JP2022001234A

JP2022001234A - Medical image diagnostic system and program

Info

Publication number: JP2022001234A
Application number: JP2020107168A
Authority: JP
Inventors: 喬之山下; Takayuki Yamashita; 将川尻; Susumu Kawajiri
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2022-01-06

Abstract

To reduce accidents such as metal absorption and unnecessary exposure in an imaging room where a medical image diagnostic apparatus is installed.SOLUTION: A medical image diagnostic system according to an embodiment comprises: a medical image diagnostic apparatus; a detection unit; and a control unit. The detection unit detects position information of an object. The control unit outputs warning information according to the physical relation between the position of the object based on the position information of the object and a reference region based on the position of the medical image diagnostic apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本明細書等に開示の実施形態は、医用画像診断システム及びプログラムに関する。 Embodiments disclosed herein and the like relate to medical diagnostic imaging systems and programs.

医用画像を撮像する手法として、例えば磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）が知られている。磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア（Ｌａｒｍｏｒ）周波数のＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）パルスで磁気的に励起し、励起に伴い発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。このような磁気共鳴イメージングを実行する磁気共鳴イメージング装置は、撮像中に高磁場を発生させる。 As a method for imaging a medical image, for example, magnetic resonance imaging (MRI) is known. In magnetic resonance imaging, the nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited by an RF (Radio Frequency) pulse of its Larmor frequency, and from the data of the magnetic resonance signal generated by the excitation. This is an imaging method that produces an image. A magnetic resonance imaging apparatus that performs such magnetic resonance imaging generates a high magnetic field during imaging.

このため、磁気共鳴イメージング装置が設置された撮影室に金属製品等の磁性体を持ち込むと、吸着事故が発生する可能性がある。例えば、近年、医療機関においては、持ち運び可能なタブレット端末が使用される場合があるが、このようなタブレット端末には、磁性体が含まれる場合がある。 Therefore, if a magnetic material such as a metal product is brought into the photographing room in which the magnetic resonance imaging device is installed, an adsorption accident may occur. For example, in recent years, a portable tablet terminal may be used in a medical institution, and such a tablet terminal may contain a magnetic substance.

また、磁気共鳴イメージング装置が設置された撮影室における上記金属吸着事故のほか、例えばＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置等が設置された撮影室においても、Ｘ線照射中に不用意に撮影室に入室することによる不要被爆事故が発生する可能性がある。 In addition to the metal adsorption accident in the imaging room where the magnetic resonance imaging device is installed, for example, in the imaging room where an X-ray diagnostic device, an X-ray CT device, etc. are installed, the imaging room is carelessly taken during X-ray irradiation. Unnecessary exposure accidents may occur by entering the room.

特開２０１４−２３６９８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-236987

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像診断装置を設置した撮影室における金属吸着や不要被爆等の事故を低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the like is to reduce accidents such as metal adsorption and unnecessary exposure in an imaging room in which a medical diagnostic imaging apparatus is installed. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the drawings are not limited to the above problems. The problem corresponding to each effect by each configuration shown in the embodiment described later can be positioned as another problem.

実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像診断装置と、検出部と、制御部とを備える。前記検出部は、対象物の位置情報を検出する。前記制御部は、前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と前記医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる。 The medical image diagnosis system according to the embodiment includes a medical image diagnosis device, a detection unit, and a control unit. The detection unit detects the position information of the object. The control unit outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference region based on the position of the medical image diagnosis device.

図１は、実施形態に係る医用画像診断システムＳの構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the medical image diagnosis system S according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the magnetic resonance imaging device 100 according to the embodiment. 図３は、タブレット端末２００の構成及び機能を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration and functions of the tablet terminal 200. 図４は、検出装置３００の構成及び機能を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration and function of the detection device 300. 図５は、実施形態に係る対象物接近管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the object approach management process according to the embodiment.

以下、図面を参照しながら、実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the parts with the same reference numerals perform the same operation, and duplicate description will be omitted as appropriate.

図１は、実施形態に係る医用画像診断システムＳの構成を説明するための図である。医用画像診断システムＳは、医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置１００、後述する対象物接近管理処理の対象物としてのタブレット端末２００、検出装置３００を備える。 FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the medical image diagnosis system S according to the embodiment. The medical image diagnosis system S includes a magnetic resonance imaging (MRI) device 100 as a medical image diagnosis device, a tablet terminal 200 as an object of an object proximity management process described later, and a detection device 300.

磁気共鳴イメージング装置１００は、撮影室（図示せず）に設置され、磁気共鳴イメージングにより、患者Ｐを撮像する。磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア（Ｌａｒｍｏｒ）周波数のＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）パルスで磁気的に励起し、励起に伴い発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。このため、磁気共鳴イメージング装置１００からは高磁場が発生する。 The magnetic resonance imaging device 100 is installed in an imaging room (not shown) and images a patient P by magnetic resonance imaging. In magnetic resonance imaging, the nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited by an RF (Radio Frequency) pulse of its Larmor frequency, and from the data of the magnetic resonance signal generated by the excitation. This is an imaging method that produces an image. Therefore, a high magnetic field is generated from the magnetic resonance imaging device 100.

従って、磁気共鳴イメージング装置１００が設置される撮影室は、外来電磁波を撮影室内に入れない、及び、磁気共鳴イメージング装置１００から発生する電磁波を撮影室内に閉じこめて外部に漏らさないように施行されたシールドルームである。 Therefore, the photographing room in which the magnetic resonance imaging device 100 is installed is implemented so as not to allow foreign electromagnetic waves to enter the photographing room and to confine the electromagnetic waves generated from the magnetic resonance imaging device 100 in the photographing room and prevent them from leaking to the outside. It is a shield room.

タブレット端末２００は、例えば技師Ｒによって所持される。タブレット端末２００は、例えば、患者Ｐが磁気共鳴イメージング装置１００による検査を受ける前に、問診、患者確認、撮像についての注意点の説明、各種情報の入力をする際に、技師Ｒによって使用される。タブレット端末２００は、無線通信機能を有し、磁気共鳴イメージング装置１００、検出装置３００と互いに通信可能に接続する。また、タブレット端末２００は、病院情報システム（ＨＩＳ：ＨｏｓｐｉｔａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）、または放射線情報システム（ＲＩＳ：ＲａｄｉｏｌｏｇｙＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）等の医療機関内の情報処理システムと互いに通信可能に接続されている。 The tablet terminal 200 is possessed by, for example, the engineer R. The tablet terminal 200 is used by the engineer R, for example, when the patient P is interviewed, the patient is confirmed, the points to be noted for imaging are explained, and various information is input before the patient P is examined by the magnetic resonance imaging device 100. .. The tablet terminal 200 has a wireless communication function and is communicably connected to the magnetic resonance imaging device 100 and the detection device 300. Further, the tablet terminal 200 is communicably connected to an information processing system in a medical institution such as a hospital information system (HIS: Hospital Information System) or a radiological information system (RIS).

検出装置３００は、磁気共鳴イメージング装置１００が設置された撮影室、或いは撮影室の外の廊下等の天井や壁に設置される。検出装置３００は、タブレット端末２００の位置検出に用いられる。なお、図１においては天井に設置された一つの検出装置３００を図示したが、本実施形態においては、少なくとも三つの検出装置３００が異なる位置に設置されているものとする。 The detection device 300 is installed in the imaging room in which the magnetic resonance imaging device 100 is installed, or on the ceiling or wall of a corridor or the like outside the imaging room. The detection device 300 is used for position detection of the tablet terminal 200. Although one detection device 300 installed on the ceiling is shown in FIG. 1, it is assumed that at least three detection devices 300 are installed at different positions in the present embodiment.

次に、磁気共鳴イメージング装置１００のハードウェア構成および機能について、説明する。 Next, the hardware configuration and functions of the magnetic resonance imaging apparatus 100 will be described.

図２は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１００の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the magnetic resonance imaging device 100 according to the embodiment.

