JP2022001234A - Medical image diagnostic system and program - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書等に開示の実施形態は、医用画像診断システム及びプログラムに関する。 Embodiments disclosed herein and the like relate to medical diagnostic imaging systems and programs.
医用画像を撮像する手法として、例えば磁気共鳴イメージング(MRI:Magnetic Resonance Imaging)が知られている。磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア(Larmor)周波数のRF(Radio Frequency)パルスで磁気的に励起し、励起に伴い発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。このような磁気共鳴イメージングを実行する磁気共鳴イメージング装置は、撮像中に高磁場を発生させる。 As a method for imaging a medical image, for example, magnetic resonance imaging (MRI) is known. In magnetic resonance imaging, the nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited by an RF (Radio Frequency) pulse of its Larmor frequency, and from the data of the magnetic resonance signal generated by the excitation. This is an imaging method that produces an image. A magnetic resonance imaging apparatus that performs such magnetic resonance imaging generates a high magnetic field during imaging.
このため、磁気共鳴イメージング装置が設置された撮影室に金属製品等の磁性体を持ち込むと、吸着事故が発生する可能性がある。例えば、近年、医療機関においては、持ち運び可能なタブレット端末が使用される場合があるが、このようなタブレット端末には、磁性体が含まれる場合がある。 Therefore, if a magnetic material such as a metal product is brought into the photographing room in which the magnetic resonance imaging device is installed, an adsorption accident may occur. For example, in recent years, a portable tablet terminal may be used in a medical institution, and such a tablet terminal may contain a magnetic substance.
また、磁気共鳴イメージング装置が設置された撮影室における上記金属吸着事故のほか、例えばX線診断装置、X線CT装置等が設置された撮影室においても、X線照射中に不用意に撮影室に入室することによる不要被爆事故が発生する可能性がある。 In addition to the metal adsorption accident in the imaging room where the magnetic resonance imaging device is installed, for example, in the imaging room where an X-ray diagnostic device, an X-ray CT device, etc. are installed, the imaging room is carelessly taken during X-ray irradiation. Unnecessary exposure accidents may occur by entering the room.
本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像診断装置を設置した撮影室における金属吸着や不要被爆等の事故を低減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the like is to reduce accidents such as metal adsorption and unnecessary exposure in an imaging room in which a medical diagnostic imaging apparatus is installed. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the drawings are not limited to the above problems. The problem corresponding to each effect by each configuration shown in the embodiment described later can be positioned as another problem.
実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像診断装置と、検出部と、制御部とを備える。前記検出部は、対象物の位置情報を検出する。前記制御部は、前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と前記医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる。 The medical image diagnosis system according to the embodiment includes a medical image diagnosis device, a detection unit, and a control unit. The detection unit detects the position information of the object. The control unit outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference region based on the position of the medical image diagnosis device.
以下、図面を参照しながら、実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the parts with the same reference numerals perform the same operation, and duplicate description will be omitted as appropriate.
