JP2022008556A - ドアホンシステムおよびその通信方法 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022008556000001
【課題】より高い安全性を確保した状態で、無線端末からの玄関扉の開錠操作を行うこと。
【解決手段】ドアホンシステム１００は、玄関扉２１０の電子錠３００と、玄関子機４００と、ドアホン親機５００と、認証サーバ６００と、無線端末７００と、を含む。認証サーバ６００は、ドアホン親機５００との間に第１暗号通信路を確立し、無線端末７００との間に第２暗号通信路を確立し、ドアホン親機５００と無線端末７００との間の通信を中継する。ドアホン親機５００は、初期設定により、無線端末７００を登録し、無線端末７００との間で鍵情報の交換を行い、ドアホン親機５００との間に第３暗号通信路を確立する。無線端末７００は、第１暗号通信路、第２暗号通信路および第３暗号通信路を介して、ドアホン親機５００に電子錠３００の開錠指示を送信する。ドアホン親機５００は、開錠指示を受信した時、電子錠３００を開錠させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、ドアホンシステムおよびその通信方法に関する。
従来、玄関への来訪者の確認や玄関扉の開錠を室内のドアホン親機から行うことができるドアホンシステムは、広く普及している。近年、このような来訪者確認や扉開錠操作を、スマートフォン等の携帯可能な無線端末から行うことを可能にする技術が注目されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）において、サービスセンター装置は、無線端末からドア開錠指令を受信すると無線端末に対する認証処理を行い、認証が成功した場合、無線端末に予め対応付けられた玄関扉に対してドアの開錠を指示する。このような従来技術によれば、例えば、子供の帰宅時に、仕事中の親が子供と通話を行い、子供を家に入れるために遠隔操作により玄関扉を開錠するといったことが可能となる。
また、ドアホン親機と無線端末とが、認証サーバを介して通信を行う場合、セキュリティ確保のために、ドアホン親機と認証サーバとの間、および、認証サーバと無線端末との間では、暗号通信が行われる。認証サーバは、ドアホン親機から受信した暗号化データを復号し、復号したデータを暗号化して無線端末に送信する。また、認証サーバは、無線端末から受信した暗号化データを復号し、復号したデータを暗号化してドアホン親機に送信する。
特開２００５－２３６８９号公報 特開２００７－１２４２２７号公報
しかしながら、従来技術には、安全性の面で改善の余地がある。すなわち、認証サーバにおいて、受信した暗号化データを復号してから再び暗号化するまでの間、暗号化が解かれるので、その間に、第三者に情報を不正に取得されるおそれがある。
本開示の目的は、より高い安全性を確保した状態で、無線端末からの玄関扉の開錠操作を行うことができるドアホンシステムおよびその通信方法を提供することである。
本開示のドアホンシステムは、建物の玄関扉に設けられる電子錠と、前記玄関扉の近傍に配置される玄関子機と、前記建物の内部に配置され、前記電子錠および前記玄関子機と通信可能に接続するドアホン親機と、前記ドアホン親機と通信可能に接続する認証サーバと、前記認証サーバと通信可能に接続し、前記認証サーバを介して前記ドアホン親機と通信を行う無線端末と、を含むドアホンシステムであって、前記認証サーバは、前記ドアホン親機と鍵情報の交換を行って前記ドアホン親機との間に第１暗号通信路を確立し、前記無線端末と鍵情報の交換を行って前記無線端末との間に第２暗号通信路を確立し、前記ドアホン親機は、前記無線端末と鍵情報の交換を行って前記無線端末との間に第３暗号通信路を確立し、前記無線端末は、前記第１暗号通信路、前記第２暗号通信路および前記第３暗号通信路を介して前記ドアホン親機に前記電子錠の開錠指示を送信し、前記ドアホン親機は、前記開錠指示を受信した時、前記電子錠を開錠させる。
本開示の通信方法は、建物の玄関扉に設けられる電子錠と、前記玄関扉の近傍に配置される玄関子機と、前記建物の内部に配置され、前記電子錠および前記玄関子機と通信可能に接続するドアホン親機と、前記ドアホン親機と通信可能に接続する認証サーバと、前記認証サーバと通信可能に接続し、前記認証サーバを介して前記ドアホン親機と通信を行う無線端末と、を含み、前記認証サーバと前記ドアホン親機との間に第１暗号通信路が確立され、前記認証サーバと前記無線端末との間に第２暗号通信路が確立され、前記ドアホン親機と前記無線端末との間に第３暗号通信路が確立されているドアホンシステムにおける通信方法であって、前記無線端末が、前記電子錠の開錠指示を、前記第１暗号通信路、前記第２暗号通信路および前記第３暗号通信路を介して前記ドアホン親機に送信し、前記ドアホン親機が、前記開錠指示を受信した時、前記電子錠を開錠させる。
本開示によれば、より高い安全性を確保した状態で、無線端末からの玄関扉の開錠操作を行うことができる。
本開示の一実施の形態に係るドアホンシステムの構成の一例を示すシステム構成図 本実施の形態における玄関子機の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態におけるドアホン親機の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態における無線端末の構成の一例を示すブロック図 本実施の形態におけるドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート 本実施の形態における玄関に来訪者があった場合のドアホンシステムの動作の一例を示すシーケンス図 本実施の形態における来訪端末通知受信時の無線端末の表示状態の一例を示す平面図 本実施の形態における通話時の無線端末の表示状態の一例を示す平面図 本実施の形態における開錠指示操作時無線端末の表示状態の一例を示す平面図 本実施の形態における開錠操作成功時の無線端末の表示状態の一例を示す平面図 本実施の形態における玄関に来訪者がない場合のドアホンシステムの動作の一例を示すシーケンス図 本実施の形態における開錠操作失敗時の無線端末の表示状態の一例を示す平面図 本実施の形態におけるドアホン親機が無線端末を登録するまでの初期設定の流れを示すシーケンス図
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜システムの概要＞
まず、本開示の一実施の形態に係るドアホンシステムの概要について説明する。
図１は、本実施の形態に係るドアホンシステムの構成の一例を示すシステム構成図である。ここでは、システム構成の周辺の環境についても併せて図示している。
図１に示すように、ドアホンシステム１００は、例えば、ユーザ２２０の自宅である建物２００の玄関扉２１０に設けられる電子錠３００と、玄関扉２１０の近傍に配置される玄関子機４００と、建物２００の室内に配置されるドアホン親機５００とを有する。
電子錠３００は、玄関扉２１０の開錠／施錠を、鍵穴に対する通常の鍵操作に加えて、電気信号である開錠要求／施錠要求に応じて行う鍵装置である。電子錠３００とドアホン親機５００との間には、ＪＥＭ－Ａ規格コードである電子錠コード３０１が敷設されている。電子錠３００は、ドアホン親機５００からの制御を受けて開錠／施錠を行う。
玄関子機４００は、呼出ボタン、スピーカ、マイクロフォン、およびデジタルカメラを備えている。玄関子機４００とドアホン親機５００との間には、１対の銅線から成る２線ケーブル４０１が敷設されている。玄関子機４００は、呼出および通話の機能に加えて、玄関周辺の映像を撮影してドアホン親機５００へ送信する機能を有している。なお、２線ケーブル４０１は、例えば、過去に建物２００に設置されていた、映像信号の伝送を行わない古いタイプのドアホンシステムで使用されていた通信ケーブルである。
ドアホン親機５００は、スピーカ、液晶ディスプレイ、モニターボタン、通話ボタン、マイクロフォン、および施錠／開錠ボタンを備えている。ドアホン親機５００は、初期設定により、予め電子錠３００および玄関子機４００を登録する。ドアホン親機５００は、呼出に対する応答（通話の開始）の機能に加えて、玄関子機４００から送られてきた玄関周辺の映像を表示する機能と、玄関扉２１０の電子錠３００の開錠／施錠操作を受け付ける機能とを有している。
また、ドアホンシステム１００は、建物２００の室内に配置される無線通信ルータ６１０と、インターネット等の公共網６２０に接続された認証サーバ６００と、建物２００の外部に持ち出し可能なスマートフォン等の無線端末（無線端末）７００とを有する。
認証サーバ６００は、ドアホン親機５００の電源が入れられた時等のタイミングで、ドアホン親機５００を登録し、ドアホン親機５００との間で鍵情報の交換を行う。これにより、ドアホン親機５００と認証サーバ６００との間に、第１暗号通信路が確立される。また、認証サーバ６００は、無線端末７００のＩＰアドレスが変更された時等のタイミングで、無線端末７００を登録し、無線端末７００との間で鍵情報の交換を行う。これにより、認証サーバ６００と無線端末７００との間に、第２暗号通信路が確立される。
また、ドアホン親機５００は、初期設定により、無線端末７００を登録し、無線端末７００との間で鍵情報の交換を行う。これにより、ドアホン親機５００と無線端末７００との間に、第３暗号通信路が確立される。また、ドアホン親機５００と認証サーバ６００との間、および、認証サーバ６００と無線端末７００との間には、２重の暗号通信路が確立される。なお、ドアホン親機５００が無線端末７００を登録するまでの初期設定の流れについては、後述する。