図２に示すように、磁気共鳴イメージング装置１００は、静磁場磁石１０１と、静磁場電源（非図示）と、傾斜磁場コイル１０３と、傾斜磁場電源１０４と、寝台１０５と、寝台制御回路１０６と、送信コイル１０７と、送信回路１０８と、受信コイル１０９と、受信回路１１０と、シーケンス制御回路１２０と、計算機システム１３０とを備える。 As shown in FIG. 2, the magnetic resonance imaging apparatus 100 includes a static magnetic field magnet 101, a static magnetic field power supply (not shown), a gradient magnetic field coil 103, a gradient magnetic field power supply 104, a sleeper 105, and a sleeper control circuit 106. , The transmission coil 107, the transmission circuit 108, the reception coil 109, the reception circuit 110, the sequence control circuit 120, and the computer system 130.

なお、図２に示す構成は一例に過ぎない。例えば、シーケンス制御回路１２０および計算機システム１３０内の各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。なお、磁気共鳴イメージング装置１００に患者Ｐは含まれない。 The configuration shown in FIG. 2 is only an example. For example, each part in the sequence control circuit 120 and the computer system 130 may be integrated or separated as appropriate. The magnetic resonance imaging device 100 does not include the patient P.

静磁場磁石１０１は、中空の略円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石１０１は、例えば、超伝導磁石または永久磁石等である。なお、静磁場磁石１０１が永久磁石である場合、磁気共鳴イメージング装置１００は、静磁場電源を備えなくても良い。また、静磁場電源は、磁気共鳴イメージング装置１００とは別に備えられても良い。 The static magnetic field magnet 101 is a magnet formed in a hollow substantially cylindrical shape, and generates a static magnetic field in the internal space. The static magnetic field magnet 101 is, for example, a superconducting magnet or a permanent magnet. When the static magnetic field magnet 101 is a permanent magnet, the magnetic resonance imaging device 100 does not have to include a static magnetic field power supply. Further, the static magnetic field power supply may be provided separately from the magnetic resonance imaging device 100.

傾斜磁場コイル１０３は、中空の略円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１０１の内側に配置される。傾斜磁場コイル１０３は、互いに直交するＸ、Ｙ、及びＺの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。また、傾斜磁場電源１０４は、シーケンス制御回路１２０の制御の下、傾斜磁場コイル１０３に電流を供給する。 The gradient magnetic field coil 103 is a hollow coil formed in a substantially cylindrical shape, and is arranged inside the static magnetic field magnet 101. The gradient magnetic field coil 103 generates a gradient magnetic field in which the magnetic field strength changes along the axes of X, Y, and Z orthogonal to each other. Further, the gradient magnetic field power supply 104 supplies a current to the gradient magnetic field coil 103 under the control of the sequence control circuit 120.

寝台１０５は、患者Ｐが載置される天板１０５ａを備え、寝台制御回路１０６による制御の下、天板１０５ａを、患者などの患者Ｐが載置された状態で、撮像口内へ挿入する。寝台制御回路１０６は、計算機システム１３０による制御の下、寝台１０５を駆動して天板１０５ａを長手方向および上下方向に移動させる。 The bed 105 includes a top plate 105a on which the patient P is placed, and the top plate 105a is inserted into the imaging port with the patient P such as a patient placed under the control of the bed control circuit 106. The bed control circuit 106 drives the bed 105 under the control of the computer system 130 to move the top plate 105a in the longitudinal direction and the vertical direction.

送信コイル１０７は、送信回路１０８からＲＦパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生し、該高周波磁場を患者Ｐに印加する。送信回路１０８は、シーケンス制御回路１２０の制御の下、送信コイル１０７にＲＦパルスを供給する。 The transmission coil 107 receives an RF pulse from the transmission circuit 108 to generate a high-frequency magnetic field, and applies the high-frequency magnetic field to the patient P. The transmission circuit 108 supplies RF pulses to the transmission coil 107 under the control of the sequence control circuit 120.

受信コイル１０９は、傾斜磁場コイル１０３の内側に配置され、高周波磁場の影響によって患者Ｐから発せられる磁気共鳴（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅ：ＭＲ）信号を受信する。受信コイル１０９は、受信したＭＲ信号を受信回路１１０へ出力する。なお、受信コイル１０９が送信コイル１０７と兼用される構成を採用しても良い。 The receiving coil 109 is arranged inside the gradient magnetic field coil 103 and receives a magnetic resonance (MR) signal emitted from the patient P by the influence of a high frequency magnetic field. The receiving coil 109 outputs the received MR signal to the receiving circuit 110. A configuration in which the receiving coil 109 is also used as the transmitting coil 107 may be adopted.

受信回路１１０は、受信コイル１０９から出力されるアナログのＭＲ信号をアナログ・デジタル（ＡＤ）変換して、ＭＲデータを生成する。受信回路１１０は、生成したＭＲデータをシーケンス制御回路１２０へ送信する。なお、ＡＤ変換に関しては、受信コイル１０９内で行っても構わない。また、受信回路１１０はＡＤ変換以外にも任意の信号処理を行うことが可能である。 The receiving circuit 110 performs analog-to-digital (AD) conversion of the analog MR signal output from the receiving coil 109 to generate MR data. The receiving circuit 110 transmits the generated MR data to the sequence control circuit 120. The AD conversion may be performed in the receiving coil 109. Further, the receiving circuit 110 can perform arbitrary signal processing other than AD conversion.

シーケンス制御回路１２０は、計算機システム１３０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１０４、送信回路１０８および受信回路１１０を駆動することによって、患者Ｐの撮像を行う。シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス制御回路１２０は、プロセッサにより実現されるものとしても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの混合によって実現されても良い。 The sequence control circuit 120 takes an image of the patient P by driving the gradient magnetic field power supply 104, the transmission circuit 108, and the reception circuit 110 based on the sequence information transmitted from the computer system 130. Sequence information is information that defines a procedure for performing imaging. The sequence control circuit 120 may be realized by a processor or may be realized by a mixture of software and hardware.

また、シーケンス制御回路１２０は、傾斜磁場電源１０４、送信回路１０８及び受信回路１１０を駆動して患者Ｐを撮像した結果、受信回路１１０からＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを計算機システム１３０へ転送する。 Further, when the sequence control circuit 120 receives MR data from the reception circuit 110 as a result of driving the gradient magnetic field power supply 104, the transmission circuit 108, and the reception circuit 110 to image the patient P, the sequence control circuit 120 transfers the received MR data to the computer system 130. Forward.

計算機システム１３０は、磁気共鳴イメージング装置１００の全体制御や、ＭＲ画像の生成等を行う。図２に示すように、計算機システム１３０は、第１の通信インタフェース回路１３１、第１の記憶回路１３２、第１の処理回路１３３、第１の入力インタフェース回路１３４、および第１の表示回路１３５を備える。 The computer system 130 performs overall control of the magnetic resonance imaging device 100, generation of an MR image, and the like. As shown in FIG. 2, the computer system 130 includes a first communication interface circuit 131, a first storage circuit 132, a first processing circuit 133, a first input interface circuit 134, and a first display circuit 135. Be prepared.

第１の通信インタフェース回路１３１は、タブレット端末２００、ＨＩＳサーバ、ＲＩＳサーバ、他の医用画像診断装置との間で通信を行う。例えば、第１の通信インタフェース回路１３１は、タブレット端末２００、ＲＩＳサーバと通信を行い、患者情報、撮影条件等の情報を取得する。また、第１の通信インタフェース回路１３１は、撮像によって取得された磁気共鳴画像を医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：ＰｉｃｔｕｒｅＡｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）サーバへ送信する。 The first communication interface circuit 131 communicates with the tablet terminal 200, the HIS server, the RIS server, and other medical image diagnostic devices. For example, the first communication interface circuit 131 communicates with the tablet terminal 200 and the RIS server to acquire information such as patient information and imaging conditions. In addition, the first communication interface circuit 131 transmits the magnetic resonance image acquired by imaging to a medical image management system (PACS: Picture Archiving and Communication System) server.

