JP2022007371A - Flight carrying system - Google Patents

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JP2022007371A
JP2022007371A JP2020110298A JP2020110298A JP2022007371A JP 2022007371 A JP2022007371 A JP 2022007371A JP 2020110298 A JP2020110298 A JP 2020110298A JP 2020110298 A JP2020110298 A JP 2020110298A JP 2022007371 A JP2022007371 A JP 2022007371A
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multicopter
flight
suspension
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hanging
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JP2020110298A
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利一 飯塚
Toshikazu Iizuka
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Taisei Corp
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Taisei Corp
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Abstract

To provide a flight carrying system capable of stably carrying a material in the air, without being limited by the size or shape of the material.SOLUTION: A flight carrying system 1 for carrying a material 2 in the air, is equipped with a multicopter 3 that can be remote-controlled, and a hanger 4 that is suspended from the multicopter 3 and hangs the material 2. One end of the hanger 4 is rotatably attached to the multicopter 3, and the other end of the hanger 4 is slung on the material 2. A buffer material 42 is interposed in at least a part of the hanger 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、遠隔操縦が可能な飛行体を利用した飛行運搬システムに関する。 The present invention relates to a flight transport system using an air vehicle capable of remote control.

建設工事では、資材等を運搬するために、揚重機やトラックなど、高度な技能を備えたオペレーターが必要な機械や車両が利用される。例えば、ビル等の建設工事では、タワークレーンや移動式のクレーン等を利用して、現場内に仮置きされた資材を必要な場所に運搬する。ところが、クレーンを使用する場合には、現場内にクレーンを据え付ける場所を確保する必要がある上に、色々な場所で様々な職種の作業員が行う作業との調整が必要になり、重大災害を防止するためには、別途警備員を配して安全を確保しなければならないことがある。また、仮設工事、躯体工事、仕上げ工事、外装工事、防水工事など、工事に応じて多種で多様な多くの資材を必要な時に必要な場所へ運ばなければならないため、資材の楊重・運搬が工期を左右するクリティカルパスになることが多い。
また、山岳地等の建設現場では、ロープウェイやトロッコ等を利用する場合があるが、軌道の設置や維持管理に手間と費用がかかる。安全、品質、コストダウン、工期短縮など、多くの要求を満足するためには、クレーン等の楊重・運搬機を最大限に活用する必要があり、資材の重量に応じた効率的な運搬手段が求められている。
そのため、近年では、いわゆるドローン等の飛行体を利用した運搬システムが検討されている。例えば、特許文献１には、ドローンに固定された運搬容器に荷物を収納して輸送する運搬システムが開示されている。
ところが、ドローンに直接固定された運搬容器内に荷物を収納すると、飛行中の旋回や上下動に伴なって運搬容器（荷物）の荷重が作用し、飛行状態が不安定になる。また、荷物の形状によってはバランスを確保できないおそれもある。さらに、運搬容器に収まる形状の荷物しか輸送できないため、ドローンよりも大きいものや、長尺のものは運搬することができない。 In construction work, machines and vehicles that require highly skilled operators, such as lifting machines and trucks, are used to transport materials. For example, in the construction work of a building or the like, a tower crane, a mobile crane, or the like is used to transport the materials temporarily placed in the site to a necessary place. However, when using a crane, it is necessary to secure a place to install the crane in the site, and it is necessary to coordinate with the work performed by workers of various occupations in various places, which causes a serious disaster. To prevent this, it may be necessary to assign a separate security guard to ensure safety. In addition, since it is necessary to carry a wide variety of various materials to the required place when needed, such as temporary work, skeleton work, finishing work, exterior work, waterproofing work, etc. It is often a critical path that affects the construction period.
In addition, at construction sites such as mountainous areas, ropeways and trucks may be used, but it takes time and money to install and maintain tracks. In order to satisfy many demands such as safety, quality, cost reduction, shortening of construction period, it is necessary to make maximum use of the weight and carrier such as cranes, and efficient transportation means according to the weight of the material. Is required.
Therefore, in recent years, a transportation system using an air vehicle such as a so-called drone has been studied. For example, Patent Document 1 discloses a transportation system in which luggage is stored and transported in a transportation container fixed to a drone.
However, when the cargo is stored in the transport container directly fixed to the drone, the load of the transport container (cargo) acts as the vehicle turns and moves up and down during flight, and the flight condition becomes unstable. In addition, depending on the shape of the luggage, it may not be possible to secure the balance. Furthermore, since only cargo that fits in the transport container can be transported, items larger than the drone and items longer than the drone cannot be transported.