図1は、実施形態に係る医用画像診断システムSの構成を説明するための図である。医用画像診断システムSは、医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置100、後述する対象物接近管理処理の対象物としてのタブレット端末200、検出装置300を備える。
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the medical image diagnosis system S according to the embodiment. The medical image diagnosis system S includes a magnetic resonance imaging (MRI)
磁気共鳴イメージング装置100は、撮影室(図示せず)に設置され、磁気共鳴イメージングにより、患者Pを撮像する。磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア(Larmor)周波数のRF(Radio Frequency)パルスで磁気的に励起し、励起に伴い発生する磁気共鳴信号のデータから画像を生成する撮像法である。このため、磁気共鳴イメージング装置100からは高磁場が発生する。
The magnetic
従って、磁気共鳴イメージング装置100が設置される撮影室は、外来電磁波を撮影室内に入れない、及び、磁気共鳴イメージング装置100から発生する電磁波を撮影室内に閉じこめて外部に漏らさないように施行されたシールドルームである。
Therefore, the photographing room in which the magnetic
タブレット端末200は、例えば技師Rによって所持される。タブレット端末200は、例えば、患者Pが磁気共鳴イメージング装置100による検査を受ける前に、問診、患者確認、撮像についての注意点の説明、各種情報の入力をする際に、技師Rによって使用される。タブレット端末200は、無線通信機能を有し、磁気共鳴イメージング装置100、検出装置300と互いに通信可能に接続する。また、タブレット端末200は、病院情報システム(HIS:Hospital Information System)、または放射線情報システム(RIS:Radiology Information System)等の医療機関内の情報処理システムと互いに通信可能に接続されている。
The
検出装置300は、磁気共鳴イメージング装置100が設置された撮影室、或いは撮影室の外の廊下等の天井や壁に設置される。検出装置300は、タブレット端末200の位置検出に用いられる。なお、図1においては天井に設置された一つの検出装置300を図示したが、本実施形態においては、少なくとも三つの検出装置300が異なる位置に設置されているものとする。
The
次に、磁気共鳴イメージング装置100のハードウェア構成および機能について、説明する。
Next, the hardware configuration and functions of the magnetic
図2は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置100の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the magnetic
図2に示すように、磁気共鳴イメージング装置100は、静磁場磁石101と、静磁場電源(非図示)と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源104と、寝台105と、寝台制御回路106と、送信コイル107と、送信回路108と、受信コイル109と、受信回路110と、シーケンス制御回路120と、計算機システム130とを備える。
As shown in FIG. 2, the magnetic
なお、図2に示す構成は一例に過ぎない。例えば、シーケンス制御回路120および計算機システム130内の各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。なお、磁気共鳴イメージング装置100に患者Pは含まれない。
The configuration shown in FIG. 2 is only an example. For example, each part in the sequence control circuit 120 and the computer system 130 may be integrated or separated as appropriate. The magnetic
静磁場磁石101は、中空の略円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石101は、例えば、超伝導磁石または永久磁石等である。なお、静磁場磁石101が永久磁石である場合、磁気共鳴イメージング装置100は、静磁場電源を備えなくても良い。また、静磁場電源は、磁気共鳴イメージング装置100とは別に備えられても良い。
The static
傾斜磁場コイル103は、中空の略円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石101の内側に配置される。傾斜磁場コイル103は、互いに直交するX、Y、及びZの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。また、傾斜磁場電源104は、シーケンス制御回路120の制御の下、傾斜磁場コイル103に電流を供給する。
The gradient
寝台105は、患者Pが載置される天板105aを備え、寝台制御回路106による制御の下、天板105aを、患者などの患者Pが載置された状態で、撮像口内へ挿入する。寝台制御回路106は、計算機システム130による制御の下、寝台105を駆動して天板105aを長手方向および上下方向に移動させる。
The
送信コイル107は、送信回路108からRFパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生し、該高周波磁場を患者Pに印加する。送信回路108は、シーケンス制御回路120の制御の下、送信コイル107にRFパルスを供給する。
The
受信コイル109は、傾斜磁場コイル103の内側に配置され、高周波磁場の影響によって患者Pから発せられる磁気共鳴(Magnetic Resonance:MR)信号を受信する。受信コイル109は、受信したMR信号を受信回路110へ出力する。なお、受信コイル109が送信コイル107と兼用される構成を採用しても良い。
The receiving
受信回路110は、受信コイル109から出力されるアナログのMR信号をアナログ・デジタル(AD)変換して、MRデータを生成する。受信回路110は、生成したMRデータをシーケンス制御回路120へ送信する。なお、AD変換に関しては、受信コイル109内で行っても構わない。また、受信回路110はAD変換以外にも任意の信号処理を行うことが可能である。
The receiving circuit 110 performs analog-to-digital (AD) conversion of the analog MR signal output from the
