JP2022011615A

JP2022011615A - Work machine

Info

Publication number: JP2022011615A
Application number: JP2020112871A
Authority: JP
Inventors: 達郎山本; Tatsuro Yamamoto; 真大山本; Masahiro Yamamoto; 達也小野; Tatsuya Ono; 大祐堂免; Daisuke Domen
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP7269903B2

Abstract

To realize a work machine that can emit a warning sound of appropriate volume to the surroundings of a machine body while suppressing the volume transmitted to an operator's seat.SOLUTION: A work machine has a machine body (2) mounted in a freely swiveling manner on the upper side of a traveling device, and a first traveling alarm (50) and a second traveling alarm (51) that output sound when the work machine is traveling. The machine body (2) has an air vent (40) on either side of right and left of the rear. The first traveling alarm (50) is located at the rear of the machine body (2) on one side where the air vent (40) is located, with the direction of sound output toward the rear of the machine body (2). The second traveling alarm (51) is located at the front of the machine body (2) and on the other side of right and left of the machine body, with the direction of sound output toward the side of the other side of the machine body (2).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、例えば、バックホー等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a backhoe, for example.

従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。特許文献１に開示されたショベル（作業機）は、走行アラーム（ブザー）を有する。走行アラームは、ショベルの走行に連動して音を出力する音出力装置である。 Conventionally, a working machine disclosed in Patent Document 1 is known. The excavator (working machine) disclosed in Patent Document 1 has a traveling alarm (buzzer). The travel alarm is a sound output device that outputs sound in conjunction with the travel of the shovel.

特開平６－１７４５０公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-17450

ところで、走行アラームには、走行時には機体周囲に向けて適切な音量で警告音を発する一方、運転席に搭乗しているオペレータに対する音量を抑制することが求められる。具体的には、図１２に示す測定点Ｐ１～Ｐ１１のうち、運転席に対応する測定点Ｐ９における音量を抑制しつつ、測定点Ｐ９を除く機体周囲の各測定点に対して走行中であっても適切な音量で発報させることが求められている。 By the way, the traveling alarm is required to emit a warning sound at an appropriate volume toward the periphery of the aircraft during traveling, while suppressing the volume for the operator in the driver's seat. Specifically, among the measurement points P1 to P11 shown in FIG. 12, while suppressing the volume at the measurement point P9 corresponding to the driver's seat, the vehicle is running with respect to each measurement point around the aircraft except the measurement point P9. However, it is required to issue an alarm at an appropriate volume.

しかしながら、特許文献１の技術では（図７参照）、走行アラームが運転席に備えられている。このため、特許文献１の技術では、運転席に搭乗したオペレータに対する音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することが困難である。 However, in the technique of Patent Document 1 (see FIG. 7), a traveling alarm is provided in the driver's seat. Therefore, in the technique of Patent Document 1, it is difficult to emit a warning sound of an appropriate volume toward the periphery of the aircraft while suppressing the volume of the operator in the driver's seat.

本発明の一態様は、前記問題点に鑑みなされたもので、運転席に伝わる音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することができる作業機を提供することを目的とする。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a working machine capable of emitting an appropriate volume warning sound toward the periphery of the machine body while suppressing the volume transmitted to the driver's seat. And.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業機は、走行装置と、前記走行装置の上側に旋回可能に搭載された機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記機体に設置され、走行時に音を出力する第１音出力装置及び第２音出力装置と、を備え、前記機体は、後部における左右の何れか一方の側に通気口を有し、前記第１音出力装置は、前記機体の後部かつ前記機体の前記通気口が有る前記一方の側に、音の出力方向を前記機体の後方に向けて配置され、前記第２音出力装置は、前記機体の前部かつ前記機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を前記機体の前記他方の側の側方に向けて配置されている。 In order to solve the above problems, the working machine according to one aspect of the present invention includes a traveling device, a machine body rotatably mounted on the upper side of the traveling device, a driver's seat mounted on the machine body, and the above. It is equipped with a first sound output device and a second sound output device that are installed on the machine body and output sound during traveling, and the machine body has a vent on either the left or right side in the rear portion, and the first one. The sound output device is arranged at the rear of the machine and on one side of the machine where the vent is located, so that the sound output direction is directed toward the rear of the machine, and the second sound output device is of the machine. It is arranged in the front portion and on either the left or right side of the airframe so that the sound output direction is directed to the side of the other side of the airframe.

上記構成によれば、第１音出力装置は、機体の後部かつ通気口の有る機体の左右の何れか一方の側に、音の出力方向を機体の後方に向けて配置されている。したがって、第１音出力装置からの音は、機体の後部の通気口から機体の後方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、通気口の有る前記一方の側を、例えば機体の右側とした場合、機体の右側の側方から機体の真後ろの範囲の音量を上げることができる。 According to the above configuration, the first sound output device is arranged at the rear of the machine body and on either the left or right side of the machine body having a vent, with the sound output direction facing the rear of the machine body. Therefore, the sound from the first sound output device travels while spreading from the vent at the rear of the airframe with the rear of the airframe as the main traveling direction. As a result, when the one side with the vent is, for example, the right side of the machine, the volume in the range directly behind the machine from the side on the right side of the machine can be increased.

一方、第２音出力装置は、機体の前部かつ機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を該他方の側の側方に向けて配置されている。したがって、第２音出力装置からの音は、他方の側の側方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、機体の前方の音量を確保しつつ、前記他方の側を機体の左側とした場合、機体の左側の側方から機体の左後方の範囲の音量を上げることができる。 On the other hand, the second sound output device is arranged on the front side of the machine body and on either the left or right side of the machine body, with the sound output direction facing the side of the other side. Therefore, the sound from the second sound output device travels while spreading with the side of the other side as the main traveling direction. As a result, when the other side is the left side of the machine while ensuring the volume in front of the machine, the volume in the range from the left side of the machine to the left rear side of the machine can be increased.

