JP2022002991A - Elevator, operation panel, control method of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、非接触での操作によってかごの行先階を登録可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等に関する。 The present invention relates to an elevator, an operation panel, an elevator control method, etc., which can register the destination floor of a car by non-contact operation.
非接触での操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触での操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触での操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。 Since the non-contact operation is more hygienic than the conventional button operation, there has been increasing interest in the technology that can register the destination floor of the elevator car by the non-contact operation in recent years. When registering the destination floor of the car by non-contact operation, the user may perform an operation of bringing his / her hand close to the sensor provided on the operation panel, and does not need to touch or press the button.
非接触での操作は従来のボタン操作と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。 Since non-contact operation is more likely to cause erroneous operation and erroneous registration than conventional button operation, it is necessary to take measures to prevent erroneous registration of destination floors that are not intended by the user. desirable.
特許文献1には、かごの行先階に対応する行先階センサが第1閾値時間まで継続して操作を検出すると該行先階を登録し、第2閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知し、登録を解除する発明が開示されている。特許文献2には、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することにより、センサから離れた位置での操作を検出しないようにする技術が開示されている。また、特許文献3には、操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者に知らせることで、利用者が所望する行先階に対応する位置に手が来るように誘導する技術が開示されている。
In
エレベータの状況(混雑具合等)および利用者の姿勢等に応じて、かごの行先階を登録するために利用者が行う非接触での操作の態様は変化する。それゆえ、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐために講じるべき対策には改善の余地がある。 The mode of non-contact operation performed by the user to register the destination floor of the car changes depending on the situation of the elevator (congestion condition, etc.) and the attitude of the user. Therefore, there is room for improvement in the measures to be taken to prevent erroneous registration of destination floors that are not intended by the user.
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことが可能な、エレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an elevator, an operation panel, and an elevator capable of preventing erroneous registration of a destination floor different from the intention of the user. The purpose is to realize a control method and the like.
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。 In order to solve the above problems, the elevator according to one aspect of the present invention includes a plurality of sensors capable of detecting a non-contact operation for registering a destination floor of a car, and a first of the plurality of sensors. When the 1st sensor and the 2nd sensor detect an operation within a predetermined time, it includes a selection unit that selects an operation for one of the sensors and deselects an operation for the other sensor.
また、本発明の一態様に係る操作盤は、かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。 Further, the operation panel according to one aspect of the present invention is provided in a car, and among the plurality of sensors capable of detecting non-contact operation for registering the destination floor of the car, and the plurality of sensors. When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time, the first sensor and the second sensor include a selection unit that selects an operation for one of the sensors and deselects an operation for the other sensor.
また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、前記センサが操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて、第1センサおよび第2センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、を含む。 Further, the elevator control method according to one aspect of the present invention is an elevator control method having a plurality of sensors capable of detecting non-contact operation for registering the destination floor of the car, and the sensor operates. When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time in the detection step for detecting the above, the operation for one of the sensors is selected and the operation for the other sensor is not selected. Includes selection steps and.
本発明の一態様によれば、かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおいて、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。 According to one aspect of the present invention, in an elevator that can register the destination floor of a car by non-contact operation, it is possible to prevent erroneous registration of the destination floor that is different from the intention of the user.
〔実施形態1〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.