第１の記憶回路１３２は、第１の通信インタフェース回路１３１によって受信されたＭＲデータ、後述の第１の処理回路１３３によってｋ空間に配置されたｋ空間データ、および第１の処理回路１３３によって生成された画像データ等を記憶する。第１の記憶回路１３２は、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスク等である。 The first storage circuit 132 is generated by the MR data received by the first communication interface circuit 131, the k-space data arranged in the k-space by the first processing circuit 133 described later, and the first processing circuit 133. The generated image data and the like are stored. The first storage circuit 132 is, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory element such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like.

第１の入力インタフェース回路１３４は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。第１の入力インタフェース回路１３４は、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インタフェースは第１の処理回路１３３に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し第１の処理回路１３３へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、計算機システム１３０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェースの例に含まれる。 The first input interface circuit 134 receives various instructions and information inputs from the operator. The first input interface circuit 134 includes, for example, a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch pad for performing an input operation by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and an optical sensor. It is realized by a non-contact input circuit using a mouse, a voice input circuit, and the like. The input interface is connected to the first processing circuit 133, converts the input operation received from the operator into an electric signal, and outputs the input operation to the first processing circuit 133. In the present specification, the input interface is not limited to the one provided with physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an example of an input interface includes an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the computer system 130 and outputs the electric signal to a control circuit. ..

第１の処理回路１３３は、磁気共鳴イメージング装置１００の全体の制御を行う。より詳細には、第１の処理回路１３３は、一例として、第１の動作制御機能１３３ａ、第１の通信制御機能１３３ｂ、第１の計算機能１３３ｃを備える。第１の動作制御機能１３３ａ、第１の通信制御機能１３３ｂ、第１の計算機能１３３ｃは、それぞれ動作制御部、通信制御部、計算部の一例である。 The first processing circuit 133 controls the entire magnetic resonance imaging device 100. More specifically, the first processing circuit 133 includes, as an example, a first operation control function 133a, a first communication control function 133b, and a first calculation function 133c. The first motion control function 133a, the first communication control function 133b, and the first calculation function 133c are examples of an motion control unit, a communication control unit, and a calculation unit, respectively.

ここで、例えば、第１の処理回路１３３の第１の動作制御機能１３３ａ、第１の通信制御機能１３３ｂ、第１の計算機能１３３ｃは、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で第１の記憶回路１３２に記憶されている。第１の処理回路１３３は、プロセッサである。 Here, for example, the first operation control function 133a, the first communication control function 133b, and the first calculation function 133c of the first processing circuit 133 are the first storage circuits in the form of a program that can be executed by a computer. It is stored in 132. The first processing circuit 133 is a processor.

例えば、第１の処理回路１３３は、プログラムを第１の記憶回路１３２から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の第１の処理回路１３３は、図２の第１の処理回路１３３内に示された各機能を有することとなる。なお、図２においては単一のプロセッサにて第１の動作制御機能１３３ａ、第１の通信制御機能１３３ｂ、第１の計算機能１３３ｃにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて第１の処理回路１３３を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図２においては単一の第１の記憶回路１３２が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、第１の処理回路１３３は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。 For example, the first processing circuit 133 realizes a function corresponding to each program by reading a program from the first storage circuit 132 and executing the program. In other words, the first processing circuit 133 in the state where each program is read out has each function shown in the first processing circuit 133 of FIG. In FIG. 2, it has been described that the processing functions performed by the first operation control function 133a, the first communication control function 133b, and the first calculation function 133c are realized by a single processor. A plurality of independent processors may be combined to form the first processing circuit 133, and each processor may execute a program to realize the function. Further, in FIG. 2, a single first storage circuit 132 has been described as storing a program corresponding to each processing function, but a plurality of storage circuits are distributed and arranged, and the first processing circuit 133 is provided. May be configured to read the corresponding program from an individual storage circuit.

なお、本実施形態において、「プロセッサ」は、各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行行する例に限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＧＰＵ(ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ)、特定用途向け集積回路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳｉｍｐｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣｏｍｐｌｅｘＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図２における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 In the present embodiment, the "processor" is not limited to the example in which the program corresponding to each function is read from the storage circuit and executed. The word "processor" is used, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SIC)). It means a circuit such as a Logic Device (SPLD), a composite programmable logic device (Complex Programmable Logic Device: CPLD), and a field programmable gate array (Field Programmable Gate Array: FPGA). When the processor is, for example, a CPU, the processor realizes a function by reading and executing a program stored in a storage circuit. On the other hand, when the processor is an ASIC, the function is directly incorporated as a logic circuit in the circuit of the processor instead of storing the program in the storage circuit. It should be noted that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to form one processor to realize its function. good. Further, the plurality of components in FIG. 2 may be integrated into one processor to realize the function.

第１の動作制御機能１３３ａは、磁気共鳴イメージング装置１００の各部を制御して、磁気共鳴画像の撮像を実行する。より詳細には、第１の動作制御機能１３３ａは、シーケンス情報の生成、ＭＲデータの収集、ｋ空間データの生成、および磁気共鳴画像の生成を実行する。第１の動作制御機能１３３ａは、生成した磁気共鳴画像を、例えば、第１の記憶回路１３２に保存する。第１の動作制御機能１３３ａは、生成された磁気共鳴画像を、第１の表示回路１３５に表示させる。第１の動作制御機能１３３ａは、各種のＧＵＩを第１の表示回路１３５に表示させる。第１の動作制御機能１３３ａは、後述する対象物接近管理処理において警告情報を第１の表示回路１３５、第１の音声出力回路１３６から出力させる。 The first motion control function 133a controls each part of the magnetic resonance imaging device 100 to perform imaging of the magnetic resonance image. More specifically, the first motion control function 133a performs sequence information generation, MR data collection, k-space data generation, and magnetic resonance image generation. The first operation control function 133a stores the generated magnetic resonance image in, for example, the first storage circuit 132. The first motion control function 133a causes the first display circuit 135 to display the generated magnetic resonance image. The first operation control function 133a causes various GUIs to be displayed on the first display circuit 135. The first operation control function 133a outputs warning information from the first display circuit 135 and the first voice output circuit 136 in the object approach management process described later.

第１の通信制御機能１３３ｂは、ネットワークＮおよび第１の通信インタフェース回路１３１を介して、タブレット端末２００、検出装置３００との間で情報を送受信する。例えば、第１の通信制御機能１３３ｂは、第１の通信インタフェース回路１３１を介して、検出装置３００から距離情報を受信する。ここで、「距離情報」とは、基準位置に対するタブレット端末２００の座標を計算するための情報であり、例えば、検出装置３００からのタブレット端末２００までの距離（又は座標）、タブレット端末２００を特定する情報を少なくとも含む情報である。 The first communication control function 133b transmits / receives information to / from the tablet terminal 200 and the detection device 300 via the network N and the first communication interface circuit 131. For example, the first communication control function 133b receives the distance information from the detection device 300 via the first communication interface circuit 131. Here, the "distance information" is information for calculating the coordinates of the tablet terminal 200 with respect to the reference position, and for example, the distance (or coordinates) from the detection device 300 to the tablet terminal 200 and the tablet terminal 200 are specified. Information that includes at least the information to be used.

また、第１の通信制御機能１３３ｂは、第１の通信インタフェース回路１３１を介して、タブレット端末２００へ警告制御信号を送信する。ここで、「警告制御信号」とは、例えばタブレット端末２００や外部装置としてのスピーカに警告メッセージを出力させるための制御信号を含むものである。 Further, the first communication control function 133b transmits a warning control signal to the tablet terminal 200 via the first communication interface circuit 131. Here, the "warning control signal" includes a control signal for outputting a warning message to, for example, a tablet terminal 200 or a speaker as an external device.