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記通気口は、前記機体の前記一方の側の側面から前記機体の後面にわたって形成され、前記第１音出力装置は、当該第１音出力装置の少なくとも一部が前記機体の後方から見て前記通気口と重畳する位置に配置されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第１音出力装置から出力された音のうちの一部は、通気口の縁に遮られることなく、通気口における機体の後面に及んで形成されている部分を通過する。これにより、機体の後方における音量を効果的に上げることができる。 In the working machine according to one aspect of the present invention, the vent is further formed from the one side side surface of the machine body to the rear surface of the machine body, and the first sound output device is the first sound output device. At least a part of the airframe may be arranged at a position where it overlaps with the air vent when viewed from the rear of the airframe. According to the above configuration, a part of the sound output from the first sound output device passes through the portion formed over the rear surface of the airframe in the vent without being blocked by the edge of the vent. .. As a result, the volume behind the aircraft can be effectively increased.

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記第１音出力装置は、前記機体の前記一方の側の側方から見た場合に、前記通気口の前部に重畳する位置に配置されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第１音出力装置から出力された音を、通気口の有る側の側方にも効果的に広げることができる。これにより、機体における通気口の有る側の側方の音量を効果的に上げることができる。 In the working machine according to one aspect of the present invention, the first sound output device is further arranged at a position superimposing on the front portion of the vent when viewed from the side of the one side of the machine. It can also be configured as such. According to the above configuration, the sound output from the first sound output device can be effectively spread to the side with the vent. As a result, the volume on the side of the airframe on the side with the vent can be effectively increased.

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記第２音出力装置は前記運転席よりも低い位置に配置されており、前記第２音出力装置を覆うカバー部材を備え、前記カバー部材は、前記第２音出力装置と音の出力方向において対向する部分の下部が開放されている構成とすることもできる。上記構成によれば、第２音出力装置から出力され、上方に向かって進行する音を効果的に遮蔽することがきる。これにより、運転席の音量を効果的に抑制することができる。 In the working machine according to one aspect of the present invention, the second sound output device is further arranged at a position lower than the driver's seat, and includes a cover member for covering the second sound output device. The lower portion of the portion facing the second sound output device in the sound output direction may be open. According to the above configuration, it is possible to effectively shield the sound output from the second sound output device and traveling upward. As a result, the volume of the driver's seat can be effectively suppressed.

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記カバー部材は、前記第２音出力装置の音の出力方向を覆う蓋部と、前記第２音出力装置の音の出力方向以外の部分を覆うケース部とを備え、前記蓋部と前記ケース部との間に隙間を有する構成とすることもできる。上記構成によれば、運転席の音量を効果的に抑制しつつ、前方および前記他方の側の側方において必要な音量を確保することができる。 In the working machine according to one aspect of the present invention, the cover member further includes a lid portion that covers the sound output direction of the second sound output device and a portion other than the sound output direction of the second sound output device. It is also possible to provide a case portion for covering and to have a gap between the lid portion and the case portion. According to the above configuration, it is possible to secure the required volume in the front and the side of the other side while effectively suppressing the volume of the driver's seat.

本発明の一態様に係る作業機では、さらに、前記機体は、前記運転席を保護する運転席保護装置を備え、前記第２音出力装置は、前記運転席保護装置を支持する脚部にブラケットを用いて固定されている構成とすることもできる。上記構成によれば、運転席保護装置を支持する脚部を利用して、第２音出力装置を機体の前部かつ機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を該他方の側の側方に向けて容易に配置することができる。 In the working machine according to one aspect of the present invention, the machine further includes a driver's seat protection device for protecting the driver's seat, and the second sound output device is a bracket on a leg supporting the driver's seat protection device. It can also be a fixed configuration using. According to the above configuration, using the legs supporting the driver's seat protection device, the second sound output device is set to the front part of the machine and either the left or right side of the machine, and the sound output direction is set to the other side. It can be easily placed sideways.

上記構成によれば、第１音出力装置から出力される音は通気口を介して機体の一方の側方及び後方に広がる。また、第２音出力装置から出力される音は機体の側方に向けて広がる。また、第１音出力装置が機体後部かつ一方の側方側に配置され、第２音出力装置が機体前部かつ他方の側方側に配置されているので、音出力装置を運転席に配置する場合に比べて運転席に伝わる音量を抑制できる。したがって、運転席における音量を抑制しつつ機体周囲に向けて適切な音量の警告音を発することができる。 According to the above configuration, the sound output from the first sound output device spreads to one side and the rear of the airframe through the vent. Further, the sound output from the second sound output device spreads toward the side of the machine body. Further, since the first sound output device is arranged at the rear part of the aircraft and one side side, and the second sound output device is arranged at the front part of the aircraft and one side side, the sound output device is arranged in the driver's seat. The volume transmitted to the driver's seat can be suppressed compared to the case of doing so. Therefore, it is possible to emit an appropriate volume warning sound toward the periphery of the aircraft while suppressing the volume in the driver's seat.

本実施形態に係る作業機の全体構成を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the whole structure of the work machine which concerns on this embodiment. 図１に示す作業機の作業装置を省略した概略平面図である。It is the schematic plan view which omitted the work apparatus of the work machine shown in FIG. 旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の後右側を示す外観図である。It is an external view which shows the rear right side of the airframe in a state where the parts mounted on a swivel frame are exposed. 旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の前左側を示す外観図である。It is an external view which shows the front left side of the airframe in a state where the parts mounted on a swivel frame are exposed. 作業機における第１及び第２走行アラームの配置位置と向きを示す、旋回フレーム上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体の平面図である。It is a top view of the machine body in the state which exposed the component mounted on the turning frame, which shows the arrangement position and direction of the 1st and 2nd running alarms in a working machine. 通気口に対する右側方より見た場合の第１走行アラームの位置を示す、側部カバーの右側面図である。It is a right side view of the side cover which shows the position of the 1st running alarm when viewed from the right side with respect to the vent. 機体の後右側の要部後面図である。It is a rear view of the main part on the rear right side of the aircraft. 図３に示す領域Ｂ１の拡大図である。It is an enlarged view of the region B1 shown in FIG. 図４に示す領域Ｂ２の拡大図である。It is an enlarged view of the area B2 shown in FIG. 脚部に取り付けられている第２ブラケットの上端部近傍を図９に示す断面Ｄで切断した矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line taken along the cross section D shown in FIG. 9 in the vicinity of the upper end portion of the second bracket attached to the leg portion. カバー部材にて覆われている第２走行アラームの取り付け部分を上から見た図と前から見た図である。It is the figure which looked at the attachment part of the 2nd running alarm covered with a cover member from the top, and is the figure which looked at from the front. 作業機に求められる走行時の警告音の音量を測定する測定点を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measurement point which measures the volume of the warning sound at the time of running required for a work machine.

