JP2022020244A - アイドリングストップ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンフードが開かれた状況に応じてアイドリングストップ制御をコントロールする。【解決手段】車両のアイドリングストップ制御装置１００であって、所定の自動停止条件が成立した場合に車両のエンジンを自動停止させ、当該自動停止後に所定の再始動条件が成立した場合にエンジンを自動で再始動させるアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部１２を備え、アイドリングストップ制御部１２は、自動停止条件が成立した状態でエンジンフードが開いていると判定された場合、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているときにはエンジンを自動で再始動させ、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで前記車両の停止状態が維持されていないときには、再始動条件が成立してもエンジンの再始動を行わない再始動制限を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、アイドリングストップ制御装置に関する。

従来、アイドリングストップ制御装置に関する技術文献として、特開２０１６－１６９６１５号公報が知られている。この公報には、車両の走行中に所定の自動停止条件が成立した場合にエンジンを自動停止させ、その後に所定の再始動条件が成立した場合にエンジンを再始動させるアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御装置であって、車両のエンジンフードが開いている場合にはアイドリングストップ制御を禁止することが示されている。

特開２０１６－１６９６１５号公報

上述した従来のアイドリングストップ制御装置では、車両のエンジンフードを開いて行われるフード内の点検中に意図しないエンジン再始動を回避するためアイドリングストップ制御の禁止を行っている。しかしながら、エンジンフードが開かれる状況は点検時に限られないため、状況に応じてアイドリングストップ制御をコントロールすることが望ましい。

そこで、本技術分野では、エンジンフードが開かれた状況に応じてアイドリングストップ制御をコントロールすることができるアイドリングストップ制御装置を提供することが望まれている。

本発明の一態様に係るアイドリングストップ制御装置は、車両のアイドリングストップ制御装置であって、所定の自動停止条件が成立した場合に車両のエンジンを自動停止させ、当該自動停止後に所定の再始動条件が成立した場合にエンジンを自動で再始動させるアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、車両のエンジンフードが開いているか否かを判定するフード開閉判定部と、を備え、アイドリングストップ制御部は、自動停止条件が成立した状態でフード開閉判定部によりエンジンフードが開いていると判定された場合、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているときにはエンジンを自動で再始動させ、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで前記車両の停止状態が維持されていないときには、再始動条件が成立してもエンジンの再始動を行わない再始動制限を行う。

本発明の一態様によれば、エンジンフードを開く状況に応じてアイドリングストップ制御をコントロールすることができる。

本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図である。 アイドリングストップ制御の自動停止処理の一例を示すフローチャートである。 アイドリングストップ制御のエンジン再始動処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図である。
図１に示すアイドリングストップ制御装置１００は、乗用車などの車両に搭載され、信号待ちなどによる車両の停止時にアイドリングストップ制御を実行する。アイドリングストップ制御について詳しくは後述する。

［アイドリングストップ制御装置の構成］
図１に示すように、アイドリングストップ制御装置１００は、装置を統括的に管理するＥＣＵ[Electronic Control Unit]１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などを有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。ＥＣＵ１０は、複数の電子ユニットから構成されていてもよい。

ＥＣＵ１０は、車速センサ１、運転操作検出部２、エンジンフード検出部３、エンジン駆動部４、及び報知部５と接続されている。

車速センサ１は、車両の速度を検出する検出器である。車速センサ１としては、例えば、車両の車輪又は車輪と一体に回転するドライブシャフト等に対して設けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサは、検出した車速情報（車輪速情報）をＥＣＵ１０に送信する。

運転操作検出部２は、運転者による車両の運転操作を検出する。運転操作検出部２には、アクセルセンサ及びブレーキセンサが含まれる。アクセルセンサは、運転者によるアクセルペダルの操作量（踏み込み量）を検出する。ブレーキセンサは、運転者によるブレーキペダルの操作量（踏み込み量）を検出する。アクセルセンサ及びブレーキセンサは踏み込み量に加えて踏込み速度を検出してもよい。運転操作検出部２には、操舵センサが含まれてもよい。運転操作検出部２は、検出した運転者の操作に関する運転操作情報をＥＣＵ１０に送信する。

