JP6919858B2 - Trolley and trolley transportation method - Google Patents

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Description

本発明は、クレーンの水平部材に沿って横行するトロリおよびトロリの運搬方法に関するものであり、詳しくは運搬コストを抑制できるトロリおよびトロリの運搬方法に関するものである。 The present invention relates to a method for transporting a trolley and a trolley traversing along a horizontal member of a crane, and more particularly to a method for transporting a trolley and a trolley that can suppress the transportation cost.

ガーダなどの水平部材に沿って横行するトロリを備える門型クレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。 Various portal cranes having a trolley traversing along a horizontal member such as a girder have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

このトロリは４０ｆｔコンテナや２０ｆｔコンテナ等を荷役する際に使用される。トロリは比較的大きいため、例えば陸路でトロリを運搬しようとすると道路を封鎖して特別な車両等で運搬する必要があった。海路でトロリを運搬しようとすると専用の台船で運搬する必要があった。 This trolley is used when handling a 40ft container, a 20ft container, or the like. Since the trolley is relatively large, for example, when trying to transport the trolley by land, it is necessary to block the road and transport it by a special vehicle or the like. When trying to transport a trolley by sea, it was necessary to transport it on a dedicated pontoon.

そのため門型クレーンの脚構造体とトロリとを別々の製造工場で製造して、組立工場に運搬した後に組み立てるような製造工程を採用することは困難であった。従来はトロリを製造する際には、一箇所の製造工場で門型クレーンの脚構造体とともに製造されていた。 Therefore, it has been difficult to adopt a manufacturing process in which the leg structure of the gantry crane and the trolley are manufactured in separate manufacturing plants, transported to the assembly plant, and then assembled. Conventionally, when manufacturing a trolley, it was manufactured together with the leg structure of a portal crane at one manufacturing plant.

日本国特開２０１３−２０９２１３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-209213

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は運搬コストを抑制できるトロリとトロリの運搬方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a trolley and a method for transporting the trolley, which can suppress the transportation cost.

上記の目的を達成するための本発明のトロリは、横行方向に延設される水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリにおいて、前記トロリが４０ｆｔコンテナを荷役するトロリで構成されるとともに、前記トロリを分割して構成される複数のトロリ本体と、隣接する前記トロリ本体どうしを連結する連結部と、吊具を懸吊するワイヤロープを巻装されるドラムとこのドラムに動力を与えるモータとからなる巻上機構とを備えていて、前記トロリ本体が、前記巻上機構を設置される第一トロリ本体と、この第一トロリ本体に前記連結部を介して連結される第二トロリ本体とを有していて、複数の前記トロリ本体がそれぞれ４０ｆｔコンテナに収納可能な大きさに構成されていることを特徴とする。 The trolley of the present invention for achieving the above object is a trolley configured to be traversable along a horizontal member extending in the transverse direction, in which the trolley is composed of a trolley that handles a 40 ft container and is composed of a trolley. A plurality of trolley bodies formed by dividing the trolley, a connecting portion for connecting the adjacent trolley bodies, a drum wound with a wire rope for suspending a hanger, and a motor for powering the drum. The hoisting mechanism is provided, and the trolley main body is connected to the first trolley main body in which the hoisting mechanism is installed and the second trolley main body via the connecting portion. The trolley main body is configured to have a size that can be stored in a 40ft container.

上記の目的を達成するためのトロリの搬送方法は、クレーンを構成する水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリの運搬方法において、４０ｆｔコンテナを荷役するトロリで構成される前記トロリを複数のトロリ本体に分割して、吊具を懸吊するワイヤロープが巻装されるドラムとこのドラムに動力を与えるモータとからなる巻上機構を一つの前記トロリ本体に設置して、前記巻上機構を設置される第一トロリ本体と、この第一トロリ本体に連結部を介して連結される第二トロリ本体で複数の前記トロリ本体を構成するとともに、前記第一トロリ本体と前記第二トロリ本体とをそれぞれ４０ｆｔコンテナに収納して目的地まで運搬した後に、前記目的地で複数の前記トロリ本体どうしをそれぞれ連結することを特徴とする。 Method of transporting trolley in order to achieve the above object, in the method for transporting the transverse configured to allow the trolley along the horizontal members constituting the crane, the trolley plurality of composed trolley for handling a 40ft container A hoisting mechanism including a drum on which a wire rope for suspending a hanging tool is wound by dividing into a trolley main body and a motor for powering the drum is installed in one of the trolley main bodies, and the hoisting mechanism is provided. The first trolley main body to which is installed and the second trolley main body connected to the first trolley main body via a connecting portion constitute a plurality of the trolley main bodies, and the first trolley main body and the second trolley main body are formed. Each of the above is stored in a 40ft container and transported to the destination, and then the plurality of the trolley main bodies are connected to each other at the destination.