シーケンス制御回路120は、計算機システム130から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源104、送信回路108および受信回路110を駆動することによって、患者Pの撮像を行う。シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス制御回路120は、プロセッサにより実現されるものとしても良いし、ソフトウェアとハードウェアとの混合によって実現されても良い。
The sequence control circuit 120 takes an image of the patient P by driving the gradient magnetic
また、シーケンス制御回路120は、傾斜磁場電源104、送信回路108及び受信回路110を駆動して患者Pを撮像した結果、受信回路110からMRデータを受信すると、受信したMRデータを計算機システム130へ転送する。
Further, when the sequence control circuit 120 receives MR data from the reception circuit 110 as a result of driving the gradient magnetic
計算機システム130は、磁気共鳴イメージング装置100の全体制御や、MR画像の生成等を行う。図2に示すように、計算機システム130は、第1の通信インタフェース回路131、第1の記憶回路132、第1の処理回路133、第1の入力インタフェース回路134、および第1の表示回路135を備える。
The computer system 130 performs overall control of the magnetic
第1の通信インタフェース回路131は、タブレット端末200、HISサーバ、RISサーバ、他の医用画像診断装置との間で通信を行う。例えば、第1の通信インタフェース回路131は、タブレット端末200、RISサーバと通信を行い、患者情報、撮影条件等の情報を取得する。また、第1の通信インタフェース回路131は、撮像によって取得された磁気共鳴画像を医用画像管理システム(PACS:Picture Archiving and Communication System)サーバへ送信する。
The first
第1の記憶回路132は、第1の通信インタフェース回路131によって受信されたMRデータ、後述の第1の処理回路133によってk空間に配置されたk空間データ、および第1の処理回路133によって生成された画像データ等を記憶する。第1の記憶回路132は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、または光ディスク等である。
The
第1の入力インタフェース回路134は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。第1の入力インタフェース回路134は、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インタフェースは第1の処理回路133に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し第1の処理回路133へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、計算機システム130とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェースの例に含まれる。
The first input interface circuit 134 receives various instructions and information inputs from the operator. The first input interface circuit 134 includes, for example, a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch pad for performing an input operation by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and an optical sensor. It is realized by a non-contact input circuit using a mouse, a voice input circuit, and the like. The input interface is connected to the
第1の処理回路133は、磁気共鳴イメージング装置100の全体の制御を行う。より詳細には、第1の処理回路133は、一例として、第1の動作制御機能133a、第1の通信制御機能133b、第1の計算機能133cを備える。第1の動作制御機能133a、第1の通信制御機能133b、第1の計算機能133cは、それぞれ動作制御部、通信制御部、計算部の一例である。
The
ここで、例えば、第1の処理回路133の第1の動作制御機能133a、第1の通信制御機能133b、第1の計算機能133cは、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で第1の記憶回路132に記憶されている。第1の処理回路133は、プロセッサである。
Here, for example, the first
例えば、第1の処理回路133は、プログラムを第1の記憶回路132から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の第1の処理回路133は、図2の第1の処理回路133内に示された各機能を有することとなる。なお、図2においては単一のプロセッサにて第1の動作制御機能133a、第1の通信制御機能133b、第1の計算機能133cにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて第1の処理回路133を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図2においては単一の第1の記憶回路132が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、第1の処理回路133は個別の記憶回路から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
For example, the
なお、本実施形態において、「プロセッサ」は、各機能に対応するプログラムを記憶回路から読み出して実行行する例に限定されない。