無線通信ルータ６１０は、無線通信回線６１１、６１２により、ドアホン親機５００および公共網６２０のそれぞれと接続し、ドアホン親機５００と公共網６２０との間で通信の中継を行う。無線通信回線６１１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）の回線であり、無線通信回線６１２は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線である。
認証サーバ６００は、公共網６２０を介して無線通信ルータ６１０と接続し、無線通信ルータ６１０を介してドアホン親機５００と暗号通信を行う。また、認証サーバ６００は、ドアホン親機５００にアクセスしようとする無線端末（例えば無線端末７００）に対して認証処理を行い、認証が成功した場合、その無線端末と暗号通信を行い、その無線端末とドアホン親機５００との間の通信の中継を行う。
無線端末７００は、無線通信回線７０１により、公共網６２０と接続し、認証サーバ６００を介してドアホン親機５００にアクセスする。無線通信回線７０１は、例えば、ＬＴＥ回線である。無線端末７００は、公共網６２０を介して認証サーバ６００と暗号通信を行う。また、無線端末７００は、公共網６２０、認証サーバ６００、および無線通信ルータ６１０を介して、建物２００の内部および外部から、ドアホン親機５００と接続し、ドアホン親機５００との間で暗号通信を行うことができる。
また、無線端末７００は、スピーカ、タッチパネル付き液晶ディスプレイ、マイクロフォン、端末モニターボタン、端末通話ボタン、端末開錠ボタン、および端末施錠ボタンを備えている。なお、これらのボタンは、例えば、タッチパネル付き液晶ディスプレイに表示される画像ボタンである。
そして、上述のドアホン親機５００は、玄関子機４００と無線端末７００との間で、映像、音声、および各種制御情報の転送を行うと共に、無線端末７００からの開錠端末指示を受けて、電子錠３００を開錠させる。すなわち、上述のドアホン親機５００は、呼出に対する応答（通話の開始）、玄関周辺の映像の表示、電子錠３００の開錠／施錠操作を、無線端末７００においても可能にする機能を有している。
なお、玄関子機４００およびドアホン親機５００は、例えば、特許文献２に記載の技術をベースとして、相手への送信の対象となる各種データを、パケット化した上で符号化を行い、ベースバンド伝送により相手に送信する。この際、玄関子機４００およびドアホン親機５００は、それぞれのベースバンド伝送を、時分割複信（時分割双方向伝送）によって行う。すなわち、玄関子機４００およびドアホン親機５００は、送信と受信とを時間の経過に応じて交互に切り替え、相手が送信を行っていない区間にのみ送信を行う。
これにより、ドアホンシステム１００は、既存の２線ケーブル４０１を有効活用して、玄関子機４００からドアホン親機５００への高品質な映像音声信号送信を実現することができる。但し、玄関子機４００とドアホン親機５００との間の通信方式は、かかる例に限定されるものではなく、公知の各種通信方式を採用することができる。
このようなドアホンシステム１００は、ユーザ２２０に対し、建物２００の中に居る時のみならず、建物２００の外に居る時においても、玄関に来訪者２３０があった時に、その旨を知ることを可能にする。そして、ドアホンシステム１００は、ユーザ２２０に対し、ドアホン映像を確認しながら来訪者２３０と会話をし、来訪者２３０がユーザ２２０の子供であること等を確認した場合に、玄関扉２１０の開錠操作を遠隔で行うことを可能にする。
ところが、無線端末７００から公共網６２０を介して遠隔で開錠の指示を行う場合、上述の通り、安全性の面において改善の余地があった。そこで、ドアホン親機５００は、開錠端末指示による電子錠３００の開錠を、玄関扉２１０に来訪者２３０が居る場合に制限することにより、遠隔操作による不要な開錠を防ぎ、安全性の向上を図る。
留守中の建物２００に人が来訪する頻度は、通常は高くない。そのため、権限を有さない人の操作に基づいて開錠端末指示が送信されたとしても、その指示のタイミングが人の来訪のタイミングに一致する可能性は低い。したがって、ドアホンシステム１００は、権限を有さない人により、本来開錠すべきではないタイミングに玄関扉２１０が開錠される可能性を低く抑えた状態で、無線端末７００からの開錠操作を実現することができる。
＜各装置の構成＞
ここで、ドアホンシステム１００の主要な装置の構成について説明する。なお、ドアホンシステム１００を構成する各装置は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、以下に説明する各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
＜電子錠の構成＞
電子錠３００の構成としては、公知の電子錠の構成を採用することができる。例えば、電子錠３００は、電子錠コード３０１の一端が接続されるＪＥＭ－Ａ標準ＨＡ端子－Ａを備えたＪＥＭ－Ａアダプタを含み、端子への入力信号に応じて開錠／施錠の状態を切り替えるように構成されている。
このような構成により、電子錠３００は、ドアホン親機５００からの制御を受けて、玄関扉２１０の開錠／施錠を行うことができる。
＜玄関子機の構成＞
図２は、玄関子機４００の構成の一例を示すブロック図である。
図２において、玄関子機４００は、子機側ケーブル接続部４１０、子機側キー入力部４２０、子機側スピーカ４０２、子機側マイク４０３、子機側音声Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部４３０、および子機側カメラ部４４０を有する。また、玄関子機４００は、子機側制御部４５０、子機側パケット構成部４６０、子機側送信ドライバ４７０、子機側受信ドライバ４８０、および子機側データ抽出部４９０を有する。
子機側ケーブル接続部４１０は、例えば２線ケーブル用の接続端子を含み、２線ケーブル４０１の玄関側の一端と、子機側送信ドライバ４７０および子機側受信ドライバ４８０との間を、信号を伝送可能な状態で接続する。
子機側キー入力部４２０は、上述の呼出ボタンを含み、呼出ボタンが操作された時、その旨を示す信号を子機側制御部４５０へ出力する。
子機側スピーカ４０２は、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。
子機側マイク４０３は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０へ出力する。
子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、子機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、信号レベルを調整して、子機側スピーカ４０２へ出力する。また、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、子機側マイク４０３から出力されたアナログ音声データを、信号レベルを調整し、デジタル音声データに変換して、子機側制御部４５０へ出力する。かかるアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。
なお、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、子機側マイク４０３から出力されたアナログ音声データをデジタル変換したデータに対して、所定の音声圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル音声データとして子機側制御部４５０へ出力してもよい。また、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０は、子機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データが所定の音声圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の音声伸張処理を行ってから、デジタル／アナログ変換を行う。
子機側カメラ部４４０は、上述のデジタルカメラを含み、玄関の映像を撮影し、デジタル映像データを生成して、子機側制御部４５０へ出力する。なお、子機側カメラ部４４０は、エンコーダモジュールを搭載していてもよい。すなわち、子機側カメラ部４４０は、デジタルカメラから出力された映像データに対してＨ.２６４等の所定の動画圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル映像データとして子機側制御部４５０へ出力してもよい。
子機側制御部４５０の来訪通知部４５１は、玄関扉２１０に来訪者２３０があった時、その旨を示す来訪通知をドアホン親機５００へ送信する。例えば、来訪通知部４５１は、呼出ボタンが操作された旨を示す信号が子機側キー入力部４２０から出力された時、来訪通知をドアホン親機５００へ送信する。
なお、来訪通知部４５１は、玄関扉２１０への来訪者２３０の有無を、玄関扉２１０の近傍に配置された人感センサの出力信号や、子機側カメラ部４４０の画像に対する人検出処理等に基づいて判定してもよい。
また、子機側制御部４５０は、玄関扉２１０に来訪者２３０があった時、あるいは、ドアホン親機５００から音声映像送信指示を受信した時、玄関周辺のモニタリングおよび映像付き通話を実現するための所定の制御処理を開始する。かかる制御処理は、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０および子機側カメラ部４４０から出力されたデジタル音声データおよびデジタル映像データを、ドアホン親機５００へ送信することにより行われる。また、かかる制御処理は、ドアホン親機５００から受信したデジタル音声データを、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０へ出力することにより行われる。