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.

（１．作業機１の全体構成）
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。図２は、作業機１の概略平面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。なお、作業機１は、バックホーに限らず、例えば、ホイールローダ、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の建設機械であってもよく、トラクタやコンバインなどの農業機械であってもよい。 (1. Overall configuration of work machine 1)
FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of the working machine 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view of the working machine 1. In the present embodiment, a backhoe, which is a turning work machine, is exemplified as the work machine 1. The working machine 1 is not limited to the backhoe, and may be, for example, a construction machine such as a wheel loader, a compact truck loader, or a skid steer loader, or may be an agricultural machine such as a tractor or a combine.

図１、図２に示すように、作業機１は、機体２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、運転席６及びキャビン５が搭載されている。運転席６は、オペレータ（運転者）が着座する座席であり、キャビン５の室内に配置されている。キャビン５は、運転席６を包囲して保護する運転席保護装置である。運転席保護装置としては、キャビン５に代えてキャノピであってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the working machine 1 includes a machine body 2, a traveling device 3, and a working device 4. The aircraft 2 is equipped with a driver's seat 6 and a cabin 5. The driver's seat 6 is a seat on which an operator (driver) is seated, and is arranged in the cabin 5. The cabin 5 is a driver's seat protection device that surrounds and protects the driver's seat 6. As the driver's seat protection device, a canopy may be used instead of the cabin 5.

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側（図１、図２の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１、図２の矢印Ａ２方向）を後方として説明する。また、オペレータの左側（図２の矢印Ｂ１方向）を左方、オペレータの右側（図２の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。さらに、図２に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｋ２（機体２の幅方向）として説明する。 In the present embodiment, the front side of the operator seated in the driver's seat 6 of the work machine 1 (direction of arrow A1 in FIGS. 1 and 2) is forward, and the rear side of the operator (direction of arrow A2 in FIGS. 1 and 2) is rearward. It is explained as. Further, the left side of the operator (direction of arrow B1 in FIG. 2) will be described as the left side, and the right side of the operator (direction of arrow B2 in FIG. 2) will be described as the right side. Further, as shown in FIG. 2, the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction K1, will be described as the machine width direction K2 (width direction of the machine 2).

図１、図２に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、走行フレーム３Ａと、走行フレーム３Ａの左側に設けられた左側走行装置３Ｌと、走行フレーム３Ａの右側に設けられた右側走行装置３Ｒとを有する。左側走行装置３Ｌ及び右側走行装置３Ｒは、クローラ式の走行装置である。左側走行装置３Ｌは、左側走行モータＭＬによって駆動される。右側走行装置３Ｒは、右側走行モータＭＲによって駆動される。右側走行モータＭＲ及び左側走行モータＭＬは、油圧モータ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダ（油圧アクチュエータ）を伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling device 3 is a device that supports the machine body 2 so as to be able to travel. The traveling device 3 has a traveling frame 3A, a left traveling device 3L provided on the left side of the traveling frame 3A, and a right traveling device 3R provided on the right side of the traveling frame 3A. The left side traveling device 3L and the right side traveling device 3R are crawler type traveling devices. The left side traveling device 3L is driven by the left side traveling motor ML. The right side traveling device 3R is driven by the right side traveling motor MR. The right side traveling motor MR and the left side traveling motor ML are composed of a hydraulic motor (hydraulic actuator). A dozer device 7 is attached to the front portion of the traveling device 3. The dozer device 7 can be raised and lowered (blades are raised and lowered) by expanding and contracting the dozer cylinder (hydraulic actuator).

図１に示すように、機体２は、走行装置３の上側に載置され、旋回可能である。より詳細には、機体２は、走行フレーム３Ａ上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部にウエイト２５が設けられている。また、機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、ガソリンエンジン、ＬＰＧエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。 As shown in FIG. 1, the airframe 2 is placed on the upper side of the traveling device 3 and can turn. More specifically, the airframe 2 is supported on the traveling frame 3A so as to be able to swivel around a vertical axis (an axial center extending in the vertical direction) via a swivel bearing 8. A weight 25 is provided at the rear of the machine body 2. Further, the prime mover E1 is mounted on the rear part of the machine body 2. The prime mover E1 is a diesel engine. The prime mover E1 may be a gasoline engine, an LPG engine, or an electric motor, or may be a hybrid type having an engine and an electric motor.

機体２は、前部に支持ブラケット９を有している。支持ブラケット９は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット９の前部には、スイングブラケット１０が縦軸心回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット１０に、作業装置４が取り付けられている。 The machine body 2 has a support bracket 9 at the front portion. The support bracket 9 is provided so as to project forward from the machine body 2. A swing bracket 10 is attached to the front portion of the support bracket 9 so as to be swingable around the center of the vertical axis. The working device 4 is attached to the swing bracket 10.

作業装置４は、ブーム１１と、アーム１２と、作業具１３とを有している。ブーム１１は、基部が枢軸１４Ａを介してスイングブラケット１０の上部に枢支されていて、上下方向に揺動可能である。アーム１２は、ブーム１１の先端側に枢軸１４Ｂを介して枢支されていて、ブーム１１に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。 The working device 4 has a boom 11, an arm 12, and a working tool 13. The boom 11 has a base pivotally supported on the upper part of the swing bracket 10 via the pivot axis 14A, and can swing in the vertical direction. The arm 12 is pivotally supported on the tip end side of the boom 11 via a pivot axis 14B, and can swing in a direction approaching (cloud direction) and a direction away from the boom 11 (dump direction).