特開２０２０－０５９４８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-059483

本発明は、建設現場において、仕上げ材や外装材、足場材などに用いられる軽量の資材を、棒状や板状などの形状であっても、安定して空中を飛行運搬することができる飛行運搬システムを提案することを課題とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of stably flying and transporting lightweight materials used for finishing materials, exterior materials, scaffolding materials, etc. in the air even in the shape of a rod or a plate at a construction site. The challenge is to propose a system.

前記課題を解決するための本発明は、建設現場で用いられる資材を空中で運搬する飛行運搬システムであって、遠隔操縦可能なマルチコプターと、前記マルチコプターから吊下されて前記資材を吊持する吊材とを備えるものである。前記吊材の一端は前記マルチコプターに吊り金具（例えばシャックル）等を介して回動可能に取り付け、前記吊材の他端は前記資材に玉掛ける。
かかる飛行運搬システムによれば、吊材を介して資材を吊持するため、資材の形状等に関わらず、資材を安定的に運搬することができる。吊材は、マルチコプター（ドローン）に対して回動可能に取り付けられているため、マルチコプターの移動や風の影響を受けて資材に揺れ等が発生しても、飛行姿勢に影響が及び難い。そのため、安定的な空中運搬が可能となる。
前記吊材の少なくとも一部に緩衝部材（例えば、バネ等）が介設されていれば、資材の急な回転や不安定な揺れを緩衝部材により吸収できるので、安定的な空中運搬が可能となる。
また、前記資材が、棒状または板状の部材である場合には、前記資材の一端に介錯ロープを取り付けた状態で運搬するのが望ましい。こうすることで、資材の回転や揺れなどを最小限に抑えることができる。 The present invention for solving the above-mentioned problems is a flight transport system for transporting materials used at a construction site in the air, in which a multicopter that can be remotely controlled and a multicopter suspended from the multicopter to suspend the materials. It is provided with a hanging material. One end of the hanging material is rotatably attached to the multicopter via a hanging metal fitting (for example, a shackle), and the other end of the hanging material is slung on the material.
According to such a flight transportation system, since the material is suspended via the suspension material, the material can be stably transported regardless of the shape of the material or the like. Since the suspension material is rotatably attached to the multicopter (drone), the flight attitude is unlikely to be affected even if the material shakes due to the movement of the multicopter or the influence of the wind. .. Therefore, stable aerial transportation is possible.
If a cushioning member (for example, a spring or the like) is provided in at least a part of the suspension material, the cushioning member can absorb sudden rotation and unstable shaking of the material, so that stable aerial transportation is possible. Become.
When the material is a rod-shaped or plate-shaped member, it is desirable to transport the material with a kaishakunin rope attached to one end of the material. By doing so, it is possible to minimize the rotation and shaking of the material.

本発明の飛行運搬システムによれば、資材の大きさや形状に限定されることなく、安定的に資材を空中運搬することが可能となる。 According to the flight transport system of the present invention, the material can be stably transported in the air without being limited by the size and shape of the material.

本実施形態の飛行運搬システムの概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the flight transport system of this embodiment. 他の形態に係る飛行運搬システムの概要を示す正面図である。It is a front view which shows the outline of the flight transport system which concerns on other forms.