なお、子機側制御部４５０は、来訪通知を送信した時、あるいは、音声映像送信指示を受信した時に、子機側スピーカ４０２、子機側マイク４０３、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０、および子機側カメラ部４４０の動作を開始させるように制御してもよい。
また、子機側制御部４５０は、玄関子機４００の動作あるいはドアホン親機５００の動作に関する各種制御データを、ドアホン親機５００へ送信してもよい。かかる制御データは、例えば、玄関子機４００に備えられた気温センサ、照度センサ、および人感センサ等の各種センサデバイス（図示せず）のセンシング情報を含む。
子機側パケット構成部４６０は、子機側制御部４５０から出力されたデジタル音声データおよびデジタル映像データ（並びに制御データ）を、適宜分割してパケット化し、生成されたパケットデータを符号化して、ドアホン親機５００への上り信号を生成する。そして、子機側パケット構成部４６０は、生成された上り信号を、子機側送信ドライバ４７０へ出力する。
子機側送信ドライバ４７０は、子機側パケット構成部４６０から出力された上り信号をバッファし、信号レベルの調整を行い、子機側ケーブル接続部４１０を介してドアホン親機５００へ送信する。
子機側受信ドライバ４８０は、子機側ケーブル接続部４１０を介してドアホン親機５００から送られてくる下り信号を、信号レベルの調整を行ってバッファし、子機側データ抽出部４９０へ出力する。
子機側データ抽出部４９０は、子機側受信ドライバ４８０から出力された下り信号から、下り信号に含まれるドアホン親機５００のデジタル音声データを抽出し、子機側制御部４５０へ出力する。
なお、上述の子機側制御部４５０によるドアホン親機５００との間の各種情報の送受信は、子機側パケット構成部４６０、子機側送信ドライバ４７０、子機側ケーブル接続部４１０、子機側受信ドライバ４８０、および子機側データ抽出部４９０を介して行われる。
但し、子機側制御部４５０は、ドアホン親機５００との間で予め共有（保持）している送信制御情報に基づいて、上り信号の送信と下り信号の受信とが時分割で行われるように、子機側送信ドライバ４７０および子機側受信ドライバ４８０の動作を制御する。送信制御情報は、玄関子機４００とドアホン親機５００との間の時分割複信における、それぞれの送信タイミングおよび受信タイミングを規定する情報である。子機側送信ドライバ４７０の動作の制御は、例えば、送信制御情報に従って、子機側送信ドライバ４７０の動作（信号のドライブ）を制御するイネーブル信号４７１等を出力することにより行われる。
また、玄関子機４００の上記各部の間のデータの受け渡しは、子機側スピーカ４０２および子機側マイク４０３と子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０との間を除き、デジタル伝送により行われる。
このような構成により、玄関子機４００は、玄関扉２１０に来訪者２３０があった時、ドアホン親機５００に対して来訪通知を送信することができる。
＜ドアホン親機の構成＞
図３は、ドアホン親機５００の構成の一例を示すブロック図である。
図３において、ドアホン親機５００は、親機側ケーブル接続部５１０、親機側キー入力部５２０、親機側スピーカ５０２、親機側マイク５０３、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０、および親機側ディスプレイ部５４０を有する。また、ドアホン親機５００は、情報格納部５４１、親機無線部５４２、親機側制御部５５０、親機側パケット構成部５６０、親機側送信ドライバ５７０、親機側受信ドライバ５８０、親機側データ抽出部５９０、および電子錠コード接続部５９５を有する。
親機側ケーブル接続部５１０は、例えば２線ケーブル用の接続端子を含み、２線ケーブル４０１の室内側の一端と、親機側送信ドライバ５７０および親機側受信ドライバ５８０との間を、信号を伝送可能な状態で接続する。
親機側キー入力部５２０は、上述のモニターボタンおよび通話ボタンを含み、これらのボタンが操作された時、その旨を示す信号を親機側制御部５５０へ出力する。
親機側スピーカ５０２は、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。
親機側マイク５０３は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０へ出力する。
親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０は、親機側制御部５５０から出力されたデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、信号レベルを調整して、親機側スピーカ５０２へ出力する。また、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０は、親機側マイク５０３から出力されたアナログ音声データを、信号レベルを調整し、デジタル音声データに変換して、親機側制御部５５０へ出力する。かかるアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。
なお、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０は、親機側マイク５０３から出力されたアナログ音声データをデジタル変換したデータに対して、所定の音声圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル音声データとして親機側制御部５５０へ出力してもよい。また、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０は、親機側制御部５５０から出力されたデジタル音声データが所定の音声圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の音声伸張処理を行ってから、デジタル／アナログ変換を行ってもよい。
親機側ディスプレイ部５４０は、上述の液晶ディスプレイを含み、親機側制御部５５０から出力されたデジタル映像データを再生し、玄関の映像を表示する。なお、親機側制御部５５０から出力されたデジタル映像データが所定の動画圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の動画伸張処理を行って、映像表示を行う。
情報格納部５４１は、玄関子機４００との通話および電子錠３００の開錠／施錠操作を行う権限を有する無線端末７００との間で予め交換された、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等のＩＤ情報、パスワード等のログイン情報を格納する。また、情報格納部５４１は、無線端末７００との間で予め交換された暗号化鍵（以下、「第１暗号化鍵」という）と復号鍵（以下、「第１復号鍵」という）、および、認証サーバ６００との間で予め交換された暗号化鍵（以下、「第２暗号化鍵」という）と復号鍵（以下、「第２復号鍵」という）を格納する。
親機無線部５４２は、無線通信回路およびアンテナを含み、上述の無線通信回線６１１、６１２により無線通信ルータ６１０と通信可能に接続する。そして、親機無線部５４２は、無線通信ルータ６１０、公共網６２０、および認証サーバ６００を介して、無線端末７００と通信可能に接続する。
親機側制御部５５０は、玄関子機４００から上述の来訪通知を受信した時、親機側スピーカ５０２から、所定の呼出音を出力させる。呼出音の出力は、例えば、親機側制御部５５０が、所定の呼出音のデジタル音声信号を親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０へ出力することにより行われる。
更に、親機側制御部５５０は、玄関周辺のモニター、および、玄関子機４００とドアホン親機５００との間の映像付き通話を実現するための所定の制御処理を開始する。かかる制御処理は、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０から出力されたデジタル音声データを、玄関子機４００へ送信し、玄関子機４００から受信したデジタル音声データおよびデジタル映像データを、子機側音声Ｉ／Ｆ部４３０および親機側ディスプレイ部５４０へ出力することにより行われる。但し、親機側制御部５５０は、親機側キー入力部５２０から、通話ボタンが操作された旨を示す信号が出力されるまでは、デジタル音声データの玄関子機４００への送信を行わない。
なお、親機側制御部５５０は、来訪通知を受信した時に、親機側スピーカ５０２、親機側マイク５０３、親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０、および親機側ディスプレイ部５４０の動作を開始させるように制御してもよい。
また、親機側制御部５５０は、ドアホン親機５００の動作あるいは玄関子機４００の動作に関する制御データを、玄関子機４００へ送信してもよい。かかる制御データは、例えば、ドアホン親機５００から玄関子機４００のカメラ動作（データレート、パン、チルト、ライト、シャッタ、およびフィルター等の動作）や、玄関子機４００に備えられた各種センサデバイスの動作を制御するための制御信号を含む。また、かかる制御データは、玄関子機４００に備えられた無線通信回路等（図示せず）を介して屋外に配置されたデバイス（門の電子鍵等）の動作を制御するための制御信号を含む。
更に、親機側制御部５５０は、認証サーバ６００を介して無線端末７００からログイン要求を受信した時、情報格納部５４１に格納されたログイン情報に基づいて無線端末７００に対する認証処理を行う。すなわち、親機側制御部５５０は、例えば、ログイン要求に含まれる暗号化されたＩＤ情報およびパスワードを、第１復号鍵および第２復号鍵鍵情報で復号し、ログイン情報の内容と照合する。そして、通話中継部５５２は、認証が成功した場合、認証サーバ６００を介して無線端末７００と接続する。