作業具１３は、アーム１２の先端側に枢軸１４Ｃを介して枢支されていて、アーム１２に対して近接する方向（クラウド方向）及び離反する方向（ダンプ方向）に揺動可能である。作業具１３として、バケットが装着されている。また、バケットの代わりに、パレットフォーク、マニアフォーク等の作業具（アタッチメント）を取り付け可能である。さらに、バケットの代わりに、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、スノウブロア、スイーパー、モアー、油圧ブレーカ等の油圧アクチュエータを有する作業具（油圧アタッチメント）も取り付け可能である。 The work tool 13 is pivotally supported on the tip end side of the arm 12 via a pivot axis 14C, and can swing in a direction approaching (cloud direction) and a direction away from the arm 12 (dump direction). A bucket is attached as the work tool 13. Further, instead of the bucket, a work tool (attachment) such as a pallet fork or a mania fork can be attached. Further, instead of the bucket, a work tool (hydraulic attachment) having a hydraulic actuator such as a hydraulic crusher, an angle bloom, an earth auger, a snow blower, a sweeper, a mower, or a hydraulic breaker can be attached.

スイングブラケット１０は、機体２内に備えられたスイングシリンダＣ２（図２参照）の伸縮によって揺動可能である。ブーム１１は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動可能である。アーム１２は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動可能である。作業具１３は、作業具シリンダ（バケットシリンダ）Ｃ５の伸縮によって揺動可能である。スイングシリンダＣ２、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、作業具シリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。 The swing bracket 10 can be swung by the expansion and contraction of the swing cylinder C2 (see FIG. 2) provided in the machine body 2. The boom 11 can swing by expanding and contracting the boom cylinder C3. The arm 12 can swing by expanding and contracting the arm cylinder C4. The work tool 13 can be swung by the expansion and contraction of the work tool cylinder (bucket cylinder) C5. The swing cylinder C2, the boom cylinder C3, the arm cylinder C4, and the work tool cylinder C5 are composed of a hydraulic cylinder (hydraulic actuator).

図２に示すように、キャビン５は、機体２における機体幅方向Ｋ２の一側部（左側部）に搭載されている。また、キャビン５は、機体２に前部寄りに設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１の他、図示してはいないが、排気ガス浄化装置、油圧ポンプ、冷却ファン、コンプレッサ等が配置されている。これらは、機体２の後部に設けられたボンネット２２によって覆われている。 As shown in FIG. 2, the cabin 5 is mounted on one side (left side) of the machine body 2 in the body width direction K2. Further, the cabin 5 is provided in the airframe 2 near the front part. In addition to the prime mover E1, an exhaust gas purifying device, a hydraulic pump, a cooling fan, a compressor, and the like, which are not shown, are arranged at the rear of the machine body 2. These are covered by a bonnet 22 provided at the rear of the machine body 2.

（２．機体２）
図３は、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の後右側を示す外観図である。図４は、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の前左側を示す外観図である。図３、図４において、キャビン５、運転席６、側部カバー２１等は取り外されている。 (2. Airframe 2)
FIG. 3 is an external view showing the rear right side of the airframe 2 in a state where the parts mounted on the swivel frame 31 are exposed. FIG. 4 is an external view showing the front left side of the airframe 2 in a state where the parts mounted on the swivel frame 31 are exposed. In FIGS. 3 and 4, the cabin 5, the driver's seat 6, the side cover 21, and the like are removed.

図３、図４に示すように、機体２は、骨格となる旋回フレーム３１を有する。旋回フレーム３１は、機体２の底部を構成する旋回基板３２と、前述した支持ブラケット９とを有する。旋回基板３２、厚板の鋼板等によって形成されている。旋回基板３２が、旋回ベアリング８を介して走行装置３上に縦軸心回りに回転自在に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the airframe 2 has a swivel frame 31 as a skeleton. The swivel frame 31 has a swivel board 32 that constitutes the bottom of the machine body 2 and the support bracket 9 described above. It is formed of a swivel substrate 32, a thick steel plate, and the like. The swivel substrate 32 is rotatably supported around the vertical axis center on the traveling device 3 via the swivel bearing 8.

ボンネット２２は、旋回基板３２に設けられた支持フレーム２６に支持されている。詳細には、ボンネット２２は、原動機Ｅ１（図１参照）の前方を覆う隔壁部２２Ａと、原動機Ｅ１の後方を覆うボンネット後部２２Ｂとを有する。ボンネット後部２２Ｂは、支持フレーム２６に上下に揺動可能に支持され、上下揺動することでボンネット２２の内部空間を開閉する。 The bonnet 22 is supported by a support frame 26 provided on the swivel board 32. Specifically, the bonnet 22 has a partition wall portion 22A that covers the front of the motor E1 (see FIG. 1) and a bonnet rear portion 22B that covers the rear of the motor E1. The rear portion 22B of the bonnet is supported by the support frame 26 so as to be swingable up and down, and swings up and down to open and close the internal space of the bonnet 22.

側部カバー２１は、機体２の右部に配設されたバッテリＢＴ１やコントロールバルブ等を覆う第１カバー部材２１Ａと、第２カバー部材２１Ｂとを有する。第２カバー部材２１Ｂは、第１カバー部材２１Ａとキャビン５との間に配置されて、第２カバー部材２１Ｂの内部に制御器が収容されている。ボンネット２２の右側は側部カバー２１の後部と接続されている。第１カバー部材２１Ａも、ボンネット後部２２Ｂと同様に、上下揺動することで第１カバー部材２１Ａの内部空間を開閉する。第１カバー部材２１Ａには、原動機Ｅ１が収容されるボンネット２２内部空間、および側部カバー２１の後部の空間に外気を取り入れる通気口４０が設けられている。通気口４０は、機体２の後部における左右の何れか一方の側に有り、本実施形態では右側（一方の側）に形成されている。 The side cover 21 has a first cover member 21A that covers the battery BT1 and the control valve arranged on the right side of the machine body 2, and a second cover member 21B. The second cover member 21B is arranged between the first cover member 21A and the cabin 5, and the controller is housed inside the second cover member 21B. The right side of the bonnet 22 is connected to the rear part of the side cover 21. The first cover member 21A also opens and closes the internal space of the first cover member 21A by swinging up and down in the same manner as the bonnet rear portion 22B. The first cover member 21A is provided with a vent 40 for taking in outside air in the internal space of the bonnet 22 in which the prime mover E1 is housed and the space behind the side cover 21. The vent 40 is located on either the left or right side of the rear part of the machine body 2, and is formed on the right side (one side) in the present embodiment.