本発明によれば、トロリを４０ｆｔコンテナに収納して運搬できるので、トロリの運搬
コストを抑制するには有利である。 According to the present invention, since the trolley can be stored in a 40ft container and transported, it is advantageous to suppress the transportation cost of the trolley.

本発明のトロリを側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the trolley of this invention from the side view. 図１のトロリを平面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the trolley of FIG. 1 in a plan view. 連結部を分解した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which disassembled the connecting part. 図２のトロリを分解した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state which disassembled the trolley of FIG. 図４の分解されたトロリをコンテナに収納した状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state in which the disassembled trolley of FIG. 4 is stored in a container. 別の実施形態のトロリを側面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the trolley of another embodiment from the side view. 図６のトロリを平面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the trolley of FIG. 6 in a plan view.

以下、本発明のトロリおよびトロリの運搬方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中ではトロリの移動方向である横行方向を矢印ｘ、この横行方向ｘを直角に横断する走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。 Hereinafter, the trolley of the present invention and the method of transporting the trolley will be described based on the embodiment shown in the figure. In the figure, the traversing direction, which is the moving direction of the trolley, is indicated by an arrow x, the traveling direction crossing the traversing direction x at a right angle is indicated by an arrow y, and the vertical direction is indicated by an arrow z.

図１および図２に例示するように本発明のトロリ１は、ワイヤロープＲで懸吊される吊具２を備えていて、横行方向ｘに沿って延設される水平部材３の上を横行可能に構成されている。トロリ１は横行するとともに吊具２を利用して荷役作業を行う。トロリ１が例えば門型クレーンに設置される場合には、スプレッダで構成される吊具２によりトロリ１はコンテナの荷役作業を行う。この実施形態ではトロリ１は４０ｆｔコンテナを荷役するトロリである。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, the trolley 1 of the present invention includes a hanger 2 suspended by a wire rope R, and traverses over a horizontal member 3 extending along the traversing direction x. It is configured to be possible. The trolley 1 traverses and carries out cargo handling work using the hanger 2. When the trolley 1 is installed on, for example, a gantry crane, the trolley 1 performs cargo handling work of a container by a hanger 2 composed of a spreader. In this embodiment, the trolley 1 is a trolley that handles a 40 ft container.

本発明のトロリ１は門型クレーンに設置されるものに限らず、水平部材３の上を走行可能に構成されているものであれば他のクレーンにも適用できる。例えば岸壁クレーンや天井クレーンのトロリ１として利用することができる。吊具２は４０ｆｔコンテナや２０ｆｔコンテナ等を荷役するスプレッダの他に、石炭などのバラ荷を荷役するバケットや、鉄管などにワイヤを掛け回して吊り上げるフックで構成してもよい。 The trolley 1 of the present invention is not limited to the one installed on a portal crane, and can be applied to other cranes as long as it is configured to be able to travel on the horizontal member 3. For example, it can be used as a trolley 1 for a quay crane or an overhead crane. The hanger 2 may be configured by a spreader that handles a 40ft container, a 20ft container, or the like, a bucket that handles bulk cargo such as coal, or a hook that hangs a wire around an iron pipe or the like.

トロリ１は横行方向ｘに直交する平面で複数のトロリ本体４に分割されている。この実施形態ではトロリ１が三つのトロリ本体４ａ、４ｂ、４ｃに分割されている。横行方向ｘにおいて中央部に配置される第一トロリ本体４ａは、吊具２の巻き上げおよび巻き下げを行う巻上機構５を備えている。 The trolley 1 is divided into a plurality of trolley main bodies 4 on a plane orthogonal to the transverse direction x. In this embodiment, the trolley 1 is divided into three trolley bodies 4a, 4b, and 4c. The first trolley main body 4a arranged at the center in the transverse direction x includes a hoisting mechanism 5 for hoisting and lowering the hanger 2.