親機側制御部５５０は、無線端末７００との通信において、データの暗号化／復号を行う。すなわち、親機側制御部５５０は、認証サーバ６００を介して無線端末７００から受信した暗号化データに対して、第１復号鍵および第２復号鍵を用いて復号する。また、親機側制御部５５０は、認証サーバ６００を介して無線端末７００に送信するデータに対して、第１暗号化鍵および第２暗号化鍵を用いて暗号化する。
そして、親機側制御部５５０は、無線端末７００と接続している状態において、玄関子機４００から上述の来訪通知を受信した時、上述の処理と共に、端末通知部５５１において、無線端末７００に対する来訪端末通知の送信を行う。また、端末通知部５５１は、来訪通知を受信する毎に、その旨を、後述の電子錠制御部５５３へ通知する。
親機側制御部５５０の通話中継部５５２は、無線端末７００からピア・ツー・ピアの通信（以下「Ｐ２Ｐ通信」と表記する）の開始の要求が送信されたとき、これを受理するか否かを決定する。通話中継部５５２は、かかる要求を受理する場合、その旨の応答を無線端末７００に送信すると共に、玄関子機４００から送られてくる映像の無線端末７００への転送を開始する。
また、通話中継部５５２は、無線端末７００から通話開始指示を受信すると、玄関子機４００と無線端末７００との間で映像付き通話を実現するための通話中継処理を開始する。かかる通話中継処理は、無線端末７００から受信したデジタル音声データを、玄関子機４００へ送信し、玄関子機４００から受信したデジタル音声データおよびデジタル映像データを、無線端末７００へ送信することにより行われる。
また、通話中継部５５２は、無線端末７００から、玄関周辺の映像の送信を要求する映像送信要求を受信した時、上述の音声映像送信指示を玄関子機４００へ送信する。そして、通話中継部５５２は、玄関子機４００から受信したデジタル映像データを、無線端末７００へ送信する。
親機側制御部５５０の電子錠制御部５５３は、無線端末７００から親機無線部５４２を介して開錠端末指示を受信した時、開錠要求を玄関扉２１０の電子錠３００へ送信し、電子錠３００を開錠させる。但し、電子錠制御部５５３は、開錠端末指示を受信した時、玄関子機４００から来訪通知が受信されていることを条件として、電子錠３００を開錠させる。また、電子錠制御部５５３は、開錠要求により電子錠３００を開錠させた場合、２０秒等の所定の時間が経過した時に、施錠要求を玄関扉２１０の電子錠３００へ送信して、電子錠３００を施錠状態にさせることが望ましい。
また、電子錠制御部５５３は、無線端末７００から親機無線部５４２を介して施錠端末指示を受信した時、来訪通知が受信されているか否かに依らず、施錠要求を玄関扉２１０の電子錠３００へ送信し、電子錠３００を施錠状態にさせる。
親機側パケット構成部５６０は、親機側制御部５５０から出力されたデジタル音声データ（および制御データ）を、適宜分割してパケット化し、生成されたパケットデータを符号化して、下り信号を生成する。そして、親機側パケット構成部５６０は、生成された下り信号を、親機側送信ドライバ５７０へ出力する。
親機側送信ドライバ５７０は、親機側パケット構成部５６０から出力された下り信号をバッファしてゲイン調整を行い、親機側ケーブル接続部５１０を介して玄関子機４００へと送信する。
親機側受信ドライバ５８０は、親機側ケーブル接続部５１０を介して玄関子機４００から送られてくる上り信号を、ゲイン調整を行ってバッファし、親機側データ抽出部５９０へ出力する。
親機側データ抽出部５９０は、親機側受信ドライバ５８０から出力された下り信号から、上り信号に含まれる玄関子機４００のデジタル音声データおよびデジタル映像データを抽出し、親機側制御部５５０へ出力する。
電子錠コード接続部５９５は、例えば、ＪＥＭＡ標準ＨＡ端子－Ａを備えたＪＥＭ－Ａアダプタを含み、電子錠コード３０１の一端と、親機側制御部５５０との間を、信号を伝送可能な状態で接続する。
なお、上述の親機側制御部５５０による玄関子機４００との間の各種情報の送受信は、子親機側パケット構成部５６０、親機側送信ドライバ５７０、親機側ケーブル接続部５１０、親機側受信ドライバ５８０、および親機側データ抽出部５９０を介して行われる。
但し、親機側制御部５５０は、上述の送信制御情報を予め保持しており、下り信号の送信と上り信号の受信とが時分割で行われるように、親機側送信ドライバ５７０の動作を制御する。かかる制御は、例えば、送信制御情報に従って、親機側送信ドライバ５７０の動作（信号のドライブ）を制御するイネーブル信号５７１等を出力することにより行われる。
また、上述の親機側制御部５５０による無線端末７００との間の各種情報の送受信は、親機無線部５４２を介して行われる。そして、上述の親機側制御部５５０による電子錠３００との間の各種情報の送受信は、電子錠コード接続部５９５を介して行われる。
また、ドアホン親機５００の上記各部の間のデータの受け渡しは、親機側スピーカ５０２および親機側マイク５０３と親機側音声Ｉ／Ｆ部５３０との間を除き、デジタル伝送により行われる。
このような構成により、ドアホン親機５００は、玄関子機４００から来訪通知を受信した時、無線端末７００に対して来訪端末通知を送信し、無線端末７００から開錠端末指示を受信した時、来訪通知を受信していることを条件として、電子錠３００を開錠させることができる。
＜無線通信ルータの構成＞
無線通信ルータ６１０の構成としては、無線により通信を中継する公知の無線通信ルータの構成を採用することができる。
＜認証サーバの構成＞
認証サーバ６００の構成としては、通信を中継する公知の無線通信ルータおよび認証サーバの構成を採用することができる。
認証サーバ６００は、例えば、ドアホン親機５００へのアクセスを要求してきた無線端末（例えば無線端末７００）に対して、無線端末７００との間で予め交換された認証情報に基づいて、認証処理を行う、認証処理部（図示せず）を有する。かかる認証処理としては、例えば、ＳＳＬ（Secure Sockets Later）認証や、認証サーバ６００と無線端末７００との間で予め取り交わしたパスワードによる認証等を採用することができる。
そして、認証サーバ６００は、無線端末７００に対する認証が成功したことを条件として、無線端末７００との接続を確立し、無線端末７００と（無線通信ルータ６１０を介した）ドアホン親機５００との間の通信の中継を行う、端末通信中継部（図示せず）を有する。
認証サーバ６００は、ドアホン親機５００との間、および、無線端末７００との間で、それぞれ鍵情報（暗号化鍵、復号鍵）を交換する。そして、認証サーバ６００は、ドアホン親機５００と無線端末７００との間の通信を中継する際にはデータの暗号化／復号を行う。すなわち、認証サーバ６００は、ドアホン親機５００から受信した暗号化データを復号し、復号したデータを暗号化して無線端末７００に送信する。また、認証サーバ６００は、無線端末７００から受信した暗号化データを復号し、復号したデータを暗号化してドアホン親機５００に送信する。
なお、認証サーバ６００は、ドアホン親機５００から来訪端末通知を受信した時、かかる通知を無線端末７００へ転送するが、かかる転送は、無線端末７００とドアホン親機５００との間の通信が確立される前であってもよいし、後であってもよい。
＜無線端末の構成＞
図４は、無線端末７００の構成の一例を示すブロック図である。
図４において、無線端末７００は、端末無線部７１０、端末スピーカ７２０、端末マイク７３０、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０、端末ディスプレイ部７５０、タッチパネル部７６０、および端末制御部７７０を有する。
端末無線部７１０は、無線通信回路およびアンテナを含み、上述の無線通信回線７０１により公共網６２０に接続された無線基地局（図示せず）と通信可能に接続する。そして、端末無線部７１０は、無線基地局および公共網６２０を介して認証サーバ６００と通信可能に接続する。更に、端末無線部７１０は、認証サーバ６００により通信の中継が行われている間、認証サーバ６００、公共網６２０、および無線通信ルータ６１０を介して、ドアホン親機５００と通信可能に接続する。
端末スピーカ７２０は、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０から出力されたアナログ音声データを、音声に変換して出力する。
端末マイク７３０は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換し、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０へ出力する。
端末音声Ｉ／Ｆ部７４０は、端末制御部７７０から出力されたデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、信号レベルを調整して、端末スピーカ７２０へ出力する。また、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０は、端末マイク７３０から出力されたアナログ音声データを、信号レベルを調整し、デジタル音声データに変換して、端末制御部７７０へ出力する。かかるアナログ／デジタル変換は、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換器（図示せず）により行われる。