(エレベータ100の構成)
まず、本発明の実施形態1に係るエレベータ100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、エレベータ100の構成の一例を示すブロック図である。
(
First, the configuration of the
図1に示すように、エレベータ100は制御装置1およびかご2を備えている。
As shown in FIG. 1, the
<制御装置1の構成>
制御装置1は、エレベータ100の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11およびメモリ12を備えている。
<Configuration of
The
CPU11は、メモリ12から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置1は、エレベータ100の円滑な運転を実現する。制御装置1の機能については、後に説明する。
The
メモリ12には、例えば、かご2の移動制御、およびかごのドア(不図示)の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご2の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご2を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご2を移動させる制御等が含まれていてもよい。
The
<かご2の構成>
かご2は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご2内には、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤20が設置されていてもよい。
<Structure of
The
操作盤20は、複数の階表示部21および複数の非接触センサ22(センサ)を備えていてもよい。一例において、1つの非接触センサ22に対して1つの階表示部21が対応付けられている。操作盤20は、かご2のドア近傍の袖壁またはかご2の側壁等に設置され得る。図11は、操作盤20がかご2内の袖壁に設置された様子を示す図であり、図12は、操作盤20がかご2内の側壁に設置された様子を示す図である。
The
階表示部21は、建物の階床を表す文字または数字を利用者に視認させるためのものである。階表示部21は、各非接触センサ22の近傍(例えば左側)に設けられていてもよく、各非接触センサ22に対応する階床を表示する。
The
非接触センサ22は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能なセンサである。操作盤20において、複数の非接触センサ22が複数の列(例えば、かごの床に対してほぼ垂直に複数の前記センサが並ぶ列)をなして配置されていてもよい(図6参照)。
The
一例において、非接触センサ22は、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサ22において、投光器が赤外線などの光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサ22は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の手等であってもよい。
In one example, the
非接触センサ22は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触センサ22の検出距離を調節することができる。非接触センサ22は、一例として、操作盤20から5cm以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触センサ22が利用者の手等を検出した場合、非接触センサ22は制御装置1に操作を検出した旨のセンサ信号を送信する。
The
なお、非接触センサ22は、操作を検出している期間、センサ信号の送信を継続する構成であってもよい。この場合、非接触センサ22は、一定の時間間隔で(例えば、1秒間に10回)センサ信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置1は、各非接触センサ22からのセンサ信号に基づいて、操作が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングとを、非接触センサ22毎に特定することができる。
The
(制御装置1の機能)
次に、制御装置1の機能について、図2を用いて説明する。図2は、図1に示すエレベータ100の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
(Function of control device 1)
Next, the function of the
制御装置1は、制御部110および記憶部120を備えている。制御部110は、図1のCPU11に対応しており、記憶部120は、図1のメモリ12に対応している。
The
制御部110は、センサ信号取得部111、選択部112、行先階決定部113、および表示制御部114を備えている。
The
センサ信号取得部111は、非接触センサ22からのセンサ信号を取得する。また、センサ信号取得部111は、センサ信号の送信元である非接触センサ22に対応する階床を、センサ信号毎に特定する。
The sensor
選択部112は、複数の非接触センサ22が所定時間内(例えば、1秒間)に操作を検出した場合、何れかの非接触センサ22に対する操作を選択し、他の非接触センサ22に対する操作を非選択とする。ここで、複数の非接触センサ22は、例えば、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された非接触センサ22(図7〜図10に示す第1センサおよび第2センサ)を含んでいてもよい。ここで、所定の範囲とは、1人の利用者の腕および手等によって行われる1つの操作を所定時間内に検出し得る範囲を意図している。例えば、第1センサは利用者の手を検出した非接触センサ22であり、第2センサは該利用者の手首、腕、または肘等を検出した非接触センサ22であってもよい。
When a plurality of
選択部112は、非接触センサ22の複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、操作を検出した複数の非接触センサ22のうち、どの非接触センサ22に対する操作を選択するかを決定してもよい。一例において、選択部112は、非接触センサ22に対する操作を決定するために、記憶部120の操作盤位置情報121およびセンサ列情報122を参照してもよい。
The
ここで、操作盤位置情報121は、操作盤2が設置されている位置に関する情報である。操作盤2がかご2内に設置されている場合、操作盤位置情報121には、操作盤20が設置されている壁、かご2の床から操作盤20までの高さ、および操作盤20とかご2の隅部との近接具合を示す情報が含まれていてもよい。センサ列情報122は、操作盤20において複数の非接触センサ22が複数の列をなしている場合、各非接触センサ22がどの列に属しているか(例えば、左端から何番目の列か等)を示す情報である。
Here, the operation
例えば、選択部112は、操作を検出した複数の非接触センサ22のうち、かご2の隅部から近い方の列に属する非接触センサ22に対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属する非接触センサ22に対する操作を非選択としてもよい。例えば、図11に示す位置に設置された操作盤20の場合、かご2の隅部から近い方の列は右端の列であり、図12に示す位置に設置された操作盤20の場合、かご2の隅部から近い方の列は左端の列である。
For example, the
選択部112は、操作盤20が設けられる位置毎に切替可能であってもよい。例えば、選択部112は、操作盤20がかご2の隅部の近傍に設置されている場合と、操作盤20がかごの隅部から離れた位置に設置されている場合とで、優先順位を切り替える構成であってもよい。
The
行先階決定部113は、選択部112によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご2の行先階として決定する。行先階決定部113は、決定した行先階を記憶部120の行先階登録情報123に登録してもよい。
The destination
行先階決定部113は、選択部112によって選択された操作の選択状態が第1の時間(例えば、0.2秒間)以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定してもよい。なお、選択部112によって選択された操作の選択状態が第1の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階登録情報123に登録されている場合、行先階決定部113は、該階床を非登録に切り換える構成であってもよい。