図２に例示するように巻上機構５は、ワイヤロープＲを巻装されてこのワイヤロープＲの巻き取りおよび繰り出しを行うドラム６と、このドラム６に連結されている減速機７と、この減速機７に連結されているモータ８とを備えている。この実施形態では減速機７に二つのドラム６が連結されている。モータ８は減速機７を経由してドラム６に動力を与える。 As illustrated in FIG. 2, the hoisting mechanism 5 includes a drum 6 on which a wire rope R is wound to wind and unwind the wire rope R, a speed reducer 7 connected to the drum 6, and the speed reducer 7. It includes a motor 8 connected to the speed reducer 7. In this embodiment, two drums 6 are connected to the speed reducer 7. The motor 8 powers the drum 6 via the speed reducer 7.

巻上機構５を構成するドラム６の数は二つに限らず、一つであっても三つ以上であってもよい。また減速機７を介さずにドラム６に直接モータ８を連結する構成としてもよい。 The number of drums 6 constituting the hoisting mechanism 5 is not limited to two, and may be one or three or more. Further, the motor 8 may be directly connected to the drum 6 without going through the speed reducer 7.

図２に例示する実施形態のドラム６とモータ８とは、回転軸の延在方向が走行方向ｙと平行となる状態で第一トロリ本体４ａに配置されている。横行方向ｘにおける巻上機構５の大きさを小さくするには有利である。この構成により巻上機構５を構成する全ての機器を第一トロリ本体４ａに設置することができる。なお巻上機構５を設置するトロリ本体４は第一トロリ本体４ａに限らない。他のトロリ本体４ｂ、４ｃに巻上機構５を設置する構成にしてもよい。 The drum 6 and the motor 8 of the embodiment illustrated in FIG. 2 are arranged on the first trolley main body 4a in a state where the extending direction of the rotating shaft is parallel to the traveling direction y. It is advantageous to reduce the size of the hoisting mechanism 5 in the transverse direction x. With this configuration, all the devices constituting the hoisting mechanism 5 can be installed in the first trolley main body 4a. The trolley main body 4 on which the hoisting mechanism 5 is installed is not limited to the first trolley main body 4a. The hoisting mechanism 5 may be installed on another trolley main body 4b or 4c.

第一トロリ本体４ａは、平面視における四隅に配置されて水平部材３に接地可能に構成される四つの車輪９を備えている。四つの車輪９はそれぞれ駆動用モータ１０を備えているので、駆動用の車輪９として機能する。 The first trolley main body 4a includes four wheels 9 which are arranged at four corners in a plan view and are configured to be able to touch the horizontal member 3 so as to be grounded. Since each of the four wheels 9 includes a drive motor 10, it functions as a drive wheel 9.

横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａの一方側には第二トロリ本体４ｂが配置されている。第二トロリ本体４ｂは、横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａと隣接する側とは反対側の側部に二つの車輪９を備えている。第二トロリ本体４ｂに設置される車輪９は駆動用モータを備えていない。 The second trolley main body 4b is arranged on one side of the first trolley main body 4a in the transverse direction x. The second trolley main body 4b is provided with two wheels 9 on a side portion opposite to the side adjacent to the first trolley main body 4a in the transverse direction x. The wheels 9 installed on the second trolley main body 4b are not provided with a drive motor.

横行方向ｘにおいて第一トロリ本体４ａの他方側には第三トロリ本体４ｃが配置されている。第二トロリ本体４ｂと同様に、第三トロリ本体４ｃも二つの車輪９を備えている。図１では説明のため第二トロリ本体４ｂおよび第三トロリ本体４ｃに設置される車輪９の一部を破線で示している。 A third trolley main body 4c is arranged on the other side of the first trolley main body 4a in the transverse direction x. Like the second trolley body 4b, the third trolley body 4c also has two wheels 9. In FIG. 1, for the sake of explanation, a part of the wheels 9 installed on the second trolley main body 4b and the third trolley main body 4c is shown by broken lines.

第三トロリ本体４ｃの底面には運転室１１が設置されている。この運転室１１は例えば門型クレーンの運転者が搭乗して門型クレーンを操作するためのものである。本明細書においてトロリ１とは複数のトロリ本体４と巻上機構５とを含む概念であり、運転室１１は含まない。 A driver's cab 11 is installed on the bottom surface of the third trolley main body 4c. The cab 11 is for, for example, a driver of a gantry crane to board and operate the gantry crane. In the present specification, the trolley 1 is a concept including a plurality of trolley main bodies 4 and a hoisting mechanism 5, and does not include an cab 11.