本実施形態では、建設工事中の資材などを運搬するための飛行運搬システム１について説明する。図１は、飛行運搬システム１の概要を示す正面図である。本実施形態の飛行運搬システム１は、図１に示すように、資材２を空中輸送するものである。飛行運搬システム１によれば、クレーン等の揚重設備を使用しない（あるいは使用できない）場合であっても、資材２を簡易迅速に高所や適所へ運搬することができ、あるいは、クレーンの旋回範囲よりも広範囲に資材２を運搬することができる。本実施形態では、長尺の資材２を、資材置き場から資材の使用個所（取付個所）へ輸送するものとする。
本実施形態の飛行運搬システム１は、遠隔操縦可能なマルチコプター３と、マルチコプター３から吊下されて資材を吊持する吊材４とを備えている。
マルチコプター３は、本体部３１と、本体部３１に設けられた複数のローター（プロペラ）３２とを備えた、いわゆるドローンである。 In this embodiment, a flight transport system 1 for transporting materials and the like during construction work will be described. FIG. 1 is a front view showing an outline of the flight transportation system 1. As shown in FIG. 1, the flight transport system 1 of the present embodiment transports the material 2 in the air. According to the flight transport system 1, the material 2 can be easily and quickly transported to a high place or a suitable place even when the lifting equipment such as a crane is not used (or cannot be used), or the crane can be turned. The material 2 can be transported in a wider range than the range. In the present embodiment, the long material 2 is transported from the material storage place to the material use place (mounting place).
The flight transport system 1 of the present embodiment includes a multicopter 3 that can be remotely controlled, and a suspension material 4 that is suspended from the multicopter 3 and suspends materials.
The multicopter 3 is a so-called drone provided with a main body portion 31 and a plurality of rotors (propellers) 32 provided in the main body portion 31.

本体部３１には、離れた位置において操作されるコントローラーとの間で信号を送受信する手段、本体部３１の向き、角度やローター３２の回転数等を制御する制御手段（図示せず）、ローター３２の駆動源（例えば、モータ）、動力源（例えば、バッテリー）等が内蔵されている。ローター３２は、本体部３１の外周囲に等間隔で配設されている。ローター３２は、複数のブレード３３を備えている。ブレード３３は縦軸を中心に回転する。ローター３２は、ブレード３３の回転により、マルチコプター３に浮力や推進力等を付与する。本実施形態のマルチコプター３は、六つ（図面では四つのみ表示）のローター３２を備えているが、ローター３２の数や大きさ等は、マルチコプター３の大きさや形状等に応じて決定する。
本体部３１の下面には、左右一対のスキッド３４，３４が下向きに延設されている。また、本体部３１の下面中央には、吊材４を吊下するための吊持部５が形成されている。吊持部５の構成は限定されるものではなく、例えば、フック状の部材であってもよいし、フックやシャックル等の吊り金具等を掛け止めることが可能な棒状部材であってもよい。 The main body 31 includes means for transmitting and receiving signals to and from a controller operated at a distant position, control means (not shown) for controlling the orientation, angle, rotation speed of the rotor 32, etc. of the main body 31, and a rotor. 32 drive sources (for example, motors), power sources (for example, batteries) and the like are built-in. The rotors 32 are arranged around the outer periphery of the main body 31 at equal intervals. The rotor 32 includes a plurality of blades 33. The blade 33 rotates about the vertical axis. The rotor 32 imparts buoyancy, propulsion, and the like to the multicopter 3 by the rotation of the blade 33. The multicopter 3 of the present embodiment includes six rotors 32 (only four are shown in the drawings), but the number and size of the rotors 32 are determined according to the size and shape of the multicopters 3. do.
A pair of left and right skids 34, 34 are extended downward on the lower surface of the main body 31. Further, a hanging portion 5 for suspending the suspending member 4 is formed in the center of the lower surface of the main body portion 31. The configuration of the hanging portion 5 is not limited, and may be, for example, a hook-shaped member or a rod-shaped member to which a hanging metal fitting such as a hook or a shackle can be hooked.