第１の計算機能１３３ｃは、第１の通信制御機能１３３ｂが各検出装置３００から受信した距離情報に基づいて、基準位置に対するタブレット端末２００の座標を計算する。例えば、第１の計算機能１３３ｃは、少なくとも三台以上の検出装置３００から受信した距離情報に基づいて、三点測量法等を用いて基準位置に対するタブレット端末２００の座標を計算する。ここで、「基準位置」とは、後述する対象物接近管理処理において、警告の基準とされる位置である。基準位置は、磁気共鳴イメージング装置であれば磁気吸着事故の可能性が起こり得る危険区域、Ｘ線ＣＴ装置等であれば被爆事故の可能性が起こり得る危険区域の位置に基づいて決定される。 The first calculation function 133c calculates the coordinates of the tablet terminal 200 with respect to the reference position based on the distance information received from each detection device 300 by the first communication control function 133b. For example, the first calculation function 133c calculates the coordinates of the tablet terminal 200 with respect to the reference position by using a three-point survey method or the like based on the distance information received from at least three or more detection devices 300. Here, the "reference position" is a position that is used as a reference for warning in the object approach management process described later. The reference position is determined based on the position of the dangerous area where the possibility of a magnetic adsorption accident may occur if it is a magnetic resonance imaging device, and the position of the dangerous area where the possibility of an atomic bombing accident may occur if it is an X-ray CT device or the like.

また、第１の計算機能１３３ｃは、計算したタブレット端末２００の座標に基づいてタブレット端末２００が基準領域内に位置するか否かを判定する。ここで、「基準領域」とは、後述する対象物接近管理処理において、警告の基準とされる領域である。基準領域は、基準位置に基づいて決定される。例えば、基準領域は、危険領域と同じ領域、或いは危険区域を包含する領域として決定することができる。基準領域の大きさや形状は、任意に設定することができる。例えば、基準領域は、撮影室等の部屋単位で設定してもよいし、部屋内の特定箇所といった範囲で設定することもできる。また、基準領域は、危険区域を中心とした同心円状の複数の領域として、第１のサブ領域、第２のサブ領域、第３のサブ領域といった具合に、段階的に複数の領域として設定することも可能である。 Further, the first calculation function 133c determines whether or not the tablet terminal 200 is located in the reference region based on the calculated coordinates of the tablet terminal 200. Here, the "reference area" is an area that is used as a reference for warning in the object approach management process described later. The reference area is determined based on the reference position. For example, the reference area can be determined as the same area as the dangerous area or an area including the dangerous area. The size and shape of the reference area can be set arbitrarily. For example, the reference area may be set for each room such as a shooting room, or may be set within a range such as a specific place in the room. Further, the reference region is set as a plurality of concentric regions centered on the danger zone as a plurality of regions in stages, such as a first sub-region, a second sub-region, and a third sub-region. It is also possible.

第１の表示回路１３５は、第１の処理回路１３３の制御の下、各種のＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）や、技師Ｒに対するガイダンス画面、または第１の処理回路１３３によって生成された磁気共鳴画像等を表示する。第１の表示回路１３５は、例えば、液晶表示器等の表示デバイスである。また、第１の表示回路１３５は、第１の通信制御機能１３３ｂの制御に応答して警告情報を表示する。 The first display circuit 135 has various GUIs (Graphical User Interfaces) under the control of the first processing circuit 133, a guidance screen for the engineer R, a magnetic resonance image generated by the first processing circuit 133, and the like. Is displayed. The first display circuit 135 is, for example, a display device such as a liquid crystal display. Further, the first display circuit 135 displays warning information in response to the control of the first communication control function 133b.

第１の音声出力回路１３６はスピーカであり、第１の通信制御機能１３３ｂの制御に応答して警告メッセージを出力する。 The first voice output circuit 136 is a speaker, and outputs a warning message in response to the control of the first communication control function 133b.

次に、タブレット端末２００のハードウェア構成および機能について、説明する。 Next, the hardware configuration and functions of the tablet terminal 200 will be described.

図３は、タブレット端末２００の構成及び機能を説明するための図である。図３に示した様に、タブレット端末２００は、第２の記憶回路２０、第２の処理回路２１、第２の入力インタフェース回路２２、第２の通信インタフェース回路２３、第２の表示回路２４、第２の音声出力回路２５、振動回路２６を備える。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration and functions of the tablet terminal 200. As shown in FIG. 3, the tablet terminal 200 has a second storage circuit 20, a second processing circuit 21, a second input interface circuit 22, a second communication interface circuit 23, and a second display circuit 24. A second audio output circuit 25 and a vibration circuit 26 are provided.

第２の記憶回路２０は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。第２の記憶回路２０は、ＵＳＢ、メモリ及びＤＶＤなどの可搬型メディアによって構成されてもよい。 The second storage circuit 20 is composed of semiconductor memory elements such as RAM and flash memory, a hard disk, an optical disk, and the like. The second storage circuit 20 may be configured by a portable medium such as USB, a memory, and a DVD.

第２の記憶回路２０は、第２の処理回路２１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等も含まれる）、プログラムの実行に必要なデータ、患者情報、患者問診に必要な情報、撮像についての注意点の説明に必要な情報等を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対する第２の表示回路２４への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を第２の入力インタフェース回路２２によって行なうことができるＧＵＩを含めることもできる。 The second storage circuit 20 includes various processing programs (including an OS (Operating System) and the like in addition to the application program) used in the second processing circuit 21, data necessary for executing the program, patient information, and patient inquiry. The information necessary for the explanation of the image, the information necessary for explaining the precautions for imaging, etc. are stored. Further, the OS may include a GUI that makes extensive use of graphics for displaying information on the second display circuit 24 for the operator and allows basic operations to be performed by the second input interface circuit 22.

第２の処理回路２１は、プログラムを第２の記憶回路２０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。第２の処理回路２１は、例えば、第２の動作制御機能２１ａ、第２の通信制御機能２１ｂ、第２の計算機能２１ｃを有する。第２の処理回路２１は、第２の記憶回路２０に格納されている各種制御プログラムを読み出して第２の動作制御機能２１ａ、第２の通信制御機能２１ｂ、第２の計算機能２１ｃを実現すると共に、第２の記憶回路２０、第２の入力インタフェース回路２２、第２の通信インタフェース回路２３、第２の表示回路２４における処理動作を統括的に制御する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の第２の処理回路２１は、図３の第２の処理回路２１内に示された各機能を有することとなる。 The second processing circuit 21 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the second storage circuit 20 and executing the program. The second processing circuit 21 has, for example, a second operation control function 21a, a second communication control function 21b, and a second calculation function 21c. The second processing circuit 21 reads out various control programs stored in the second storage circuit 20 and realizes the second operation control function 21a, the second communication control function 21b, and the second calculation function 21c. At the same time, the processing operations in the second storage circuit 20, the second input interface circuit 22, the second communication interface circuit 23, and the second display circuit 24 are collectively controlled. In other words, the second processing circuit 21 in the state where each program is read out has each function shown in the second processing circuit 21 of FIG.

第２の動作制御機能２１ａは、タブレット端末２００の各部を統括的に制御する。例えば、第１の動作制御機能１３３ａは、患者情報、問診に必要な情報等を、各種のＧＵＩを用いて第２の表示回路２４に表示させる。第２の動作制御機能２１ａは、第２の入力インタフェース回路２２を介して入力された情報を第２の記憶回路２０に記録する。 The second operation control function 21a comprehensively controls each part of the tablet terminal 200. For example, the first motion control function 133a causes the second display circuit 24 to display patient information, information necessary for a medical examination, and the like using various GUIs. The second operation control function 21a records the information input via the second input interface circuit 22 in the second storage circuit 20.

また、第２の動作制御機能２１ａは、磁気共鳴イメージング装置１００から第２の通信インタフェース回路２３を介して受信した警告制御信号に応答して、第２の表示回路２４、第２の音声出力回路２５に警告情報を出力させる。タブレット端末２００の第２の動作制御機能２１ａは、磁気共鳴イメージング装置１００から受信した警告制御信号に応答して、第２の表示回路２４、第２の音声出力回路２５等に警告メッセージを出力させる。 Further, the second operation control function 21a responds to the warning control signal received from the magnetic resonance imaging device 100 via the second communication interface circuit 23, and responds to the second display circuit 24 and the second audio output circuit. The warning information is output to 25. The second operation control function 21a of the tablet terminal 200 causes the second display circuit 24, the second audio output circuit 25, and the like to output a warning message in response to the warning control signal received from the magnetic resonance imaging device 100. ..