特に図示しないが第一トロリ本体４ａ、第二トロリ本体４ｂ、第三トロリ本体４ｃは、ワイヤロープＲを掛け回すための複数のシーブをそれぞれ備えている。 Although not particularly shown, the first trolley main body 4a, the second trolley main body 4b, and the third trolley main body 4c each include a plurality of sheaves for hanging the wire rope R.

例えば第一トロリ本体４ａと第二トロリ本体４ｂなど隣接するトロリ本体４どうしは、互いに連結部１２を介して連結されている。図２に例示するようにこの実施形態では走行方向ｙに並べて設置される二つの連結部１２により隣接するトロリ本体４どうしが連結されている。 For example, adjacent trolley main bodies 4a such as the first trolley main body 4a and the second trolley main body 4b are connected to each other via a connecting portion 12. As illustrated in FIG. 2, in this embodiment, adjacent trolley main bodies 4 are connected to each other by two connecting portions 12 installed side by side in the traveling direction y.

図３に例示するように連結部１２は、走行方向ｙを軸方向とするピン部材１３と、隣接するトロリ本体４にそれぞれ設置される板状部材１４とを備えている。板状部材１４にはピン部材１３が貫通する貫通孔１５がそれぞれ形成されている。 As illustrated in FIG. 3, the connecting portion 12 includes a pin member 13 whose axial direction is the traveling direction y, and a plate-shaped member 14 installed on the adjacent trolley main body 4, respectively. The plate-shaped member 14 is formed with through holes 15 through which the pin member 13 penetrates.

この実施形態では横行方向ｘおよび上下方向ｚに平行な平面を有する板状部材１４が、トロリ本体４の上面にそれぞれ設置されている。第一トロリ本体４ａにはそれぞれの貫通孔１５の軸方向が一致する状態で、一対の板状部材１４が配置されている。第二トロリ本体４ｂには第一トロリ本体４ａ側に突出する突出部を有する板状部材１４が配置されている。三つの板状部材１４の貫通孔１５の軸方向を一致させた後に、ピン部材１３を貫通孔１５に貫通させることにより、連結部１２は連結状態となる。連結部１２を中心として走行方向ｙと平行となる軸回りに傾動可能な状態で、隣接するトロリ本体４どうしは連結される。 In this embodiment, plate-shaped members 14 having planes parallel to the transverse direction x and the vertical direction z are installed on the upper surface of the trolley main body 4, respectively. A pair of plate-shaped members 14 are arranged in the first trolley main body 4a in a state where the axial directions of the through holes 15 are the same. A plate-shaped member 14 having a protruding portion protruding toward the first trolley main body 4a is arranged in the second trolley main body 4b. After matching the axial directions of the through holes 15 of the three plate-shaped members 14, the pin member 13 is passed through the through holes 15 to bring the connecting portion 12 into a connected state. Adjacent trolley bodies 4 are connected to each other in a state where they can be tilted around an axis parallel to the traveling direction y with respect to the connecting portion 12.

図１および図２に例示するように第二トロリ本体４ｂと第三トロリ本体４ｃとは、連結部１２と車輪９とにより自重を支持される状態となる。トロリ本体４どうしの間に走行方向ｙに並べて設置される連結部１２の数は二つに限らず、一つであっても三つ以上であってもよい。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, the second trolley main body 4b and the third trolley main body 4c are in a state in which their own weights are supported by the connecting portion 12 and the wheels 9. The number of connecting portions 12 installed side by side in the traveling direction y between the trolley main bodies 4 is not limited to two, and may be one or three or more.