吊材４は、吊持部５を介してマルチコプター３に吊下されている。本実施形態の吊材４は、玉掛けワイヤ４１と、緩衝部材４２と、中間ワイヤ４３と、吊材基部４４とを備えている。
玉掛けワイヤ４１は、吊材４の下端（他端）に設けられていて、資材２に玉掛けされる。玉掛けワイヤ４１はワイヤーロープにより構成されている。本実施形態では、資材２の両端部のそれぞれに玉掛けワイヤ４１を一本ずつ掛けまわしている。各玉掛けワイヤ４１の一端（上端）は、シャックル等の連結治具４５を介して緩衝部材４２の下端に連結されている。 The suspending material 4 is suspended from the multicopter 3 via the suspending portion 5. The hanging material 4 of the present embodiment includes a slinging wire 41, a cushioning member 42, an intermediate wire 43, and a hanging material base 44.
The sling wire 41 is provided at the lower end (the other end) of the hanging member 4 and is slung on the material 2. The sling wire 41 is composed of a wire rope. In the present embodiment, one sling wire 41 is hung around each of both ends of the material 2. One end (upper end) of each sling wire 41 is connected to the lower end of the cushioning member 42 via a connecting jig 45 such as a shackle.

本実施形態の緩衝部材４２は、バネ材（例えば、ステンレス製コイルバネ）からなる。緩衝部材４２は、飛行中の旋回や上下動に伴なって資材２に発生する揺れや傾きを伸縮することで吸収する。緩衝部材４２の上端は連結治具４５を介して中間ワイヤ４３に連結されていて、緩衝部材４２の下端には玉掛けワイヤ４１が連結されている。
中間ワイヤ４３は、ワイヤーロープにより構成されている。中間ワイヤ４３の上端は吊材基部４４の下端に連結されている。
吊材基部４４は、上端（一端）がマルチコプター３の吊持部５に取り付けられている。吊材基部４４は、ワイヤーロープにより構成されていて、吊持部５に掛止されている。すなわち、吊材基部４４は、マルチコプター３に回動可能に取り付けられている。本実施形態では、一本の吊材基部４４が吊持部５に掛止されている。すなわち、本実施形態の吊材４は、一本の吊材基部４４と、吊材基部４４の下端に連結された二本の中間ワイヤ４３，４３とを備えており、二本の中間ワイヤ４３，４３が資材２の両端部に向けて延設されている。 The cushioning member 42 of the present embodiment is made of a spring material (for example, a stainless steel coil spring). The cushioning member 42 absorbs the shaking and inclination generated in the material 2 due to the turning and vertical movement during flight by expanding and contracting. The upper end of the cushioning member 42 is connected to the intermediate wire 43 via the connecting jig 45, and the slinging wire 41 is connected to the lower end of the cushioning member 42.
The intermediate wire 43 is composed of a wire rope. The upper end of the intermediate wire 43 is connected to the lower end of the suspension material base 44.
The upper end (one end) of the hanging material base portion 44 is attached to the hanging portion 5 of the multicopter 3. The suspending material base 44 is composed of a wire rope and is hooked to the suspending portion 5. That is, the suspension material base 44 is rotatably attached to the multicopter 3. In the present embodiment, one suspension material base 44 is hooked on the suspension portion 5. That is, the suspension material 4 of the present embodiment includes one suspension material base portion 44 and two intermediate wires 43, 43 connected to the lower ends of the suspension material base portion 44, and the two intermediate wires 43. , 43 are extended toward both ends of the material 2.

