JP2022006482A - ナビゲーション装置、及びナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
Description
、タクシー待ち行列に並んだその3人のうち最後に並んだタクシー利用者は、タクシーが2往復する40分の間、タクシーを待つことになる。
図1は、本実施形態に係るナビゲーションシステム1の構成の一例を示す図である。このナビゲーションシステム1は、鉄道及び道路車両(ここでは、タクシーとする)を含む輸送システムを利用するユーザが所定の出発地から目的地までの経路を探索するための、情報処理システムである。
有線又は無線の通信ネットワーク500によって通信可能に接続される。
携帯端末200は、携帯電話機、スマートフォン、PND(Personal Navigation Device)、PDA(Personal Digital Assistant)等の情報処理装置である。
図1に示すように、ナビゲーション装置10は、CPU(Central Processing Unit)
等のプロセッサである演算装置101と、RAM(Random Access Memory)又はROM(Read Only Memory)等の主記憶装置102と、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)等の記憶装置106と、携帯端末200、タクシー運行管理システム300、及び鉄道運行管理システム400と通信するネットワークインタフェースカード等の通信装置105とを備える。
探索済み経路データ163は、経路探索プログラム161の実行の際に生成されるデータである。探索済み経路データ163は、例えば、探索された経路の情報を含む。
図3は、タクシー到着時刻分布データ164の一例を示す図である。タクシー到着時刻分布データ164は、各駅のタクシー乗り場に到着するタクシーの数の時間変動を表すデータである。
旅客到着時刻分布データ165は、各駅のタクシー乗り場に到着する旅客の数の時間変動を表すデータである。旅客到着時刻分布データ165は、タクシー待ち時間算出プログラム162によって生成される。
図4は、旅客降車時刻分布データ166の一例を示す図である。旅客降車時刻分布データ166は、各駅において列車から降車して同駅から出場する旅客の数の時間変動を表すデータである。
新される。
図5は、標準旅客到着時刻分布データ167の一例を示す図である。標準旅客到着時刻分布データ167は、所定の標準時期(後述)において各駅のタクシー乗り場に到着した旅客の数の時間変動を表すデータである。なお、この旅客の人数は、鉄道を使用し各駅を降車してタクシー乗り場に到着した利用者の人数と、鉄道を利用せずその他の方法でタクシー乗り場に到着した利用者の人数とを含む。
図6は、標準旅客降車時刻分布データ168の一例を示す図である。標準旅客降車時刻分布データ168は、所定の標準時期(後述)において各駅で列車から降車して同駅から出場した旅客の数の時間変動を表すデータである。
平均値のデータ等である。なお、標準時期は、所定の曜日、天候等ごとに設定してもよい。
次に、旅客行動モデル169は、鉄道利用者に対するタクシー利用者の割合を算出するためのモデルである。
タクシー運行管理システム300(300A、300B)は、各タクシー会社が管理する情報処理システムであり、自社が管理している1台以上のタクシーの運行を管理している。
鉄道運行管理システム400は、各種の事故や混雑の影響による遅延を考慮しつつ列車の運行を管理するコンピュータシステムである。鉄道運行管理システム400は、旅客降車時刻分布データ166の基礎となる情報を生成し又は記憶する。
図7は、経路探索処理を説明するフロー図である。経路探索処理は、例えば、ナビゲーション装置10が、携帯端末200から、経路探索要求情報を受信したことを契機に開始される。
という)を1つ以上特定する。例えば、ナビゲーション装置10は、目的地20の位置に最も近いノード、又は、目的地20から所定距離以内のノードを目的地20に近い方から順に所定個数特定する。
影響に基づく移動時間の修正を行ってもよい。また、ナビゲーション装置10は、所定のカーナビゲーションシステム等による経路探索技術を用いて、処理対象近傍駅を出発地とし、目的地20又は近傍ノードを到着地とし、さらにタクシー待ち時間を考慮したタクシーの乗車時刻を出発時刻とした場合のタクシー移動時間を求めてもよい。
図8は、経路探索処理におけるタクシー待ち時間算出処理S806の詳細を説明するフロー図である。
したデータに基づき随時更新されている。
得する(ステップS904)。
図9は、生成された旅客到着時刻分布データ165の一例を示す図である。旅客到着時刻分布データ165は、所定の時間帯41と、この時間帯41に各駅のタクシー乗り場に到着する旅客の人数(到着人数42)とを含む情報を記憶したデータである。旅客到着時刻分布データ165は、各駅のタクシー乗り場ごとに設けられる。なお、同図では、各タクシー乗り場に到着する旅客の人数を10分単位で設定している。