図４に例示するようにトロリ１は連結部１２による連結を解除することで、複数のトロリ本体４に分離することができる。具体的には連結部１２を構成するピン部材１３を板状部材１４から引き抜くことでトロリ本体４どうしの連結を解除することができる。トロリ１を複数のトロリ本体４に分離させた状態でそれぞれ運搬することができるので、トロリ１の運搬が容易になる。このとき第三トロリ本体４ｃから運転室１１が分離される状態に
することができる。 As illustrated in FIG. 4, the trolley 1 can be separated into a plurality of trolley main bodies 4 by releasing the connection by the connecting portion 12. Specifically, the connection between the trolley bodies 4 can be released by pulling out the pin member 13 constituting the connecting portion 12 from the plate-shaped member 14. Since the trolley 1 can be transported in a state of being separated into a plurality of trolley main bodies 4, the trolley 1 can be easily transported. At this time, the driver's cab 11 can be separated from the third trolley main body 4c.

図５に例示するように一つあたりのトロリ本体４の大きさを４０ｆｔコンテナＣに収納できる程度の大きさにすることが望ましい。具体的には走行方向ｙに１２０３３ｍｍ、横行方向ｘに２３５２ｍｍ、上下方向ｚに２３８６ｍｍの範囲に収まる大きさにトロリ本体４を構成する。上記の長さは４０ｆｔコンテナＣの内法寸法に対応する数値である。第一トロリ本体４ａは、巻上機構５を設置した状態で４０ｆｔコンテナＣに収納できる大きさに構成することが望ましい。図５では説明のため４０ｆｔコンテナＣの外形を破線で示している。 As illustrated in FIG. 5, it is desirable that the size of each trolley main body 4 is large enough to be stored in a 40ft container C. Specifically, the trolley main body 4 is configured to have a size within a range of 12033 mm in the traveling direction y, 2352 mm in the transverse direction x, and 2386 mm in the vertical direction z. The above length is a numerical value corresponding to the internal dimension of the 40ft container C. It is desirable that the first trolley main body 4a is configured to have a size that can be stored in the 40ft container C with the hoisting mechanism 5 installed. In FIG. 5, the outer shape of the 40ft container C is shown by a broken line for explanation.

それぞれのトロリ本体４を４０ｆｔコンテナＣに収納した状態で運搬できるので、通常の４０ｆｔコンテナの輸送と同様にトラックやコンテナ船でトロリ１を運搬することが可能となる。複数のトロリ本体４と運転室１１とをそれぞれ運搬して、目的地で組み立てればトロリ１を容易に完成させることができる。トロリ１が組み立てられた後にトロリ１に設置されるシーブにワイヤロープが掛け回されて吊具２が設置される。巻上機構５が設置された状態で第一トロリ本体４ａを運搬できる。そのため目的地では巻上機構５を構成する機器の据え付け位置の調整や巻上機構５を構成する機器の調整等を行う必要がない。目的地での組立作業を簡易化するには有利である。 Since each trolley main body 4 can be transported in a state of being stored in the 40ft container C, the trolley 1 can be transported by a truck or a container ship in the same manner as the transportation of a normal 40ft container. The trolley 1 can be easily completed by transporting the plurality of trolley main bodies 4 and the cab 11 and assembling them at the destination. After the trolley 1 is assembled, a wire rope is hung around the sheave installed in the trolley 1 to install the hanger 2. The first trolley main body 4a can be transported with the hoisting mechanism 5 installed. Therefore, it is not necessary to adjust the installation position of the equipment constituting the hoisting mechanism 5 or the equipment constituting the hoisting mechanism 5 at the destination. It is advantageous for simplifying the assembly work at the destination.

トロリ１を複数のトロリ本体４に分割して運搬することが可能となるので、複数の工場を移動させながらトロリ１を製造することが可能となる。機械加工やトロリ１の組み立てや巻上機構５の設置および調整を一箇所の工場で全て行わなければならなかった従来に比べると、トロリ１を効率よく製造することが可能となる。 Since the trolley 1 can be divided into a plurality of trolley main bodies 4 and transported, it is possible to manufacture the trolley 1 while moving a plurality of factories. Compared with the conventional method in which machining, assembly of the trolley 1, and installation and adjustment of the hoisting mechanism 5 had to be performed at one factory, the trolley 1 can be manufactured more efficiently.

また門型クレーン等の脚構造体とトロリ１とを別々の製造工場で製造して、組立工場に搬送した後に組み立てるような製造工程を採用することができる。脚構造体やトロリ１の製造に適した工場でそれぞれ製造できるので、トロリ１を備えるクレーン等の製造を効率よく行うには有利である。 Further, it is possible to adopt a manufacturing process in which a leg structure such as a gantry crane and a trolley 1 are manufactured in separate manufacturing factories, transported to an assembly factory, and then assembled. Since each of the leg structure and the trolley 1 can be manufactured in a factory suitable for manufacturing, it is advantageous for efficiently manufacturing a crane or the like equipped with the trolley 1.