本実施形態では、資材２の少なくとも一方の端部に、介錯ロープ６を取り付ける。資材２の運搬時には、介錯ロープ６の下端を作業員等が保持することで、資材２の揺れを最小限に抑える。本実施形態では、介錯ロープ６を玉掛けワイヤ４１に掛止するが、介錯ロープ６の設置方法は限定されるものではなく、例えば、資材２に直接取り付けてもよい。 In the present embodiment, the kaishakunin rope 6 is attached to at least one end of the material 2. When the material 2 is transported, the lower end of the kaishakunin rope 6 is held by a worker or the like to minimize the shaking of the material 2. In the present embodiment, the kaishakunin rope 6 is hooked on the sling wire 41, but the method of installing the kaishakunin rope 6 is not limited, and for example, the kaishakunin rope 6 may be directly attached to the material 2.

本実施形態の飛行運搬システム１によれば、吊材４を介して資材２を吊下するため、資材２の形状等に関わらず、資材２を安定的に運搬することができる。
また、マルチコプター３を利用して空中運搬するため、高所への運搬、搬入路がない場所への運搬、クレーンが届かない領域への運搬なども可能となり、輸送ルートが限定されない。また、施工個所（資材の取付個所）に直接運搬することも可能なため、積み替え作業を複数回繰り返す必要がなく、施工性に優れている。また、陸上を走行する運搬車両や施工機械等との接触のおそれもなく、安全性にも優れている。
さらに、大掛かりな揚重機を必要としないため、揚重機のリース代やメンテナンス費用等の削減を図ることができる。また、ブームの長さ等により楊重範囲が限定さえる揚重機に比べて、広範囲に資材を運搬することができる。
また、資材２の一端に介錯ロープ６を取り付けた状態で運搬することで、長尺の資材２の回転や揺れなどを最小限に抑えることができる。 According to the flight transport system 1 of the present embodiment, since the material 2 is suspended via the suspension material 4, the material 2 can be stably transported regardless of the shape or the like of the material 2.
Further, since the multicopter 3 is used for aerial transportation, transportation to a high place, transportation to a place where there is no carry-in route, transportation to an area where the crane cannot reach, and the like are possible, and the transportation route is not limited. In addition, since it can be directly transported to the construction site (material mounting location), it is not necessary to repeat the transshipment work multiple times, and the workability is excellent. In addition, there is no risk of contact with transport vehicles or construction machines traveling on land, and it is excellent in safety.
Furthermore, since a large-scale lifting machine is not required, it is possible to reduce the leasing cost and maintenance cost of the lifting machine. In addition, materials can be transported over a wide range as compared with a lifting machine whose weight range is limited by the length of the boom or the like.
Further, by transporting the material 2 with the kaishakunin rope 6 attached to one end thereof, it is possible to minimize the rotation and shaking of the long material 2.

吊材４は、マルチコプター（ドローン）３に対して回動可能であるため、マルチコプター３の移動や風の影響を受けて資材に揺れが発生した場合でも、飛行姿勢に影響が及び難い。そのため、安定的な空中運搬が可能となる。
また、資材２の急な回転や不安定な揺れを緩衝部材４２により吸収できるので、安定的な運搬が可能となる。また、緩衝部材４２により資材２への衝撃や振動を吸収することで、資材２に破損等が生じることを防止できる。
柔軟性を有した線材（ワイヤーロープ等）を吊材４として使用することで、資材２が大きく揺れることが抑制され、資材２がマルチコプター３の直下に吊下された状態が維持されるため、安定的に運搬できる。
吊材４が複数に分岐されているため、マルチコプター３（本体部３１）の幅よりも大きな長さの資材２であっても、資材２の両端部に玉掛けワイヤ４１を玉掛けることができる。つまり、飛行運搬システム１によれば、長尺の資材２を空中運搬することができる。 Since the suspension material 4 is rotatable with respect to the multicopter (drone) 3, even if the material is shaken due to the movement of the multicopter 3 or the influence of the wind, the flight attitude is unlikely to be affected. Therefore, stable aerial transportation is possible.
Further, since the cushioning member 42 can absorb the sudden rotation and unstable shaking of the material 2, stable transportation is possible. Further, by absorbing the impact and vibration on the material 2 by the cushioning member 42, it is possible to prevent the material 2 from being damaged or the like.
By using a flexible wire (wire rope, etc.) as the hanging material 4, the material 2 is suppressed from being greatly shaken, and the material 2 is maintained in a state of being suspended directly under the multicopter 3. , Can be transported stably.
Since the hanging material 4 is branched into a plurality of parts, the slinging wire 41 can be slung on both ends of the material 2 even if the material 2 has a length larger than the width of the multicopter 3 (main body portion 31). .. That is, according to the flight transportation system 1, the long material 2 can be transported in the air.