なお、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０は、端末マイク７３０から出力されたアナログ音声データをデジタル変換したデータに対して、所定の音声圧縮処理を行って得られるデータを、デジタル音声データとして端末制御部７７０へ出力してもよい。また、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０は、端末制御部７７０から出力されたデジタル音声データが所定の音声圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の音声伸張処理を行ってから、デジタル／アナログ変換を行ってもよい。
端末ディスプレイ部７５０は、上述のタッチパネル付液晶ディスプレイの液晶ディスプレイ部分を含み、端末制御部７７０から出力されたデジタル映像データを再生する。なお、端末制御部７７０から出力されたデジタル映像データが所定の動画圧縮処理を行って得られたデータである場合、当該データに対して所定の動画伸張処理を行って、映像表示を行う。また、端末ディスプレイ部７５０は、端末制御部７７０からの制御に従って、上述の端末モニターボタン、端末通話ボタン、端末開錠ボタン、および端末施錠ボタンを表示する。
タッチパネル部７６０は、無線端末７００に対する各種操作を受け付ける。例えば、タッチパネル部７６０は、端末ディスプレイ部７５０に端末モニターボタン、端末通話ボタン、端末開錠ボタン、あるいは端末施錠ボタンが表示されている時、これらに対するクリック操作を受け付け、かかる操作が行われた時、その旨を端末制御部７７０へ通知する。
情報格納部７６５は、ドアホン親機５００との間で予め交換された暗号化鍵（以下、「第３暗号化鍵」という）と復号鍵（以下、「第３復号鍵」という）、および、認証サーバ６００との間で予め交換された暗号化鍵（以下、「第４暗号化鍵」という）と復号鍵（以下、「第４復号鍵」という）を格納する。なお、第３暗号化鍵は第１復号鍵とペアであり、第３復号鍵は第１暗号化鍵とペアである。
端末制御部７７０は、タッチパネル部７６０においてドアホン親機５００に対する接続の開始を要求する操作があった時、認証サーバ６００による認証処理を受ける。認証サーバ６００による認証が成功すると、認証サーバ６００による無線端末７００とドアホン親機５００との間の通信の中継が開始される。
端末制御部７７０は、ドアホン親機５００との通信において、データの暗号化／復号を行う。すなわち、端末制御部７７０は、認証サーバ６００を介してドアホン親機５００から受信した暗号化データに対して、第３復号鍵および第４復号鍵を用いて復号する。また、端末制御部７７０は、認証サーバ６００を介してドアホン親機５００に送信するデータに対して、第３暗号化鍵および第４暗号化鍵を用いて暗号化する。
端末制御部７７０は、通信の中継が開始されると、次に、端末制御部７７０は、ドアホン親機５００に対してログイン要求を送信する。
端末制御部７７０の端末情報出力部７７１は、ドアホン親機５００から来訪端末通知を受信した時、玄関扉２１０に人が来たことを示す呼出音を端末スピーカ７２０から出力させる。これにより、端末情報出力部７７１は、玄関扉２１０に来訪者２３０が居る旨を、ユーザ２２０に通知する。また、端末情報出力部７７１は、端末ディスプレイ部７５０に、上述の端末モニターボタン、端末通話ボタン、および端末開錠ボタンを表示させる。
端末制御部７７０の通話制御部７７２は、無線端末７００において端末モニターボタンをクリックする等の確認操作が行われた時、ドアホン親機５００に対してＰ２Ｐ通信の開始の要求を送信する。これにより、ドアホン親機５００との間のＰ２Ｐ通信が開始され、通話制御部７７２は、ドアホン親機５００から送られてくる玄関周辺の映像の出力を開始する。音声出力は、例えば、端末情報出力部７７１が、呼出音のデジタル音声信号を、端末音声Ｉ／Ｆ部７４０へ出力することにより行われる。また、映像出力は、例えば、端末情報出力部７７１が、ドアホン親機５００からのデジタル映像データを、親機側ディスプレイ部５４０へ出力することにより行われる。
また、端末制御部７７０の通話制御部７７２は、無線端末７００において端末通話ボタンをクリックする等の応答操作が行われた時、ドアホン親機５００に対して上述の通話開始指示を送信し、ドアホン親機５００を介して無線端末７００と玄関子機４００との間の通話を開始させる。すなわち、通話制御部７７２は、ドアホン親機５００から送られてくる玄関周辺の映像および音声を、端末ディスプレイ部７５０および端末スピーカ７２０から出力させると共に、端末マイク７３０が入力した無線端末７００周辺の音声を、ドアホン親機５００へ送信する。
なお、通話制御部７７２は、来訪端末通知を受信していない状態において、端末モニターボタンをクリックする等の確認操作が行われた時、上述の映像送信要求をドアホン親機５００へ送信する。そして、かかる要求に対応してドアホン親機５００から送られてくる玄関周辺の映像を、端末ディスプレイ部７５０から出力させる。
端末制御部７７０の操作通知部７７３は、無線端末７００において上述の端末開錠ボタンをクリックする等の開錠指示操作が行われた時、ドアホン親機５００に対して上述の開錠端末指示を送信する。
また、端末制御部７７０の操作通知部７７３は、無線端末７００において施錠指示操作が行われた時、ドアホン親機５００に対して上述の施錠端末指示を送信する。施錠指示操作は、例えば、端末ディスプレイ部７５０に表示された端末施錠ボタンに対するクリック操作である。
なお、端末制御部７７０のこれらの機能部は、例えば、無線端末７００に予めインストールされたアプリケーションソフトウェアにより実現される。また、上述の端末制御部７７０による認証サーバ６００およびドアホン親機５００との間の各種情報の送受信は、端末無線部７１０を介して行われる。
このような構成により、無線端末７００は、ドアホン親機５００から来訪端末通知を受信した時、玄関扉２１０に人が来たことを示す情報を出力し、無線端末７００において開錠指示操作が行われた時、ドアホン親機５００に対して開錠端末指示を送信することができる。
＜ドアホン親機の動作＞
次に、ドアホン親機５００の動作について説明する。なお、ここでは、無線端末７００との通信に関連する主要な動作に着目して説明を行う。
図５は、ドアホン親機５００の動作の一例を示すフローチャートである。ドアホン親機５００は、例えば、無線端末７００からのログイン要求に応じて無線端末７００に対する認証処理を行い、認証が成功する毎に、以下に説明する処理を開始する。なお、認証が失敗した場合、ドアホン親機５００は、例えば、認証失敗を示す応答を無線端末７００へ送信する。
ステップＳ１０１０において、端末通知部５５１は、玄関子機４００から来訪通知を受信したか否かを判定する。端末通知部５５１は、来訪通知を受信した場合（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０２０へ進める。また、端末通知部５５１は、来訪通知を受信していない場合（Ｓ１０１０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０３０へ進める。
ステップＳ１０２０において、端末通知部５５１は、来訪端末通知を、認証サーバ６００を介して無線端末７００へ送信する。また、電子錠制御部５５３は、タイマ等を用いて計時を開始する。
ステップＳ１０３０において、通話中継部５５２は、無線端末７００からＰ２Ｐ通信の開始を要求するＰ２Ｐ開始要求を受信したか否かを判定する。通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ開始要求を受信した場合（Ｓ１０３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４０へ進める。また、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ開始要求を受信していない場合（Ｓ１０３０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０６０へ進める。
ステップＳ１０４０において、通話中継部５５２は、無線端末７００とのＰ２Ｐ通信を開始するか否かを判定する。通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信を開始する場合（Ｓ１０４０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０５０へ進める。また、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信を開始しない場合（Ｓ１０４０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０６０へ進める。なお、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信を開始しない場合、後述のステップＳ１１２０と同様に操作拒否通知を無線端末７００へ送信してもよい。
ステップＳ１０５０において、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信を開始すると共に、玄関子機４００から送られてくる音声映像の無線端末７００への転送を開始する。但し、通話中継部５５２は、音声の転送については、必ずしも開始しなくてもよい。
ステップＳ１０６０において、通話中継部５５２は、無線端末７００から通話開始指示を受信したか否かを判定する。通話中継部５５２は、通話開始指示を受信した場合（Ｓ１０６０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７０へ進める。また、通話中継部５５２は、通話開始指示を受信していない場合（Ｓ１０６０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０９０へ進める。