また、旋回フレーム３１は、上述した支持フレーム２６の他に、機器類、タンク類、その他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等を有する。旋回フレーム３１に装備されるブラケットやステー等は、旋回基板３２上に溶接等によって固定されている。 In addition to the support frame 26 described above, the swivel frame 31 has brackets, stays, and the like for attaching equipment, tanks, other parts, and the like. Brackets, stays, etc. mounted on the swivel frame 31 are fixed on the swivel substrate 32 by welding or the like.

図３に示すように、側部カバー２１によって覆われる旋回フレーム３１の右部には、前部にバッテリＢＴ１が搭載され、後部側には、燃料クーラＮ１、ラジエータＲ１、オイルクーラＯ１、レシーバＧ２およびコンデンサＧ３等が配置されている。さらに、図示してはいないが、バッテリＢＴ１とオイルクーラＯ１との間には、コントロールバルブ、作動油タンク等も配置される。また、図４に示すように、旋回フレーム３１におけるキャビン５の下方における左部には、燃料タンクＴ１が搭載され、燃料タンクＴ１の左側には旋回モータＭ１が搭載されている。 As shown in FIG. 3, a battery BT1 is mounted on the front side of the swivel frame 31 covered by the side cover 21, and the fuel cooler N1, the radiator R1, the oil cooler O1, and the receiver G2 are mounted on the rear side. And the capacitor G3 and the like are arranged. Further, although not shown, a control valve, a hydraulic oil tank, and the like are also arranged between the battery BT1 and the oil cooler O1. Further, as shown in FIG. 4, a fuel tank T1 is mounted on the left portion of the swivel frame 31 below the cabin 5, and a swivel motor M1 is mounted on the left side of the fuel tank T1.

このような機体２には、運転席６よりも低い位置、より詳細にはキャビン５の床面よりも下方に、第１走行アラーム（第１音出力装置）５０および第２走行アラーム（第２音出力装置）５１が配置されている。第１及び第２走行アラーム５０，５１は、作業機１の走行時に警告音を出力する音出力装置である。 Such an aircraft 2 has a first traveling alarm (first sound output device) 50 and a second traveling alarm (second traveling alarm) at a position lower than the driver's seat 6, more specifically below the floor surface of the cabin 5. A sound output device) 51 is arranged. The first and second traveling alarms 50 and 51 are sound output devices that output a warning sound when the working machine 1 is traveling.

（３．第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向き）
図５は、作業機１における第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向きを示す、旋回フレーム３１上に取り付けられた部品を露出させた状態の機体２の平面図である。図５において、キャビン５、運転席６、側部カバー２１等は取り外されている。ここでは、図５を用いて、作業機１における第１及び第２走行アラーム５０，５１の配置位置と向きとを説明する。 (3. Placement position and orientation of first and second running alarms 50 and 51)
FIG. 5 is a plan view of the machine body 2 in a state where the parts mounted on the turning frame 31 are exposed, showing the arrangement positions and directions of the first and second running alarms 50 and 51 in the work machine 1. In FIG. 5, the cabin 5, the driver's seat 6, the side cover 21, and the like are removed. Here, with reference to FIG. 5, the arrangement positions and orientations of the first and second traveling alarms 50 and 51 in the working machine 1 will be described.

図５に示すように、第１走行アラーム５０は、機体２の後部かつ通気口４０が形成されている右側（一方の側）に、音の出力方向（矢印の方向）を機体２の後方に向けて配置されている。一方、第２走行アラーム５１は、機体２の前部かつ通気口４０が形成されている側とは反対の機体２の左側（他方の側）に、音の出力方向（矢印の方向）を機体２の左側の側方に向けて配置されている。なお、以下、第１および第２走行アラーム５０，５１における、前方に向かって音を出力する側を正面と称する。正面の法線方向が音の出力方向である。 As shown in FIG. 5, the first travel alarm 50 sets the sound output direction (direction of the arrow) to the rear of the machine 2 on the rear side of the machine 2 and on the right side (one side) where the vent 40 is formed. It is arranged toward you. On the other hand, the second traveling alarm 51 sets the sound output direction (direction of the arrow) on the left side (the other side) of the machine 2 opposite to the front side of the machine 2 and the side where the vent 40 is formed. It is arranged toward the left side of 2. Hereinafter, in the first and second running alarms 50 and 51, the side that outputs the sound toward the front is referred to as the front surface. The normal direction of the front is the sound output direction.

機体２の通気口４０の有る後部の右側に正面を後方に向けて配置された第１走行アラーム５０からの音は、機体２の後部の通気口４０から機体の後方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、通気口４０の有る機体２の右側から機体２の真後ろの範囲の音量を上げることができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ１０、Ｐ１，Ｐ７，Ｐ６，Ｐ５の音量を上げることができる。 The sound from the first travel alarm 50, which is arranged on the right side of the rear part of the aircraft 2 with the vent 40 with the front facing rearward, spreads from the vent 40 at the rear of the aircraft 2 with the rear of the aircraft as the main traveling direction. proceed. As a result, the volume in the range directly behind the machine 2 from the right side of the machine 2 having the vent 40 can be increased. More specifically, the volume of the measurement points P10, P1, P7, P6, and P5 in FIG. 12 described above can be increased.

また、機体２の前部の左側に正面を左方に向けて配置された第２走行アラーム５１からの音は、左側方を主たる進行方向として広がりながら進行する。これにより、機体２の前方の音量を確保しつつ、機体２の左側から機体２の左後方の範囲の音量を上げることができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ１１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の音量を上げることができる。また、測定点Ｐ９に相当する、左寄りに配置されている運転席にも第２走行アラーム５１からの音を届けることができる。これにより、第１および第２走行アラーム５０，５１の２つを用いて、作業機１の走行時に機体２の周囲において必要とされる音量を確保することができる。 Further, the sound from the second traveling alarm 51, which is arranged on the left side of the front portion of the machine body 2 with the front facing to the left, travels while spreading with the left side as the main traveling direction. As a result, the volume in the range from the left side of the machine 2 to the left rear side of the machine 2 can be increased while ensuring the volume in front of the machine 2. More specifically, the volume of the measurement points P11, P2, P3 and P4 in FIG. 12 described above can be increased. In addition, the sound from the second travel alarm 51 can be delivered to the driver's seat located on the left side, which corresponds to the measurement point P9. As a result, it is possible to secure the volume required around the machine body 2 when the work machine 1 is running by using the first and second running alarms 50 and 51.