エンジンフード検出部３は、車両のエンジンフードに設けられ、エンジンフードの開閉を検出する。エンジンフード検出部３には周知の構造を採用できる。エンジン駆動部４は、エンジンの停止及び始動をコントロールする駆動部である。エンジン駆動部４は、ガソリンエンジンにおけるインジェクタの燃料噴射量や点火装置における点火を制御することでエンジンの停止及び始動をコントロールしてもよい。エンジン駆動部４は、車両がハイブリッド車又は電気自動車である場合には、エンジンを構成するモータの制御によりエンジンの停止及び始動をコントロールしてもよい。

報知部５は、車内向けのディスプレイ又はスピーカを含んで構成され、画像表示及び音声出力の少なくとも何れにより運転者に各種の報知を行う。ディスプレイは、ＭＩＤ［Multi Information Display］であってもよく、画像表示はアイコン表示であってもメッセージ表示であってもよい。報知部５には、警告ランプが含まれてもよい。報知部５は、運転者に対してアイドリングストップ制御に関する報知を行う。報知部５は、アイドリングストップ制御がオンになっている場合には対応するランプを点灯し、アイドリングストップ制御がオフになっている場合には当該ランプを消灯することで運転者に報知してもよい。

次に、ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。ＥＣＵ１０は、フード開閉判定部１１及びアイドリングストップ制御部１２を有している。

フード開閉判定部１１は、エンジンフード検出部３の検出結果に基づいて、車両のエンジンフードの開閉を判定する。フード開閉判定部１１は、常に車両のエンジンフードの開閉を判定してもよく、アイドリングストップ制御によって車両のエンジンが自動停止しているときにのみ車両のエンジンフードの開閉を判定してもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、車両のアイドリングストップ制御を行う。アイドリングストップ制御とは、所定の自動停止条件が成立した場合に車両のエンジンを自動停止させ、当該自動停止後に所定の再始動条件が成立した場合にエンジンを自動で再始動させる制御である。

自動停止条件とは、アイドリングストップ制御において車両のエンジンを自動停止させるための条件である。自動停止条件は、例えば車速が予め設定されたエンジン自動停止速度域であり、且つ、運転者がアクセル操作を行っていない場合に成立する条件である。エンジン自動停止速度域は、例えば１０ｋｍ／ｈ以下とすることができる。自動停止条件は、車速が０ｋｍ／ｈの状態で運転者のブレーキ操作が行われた場合に成立する条件であってもよい。自動停止条件は複数設定されていてもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、例えば車速センサ１の検出した車速情報と運転操作検出部２の検出した運転操作情報に基づいて、自動停止条件が成立したか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、自動停止条件が成立したと判定した場合、アイドリングストップ制御として車両のエンジンを自動停止させる。アイドリングストップ制御部１２は、エンジン駆動部４に制御信号を送信することでエンジンを自動停止させる。このとき、アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による画像表示などで運転者に車両のエンジンの自動停止を報知してもよい。なお、自動停止条件が成立した場合であってもエンジンが駆動していない場合は自動停止を行う必要はない。

再始動条件とは、アイドリングストップ制御において自動停止された車両のエンジンを自動で再始動させるための条件である。再始動条件は、例えば運転者によるアクセル操作が行われたことや自動停止時から運転者が継続していたブレーキ操作が解除されたことで成立する。再始動条件は複数設定されていてもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、例えば運転操作検出部２の検出した運転操作情報に基づいて、再始動条件が成立したか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、再始動条件が成立したと判定した場合、自動停止していた車両のエンジンを自動で再始動させる。アイドリングストップ制御部１２は、エンジン駆動部４に制御信号を送信することでエンジンを再始動させる。アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による画像表示などで運転者に車両のエンジンの再始動を報知してもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、エンジンフードが開いていると判定された場合にはエンジンフードが開かれた状況に応じたアイドリングストップ制御のコントロールを行う。