ここで、「警告情報」とは、対象物としてのタブレット端末２００が基準領域内に位置することを知らせるため情報である。例えば、警告情報は、第２の表示回路２４において表示される警告メッセージ、第２の音声出力回路２５から出力される警告メッセージや警告音等である。基準領域が第１のサブ領域、第２のサブ領域、第３のサブ領域・・・といった具合に段階的に広さの異なる複数の設定されている場合には、その段階に応じた内容とすることもできる。 Here, the "warning information" is information for notifying that the tablet terminal 200 as an object is located in the reference area. For example, the warning information is a warning message displayed on the second display circuit 24, a warning message output from the second voice output circuit 25, a warning sound, and the like. When a plurality of reference areas having different sizes are set in stages such as a first sub-area, a second sub-area, a third sub-area, and the like, the contents according to the stage are set. You can also do it.

例えば、基準領域が危険区域を中心とした同心円輪状の複数の領域として、第１のサブ領域、第２のサブ領域、第３のサブ領域の三つの領域で設定されている場合を想定する。係る場合には、タブレット端末２００が危険区域から三番目に近い第３のサブ領域内に位置する場合には「危険領域に近づいています。注意して下さい。」、危険区域から二番目に近い第２のサブ領域内に位置する場合には「これ以上進まないで下さい。」、危険区域から最も近い第１のサブ領域内に位置する場合には「危険です。すぐにここから退出してください。」と言った具合に、警告メッセージの内容（強度）を変更することができる。また、警告音についても、例えば、第１の基準領域、第２の基準領域、第３の基準領域の順番で警告音を大きくすることができる。なお、警告メッセージの内容（強度）や警告音の大きさは、任意に調整することが可能である。 For example, it is assumed that the reference region is set as a plurality of concentric ring-shaped regions centered on the danger zone in three regions of a first sub-region, a second sub-region, and a third sub-region. In such a case, if the tablet terminal 200 is located in the third sub-area, which is the third closest to the danger zone, "You are approaching the danger zone. Please be careful.", The second closest to the danger zone. "Don't go any further" if you are in the second sub-region, "Dangerous. Immediately leave here" if you are in the first sub-region closest to the danger zone. You can change the content (strength) of the warning message, such as "Please." As for the warning sound, for example, the warning sound can be increased in the order of the first reference area, the second reference area, and the third reference area. The content (strength) of the warning message and the loudness of the warning sound can be arbitrarily adjusted.

また、第２の動作制御機能２１ａは、磁気共鳴イメージング装置１００から第２の通信インタフェース回路２３を介して受信した警告制御信号に応答して、振動回路２６を振動させる。 Further, the second operation control function 21a vibrates the vibration circuit 26 in response to the warning control signal received from the magnetic resonance imaging device 100 via the second communication interface circuit 23.

第２の通信制御機能２１ｂは、ネットワークＮおよび第２の通信インタフェース回路２３を介して、磁気共鳴イメージング装置１００、検出装置３００との間で情報を送受信する。例えば、第２の通信制御機能２１ｂは、第２の通信インタフェース回路２３を介して、検出装置３００へ位置情報を送信する。ここで、「位置情報」とは、タブレット端末２００を特定するための情報、タブレット端末２００が検出装置３００から受信した電波の強度（例えばＲＳＳＩ：ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｉｏｎ）等（又はタブレット端末２００と検出装置３００との間の距離）を含む情報である。また、第２の通信制御機能２１ｂは、第２の通信インタフェース回路２３を介して、磁気共鳴イメージング装置１００から警告制御信号を受信する。 The second communication control function 21b transmits / receives information to / from the magnetic resonance imaging device 100 and the detection device 300 via the network N and the second communication interface circuit 23. For example, the second communication control function 21b transmits the position information to the detection device 300 via the second communication interface circuit 23. Here, the "location information" is information for identifying the tablet terminal 200, the intensity of the radio wave received from the detection device 300 by the tablet terminal 200 (for example, RSSI: Received Signal Distance Information), etc. (or is detected as the tablet terminal 200). Information including the distance from the device 300). Further, the second communication control function 21b receives a warning control signal from the magnetic resonance imaging device 100 via the second communication interface circuit 23.

第２の計算機能２１ｃは、各種計算処理を実行する。 The second calculation function 21c executes various calculation processes.

なお、図３においては単一のプロセッサである第２の処理回路２１にて第２の動作制御機能２１ａ、第２の通信制御機能２１ｂ、第２の計算機能２１ｃが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図３においては単一の第２の記憶回路２０が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の第２の記憶回路２０を分散して配置して、第２の処理回路２１は個別の第２の記憶回路２０から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。 In FIG. 3, it has been described that the second operation control function 21a, the second communication control function 21b, and the second calculation function 21c are realized by the second processing circuit 21 which is a single processor. However, a processing circuit may be configured by combining a plurality of independent processors, and the function may be realized by each processor executing a program. Further, in FIG. 3, a single second storage circuit 20 has been described as storing a program corresponding to each processing function, but a plurality of second storage circuits 20 are distributed and arranged to be second. The processing circuit 21 may be configured to read the corresponding program from the individual second storage circuit 20.

第２の入力インタフェース回路２２は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も第２の入力インタフェース回路２２に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、第２の入力インタフェース回路２２はその操作に応じた入力信号を生成して第２の処理回路２１に出力する。なお、タブレット端末２００は、入力デバイスが第２の表示回路２４と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。 The second input interface circuit 22 is a circuit for inputting a signal from an input device such as a pointing device (mouse or the like) or a keyboard that can be operated by the operator. Here, the input device itself is also the second input interface. It shall be included in the circuit 22. When the input device is operated by the operator, the second input interface circuit 22 generates an input signal corresponding to the operation and outputs the input signal to the second processing circuit 21. The tablet terminal 200 may include a touch panel in which the input device is integrally configured with the second display circuit 24.

第２の入力インタフェース回路２２は、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイである。 The second input interface circuit 22 is a touch panel display in which a display screen and a touch pad are integrated.

第２の通信インタフェース回路１３は、所定の通信規格にしたがって、外部装置との通信動作を行う。 The second communication interface circuit 13 performs a communication operation with an external device according to a predetermined communication standard.

第２の表示回路２４は、画像を表示するディスプレイであり、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等によって構成される。第２の表示回路２４は、第２の処理回路２１からの指示に応じてＬＣＤ上に、各種操作画面や、画像データ等の各種表示情報を表示させる。また、第２の表示回路２４は、第２の動作制御機能２１ａの制御に応答して警告メッセージを表示する。 The second display circuit 24 is a display for displaying an image, and is configured by an LCD (Liquid Crystal Display) or the like. The second display circuit 24 displays various display information such as various operation screens and image data on the LCD in response to an instruction from the second processing circuit 21. Further, the second display circuit 24 displays a warning message in response to the control of the second operation control function 21a.

第２の音声出力回路２５はスピーカであり、第２の動作制御機能２１ａの制御に応答して警告情報を出力する。 The second voice output circuit 25 is a speaker, and outputs warning information in response to the control of the second operation control function 21a.

振動回路２６はバイブレータであり、第２の動作制御機能２１ａの制御に応答して振動する。 The vibration circuit 26 is a vibrator and vibrates in response to the control of the second operation control function 21a.

なお、タブレット端末２００は、磁気共鳴イメージング装置１００の一部であっても良いし、磁気共鳴イメージング装置１００とは別個の装置であっても良い。タブレット端末２００が磁気共鳴イメージング装置１００と別個の装置である場合、タブレット端末２００は、例えば、汎用的なタブレット端末でも良い。 The tablet terminal 200 may be a part of the magnetic resonance imaging device 100, or may be a device separate from the magnetic resonance imaging device 100. When the tablet terminal 200 is a device separate from the magnetic resonance imaging device 100, the tablet terminal 200 may be, for example, a general-purpose tablet terminal.