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は前述の実施形態に限らず、前記の各構成要素については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、飛行運搬システム１により輸送する資材２は、長尺の部材に限定されるものではなく、例えば、球状や箱型の部材であってもよいし、左右非対称の部材であってもよい。
また、マルチコプター３の大きさや形状は限定されるものではない。また、マルチコプター３のスキッド３４の構成は限定されるものではない。
飛行運搬システム１を利用した資材２の輸送は、資材置き場から施工個所までの間に限定されるものではなく、例えば、運搬車両から資材置き場や施工個所に輸送してもよい。また、飛行運搬システム１による資材の運搬は、大きな高低差のある個所での輸送に限定されるものではなく、例えば、陸上から海上への輸送など高低差の無い箇所での輸送に使用してもよい。 Although the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and each of the above-mentioned components can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
For example, the material 2 transported by the flight transport system 1 is not limited to a long member, and may be, for example, a spherical or box-shaped member, or a left-right asymmetric member.
Further, the size and shape of the multicopter 3 are not limited. Further, the configuration of the skid 34 of the multicopter 3 is not limited.
The transportation of the material 2 using the flight transportation system 1 is not limited to the space between the material storage area and the construction site, and may be, for example, transported from the transportation vehicle to the material storage area or the construction site. Further, the transportation of materials by the flight transportation system 1 is not limited to transportation at a place having a large height difference, and is used for transportation at a place where there is no height difference such as transportation from land to sea. May be good.

また、吊材４（玉掛けワイヤ４１、中間ワイヤ４３、吊材基部４４）を構成する材料はワイヤーロープに限定されるものではなく、例えば、ナイロンスリングやロープなどを使用してもよい。また、緩衝部材４２を構成する材料は、柔軟性（伸縮性）を有したものであれば限定されるものではなく、例えばゴム材やコイル状のワイヤー等も使用可能である。
また、前記実施形態では、吊材基部４４として一本のワイヤーロープを使用し、吊材基部４４の下端に二本の中間ワイヤ４３，４３を連結したが、吊材４の構成はこれに限定されるものではなく、図２に示すように、吊材基部４４を省略して、２本の中間ワイヤ４３を吊持部５に直接取り付けてもよい。ここで、図２は、他の形態に係る飛行運搬システム１を示す正面図である。
また、吊材４は、吊持部５に直接取り付ける場合に限定されるものではなく、図２に示すように、吊持部５と吊材４との間に、シャックル等の連結治具（吊り金具）４５を介設してもよい。 Further, the material constituting the hanging material 4 (sling wire 41, intermediate wire 43, hanging material base 44) is not limited to the wire rope, and for example, a nylon sling or a rope may be used. Further, the material constituting the cushioning member 42 is not limited as long as it has flexibility (stretchability), and for example, a rubber material, a coiled wire, or the like can be used.
Further, in the above embodiment, one wire rope is used as the suspension material base 44, and two intermediate wires 43, 43 are connected to the lower end of the suspension material base 44, but the configuration of the suspension material 4 is limited to this. As shown in FIG. 2, the suspension material base portion 44 may be omitted and the two intermediate wires 43 may be directly attached to the suspension portion 5. Here, FIG. 2 is a front view showing a flight transport system 1 according to another embodiment.
Further, the hanging member 4 is not limited to the case where it is directly attached to the hanging member 5, and as shown in FIG. 2, a connecting jig such as a shackle (shackle or the like) is used between the hanging member 5 and the hanging member 4. A hanging metal fitting) 45 may be provided.