図６は、通気口４０に対する右側方より見た場合の第１走行アラーム５０の位置を示す、側部カバー２１の右側面図である。なお、図６においては、通気口４０に網掛けを付している。図７は、機体２の後右側の要部後面図である。 FIG. 6 is a right side view of the side cover 21 showing the position of the first traveling alarm 50 when viewed from the right side with respect to the vent 40. In FIG. 6, the vent 40 is shaded. FIG. 7 is a rear view of the main part on the rear right side of the machine body 2.

図６、図７に示すように、本実施形態では、側部カバー２１(第１カバー部材２１Ａ)の後部の右側面に、前述した通気口４０が形成されている。通気口４０は、側部カバー２１の後部の右側面から後面にわたって形成されている。換言すると、通気口４０は機体２の右側面から機体２の後面にわたって形成されている。通気口４０は、例えば、側部カバー２１の右側面から後面にわたって設けた開口あるいは切欠部にパンチングメタルあるいは防塵ネット等を設けることで構成することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the present embodiment, the above-mentioned vent 40 is formed on the right side surface of the rear portion of the side cover 21 (first cover member 21A). The vent 40 is formed from the right side surface to the rear surface of the rear portion of the side cover 21. In other words, the vent 40 is formed from the right side surface of the machine body 2 to the rear surface of the machine body 2. The vent 40 can be configured by, for example, providing a punching metal, a dustproof net, or the like in an opening or a notch provided from the right side surface to the rear surface of the side cover 21.

そして、図７に示すように、本実施形態では、第１走行アラーム５０は、機体２の後方より見た場合に、機体２の側面から後面にわたって形成されている通気口４０の部分に少なくともその一部が重畳するように配置されている。このように配置することで、第１走行アラーム５０から出力された音のうちの一部は、通気口４０の縁に遮られることなく通気口４０における機体２の後面に形成されている部分を通過する。これにより、機体２の後方における音量を効果的に上げることができる。 Then, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the first traveling alarm 50 is at least in the portion of the vent 40 formed from the side surface to the rear surface of the machine body 2 when viewed from the rear side of the machine body 2. Some are arranged so as to overlap. By arranging in this way, a part of the sound output from the first traveling alarm 50 is formed on the rear surface of the machine body 2 in the vent 40 without being blocked by the edge of the vent 40. pass. As a result, the volume behind the machine body 2 can be effectively increased.

さらに、図６に示すように、本実施形態では、第１走行アラーム５０は、機体２の右側方から見た場合に、通気口４０における機体２の右側面に形成されている部分の前部（前寄り）に配置されている。このように配置することで、第１走行アラーム５０から出力された音を、右側方にも効果的に広げることができる。これにより、機体２における通気口４０の有る右側方の音量を効果的に上げることができる。 Further, as shown in FIG. 6, in the present embodiment, the first traveling alarm 50 is the front portion of the portion of the vent 40 formed on the right side surface of the machine body 2 when viewed from the right side of the machine body 2. It is located (closer to the front). By arranging in this way, the sound output from the first traveling alarm 50 can be effectively spread to the right side. As a result, the volume on the right side of the airframe 2 where the vent 40 is located can be effectively increased.

（４．第１走行アラーム５０の固定）
図８は、図３に示す領域Ｂ１の拡大図である。本実施形態では、図８に示すように、第１走行アラーム５０は、レシーバＧ２の前方であって、コンデンサＧ３とオイルクーラＯ１との境目付近に取り付けられている。第１走行アラーム５０は、第１ブラケット５５を用いて取り付けられている。具体的には、コンデンサＧ３を取り付けるコンデンサブラケット４１の前部に、レシーバＧ２が、レシーバブラケット４２を用いて取り付けられている。第１ブラケット５５は、このレシーバブラケット４２に取り付けられている。第１ブラケット５５は、レシーバＧ２よりも第１走行アラーム５０が右方に突き出るように第１走行アラーム５０を取り付ける。これにより、第１走行アラーム５０から出力された音がレシーバＧ２で遮られることを極力回避することができる。 (4. Fixing the first running alarm 50)
FIG. 8 is an enlarged view of the region B1 shown in FIG. In the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first travel alarm 50 is attached in front of the receiver G2 and near the boundary between the condenser G3 and the oil cooler O1. The first travel alarm 50 is attached using the first bracket 55. Specifically, the receiver G2 is attached to the front portion of the capacitor bracket 41 to which the capacitor G3 is attached by using the receiver bracket 42. The first bracket 55 is attached to the receiver bracket 42. The first bracket 55 attaches the first travel alarm 50 so that the first travel alarm 50 protrudes to the right of the receiver G2. As a result, it is possible to prevent the sound output from the first travel alarm 50 from being blocked by the receiver G2 as much as possible.

（５．第２走行アラーム５１の固定およびカバー部材６０）
図９は、図４に示す領域Ｂ２の拡大図である。図１０は、脚部３５に取り付けられている第２ブラケット５６の上端部近傍を図９に示す断面Ｄで切断した矢視断面図である。図１１は、カバー部材６０にて覆われている第２走行アラーム５１の取り付け部分を上から見た図（符号１００１）と前から見た図（符号１００２）である。図９に示すように、旋回フレーム３１の前部の左側の角部には、キャビン５を支持する脚部３５が設けられている。本実施形態では、第２走行アラーム５１は、この脚部３５に第２ブラケット（ブラケット）５６を用いて取り付けられている。さらに、第２走行アラーム５１は、カバー部材６０にて覆われている。 (5. Fixing and cover member 60 of the second running alarm 51)
FIG. 9 is an enlarged view of the region B2 shown in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line taken along the cross section D shown in FIG. 9 in the vicinity of the upper end portion of the second bracket 56 attached to the leg portion 35. 11A and 11B are a top view (reference numeral 1001) and a front view (reference numeral 1002) of the attachment portion of the second travel alarm 51 covered by the cover member 60. As shown in FIG. 9, a leg portion 35 for supporting the cabin 5 is provided at the left corner portion of the front portion of the swivel frame 31. In the present embodiment, the second travel alarm 51 is attached to the leg portion 35 by using the second bracket (bracket) 56. Further, the second travel alarm 51 is covered with the cover member 60.