次に、検出装置３００について説明する。検出装置３００は、磁気共鳴イメージング装置１００の周囲の空間に少なくとも三台以上設置されている。各検出装置３００は、タブレット端末２００との距離を計測する。 Next, the detection device 300 will be described. At least three or more detection devices 300 are installed in the space around the magnetic resonance imaging device 100. Each detection device 300 measures the distance from the tablet terminal 200.

検出装置３００は、例えばＷｉ−Ｆｉのアクセスポイント、ビーコン、ＧＰＳを用いた位置検出器等である。しかしながら、当該例に限定されず、検出装置３００は、タブレット端末２００との距離を計測できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、検出装置３００は、ＴＯＦ（ＴｉｍｅｏｆＦｌｉｇｈｔ）方式で対象物までの距離を測定する距離イメージセンサ、音波による距離測定センサ等であってもよい。 The detection device 300 is, for example, a Wi-Fi access point, a beacon, a position detector using GPS, or the like. However, the present invention is not limited to this, and the detection device 300 may be any device as long as it can measure the distance from the tablet terminal 200. For example, the detection device 300 may be a distance image sensor for measuring the distance to an object by a TOF (Time of Flat) method, a distance measurement sensor using sound waves, or the like.

図４は、検出装置３００の構成及び機能を説明するための図である。図４に示した様に、タブレット端末２００は、送信部３１、受信部３２、制御部３３を備える。 FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration and function of the detection device 300. As shown in FIG. 4, the tablet terminal 200 includes a transmission unit 31, a reception unit 32, and a control unit 33.

送信部３１は、制御部３３からの制御信号に従って一定強度の電波（ＴｘＰｏｗｅｒ等）を同心円状に発信する。また、送信部３１は、制御部３３からの制御信号に従って距離情報を磁気共鳴イメージング装置１００へ送信する。 The transmission unit 31 concentrically transmits radio waves of constant intensity (TxPower or the like) according to the control signal from the control unit 33. Further, the transmission unit 31 transmits the distance information to the magnetic resonance imaging device 100 according to the control signal from the control unit 33.

受信部３２は、タブレット端末２００から送信された位置情報を受信する。 The receiving unit 32 receives the position information transmitted from the tablet terminal 200.

制御部３３は、タブレット端末２００から受信された位置情報に基づいて、当該検出装置３００の位置を基準としたタブレット端末２００の距離を計算する。例えば、制御部３３は、送信部３１が発信した電波の強度と、タブレット端末２００から受信された位置情報に含まれる電波の受信強度（ＲＳＳＩ等）とに基づいて、基準位置からのタブレット端末２００の距離を計算する。制御部３３は、距離情報を、送信部３１により磁気共鳴イメージング装置１００へ送信させる。 The control unit 33 calculates the distance of the tablet terminal 200 based on the position of the detection device 300 based on the position information received from the tablet terminal 200. For example, the control unit 33 may use the tablet terminal 200 from a reference position based on the strength of the radio wave transmitted by the transmission unit 31 and the reception strength (RSSI, etc.) of the radio wave included in the position information received from the tablet terminal 200. Calculate the distance of. The control unit 33 causes the transmission unit 31 to transmit the distance information to the magnetic resonance imaging device 100.

（対象物接近管理処理）
次に、以上のように構成された本実施形態の医用画像診断システムＳが実行する対象物接近管理処理の流れについて説明する。 (Object approach management process)
Next, the flow of the object proximity management process executed by the medical diagnostic imaging system S of the present embodiment configured as described above will be described.

図５は、実施形態に係る対象物接近管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５に示した様に、まず、各検出装置３００は、一定強度の電波を同心円状に発信する（ステップＳ１）。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the object approach management process according to the embodiment. As shown in FIG. 5, first, each detection device 300 transmits radio waves of constant intensity concentrically (step S1).

タブレット端末２００は、各検出装置３００からの電波を受信し（ステップＳ２）、各検出装置３００へ位置情報を送信する（ステップＳ３）。 The tablet terminal 200 receives radio waves from each detection device 300 (step S2) and transmits position information to each detection device 300 (step S3).

各検出装置３００は、自身とタブレット端末２００との間の距離を計算する（ステップＳ４）。各検出装置３００は、自身とタブレット端末２００との間の距離、タブレット端末２００を特定する情報を含む距離情報を磁気共鳴イメージング装置１００へ送信する（ステップＳ５）。 Each detection device 300 calculates the distance between itself and the tablet terminal 200 (step S4). Each detection device 300 transmits distance information including the distance between itself and the tablet terminal 200 and information specifying the tablet terminal 200 to the magnetic resonance imaging device 100 (step S5).

磁気共鳴イメージング装置１００の第１の計算機能１３３ｃは、各検出装置３００から受信した距離情報を用いて、例えば三点測定法等によってタブレット端末２００の基準点に対する位置（座標）を計算する（ステップＳ６）。 The first calculation function 133c of the magnetic resonance imaging device 100 calculates the position (coordinates) of the tablet terminal 200 with respect to the reference point by, for example, a three-point measurement method, using the distance information received from each detection device 300 (step). S6).

磁気共鳴イメージング装置１００の第１の計算機能１３３ｃは、計算されたタブレット端末２００の座標に基づいて、タブレット端末２００が基準領域内に位置するか否かを判定する（ステップＳ７）。 The first calculation function 133c of the magnetic resonance imaging apparatus 100 determines whether or not the tablet terminal 200 is located in the reference region based on the calculated coordinates of the tablet terminal 200 (step S7).

タブレット端末２００が基準領域内に位置すると判定された場合には（ステップＳ７の「Ｙｅｓ」）、磁気共鳴イメージング装置１００の第１の動作制御機能１３３ａは、第１の表示回路１３５、第１の音声出力回路１３６、基準領域を基準として設置された出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）等に警告情報を出力させる。また、磁気共鳴イメージング装置１００の第１の通信制御機能１３３ｂは、タブレット端末２００へ警告制御信号を送信する。タブレット端末２００の第２の動作制御機能２１ａは、磁気共鳴イメージング装置１００から受信した警告制御信号に応答して、第２の表示回路２４、第２の音声出力回路医２５、振動回路２６等に警告情報を出力させる（ステップＳ８）。 When it is determined that the tablet terminal 200 is located within the reference region (“Yes” in step S7), the first operation control function 133a of the magnetic resonance imaging device 100 is the first display circuit 135, the first. The warning information is output to the audio output circuit 136, an output device (display, speaker, etc.) installed with the reference area as a reference. Further, the first communication control function 133b of the magnetic resonance imaging device 100 transmits a warning control signal to the tablet terminal 200. The second operation control function 21a of the tablet terminal 200 responds to the warning control signal received from the magnetic resonance imaging device 100 to the second display circuit 24, the second voice output circuit doctor 25, the vibration circuit 26, and the like. The warning information is output (step S8).

一方、タブレット端末２００が基準領域内に位置しないと判定された場合には（ステップＳ７の「Ｎｏ」）、磁気共鳴イメージング装置１００の第１の動作制御機能１３３ａは、ステップＳ１〜ステップＳ７までの処理が繰り返し実行される。 On the other hand, when it is determined that the tablet terminal 200 is not located within the reference region (“No” in step S7), the first operation control function 133a of the magnetic resonance imaging device 100 is in steps S1 to S7. The process is executed repeatedly.

以上述べた様に、本実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング装置１００と、検出部としての検出装置３００と、制御部としての第１の動作制御機能１３３ａを備える。検出装置３００は、対象物としてのタブレット端末２００の位置情報を検出する。第１の動作制御機能１３３ａは、タブレット端末２００の位置情報に基づく対象物の位置と、磁気共鳴イメージング装置１００との位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる。 As described above, the medical image diagnosis system according to the present embodiment includes a magnetic resonance imaging device 100 as a medical image diagnosis device, a detection device 300 as a detection unit, and a first operation control function 133a as a control unit. To prepare for. The detection device 300 detects the position information of the tablet terminal 200 as an object. The first motion control function 133a outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the tablet terminal 200 and the reference region based on the position of the magnetic resonance imaging device 100.