トロリ１を目的地に運搬する際にコンテナを利用できるので、トロリ１の輸送コストを抑制するには有利である。従来はトロリ１を台船等で運搬していた。台船での運搬に比べてコンテナでの運搬のコストは極めて低い。一つあたりのトロリ本体４の大きさが、４５ｆｔコンテナや５０ｆｔコンテナやハイキューブコンテナなど４０ｆｔコンテナよりも大きいコンテナに収納可能である場合でも上記と同様の効果を得ることができる。 Since the container can be used when transporting the trolley 1 to the destination, it is advantageous to suppress the transportation cost of the trolley 1. Conventionally, the trolley 1 has been transported by a pontoon or the like. The cost of transporting in a container is extremely low compared to transporting in a pontoon. The same effect as described above can be obtained even when the size of each trolley main body 4 can be stored in a container larger than the 40 ft container such as a 45 ft container, a 50 ft container, or a high cube container.

さらに門型クレーンの脚構造体や走行装置なども４０ｆｔコンテナに収納できる程度の大きさにそれぞれ分割されていて、連結部により連結する構成を有していれば、門型クレーンの全てを４０ｆｔコンテナに収納して運搬することができる。門型クレーンの運搬コストを抑制するには有利である。 Furthermore, the leg structure and traveling device of the gantry crane are also divided into sizes that can be stored in the 40ft container, and if they have a configuration in which they are connected by a connecting part, all of the gantry cranes are in the 40ft container. Can be stored and transported in. It is advantageous to reduce the transportation cost of the gantry crane.

トロリ１を構成するトロリ本体４の数は三つに限らず、四つ以上としてもよい。またトロリ１を複数のトロリ本体４に分割する方向は、横行方向ｘに直交する平面で分割する方向に限らない。例えば走行方向ｙに直交する平面で分割するなど、トロリ本体４が４０ｆｔコンテナに収納できる大きさとなれば他の方向に分割してもよい。 The number of the trolley main body 4 constituting the trolley 1 is not limited to three, and may be four or more. Further, the direction in which the trolley 1 is divided into the plurality of trolley main bodies 4 is not limited to the direction in which the trolley 1 is divided by a plane orthogonal to the transverse direction x. For example, it may be divided in another direction as long as the trolley main body 4 has a size that can be stored in the 40ft container, such as dividing by a plane orthogonal to the traveling direction y.

図６および図７に例示するようにトロリ１を一つのトロリ本体４ａのみで構成してもよい。例えば遠隔操作や自動運転により荷役作業を行う門型クレーンにトロリ１が設置される場合は、トロリ１への運転室１１の設置が不要となる。また天井クレーンにトロリ１が設置される場合にも運転室１１が不要となる。このような場合には、運転室１１が連結される第三トロリ本体４ｃを備えていないトロリ１とすることができる。 As illustrated in FIGS. 6 and 7, the trolley 1 may be composed of only one trolley main body 4a. For example, when the trolley 1 is installed in a gantry crane that performs cargo handling work by remote control or automatic operation, it is not necessary to install the cab 11 in the trolley 1. Further, when the trolley 1 is installed on the overhead crane, the cab 11 is not required. In such a case, the trolley 1 does not have the third trolley main body 4c to which the driver's cab 11 is connected.

第二トロリ本体４ｂは巻上機構５など荷役に必要な機器を備えていない。そのためトロリ１が第二トロリ本体４ｂを備えていない構成としてもよい。 The second trolley main body 4b is not provided with equipment necessary for cargo handling such as a hoisting mechanism 5. Therefore, the trolley 1 may not be provided with the second trolley main body 4b.

この実施形態のトロリ１は、４０ｆｔコンテナＣに収納可能な大きさに構成されている。望ましくは巻上機構５を設置されている状態で４０ｆｔコンテナＣに収納可能な大きさにトロリ１を構成する。 The trolley 1 of this embodiment is configured to have a size that can be stored in a 40ft container C. Desirably, the trolley 1 is configured to have a size that can be stored in the 40ft container C with the hoisting mechanism 5 installed.