「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがASICである場合、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図2における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 In the present embodiment, the "processor" is not limited to the example in which the program corresponding to each function is read from the storage circuit and executed. The word "processor" is used, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (SIC)). It means a circuit such as a Logic Device (SPLD), a composite programmable logic device (Complex Programmable Logic Device: CPLD), and a field programmable gate array (Field Programmable Gate Array: FPGA). When the processor is, for example, a CPU, the processor realizes a function by reading and executing a program stored in a storage circuit. On the other hand, when the processor is an ASIC, the function is directly incorporated as a logic circuit in the circuit of the processor instead of storing the program in the storage circuit. It should be noted that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to form one processor to realize its function. good. Further, the plurality of components in FIG. 2 may be integrated into one processor to realize the function.
第1の動作制御機能133aは、磁気共鳴イメージング装置100の各部を制御して、磁気共鳴画像の撮像を実行する。より詳細には、第1の動作制御機能133aは、シーケンス情報の生成、MRデータの収集、k空間データの生成、および磁気共鳴画像の生成を実行する。第1の動作制御機能133aは、生成した磁気共鳴画像を、例えば、第1の記憶回路132に保存する。第1の動作制御機能133aは、生成された磁気共鳴画像を、第1の表示回路135に表示させる。第1の動作制御機能133aは、各種のGUIを第1の表示回路135に表示させる。第1の動作制御機能133aは、後述する対象物接近管理処理において警告情報を第1の表示回路135、第1の音声出力回路136から出力させる。
The first
第1の通信制御機能133bは、ネットワークNおよび第1の通信インタフェース回路131を介して、タブレット端末200、検出装置300との間で情報を送受信する。例えば、第1の通信制御機能133bは、第1の通信インタフェース回路131を介して、検出装置300から距離情報を受信する。ここで、「距離情報」とは、基準位置に対するタブレット端末200の座標を計算するための情報であり、例えば、検出装置300からのタブレット端末200までの距離(又は座標)、タブレット端末200を特定する情報を少なくとも含む情報である。
The first
また、第1の通信制御機能133bは、第1の通信インタフェース回路131を介して、タブレット端末200へ警告制御信号を送信する。ここで、「警告制御信号」とは、例えばタブレット端末200や外部装置としてのスピーカに警告メッセージを出力させるための制御信号を含むものである。
Further, the first
第1の計算機能133cは、第1の通信制御機能133bが各検出装置300から受信した距離情報に基づいて、基準位置に対するタブレット端末200の座標を計算する。例えば、第1の計算機能133cは、少なくとも三台以上の検出装置300から受信した距離情報に基づいて、三点測量法等を用いて基準位置に対するタブレット端末200の座標を計算する。ここで、「基準位置」とは、後述する対象物接近管理処理において、警告の基準とされる位置である。基準位置は、磁気共鳴イメージング装置であれば磁気吸着事故の可能性が起こり得る危険区域、X線CT装置等であれば被爆事故の可能性が起こり得る危険区域の位置に基づいて決定される。
The
また、第1の計算機能133cは、計算したタブレット端末200の座標に基づいてタブレット端末200が基準領域内に位置するか否かを判定する。ここで、「基準領域」とは、後述する対象物接近管理処理において、警告の基準とされる領域である。基準領域は、基準位置に基づいて決定される。例えば、基準領域は、危険領域と同じ領域、或いは危険区域を包含する領域として決定することができる。基準領域の大きさや形状は、任意に設定することができる。例えば、基準領域は、撮影室等の部屋単位で設定してもよいし、部屋内の特定箇所といった範囲で設定することもできる。また、基準領域は、危険区域を中心とした同心円状の複数の領域として、第1のサブ領域、第2のサブ領域、第3のサブ領域といった具合に、段階的に複数の領域として設定することも可能である。
Further, the
第1の表示回路135は、第1の処理回路133の制御の下、各種のGUI(Graphical User Interface)や、技師Rに対するガイダンス画面、または第1の処理回路133によって生成された磁気共鳴画像等を表示する。第1の表示回路135は、例えば、液晶表示器等の表示デバイスである。また、第1の表示回路135は、第1の通信制御機能133bの制御に応答して警告情報を表示する。
The first display circuit 135 has various GUIs (Graphical User Interfaces) under the control of the
第1の音声出力回路136はスピーカであり、第1の通信制御機能133bの制御に応答して警告メッセージを出力する。
The first voice output circuit 136 is a speaker, and outputs a warning message in response to the control of the first
次に、タブレット端末200のハードウェア構成および機能について、説明する。
Next, the hardware configuration and functions of the
図3は、タブレット端末200の構成及び機能を説明するための図である。図3に示した様に、タブレット端末200は、第2の記憶回路20、第2の処理回路21、第2の入力インタフェース回路22、第2の通信インタフェース回路23、第2の表示回路24、第2の音声出力回路25、振動回路26を備える。
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration and functions of the
第2の記憶回路20は、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。第2の記憶回路20は、USB、メモリ及びDVDなどの可搬型メディアによって構成されてもよい。
The
第2の記憶回路20は、第2の処理回路21において用いられる各種処理プログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)等も含まれる)、プログラムの実行に必要なデータ、患者情報、患者問診に必要な情報、撮像についての注意点の説明に必要な情報等を記憶する。また、OSに、操作者に対する第2の表示回路24への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を第2の入力インタフェース回路22によって行なうことができるGUIを含めることもできる。