従って、タブレット端末２００を所持する技師Ｒ等が、磁気共鳴イメージング装置１００の磁場による金属吸着事故が発生する可能性のある危険領域に近づいた場合には、当該技師Ｒに対し警告メッセージによって危険な状態であること、危険な状態になり得ることを知らせることができる。その結果、金属吸着事故の発生を抑制することができる。 Therefore, when the engineer R or the like possessing the tablet terminal 200 approaches a dangerous area where a metal adsorption accident due to the magnetic field of the magnetic resonance imaging device 100 may occur, it is dangerous to the engineer R by a warning message. It can inform you that it is in a state and that it can be in a dangerous state. As a result, the occurrence of metal adsorption accidents can be suppressed.

また、第１の動作制御機能１３３ａは、磁気共鳴イメージング装置１００の設定に応じて基準領域の大きさを制御する。従って、基準領域を例えば磁気共鳴イメージング装置１００の磁場強度に応じて適切な大きさに設定することができる。 Further, the first operation control function 133a controls the size of the reference region according to the setting of the magnetic resonance imaging device 100. Therefore, the reference region can be set to an appropriate size according to, for example, the magnetic field strength of the magnetic resonance imaging apparatus 100.

また、第１の動作制御機能１３３ａは、第１の入力インタフェース回路１３４からの入力指示に応じて基準領域の大きさを制御する。従って、基準領域をマニュアル操作によって任意の大きさに設定することができる。 Further, the first operation control function 133a controls the size of the reference region in response to an input instruction from the first input interface circuit 134. Therefore, the reference area can be set to an arbitrary size by manual operation.

また、第１の動作制御機能１３３ａは、タブレット端末２００の位置情報に基づく対象物の位置と、磁気共鳴イメージング装置１００との位置に基づく基準領域との位置関係に応じて警告の内容を制御する。従って、タブレット端末２００を所持する技師Ｒ等に対し、例えば、基準領域に含まれる危険領域に近づくに従って、より危険であることを知らせる警告を行うことができる。 Further, the first motion control function 133a controls the content of the warning according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the tablet terminal 200 and the reference region based on the position with the magnetic resonance imaging device 100. .. Therefore, it is possible to give a warning to the engineer R or the like who possesses the tablet terminal 200, for example, as he approaches the danger area included in the reference area, to inform him that it is more dangerous.

また、警告メッセージは、磁気共鳴イメージング装置１００、タブレット端末２００、基準領域を基準として設置された出力装置の少なくとも一つから出力される。従って、状況に応じて警告メッセージを出力する装置や出力する装置の数を調整することで、より効果的な警告を実行することができる。 Further, the warning message is output from at least one of the magnetic resonance imaging device 100, the tablet terminal 200, and the output device installed with the reference area as a reference. Therefore, a more effective warning can be executed by adjusting the number of devices that output warning messages and the number of devices that output warning messages according to the situation.

（変形例１）
上記実施形態においては、対象物がタブレット端末２００である場合を例として説明した。これに対し、対象物は、タブレット端末２００に限定されるものではなく、持ち運び可能で無線通信機能を有するコンピュータであれば良い。例えば、モバイル端末は、スマートフォン等であっても良い。 (Modification 1)
In the above embodiment, the case where the object is the tablet terminal 200 has been described as an example. On the other hand, the object is not limited to the tablet terminal 200, and may be a portable computer having a wireless communication function. For example, the mobile terminal may be a smartphone or the like.

（変形例２）
上記実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置１００においてタブレット端末２００と基準領域との位置関係を判定し、警告メッセージの出力に関する制御を行った。これに対し、タブレット端末２００が自身と基準領域との位置関係を判定し、警告メッセージの出力に関する制御を行うようにしてもよい。係る場合、対象物接近管理処理に関し、タブレット端末２００の第２の動作制御機能２１ａ、第２の通信制御機能２１ｂ、第２の計算機能２１ｃのそれぞれが、磁気共鳴イメージング装置１００の第１の動作制御機能１３３ａ、第１の通信制御機能１３３ｂ、第１の計算機機能１３３ｃのそれぞれと同じ機能を有することになる。 (Modification 2)
In the above embodiment, the magnetic resonance imaging apparatus 100 determines the positional relationship between the tablet terminal 200 and the reference region, and controls the output of the warning message. On the other hand, the tablet terminal 200 may determine the positional relationship between itself and the reference area and control the output of the warning message. In such a case, regarding the object proximity management process, each of the second operation control function 21a, the second communication control function 21b, and the second calculation function 21c of the tablet terminal 200 is the first operation of the magnetic resonance imaging device 100. It has the same functions as the control function 133a, the first communication control function 133b, and the first computer function 133c.

（変形例３）
上記実施形態においては、医用画像診断装置が磁気共鳴イメージング装置１００である場合を例として説明した。しかしながら、医用画像診断装置は磁気共鳴イメージング装置に限定されない。例えば、技師等の不要な被爆を防止することを目的として、医用画像診断装置をＸ線コンピュータ断層（ＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮像装置（以下、「Ｘ線ＣＴ装置」と呼ぶ。）、Ｘ線診断装置、ＰＥＴ（ＰｏｓｉｔｒｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＳＰＥＣＴ（ＳｉｎｇｌｅＰｈｏｔｏｎＥｍｉｓｓｉｏｎＣｏｍｐｕｔｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）等の他の装置であってもよい。この場合、基準領域は、例えばＸ線照射環境に被爆の可能性がある危険領域に基づいて設定される。 (Modification 3)
In the above embodiment, the case where the medical diagnostic imaging apparatus is the magnetic resonance imaging apparatus 100 has been described as an example. However, the medical diagnostic imaging apparatus is not limited to the magnetic resonance imaging apparatus. For example, for the purpose of preventing unnecessary exposure by engineers and the like, medical image diagnostic equipment is an X-ray computer tomography imaging device (hereinafter referred to as "X-ray CT device"), an X-ray diagnostic device, and the like. Other devices such as PET (Positron Emission Tomography) and SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) may be used. In this case, the reference region is set based on, for example, a dangerous region that may be exposed to X-ray irradiation environment.

なお、例えば医用画像診断装置をＸ線ＣＴ装置又はＸ線診断装置といったＸ線照射を伴う装置に対して上述した対象物接近管理処理を実行する場合、タブレット端末２００と基準領域との位置関係に応じて、警告情報の出力に加えて、Ｘ線ＣＴ装置の動作状態を変更することも可能である。 When the above-mentioned object proximity management process is executed on a device accompanied by X-ray irradiation, for example, a medical image diagnosis device such as an X-ray CT device or an X-ray diagnosis device, the positional relationship between the tablet terminal 200 and the reference region is changed. Accordingly, in addition to outputting the warning information, it is also possible to change the operating state of the X-ray CT apparatus.

例えば、医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合、Ｘ線照射していない、或いはＸ線照射の準備段階ではないタイミングで基準領域内にタブレット端末２００が位置しているときには、被爆の危険性はないので警告メッセージの出力は行わない。一方、Ｘ線照射中、或いはＸ線照射の準備段階のタイミングで基準領域内にタブレット端末２００が位置しているときには、警告メッセージを出力する。さらに、Ｘ線ＣＴ装置のインターロックを機能させ、Ｘ線ＣＴ装置をＸ線を照射しない動作モードに移行させることもできる。 For example, when the medical image diagnostic device is an X-ray CT device, there is a risk of exposure when the tablet terminal 200 is located in the reference region at a timing not irradiating X-rays or preparing for X-ray irradiation. Since there is no nature, the warning message is not output. On the other hand, when the tablet terminal 200 is located in the reference region during X-ray irradiation or at the timing of the preparation stage for X-ray irradiation, a warning message is output. Further, the interlock of the X-ray CT apparatus can be made to function, and the X-ray CT apparatus can be shifted to the operation mode in which the X-ray CT apparatus is not irradiated with X-rays.