前記実施形態では、玉掛けワイヤ４１と中間ワイヤ４３との間に緩衝部材４２を介設したが、緩衝部材４２の配置は限定されるものではなく、例えば、中間ワイヤ４３と吊材基部４４との間に介設してもよいし、吊持部５に係止させてもよい。また、緩衝部材４２は、吊材４の複数個所に設置してもよい。
また、前記実施形態では、複数の部材（玉掛けワイヤ４１、緩衝部材４２、中間ワイヤ４３、吊材基部４４）を組み合わせて吊材４を構成したが、吊材４の構成は限定されるものではなく、例えば、玉掛けワイヤ４１のみにより構成されていてもよいし、緩衝部材４２および中間ワイヤ４３を省略して吊材基部４４に玉掛けワイヤ４１が連結されていてもよい。 In the above embodiment, the cushioning member 42 is interposed between the slinging wire 41 and the intermediate wire 43, but the arrangement of the cushioning member 42 is not limited, and for example, the intermediate wire 43 and the suspending material base 44 are provided. It may be interposed between them, or it may be locked to the hanging portion 5. Further, the cushioning member 42 may be installed at a plurality of places of the hanging material 4.
Further, in the above-described embodiment, a plurality of members (sling wire 41, cushioning member 42, intermediate wire 43, suspension material base 44) are combined to form the suspension material 4, but the configuration of the suspension material 4 is not limited. However, for example, the slinging wire 41 may be composed of only the slinging wire 41, or the slinging wire 41 may be connected to the suspension material base 44 by omitting the cushioning member 42 and the intermediate wire 43.

介錯ロープ６は、必要に応じて使用すればよい。
吊持部５は、マルチコプター３に対して、縦軸を中心に回動可能に軸支されていてもよい。
また、マルチコプター３は、吊材４を直接係止可能な係止部を有していてもよい。
飛行運搬システム１は、複数台のマルチコプター３により資材２を輸送するものであってもよい。 The kaishakunin rope 6 may be used as needed.
The suspension portion 5 may be pivotally supported with respect to the multicopter 3 so as to be rotatable about the vertical axis.
Further, the multicopter 3 may have a locking portion that can directly lock the hanging member 4.
The flight transport system 1 may transport the material 2 by a plurality of multicopters 3.

１ 飛行運搬システム
２ 資材
３ マルチコプター
４ 吊材
４１ 玉掛けワイヤ
４２ 緩衝部材
５ 吊持部
６ 介錯ロープ 1 Flight transport system 2 Materials 3 Multicopter 4 Suspension material 41 Sling wire 42 Cushioning member 5 Suspension part 6 Kaishakunin rope

Claims (3)

建設現場で用いられる資材を空中輸送するための飛行運搬システムであって、
遠隔操縦可能なマルチコプターと、
前記マルチコプターから吊下されて前記資材を吊持する吊材と、を備えており、
前記吊材の一端は前記マルチコプターに回動可能に取り付けられており、前記吊材の他端は前記資材に玉掛けされることを特徴とする、飛行運搬システム。 A flight transportation system for air transportation of materials used at construction sites.
With a multicopter that can be remotely controlled,
It is equipped with a hanging material that is suspended from the multicopter and suspends the material.
A flight transport system characterized in that one end of the suspension material is rotatably attached to the multicopter, and the other end of the suspension material is slung on the material. 前記吊材の少なくとも一部に緩衝部材が介設されていることを特徴とする、請求項１に記載の飛行運搬システム。 The flight transport system according to claim 1, wherein a cushioning member is interposed in at least a part of the suspension member. 前記資材が、棒状または板状の部材であり、前記資材の一端に介錯ロープを取り付けた状態で運搬することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の飛行運搬システム。 The flight transport system according to claim 1 or 2, wherein the material is a rod-shaped or plate-shaped member, and the material is transported with a kaishakunin rope attached to one end of the material.
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