、ステータに設けた電気接続部材と、回路基板のスルーホールとをプレスフィット等によって接続した、モータやモータアクチュエータも併せて提供するものである。
磁性体からなるコアと、
前記コアを被覆する絶縁部材と、
前記絶縁部材上に巻回される巻線と、
前記巻線に駆動電力を供給するための導電部材と、を有し、
前記導電部材は、
前記絶縁部材の下面に当接している連結部と、
前記連結部の一端より軸方向上方に立上がる挿通部と、
前記連結部の他端より軸方向下方に垂下する基板接続部と、を備え、
前記絶縁部材は、前記挿通部を軸方向に貫通するための被貫通部を有し、
前記挿通部が、前記絶縁部材の下方から前記被貫通部に挿通され、前記被貫通部を貫通するとともに、前記絶縁部材の上方にて、前記巻線と電気的に接続されている、
ことを特徴とするものである。
「前記絶縁部材において、
前記連結部が当接する箇所に、前記連結部を収容するための、収容溝が設けられていること」、
「前記絶縁部材は、
前記コアに軸方向上方より装着される第1のコアカバーと、
前記コアに軸方向下方より装着される第2のコアカバーと、を有すること」、
「前記連結部は、径方向に伸びるように前記絶縁部材の下面に当接していること」、
「前記連結部は、周方向に伸びるように前記絶縁部材の下面に当接していること」、
「前記基板接続部は、
他の部分と断面形状が異なるプレスフィット部を有すること」、
を含む。
上記本発明のステータを用いたモータであって、
上記本発明のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転するロータと、
回路基板と、を備える、
ことを特徴とするものである。
「前記回路基板は、スルーホールを有し、
前記基板接続部が、前記スルーホールに挿入され、プレスフィットにより固定されること」、
を含む。
上記本発明のモータを用いたモータアクチュエータであって、
上記本発明のモータと、
前記モータの回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構と、
回転駆動力を外部に出力する出力軸と、を備える、
ことを特徴とするものである。
上記本発明のステータを用いたモータアクチュエータであって、
上記本発明のステータと、
前記ステータと同軸に軸支され、前記ステータが形成する回転磁界によって回転するロータと、
スルーホールを有する回路基板と、
前記ロータを回転自在に支持する回転支持部と、
前記ロータの回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構と、
回転駆動力を外部に出力する出力軸と、
ケースと、を有し、
前記ステータは、前記ケースに設けられたステータ保持部に固定され、
前記基板接続部と、前記回路基板とが、前記スルーホールにて電気的に接続されている、
ことを特徴とするものである。
「前記回転支持部は、前記ケースに固定された軸受であること」、
「前記回転支持部は、前記ケースに固定されたシャフトであること」、
「前記基板接続部は、他の部分と断面形状が異なるプレスフィット部を有し、前記プレスフィット部が、前記スルーホールに挿入され、プレスフィットにより固定されること」、
を含む。
巻線端末の断線や、導電部材と回路基板との接触不良を防止するとともに、回路基板との接続がプレスフィットで行えるようになることで、半田を使用しない接続が可能となり、信頼性の高いモータ、およびモータアクチュエータとすることができる。
なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向とは必ずしも一致しない。
本発明の第1の実施形態例に係るステータを図1から図3を用いて説明する。ステータ1は、いわゆるアウターロータ型ブラシレスモータにおけるステータであり、コア10と、コア10を被覆する絶縁部材20と、絶縁部材20上に巻回される複数の巻線30と、絶縁部材20を貫通する複数の導電部材40と、を有する
なお、本実施形態例では、絶縁部材20は、第1のコアカバー21と第2のコアカバー22とから構成されているが、インサート成型等の手法で一体の絶縁部材として構成してもよい。
本発明の第2の実施形態例に係るステータを図4および図5を用いて説明する。ステータ101は、いわゆるインナーロータ型ブラシレスモータにおけるステータであり、コア110と、コア110を被覆する絶縁部材120と、絶縁部材120上に巻回される複数の巻線130と、絶縁部材120を貫通する複数の導電部材140と、を有する。
なお、本実施形態例では、絶縁部材120は、第1のコアカバー121と第2のコアカバー122とから構成されているが、インサート成型等の手法で一体の絶縁部材として構成してもよい。
本発明の第3の実施形態例に係るブラシレスモータを図6および図7を用いて説明する。ブラシレスモータ50は、ステータベース51と、ステータベース51上に固定された軸受ハウジング52および回路基板53と、軸受ハウジング52内に設けられた軸受55と、ステータ1と、シャフト56を有するロータ57と、を有する。ステータ1の構成は、第1の実施形態例に示したステータ1と同じであるため、ステータ1の構成については、適宜、図1から図3を参照し、同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