この様な構成によれは、タブレット端末２００を所持した人物が基準領域に位置した場合に、当該人物の被爆を低減させることができる。 With such a configuration, when a person holding the tablet terminal 200 is located in the reference area, it is possible to reduce the exposure of the person.

（変形例４）
磁気共鳴イメージング装置１００がタブレット端末２００の位置座標を計算し、タブレット端末２００が基準領域内に位置するか否かを判定した。これに対し、タブレット端末２００が自身の位置座標を計算し、基準領域内に位置するか否かを判定するようにしてもよい。係る場合、タブレット端末２００の第２の計算機能２１ｃが磁気共鳴イメージング装置１００の第１の計算機能１３３ｃと同様の機能を有する構成となる。タブレット端末２００が基準領域内に位置すると判定された場合には、第２の動作制御機能２１ａは、第２の表示回路２４、第２の音声出力回路２５に警告情報を出力させる。 (Modification example 4)
The magnetic resonance imaging device 100 calculated the position coordinates of the tablet terminal 200, and determined whether or not the tablet terminal 200 was located within the reference region. On the other hand, the tablet terminal 200 may calculate its own position coordinates and determine whether or not it is located in the reference region. In such a case, the second calculation function 21c of the tablet terminal 200 has the same function as the first calculation function 133c of the magnetic resonance imaging device 100. When it is determined that the tablet terminal 200 is located within the reference region, the second operation control function 21a causes the second display circuit 24 and the second voice output circuit 25 to output warning information.

（変形例５）
上記実施形態においては、対象物がタブレット端末２００の様に無線機能を有する場合を例として説明した。これに対し、対象物が無線機能も持たない場合には、対象物に無線タグを装着することで、上述した対象物接近管理処理を実現することができる。無線タグとしては、例えば、ＩＤ情報を埋め込んだＲＦタグから電磁波などを用いた近距離無線通信によって情報をやりとりするＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を利用することができる。 (Modification 5)
In the above embodiment, the case where the object has a wireless function like the tablet terminal 200 has been described as an example. On the other hand, when the object does not have a wireless function, the above-mentioned object approach management process can be realized by attaching a wireless tag to the object. As the wireless tag, for example, an RFID (Radio Frequency Iidentifier) that exchanges information from an RF tag in which ID information is embedded by short-range wireless communication using electromagnetic waves or the like can be used.

例えば、掃除機、点滴フック等の大きな磁性体は、磁気共鳴イメージングを行う場合に磁場吸引事故の対象になり得る。このため、これらの無線機能を持たない対象物に無線タグを装着することで、磁場環境への持ち込みを予防することができる。 For example, large magnetic materials such as vacuum cleaners and drip hooks can be subject to magnetic field suction accidents when performing magnetic resonance imaging. Therefore, by attaching a wireless tag to an object that does not have such a wireless function, it is possible to prevent it from being brought into a magnetic field environment.

また、対象物を人体とすることもできる。係る場合には、対象物となる人体に対して無線タグを装着することで、磁場環境や被曝の可能性がある環境への侵入を防止することができる。さらに、無線タグにボタンを設けることで、ペイシェントコールの代品としても使用することができる。 The object can also be the human body. In such a case, by attaching a wireless tag to the human body as an object, it is possible to prevent invasion into a magnetic field environment or an environment that may be exposed to radiation. Furthermore, by providing a button on the wireless tag, it can be used as a substitute for a patient call.

本実施形態および各変形例における対象物接近管理処理をプログラムで実現する場合、プログラムは、コンピュータに、対象物の位置情報に基づいて対象物の位置を計算する計算機能と、対象物の位置情報に基づく対象物の位置と医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御機能と、を実現させる。 When the object proximity management process in the present embodiment and each modification is realized by a program, the program has a computer having a calculation function for calculating the position of the object based on the position information of the object and the position information of the object. A control function for outputting warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the above and the reference area based on the position of the medical diagnostic imaging apparatus is realized.

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、医用画像診断装置を設置した撮影室における金属吸着や不要被爆等の事故を低減することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to reduce accidents such as metal adsorption and unnecessary exposure in an imaging room in which a medical diagnostic imaging apparatus is installed.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１００磁気共鳴イメージング装置
１３１第１の通信インタフェース回路
１３２第１の記憶回路
１３３第１の処理回路
１３３ａ第１の動作制御機能
１３３ｂ第１の通信制御機能
１３３ｃ第１の計算機能
１３４第１の入力インタフェース回路
１３５第１の表示回路
２００タブレット端末
２０第２の記憶回路
２１第２の処理回路
２２第２の入力インタフェース回路
２３第２の通信インタフェース回路
２４第２の表示回路
３００検出装置
３１送信部
３２受信部
３３制御部
Ｎネットワーク
Ｐ患者
Ｒ技師 100 Magnetic resonance imaging device 131 First communication interface circuit 132 First storage circuit 133 First processing circuit 133a First operation control function 133b First communication control function 133c First calculation function 134 First input interface Circuit 135 1st display circuit 200 Tablet terminal 20 2nd storage circuit 21 2nd processing circuit 22 2nd input interface circuit 23 2nd communication interface circuit 24 2nd display circuit 300 Detection device 31 Transmitter 32 Reception Department 33 Control Department N Network P Patient R Engineer

Claims

医用画像診断装置と、
対象物の位置情報を検出する検出部と、
前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と前記医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御部と、
を備えた医用画像診断システム。 Medical image diagnostic equipment and
A detector that detects the position information of an object,
A control unit that outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference area based on the position of the medical image diagnosis device.
Medical diagnostic imaging system equipped with.

前記制御部は、前記医用画像診断装置の設定に応じて前記基準領域の大きさを制御する、請求項１に記載の医用画像診断システム。 The medical image diagnosis system according to claim 1, wherein the control unit controls the size of the reference region according to the setting of the medical image diagnosis device.

前記制御部は、入力部からの入力指示に応じて前記基準領域の大きさを制御する、請求項１に記載の医用画像診断システム。 The medical image diagnosis system according to claim 1, wherein the control unit controls the size of the reference region in response to an input instruction from the input unit.

前記制御部は、前記位置関係に応じて前記警告の内容を制御する、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The medical image diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the content of the warning according to the positional relationship.

前記医用画像診断装置は、前記位置関係に応じて動作状態を変更する、
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The medical image diagnostic apparatus changes the operating state according to the positional relationship.
The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 4.

前記制御部は、
前記医用画像診断装置の動作状態に応じて前記警告の要否を判定し、
前記警告が不要と判定した場合には、前記警告を出力しない、
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The control unit
Whether or not the warning is necessary is determined according to the operating state of the medical image diagnostic device.
If it is determined that the warning is unnecessary, the warning is not output.
The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 5.

前記制御部は、前記医用画像診断装置、前記対象物、前記基準領域を基準として設置された出力装置の少なくとも一つから前記警告情報を出力させる、請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The control unit outputs the warning information from at least one of the medical image diagnosis device, the object, and an output device installed with the reference area as a reference, according to any one of claims 1 to 6. The described medical diagnostic imaging system.

前記対象物はモバイル端末、無線タグが付された物、無線タグが付された人のいずれかである、請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 7, wherein the object is a mobile terminal, an object with a wireless tag, or a person with a wireless tag.

前記医用画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線診断装置、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置のいずれかである、請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 8, wherein the medical diagnostic imaging apparatus is any one of a magnetic resonance imaging apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and an X-ray computer tomographic imaging apparatus.

コンピュータに、
対象物の位置情報に基づいて前記対象物の位置を計算する計算機能と、
前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御機能と、
を備えたプログラム。 On the computer
A calculation function that calculates the position of the object based on the position information of the object,
A control function that outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference area based on the position of the medical image diagnosis device.
Program with.