The
第2の処理回路21は、プログラムを第2の記憶回路20から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。第2の処理回路21は、例えば、第2の動作制御機能21a、第2の通信制御機能21b、第2の計算機能21cを有する。第2の処理回路21は、第2の記憶回路20に格納されている各種制御プログラムを読み出して第2の動作制御機能21a、第2の通信制御機能21b、第2の計算機能21cを実現すると共に、第2の記憶回路20、第2の入力インタフェース回路22、第2の通信インタフェース回路23、第2の表示回路24における処理動作を統括的に制御する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の第2の処理回路21は、図3の第2の処理回路21内に示された各機能を有することとなる。
The second processing circuit 21 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the
第2の動作制御機能21aは、タブレット端末200の各部を統括的に制御する。例えば、第1の動作制御機能133aは、患者情報、問診に必要な情報等を、各種のGUIを用いて第2の表示回路24に表示させる。第2の動作制御機能21aは、第2の入力インタフェース回路22を介して入力された情報を第2の記憶回路20に記録する。
The second
また、第2の動作制御機能21aは、磁気共鳴イメージング装置100から第2の通信インタフェース回路23を介して受信した警告制御信号に応答して、第2の表示回路24、第2の音声出力回路25に警告情報を出力させる。タブレット端末200の第2の動作制御機能21aは、磁気共鳴イメージング装置100から受信した警告制御信号に応答して、第2の表示回路24、第2の音声出力回路25等に警告メッセージを出力させる。
Further, the second
ここで、「警告情報」とは、対象物としてのタブレット端末200が基準領域内に位置することを知らせるため情報である。例えば、警告情報は、第2の表示回路24において表示される警告メッセージ、第2の音声出力回路25から出力される警告メッセージや警告音等である。基準領域が第1のサブ領域、第2のサブ領域、第3のサブ領域・・・といった具合に段階的に広さの異なる複数の設定されている場合には、その段階に応じた内容とすることもできる。
Here, the "warning information" is information for notifying that the
例えば、基準領域が危険区域を中心とした同心円輪状の複数の領域として、第1のサブ領域、第2のサブ領域、第3のサブ領域の三つの領域で設定されている場合を想定する。係る場合には、タブレット端末200が危険区域から三番目に近い第3のサブ領域内に位置する場合には「危険領域に近づいています。注意して下さい。」、危険区域から二番目に近い第2のサブ領域内に位置する場合には「これ以上進まないで下さい。」、危険区域から最も近い第1のサブ領域内に位置する場合には「危険です。すぐにここから退出してください。」と言った具合に、警告メッセージの内容(強度)を変更することができる。また、警告音についても、例えば、第1の基準領域、第2の基準領域、第3の基準領域の順番で警告音を大きくすることができる。なお、警告メッセージの内容(強度)や警告音の大きさは、任意に調整することが可能である。
For example, it is assumed that the reference region is set as a plurality of concentric ring-shaped regions centered on the danger zone in three regions of a first sub-region, a second sub-region, and a third sub-region. In such a case, if the
また、第2の動作制御機能21aは、磁気共鳴イメージング装置100から第2の通信インタフェース回路23を介して受信した警告制御信号に応答して、振動回路26を振動させる。
Further, the second
第2の通信制御機能21bは、ネットワークNおよび第2の通信インタフェース回路23を介して、磁気共鳴イメージング装置100、検出装置300との間で情報を送受信する。例えば、第2の通信制御機能21bは、第2の通信インタフェース回路23を介して、検出装置300へ位置情報を送信する。ここで、「位置情報」とは、タブレット端末200を特定するための情報、タブレット端末200が検出装置300から受信した電波の強度(例えばRSSI:Received Signal Strength Indication)等(又はタブレット端末200と検出装置300との間の距離)を含む情報である。また、第2の通信制御機能21bは、第2の通信インタフェース回路23を介して、磁気共鳴イメージング装置100から警告制御信号を受信する。
The second
第2の計算機能21cは、各種計算処理を実行する。
The
なお、図3においては単一のプロセッサである第2の処理回路21にて第2の動作制御機能21a、第2の通信制御機能21b、第2の計算機能21cが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図3においては単一の第2の記憶回路20が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の第2の記憶回路20を分散して配置して、第2の処理回路21は個別の第2の記憶回路20から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。
In FIG. 3, it has been described that the second
第2の入力インタフェース回路22は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス(マウス等)やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も第2の入力インタフェース回路22に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、第2の入力インタフェース回路22はその操作に応じた入力信号を生成して第2の処理回路21に出力する。なお、タブレット端末200は、入力デバイスが第2の表示回路24と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。
The second
第2の入力インタフェース回路22は、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイである。
The second
第2の通信インタフェース回路13は、所定の通信規格にしたがって、外部装置との通信動作を行う。 The second communication interface circuit 13 performs a communication operation with an external device according to a predetermined communication standard.