ステップＳ１０７０において、通話中継部５５２は、無線端末７００とのＰ２Ｐ通信が開始されているか否かを判断する。通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信が開始されている場合（Ｓ１０７０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０８０へ進める。また、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信が開始されていない場合（Ｓ１０７０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１０９０へ進める。なお、通話中継部５５２は、Ｐ２Ｐ通信が開始されていない場合、後述のステップＳ１１２０と同様に操作拒否通知を無線端末７００へ送信してもよい。
ステップＳ１０８０において、通話中継部５５２は、玄関子機４００と無線端末７００との間の通話中継（音声データおよび映像データの転送）を開始する。
ステップＳ１０９０において、電子錠制御部５５３は、無線端末７００から開錠端末指示を受信したか否かを判定する。電子錠制御部５５３は、開錠端末指示を受信した場合（Ｓ１０９０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１００へ進める。また、電子錠制御部５５３は、開錠端末指示を受信していない場合（Ｓ１０９０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１１３０へ進める。
ステップＳ１１００において、電子錠制御部５５３は、最後にステップＳ１０２０で計時が開始された時間が、無線端末７００からの遠隔操作による電子錠３００の開錠を受け付ける時間長さとして予め定められた操作受付時間内であるか否かを判定する。すなわち、電子錠制御部５５３は、開錠可否判定を行う。操作受付時間は、無線端末７００のユーザ２２０が、来訪者の存在を知ってから、適宜通話等を行い、無線端末７００で開錠指示操作を行うまでの時間に対応する時間の最大値であり、例えば、１分である。
電子錠制御部５５３は、時間が操作受付時間内である場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１１０へ進める。また、電子錠制御部５５３は、時間が操作受付時間を超えている場合や、ステップＳ１０２０の計時が開始されていない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１１２０へ進める。
ステップＳ１１１０において、電子錠制御部５５３は、電子錠３００を開錠させると共に、開錠端末通知を無線端末７００へ送信する。なお、電子錠制御部５５３は、電子錠３００に対して開錠要求を送信し、電子錠３００から開錠が行われたことを示す開錠応答が返信されたことをもって、開錠が行われたと判定してもよい。
ステップＳ１１２０において、電子錠制御部５５３は、電子錠３００を開錠させることなく、操作拒否通知を無線端末７００へ送信する。
ステップＳ１１３０において、通話中継部５５２は、通話終了通知を受信したか否かを判定する。通話終了通知は、例えば、無線端末７００において、通話を終了する操作が行われた場合に、無線端末７００から送信される。通話中継部５５２は、通話終了通知を受信した場合（Ｓ１１３０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１４０へ進める。また、通話中継部５５２は、通話終了通知を受信していない場合（Ｓ１１３０：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１１５０へ進める。
ステップＳ１１４０において、通話中継部５５２は、玄関子機４００と無線端末７００との間の通話中継を終了する。
ステップＳ１１５０において、親機側制御部５５０は、ログアウト要求を受信したか否かを判定する。ログアウト要求は、例えば、無線端末７００において、ログアウト操作が行われた場合に、無線端末７００から送信される。親機側制御部５５０は、ログアウト要求を受信していない場合（Ｓ１１５０：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１０へ戻す。また、親機側制御部５５０は、ログアウト要求を受信した場合（Ｓ１１５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１６０へ進める。
ステップＳ１１６０において、親機側制御部５５０は、無線端末７００との接続を切断する。
このような動作により、ドアホン親機５００は、建物２００の外部に持ち出された無線端末７００と通信可能に接続し、無線端末７００からの、玄関扉２１０への来訪者２３０の確認、来訪者２３０との通話、および玄関扉２１０の開錠操作を可能にする。また、ドアホン親機５００は、かかる遠隔操作による開錠を、玄関子機４００の呼出ボタンが操作されてから所定の時間内に制限することができる。
なお、ドアホン親機５００は、通話の中継が開始されたタイミング等、来訪通知に対応する他のタイミングを基準として、計時を開始してもよい。また、ドアホン親機５００は、計時を特に行わずに、通話状態にあること等の他のイベントに基づいて、来訪通知を受信したと判定し、ステップＳ１１１０へ処理を進め、無線端末７００の操作に基づく開錠を行ってもよい。
＜システムの動作＞
次に、ドアホンシステム１００の動作について説明する。
図６は、ドアホンシステム１００の動作の一例を示すシーケンス図であり、玄関扉２１０に来訪者２３０があった時に、開錠操作が行われる場合の例である。
無線端末７００において、玄関周辺の確認および玄関扉２１０の電子錠３００の操作を行うためのアプリケーションソフトウェアが起動されると、接続開始要求が無線端末７００から認証サーバ６００へ送信される（Ｓ２０１０）。そして、認証サーバ６００による無線端末７００に対する認証が成功すると、認証サーバ６００から接続開始応答が返信される（Ｓ２０２０）。これにより、認証サーバ６００による通信の中継が可能な状態となる。
なお、図示しないが、ドアホン親機５００も、電源投入時等に認証サーバ６００に対して同様の接続要求を行い、認証サーバ６００から認証処理を受けている。
更に、無線端末７００からドアホン親機５００へログイン要求が送信され（Ｓ２０３０）、ドアホン親機５００による無線端末７００に対する認証が成功すると、ドアホン親機５００から認証成功を示すログイン応答が返信される（Ｓ２０４０）。
この状態で玄関子機４００の呼出ボタンが操作されると（Ｓ２０５０）、来訪通知がドアホン親機５００へ送信され（Ｓ２０６０）、これを受信したドアホン親機５００から、来訪端末通知が無線端末７００へ送信される（Ｓ２０７０）。なお、これらの通知と共に、玄関子機４００で取得された音声付き映像のドアホン親機５００への送信も開始される。また、ドアホン親機５００では、来訪通知を受信してからの経過時間の計時を開始する（Ｓ２０８０）。来訪端末通知を受信した無線端末７００では、玄関扉２１０に来訪者２３０があったことを示す情報が出力される（Ｓ２０９０）。
来訪者を通知する情報出力を受けたユーザ２２０により、上述の確認操作が行われると（Ｓ２１００）、Ｐ２Ｐ開始要求が無線端末７００からドアホン親機５００へ送信される（Ｓ２１１０）。そして、ドアホン親機５００からＰ２Ｐ開始応答が返信されると共に（Ｓ２１２０）、玄関子機４００からの音声および映像の無線端末７００への転送が開始される（Ｓ２１３０）。この結果、無線端末７００において、玄関周辺の映像等の出力が開始される（Ｓ２１４０）。
なお、この段階では、ドアホン親機５００は、玄関周辺の音声を出力しないことが望ましい。音声データは、ドアホン親機５００において無線端末７００に転送されないように制御されてもよいし、無線端末７００において音声出力されないように制御されてもよい。
図７は、来訪端末通知を受信し、確認操作が行われた時の、無線端末７００の表示状態の一例を示す平面図である。
図７に示すように、無線端末７００のタッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、玄関子機４００で撮影された映像８１１と、映像の送信元である玄関子機４００を示す場所アイコン８１２とを表示する。また、タッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、端末モニターボタンであるモニターアイコン８１３と、端末通話ボタンである通話アイコン８１４と、端末施錠ボタン兼端末開錠ボタンである電子錠アイコン８１５とを表示する。
かかる情報出力を受けて、ユーザ２２０により無線端末７００において応答操作（通話アイコン８１４のクリック）が行われると（図６のＳ２１５０）、無線端末７００からドアホン親機５００へと通話開始指示が送信される（Ｓ２１６０）。その結果、ドアホン親機５００により、無線端末７００から玄関子機４００への音声の転送が開始され、無線端末７００と玄関子機４００との間の通話の中継が開始される（Ｓ２１７０）。
図８は、玄関子機４００との通話が開始された時の、無線端末７００の表示状態の一例を示す平面図であり、図７に対応するものである。
図８に示すように、無線端末７００のタッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、図７のモニターアイコン８１３および通話アイコン８１４に代えて、通話を終了する操作を受け付けるための通話終了アイコン８１６を表示する。
来訪者２３０を確認したユーザ２２０により、無線端末７００において開錠指示操作（電子錠アイコン８１５のクリック）が行われると（図６のＳ２１８０）、無線端末７００からドアホン親機５００へと開錠端末指示が送信される（Ｓ２１９０）。なお、無線端末７００は、誤って開錠指示操作が行われるのを防ぐため、開錠指示操作があった時に、ユーザ２２０に対して当該操作を再確認するためのポップ画面を表示してもよい。