本発明の第4の実施形態例に係るモータアクチュエータを図8(a)を用いて説明する。モータアクチュエータ70は、下ケース71と、上ケース(不図示)と、駆動源となるブラシレスモータ50と,回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構72と、出力軸73と、を有する。ブラシレスモータ50の構成は、第3の実施形態例に示したブラシレスモータ50と同じであるため、ブラシレスモータ50の構成については、適宜、図6および図7を参照し、同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
本発明の第5の実施形態例に係るモータアクチュエータを図9および図10を用いて説明する。本実施形態例のモータアクチュエータ80は、例えば、車両用グリルシャッター装置の駆動源などに用いることができるものであり、主に、下ケース81と、上ケース82と、下ケース81に組み込まれ駆動源となるブラシレスモータ90と、回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構85と、出力軸86と、を有する。
本発明の第6の実施形態例に係るモータアクチュエータを図9および図11を用いて説明する。本実施形態例は、第5の実施形態例におけるブラシレスモータ90をいわゆるインナーロータ型のブラシレスモータ190に置き換えたものであり、主に、下ケース81と、上ケース82と、下ケース81に組み込まれ駆動源となるブラシレスモータ190と、回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構85と、出力軸86と、を有する。
2、102 中心軸
10、110 コア
11、111 円環部
12、112 極歯
13、113 鍔部
14、114 スロット
20、120 絶縁部材
21、121 第1のコアカバー
22、122 第2のコアカバー
23、123 貫通孔
24、124 収容溝
24a、124a 収容溝の底面
25 凸部
30、130 巻線
31、131 巻線端部
40、140 導電部材
41、141 連結部
41a、141b 径方向内方端部
41b、141a 径方向外方端部
42、142 挿通部
42a、142a 巻線接続部
43,143 基板接続部
43a 大径部
43b 弾性コンタクト部
50 ブラシレスモータ
51 ステータベース
51a 中央孔
52 軸受ハウジング
53、153 回路基板
53a 中心孔
54、154 スルーホール
55 軸受
56 シャフト
57 ロータ
57a 筒部
57b 蓋部
70 モータアクチュエータ
71 下ケース
71a 底面壁
71b 側壁
72 歯車機構
72a ウォームギア
72b ピニオンギア
73 出力軸
80 モータアクチュエータ
81 下ケース
81a 底面壁
81b 側壁
82 上ケース
83、183 ステータ保持部
84 軸受
85 歯車機構
85a 初段の歯車
86 出力軸
90、190 ブラシレスモータ
91、191 ロータ
91a 筒部
91b 蓋部
92、192 シャフト
93、193 ピニオンギア
153a 周縁部
191a 駆動用マグネット
191b 貫通孔
200 ステータ
210 コア
211 極歯
220 コアカバー
230 巻線
231 巻線端部
250 ステータベース
260 回路基板
261 ランドパターン
262 半田
Fr 復元力
F 反力
磁性体からなるコアと、
前記コアを被覆する絶縁部材と、
前記絶縁部材上に巻回される巻線と、
前記巻線に駆動電力を供給するための導電部材と、を有し、
前記コアは、
円環部と、
前記円環部から前記円環部の径方向に伸び、前記円環部の周方向に沿って複数形成された極歯と、を有し、
前記導電部材は、
前記絶縁部材の下面に当接している連結部と、
前記連結部の一端より軸方向上方に立上がる挿通部と、
前記連結部の他端より軸方向下方に垂下する基板接続部と、を備え、
前記絶縁部材は、
前記円環部および前記極歯を被覆し、
前記挿通部を軸方向に貫通するための被貫通部と、
前記連結部を収容するための収容溝と、を備え、
前記被貫通部は、前記極歯間における前記円環部の近傍に設けられ、
前記収容溝は、前記被貫通部から前記絶縁部材の周縁まで径方向に伸び、
前記連結部は、径方向に伸びるように収容溝に配置され、
前記他端は、前記周縁と径方向で略同じ位置にあり、
前記挿通部が、前記絶縁部材の下方から前記被貫通部に挿通され、前記被貫通部を貫通するとともに、前記絶縁部材の上方にて、前記巻線と電気的に接続されている、
ことを特徴とするものであり、
また、本発明のステータの他の実施態様は、
磁性体からなるコアと、
前記コアを被覆する絶縁部材と、
前記絶縁部材上に巻回される巻線と、
前記巻線に駆動電力を供給するための導電部材と、を有し、
前記コアは、
円環部と、