When the selection state of the operation selected by the
表示制御部114は、選択された操作を検出した非接触センサ22に対応する階表示部21の表示を制御する。例えば、表示制御部114は、選択された操作を検出した非接触センサ22に対応する階表示部21の点灯、および表示態様の変更等を指示する。
The
操作盤20において非接触センサ22の各々が互いに近い位置に配されている場合、利用者が手を非接触センサ22に近接させた1つの操作は、複数の非接触センサ22によって所定時間内に検出される。誤登録はこのような状況下で生じやすい。エレベータ100は、複数の非接触センサ22(例えば、第1センサおよび第2センサ)が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする。このような構成を採用することにより、エレベータ100は、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。
When each of the
〔実施形態2〕
上記の実施形態に係る制御装置1のセンサ信号取得部111、選択部112、行先階決定部113、および表示制御部114を、かご2aに設置される操作盤20aが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ100aについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
The
(エレベータ100aの構成)
本発明の実施形態2に係るエレベータ100aの構成について、図3および図4を用いて説明する。図3は、エレベータ100aの構成の一例を示すブロック図であり、図4は、図3に示すエレベータ100aの構成の一例を示す機能ブロック図である。
(
The configuration of the
図3に示すように、エレベータ100aは制御装置1aおよびかご2aを備えている。
As shown in FIG. 3, the
<制御装置1aの構成>
制御装置1aは、エレベータ100aの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11aおよびメモリ12aを備えている。
<Configuration of
The
CPU11aは、メモリ12aから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ12には、例えば、かご2の移動制御、およびかごのドア(不図示)の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご2の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご2を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご2を移動させる制御等が含まれていてもよい。
The
<制御装置1の機能>
次に、制御装置1の機能について、図4を用いて説明する。
<Function of
Next, the function of the
図4に示すように、制御装置1は、制御部110aおよび記憶部120aを備えている。制御部110aは、図3のCPU11aに対応しており、記憶部120aは、図3のメモリ12aに対応している。
As shown in FIG. 4, the
制御部110aは、操作盤20aの制御部230によって選択・決定された操作に対応する階床を示す情報を取得し、かご2の行先階としての行先階登録情報123に格納する。
The
<かご2aの構成>
かご2aは、エレベータ100のかご2と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤20aが設置されていてもよい。
<Structure of
Like the
<操作盤20aの構成および機能>
図3に戻り、操作盤20aは、複数の階表示部21、複数の非接触センサ22(センサ)、CPU23、およびメモリ24を備えている。
<Configuration and function of
Returning to FIG. 3, the
CPU23は、非接触センサ22からのセンサ信号に基づいて、かご2の行先階を決定する処理を実行する。
The
操作盤20aは、非接触センサ22および階表示部21に加え、制御部230および記憶部240を備えている。制御部230は、図3のCPU23に対応しており、記憶部240は、図3のメモリ24に対応している。
The
制御部230は、センサ信号取得部111、選択部112、行先階決定部113a、および表示制御部114を備えている。
The
行先階決定部113aは、選択部112によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご2aの行先階として決定する。行先階決定部113aは、決定した行先階を制御装置1aの制御部110aに送信する。
The destination
エレベータ100aでは、複数の非接触センサ22(例えば、第1センサおよび第2センサ)が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする処理を操作盤20aが実行する。この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤20aを新設したり増設したりすることができる。例えば、ボタン式の操作盤を備える既存のエレベータに対しても、操作盤20aを導入することができる。
In the
〔エレベータ100、100aが行う処理〕
以下では、上述した実施形態1および2に係るエレベータ100、100aが行う処理について、図5を用いて説明する。図5は、エレベータ100、100aが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
[Processing performed by
Hereinafter, the processing performed by the
まず、操作盤20、20aの非接触センサ22が操作を検出する(ステップS1:検出ステップ)。
First, the
次に、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された第1センサおよび第2センサが所定時間内に操作を検出した場合、選択部112は、一方の非接触センサ22に対する操作を選択し、他方の非接触センサ22に対する操作を非選択とする(ステップS2:選択ステップ)。
Next, when the first sensor and the second sensor whose positional relationship with each other is arranged within a predetermined range detect an operation within a predetermined time, the
続いて、エレベータ100、100aが行う処理の具体例を、図7〜図10を用いて説明する。図7〜図10は、操作盤20、20aに対して非接触での操作が行われた状況を示す図である。
Subsequently, specific examples of the processing performed by the
なお、以下では、これに限定されるものではないが、図6に示す操作盤20、20aを例に挙げて説明する。図6は、1階から10階のそれぞれに対応する非接触センサ22が縦に並び、その右隣に11階から20階のそれぞれに対応する非接触センサ22が縦に並ぶ操作盤20の外観を示す正面図である。
In the following, although not limited to this, the
<状況1>
図7に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Aに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は18階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は7階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、18階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、7階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
<
In the example shown in FIG. 7, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow A from the left direction of the