図９は、開錠指示操作が行われた時の、無線端末７００の表示状態の一例を示す平面図であり、図７および図８に対応するものである。
図９に示すように、無線端末７００のタッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、開錠指示操作を確認するポップ画面８１７を表示する。そして、無線端末７００の操作通知部７７３は、開錠の意思がある旨を示す操作（ＯＫボタンのクリック）がポップ画面８１７で行われたことを条件として、開錠端末指示をドアホン親機５００へ送信する。
来訪通知を受信してからの経過時間が操作受付時間内である場合、ドアホン親機５００における開錠可否判定は、開錠を許可する判定結果（ＯＫ）となり（図６のＳ２２００）、ドアホン親機５００から電子錠３００へと開錠要求が送信される（Ｓ２２１０）。
かかる開錠要求を受信した電子錠３００では、玄関扉２１０の開錠が行われ、開錠が完了したことを示す開錠応答がドアホン親機５００へと返信される（Ｓ２２２０）。そして、ドアホン親機５００から無線端末７００へと開錠端末通知が送信され（Ｓ２２３０）、開錠操作が成功したことを示す情報が、無線端末７００から出力される（Ｓ２２４０）。
図１０は、開錠操作が成功した時の、無線端末７００の表示状態の一例を示す平面図であり、図７～図９に対応するものである。
図１０に示すように、無線端末７００のタッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、電子錠３００の開錠が成功したことを示すポップ画面８１８を表示する。また、タッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、図７～図９の電子錠アイコン８１５を、電子錠３００が施錠されていることを示す外観から、電子錠３００が開錠されていることを示す外観に変化させる。
このような動作により、ドアホンシステム１００は、玄関扉２１０に来訪者２３０があった時に、無線端末７００からユーザ２２０に対して通知を行い、ユーザ２２０の無線端末７００における操作に応じて、玄関扉２１０の電子錠３００を開錠させることができる。
図１１は、ドアホンシステム１００の動作の一例を示すシーケンス図であり、玄関２１０に来訪者２３０がない時に、開錠操作が行われる場合の例である。図６と同一部分には同一ステップ番号を付し、これについての説明を省略する。
建物２００の玄関周辺の様子を遠隔で確認するために、無線端末７００の使用者（例えばユーザ２２０）により、無線端末７００において、所定の確認操作（例えば、玄関子機４００を示す場所アイコン８１２のクリック）が行われる（Ｓ３０１０）。すると、Ｐ２Ｐ開始要求およびＰ２Ｐ開始応答がやり取りされ（Ｓ３０２０、Ｓ３０３０）、無線端末７００からドアホン親機５００とのＰ２Ｐ通信が確立したことを示す情報が出力される（Ｓ３０４０）。
更に、無線端末７００において、玄関周辺の映像を要求する要求操作（例えば、モニターアイコン８１３のクリック）が行われると（Ｓ３０５０）、無線端末７００からドアホン親機５００へと映像送信要求が送信され（Ｓ３０６０）、ドアホン親機５００から玄関子機４００へと音声映像送信指示が送信される（Ｓ３０７０）。この結果、玄関子機４００から無線端末７００へと玄関周辺の映像の転送が開始され（Ｓ３０８０）、玄関周辺の映像が無線端末７００から出力される（Ｓ３０９０）。
そして、無線端末７００の使用者により、無線端末７００において開錠指示操作が行われると（Ｓ３１００）、無線端末７００からドアホン親機５００へと開錠端末指示が送信される（Ｓ３１１０）。ところが、玄関扉２１０には来訪者２３０はおらず、ドアホン親機５００では来訪通知が受信されていない。このため、ドアホン親機５００における開錠可否判定は、開錠を許可しない判定結果（ＮＧ）となる（Ｓ３１２０）。そして、ドアホン親機５００から無線端末７００へと操作拒否通知が送信され（Ｓ３１３０）、開錠が失敗した旨（操作エラー）を示す情報が無線端末７００から出力される（Ｓ３１４０）。
図１２は、開錠操作が失敗した時の、無線端末７００の表示状態の一例を示す平面図であり、図７～図１０に対応するものである。
図１２に示すように、無線端末７００のタッチパネル付き液晶ディスプレイ７５１は、電子錠３００の開錠が失敗したことを示すポップ画面８１９を表示する。
このような動作により、ドアホンシステム１００は、玄関扉２１０に来訪者２３０がない間は、無線端末７００の操作に基づく玄関扉２１０の電子錠３００の開錠を、禁止することができる。
なお、図６および図１１のシーケンス図において、ドアホン親機５００から無線端末７００に向けて送信されるデータは、全て、第１暗号化鍵および第２暗号化鍵により暗号化される。また、無線端末７００からドアホン親機５００に向けて送信されるデータは、全て、第３暗号化鍵および第４暗号化鍵により暗号化される。
＜ドアホン親機における無線端末の登録処理＞
次に、ドアホン親機５００が無線端末７００を登録するまでの初期設定の流れについて、図１３を用いて説明する。図１３は、初期設定の流れを示すシーケンス図である。
まず、ユーザが、ドアホン親機５００の登録用の設定ボタンを押下げる（Ｓ３０１０）。これにより、ドアホン親機５００は、無線端末７００との通信が可能な登録状態（待ち受け状態）となる（Ｓ３０２０）。
次に、ユーザが、無線端末７００の登録用の設定ボタンを押下げると（Ｓ３０３０）、無線端末７００は、ドアホン親機５００との通信が可能な登録状態となり（Ｓ３０４０）、無線端末７００のＩＰアドレスを含む探索要求をマルチキャスト送信する（Ｓ３０５０）。
ドアホン親機５００は、探索要求を受信すると、探索要求に含まれる無線端末７００のＩＰアドレスを記憶し（Ｓ３０６０）、探索応答を送信する（Ｓ３０７０）。なお、登録状態に無いドアホン親機５００は、探索要求を受信しても探索応答を送信しない。また、無線端末７００は、探索要求を送信してから一定時間が経過しても探索応答を受信できなかった場合、意図しない機器の登録を防止するため、登録状態を解除する。
無線端末７００が探索応答を受信した後、ドアホン親機５００と無線端末７００との間で、ＴＬＳ（Transport Layer Security）等による暗号通信路を用いた暗号通信準備処理（暗号通信を行うために必要な情報（証明書等）の交換）が行われる（Ｓ３０８０）。これにより、ドアホン親機５００と無線端末７００との間で暗号通信を行うことができる。
暗号通信準備処理が完了すると、無線端末７００は、ドアホン親機５００に対して無線端末７００の登録情報を含む登録要求を送信する（Ｓ３０９０）。
ドアホン親機５００は、登録要求を受信すると、登録要求に含まれる無線端末７００の登録情報を記憶し（Ｓ３１００）、無線端末７００に対してドアホン親機５００の登録情報を含む登録応答を送信する（Ｓ３１１０）。
無線端末７００は、登録応答を受信すると、登録応答に含まれるドアホン親機５００の登録情報を記憶し（Ｓ３１２０）、ドアホン親機５００に対して鍵情報要求を送信する（Ｓ３１３０）。
ドアホン親機５００は、鍵情報要求を受信すると、無線端末７００に対して鍵情報（乱数等）を含む鍵情報応答を送信する（Ｓ３１４０）。これにより、暗号通信内において、ドアホン親機５００と無線端末７００との間で鍵情報を交換することができる。
その後、ドアホン親機５００および無線端末７００は、鍵情報を用いて暗号化鍵、復号鍵を作成し、保持する（Ｓ３１５０、Ｓ３１６０）。
上記Ｓ３０１０乃至Ｓ３１６０のステップにより、初期設定（ドアホン親機５００と無線端末７００の間の登録処理）が完了する。
＜本実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、暗号通信内において、ドアホン親機５００と無線端末７００との間で鍵情報を交換することができる。これにより、ドアホン親機５００と認証サーバ６００との間の第１暗号通信路、認証サーバ６００と無線端末７００との間の第２暗号通信路の他に、ドアホン親機５００と無線端末７００との間に第３暗号通信路が確立される。また、ドアホン親機５００と認証サーバ６００との間、および、認証サーバ６００と無線端末７００との間には、２重の暗号通信路が確立される。
また、認証サーバ６００において、受信した暗号化データを復号してから再び暗号化するまでの間も、第３暗号通信路が確立されているので、その間に、第三者に情報を不正に取得されるおそれがなくなる。
したがって、本実施の形態によれば、より高い安全性を確保した状態で、無線端末からの玄関扉の開錠操作を行うことができる。
＜本実施の形態の変形例＞
なお、各装置が通信可能に接続するための構成は、上述の例に限定されない。例えば、無線端末７００は、ドアホン親機５００あるいは無線通信ルータ６１０と、Ｗｉｆｉ（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の近・中距離無線通信により、直接に通信を行ってもよい。
また、第三者からの登録を防止するため、ドアホン親機５００に登録可能な無線端末７００を、同一ＬＡＮのものに限定しても良い。
また、玄関子機４００から来訪端末通知を受信して情報出力を行い、開錠指示操作が行われた時にドアホン親機５００へ開錠端末指示を送信する無線端末は、上述の例に限定されるものではない。かかる無線端末は、例えば、タブレット型情報端末やノートパソコンであってもよいし、建物２００の外部に配置されるデスクトップ型パソコン等であってもよい。
また、来訪通知を受信しているか否かに応じた開錠の制限を行う装置は、以上説明した実施の形態においてはドアホン親機５００としたが、これに限定されない。例えば、認証サーバ６００、無線通信ルータ６１０、あるいは無線端末７００において、来訪端末通知を受信したことを条件として、開錠端末指示をドアホン親機５００へ送信あるいは転送するようにしてもよい。これらの場合においても、ドアホン親機５００は、結果的に、来訪通知を受信していることを条件として電子錠３００を開錠させる動作を行うことになる。