前記円環部から前記円環部の径方向に伸び、前記円環部の周方向に沿って複数形成された極歯と、を有し、
前記導電部材は、
前記絶縁部材の下面に当接している連結部と、
前記連結部の一端より軸方向上方に立上がる挿通部と、
前記連結部の他端より軸方向下方に垂下する基板接続部と、を備え、
前記絶縁部材は、
前記円環部および前記極歯を被覆し、
前記挿通部を軸方向に貫通するための被貫通部を備え、
前記被貫通部は、前記極歯間における前記円環部の近傍に設けられ、
前記連結部は、周方向に伸びるように前記絶縁部材の下面に当接しており、
前記挿通部が、前記絶縁部材の下方から前記被貫通部に挿通され、前記被貫通部を貫通するとともに、前記絶縁部材の上方にて、前記巻線と電気的に接続されている、
ことを特徴とするものである。
「前記絶縁部材は、
前記コアに軸方向上方より装着される第1のコアカバーと、
前記コアに軸方向下方より装着される第2のコアカバーと、を有すること」、
「前記基板接続部は、
他の部分と断面形状が異なるプレスフィット部を有すること」、
を含む。
Claims (13)
- 磁性体からなるコアと、
前記コアを被覆する絶縁部材と、
前記絶縁部材上に巻回される巻線と、
前記巻線に駆動電力を供給するための導電部材と、を有し、
前記導電部材は、
前記絶縁部材の下面に当接している連結部と、
前記連結部の一端より軸方向上方に立上がる挿通部と、
前記連結部の他端より軸方向下方に垂下する基板接続部と、を備え、
前記絶縁部材は、前記挿通部を軸方向に貫通するための被貫通部を有し、
前記挿通部が、前記絶縁部材の下方から前記被貫通部に挿通され、前記被貫通部を貫通するとともに、前記絶縁部材の上方にて、前記巻線と電気的に接続されている、
ことを特徴とするステータ。
- 前記絶縁部材において、
前記連結部が当接する箇所に、前記連結部を収容するための収容溝が設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載のステータ。
- 前記絶縁部材は、
前記コアに軸方向上方より装着される第1のコアカバーと、
前記コアに軸方向下方より装着される第2のコアカバーと、を有する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか一項に記載のステータ。
- 前記連結部は、径方向に伸びるように前記絶縁部材の下面に当接している、
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のステータ。
- 前記連結部は、周方向に伸びるように前記絶縁部材の下面に当接している、
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載のステータ。
- 前記基板接続部は、
他の部分と断面形状が異なるプレスフィット部を有する、
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載のステータ。
- 請求項1~請求項6のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータが形成する回転磁界によって回転するロータと、
回路基板と、
を備えたモータ。
- 前記回路基板は、スルーホールを有し、
前記基板接続部が、前記スルーホールに挿入され、プレスフィットにより固定される、
ことを特徴とする請求項7に記載のモータ。
- 請求項7または請求項8のいずれか一項に記載のモータと、
前記モータの回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構と、
回転駆動力を外部に出力する出力軸と、
を備えたモータアクチュエータ。
- モータの回転駆動力を、歯車機構により減速しながら伝達し、出力軸にて外部に出力するモータアクチュエータであって、
前記モータアクチュエータは、
請求項1~請求項6のいずれか一項に記載のステータと、
前記ステータと同軸に軸支され、前記ステータが形成する回転磁界によって回転するロータと、
スルーホールを有する回路基板と、
前記ロータを回転自在に支持する回転支持部と、
前記ロータの回転駆動力を減速しながら伝達する歯車機構と、
回転駆動力を外部に出力する出力軸と、
ケースと、を有し、
前記ステータは、前記ケースに設けられたステータ保持部に固定され、
前記基板接続部と、前記回路基板とが、前記スルーホールにて電気的に接続されている、
ことを特徴とするモータアクチュエータ。
- 前記回転支持部は、前記ケースに固定された軸受である、
ことを特徴とする請求項10に記載のモータアクチュエータ。
- 前記回転支持部は、前記ケースに固定されたシャフトである、
ことを特徴とする請求項10に記載のモータアクチュエータ。
- 前記基板接続部は、
他の部分と断面形状が異なるプレスフィット部を有し、
前記プレスフィット部が、前記スルーホールに挿入され、プレスフィットにより固定される、
ことを特徴とする請求項10~請求項12のいずれか一項に記載のモータアクチュエータ。
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