具体的に、アイドリングストップ制御部１２は、自動停止条件が成立した状態でフード開閉判定部１１によってエンジンフードが開いていると判定された場合、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているときにはエンジンを自動で再始動させる。車両の起動は、例えば車両のプッシュスタートスイッチの押下により行われる。車両の起動は、プッシュスタートスイッチ以外の手段によって行われてもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、例えば車速センサ１の検出した車速情報に基づいて、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、車両の起動から車速が０ｋｍ／ｈの状態が維持されている場合に、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていると判定する。なお、アイドリングストップ制御部１２は、車両の起動からシフトレンジがパーキングの状態が維持されている場合に、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていると判定してもよい。

アイドリングストップ制御部１２は、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていると判定した場合、エンジンを自動で再始動させる。すなわち、アイドリングストップ制御部１２は、車両の起動から車両の停車状態が維持されたまま自動停止条件が成立してエンジンが自動停止され車両のエンジンフードが開かれたときには、救援作業（いわゆるジャンピングスタート）などのためにエンジンフードが開けられたと考えられるためエンジンフードを開けられたことをきっかけとしてエンジンを自動で再始動させる。アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による音声出力などでエンジンの再始動前に運転者に報知してもよい。

また、アイドリングストップ制御部１２は、自動停止条件が成立した状態でフード開閉判定部１１によってエンジンフードが開いていると判定された場合において、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていないときには、再始動条件が成立してもエンジンの再始動を行わない再始動制限を行う。

すなわち、アイドリングストップ制御部１２は、車両走行中の信号待ちなどにおいて自動停止条件が成立してエンジンが自動停止され車両のエンジンフードが開かれたときには、点検などのためにエンジンフードが開けられたと考えられるため誤ってエンジンの再始動が行われないように再始動制限を行う。アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による音声出力などでエンジンの再始動制限を行ったことを運転者に報知してもよい。運転者はエンジンスイッチの操作などによりエンジンを始動させることができる。

［アイドリングストップ制御装置の処理］
次に、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置１００による処理について図２及び図３を参照して説明する。図２は、アイドリングストップ制御の自動停止処理の一例を示すフローチャートである。自動停止処理はアイドリングストップ機能がオンになっているときに実行される。

図２に示すように、アイドリングストップ制御装置１００のＥＣＵ１０は、Ｓ１０として、アイドリングストップ制御部１２により自動停止条件が成立したか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、例えば車速センサ１の検出した車速情報と運転操作検出部２の検出した運転操作情報に基づいて上記判定を行う。

ＥＣＵ１０は、自動停止条件が成立したと判定されなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）、今回の処理を終了する。その後、ＥＣＵ１０は再びＳ１０の判定を繰り返す。ＥＣＵ１０は、自動停止条件が成立したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２に移行する。

Ｓ１２において、ＥＣＵ１０は、アイドリングストップ制御部１２によりエンジンを自動停止させる。アイドリングストップ制御部１２は、エンジン駆動部４に制御信号を送信することでエンジンを自動停止させる。なお、自動停止条件が成立した場合であってもエンジンが駆動していない場合は自動停止を行う必要はない。

図３は、アイドリングストップ制御のエンジン再始動処理の一例を示すフローチャートである。エンジン再始動処理は、図２に示す自動停止条件が成立したときに実行される。

図３に示すように、ＥＣＵ１０は、Ｓ２０として、フード開閉判定部１１により車両のエンジンフードが開いているか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、エンジンフード検出部３の検出結果に基づいて上記判定を行う。ＥＣＵ１０は、車両のエンジンフードが開いていると判定されなかった場合（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２２に移行する。ＥＣＵ１０は、車両のエンジンフードが開いていると判定された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ２４に移行する。