また、以上説明した各装置の構成の一部は、当該装置の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの構成は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ備える必要がある。また、例えば、電子錠３００と玄関子機４００とが１つの装置に纏まっている等、複数の装置が一体的に構成されていてもよい。
＜その他＞
なお、上記の実施の形態では、ドアホン親機５００と無線端末７００との間の通信において、暗号化鍵と復号鍵が異なっている場合（公開暗号鍵方式）について説明したが、本発明はこれに限られず、暗号化鍵と復号鍵が同一である場合（秘密鍵方式）にも適用することができる。
また、上記の実施の形態では、ドアホン親機５００と認証サーバ６００との間、および、認証サーバ６００と無線端末７００との間で２重の暗号化を行う場合について説明しているが、本発明は３重以上の暗号化を行うこともできる。実施の形態の無線区間では、無線の暗号化を含めると３重の暗号化が為されている。
また、上記の実施の形態では、ドアホン親機５００と無線端末７００との間でＴＬＳ等による暗号通信路を用いて施錠・開錠情報を通信する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、非暗号化通信路を通る施錠対象情報自体を暗号化する場合にも適用することができる。非暗号通信路を通して通信する場合の例として、電子メールがある。ＰＧＰ（Pretty Good Privacy）は、非暗号通信路の上で通信が行われる際のメールの盗聴・改ざんを防止するための技術の一つである。
ＰＧＰでは、公開鍵方式に基づき送信元・受信先のそれぞれで公開鍵とこれに対応する秘密鍵を事前に共有しておく。送信側でメールの署名を行った後、受信先の公開鍵でメールを暗号化した上でメールを送信する。受信先では暗号化されたメールを受信先の秘密鍵で復号(署名の検証)する。本発明では、メール（施錠対象情報）を、ＰＧＰで書名・暗号・復号・署名検証した場合と同様に処理することで、非暗号通信路上で施錠対象情報の盗聴・改ざんを防止することができる。
本開示のドアホンシステム、ドアホン親機、および通信方法は、より高い安全性を確保した状態で、無線端末からの玄関扉の開錠操作を行うことができるドアホンシステム、ドアホン親機、および通信方法として有用である。
１００ ドアホンシステム
２００ 建物
２１０ 玄関扉
２２０ ユーザ
２３０ 来訪者
３００ 電子錠
３０１ 電子錠コード
４００ 玄関子機
４０１ ２線ケーブル
４１０ 子機側ケーブル接続部
４２０ 子機側キー入力部
４０２ 子機側スピーカ
４０３ 子機側マイク
４３０ 子機側音声Ｉ／Ｆ部
４４０ 子機側カメラ部
４５０ 子機側制御部
４５１ 来訪通知部
４６０ 子機側パケット構成部
４７０ 子機側送信ドライバ
４８０ 子機側受信ドライバ
４９０ 子機側データ抽出部
５００ ドアホン親機
５０２ 親機側スピーカ
５０３ 親機側マイク
５１０ 親機側ケーブル接続部
５２０ 親機側キー入力部
５３０ 親機側音声Ｉ／Ｆ部
５４０ 親機側ディスプレイ部
５４１、７６５ 情報格納部
５４２ 親機無線部
５５０ 親機側制御部
５５１ 端末通知部
５５２ 通話中継部
５５３ 電子錠制御部
５６０ 親機側パケット構成部
５７０ 親機側送信ドライバ
５８０ 親機側受信ドライバ
５９０ 親機側データ抽出部
５９５ 電子錠コード接続部
６００ 認証サーバ
６１０ 無線通信ルータ
６１１、６１２、７０１ 無線通信回線
６２０ 公共網
７００ 無線端末
７１０ 端末無線部
７２０ 端末スピーカ
７３０ 端末マイク
７４０ 端末音声Ｉ／Ｆ部
７５０ 端末ディスプレイ部
７５１ タッチパネル付き液晶ディスプレイ
７６０ タッチパネル部
７７０ 端末制御部
７７１ 端末情報出力部
７７２ 通話制御部
７７３ 操作通知部

Claims (12)

  1. 建物の玄関扉に設けられる電子錠と、前記玄関扉の近傍に配置される玄関子機と、前記建物の内部に配置され、前記電子錠および前記玄関子機と通信可能に接続するドアホン親機と、前記ドアホン親機と通信可能に接続する認証サーバと、前記認証サーバと通信可能に接続し、前記認証サーバを介して前記ドアホン親機と通信を行う無線端末と、を含むドアホンシステムであって、
    前記認証サーバは、
    前記ドアホン親機と鍵情報の交換を行って前記ドアホン親機との間に第１暗号通信路を確立し、
    前記無線端末と鍵情報の交換を行って前記無線端末との間に第２暗号通信路を確立し、
    前記ドアホン親機は、
    前記ドアホン親機の設定ボタンおよび前記無線端末の設定ボタンが押下げられて前記ドアホン親機が前記無線端末を登録する初期設定において、前記無線端末と鍵情報の交換を行って前記無線端末との間に第３暗号通信路を確立し、
    前記無線端末は、
    前記第１暗号通信路、前記第２暗号通信路および前記第３暗号通信路を介して前記ドアホン親機に前記電子錠の開錠指示を送信し、
    前記ドアホン親機は、
    前記開錠指示を受信した時、前記電子錠を開錠させる、
    ドアホンシステム。
  2. 前記ドアホン親機の設定ボタンが押下げられることにより、前記ドアホン親機が待ち受け状態となり、
    前記無線端末の設定ボタンが押下げられることにより、前記無線端末が探索要求をマルチキャスト送信し、
    前記ドアホン親機は、前記探索要求を受信すると、探索応答を送信し、
    前記無線端末が前記探索応答を受信した後、前記ドアホン親機および前記無線端末が、前記鍵情報を交換することにより、前記初期設定が完了する、
    請求項１に記載のドアホンシステム。
  3. 前記無線端末は、前記探索要求を送信してから一定時間が経過しても前記探索応答を受信できなかった場合、登録状態を解除する、
    請求項２に記載のドアホンシステム。
  4. 前記無線端末は、前記無線端末のＩＰアドレスを含む前記探索要求をマルチキャスト送信し、
    前記ドアホン親機は、前記探索要求に含まれる前記無線端末のＩＰアドレスを記憶する、
    請求項２に記載のドアホンシステム。
  5. 前記認証サーバは、前記ドアホン親機の電源が入れられた時のタイミングで、前記ドアホン親機を登録し、前記ドアホン親機との間で鍵情報の交換を行い、前記第１暗号通信路を確立する、
    請求項１に記載のドアホンシステム。
  6. 前記認証サーバは、前記無線端末のＩＰアドレスが変更された時のタイミングで、前記無線端末を登録し、前記無線端末との間で鍵情報の交換を行い、前記第２暗号通信路を確立する、
    請求項１に記載のドアホンシステム。
  7. 前記玄関子機は、
    前記玄関扉に人が来たことを検知した時、前記ドアホン親機に来訪通知を送信し、
    前記ドアホン親機は、
    前記来訪通知を受信した時、前記第１暗号通信路、前記第２暗号通信路および前記第３暗号通信路を介して前記無線端末に来訪端末通知を送信し、
    前記無線端末は、
    前記来訪端末通知を受信した時、前記玄関扉に人が来たことを示す情報を出力する、
    請求項１に記載のドアホンシステム。
  8. 前記ドアホン親機は、
    前記開錠指示を受信した時、前記玄関子機から前記来訪通知が受信されていることを条件として、前記電子錠を開錠させる、
    請求項７に記載のドアホンシステム。
  9. 前記ドアホン親機は、
    前記来訪通知に対応するタイミングを基準として計時を開始し、
    計時時間が、前記無線端末からの遠隔操作による前記電子錠の開錠を受け付ける時間長さとして予め定められた操作受付時間内であるか否かを判定し、
    前記計時時間が前記操作受付時間内である場合、前記電子錠を開錠させる、
    請求項７に記載のドアホンシステム。
  10. 前記ドアホン親機は、
    開錠要求により前記電子錠を開錠させた場合、所定の時間が経過した時に、施錠要求を前記電子錠へ送信する、
    請求項９に記載のドアホンシステム。
  11. 前記計時時間が前記操作受付時間を超えている場合、または前記計時が開始されていない場合、前記電子錠を開錠させることなく、操作拒否通知を無線端末へ送信する、
    請求項９に記載のドアホンシステム。
  12. 建物の玄関扉に設けられる電子錠と、前記玄関扉の近傍に配置される玄関子機と、前記建物の内部に配置され、前記電子錠および前記玄関子機と通信可能に接続するドアホン親機と、前記ドアホン親機と通信可能に接続する認証サーバと、前記認証サーバと通信可能に接続し、前記認証サーバを介して前記ドアホン親機と通信を行う無線端末と、を含み、前記認証サーバと前記ドアホン親機との間に第１暗号通信路が確立され、前記認証サーバと前記無線端末との間に第２暗号通信路が確立され、前記ドアホン親機と前記無線端末との間に第３暗号通信路が確立されているドアホンシステムにおける通信方法であって、
    前記ドアホン親機が、
    前記ドアホン親機の設定ボタンおよび前記無線端末の設定ボタンが押下げられて前記ドアホン親機が前記無線端末を登録する初期設定において、前記無線端末と鍵情報の交換を行って前記無線端末との間に前記第３暗号通信路を確立し、
    前記無線端末が、
    前記電子錠の開錠指示を、前記第１暗号通信路、前記第２暗号通信路および前記第３暗号通信路を介して前記ドアホン親機に送信し、
    前記ドアホン親機が、
    前記開錠指示を受信した時、前記電子錠を開錠させる、
    通信方法。
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