まず、第２ブラケット５６を用いた第２走行アラーム５１の取り付けについて説明する。図９に示すように、第２ブラケット５６は、脚部３５の上部に固定される。脚部３５は、旋回フレーム３１の旋回基板３２に溶接された一対の脚３５ａ，３５ｂを有する。一対の脚３５ａ，３５ｂは左右方向に並んで立設されている。第２ブラケット５６は、断面ハット型の部材であり、右側に位置する脚３５ａの側から脚３５ａに横向きに嵌め合わされる。左側に位置する脚３５ｂの左側面には止め板５７が配置されている。第２ブラケット５６の鍔部と止め板５７とが一対の脚３５ａ，３５ｂを挟み込むようにして、締結部材５８を用いて固定されている。また、第２ブラケット５６は、後方の板部の下端を脚部３５に形成されている留め部３５ｃに突き当てることで、上下方向の位置決めが成されている。 First, attachment of the second travel alarm 51 using the second bracket 56 will be described. As shown in FIG. 9, the second bracket 56 is fixed to the upper part of the leg portion 35. The leg portion 35 has a pair of legs 35a and 35b welded to the swivel substrate 32 of the swivel frame 31. The pair of legs 35a and 35b are erected side by side in the left-right direction. The second bracket 56 is a cross-section hat-shaped member, and is laterally fitted to the leg 35a from the side of the leg 35a located on the right side. A stop plate 57 is arranged on the left side surface of the leg 35b located on the left side. The flange portion of the second bracket 56 and the stopper plate 57 are fixed by using the fastening member 58 so as to sandwich the pair of legs 35a and 35b. Further, the second bracket 56 is positioned in the vertical direction by abutting the lower end of the rear plate portion against the fastening portion 35c formed on the leg portion 35.

第２走行アラーム５１は、このような第２ブラケット５６の右側の面に配置されており、カバー部材６０を介して第２ブラケット５６に取り付けられている。具体的には、カバー部材６０における第２走行アラーム５１の背面（正面の反対側）を覆う背面部に取り付けられているステー６１が、第２ブラケット５６の前方の板部に曲げ状に取り付けられている支持部３５ｄに締結部材５９を用いて固定されている。このように、キャビン５を支持する脚部３５を利用することで、第２走行アラーム５１を機体２の前部の左側に、第２走行アラーム５１の正面を左方に向けて容易に配置することができる。 The second travel alarm 51 is arranged on the right side surface of such a second bracket 56, and is attached to the second bracket 56 via the cover member 60. Specifically, the stay 61 attached to the back surface portion of the cover member 60 that covers the back surface (opposite side of the front surface) of the second travel alarm 51 is bent-likely attached to the plate portion in front of the second bracket 56. It is fixed to the supporting portion 35d using the fastening member 59. In this way, by using the legs 35 that support the cabin 5, the second travel alarm 51 is easily arranged on the left side of the front portion of the machine body 2 and the front surface of the second travel alarm 51 is directed to the left. be able to.

次に、カバー部材６０について説明する。カバー部材６０は、第２走行アラーム５１を覆う部材である。第２走行アラーム５１を覆うことで、第２走行アラーム５１から出力され、上方に向かって進行する音を効果的に遮蔽することがきる。カバー部材６０で第２走行アラーム５１を覆うことで、運転席６における音量が上がり過ぎることを防ぐことができる。より具体的には、前述した図１２における、測定点Ｐ９の音量が上がり過ぎることを防ぐことができる。前述したように、作業機１の運転席６となる測定点Ｐ９においては、警告音を出力している場合の音量が、警告音を出力していない場合の音量（原動機Ｅ１の駆動音）に対して所定値以上大きくないことが必要である。このような条件についても満足させやすい。 Next, the cover member 60 will be described. The cover member 60 is a member that covers the second traveling alarm 51. By covering the second travel alarm 51, it is possible to effectively shield the sound output from the second travel alarm 51 and traveling upward. By covering the second traveling alarm 51 with the cover member 60, it is possible to prevent the volume in the driver's seat 6 from becoming too high. More specifically, it is possible to prevent the volume of the measurement point P9 in FIG. 12 described above from becoming too high. As described above, at the measurement point P9 which is the driver's seat 6 of the work machine 1, the volume when the warning sound is output becomes the volume when the warning sound is not output (driving sound of the prime mover E1). On the other hand, it is necessary that it is not larger than the predetermined value. It is easy to satisfy such conditions.

但し、第２走行アラーム５１の全体を覆ってしまうと、その他の方向で音量が不足する。そこで、図９に示すように、カバー部材６０においては、第２走行アラーム５１の音の出力方向において対向する部分の下部を開放している。具体的には、第２走行アラーム５１の正面と対向する部分の下部に開口６３を設けている。これにより、運転席６の音量を効果的に抑制しつつ、前方および左方において必要な音量を確保することができる。なお、開口６３は、切欠き状に限らず、ルーバー状であってもメッシュ状であってもよい。 However, if the entire second traveling alarm 51 is covered, the volume will be insufficient in other directions. Therefore, as shown in FIG. 9, in the cover member 60, the lower portion of the portion facing each other in the sound output direction of the second traveling alarm 51 is opened. Specifically, an opening 63 is provided at the lower part of the portion facing the front of the second traveling alarm 51. As a result, it is possible to secure the required volume in the front and the left while effectively suppressing the volume of the driver's seat 6. The opening 63 is not limited to the notch shape, but may be a louver shape or a mesh shape.

さらに、本実施形態では、図１０、図１１に示すように、カバー部材６０は、ケース部６０ａと蓋部６０ｂとを備える。ケース部６０ａは、第２走行アラーム５１の正面以外の部分を覆う。なお、本実施形態では、第２走行アラーム５１のハーネスを下方に引き出すために、第２走行アラーム５１の下方にハーネス用の開口が形成されている。蓋部６０ｂは、第２走行アラーム５１の音の出力方向である正面を覆う。蓋部６０ｂとケース部６０ａとは、締結部材６４で取り付けられている。本実施形態では、蓋部６０ｂとケース部６０ａとの間に隙間Ｃが確保されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the cover member 60 includes a case portion 60a and a lid portion 60b. The case portion 60a covers a portion other than the front surface of the second traveling alarm 51. In this embodiment, in order to pull out the harness of the second travel alarm 51 downward, an opening for the harness is formed below the second travel alarm 51. The lid portion 60b covers the front surface, which is the output direction of the sound of the second traveling alarm 51. The lid portion 60b and the case portion 60a are attached by a fastening member 64. In the present embodiment, a gap C is secured between the lid portion 60b and the case portion 60a.