本発明の連結部１２は、ピン部材１３と板状部材１４との組み合わせに限定されない。連結部１２はトロリ本体４どうしを連結してトロリ１が横行方向ｘに移動する際に複数のトロリ本体４が一体的に移動できる構成であればよい。例えばトロリ本体４の対向する面どうしを連結するチェーンまたはワイヤ等で連結部１２が構成されてもよい。連結部１２がチェーン等で構成されてトロリ本体４の荷重を支持できない場合は、トロリ本体４の下面にトロリ本体４の荷重を支持する車輪９を適宜追加する。 The connecting portion 12 of the present invention is not limited to the combination of the pin member 13 and the plate-shaped member 14. The connecting portion 12 may have a configuration in which a plurality of trolley main bodies 4 can be integrally moved when the trolley main bodies 4 are connected to each other and the trolley 1 moves in the transverse direction x. For example, the connecting portion 12 may be composed of a chain or a wire that connects the facing surfaces of the trolley main body 4. When the connecting portion 12 is composed of a chain or the like and cannot support the load of the trolley main body 4, a wheel 9 for supporting the load of the trolley main body 4 is appropriately added to the lower surface of the trolley main body 4.

本発明は駆動用モータ１０を備えるトロリ１に限定されない。図６および図７に例示するようにトロリ１に掛け回される横行用ロープＲ１により水平部材３に沿って移動するトロリ１にも本発明を適用できる。岸壁クレーンなどトロリ１の横行用ロープＲ１とこの横行用ロープＲ１を巻装されるドラムとを備えるクレーンに、本発明を適用してもよい。 The present invention is not limited to the trolley 1 including the drive motor 10. As illustrated in FIGS. 6 and 7, the present invention can also be applied to a trolley 1 that moves along a horizontal member 3 by a traversing rope R1 that is hung around the trolley 1. The present invention may be applied to a crane including a traversing rope R1 of a trolley 1 and a drum around which the traversing rope R1 is wound, such as a quay crane.

本発明は車輪９を備えるトロリ１に限定されない。ナイロンなどの潤滑性材料を下面に配置されて水平部材３に沿って摺動可能なトロリ１に本発明を適用してもよい。 The present invention is not limited to the trolley 1 provided with the wheels 9. The present invention may be applied to a trolley 1 in which a lubricating material such as nylon is arranged on the lower surface and slidable along the horizontal member 3.

１ トロリ
２ 吊具
３ 水平部材
４ トロリ本体
４ａ 第一トロリ本体
４ｂ 第二トロリ本体
４ｃ 第三トロリ本体
５ 巻上機構
６ ドラム
７ 減速機
８ モータ
９ 車輪
１０ 駆動用モータ
１１ 運転室
１２ 連結部
１３ ピン部材
１４ 板状部材
１５ 貫通孔
ｘ 横行方向
ｙ 走行方向
ｚ 上下方向
Ｒ ワイヤロープ
Ｒ１ 横行用ロープ
Ｃ コンテナ 1 Trolley 2 Hanger 3 Horizontal member 4 Trolley body 4a 1st trolley body 4b 2nd trolley body 4c 3rd trolley body 5 Hoisting mechanism 6 Drum 7 Reducer 8 Motor 9 Wheel 10 Drive motor 11 Driver's cab 12 Connection part 13 Pin member 14 Plate-shaped member 15 Through hole x Traverse direction y Travel direction z Vertical direction R Wire rope R1 Horizontal rope C Container

Claims (6)