選択部112は、各非接触センサ22が操作を検出したタイミング(順序)が遅い第1センサに対する操作を選択し、早い第2センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤20、20aの右側がかご2、2aの隅部に近い場合、選択部112は、より該隅部に近い方の列に属する第1センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する早い第2センサに対する操作を非選択としてもよい。
The
<状況2>
図8に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Bに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は16階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は6階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、16階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、6階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
<
In the example shown in FIG. 8, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow B from the left direction of the
選択部112は、各非接触センサ22が操作を検出したタイミング(順序)が遅い第1センサに対する操作を選択し、早い第2センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤20、20aの右側がかご2、2aの隅部に近い場合、選択部112は、より該隅部に近い方の列に属する第1センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する第2センサに対する操作を非選択としてもよい。
The
<状況3>
図9に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Cに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は8階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は7階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、8階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、7階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
<
In the example shown in FIG. 9, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow C from the left direction of the
選択部112は、各非接触センサ22が操作を検出したタイミング(順序)が遅い第1センサに対する操作を選択し、早い第2センサに対する操作を非選択とする。
The
<状況4>
図10に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Dに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は11階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は3階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、11階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、3階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
<
In the example shown in FIG. 10, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow D from the left direction of the
選択部112は、各非接触センサ22が操作を検出したタイミング(順序)が遅い第1センサに対する操作を選択し、早い第2センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤20、20aの右側がかご2、2aの隅部に近い場合、選択部112は、より該隅部に近い方の列に属する第1センサに対する操作を選択とし、より該隅部から遠い方の列に属する第2センサに対する操作を非選択としてもよい。
The
<状況5>
例えば、操作盤20、20aに対する操作を複数の利用者が行った場合、一方の利用者の操作が選択され、他の利用者の操作が非選択とされる可能性がある。この場合、操作が選択されなかった利用者は、同じ操作を継続したり、やり直したりすると考えられる。
<
For example, when a plurality of users perform operations on the
そこで、選択部112は、選択された非接触センサ22に対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間(例えば、5秒間)、非選択とされた非接触センサ22に対する操作が検出状態である場合、該操作を選択に切り換えてもよい。これにより、エレベータ100、100aは、一旦は非選択とされた操作を選択可能とすることができる。
Therefore, the
<状況6>
利用者が操作盤20、20aに凭れていたり、利用者の荷物が操作盤20、20aの前方の近傍に位置していたり、かご2、2a内が混んでいたりする場合、意図していない行先階を登録してしまう可能性がある。
<
An unintended destination if the user is leaning against the
そこで、選択部112は、所定数以上のセンサが、所定時間内(例えば、1秒間)に操作を検出した場合、すべてのセンサに対する操作を非選択としてもよい。これにより、意図していない行先階を登録してしまうことを回避することができる。ここで、「所定数」とは、操作盤20、20aにおける非接触センサ22同士の近接具合に応じて設定可能であってもよい。
Therefore, when the
(変形例)
上記では、操作盤20、20aがかご2、2a内に設置されている、行先階の登録を受け付ける操作盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤20、20aは、エレベータ100、100aの乗場に設置され、非接触での操作を受付ける行先階呼び用の操作盤であってもよい。
(Modification example)
In the above description, the case where the
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置1、1aの制御部110、110aおよび、操作盤20aの制御部230は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of implementation by software]
The
後者の場合、制御装置1、1a、および、操作盤20aは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
In the latter case, the
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
1 制御装置
20 操作盤
22 非接触センサ(センサ)
100、100a エレベータ
112 選択部
113、113a 行先階決定部
1
100,
Claims (14)
前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える、
ことを特徴とするエレベータ。 With multiple sensors capable of detecting non-contact operations for registering the destination floor of the car,
When the first sensor and the second sensor of the plurality of sensors detect an operation within a predetermined time, an operation for one of the sensors is selected and an operation for the other sensor is not selected. , Equipped with
An elevator that features that.