第2の表示回路24は、画像を表示するディスプレイであり、LCD(Liquid Crystal Display)等によって構成される。第2の表示回路24は、第2の処理回路21からの指示に応じてLCD上に、各種操作画面や、画像データ等の各種表示情報を表示させる。また、第2の表示回路24は、第2の動作制御機能21aの制御に応答して警告メッセージを表示する。
The
第2の音声出力回路25はスピーカであり、第2の動作制御機能21aの制御に応答して警告情報を出力する。
The second
振動回路26はバイブレータであり、第2の動作制御機能21aの制御に応答して振動する。
The
なお、タブレット端末200は、磁気共鳴イメージング装置100の一部であっても良いし、磁気共鳴イメージング装置100とは別個の装置であっても良い。タブレット端末200が磁気共鳴イメージング装置100と別個の装置である場合、タブレット端末200は、例えば、汎用的なタブレット端末でも良い。
The
次に、検出装置300について説明する。検出装置300は、磁気共鳴イメージング装置100の周囲の空間に少なくとも三台以上設置されている。各検出装置300は、タブレット端末200との距離を計測する。
Next, the
検出装置300は、例えばWi−Fiのアクセスポイント、ビーコン、GPSを用いた位置検出器等である。しかしながら、当該例に限定されず、検出装置300は、タブレット端末200との距離を計測できるものであればどのようなものであってもよい。例えば、検出装置300は、TOF(Time of Flight)方式で対象物までの距離を測定する距離イメージセンサ、音波による距離測定センサ等であってもよい。
The
図4は、検出装置300の構成及び機能を説明するための図である。図4に示した様に、タブレット端末200は、送信部31、受信部32、制御部33を備える。
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration and function of the
送信部31は、制御部33からの制御信号に従って一定強度の電波(TxPower等)を同心円状に発信する。また、送信部31は、制御部33からの制御信号に従って距離情報を磁気共鳴イメージング装置100へ送信する。
The
受信部32は、タブレット端末200から送信された位置情報を受信する。
The receiving
制御部33は、タブレット端末200から受信された位置情報に基づいて、当該検出装置300の位置を基準としたタブレット端末200の距離を計算する。例えば、制御部33は、送信部31が発信した電波の強度と、タブレット端末200から受信された位置情報に含まれる電波の受信強度(RSSI等)とに基づいて、基準位置からのタブレット端末200の距離を計算する。制御部33は、距離情報を、送信部31により磁気共鳴イメージング装置100へ送信させる。
The
(対象物接近管理処理)
次に、以上のように構成された本実施形態の医用画像診断システムSが実行する対象物接近管理処理の流れについて説明する。
(Object approach management process)
Next, the flow of the object proximity management process executed by the medical diagnostic imaging system S of the present embodiment configured as described above will be described.
図5は、実施形態に係る対象物接近管理処理の流れの一例を示すフローチャートである。図5に示した様に、まず、各検出装置300は、一定強度の電波を同心円状に発信する(ステップS1)。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of the object approach management process according to the embodiment. As shown in FIG. 5, first, each
タブレット端末200は、各検出装置300からの電波を受信し(ステップS2)、各検出装置300へ位置情報を送信する(ステップS3)。
The
各検出装置300は、自身とタブレット端末200との間の距離を計算する(ステップS4)。各検出装置300は、自身とタブレット端末200との間の距離、タブレット端末200を特定する情報を含む距離情報を磁気共鳴イメージング装置100へ送信する(ステップS5)。
Each
磁気共鳴イメージング装置100の第1の計算機能133cは、各検出装置300から受信した距離情報を用いて、例えば三点測定法等によってタブレット端末200の基準点に対する位置(座標)を計算する(ステップS6)。
The
磁気共鳴イメージング装置100の第1の計算機能133cは、計算されたタブレット端末200の座標に基づいて、タブレット端末200が基準領域内に位置するか否かを判定する(ステップS7)。
The
タブレット端末200が基準領域内に位置すると判定された場合には(ステップS7の「Yes」)、磁気共鳴イメージング装置100の第1の動作制御機能133aは、第1の表示回路135、第1の音声出力回路136、基準領域を基準として設置された出力装置(ディスプレイ、スピーカ等)等に警告情報を出力させる。また、磁気共鳴イメージング装置100の第1の通信制御機能133bは、タブレット端末200へ警告制御信号を送信する。タブレット端末200の第2の動作制御機能21aは、磁気共鳴イメージング装置100から受信した警告制御信号に応答して、第2の表示回路24、第2の音声出力回路医25、振動回路26等に警告情報を出力させる(ステップS8)。
When it is determined that the
一方、タブレット端末200が基準領域内に位置しないと判定された場合には(ステップS7の「No」)、磁気共鳴イメージング装置100の第1の動作制御機能133aは、ステップS1〜ステップS7までの処理が繰り返し実行される。
On the other hand, when it is determined that the
以上述べた様に、本実施形態に係る医用画像診断システムは、医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング装置100と、検出部としての検出装置300と、制御部としての第1の動作制御機能133aを備える。検出装置300は、対象物としてのタブレット端末200の位置情報を検出する。第1の動作制御機能133aは、タブレット端末200の位置情報に基づく対象物の位置と、磁気共鳴イメージング装置100との位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる。
As described above, the medical image diagnosis system according to the present embodiment includes a magnetic
従って、タブレット端末200を所持する技師R等が、磁気共鳴イメージング装置100の磁場による金属吸着事故が発生する可能性のある危険領域に近づいた場合には、当該技師Rに対し警告メッセージによって危険な状態であること、危険な状態になり得ることを知らせることができる。その結果、金属吸着事故の発生を抑制することができる。
Therefore, when the engineer R or the like possessing the
また、第1の動作制御機能133aは、磁気共鳴イメージング装置100の設定に応じて基準領域の大きさを制御する。従って、基準領域を例えば磁気共鳴イメージング装置100の磁場強度に応じて適切な大きさに設定することができる。
Further, the first