図10は、経路検索結果画面1000の一例を示す図である。
シー待ち時間を求めるシミュレーションを実行する。そして、タクシーを利用した移動経路を含む経路を探索する際には、各タクシー乗り場から近傍ノードまでのタクシー移動時間を求め、先に算出したタクシー待ち時間とタクシー移動時間とに基づき各経路を探索し、目的地に早く到着する経路を、携帯端末200に提示する経路とする。
に管理することができる。
Claims (8)
- プロセッサ及びメモリを備えると共に、
出発地から目的地への将来の所定の条件の下での旅客の移動経路として、鉄道の駅を降車すると共に、前記降車する駅の近傍の乗車場所から前記目的地までを道路車両で移動する経路を特定する経路特定処理と、
前記乗車場所への到着から前記道路車両による移動の開始までの、前記旅客の前記乗車場所における待ち時間を、前記降車する駅及び前記乗車場所における人流に基づき推定する待ち時間算出処理と、
前記推定した待ち時間を含む、前記出発地から目的地への前記経路による移動時間を算出する経路移動時間算出処理と、
前記算出した移動時間の情報を出力する結果出力処理とを含む経路探索処理を実行する、
ナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記待ち時間を、前記乗車場所に到着する旅客数の時間変動と、前記乗車場所に到着する道路車両の数の時間変動とに基づき推定する、
請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記乗車場所に到着する旅客数の時間変動を、前記条件下で前記降車する駅を降車する旅客数の傾向を示す情報と、予め取得しておいた、過去の所定時期に前記乗車場所に存在していた旅客数とに基づき推定する、
請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記乗車場所に到着する道路車両の数の時間変動を、所定の道路車両管理システムから受信した情報に基づき推定する、
請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記乗車場所に到着する道路車両の数の時間変動を、前記道路車両管理システムから受信した、前記条件下で前記乗車場所に存在する道路車両の数と、予め取得しておいた、過去の所定時期に前記乗車場所に存在していた道路車両の数とに基づき推定する、
請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記旅客の前記乗車場所への到着時刻を含む現在時刻以降の各時間に、前記乗車場所に存在する旅客の人数の時間変動を、前記乗車場所に到着する旅客数の時間変動と、前記乗車場所に到着する道路車両の数の時間変動とに基づき推定し、
前記経路探索処理において、前記算出した旅客の人数の時間変動を、前記道路車両管理システムに送信する、
請求項4に記載のナビゲーション装置。 - 前記待ち時間算出処理において、前記所定の旅客の前記乗車場所への到着時刻に、前記乗車場所に存在する旅客の人数を、前記乗車場所に到着する旅客数の時間変動と、前記乗車場所に到着する道路車両の数の時間変動とに基づき推定し、
前記経路探索処理において、前記推定した、前記乗車場所に存在する旅客の人数の情報を出力する、
請求項1に記載のナビゲーション装置。 - プロセッサ及びメモリを備える情報処理装置が、
出発地から目的地への将来の所定の条件の下での旅客の移動経路として、鉄道の駅を降車すると共に、前記降車する駅の近傍の乗車場所から前記目的地までを道路車両で移動する経路を特定する経路特定処理と、
前記乗車場所への到着から前記道路車両による移動の開始までの、前記旅客の前記乗車場所における待ち時間を、前記降車する駅及び前記乗車場所における人流に基づき推定する待ち時間算出処理と、
前記推定した待ち時間を含む、前記出発地から目的地への前記経路による移動時間を算出する経路移動時間算出処理と、
前記算出した移動時間の情報を出力する結果出力処理とを含む経路探索処理を実行する、
ナビゲーション方法。
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WO2023175853A1 (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | 株式会社日立製作所 | オペレーションプラン作成システム、交通サービス連携システム、オペレーションプラン作成方法、及びオペレーションプラン作成プログラム |
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