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 The first sensor and the second sensor are arranged so that their positional relationship with each other is within a predetermined range.
The elevator according to claim 1.
前記第1センサおよび前記第2センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するものである、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ。 The plurality of sensors are arranged in a plurality of rows, and the plurality of sensors are arranged in a plurality of rows.
The first sensor and the second sensor belong to different columns from each other.
The elevator according to claim 2.
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。 The selection unit determines whether to select an operation for the first sensor or the second sensor based on a predetermined priority for each of the plurality of columns.
The elevator according to claim 3.
前記選択部は、前記第1センサおよび前記第2センサのうち、前記かごの隅部から近い方の列に属するセンサに対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属するセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ。 An operation panel having the plurality of sensors is provided in the car.
The selection unit selects an operation on the sensor belonging to the row closer to the corner of the car among the first sensor and the second sensor, and performs an operation on the sensor belonging to the row farther from the corner. Not selected,
The elevator according to claim 4.
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータ。 The priority order can be switched for each position where the operation panel is provided.
The elevator according to claim 5.
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。 The selection unit determines whether to select an operation for the first sensor or the second sensor based on the order in which the first sensor and the second sensor detect the operation.
The elevator according to claim 3.
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ。 The selection unit selects the operation for the sensor of the first sensor and the second sensor that is in the detection state later, and deselects the operation for the sensor that is in the detection state first. ,
The elevator according to claim 7.
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のエレベータ。 When the operation for the non-selected sensor is in the detection state for a certain period of time after the operation for the selected sensor is in the non-detection state, the selection unit selects the operation for the non-selection sensor. Switch to,
The elevator according to any one of claims 1 to 8, wherein the elevator is characterized in that.
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のエレベータ。 When the predetermined number or more of the sensors detect the operation within the predetermined time, the selection unit deselects the operation for all the sensors.
The elevator according to any one of claims 1 to 9, wherein the elevator is characterized in that.
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のエレベータ。 Further provided is a destination floor determination unit that determines the floor corresponding to the operation as the destination floor when the selection state of the operation selected by the selection unit continues for the first time or more.
The elevator according to any one of claims 1 to 10.
ことを特徴とする請求項11に記載のエレベータ。 When the selected state of the operation selected by the selection unit continues for the first time or more and the floor corresponding to the operation is already registered as the destination floor, the floor is switched to unregistered. Further equipped with a destination floor decision unit,
The elevator according to claim 11.
前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える、
ことを特徴とする操作盤。 Multiple sensors installed in the car that can detect non-contact operations to register the destination floor of the car,
When the first sensor and the second sensor of the plurality of sensors detect an operation within a predetermined time, an operation for one of the sensors is selected and an operation for the other sensor is not selected. , Equipped with
An operation panel that features that.
前記センサが操作を検出する検出ステップと
前記検出ステップにおいて、第1センサおよび第2センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。 A method of controlling an elevator having multiple sensors capable of detecting non-contact operations for registering the destination floor of a car.
When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time in the detection step in which the sensor detects the operation and the detection step, the operation for one of the sensors is selected and the operation for the other sensor is performed. Including selection steps to deselect,
Elevator control method characterized by that.
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