また、第1の動作制御機能133aは、第1の入力インタフェース回路134からの入力指示に応じて基準領域の大きさを制御する。従って、基準領域をマニュアル操作によって任意の大きさに設定することができる。
Further, the first
また、第1の動作制御機能133aは、タブレット端末200の位置情報に基づく対象物の位置と、磁気共鳴イメージング装置100との位置に基づく基準領域との位置関係に応じて警告の内容を制御する。従って、タブレット端末200を所持する技師R等に対し、例えば、基準領域に含まれる危険領域に近づくに従って、より危険であることを知らせる警告を行うことができる。
Further, the first
また、警告メッセージは、磁気共鳴イメージング装置100、タブレット端末200、基準領域を基準として設置された出力装置の少なくとも一つから出力される。従って、状況に応じて警告メッセージを出力する装置や出力する装置の数を調整することで、より効果的な警告を実行することができる。
Further, the warning message is output from at least one of the magnetic
(変形例1)
上記実施形態においては、対象物がタブレット端末200である場合を例として説明した。これに対し、対象物は、タブレット端末200に限定されるものではなく、持ち運び可能で無線通信機能を有するコンピュータであれば良い。例えば、モバイル端末は、スマートフォン等であっても良い。
(Modification 1)
In the above embodiment, the case where the object is the
(変形例2)
上記実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置100においてタブレット端末200と基準領域との位置関係を判定し、警告メッセージの出力に関する制御を行った。これに対し、タブレット端末200が自身と基準領域との位置関係を判定し、警告メッセージの出力に関する制御を行うようにしてもよい。係る場合、対象物接近管理処理に関し、タブレット端末200の第2の動作制御機能21a、第2の通信制御機能21b、第2の計算機能21cのそれぞれが、磁気共鳴イメージング装置100の第1の動作制御機能133a、第1の通信制御機能133b、第1の計算機機能133cのそれぞれと同じ機能を有することになる。
(Modification 2)
In the above embodiment, the magnetic
(変形例3)
上記実施形態においては、医用画像診断装置が磁気共鳴イメージング装置100である場合を例として説明した。しかしながら、医用画像診断装置は磁気共鳴イメージング装置に限定されない。例えば、技師等の不要な被爆を防止することを目的として、医用画像診断装置をX線コンピュータ断層(Computed Tomography)撮像装置(以下、「X線CT装置」と呼ぶ。)、X線診断装置、PET(Positron Emission Tomography)、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)等の他の装置であってもよい。この場合、基準領域は、例えばX線照射環境に被爆の可能性がある危険領域に基づいて設定される。
(Modification 3)
In the above embodiment, the case where the medical diagnostic imaging apparatus is the magnetic
なお、例えば医用画像診断装置をX線CT装置又はX線診断装置といったX線照射を伴う装置に対して上述した対象物接近管理処理を実行する場合、タブレット端末200と基準領域との位置関係に応じて、警告情報の出力に加えて、X線CT装置の動作状態を変更することも可能である。
When the above-mentioned object proximity management process is executed on a device accompanied by X-ray irradiation, for example, a medical image diagnosis device such as an X-ray CT device or an X-ray diagnosis device, the positional relationship between the
例えば、医用画像診断装置がX線CT装置である場合、X線照射していない、或いはX線照射の準備段階ではないタイミングで基準領域内にタブレット端末200が位置しているときには、被爆の危険性はないので警告メッセージの出力は行わない。一方、X線照射中、或いはX線照射の準備段階のタイミングで基準領域内にタブレット端末200が位置しているときには、警告メッセージを出力する。さらに、X線CT装置のインターロックを機能させ、X線CT装置をX線を照射しない動作モードに移行させることもできる。
For example, when the medical image diagnostic device is an X-ray CT device, there is a risk of exposure when the
この様な構成によれは、タブレット端末200を所持した人物が基準領域に位置した場合に、当該人物の被爆を低減させることができる。
With such a configuration, when a person holding the
(変形例4)
磁気共鳴イメージング装置100がタブレット端末200の位置座標を計算し、タブレット端末200が基準領域内に位置するか否かを判定した。これに対し、タブレット端末200が自身の位置座標を計算し、基準領域内に位置するか否かを判定するようにしてもよい。係る場合、タブレット端末200の第2の計算機能21cが磁気共鳴イメージング装置100の第1の計算機能133cと同様の機能を有する構成となる。タブレット端末200が基準領域内に位置すると判定された場合には、第2の動作制御機能21aは、第2の表示回路24、第2の音声出力回路25に警告情報を出力させる。
(Modification example 4)
The magnetic
(変形例5)
上記実施形態においては、対象物がタブレット端末200の様に無線機能を有する場合を例として説明した。これに対し、対象物が無線機能も持たない場合には、対象物に無線タグを装着することで、上述した対象物接近管理処理を実現することができる。無線タグとしては、例えば、ID情報を埋め込んだRFタグから電磁波などを用いた近距離無線通信によって情報をやりとりするRFID(Radio Frequency Iidentifier)を利用することができる。
(Modification 5)
In the above embodiment, the case where the object has a wireless function like the
例えば、掃除機、点滴フック等の大きな磁性体は、磁気共鳴イメージングを行う場合に磁場吸引事故の対象になり得る。このため、これらの無線機能を持たない対象物に無線タグを装着することで、磁場環境への持ち込みを予防することができる。 For example, large magnetic materials such as vacuum cleaners and drip hooks can be subject to magnetic field suction accidents when performing magnetic resonance imaging. Therefore, by attaching a wireless tag to an object that does not have such a wireless function, it is possible to prevent it from being brought into a magnetic field environment.