このように、蓋部６０ｂとケース部６０ａとの間に隙間Ｃを設けることで、運転席６の音量を効果的に抑制しつつ、前方および左側方において必要な音量を確保することができる。このようなカバー部材６０の材質としては、例えば鉄を用いることができる。 By providing the gap C between the lid portion 60b and the case portion 60a in this way, it is possible to effectively suppress the volume of the driver's seat 6 and secure the required volume in the front and the left side. As the material of such a cover member 60, for example, iron can be used.

なお、図示してはいないが、第２走行アラーム５１の正面と対向する機体２の左側のキャビン５の下方の外装壁には、第２走行アラーム５１からの音を外部に取り出すための開口が設けられている。この開口は、例えば、ルーバー状あるいはメッシュ状に形成できる。 Although not shown, the exterior wall below the cabin 5 on the left side of the aircraft 2 facing the front of the second travel alarm 51 has an opening for extracting the sound from the second travel alarm 51 to the outside. It is provided. This opening can be formed, for example, in the shape of a louver or a mesh.

また、本実施形態では、第１走行アラーム５０を、側部カバー２１の後部の空間に外気を取り入れる通気口４０に対応する位置に配置した例について説明したが、これに限るものではない。例えば、機体内の空気を外部に排出するための通気口４０を機体側面から機体後面にわたって設け、この通気口４０に対応する位置に第１走行アラーム５０を配置してもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the first traveling alarm 50 is arranged at a position corresponding to a vent 40 for taking in outside air into the space behind the side cover 21 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a vent 40 for discharging air inside the machine to the outside may be provided from the side surface of the machine to the rear surface of the machine, and the first travel alarm 50 may be arranged at a position corresponding to the vent 40.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１作業機
２機体
３走行装置
４作業装置
５キャビン
６運転席
２１側部カバー
２２ボンネット
３１旋回フレーム
３５脚部
４０通気口
５０第１走行アラーム（第１音出力装置）
５１第２走行アラーム（第２音出力装置）
５６第２ブラケット（ブラケット）
６０カバー部材
６０ａケース部
６０ｂ蓋部
６３開口

1 Work equipment 2 Aircraft 3 Traveling equipment 4 Working equipment 5 Cabin 6 Driver's seat 21 Side cover 22 Bonnet 31 Swivel frame 35 Legs 40 Vent 50 1st traveling alarm (1st sound output device)
51 Second running alarm (second sound output device)
56 Second bracket (bracket)
60 Cover member 60a Case part 60b Cover part 63 Opening

Claims

走行装置と、
前記走行装置の上側に旋回可能に搭載された機体と、
前記機体に搭載された運転席と、
前記機体に設置され、走行時に音を出力する第１音出力装置及び第２音出力装置と、を備え、
前記機体は、後部における左右の何れか一方の側に通気口を有し、
前記第１音出力装置は、前記機体の後部かつ前記機体の前記通気口が有る前記一方の側に、音の出力方向を前記機体の後方に向けて配置され、
前記第２音出力装置は、前記機体の前部かつ前記機体の左右の何れか他方の側に、音の出力方向を前記機体の前記他方の側の側方に向けて配置されている作業機。 With the traveling device,
The aircraft mounted on the upper side of the traveling device so that it can turn,
The driver's seat mounted on the aircraft and
It is equipped with a first sound output device and a second sound output device, which are installed in the machine body and output sound during traveling.
The aircraft has vents on either the left or right side of the rear.
The first sound output device is arranged at the rear of the airframe and on one side of the airframe where the vent is located, so that the sound output direction is directed to the rear of the airframe.
The second sound output device is a working machine arranged at the front of the machine and on either the left or right side of the machine so that the sound output direction is directed to the side of the other side of the machine. ..

前記通気口は、前記機体の前記一方の側の側面から前記機体の後面にわたって形成され、
前記第１音出力装置は、当該第１音出力装置の少なくとも一部が前記機体の後方から見て前記通気口と重畳する位置に配置されている請求項１に記載の作業機。 The vents are formed from one side of the airframe to the rear surface of the airframe.
The working machine according to claim 1, wherein the first sound output device is arranged at a position where at least a part of the first sound output device overlaps with the vent when viewed from the rear of the machine.

前記第１音出力装置は、前記機体の前記一方の側の側方から見た場合に、前記通気口の前部に重畳する位置に配置されている請求項２に記載の作業機。 The working machine according to claim 2, wherein the first sound output device is arranged at a position superimposing on the front portion of the vent when viewed from the side of the one side of the machine body.

前記第２音出力装置は前記運転席よりも低い位置に配置されており、
前記第２音出力装置を覆うカバー部材を備え、
前記カバー部材は、前記第２音出力装置と音の出力方向において対向する部分の下部が開放されている請求項１から３の何れか１項に記載の作業機。 The second sound output device is arranged at a position lower than the driver's seat.
A cover member for covering the second sound output device is provided.
The working machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the cover member has an open lower portion of a portion facing the second sound output device in the sound output direction.

前記カバー部材は、前記第２音出力装置の音の出力方向を覆う蓋部と、前記第２音出力装置の音の出力方向以外の部分を覆うケース部とを備え、前記蓋部と前記ケース部との間に隙間を有する請求項４に記載の作業機。 The cover member includes a lid portion that covers the sound output direction of the second sound output device and a case portion that covers a portion other than the sound output direction of the second sound output device, and the lid portion and the case. The working machine according to claim 4, which has a gap between the parts and the unit.

前記機体は、前記運転席を保護する運転席保護装置を備え、
前記第２音出力装置は、前記運転席保護装置を支持する脚部にブラケットを用いて固定されている請求項１から５の何れか１項に記載の作業機。 The aircraft is equipped with a driver's seat protection device that protects the driver's seat.
The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the second sound output device is fixed to a leg portion supporting the driver's seat protection device by using a bracket.