横行方向に延設される水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリにおいて、
前記トロリが４０ｆｔコンテナを荷役するトロリで構成されるとともに、前記トロリを分割して構成される複数のトロリ本体と、隣接する前記トロリ本体どうしを連結する連結部と、吊具を懸吊するワイヤロープを巻装されるドラムとこのドラムに動力を与えるモータとからなる巻上機構とを備えていて、
前記トロリ本体が、平面視における四隅に配置されて前記水平部材に設置可能に構成される四つの車輪と前記巻上機構とを設置される第一トロリ本体と、この第一トロリ本体に前記連結部を介して連結される第二トロリ本体とを有していて、
複数の前記トロリ本体がそれぞれ４０ｆｔコンテナに収納可能な大きさに構成されていることを特徴とするトロリ。 In a trolley configured to be traversable along a horizontal member extending in the traverse direction
The trolley is composed of a trolley that handles a 40ft container, and a plurality of trolley main bodies that are formed by dividing the trolley, a connecting portion that connects adjacent trolley main bodies, and a wire that suspends a hanger. It has a hoisting mechanism consisting of a drum around which a rope is wound and a motor that powers this drum .
The trolley main body is arranged at four corners in a plan view, and the first trolley main body on which four wheels and the hoisting mechanism are installed so as to be installable on the horizontal member, and the connection to the first trolley main body. It has a second trolley body that is connected via a part,
A trolley characterized in that a plurality of the trolley main bodies are each configured to have a size that can be stored in a 40 ft container. 前記ドラムと前記モータとの回転軸方向が、横行方向に対して直角に横断する走行方向に平行となる状態で前記巻上機構が構成される請求項１に記載のトロリ。 Before SL drum and the rotation axis direction of the motor, trolley according to claim 1, wherein the winding mechanism in a state of parallel to the traveling direction transverse at a right angle to the transverse direction is configured. 前記第一トロリ本体が、前記車輪を駆動させる駆動用モータを設置される構成を有していて、The first trolley main body has a configuration in which a drive motor for driving the wheels is installed.
前記第二トロリ本体が、前記水平部材に接地可能に構成される車輪を有するとともにこの車輪を駆動させる駆動用モータが設置されない構成を有する請求項１または２に記載のトロリ。 The trolley according to claim 1 or 2, wherein the second trolley main body has a wheel configured to be grounded on the horizontal member and has a configuration in which a driving motor for driving the wheel is not installed. 前記トロリ本体が、前記横行方向に２３５２ｍｍ以下でありこの横行方向に対して直角に横断する走行方向に１２０３３ｍｍ以下であり上下方向に２３８９ｍｍ以下である大きさに構成される請求項１〜３のいずれかに記載のトロリ。 Any of claims 1 to 3 in which the trolley body has a size of 2352 mm or less in the transverse direction, 12033 mm or less in the traveling direction perpendicular to the transverse direction, and 2389 mm or less in the vertical direction. trolley according to any. クレーンを構成する水平部材に沿って横行可能に構成されるトロリの運搬方法において、
４０ｆｔコンテナを荷役するトロリで構成される前記トロリを複数のトロリ本体に分割して、吊具を懸吊するワイヤロープが巻装されるドラムとこのドラムに動力を与えるモータとからなる巻上機構を一つの前記トロリ本体に設置して、
平面視における四隅に配置されて前記水平部材に設置可能に構成される四つの車輪と前記巻上機構とを設置される第一トロリ本体と、この第一トロリ本体に連結部を介して連結される第二トロリ本体で複数の前記トロリ本体を構成するとともに、
前記第一トロリ本体と前記第二トロリ本体とをそれぞれ４０ｆｔコンテナに収納して目的地まで運搬した後に、前記目的地で複数の前記トロリ本体どうしをそれぞれ連結することを特徴とするトロリの運搬方法。 In the method of transporting a trolley that can traverse along the horizontal members that make up the crane,
A hoisting mechanism consisting of a drum on which a wire rope for suspending a hanger is wound and a motor for powering the drum by dividing the trolley composed of a trolley for handling a 40ft container into a plurality of trolley bodies. Is installed in one of the trolley bodies,
A first trolley main body in which four wheels arranged at four corners in a plan view and capable of being installed on the horizontal member and the hoisting mechanism are installed, and the first trolley main body is connected via a connecting portion. The second trolley main body constitutes a plurality of the trolley main bodies, and
A method for transporting a trolley, characterized in that the first trolley main body and the second trolley main body are each stored in a 40ft container and transported to a destination, and then a plurality of the trolley main bodies are connected to each other at the destination. .. 前記第一トロリ本体は、前記車輪を駆動させる駆動用モータが予め設置される構成を有していて、The first trolley main body has a configuration in which a drive motor for driving the wheels is installed in advance.
前記第二トロリ本体は、前記水平部材に接地可能に構成される車輪が予め設置されるとともにこの車輪を駆動させる駆動用モータが設置されない構成を有する請求項５に記載のトロリの運搬方法。 The method for transporting a trolley according to claim 5, wherein the second trolley main body has a configuration in which wheels that can be grounded are installed in advance on the horizontal member and a driving motor that drives the wheels is not installed.
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