Ｓ２２において、ＥＣＵ１０は、アイドリングストップ制御部１２により再始動条件が成立したか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、例えば運転操作検出部２の検出した運転操作情報に基づいて上記判定を行う。ＥＣＵ１０は、再始動条件が成立したと判定されなかった場合（Ｓ２２：ＮＯ）、Ｓ２０に戻って処理を繰り返す。ＥＣＵ１０は、再始動条件が成立したと判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、Ｓ２８に移行する。

Ｓ２４において、ＥＣＵ１０は、アイドリングストップ制御部１２により車両の起動から自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているか否かを判定する。アイドリングストップ制御部１２は、例えば車速センサ１の検出した車速情報に基づいて上記判定を行う。ＥＣＵ１０は、車両の起動から自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていると判定されなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、Ｓ２６に移行する。ＥＣＵ１０は、車両の起動から自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていると判定された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、Ｓ２８に移行する。

Ｓ２６において、ＥＣＵ１０は、アイドリングストップ制御部１２により再始動制限を行う。アイドリングストップ制御部１２は、再始動条件が成立してもエンジンの再始動を行わない。アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による音声出力などでエンジンの再始動制限を行ったことを運転者に報知してもよい。その後、ＥＣＵ１０は今回の処理を終了する。なお、運転者がエンジンスイッチの操作などによりエンジンを始動させた場合に再始動制限は解除される。

Ｓ２８において、ＥＣＵ１０は、アイドリングストップ制御部１２によりエンジンの再始動を行う。アイドリングストップ制御部１２は、エンジン駆動部４に制御信号を送信することでエンジンを再始動させる。アイドリングストップ制御部１２は、報知部５による画像表示などで運転者に車両のエンジンの再始動を報知してもよい。その後、ＥＣＵ１０は今回の処理を終了する。

以上説明した本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置１００によれば、アイドリングストップ制御によるエンジンの自動停止後にエンジンフードが開かれた状況に応じて、アイドリングストップ制御を適切にコントロールすることができる。

具体的に、アイドリングストップ制御装置１００では、自動停止条件の成立後にエンジンフードが開かれた場合に、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されているときには、救援作業（いわゆるジャンピングスタート）などのためにエンジンフードが開けられたと考えられるためエンジンフードを開けられたことをきっかけとしてエンジンを自動で再始動させることができ、運転者を含むユーザーの利便性の向上を図ることができる。

更に、アイドリングストップ制御装置１００では、自動停止条件の成立後にエンジンフードが開かれた場合に、車両の起動から当該自動停止条件の成立まで車両の停止状態が維持されていないときには、走行の途中で点検などのためにエンジンフードが開けられたと考えられるため誤ってエンジンの再始動が行われないように再始動制限を行う。これにより、フード内の点検中の意図しないタイミングでエンジンの再始動が行われることを避けることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

アイドリングストップ制御装置１００は必ずしも報知部５を有する必要はない。車両の停止状態をシフトレンジのみから検出する場合には、車速センサ１を用いることは必須ではない。

１…車速センサ、２…運転操作検出部、３…エンジンフード検出部、４…エンジン駆動部、５…報知部、１０…ＥＣＵ、１１…フード開閉判定部、１２…アイドリングストップ制御部、１００…アイドリングストップ制御装置。

Claims (1)

1. 車両のアイドリングストップ制御装置であって、
   所定の自動停止条件が成立した場合に車両のエンジンを自動停止させ、当該自動停止後に所定の再始動条件が成立した場合に前記エンジンを自動で再始動させるアイドリングストップ制御を行うアイドリングストップ制御部と、
   前記車両のエンジンフードが開いているか否かを判定するフード開閉判定部と、
   を備え、
   前記アイドリングストップ制御部は、前記自動停止条件が成立した状態で前記フード開閉判定部により前記エンジンフードが開いていると判定された場合、
   前記車両の起動から当該自動停止条件の成立まで前記車両の停止状態が維持されているときには前記エンジンを自動で再始動させ、
   前記車両の起動から当該自動停止条件の成立まで前記車両の停止状態が維持されていないときには、前記再始動条件が成立しても前記エンジンの再始動を行わない再始動制限を行う、アイドリングストップ制御装置。

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