また、対象物を人体とすることもできる。係る場合には、対象物となる人体に対して無線タグを装着することで、磁場環境や被曝の可能性がある環境への侵入を防止することができる。さらに、無線タグにボタンを設けることで、ペイシェントコールの代品としても使用することができる。 The object can also be the human body. In such a case, by attaching a wireless tag to the human body as an object, it is possible to prevent invasion into a magnetic field environment or an environment that may be exposed to radiation. Furthermore, by providing a button on the wireless tag, it can be used as a substitute for a patient call.
本実施形態および各変形例における対象物接近管理処理をプログラムで実現する場合、プログラムは、コンピュータに、対象物の位置情報に基づいて対象物の位置を計算する計算機能と、対象物の位置情報に基づく対象物の位置と医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御機能と、を実現させる。 When the object proximity management process in the present embodiment and each modification is realized by a program, the program has a computer having a calculation function for calculating the position of the object based on the position information of the object and the position information of the object. A control function for outputting warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the above and the reference area based on the position of the medical diagnostic imaging apparatus is realized.
以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、医用画像診断装置を設置した撮影室における金属吸着や不要被爆等の事故を低減することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to reduce accidents such as metal adsorption and unnecessary exposure in an imaging room in which a medical diagnostic imaging apparatus is installed.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
100 磁気共鳴イメージング装置
131 第1の通信インタフェース回路
132 第1の記憶回路
133 第1の処理回路
133a 第1の動作制御機能
133b 第1の通信制御機能
133c 第1の計算機能
134 第1の入力インタフェース回路
135 第1の表示回路
200 タブレット端末
20 第2の記憶回路
21 第2の処理回路
22 第2の入力インタフェース回路
23 第2の通信インタフェース回路
24 第2の表示回路
300 検出装置
31 送信部
32 受信部
33 制御部
N ネットワーク
P 患者
R 技師
100 Magnetic
Claims (10)
対象物の位置情報を検出する検出部と、
前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と前記医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御部と、
を備えた医用画像診断システム。 Medical image diagnostic equipment and
A detector that detects the position information of an object,
A control unit that outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference area based on the position of the medical image diagnosis device.
Medical diagnostic imaging system equipped with.
請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The medical image diagnostic apparatus changes the operating state according to the positional relationship.
The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 4.
前記医用画像診断装置の動作状態に応じて前記警告の要否を判定し、
前記警告が不要と判定した場合には、前記警告を出力しない、
請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の医用画像診断システム。 The control unit
Whether or not the warning is necessary is determined according to the operating state of the medical image diagnostic device.
If it is determined that the warning is unnecessary, the warning is not output.
The medical diagnostic imaging system according to any one of claims 1 to 5.
対象物の位置情報に基づいて前記対象物の位置を計算する計算機能と、
前記対象物の位置情報に基づく前記対象物の位置と医用画像診断装置の位置に基づく基準領域との位置関係に従って警告情報を出力させる制御機能と、
を備えたプログラム。 On the computer
A calculation function that calculates the position of the object based on the position information of the object,
A control function that outputs warning information according to the positional relationship between the position of the object based on the position information of the object and the reference area based on the position of the medical image diagnosis device.
Program with.
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